Повышение качества работы комбинированной дернинной сеялки путем совершенствования технологии посева и фрезерного сошника тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Шубин, Олег Александрович

• Шубин, Олег Александрович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шубин, Олег Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Основные приемы и технологии улучшения естественных кормовых угодий.

1.2 Анализ технических средств и их рабочих органов, применяемых при улучшении естественных кормовых угодий.

1.3 Работы в области теории движения и устойчивости сельскохозяйственных машин.

1.4 Обзор технических средств, используемых для повышения устойчивости движения сельскохозяйственных машин и агрегатов.

1.5 Выводы, цель и задачи исследований.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1 Совершенствование технологии посева комбинированной дернинной сеялкой и ее рабочих органов.

2.1.1 Способ полосного посева семян трав в дернину с локальным внесением минеральных удобрений.

2.1.2 Совершенствование конструктивно-технологической схемы комбинированной дернинной сеялки с усовершенствованными рабочими органами.

2.2 Устойчивость движения сельскохозяйственной машины.

2.2.1 Общие требования к устойчивости движения сельскохозяйственных машин.

2.2.2 Устойчивость движения агрегатов с фрезерными рабочими органами на горизонтальной местности.

2.2.3 Влияние установки стабилизаторов движения на устойчивость движения агрегатов с фрезерными рабочими органами.

3 ПРОГРАММА, МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ И

ОБОРУДОВАНИЕ.

3.1 Задачи и программа экспериментальных исследований.

3.2 Лабораторно-полевая установка.

3.3 Методика определения основных физико-механических свойств почвы.

3.3.1 Методика определения влажности почвы.

3.3.2 Методика определения плотности почвы.

3.3.3 Методика определения твердости почвы.

3.4 Методика определения степени крошения почвы.

3.5 Методика определения ширины профрезерованной полосы.

3.6 Методика определения затрат мощности на фрезерование полосы почвы в массиве дернины.

3.7 Методика фиксирования пути переходного процесса движения машины.

3.8 Методика определения тягового сопротивления лабораторно-полевой установки.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Исследование сравнительных характеристик работы двухдискового фрезерного рабочего органа и дисковой фрезы с двусторонним расположением Г- и L-образных ножей комбинированной дернинной сеялки.

4.1.1 Влияние кинематического показателя режима фрезерного рабочего органа на степень крошения почвы.

4.1.2 Влияние кинематического показателя режима фрезерного рабочего органа на ширину полосы.

4.2 Определение рациональных параметров и режимов работы двухдискового фрезерного рабочего органа комбинированной дернинной сеялки.

4.2.1 Выбор факторов и критериев оптимизации.

4.2.2 Определение рациональных параметров и режимов работы двухдискового фрезерного рабочего органа.

4.2.3 Влияние величины перекрытия ножей, кинематического показателя режима фрезы и влажности почвы на фракционный состав почвы.

4.2.4 Влияние величины перекрытия ножей, кинематического показателя режима фрезы и влажности почвы на энергоемкость процесса фрезерования.

4.3 Результаты исследований работы комбинированной дернинной сеялки.

4.3.1 Конструктивно-технологическая схема комбинированной дернинной сеялки.

4.3.2 Предварительные исследования эффективности работы комбинированной дернинной сеялки.

4.3.3 Приемочные испытания комбинированной дернинной сеялки СДКП-2,8М.

4.4 Результаты экспериментальных исследований лабораторно-полевой установки на тяговое сопротивление.

4.5 Результаты экспериментальных исследований лабораторно-полевой установки на устойчивость движения.

5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КОМБИНИРОВАННОЙ ДЕРНИННОЙ СЕЯЖИ.

5.1 Повышение урожайности лугов и пастбищ при использовании комбинированной дернинной сеялки.

5.2 Перспективы использования усовершенствованных рабочих органов комбинированной дернинной сеялки.

