Повышение эффективности использования колесного трактора класса 1,4 за счет постановки сдвоенных колес в сельскохозяйственном производстве Амурской области тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Злобин, Владимир Иванович

• Злобин, Владимир Иванович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Злобин, Владимир Иванович

Условные обозначения.

Введение.

1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследований.

1.1. Естественно-производственные условия Амурской области . 10 1. 2. Способы и приспособления, повышающие тяговые свойства колёсных тракторов.

1. 3. Техногенное воздействие на почву колёсных тракторов.

1. 4. Физическая природа процесса взаимодействия колёсного движителя с почвой.

1. 5. Выводы и задачи исследований.

2. Теоретические исследования.

2.1. Сопротивление качению одиночного колеса.

2. 2. Касательная сила тяги одиночного колеса.

3. Программа и методика экспериментальных исследований

3.1. Задачи экспериментальных исследований.

3.2. Общая методика экспериментальных исследований.

3. 3. Объекты и условия проведения экспериментальных исследований.

3. 4. Методика определения физико-механических характеристик почвы.

3.5. Средства измерений, тарировка.

3. 6. Методика математической обработки экспериментальных данных.

4. Результаты экспериментальных и теоретических исследований.

4. 1. Результаты тяговых испытаний колёсного трактора класса 1,4.

4. 2. Исследование техногенного воздействия на почву колёсного трактора класса 1,4.

4. 3. Результаты сравнительных хозяйственных испытаний машинно-тракторного агрегата.

5. Топливно-энергетический анализ использования машинно-тракторного агрегата.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности использования колесного трактора класса 1,4 за счет постановки сдвоенных колес в сельскохозяйственном производстве Амурской области»

За последние годы в сельскохозяйственном производстве Амурской области произошли значительные социально-экономические преобразования. Коренным образом изменились финансовые, экономические и правовые условия хозяйствования. Из-за высоких цеп хозяйства области оказались не в состоянии приобретать в нужном количестве новые машины и оборудование. В этих условиях необходимо повысить эффективность использования уже имеющейся сельскохозяйственной техники. Особенно остро этот вопрос стоит в условиях Амурской области. Это обусловлено тем, что около 60% от всего тракторного парка приходится на долю колёсных тракторов. В то же время из-за сложных природно-климатических условий области соотношение колёсных и гусеничных тракторов должно составлять соответственно 40 и 60 процентов. Это обусловлено тем, что основные сельскохозяйственные операции проходят в то время, когда почва имеет слабую несущую способность. Поэтому возникает необходимость повышения тягово-сцепных свойств и снижения техногенного воздействия на почву колёсных тракторов.

Основу тракторного парка России составляют универсально-пропашные тракторы класса 1,4 - свыше 60% [13, 102]. Имея сравнительно высокое давление на почву, данные тракторы, особенно на ранневесенних сельскохозяйственных работах, проваливаясь до мерзлоты, теряют проходимость, оставляя после себя глубокую колею.

В настоящее время вопросу повышения тягово-сцепных свойств и снижения нормального давления на почву посвящёп ряд работ [14, 20, 64, 95, 103, 163, 170, 171, 188, 198].

Как показали исследования, для тракторов класса 1,4 наиболее простым способом повышения тягово-сцепных свойств является установка дополнительных колёс. Это позволяет повысить тягово-сцеппые свойства и снизить нормальное давление колёс на почву. В условиях Амурской области не в полной мере исследованы вопросы эффективного использования тракторов МТЗ-80/82 на сдвоенных колёсах в сельскохозяйственном производстве.

Настоящая диссертационная работа посвящена повышению эффективности использования тракторов класса 1,4 в сельскохозяйственном производстве Амурской области.

Цель исследования. Повышение эффективности использования тракторов класса 1,4 за счёт улучшения тягово-сцепных свойств, увеличение производительности и снижение техногенного воздействия движителей на почву.

Предмет исследования. Процесс взаимодействия с почвой ведущих колёс трактора класса 1,4.

Методы исследований. Для решения поставленных задач -описания процесса взаимодействия колёсного движителя с почвой - были использованы методы теоретической механики. В теоретических и экспериментальных исследованиях использован математический аппарат интегрального и дифференциального исчисления, современные методы обработки экспериментальных данных.

Экспериментальные исследования проведены в реальных условиях эксплуатации сельскохозяйственной техники на ранневесенних полевых работах.

Научная новизна. Определена теоретическая зависимость сопротивления качению и касательной силы тяги колеса от физико-механических свойств почвы. Получена номограмма для определения производительности машинно-тракторного агрегата в зависимости от характеристик почвы и буксования трактора.

Практическая значимость работы. Установка дополнительных колёс повышает тягово-сцепные свойства трактора. Использование колёсного трактора класса 1,4 со сдвоенными колесами на сельскохозяйственных работах снижает техногенное воздействие на почву за счёт снижения величины буксования и глубины колеи после прохода по полю.

Полученные теоретические и экспериментальные зависимости позволяют сократить затраты времени и материальных средств при конструировании и доработке конструкций ходовых систем.

Методика экспериментальных исследований применяется на Амурской государственной машиноиспытательной станции при испытании сельскохозяйственной техники. Полученные результаты по уточнению процесса взаимодействия колёсного движителя с почвой используются в учебном процессе на кафедре «Тракторы и автомобили» ИМСХ Дальневосточного государственного аграрного университета (ДальГАУ).

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались, обсуждались и были одобрены на научных конференциях ДальГАУ (2003-2006гг.); Благовещенского филиала Московской Академии Предпринимательства при правительстве г. Москвы, «Молодёжь XXI века: шаг в будущее (2004 г.); расширенном заседании кафедры «Тракторы и автомобили» ДальГАУ (2006 г.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в сборниках научных трудов ДальГАУ, депонированы в центре информации и технико-экоиомических исследований агропромышленного комплекса PACXII ВНИИЭСХ, в журнале «Механизация и электрификация сельского хозяйства».

