Повышение эффективности зубофрезерования червячных и спироидных колес посредством комплексного управления процессом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Сухарский, Иван Николаевич

• Сухарский, Иван Николаевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сухарский, Иван Николаевич

Основные обозначения.

Введение.

1 Общие закономерности и анализ технологии и инструментов для зубофрезерования червячных колес.

1.1 Основные типы и тенденции развития червячных передач в современных машинах и механизмах.

1.2 Особенности кинематики формообразования при обработке червячных колес.

1.3. Отличительные особенности конструкции инструментов для обработки червячных колес.

1.4. Методики расчета сил резания.

1.5. Определение погрешности и шероховатости червячных колес.

1.6. Выводы и постановка задач исследования.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРОЦЕССА

ОБРАБОТКИ ЧЕРВЯЧНЫХ КОЛЕС.

2.1 Математическое отображение схемы резания.

2.2 Визуализация процесса нарезания зубьев червячных колес.

2.3 Анализ математического отображения кинематической схемы резания зубьев инструментами червячного типа.

2.4 Шероховатость зубьев червячного колеса.

2.4.1 Составляющая профиля шероховатости, обусловленная геометрией и кинематикой перемещения рабочей части инструмента.

2.4.2 Определение погрешностей червячных колес, вызванных деформацией технологической системы.

2.4.3 Определение составляющей высоты шероховатости, вызванные упругими и пластическими деформациями обрабатываемого материала заготовки в зоне контакта с рабочим инструментом.

2.4.4 Определение составляющей высоты шероховатости, обусловленной шероховатостью рабочих поверхностей инструмента.

2.5 Локализация контакта для червячных передач.

2.6 Системный анализ процесса получения червячных колес.

3. Методика проведения экспериментальных исследований.

3.1 Методика изготовления червячной фрезы.

3.2 Методика исследования износа инструмента.

3.3 Методика исследования жесткости зубофрезерных станков.

3.4 Методика исследования составляющих силы резания.

3.5 Исследование процесса зубофрезерования червячных колес комбинированной подачей, червячной фрезой с заборным конусом.

3.6 Методика экспериментального исследования типовых погрешностей, возникающих при обработке червячных колес.

4. Экспериментальные исследования зубофрезерования червячных колес червячной фрезой.

4.1 Исследование износа червячных фрез.

4.2 Исследование жесткости зубофрезерных станков.

4.3 Исследование динамики процесса зубофрезерования червячных колес

4.3.1 Влияние скорости резания на составляющие силы резания.

4.3.2 Влияние радиальной подачи на составляющие силы резания.

4.3.3 Влияние числа зубьев червячного колеса при зубофрезеровании на составляющие силы резания.

4.4 Исследование процесса зубофрезерования червячных колес комбинированной подачей, червячной фрезой с заборным конусом.

4.5 Зубофрезерование червячной иглофрезой — летучкой.

4.6 Апробирование рекомендуемых режимов нарезания зубьев спироидных колес червячной фрезой.

4.7 Экспериментальное исследование типовых погрешностей, возникающих при обработке червячных колес.

5. Реализация результатов исследований и расчет экономической эффективности.

6. Выводы и результаты.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности зубофрезерования червячных и спироидных колес посредством комплексного управления процессом»

Обработка деталей с периодическими профилями (червячные колеса, спироидные колеса, зубчатые колеса, зубчатые муфты, детали шлицевых соединений и др.) является одним из наиболее трудоемких видов производств современного машиностроения. Решением вопросов качественного изготовления червячных передач наука и производство занимаются более 100 лет.

В любых разновидностях червячной передачи, включая глобоидные и спироидные, передаточное число многократно превышает отношение делительных диаметров червяка и колеса, что позволяет заменить одной компактной передачей многоступенчатый зубчатый редуктор. Поэтому червячные передачи оригинальных конструкций, наряду со стандартизированными редукторами, широко применяются в металлургическом и ремонтном оборудовании, различных силовых и делительных механизмах станков и прочих машинах. Использование многозаходных червячных и спироидных передач позволяет во многих случаях упростить кинематику, повысить надежность, уменьшить габаритные размеры, снизить трудоемкость изготовления привода.