5.3 Экономическая эффективность использования комбинированной дернинной сеялки с усовершенствованными рабочими органами.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение качества работы комбинированной дернинной сеялки путем совершенствования технологии посева и фрезерного сошника»

Одной из основных задач сельскохозяйственного производства является непрерывное повышение валового сбора урожая сельскохозяйственных культур при одновременном снижении затрат труда и материальных средств на единицу произведенной продукции. В частности, производство конкурентоспособной продукции животноводства невозможно без достаточного количества дешевых высокобелковых кормов, которые можно получить с естественных кормовых угодий.

Решение этой задачи идет взаимно по двум направлениям:

1) по пути увеличения урожайности за счет выполнения ряда агротехнических мероприятий: широкое применение удобрений, повышающих плодородие почвы; введение новых высокоурожайных сортов сельскохозяйственных культур; разработка химических и биологических способов борьбы с вредителями и болезнями;

2) по пути совершенствования сельскохозяйственной техники: повышение качества работы машин; снижение их стоимости; повышение производительности труда при выполнении различных сельскохозяйственных и транспортных операций и т. п.

Современный научно-технический прогресс охватывает и сельскохозяйственное машиностроение. Важным направлением научно-технического прогресса в области сельскохозяйственного машиностроения является повышение рабочих скоростей машин. В нашей стране промышленность переходит к выпуску новых моделей тракторов, обладающих большой мощностью двигателя при сравнительно малом сцепном весе, приспособленных для работы на высоких скоростях, а зарубежная техника практически полностью отвечает перечисленным выше условиям.

Особую важность поэтому приобретают исследования проблемы устойчивости движения машин, которая хоть и является общей для сельскохозяйственных и транспортных машин различного назначения, однако остается недостаточно изученной.

Между тем качество работы большинства мобильных сельскохозяйственных машин (сеялок, культиваторов, плугов и т. п.) находится в непосредственной зависимости от степени устойчивости их движения. Выходящая за допустимые пределы непрямолинейность движения рабочего органа, например, культиватора, приводит к появлению огрехов и перекрытий обрабатываемых площадей, а при обработке пропашных культур - и к частичному уничтожению растений в рядке. К аналогичным последствиям приводит неустойчивость движения при работе сеялок, плугов и т. п.

Исследования по устойчивости движения сельскохозяйственных рабочих машин могут иметь большое практическое значение как теоретическая основа для рационального и согласованного выбора их динамических параметров. Результаты этих исследований позволят осуществлять целесообразный выбор величины массы той или иной машины и размещения в пространстве масс ее элементов в соответствии с заданными условиями работы - скоростью движения, сопротивлением рабочих органов и т. п.

Основу кормовой базы хозяйств Северо-Восточного региона европейской части РФ составляют корма, заготавливаемые из сеяных и естественных трав, листостебельных силосных культур, естественные и долголетние культурные пастбища.

Рационы кормления во многих хозяйствах не сбалансированы по белку и аминокислотам, в их составе неоправданно высоко содержание зерна (до 70% вместо возможных 55.60%). Продуктивность же естественных сельскохозяйственных сенокосов не превышает 0,7.0,9 т/га сена невысокого качества [90].

Деградация естественных кормовых угодий в регионе нарастает. Если в 1983 году имелось 4269 тыс. га лугов и пастбищ, то к 1989, 1995 и 2000 годам их осталось 3887, 3750 и 3398 тыс. га соответственно [47, 90].

Одним из главных направлений восстановления и повышения роли лугового кормопроизводства должно быть улучшение природных кормовых угодий, на которых производство кормов возможно за счет доступных агротехнических и организационных мероприятий, не нуждающихся в проведении дорогих и энергоемких культуртехнических и гидротехнических работ. К числу таких мероприятий относится поверхностное улучшение лугов и пастбищ на основе полосного посева трав и травосмесей бобовых и бобово-злаковых культур. Поверхностное улучшение лугов и пастбищ широко распространяется в сельскохозяйственном производстве Российской Федерации и зарубежных стран, оно позволяет в 2,0.2,5 раза повысить продуктивность травостоя, в 3.4 раза сократить энергозатраты, расход топлива и семян, существенно уменьшить водную эрозию почвы. При этом обеспечивается высокий коэффициент энергетической эффективности по сравнению с другими технологиями улучшения кормовых угодий [40, 51, 68, 66].