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и списка литературы из 207 наименований (в том числе 9 - на иностранных языках), приложений.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Злобин, Владимир Иванович

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

На основании выполненных теоретических и экспериментальных исследований, изложенных в диссертации, решена задача повышения эффективности использования тракторов класса 1,4 за счёт цовышения тягово-сцепных свойств. В результате проведённых исследований сформулированы следующие выводы:

1. На основании теоретических исследований установлено, что постановка дополнительных колёс повышает тягово-сцепные качества трактора, величина буксования экспериментального трактора снизилась с 26,1% до 10,3%), а тяговая мощность возросла на 9,2% по сравнению с серийным трактором.

2. Применение трактора класса 1,4 со сдвоенными колёсами позволяет повысить производительность и снизить расход топлива на единицу обработанной площади на прикатывании, сплошной культивации, бороновании и дисковании соответственно 5,7%) и 13,4%; 11,6%) и 5,5%; 8,7% и 9,4%; 20,5% и 9,9%, по сравнению с серийным трактором.

3. Использование трактора класса 1,4 со сдвоенными колёсами позволило снизить техногенное воздействие на почву. Коэффициент уплотнения у серийного трактора составил 1,55. 1,58, а у экспериментального - 1,13. 1,16. Твёрдость почвы после прохода серийного трактора составила 0,84.0,89 МПа, а у экспериментального -0,66.0,69 МПа. Глубина колеи после прохода трактора со сдвоенными колёсами снизилась на 45.50%) по сравнению с серийным.

4. Использование трактора класса 1,4 со сдвоенными колёсами на бороновании, сплошной культивации, дисковании и прикатывании приводит к общей экономии полных энергозатрат - 88,1 МДж/га.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Злобин, Владимир Иванович, 2006 год

1. Агафонов, В. И. Определение характеристик напряжение-деформация почвы в стабилометре и одометре Текст. / В. И. Агафонов // Труды ВИМ

2. М., 1988. Т. 118.-С. 121-125.

3. Агейкин, Я. С. Вездеходные колёсные и комбинированные движители Текст./Я. С. Агейкин.-М.: Машиностроение, 1972.- 184 с.

4. Агроклиматические ресурсы Амурской области Текст. Л.: Гидрометеоиздат, 1973.- 103 с.

5. Александров, Г. А. Влияние ходовых органов тракторов на структуру почвы Текст. / Г. А. Александров, Н. В. Королёв // Техника в сельском хозяйстве. 1974,№ 11.-С. 83-84.

6. Алтосар, 3. А. Тяговые показатели трактора с прицепным ведущим мостом в условиях Эстонской ССР. Текст. / 3. А. Алтосар // Записки Ленинградского СХИ Л.: 1976, Т. 97. - С. 223-233.

7. Амурский статистический ежегодник Текст. Благовещенск, 1999. -344 с.

8. Амурский статистический ежегодник Текст. Благовещенск, 2001. -365 с.

9. Амурский статистический ежегодник Текст. Благовещенск, 2002. -382 с.

10. Амурский статистический ежегодник Текст. Благовещенск, 2004. -400 с.

11. Апилович, В. Я. Конструирование и расчёт сельскохозяйственных тракторов Текст. / В. Я. Аиилович, Ю. Т. Водолажченко. М.: Машиностроение, 1966.-215 с.

12. Апарин, И. В. Состояние машинно-тракторного парка и законодательное обоснование технического перевооружения АПК России Текст. / И. В. Апарин. М.: МЭСХ, 2003. - № 5. - с. 2-5.

13. Арсеньев, Г. Н. Исследование тяговых качеств трактора МТЗ-52 и тяговых сопротивлений прицепов в транспортном агрегате Текст. /Г. Н. Арсеньев, Г. Ф. Винокуров // Труды Великолукского СХИ, 1972, вып. XXV.1. С. 48-51.

14. Афанасьев, Н. И. Основные проблемы физики дерново-подзолистых почв БССР и пути их решения Текст. / Н. И. Афанасьев // Почвоведение. -1990, № 5. С. 128-138.

15. Бабков, В. Ф. Качение автомобильного колеса по грунтовой поверхности Текст. / В. Ф. Бабков // Труды МАДИ. 1953, Вып. 15. - С. 35-39.

16. Бабков, В. Ф. Проходимость колёсных машин по грунту Текст. / В. Ф. Бабков, А. К. Бируля, В. М. Сиденко-М.: Автотрансиздат, 1959.- 187 с.

17. Бабков, В. Ф. Проходимость самолётов по фунтовым аэродромам Текст. / В. Ф. Бабков, А. С. Смирнов // Проблемы проходимости колёсных машин. М.: АН СССР, 1959. - С. 49-56.

18. Баранский, А. Н. Улучшение эксплуатационных показателей и использования колёсных тракторов Текст. / А. Н. Баранский. Минск.: Урожай, 1968.-255 с.

19. Барский, И. В. Конструирование и расчёт тракторов Текст. / И. В. Барский.-М.: Машиностроение, 1968.-376 с.

20. Барский, К. Б. Динамика трактора Текст. / К. Б. Барский, В. Я. Анилович, Г. М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1973. - 279 с.

21. Беккер, М. Г. Введение в теорию систем местность-машина Текст. / М. Г. Беккер. М.: Машиностроение, 1973.-418 с.

22. Белковский, В. Н. Тракторы и с.-х. машины Текст. / В. П. Белковский, В. П. Пачев, Г. А. Шкурко // 1989. № 5. - С. 23-25.

23. Бируля, А. К. Деформации и уплотнение грунта при качении колеса Текст. / А. К. Бируля // Труды ХАДИ, 1950. Вып. 10. - С. 56-61.