Реальный рост нагрузочной способности, долговечности и точности червячных и спироидных передач, напрямую зависит от метода формообразования производящей поверхности и точности изготовления червячной фрезы для червячных колес, прогнозирования сил резания, определением погрешностей зубчатых колес, вызванных деформацией технологической системы.

Современные разработки инструментальщиков и станкостроителей в области создания новых схем разделения срезаемых слоев, определения оптимальной геометрии, использования станков с ЧПУ, оперативно вводящих коррекцию по результатам измерений обрабатываемой или обработанной детали, расширяют возможности такого зубофрезерования и позволяют повысить его производительность и эффективность.

Изменения, вносимые в отработанные технологические процессы, в свою очередь, приводят к большим затратам, связанным с детальным изучением схемы резания и разработкой режимов обработки и влиянием вносимых изменений на показатели качества готовой детали. В этой связи актуальна задача определения степени влияния различных параметров (конструкций инструмента, схем резания, режимов резания) на такие показатели, как качество червячного и спироидного колес, производительность обработки, стойкость червячной фрезы и создание методики управления процессом, основанная на анализе виртуальных моделей, позволяющей не только значительно сократить расходы, но и исключить нерациональные варианты обработки на ранних стадиях проектирования.

Проблемы достижения данной цели при обработке червячных и спироидных колес зубофрезерованием, сопряжен с кинематически сложным процессом, зависимостью его от множественных входных параметров, а также от большого количества стохастических погрешностей, сопутствующих нарезанию зубьев.

Цель работы. Повышение эффективности зубофрезерования червячных и спироидных колес на основе управления комплексом параметров процесса, включающим широкий диапазон сочетания подач и размеров заборного конуса инструмента.

Для реализации цели работы необходимо решить комплекс взаимосвязанных задач:

- разработать математическую модель, отображающую обработку червячных и спироидных колес червячными фрезами;

- выполнить анализ кинематики, включающий определение рабочих углов инструмента и параметров срезаемого слоя;

- провести анализ составляющих сил и выявить степень влияния режимов обработки, схем резания, параметров нарезаемого червячного и спироидного колес и инструмента на их величину и изменения;

- определить среднюю высоту профиля шероховатости зубьев червячных и спироидных колес за счет разработанной универсальной методики;

- экспериментально установить адекватность теоретических расчетов;

- разработать практические рекомендации по повышению точности деталей и производительности обработки.

Методы исследования. Использовались научные основы технологии машиностроения, теории резания металлов. Теоретическое исследование проводилось на базе методологии системного анализа, векторного анализа, теорий зубчатых зацеплений, дифференциальной геометрии.

Экспериментальные исследования проводились на действующем оборудовании в лабораториях кафедры ТМиКТИ ОрелГТУ и в реальных производственных условиях ОАО «Промприбор» (г. Ливны Орловская обл.) на заводе им. Медведево (г. Орел). Измерения производились в «Центральной измерительной лаборатории» ОАО «Промприбор» при помощи многофакторного планирования экспериментов и статистического анализа, математического моделирования и программирования.

Научная новизна. Разработана универсальная математическая модель процесса зубофрезерования червячных и спироидных колес червячными фрезами со стандартным и модифицированным профилем, позволяющая за счет управления технологическими параметрами, параметрами детали и инструмента повысить эффективность процесса обработки.

Новый способ обработки червячных и спироидных колес комбинированной подачей фрезы с заборным конусом.