Однако использование прямого посева семян трав в дернину при всех положительных результатах его применения сдерживается недостатком в нашей стране эффективных и надежных технических средств для его осуществления [56].

Перспективными рабочими органами для таких технических средств являются фрезы. Они имеют преимущество над другими рабочими органами для технологического процесса посева семян трав и внесения минеральных удобрений в дернину:

- высокое измельчение дернины луга включая растительность, кочки;

- совмещение операций обработки почвы, внесения удобрений и посева семян трав за один проход агрегата;

- низкую металлоемкость;

- значительное снижение вредного воздействия от переуплотнения почвы при многократных проходах однооперационных агрегатов;

- увеличение аэрации дернины луга;

- сокращение сроков проведения работ;

- увеличение производительности труда в 1,5.3 раза;

- прибавку урожая от 7% до 30%;

- возможность дальнейшего полноценного использования обработанного луга через короткий промежуток времени;

- снижение на 20.30% расхода топлива, затрат на проведение данных мероприятий, что, в конечном итоге повышает рентабельность хозяйств, проводящих данные работы.

Однако, несмотря на все преимущества фрез по сравнению с другими рабочими органами для улучшения лугов и пастбищ, они пока не получили должного распространения из-за ряда недостатков конструктивного и технологического характера, основными из которых являются в ряде случаев отрицательное тяговое сопротивление, приводящее к неустойчивости движения агрегата и неполному соответствию выполненных работ некоторым агротехническим параметрам, высокая энергоемкость процесса и высокий износ ножей [69]. В связи с этим повышение качества работы комбинированной дернинной сеялки путем совершенствования ее рабочих органов является актуальной и необходимой задачей.

Работа выполнена в соответствии с планом научно-исследовательских работ НИИСХ Северо-Востока имени Н.В. Рудницкого (тема РАСХН № 05.Р.00 «Комбинированная сеялка для посева семян трав в дернину к трактору класса 14 кН», задание 07.01.02.И, № гос. регистрации 01970007281).

На защиту выносятся следующие положения:

- способ полосного посева семян трав в дернину с локальным внесением минеральных удобрений и конструктивно-технологическая схема комбинированной дернинной сеялки с усовершенствованными рабочими органами; математические модели, описывающие конструктивно-эксплуатационные параметры комбинированной дернинной сеялки;

- результаты экспериментальных исследований и производственных испытаний работы двухдискового фрезерного рабочего органа и стабилизаторов движения комбинированной дернинной сеялки;

- эффективность использования двухдискового фрезерного рабочего органа и стабилизаторов движения комбинированной дернинной сеялки.

Основные положения диссертационной работы доложены на научно-практических конференциях Вятской ГСХА (2001.2004 гг.), международной научно-практической конференции, посвященной 125-летию со дня рождения академика Н.В. Рудницкого (2001 г.), Десятая молодежная научная конференция (Сыктывкар, Республика Коми, 2003 г.).

Основное содержание диссертации изложено в 13 публикациях, в том числе 2 положительных решениях о выдаче патента РФ на изобретения и положительном решении о выдаче патента РФ на полезную модель.

Работа изложена на 191 страницах, включает 73 рисунка, 6 таблиц и 10 приложений.

Автор выражает искреннюю благодарность доктору технических наук, профессору А.Д. Кормщикову, кандидату технических наук, доценту Р.Ф. Кур-банову, кандидату технических наук B.J1. Андрееву, кандидату технических наук C.JI. Дёмшину, младшему научному сотруднику лаборатории механизации полеводства П.А. Шулакову, лаборанту-исследователю Т.В. Соколовой за помощь и поддержку в процессе выполнения работы.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Шубин, Олег Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Разработан способ полосного посева семян трав в дернину с локальным внесением минеральных удобрений, включающий посев семян и удобрений в механически разрушаемую дернину, при этом дернину разрушают полосами, причем семена трав высевают разбросным способом по ширине обработанной полосы, а удобрения рядовым способом по оси полосы ниже семян трав. Новизна способа подтверждена положительным решением о выдаче патента РФ на изобретение по заявке № 2003105708.