24. Бируля, А. К. К теории качения пневматического колеса по деформируемой поверхности Текст. / А. К. Бируля // Труды ХАДИ-ХГУ, 1958.-Вып. 21.-С. 33-38.

25. Бондарев, А. Г. Изменение физических свойств и плодородия почв

26. Нечерноземья под воздействием ходовых систем Текст. / А. Г. Бондарев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. - № 5. -С. 8-10.

27. Бондарев, А. Г. Физические и физико-технологические основы плодородия почв Текст. / А. Г. Бондарев, А. Д. Воронин. М., 1986. - С. 178-184.

28. Бондарев, А. Г. Временные рекомендации по ограничению уровня воздействия движителей сельскохозяйственной техники на почву Текст. / А. Г. Бондарев, В. А. Русанов. М.: Агропромиздат, 1985. - 16 с.

29. Бондарев, А. Г. Осторожно почва! Текст. / А. Г. Бондарев, В. А. Русанов // Сельский механизатор. - 1984, № 8. - С. 22-23.

30. Бондарев, А. Г. Результаты исследований по ограничению уровня воздействия движителей на почву Текст. / А. Г. Бондарев, В. А. Русанов. -М.:НТС МСХ СССР, 1983.-23 с.

31. Бондарев, А. Г. Заключение Текст. / А. Г. Бондарев, В. А. Русанов, В. В. Медведев // Переуплотнение пахотных почв. Причины, следствия, пути уменьшения. М.: Наука, 1987. - С. 205-209.

32. Бондарев, А. Г. Проблема обостряется Текст. / А. Г. Бондарев, В. А. Русанов, А. Я. Поляк // Земледелие, 1985, № 2. С. 23-25.

33. Бондарев, А. Г. Изменение физических свойств и плодородия почв при их уплотнении движителями сельскохозяйственной техники Текст. / А. Г. Бондарев, П. М. Сапожников, В. Ф. Уткаева, В. Н. Щепотьев // Труды ВИМ.Т. 118.- 1988.-С. 46-57.

34. Бочаров, А. П. Распыление почвы ходовыми аппаратами машинно-тракторных агрегатов Текст. / А. П. Бочаров, Г. И. Абрамова // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1968, № 7. С. 47-48.

35. Вентцель, Е. С. Теория вероятности Текст. / Е. С. Вентцель. М.: Наука, 1969.- 576 с.

36. Влияние количества ведущих мостов колёсного трактора на его тягово-сцепные качества и буксование Текст. // Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства. Зерноград, 1976, Вып. 19.-С. 73-79.

37. Водяник, И. И. Процессы и взаимодействия тракторных ходовых систем с почвой Текст. / И. И. Водяник. Кишинёв.: Штиница, 1966. - 110 с.

38. Вонг Джу. Теория наземных транспортных средств Текст. / Джу Вонг. -М.: Машиностроение, 1982. -285 с.

39. Вражнов, А. В. Деформация почвы мощными тракторами Текст. / А. В. Вражнов // Земледелие, 1965, № 12. С. 27-29.

40. Временная методика энергетического анализа в сельском хозяйстве Текст. Минск, 1991. - 44 с.

41. Временная типовая методика определения экономической эффективности осуществления природоохранных мероприятий и оценки экономического ущерба, причиняемого народному хозяйству загрязнением окружающей среды Текст. М.: Экономика, 1986. - 196 с.

42. Гапоненко, В. С. Механическое воздействие ходовых устройств свеклоуборочных агрегатов на почву при поточной уборке сахарной свеклы Текст. / В. С. Гапоненко // Труды УСХА. Вып. 34 Киев, 1971. -С.83-90.

43. Гапоненко, В. С. Центральная и правобережная лесостепь Текст. / В. С. Гапоненко // Переуплотнение пахотных почв. Причины, следствия, пути уменьшения. Отв. ред. чл.-корр. АН СССР В. А. Ковда. М.: Наука, 1987. -С. 105-114.

44. Гидроклиматические ресурсы Амурской области Текст. Благовещенск.: Хабаровское кн. изд-во, 1983. - 67 с.

45. Гинзбург, Ю. В. Промышленные тракторы Текст. / Ю. В. Гинзбург, А. И. Швец, А. П. Парфёнов. М.: Машиностроение, 1986. - 292 с.

46. Горбунов, М. С. К вопросу повышения проходимости колёсных тракторов Текст. / М. С. Горбунов // Записки Ленинградского СХИ, 1962. т. 89. -С. 25-31.

47. Гореликов, В. Е. Исследование тяговой динамики трактора с четырьмя ведущими колёсами с крюковой нагрузкой Текст. / В. Е. Гореликов // Записки Ленинградского СХИ, 1962, т. 89.

48. Горфинкель, М. И. Модель динамики тяговых показателей трактора Текст. / М. И. Горфинкель // Эффективность использования с.-х. тракторов. Горки, 1992. - С. 59-65.

49. Горячкин, В. П. Собрание сочинений Текст. / В. П. Горячкин. М.: Колос, 1968.-Т. 1.-720 с.

50. Горячкин, В. П. Собрание сочинений. Ч. 1 Текст. / В. П. Горячкин. М.: Сельхозгиз, 1937.

51. Грицай, А. Д. Продуктивность сельскохозяйственных культур в зависимости от плотности сложения пахотного слоя почвы Текст. / А. Д. Грицай // Тезисы докладов. Киев, 1975. - 102 с.

52. Гуськов, В. В. Оптимальные параметры с.-х. тракторов Текст. / В. В. Гуськов. М.: Машиностроение, 1966. - 197 с.

53. Гуськов, В. В. Тракторы. Часть 2. Теория Текст. / В. В. Гуськов. Минск: Высшая школа, 1977. - 384 с.