Практическая ценность работы заключается:

- в повышении эффективности зубофрезерования червячных и спироидных колес за счет комбинированной подачи червячной фрезой с определенным заборным конусом;

- в управлении величиной шероховатости червячных и спироидных колес, и исключении нерациональных вариантов обработки на стадии проектирования;

- в улучшении параметров точности профиля боковой поверхности зубьев червячных и спироидных колес на 1-2 степени;

- в снижении максимальных составляющих силы резания при зубофрезеровании в 1,2 раза;

- в экономии инструментального материала до 35%.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Сухарский, Иван Николаевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Решена актуальная задача, заключающая в разработке комплексной методики теоретико — экспериментального исследования зубофрезерования червячных и спироидных колес, позволяющая прогнозировать и управлять основными параметрами процесса: силы резания, точность и шероховатость боковой поверхности зуба колеса, износ инструмента. Осуществлена визуализация процесса обработки зубьев.

2. Получены зависимости кинематического изменения углов резания червячной фрезы при зубофрезеровании червячных и спироидных колес, параметров срезаемого слоя: толщины и ширины, на основе векторного анализа математического отображения схемы резания.

3. Установлено, что толщина, по длине режущей кромки, срезаемая червячной фрезой, изменяется по линейному закону, вершина входной режущей кромки срезает стружку в 1,15 раза толще выходной режущей кромки, и толщина стружки у вершинной режущей кромки до З раз* больше боковой. Получены, зависимости между параметрами инструмента, режимами обработки и толщинами срезаемых слоев, позволяющие (для конкретных условий) вводить изменения в конструктивные элементы инструмента с целью рациональной загруженности зубьев.

4. Установлено, что разработанная методика, основанная на трансформируемом трехмерном отображении схемы резания, является универсальной и может быть использована для прогнозирования точности и шероховатости поверхности зубьев червячных и спироидных колес при зубофрезеровании.

5. Получены зависимости изменения точностных параметров (Fn, Frr, Ft", fi"i fnn f/2r) 0T составляющих силы резания и их колебаний в процессе обработки, а также предложены рекомендации по снижению динамических деформаций. Основными факторами оказывающими влияние на величину шероховатости рабочих поверхностей зубьев червячного колеса, являются величина подачи и число зубьев червячной фрезы.

6. На основании разработанной методики расчета составляющих силы резания, теоретически установлено, что при зубофрезеровании червячных колес с комбинированной подачей червячной фрезы с заборным конусом максимальные значения составляющих сил резания меньше, чем при зубофрезеровании с радиальной подачей в 1,2 раза.

7. Экспериментально установлено, что применение зубофрезеровання с комбинированной подачей червячной фрезы с заборным конусом, взамен цилиндрической, позволяет снизить максимальные составляющие силы резания в 1,2 раза, обеспечить экономию инструментального материала до 35%, повысить стойкость инструмента до 2 раз за счет увеличения количества переточек.

8. Применение червячной фрезы с заборным конусом при зубофрезеровании с комбинированной подачей (радиальная 0,6 мм/об, тангенциальная 1,5 мм/об) повышается производительность обработки на 25 — 30% с сохранением степени точности обрабатываемого колеса в сравнении с традиционным зубо-фрезерованием с радиальной подачей 0,6 мм/об.

9. Теоретически установлено и экспериментально подтверждено; что при рекомендуемых режимах зубофрезеровання и конструкции инструмента, обеспечивается улучшение параметров шероховатости по Ra с 2 мкм до 1,2 мкм. Разница между теоретическими и экспериментальными значениями шероховатости не превышает 5%, что подтверждает адекватность разработанной методики теоретического определения шероховатости боковой поверхности зубьев червячных и спироидных колес.

10. По результатам работы на предприятии ОАО «Промприбор» (г. Ливны) внедрен прогрессивный технологический процесс, включающий рекомендуемые режимы и конструкции инструмента, обеспечивающий улучшение параметров точности зубофрезеровання колес на 1-2 степени и позволяющий получить экономический эффект до 70 тыс. руб. в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сухарский, Иван Николаевич, 2009 год

1. Сандлер А.И., Лагутин С.А., Верховский А.В., Производство червячных передач / под общ. Ред. С.А. Лагутина. М.: Машиностроение, 2008. 272 е.: ил.

2. Бернацкий И.П., Байков В.П., Панкратов Ю.М. Профилирование затыловачных кругов для червячных фрез с оптимизацией станочных наладок // Металлорежущий контрольно — измерительный инструмент. НИИМАШ. 1980. №9. с. 10-14.