2. Разработана конструктивно-технологическая схема комбинированной дернинной сеялки с усовершенствованными рабочими органами, включающими двухдисковую фрезу (положительное решение о выдаче патента РФ на изот бретение по заявке № 2003107520), устройство для локального внесения минеральных удобрений одновременно с посевом семян трав (положительное решение о выдаче патента РФ на изобретение по заявке № 2003105708) и стабилизаторы движения.

3. Разработаны математические модели (2.40) и (2.48), описывающие основные конструктивно-эксплуатационные параметры комбинированной дернинной сеялки.

4. В результате экспериментальных исследований, установлено, что оптимальные условия рабочего процесса двухдискового фрезерного рабочего органа достигаются при кинематическом показателе режима фрезы Я = 12,1.12,4, величине взаимного перекрытия ножей от 0 до 25% при влажности почвы W= 13,1.14,6%. При этом ширина обработанной полосы составляет ВСр~ 0,11 м, процентное содержание фракции почвы размером от 3 до 30 мм равно 70,0.79,4%, а энергоемкость процесса фрезерования находится в пределах 30,0.31,8 кВт/м.

5. При установке на комбинированную дернинную сеялку стабилизаторов движения с параметрами: площадь активной поверхности F = 0,237 дм2, угол установки а — 45 град; высота Н = 60 мм, величина максимальных отклонений рабочих органов уменьшается в 3.8 раз, а время возвращения машины к прямолинейному движению снижается в 4.6 раз.

6. Расчетный годовой экономический эффект от установки двухдискового фрезерного рабочего органа и стабилизаторов движения на комбинированную дернинную сеялку СДКП-2,8, серийно выпускаемую ОАО ВМП «Авитек», составляет 62416,8 руб. (в ценах 2003 года), а срок окупаемости равен 2,4 года.

155

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шубин, Олег Александрович, 2004 год

1.П. Прямой посев и минимальная обработка почвы: Пер. с англ. - М.: Агропромиздат, 1985. - 208 с.

2. Андреев Н.Г. Луга и пастбища в животноводческих комплексах. М.: Колос, 1980.-215 с.

3. Андреев Н.Г. Луговое и полевое кормопроизводство. М.: Колос, 1975.-504 с.

4. Андреев Н.Г. Пастбища и сенокосы СССР. -М.: Колос, 1974. 512 с.

5. Андреев Н.Г. Справочник луговода. М.: Московский рабочий, 1982. - 240 с.

6. А.с. № 127881 СССР. Машина для улучшения лугов и пастбищ / Федосеев Б.В., Кущ Л.С., Николаев Г.С. (СССР). 2 е.: ил.

7. А.с. 1268122 СССР. Комбинированное орудие для безотвальной обработки почвы / Кормщиков А.Д., Кормщикова Л.А. (СССР) 2с.: ил.

8. Бахтин П.У. Вопросы агрономической физики. М.: Сельхозгиз,1957.

9. Бахтин П.У. Современный уровень исследований физико-механических и технологических свойств почв СССР. М.: Колос, 1968.

10. Бехтин Н. Подсев трав в дернину, обработанную изопропилативной солью глифосата // Кормовые культуры. Сенокосы и пастбища. 1984. - №2 -С. 25 - 26.

11. Блох 3. Ш. Кинематика поворота // Сельскохозяйственная машина. -1937. -№1.

12. Бориневич В.А. Природные сенокосы и пастбища. М.: Сельхозиз-дат, 1963. - 209 с.

13. Буряков А.С. и др. Совершенствование существующих и создание новых почвообрабатывающих машин и орудий противоэрозионного комплекса // Ветровая эрозия и плодородие почв. М.: Колос, 1976. - С.253 - 259.

14. Вабищевич А.П. Повышение эффективности ухода за пастбищами подсевом трав в дернину комбинированным агрегатом: Дис. канд. техн. наук. Минск, 1988.-216 с.

15. Василенко П.М., Соколов В.М., Бабий П.Т. Механико-технологические основы выбора конструктивных и кинематических параметров ротационных рабочих органов поверхностной обработки почвы // Сб. на-учн. тр. АН УССР. Киев, I960.- Т.2.