54. Гуськов, В. В. Тракторы: Теория Текст. / В. В. Гуськов, Н. Н. Велев, Ю. Е. Атаманов. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

55. Гуськов, В. В. Оптимальные параметры перспективных с.-х. тракторов для нечерноземной зоны СССР Текст. / В. В. Гуськов // Вопросы с.-х. механики. М.: Колос, 1964. - С. 198-209.

56. Далькевич, Б. С. Теория автомобиля Текст. / Б. С. Далькевич. М.: Машгиз, 1963.-239 с.

57. Денисов, А. А. Определение затрат мощности на качение и буксование трактора с четырьмя ведущими колёсами при блокированном приводе осей Текст. / А. А. Денисов // Труды ЧИМЭСХ. Челябинск, 1975, Вып. 40.

58. Единые нормы амортизационных отчислений на полное восстановление основных фондов народного хозяйства СССР Текст. (Утверждена Совмином СССР 22. 10. 1990 г., № 1072). 124 с.

59. Емельянов, А. М. Пути снижения техногенного воздействия гусеничных движителей уборочных машин на переувлажненные почвы Текст. / А. М. Емельянов// Дисс.докт. техн. наук. Благовещенск, 1997.-249 с.

60. Ешеев, С. Б. Влияние ходовых систем тракторов на плодородие каштановых почв Бурятии Текст. / С. Б. Ешеев, С. Ф. Калашников // Труды ВИМ. Т. 118.- 1988.-С. 126-131.

61. Жадик, П. В. Устройство для регулирования сцепного веса трактора при заданной глубине обработки почвы Текст. / П. В. Жадик, А. В. Жадик, В. В. Геращенко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. - № 3. -С. 27-28.

62. Жилин, А. П. Тракторы на транспортных работах Текст. / А. П. Жилин. -Минск.: Сельхозгиз, 1972.

63. Жучепко, А. А. Энергетический анализ в сельском хозяйстве Текст. / А. А. Жученко, В. Н. Афанасьев. Кишинёв: Штиница, 1988. - 86 с.

64. Зимилёв, Г. В. Теория автомобиля Текст. / Г. В. Зимилёв. М.: Машгиз, 1959.-32 с.

65. Злобин, В. И. Влияние ходовой части трактора МТЗ-82 со сдвоенными колёсами на физико-механические свойства почвы Текст. / В.И.Злобин; ДальГАУ М., 2005. - 4 с. - Деп. ДНИ и ТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 24.02.05, № 187/19285.

66. Злобин, В. И. Определение касательной силы тяги одиночного колеса Текст. / В.И.Злобин; ДальГАУ. М., 2006. - 6 с. Деп. В ДНИ и ТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 12.09.06, № 91/19528.

67. Злобин, В. И. Определение сопротивления качению одиночного колеса Текст. / В.И.Злобин; ДальГАУ. М., 2006. - 10 е.- Деп. В ДНИ и ТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 12.09.06, № 89/19526.

68. Злобин, В. И. Результаты испытаний трактора МТЗ-82 па сдвоенных колёсах Текст. / В.И.Злобин; ДальГАУ- М., 2005. 3 с. - Деп. ДНИ и ТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 24.02.05, № 189/19285.

69. Злобин, В. И. Эффективность использования трактора МТЗ-82 со сдвоенными колёсами на ранневесенних полевых работах Текст. / В.И.Злобин; ДальГАУ. М., 2005. - 4 с - Деп. ЦНИ и ТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 24.02.05, № 191/19285.

70. Злобин, В. И. Влияние движителя на эксплуатационные характеристики трактора МТЗ-82 Текст. / В.И.Злобин // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2006, № 8, С. 28-29.

71. Золотаревская, Д. И. Контактные напряжения и деформации шин при качении эластичных колёс Текст. / Д. И. Золотаревская // Тракторы и с.-х. машины. 1989. - № 5. - С. 19-23.

72. Иванов, В. А. К вопросу определения кинематических характеристик эластичного колеса Текст. / В. А. Иванов, А. И. Артёмов // Повышение эксплуатационных свойств с.-х. тракторов. Воронежский ГАУ. Воронеж, 1991.-С. 56-60.V

73. Ишлинский, А. Ю. О проскальзывании в области контакта при трении качения Текст. / А. Ю. Ишлинский. Изв. АН СССР, 1956. - № 6.

74. Карельский, Д. К. Отчёт по испытанию тракторов в Першановке Текст. / Д. К. Карельский. JL: Издательство ВКИНТ, 1930. - 51 с.

75. Карельский, Д. К. Теория конструкции и расчёт тракторов Текст. / Д. К. Карельский, М. К. Кристи. М.: - JL: Машгиз, 1940. - 519 с.

76. Кац, В. К. Об отрицательном эффекте уплотнения почвы тракторами и сельскохозяйственными машинами Текст. / В. К. Кац, С. В. Кузнецов. -М.: Труды ВИМ, т. 66, 1974. С. 51-61.

77. Кацыгин, В. В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных с.-х. машин и орудий Текст. / В. А. Кацыгин // Вопросы сельскохозяйственной техники. Минск.: Урожай, 1964. - Т. 13. - С. 5-89.

78. Кацыгин, В. В. О закономерности сопротивления почв сжатию Текст. / В. В. Кацыгин // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1962, №4.

79. Кацыгин, В. В. Перспективные мобильные энергетические средства для сельскохозяйственного производства Текст. / В. В. Кацыгин, Г. С. Горин. Минск.: Наука и техника, 1982. - 272 с.

80. Кацыгин, В. В. Перспективные мобильные энергетические средства для сельскохозяйственного производства Текст. / В. В. Кацыгин, Г. С. Горин, В. А. Зенькович, Г. В. Кидалинская, А. И. Неверов, А. Н. Орда. Минск: Наука и техника, 1982. - 272 с.

81. Кашпура, Б. И. Проблемы стабилизации и развития АПК Дальнего Востока Текст. / Б. И. Кашпура // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. -Благовещенск: 1995.-Вып. 1.-С. 8-9.