3. Кривенко И.С. Новые типы червячных передач на судах. Л.: Судостроение, 1967.256 с.

4. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. М.: Машиностроение, 1968. 584 с.

5. Авт. свид. № 257246 СССР, МКИЗ F 16Н1/16. Червячная передача Л.В. Коростелев. 1969. Бюл. № 35

6. Колчин Н.И. Аналитические основы дифференциального метода исчисления зубчатых зацеплений // Тр. Сем; По ТММ. Т. 16 Вып. 64. М.: АН СССР. 1957. С. 26-53.

7. Зак П.С., Шапиро И.И. О несущей способности контакта в червячных зацеплениях // Весник машиностроения. 1968. №3. С. 14-17.

8. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов, М.Машиностроение, 1975. 344 с.

9. Калашников А.С. Особенности обкатного зубофрезерования с осевой подачей // Справочник. Инж. журнал №10, 2000. С. 12-15.

10. Шавлюга Н.И. Расчет и примеры наладок зубофрезерных и зубодолбежных станков М. —Л., Машгиз, 1962. 138 стр. ил.

11. Каталог на станок мод. PA300NC фирмы Pfauter.

12. Каталог на станок мод. KS300NC фирмы Kashifiiji.

13. Ситников A.M., Филиппов Е.К., Никольская Н.М. Зубарезный станок с числовым программным управлением. Патент ГДР №141634, опубликован 14.05.80.

14. Полохин О. В., Тарапанов А. С., Харламов Г.А. Исследование и проектирование процессов зубонарезания инструментами червячного типа. — М.: Машиностроение-1, 2006. 148с.:ил.

15. Ратминов В.А., Рашкович П.М., Программное упровление зубообрабатывающими станками: Обзор. М.: НИИмаш, 1983, 48 с.

16. Лашнев С.И., Юликов М.И. Расчет и конструирование металлорежущих инструментов с применением ЭВМ // М.: Машиностроение, 1975. 392 с.

17. Иноземцев Г.Г Проектирование металлорежущих инструментов. М.: Машиностроение, 1984. 272 с.

18. Грудов А.А. Каталог-справочник «Металлорежущий инструмент», ч. 3, составлен сотрудниками Всесоюзного научно-исследовательского инструментального института (ВНИИ) 1971 г. 475 с. ил.

19. Сахаров Г.Н. Мёталлорежущие инструменты: Учебник для вузов по специальностям «Технология машиностроения», «Металлорежущие станки- и-инструменты» // М.: Машиностроение, 1989 г. — 328 е.: ил.

20. Острецов Г.В., Пичхадзе Ш.И., Филиппов Е.К., Основные вопросы изготовления червячных делительных пар зубообрабатывающих станков: рекомендации. М.: ЭНИМС, ОНТИ, 1974. 50 с.

21. Семенченко И.И., Матюшин В.М., Сахаров Г.Н. Проектирование металлорежущих инструментов // М.: Машгиз, 1.963. 952 с.

22. Сидоренко Л.С. Расчет сил резания при обработке зубьев червячной фрезой//Станки и инструмент. 1992. -№12.

23. Евдокимов В.А., Тарапанов А.С. Вариант расчета силы резания при различных методах обработки с помощью ЭВМ// Совершенствование методов обработки металлов резанием. Орел: Орловское областное правление НТО МАШПРОМ, 1981.

24. Мартыненко В.А. Исследование мгновенных сил резания при фрезеровании прямозубых колес червячными фрезами //Дис.канд.техн.наук. Свердловск, 1970.

25. Ничкова С.А. Исследование процесса зубофрезеровании и его интенсификация путем управления параметрами резания в разных схемах, циклах и периодах нарезания цилиндрических зубчатых колес червячными //Дис.канд.техн.наук. Екатеринбург, 2002.

26. Колесников В.Г. Исследование сил резания при зубодолблении, точности и чистоты поверхности профиля зуба стальных колес, нарезанных долбяком. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. Волгоград, 1970, 22с.