16. Василенко П.М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельскохозяйственных машин и орудий. Сборник трудов по земледельческой механике, Т. 2. - М.: Сельхозгиз, 1954.

17. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Механизация обработки почвы и посева в Нечерноземной зоне. М.: Россельхозиздат, 1977. - 190 с.

18. Вершинин В.Н. Обоснование параметров и режимов работы плоско-резно-ротационных рабочих органов для обработки задернелых почв: Дис. канд. техн. наук. М., 1994. - 251 с.

19. Вильяме В.Р. Общее земледелие. М.:Сельхозгиз, 1922. - Ч. И.

20. Горячкин В.П. Теория массы и скоростей сельскохозяйственных машин и орудий. Собр. соч., Т. 1. - М.: Колос, 1965.

21. ГОСТ 24055-80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. М.: Изд-во стандартов, 1980. - 14 с.

22. ГОСТ 24057 80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно - технологической оценки на этапе испытаний. - М.: Изд-во стандартов, 1980. - 10 с.

23. Гуреев И.И. Развитие орудий для посева зерновых культур // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991. - № 5.

24. Гячев JI.B. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. Издательство Ростовского университета, 1976. - 192 с.

25. Далин А.Д., Павлов П.В. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. М.: Машгиз, 1950. - 258 с

26. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. 4-е изд., перераб. и доп. -М.: Колос, 1979.-416 с.

27. Доцеико А.Ю. О применении щелерезов // Сахарная свекла. 1997.3.

28. Дроздов В.Н., Сердечный А.Н. Комбинированные почвообрабаты-вающе-посевные машины. М.: Агропромиздат, 1988. - 112 с. <

29. Жук Я.М. Исследование фрезерования почвы // Сб. научн. тр. ВИМ. М.,1952. - Т. 15. - С. 18 - 39.

30. Зеленин И.М. Физические основы теории резания грунтов Изд. АН СССР.-М., 1950.-271 с.

31. Иванов Д.А. Повышение продуктивности сенокосов и пастбищ. JL: Колос, 1972.

32. Индустриальная технология возделывания кормовой свеклы. М.: Колос, 1986.-72 с.

33. Ишлинский А.Ю. Теория движения прицепки трактора // Сельскохозяйственная машина. 1937. - №2.

34. Каталог оптовых цен на сельскохозяйственную технику ОАО «Вят-каагроснаб». Киров, 2003. - 4 с.

35. Каталог оптовых цен ОАО ВМП «Авитек». Киров, 2003. - 1 с.

36. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных машин и орудий. Вопросы сельскохозяйственной механики, т. И.Минск, 1964.

37. Клецкина М.И. и др. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин: В 4т. М.: Машиностроение, 1968.

38. Клочков А.К. Сельхозмашины на выставке «Агрокомплекс 86» // Тракторы и сельхозмашины. 1987. - № 1.

39. Клыбик В.К. Классификация и выбор рабочих органов для подсева трав в дернину // Эколого-экономические принципы эффективного использования мелиорированных земель: Сб. научн. тр. Минск: БелНИИМ, 2001. -200 с.

40. Кобзин А.Г. Приемы повышения продуктивности осушаемых сенокосов и пастбищ Нечерноземья // Мелиорация и урожай. 1987. - № 2.

41. Кобзин А.Г. Пути повышения продуктивности природных комовых угодий // АПК Экономика, управление. 1999. - № 5. - С. 56 - 61.

42. Коваленко Н.Я. Эффективность индустриальных технологий в овощеводстве. М.: Россельхозиздат, 1987. - 61 с.

43. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства Северо-Восточного региона европейской части России на 2002.2010 г.:, Под ред. В.А.Сысуева. Киров, 2002. -136 с.

44. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства Северо-Восточного региона европейской части России на 2002.2010 г.:, Под ред. В.А.Сысуева. Киров, 2002. -136 с.

45. Концепция развития технологий и техники для производства кормов в России на период до 2000 года / Под ред. О.С. Марченко. М.: Информаг-ротех, 1994.

46. Конюшков Н.С., Мовсисянц А.П. Справочник по сенокосам и пастбищам. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1966. - 504 с.