82. Кашпура, Б. И. Система машин для комплексной механизации производственных процессов в растениеводстве совхозов и колхозов Амурской области на 1971 1975 г. г. Текст. / Б. И. Кашпура и др. -Благовещенск, 1969. - 256 с.

83. Кашпура, Б. И. Эксплуатация машинно-тракторного парка на Дальнем Востоке: Учеб. пособие Текст. / Б. И. Кашпура. Благовещенск: БСХИ, 1989.-87 с.

84. Кива, А. А. Биоэнергетическая оценка и снижение энергоёмкости технологических процессов в животноводстве Текст. / А. А. Кива и др. -М.: Агропромиздат, 1990. 160 с.

85. Климанов, А. В. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств сельскохозяйственных тракторов: Учеб. пособие Текст. / А. В. Климанов и др. Куйбышев; Ульяновск: УСХИ, 1982. - 93 с.

86. Климов, О. Г. Сдваивание колёс лесохозяйственного трактора Текст. / О. Г. Клймов, П. В. Цареградский, С. А. Неробков // Техника в сельском хозяйстве. 2003, № 6. - С. 32-33.

87. Кононов, A. M. Исследование реализации тягово-сцепных качеств и агротехнической проходимости колёсных тракторов на суглинистой почве Белоруссии Текст. / А. М. Кононов // Автореферат дисс. докт. техн. наук. Горки: БСХА, 1974.-41 с.

88. Кононов, А. М. Уплотнение почвы агрегатами Текст. / А. М. Кононов, В. А. Гарбар // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. -1973, № 1.-С. 46-47.

89. Кононов, А. М. О воздействии ходовых систем тракторных агрегатов на почву, Текст. / А. М. Кононов, И. П. Ксеневич // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1977, № 4. - С. 5-7.

90. Копелянец, В. И. Экономика и организация транспорта в сельском хозяйстве Текст. / В. И. Копелянец. М.: Колос, 1969. - 270 с.

91. Королёв, А. В. Изменение пахотного слоя почвы под воздействием колёс96.трактора Текст. / А. В. Королёв // Записки Ленинградского СХИ. 1967, вып. 2,т. 117.-С. 33-43.

92. Королёв, А. В. Создание оптимального строения пахотного слоя Текст. /

93. A. В. Королёв, В. Ф. Баранов // Земледелие, 1965, № 12. С. 19-24.

94. Косачев, Г. Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники Текст. / Г. Г. Косачев. М.: Колос, 1978. - 240 с.

95. Краак, В. Г. Об уплотнении почв па мелиорированных участках Текст. /

96. B. Г. Краак // Труды Почвенного ин-та им. В. В. Докучаева «Влияние сельскохозяйственной техники на почву». М., 1981. - С. 53-55.

97. Ксеневич, И. П. Ходовая система почва-урожай Текст. / И. П. Ксеневич, В. А. Скотников, М. И. Ляско. - М.: Агропромиздат, 1985. -304 с.

98. Ксеневич, И. П. Конструкция тракторной моторно-трансмиссионной установки Текст. / И. П. Ксеневич, В. Г. Шевцов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. - № 12.

99. Кудрявцев, И. Г. Пути устранения кинематического несоответствия трактора и прицепа с ведущей осью на повороте Текст. / И. Г. Кудрявцев // Тракторы и сельхозмашины. 1965. -№ 5.

100. Кузин, В. Ф. Операционное технологическое возделывание сои (в условиях Дальнего Востока) Текст. / В. Ф. Кузин и др. М.: Россельхозиздат, 1980. - 222 с.

101. Кузнецова, И. В. Саморазуплотнение разных типов почв под влиянием процессов набухания-усадки Текст. / И. В. Кузнецова, В. И. Данилова. -М.: Наука, 1987.-С. 182-194.

102. Кутьков, Г. М. Соотношение между запасом крутящего момента двигателя и плотностью скоростного ряда трансмиссии трактора Текст. / Г. М. Кутьков // Тракторы и с.-х. машины. 1992. - № 3. - С. 6-7.

103. Кычев, В. Н. Взаимосвязь энергетических, тягово-динамических и весовых параметров трактора Текст. / В. 11. Кычев, Е. И. Бедров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 9. 2004. - С. 25-27.

104. Кычев, В. Н. Шестирядный картофелепосадочный агрегат Текст. / В. Н. Кычев, А. 10. Копарев // Достижение науки и техники АПК. 1991. № 12. -с. 15-19.

105. Летошнев, М. Н. Взаимодействие конной повозки и дороги Текст. / М. Н. Летошнев. М.: Сельхозгиз, 1936. - Т. 3. - С. 123-129.

106. Летошнев, М. Н. Сельскохозяйственные машины Текст. / М. П. Летошнев. М.: Сельхозгиз, 1940. - 263 с.

107. Львов, Е. Д. Теория трактора Текст. / Е. Д. Львов. М., Машгиз, 1946 г.

108. Львов, Е. Д. Теория трактора Текст. / Е. Д. Львов. М.: Машгиз, 1960. -252 с.

109. Ляско, М. И. Влияние ходовых систем сельскохозяйственных тракторов на уплотнение почвы и урожайность ячменя Текст. / М. И. Ляско, Л. Н. Кутин, К. Г. Селезнёв и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1979, № 12.-С. 4-6.

110. Макарец, Н. К. Влияние колёсных тракторов на физические свойства почвы Текст. / Н. К. Макарец, В. Ф. Белов, А. А. Кольберг // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1967, № 3. С. 22-24.

111. Малышев, А. А. Качение колеса с пневматической шиной по115.деформируемой поверхности с образованием колеи Текст. / А. А.

112. Малышев // Труды МАДИ. М.: Автотрансиздат, 1958. - Вып. 22. - С. 29л п \ -3 /.