27. Михайлов Г.А., Анохин О.Н. Определение составляющих усилий при зубофрезировании методом экспериментального моделирования/ «Исследование в области инструментального производства и обработки металлов резанием». Тула. 1986. С. 69-75.

28. Самаркин А.И., Солнышкин Н.П. К вопросу о динамике зубофрезерования / Солнышкин Н.П., Самаркин А.И. Материалы научной и научно-методической конференции «Актуальные вопросы образования, науки и-техники», Псков, ППИСП6ГТУ.1995, 62 с, с 38.

29. Полохин О.В., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Определение динамических характеристик процесса нарезания зубьев инструментами червячного типа//Известия ОрелГТУ. Машиностроение и приборостроение. — Орел: ОрелГТУ, 2000. -№4.С. 156-160.

30. Брусов С.И., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Комплексный пораметр лехвийной обработки винтовых поверхностей / Под ред. А.С. Тарапанова. М.: Машиностроение 1, 2006. 128 е.: ил.

31. Самаркин А.И. Влияние динамики зубофрезирования на параметры микрогеометрии рабочего профиля эвольвентных зубчатых колес // Дис. к.т.н. Санкт-Петербург 2003. 182с.

32. Тайц Б.А. Точность и контроль зубчатых колес. — М., Машиностроение, 1972, 368с.

33. Фарбер A.M. Технологическая точность зуборезных станков и способы ее повышения ГНТИМЛ Украинское отделение МАШГИЗ 1981 г. 190 с. Ил.

34. Суслов А.Г. Качество поверхностного слоя деталей машин/А.Г. Суслов. М.: Машиностроение, 2000. - 320с.

35. Семенченко И.И. Режущий инструмент. Т. 3' // М.: Машгиз, 1944.512 с.

36. Полохин О.В., Тарапанов А. С., Харламов Г.А. Влияние параметров инструментов червячного типа на шероховатость зубьев. // Известия ОрелГТУ. Машиностроение и приборостроение. Орел: ОрелГТУ, 2003. - №2 с. 50-54

37. Адам Я.И., Овумян Г.Г. Справочник зубореза М.: Машиностроение, 1971.-232 с. Ил.

38. Калашников С.Н., Калашников А.С., Коган Г.И. Производство зубчатых колес: Справочник. Под общ. ред. Б.А. Тайц. — 3-е изд., перераб. и допол. М.: Машиностроение - 1, 1990. 464 е.: ил.

39. Назаров А.А., Сухарский И.Н., Тарапанов А.С. «Анализ процесса обработки зубчатого колеса спироидной передачи с помощью математического отображения процесса резания

40. Сухарский И. Н., Полохин О. В., Тарапанов А. С., «Проблемы качества машин и их конкурентоспособности: VI Международная научно-техническая конференция» // Силы резания при обработке червячных колес. Брянск: БГТУ, 2008. с. 409-410.

41. Сухарский И.Н., «Силы резания при обработке червячных колес с тангенциальной подачей // «Фундаментальные и прикладные проблемы техники технологии» Известия ОрелГТУ. Орел: ОрелГТУ, 2008. №3-3/271, с.14-18.

42. Колев К.С. Точность обработки и режимы резания. Колев К.С., Горчаков JI.M. 3-е изд., перераб. и допол. М.: Машиностроение, 1976, 145 е.: ил.

43. Филатов В.П. Жесткость зуборезных станков. М.: Машиностроение, 1969, 120с.

44. Суслов А.Г. Технология машиностроения: Учебник для студентов машиностроительных специальностей вузов. М.: Машиностроение, 2004. -400с.

45. Litvin F.L. Development of Gear Technology and Theory of Gearing. NASA Reference Publication 1406, 1998. 124 p.

46. Литвин Ф.Л., Рыбаков В.И. Локализация пятна контакта в цилиндрических червячных передачах. // Изв. ВУЗов. Машиностроение, 1974, №8, с. 57-61.