47. Кормановский Л.П., Сысуев В.А., Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Кислицын А.В. Пути совершенствования дернинных сеялок // Наукове фахо-ве видання: Пращ Тавршсько1 державно! агротехшчно1 академп. Вып.1 -Мелитополь, 2001. - Т. 22. - С. 3 - 4.

48. Кормщиков А.Д. Совершенствование почвозащитной техники для Северо-Восточного региона // Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 1995. №3. - С. 18 - 21.

49. Кормщиков А.Д. Техника и технологии для склоновых земель. Теория, технологический расчет, развитие. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2003. - 298 с.

50. Кормщиков А.Д., Демшин С.Л. Анализ рабочих органов сеялок для прямого высева семян трав // Технические средства для ресурсосберегающих технологий в растеневодетве и животноводстве: Сб. науч. тр. НИИСХ Северо-Востока. Киров, 1997. - С. 36 - 43.

51. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф., Кислицын А.В. Анализ сошников сеялок для посева семян трав // Проблемы механизации и оценки технологийв сельскохозяйственном производстве: Сб. научн. тр. инженерного факультета. Киров: Вятская ГСХА, 2001. - С. 102 - 110.

52. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф. Ресурсосбережение при улучшении естественных кормовых угодий // Экология и сельскохозяйственная техника: Материалы 3-ий научно-практической конференции 5-6 июня 2002 года: В Зт. С.- Петербург, 2002. - Т. 2. - С. 226 - 231.

53. Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф. Stability of semi-mounted sod seeder motion. Ecological aspects of mechanization of plant production // IX international symposium Warszawa, 2002. - S. 195-201.

54. Кормщиков А.Д., Шубин O.A., Курбанов Р.Ф., Демшин C.J1. Фрезерный рабочий орган // Информ. листок № 24-118-03. Киров: ЦНТИ,2003.-3 с.

55. Короткое Б. И., Гречишников Н.Н. Ресурсосберегающие технологии создания и улучшения сенокосов и пастбищ // Обзорная информация. М., 1990.

56. Крылова Н.П. Минимальная обработка дернины при улучшении сенокосов и пастбищ // Механизация и автом. сел. хоз ва. - 1982. - № 6. -С. 25 - 26.

57. Крылова Н.П. Применение минимальной обработки дернины при создании и улучшении сенокосов и пастбищ // Зарубежный опыт. М., 1990.

58. Крылова Н.П., Чудиновских В.М. Минимальная обработка дернины на кормовых угодиях // Кормопроизводство. 1983. - № 9. - С. 32 - 34.

59. Кутузова А.А. Основные итоги и перспективы исследований по луговодству // Кормопроизводство. 1982.-№ 7. - С. 8 - 12.

60. Лазорев Н.Н., Воронин А. Д., Борисенкова В. Е., Шибуков А.А. Эффективность подсева и прямого посева трав на сенокосах и пастбищах // Рек-ии деп. во ВНИИТЭИагропром 21.12.87. № 551.

61. Ларин И.В. Луговодство и пастбищное хозяйство. Л.: Колос, 1969.

62. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. М. - Л.: Сельхоз-гиз, 1940.

63. Лурье А.Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1967.

64. Лурье А.Б. Аналитическая механика. М.: Физматгиз, 1961. - 824 с.

65. Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения. ГИТТЛ,1950.

66. Любушко Н.И. Посевные машины, применяемые в Канаде и США для почвозащитных технологий // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. -№ 7.

67. Мак-Виккар М.Х., Мак-Виккар Д.С. Практическое руководство по улучшению пастбищ. М.: Колос, 1965. - 239 с.

68. Марченко О.С., Быков В.В. Новый агрегат для ускоренного залуже-ния кормовых угодий // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1994. -№2-3.

69. Марченко О.С. Комбинированный агрегат ускоренного залужения A3 2,4 // Кормопроизводство. - 1983. - № 9. - С. 30 - 32.

70. Марченко О.С. Тенденции развития технологий и рабочих органов машин для почвообработки // Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 7, - 1991.