113. Махмутов, М. М. Процесс совместного действия сменных и съёмных зацепов Текст. / М. М. Махмутов, П. И. Макаров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 4. 2005. - С. 14-15.

114. Медведев, В. В. Изменчивость оптимальной плотности сложения почв и её причины Текст. / В. В. Медведев // Почвоведение, 1990, № 5.1. С. 20-29.

115. Медведев, В. В. Оптимизация агрофизических свойств чернозёмов Текст. / В. В. Медведев. М.: ВО «Агропромиздат», 1988. - 157 с.

116. Медведев, В. В. Обоснование допустимых уровней нагрузки на почву (на примере чернозёмных почв УССР) Текст. / В. В. Медведев, В. Г. Цыбулько.-М.: Наука, 1987.-С. 173-181.

117. Мелуа, Р. А. Действие и последействие уплотнения Текст. / Р. А. Мелуа, В. Ф. Кивер // Земледелие, 1985, № 2. С. 29-31.

118. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве Текст. М.: ВИМ, 1995. - 95 с.

119. Методика определения, экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений Текст. М.: Колос, 1980. - 112 с.

120. Методические рекомендации по определению показателей энергоёмкости производства сельскохозяйственной продукции Текст. М.: ВИЭСХ, 1990.-93 с.

121. Методические указания по экономической оценке новой сельскохозяйственной техники Текст. М.: Колос, 1982. - 186 с.

122. Миркин, С. Н. К вопросу о влиянии внутреннего давления в шине и изменения напряженного состояния почвы на её уплотнение Текст. / С. Н. Миркин // Улучшение агротехнической проходимости машин: Сб. научн. работ / Саратов. ГСХА. Саратов, 1996. С. 8-12.

123. Мударисов, С. Г. Моделирование воздействия рабочих органов на почву Текст. / С. Г. Мударисов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. № 5. 2005. - С. 8-11.

124. Назаров, Г. Н. Исследование эффективности гидроувеличителя сцепного ответа колёсного трактора Текст. / Г. Н. Назаров // Труды ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1967,Вып. 26.-С. 12-18.

125. Нугис, Э. 10. Предельные показатели физического состояния почв Текст. / Э. Ю. Нугис // Земледелие, 1987, № 9. С. 18-20.

126. Нуруллин, Р. Г. Способы регулирования пятна контакта шины с почвой Текст. / Р. Г. Нуруллин, И. С. Возовик, А. X. Зимагулов // Сб./МСХ СССР, труды, Т. 155. Горький: ГСХИ, 1981. - С. 36-38.

127. Опейко, Ф. А. Колёсный и гусеничный ход Текст. / Ф. А. Опейко. -Минск.: Академия с.-х. наук БССР, 1960. 139 с.

128. Станкевич Э. Б. Оценка сопротивления качению тракторных колёсных движителей Текст. / Э. Б. Станкевич, А. С. Лозин, С. В. Гончарепко, В. В. Талютова // Тракторы и с.-х. машины. 1989. - № 4. - С. 15-17.

129. Пахомов, II. И. Некоторые особенности кинематики взаимодействия с почвой уширителен ведущих колёс трактора Текст. / Н. И. Пахомов // Труды ЧИМЭСХ, 1975.-Вып. 88.-С. 18-23.

130. Покровский, Г. И. Исследования по физике грунтов Текст. / Г. И. Покровский // В кн.: Элементы физики дисперсных систем. ВОДГЕО, ОНТИ, 1937.-223 с.

131. Полетаев, А. Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жёсткого колеса по деформируемому основанию Текст. / А. Ф. Полетаев. М.: Машиностроение, 1971. - 69 с.

132. Скотников В. А. Проблемы современного с.-х. тракторостроения Текст. / В. А. Скотников, А. А. Мащенский, М. А. Разумовский, Л. К. Чумалин. -Минск.: Высшая школа, 1983.-208 с.

133. Программа и методика комплексных исследований по изучению влияния ходовых систем сельскохозяйственных тракторов и транспортных средств на почву Текст. -М.: ВИМ, 1978.-63 с.

134. Пупонин, А. И. Обработка почвы в интенсивном земледелии Нечерноземной зоны Текст. / А. И. Пупонин. М.: Колос, 1984. - 184 с.

135. Пупонин, А. И. Депрессия урожая сельскохозяйственных культур при уплотнении почвы и приёмы её снижения Текст. / А. И. Пупонин, Н. С. Матюк, Г. Г. Манолий, И. Г. Платонов // Сб. науч. тр. ВИМ. Т. 118. -1988.-С. 75-86.

136. Пупонин, А. И. Комплектование посевных агрегатов с учётом снижения уплотнения почвы Текст. / А. И. Пупонин, Н. С. Матюк, В. А. Русанов // Техника в сельском хозяйстве, 1990, № 2. С. 53-54.

137. Пупонин, А. И. Деформация дёрново-подзолистой почвы ходовыми системами тракторов и урожай Текст. / А. И. Пупонин, П. С. Матюк, В. А. Русанов, В. Д. Епрынцев, Е. С. Юшков // Земледелие, 1981, № 6.1. С. 22-24.

138. Пясецкий, В. В. Влияние гидробалластирования шин на сопротивление перекатыванию Текст. / В. В. Пясецкий, В. И. Белковский // Механизация и электрификация с.-х. 1987. - № 10. - С. 58-59.

139. Русанов, В. А. Воздействие движителей на почву: направление решения проблемы Текст. / В. А. Русанов // Вестник сельскохозяйственной науки. 1992, №3.-С. 36-49.

140. Русанов, В. А. Комплексное улучшение характеристик полевой техники при снижении её давления на почву Текст. / В. А. Русанов // Техника в сельском хозяйстве, 1993, № 1,-С. 21-23.

141. Русанов, В. А. Методы определения деформаций уплотнения почвогрунтов и показателей эффективности снижения воздействия движителей на почву Текст. / В. А. Русанов // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1995, № 12.-С. 17-20.