47. Зак П.С., Тройнин В.А. Об эффекте локализации пятна контакта в цилиндрических червячных передачах, // Вестник машиностроения, 1973, №8, с.12-15.

48. Парубец В.И. О выборе зон силовой локализации в червячных передачах.// Вестник машиностроения, 1982, № 9, с. 9-14.

49. Vintila H. et al., Numerical Research Regarding Contact Localization at Cylindrical Worm Gears.// Proc. of 9-th World Congress on the TMM, Milano, 1995, Vol.1, pp.442-446.

50. Goldfarb V.I., Kuniver A.S., Koshkin D.V. Investigation of Spiroid Gear Tooth Tangency under Action of Errors.// Proc. of Intern. Conference "Gearing, Transmissions & Mechanical Systems", Nottingham, 2000, pp. 99-108.

51. Трубачев E.C. Метод расчета параметров станочного зацепления с геликоидной производящей поверхностью.// Сб. "Современные информационные технологии. Проблемы исследования зубчатых передач", Ижевск, 2001. С. 163-169.

52. Лагутин С.А. Пространство зацепления и синтез червячных передач с локализованным контактом.// Труды Международной конференции "Теория и практика зубчатых передач", Ижевск, 1998. С. 185-192.

53. Lagutin S.A. Local Synthesis of General Type Wormgearing and its Applications. // Proc. Of 4th World Congress on Gearing and Power Transmissions, Paris, 1999, vol.1, pp.501-506.

54. Лагутин C.A., Сандлер А.И. Шлифование винтовых и затылованных поверхностей. М.: Машиностроение. 1991.110 с.

55. Лагутин С.А., Долотов С.В. «Теория и практика зубчатых передач научно-технической конференции» // Подбор фрез для нарезания червячных колес с локализацией контакта. Ижевск. 2004 г.

56. Дерли А.Н., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Определение кинематических параметров зубодолбления с помощью пространственного математического отображения схемы резания // Справочник. Инженерный журнал, 2000. -№ 7. С. 17-21.

57. Полохин О.В., Тарапанов А.С., Харламов Г.А. Разработка и анализ математического отображения кинематической схемы резания зубьев инструментами червячного типа// Справочник. Инженерный журнал, 2000. — № 8. С. 11-14.

58. Тарапанов А. С., Разработка метода комплексного анализа процессов и управление лезвийной обработкой конструкционных материалов // Дис.д.т.н. Орел 2002.

59. Сухарский И.Н.,Тарапанов А.С., Полохин О.В., Гордиенко А. П. Алымов А В. Системный анализ процесса получения червячных зубчатых колес // «Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии» Известия ОрелГТУ. Орел: ОрелГТУ, 2007. №4-3, с.75-79.

60. Сухарский И.Н. Прогнозирование величины шероховатости профиля червячных колес // «Фундаментальные и прикладные проблемы техники технологии» Известия ОрелГТУ. Орел: ОрелГТУ, 2008. №3-3/271, с.14-18.

61. Лашнев СИ., Юликов М.И. Расчет и конструирование металлорежущих инструментов с применением ЭВМ,

62. М. Машиностроение, 1968 Г.-165 с.

63. Вейц В.Л. Динамика и управление процессом стружкообразования при лезвийной механической обработке/ Вейц В.Л., Максаров В.В. -СПб.: СЗПИ, 2000. -160 с: ил. Библиогр.: с.151-157 (94 назв.)

64. Ничков А.В. К вопросу об оптимизации параметров заборного конуса червячной модульной фрезы. //Всероссийская НТК «Аэрокосмическая техника и высокие технологии 2002». ПГТУ, РАЕН. Пермь, 2002. с. 196.

65. Ничков А.В., Жуков Ю.Н. Червячная фреза с заборной частью тороидальной формы //Научные труды IV отчетной конференции молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УПИ: Сборник статей. 41. Екатеринбург, 2003. С.426-428.

66. Ничков А.В. Применение червячных фрез с заборным конусом в технологических схемах зубофрезерования //Технология производства машин /Межвузовский сб. науч. трудов. Вып. 1. УГТУ-УПИ, Екатеринбург, 2003. С. 16-23.