71. Матяшин Ю.И. и др. Теория и расчет ротационных почвообрабатывающих машин. Казань: Татар, кн. изд-во, 1999. - 186 с.

72. Методика полевых испытаний машин и орудий для защиты почв отводной эрозии. М.: ВИМ, 1980. - 52 с.

73. Методические указания о порядке разработки, согласования и утверждения исходных требований на сельскохозяйственную технику. М.: ВИМ, 1988.- 160 с.

74. Мордухович А.И., Петрова В.Н. Сеялка прямого посева с активными рабочими органами // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1990.-№4.

75. Настенко Н.Н., Борошок JI.A. Основы автоматизации сельскохозяйственного производства М.: Колос, 1967. - 231 с.

76. Операционная технология механизированных работ на эрозионно опасных землях М.: Россельхозиздат, 1979. - 270 с.

77. Основные направления развития кормопроизводства Российской Федерации на период до 2010 г. М.: 2001. - 56 с.

78. ОСТ 50.5.1.-73. Машины посевные. Программа и методы испытаний. М.: Изд-во стандартов, 1973. - 121 с.

79. ОСТ 70.4.2.-80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний. -М.: Изд-во стандартов, 1980. 125 с.

80. Патент № 1713465 РФ, МКИ5 А 01 В 79/02, А 01 G 1/00. Способ возделывания трав / Кормщиков А.Д., Сысуев В.А., Пятин A.M., Ашихмин В.П., Кормщикова Л.А., Пятина Н.В., Ершов A.M. (РФ). 3 е.: ил.

81. Петлах Я.С. Перспективная технология улучшения пастбищ // Техника в сельском хозяйстве. 1984. - №4. - С. 11 - 12.

82. Поликутин Н.Г., Любимов А.И., Буряков А.С. Исследование движения глубокорыхлителя в горизонтальной плоскости // Вопросы механизации почвозащитного земледелия. Сб. научных статей ВНИИЗХ. - Целиноград, 1976. - С.20 - 32.

83. Положительное решение ФИПС о выдаче патента РФ по заявке № 2003107520 от 18.03.2003 г. Фрезерный рабочий орган для полосной обработки почвы. Сысуев В.А., Кормщиков А.Д., Овсянников А.С., Андреев В.Л.,

84. Курбанов Р.Ф., Демшин С.Л., Конышев Н.Л., Шубин О.А.

85. Положительное решение ФИПС о выдаче патента РФ на полезную модель по заявке № 2002123445 от 02.09.2002 г. Туковысевающий аппарат. Сысуев В.А., Кормщиков А.Д., Андреев В.Л., Демшин С.Л., Курбанов Р.Ф., Шубин О.А., Шулаков П.А

86. Поспелов Ю.А. Устойчивость трактора. М.: Машиностроение,1968.

87. Правила и типовая операционная технология производства механизированных работ при создании культурных пастбищ / Гос.н. -и. технол. ин-т ремонта и эксплуатации маш.-тракт. парка: Укр. фил. М.,1977. - Ч. II. -351 с.

88. Прейскурант цен на горюче смазочные материалы ОАО «Вятка-нефтепродукт». - Киров, 2003. - 3 с.

89. Привалова К.Н., Сабитов Г.А. Подсев трав в дернину // Кормопроизводство. 1993. - № 3. - С. 14 - 20.

90. Протокол № 06 42 - 2003 (1030062) приемочных испытаний сеялки комбинированной для посева семян трав в дернину СДКП-2,8М. - Оричи: Кировская МИС, 2003. - 36 с.

91. Протокол № 06 25 - 2000 (4030232) приемочных испытаний сеялки комбинированной для посева семян трав в дернину СДКП-2,8. - Оричи: Кировская МИС, 2000. - 36 с.

92. Пятин A.M., Пятина Н.В. Полосной подсев бобовых трав в дернину естественных пойменных сенокосов // Достижения науки и техники, № 3, -1996.-С. 21 -23.

93. РД 10.22-89. Испытания сельскохозяйственной техники. Методыэнергетической оценки. М., 1974. - 23 с.

94. Ревут И.Б. Физика почв. Д.: Колос, 1964. - 319 с.