142. Русанов, В. А. Методы определения деформаций уплотнения почвогрунтов и показателей эффективности снижения воздействия движителей на почву Текст. / В. А. Русанов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996, № 3. С. 25-28.

143. Русанов, В. А. Методы оценки системы движитель-опорное основание Текст. / В. А. Русанов // Труды ВИМ. Т. 102.- 1984. С. 3-19.

144. Русанов, В. А. Механико-технологические решения проблемы воздействия движителей полевой техники на почву Текст. / В. А. Русанов // Автореф. дис. докт. техн. наук. М.: ВИМ, 1996. - 55 с.

145. Русанов, В. А. Об оценке уплотняющего воздействия движителей на почву Текст. / В. А. Русанов // Вып. 50. М.: НТБ ВИМ, 1982. - С. 3-6.

146. Русанов, В. А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути её решения Текст. / В. А. Русанов. М.: ВИМ, 1998. -368 с.

147. Русанов, В. А. Проблемы ходовых систем сельскохозяйственных тракторов и возможные пути их решения Текст. / В. А. Русанов // Тезисы докладов. Киев, 1975. - 102 с.

148. Рославцев, А. В. Колёсные тракторы Кл. 3: Улучшение тягово-сцепных и эксплуатационно-технологических качеств Текст. / А. В. Рославцев // Тракторы и сельскохозяйственные машины 1992. - № 8-9. - С. 8-13.

149. Саакян, А. А. Взаимодействие ведомого колеса и почвы Текст. / А. А.

150. Саакян // Ереван.: МСХ Арм. ССР, 1959. 215 с. \

151. Садовников, А. Н. Деформация черноземной почвы под воздействием жёстких штампов Текст. / А. II. Садовников // Труды ВИМ. Т. 102. -1984.-С. 19-30.

152. Садовников, А. Н. Оценка эффективности снижения давления на черноземную почву движителя прицепа 2ПТС-4М Текст. / А. Н. Садовников, И. С. Небогин, И. Р. Ильченко, Е. С. Юшков // Труды ВИМ. Т. 118.- 1988.-С. 149-158.

153. Сапожников, Г1. М. Физические параметры почв при уплотняющем действии сельскохозяйственной техники Текст. / П. М. Сапожников // Вестник сельскохозяйственной науки, 1990, № 6 (405). С. 59-67.

154. Система земледелия Амурской области Текст. Благовещенск: ИПК «Приамурье», 2003. - 304 е.: ил.

155. Скотников, В. А. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля Текст. / В. А. Скотников, А. А. Мащенский, А. С. Солонский. М.: Агропромиздат, 1986. - 383 с.

156. Скотников, В. А. Проходимость машин Текст. / В. А. Скотников, А. В. Пономарёв, А. В. Климанов. Минск: Наука и техника, 1982. - 328 е., ил.

157. Смирнов, Г. А. Теория движения колёсных машин Текст. / Г. А. Смирнов. М.: Машиностроение, 1981.- 270 с.

158. Смирнов, М. И. Исследование напряжений и деформаций в почве под колёсными и гусеничными движителями сельскохозяйственных тракторов Текст. / М. И. Смирнов // Автореф. дис. канд. техн. наук. -Л. 1965.-22 с.

159. Соловейчик, А. Г. Влияние площади контакта шин и давление воздуха в них на уплотнение почвы движителями трактора К-701 Текст. / А. Г. Соловейчик // Тезисы докладов. Киев, 1975. - С. 29-31.ч

160. Соловейчик, А. Г. Уплотнение почвы трактором на сдвоенных шинах Текст. / А. Г. Соловейчик, В. Г. Шевцов, В. А. Челозерцев, А. С. Егоров // Механизация и электрификация соц. Сельского хозяйства, 1977, № 5.1. С. 24-26.

161. Суханов, В. Ф. Повышение динамического фактора колёсных тракторов на транспортных работах Текст. / В. Ф. Суханов // Эксплуатация машин в полеводстве: тр. Саратовского СХИ им. Н. И. Вавилова. Саратов, 1985. -С. 109-116.

162. Суханов, В. Ф. Влияние способа регулирования частоты вращения дизеля на работу тракторного транспортного агрегата Текст. / В. Ф. Суханов, В. И. Кирюхин // Совершенствование конструкций и эксплуатации тракторов и автомобилей. Труды ВСХИЗО. М., 1980.

163. Терентьев, Ю. В. Технологические основы комплексной механизации производства сои Текст. / Ю. В. Терентьев. Благовещенск: ВНИИ сои, 1988.-98 с.

164. Терентьев, Ю. В. Комплекс экологических требований к сельскохозяйственному Машиностроению Текст. /10. В. Терентьев, Е. П. Камчадалов, А. И. Шкурин // Техника в сельском хозяйстве. 2000. - № 1.

165. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. ГОСТ 23728-88, ГОСТ 23730-88 Текст. М.: Издательство стандартов, 1988. -26 с.,

166. Тинджюлис, А. П. Дёрпово-подзолистые почвы Литвы Текст. / А. П. Тинджюлис, Р. В. Бразаускас // Переуплотнение пахотных почв. Причины, следствия, пути уменьшения / Под ред. чл.-корр. АН СССР В. А. Ковды. м.: Наука, 1987. - С. 63-64.

167. Тинджюлис, А. П. Плотность почв и рост растений Текст. / А. П. Тинджюлис, А. Зимкувене // Теоретические вопросы обработки почв. Доклад на Всес. ПТС (27. 06. 1. 07. 1966 г.). - Л.: Гидрометиздат, 1968. -С. 333-337.

168. Токарев, В. А. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке сельскохозяйственной техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве Текст. / В. А. Токарев, А. Н. Никифоров и др. М.: ВИМ, 1989.-71 с.