95. Рекомендации по основным агротехническим требованиям к качеству полевых работ. Под ред. Кузнецова А.И., Васильевой Е.И. Чебоксары: РИО Госкомиздата ЧАССР, 1986. - 112 с.

96. Ресурсосберегающие технологии и экономические нормативы производства продукции растеневодства в условиях республики Татарстан. Казань, 2002. - 278 с.

97. Росляков В.П. Уравнение динамики прицепных машин. Доклады ТСХА, вып. 66-М., 1961.

98. Рыжков Н.Г., Зенченко В. Ф., Казанцев В. П. Влияние омоложения природного травостоя на урожайность кормовых угодий в Омской области // Пути увеличения производства кормов и повышения их качества. Омск, 1987.-С. 45-51.

99. Сборник нормативных материалов на работы, выполняемые машинно технологическими станциями (МТС). - М.: ФГНУ «Росинформагро-тех», 2001.- 190 с.

100. Смелов С.П. Теоретические основы луговодства. М.: Колос, 1966. - 367 с.

101. Степашкин В.А. Обоснование агрегата для поверхностного улучшения малопродуктивных сенокосов и пастбищ // Сб. научн. тр. Горький: Горьковский СХИ, 1980. - Т. 144. - С. 45.

102. Стрелков В.Г., Курилович К.К., Воронков В.Б., Янушко С.В. Подсев трав в дернину фрезерной сеялкой // Земледелие, № 2, - 1988. - С. 56 -57.

103. Сурилов B.C. Исследование энергоемкости работы и обоснование некоторых параметров фрезерного пропашного культиватора. Автореферат дисс. канд.техн.наук. М., 1965. - 27 с.

104. Сысуев В.А., Кормщиков А.Д., Курбанов Р.Ф. Экологические аспекты энергосберегающей технологии и технические средства для поверхностного улучшения кормовых угодий // Техшка АПК (Украина). 2000. - № 8.-С. 10-11.

105. Сысуев В.А., Кормщиков А.Д., Пятин A.M., Овсянников А.С. Технология и технические средства для полосного подсева семян трав в дернину (рекомендации). Киров: НИИСХ Северо - Востока, 2000. - 60 с.

106. Тимофеев А.И. Устойчивость движения и управляемость колесных ходов сельскохозяйственных машин и тракторов. Сборник трудов по земледельческой механике. - М.: Сельхозгиз, 1952.

107. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. JL: Колос, 1990. - Т. 2 - 272 с.

108. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. М.: Агропромиздат, 1990. - Т 1. -352 с.

109. Трупов А.И., Никитошина Н.В. Опыт и работы по повышению продуктивности сенокосов и пастбищ // Обзор, информ. М.: ЦНИИ-ТЭН,1984.-С.-25.

110. Хайду Й. Улучшение пастбищ методом подсева трав // Международный сельскохозяйственный журнал. 1982.- № 6.- С. 95 - 101.

111. Хачатрян Х.А. Работа почвообрабатывающих орудий в условиях горного рельефа. Ереван: Армгосиздат, 1963.

112. Чарльз А.Г. Улучшение лугопастбищных угодий методом посева за один проход. Power Farmig, 1983. - С. 125 - 128.

113. Черебедова В.А. Технологическая оценка приемов поверхностного улучшения старосеяных сенокосов // Интенсивные технологии возделывания зерновых культур в Нечерноземной зоне. М., 1987. - С. 67 - 75.

114. Чудаков Д.А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов. М.: Машгиз, 1954.

115. Янушко С.В. Повышение продуктивности сенокосов и пастбищ подсевом в дернину семян многолетних бобовых трав // Сб. научн. трудов БГСХИ. Горки, 1988.

116. Яцук Е.П., Панов И.М., Ефимов Д.Н., Марченко О.С., Черненков А.Д. Ротационные почвообрабатывающие машины. Расчет и проектирование. М.: Машиностроение, 1971. - С. 137 - 196.

117. Яцук Е.П., Стрельбицкий В. Лугам производительную технику // Техника в сельском хозяйстве. - 1974.- № 1.

118. Agri Holland - 1988. - № 2. - P. 5 - 6.