169. Уваров, В. А. Аграрная реформа на Дальнем Востоке Текст. / В. А. Уваров. Хабаровск.: Агрокорпорация «Дальагро», 1995.-433 с.

170. Ульянов, И. А. Теория самоходных колёсных землеройно-транспортных машин Текст. / И. А. Ульянов. М.: Машиностроение, 1966. - 97 с.

171. Ульянов, Ф. Г. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств колёсных тракторов на пневматических шинах Текст. / Ф. Г. Ульянов. -М.: Машиностроение, 1964. 136 с.

172. Уткин, О. А. Некоторые аспекты проблемы снижения удельного давления ходовых систем сельскохозяйственных тракторов и машин на почву Текст. / О. А. Уткин // Тезисы докладов. Киев, 1975. - С. 17-20.

173. Хабатов, Р. Ш. Закономерности деформирования тракторных колёс с пневматическими шинами Текст. / Р. Ш. Хабатов, Д. И. Золотаревская, В. Н. Матвеев, В. Г. Трушин, Г. А. Трушин, В. Н. Лядин // Известия ТСХА, 1987, №3.-С. 173-180.

174. Хабрат, Н. И. Графоаналитический метод определения тангенциальной пагруженности сдвоенных шин Текст. / Н. И. Хабрат, У. А. Абдулгазис, А. У. Абдулгазис // Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 4. 2003.-С. 29-30.

175. Челозерцев, В. А. Влияние типа движителей тракторов на уплотнение почвы Текст. / В. А. Челозерцев, Г. П. Злобин // Труды ВИМ. Т. 50. -1970.-С. 70-75.

176. Чудаков, Д. А. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля Текст. / Д. А. Чудаков. М.: Колос, 1972. - 384 с.

177. Чудаков, Д. А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов Текст. / Д. А. Чудаков. М.: Машгиз, 1954. - 176 с.

178. Чудаков, Е. А. Циркуляция мощности в системе без дифференциальной тележки с активным приводом Текст. / Е. А. Чудаков. М. - Л.: АН СССР, 1947.

179. Шехурдин, А. П. Уплотнение почвы ходовыми аппаратами тракторов и машин Текст. / А. П. Шехурдин, М. Я. Турулиев // Механизация и электрификация соц. Сельского хозяйства, 1974, № 1. С. 38-39.

180. Шкарлет, А. Ф. Энергозатраты и воздействие на почву полноприводных тракторов Текст. / А. Ф. Шкарлет, В. А. Исмаилов // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2001, № 5, С. 26-27.

181. Штарберг, И. Г. Основные направления концепции развития сельского хозяйства Текст. / И. Г. Штарберг. Благовещенск.: «Зея», 1996. - 205 с.

182. Щитов, С. В. Влияние сдвоенных колёс трактора «Кировец» на его эксплуатационные показатели в условиях с.-х. производства Амурской области Текст. / С. В. Щитов // Дисс. . канд. техн. наук. -Благовещенск, 1985. 150 с.

183. Щитов, С. В. Пути снижения техногенного воздействия колёсной энергетики в условиях Дальнего Востока. Монография Текст. / С. В. Щитов. Благовещенск: издательство ДальГАУ, 2004. - 212 с.

184. Юшин, А. А. Эффективность применения ходовых систем со сниженным уровнем воздействия на почву Текст. / А. А. Юшин, В. Г. Евтенко, Ю. Н. Благодатный // Труды ВИМ. Т. 1 18. 1988. - С. 174-181.

185. Яблонский, О. В. Распределение удельных давлений по опорной поверхности тракторных шин на тяжелосуглинистых почвах Текст. /

186. О. В. Яблонский //Тракторы и сельхозмашины, 1979, 38. -С. 16-17.

187. Яковлев, Н. А. Вопросы развития теории автомобиля Текст. / Н. А. Яковлев.-М.:ВЗПИ, 1956.-181 с.

188. Яковлев, Н. А. Теория и расчёт автомобиля Текст. / Н. А. Яковлев. М.: Машгиз, 1949.-346 с.

189. Ясеневич, В. Е. Исследование тракторного поезда, прицеп которого имеет ведущую ось Текст. / В. Е. Ясеневич // Труды НАТИ. М., 1964, вып. 175.

190. Adams, Е. P. Influence of soil compaction on crop growth and development. Trans Текст. / E. P. Adams, G. R. Slake, W. P. Martin, D. N. Boelter // 7-Th Intern. Congr. Soil Sci., 1960, V. 1., P. 171-178.

191. Bodholt, О. Влияние уплотнения почвы на её физические свойства и рост растений Текст. /О. Bodholt// РЖ земледелие и химизация, 1975, № 10.

192. Brill, G. D. Irrigation and Soil management Studies With potatoes in New Tersey Текст. / G. D. Brill, Т. C. Campbell, G. R. Blake // New York Agricultural exp. Stat., 1961, Bull № 797. P. 6-11.

193. Lines, J. A. The stiffness of agricultural tractor tires Текст. / J. A. Lines, K. Murphy // J. Terramech. 1999. - 28 № 1. - P. 49-64.

194. Mancovic, M. Dynamic modeling of the transmission line of an agricultural tractoY Текст. / M. Mancovic // SAE Techn. Pap. Ser, 1991. P. 1 -12.

195. Sasaki, S. Articulated tracked vehicle with four diqrees of freedom Текст. / S. Sasaki, E. Miyata // J. Terramech, 1991. 28. - № 2. - P. 189-199.

196. Hakansson, I. A. Method for Characterizing the State of Compactness of an Arable Soil Текст. / I. A. Hakansson // Catena Supplement 11. P. 101-105. Braunshweig 1988.

197. Hart, W. E. On dynamic characteristics of Wheeled tractors Текст. / W. Ел Hart // Venicle syst dyn, 1988/-17/Syppl. 541 p.