67. Ничкова С.А., Ничков А.В. Управление износом червячных фрез при диагональном зубофрезеровании //Технология производства машин /Межвузовский сб. науч. трудов. Вып. 1. УГТУ-УПИ, Екатеринбург, 2003. С. 36-39.

68. Ничков А.В., Жуков Ю.Н. Износ червячной фрезы с заборным конусом при радиальном и осевом врезании. //Научные труды V отчетной конференции молодых ученых ГОУ ВПО УГТУ-УПИ //Сб.статей, Екатеринбург, 2004. С.46-48.

69. Филатов В.П. Жесткость зуборезных станков. М.: Машиностроение, 1969, 120с.

70. Рабиновичем А.Н. Автоматизация технологических процессов в машиностроении. К.: Гостехиздат 1955, 410 с.

71. Адам Я.И. Силы резания и мощнооти при зубофрезерова-нии: СбЖЦИИТ-Маш., кн.82, 1957.

72. Хардин Ю.П., Лоскутов В.В., Батов Б.П. Усилия резания при зубофрезеровании червячных колес //Станки и инструмент.- 1967. №2, - С.27-29.

73. Аленин М.П. Динамометрические оправки для измерения крутящих моментов при зубофрезеровании //Станки и инструмент.-1966. №10.

74. Иноземцев Г.Г. Червячные фрезы с измененной геометрией //Станки и инструмент. 1961. - №4 - С.20-23.

75. Овумян Г.Г., Адам Я.И. Справочник зубореза. М.: Машиностроение, 1983, 223с.

76. Фатрелл Р.Т., Шафер Д.Ф., Шафер Л.И. Управление программными проектами Вильяме 2003, 1125 с.

77. Медведицков С.Н., Смирнов Н.Н. Исследование износа многозаходных червячных фрез с различными схемами резания //Прогрессивное резание и инструмент / Межвузовский тематический сборник. Волгоград, 1981. С 44-45.

78. Родин П.Р. Основы проектирования режущих инструментов. К.: Выща шк., 1990. 424 с.

79. Ушаков М.В., Ушакова И.В., Илюхин С.Ю. Оценка сил резания при фрезеровании зубчатых колес червячными фрезами // Техника машиностроения, №4(22), ТулГУ, Тула, 1999. С. 88-90.

80. Мартыненко В.А. Исследование мгновенных сил резания при фрезеровании прямозубых колес червячными фрезами // Дис.канд.техн.наук. Свердловск, 1970.

81. Комаров А.А. Повышение точности и производительности зубообработки крупномодульных колес путем стабилизации упругих отжатий системы СПИД // Автореферат дис.канд.техн.наук. Курган, 1985.

82. Степанов Ю.С., Михайлов Г.А., Анохин О.Н. Определение размеров срезаемых слоев металла червячной фрезой // Справочник. Инженерный журнал №6, 1999. С.9-12.

83. Ohtubo Takehiro. Расчет площади срезаемого слоя при зубофрезеровании // Nihon kikai gakkai rombushu/ С. = Trans. Jap. Soc. Mech. Eng. C- 1989. 55. #511.-с.818-819.-Яп.;рез, (англ).

84. Башкиров В.H. Программа расчета параметров сечения срезов и составляющих силы резания при зубофрезеровании // 5 межгос. симп. Курган, 1993. С.47-48.

85. Бараболя С.Я., Бараболя А.С. Радиальное зубофрезерование цилиндрических зубчатых колес стандартными червячными фрезами // Технол. и автоматиз. машиностр. №35. Киев, 1985. С. 12-26.

86. Калашников А.С. Обкатное зубофрезерование с радиальной, диагональной, тангенциальной и другими подачами //Справочник. Инженерный журнал №11, 2000. С. 13-16.

87. Шунаев Б.К., Кусова Е.В. Особенности использования червячных фрез при диагональном фрезеровании косозубых колес // Повышение производительности труда и степени точности механической обработки /Тр.УПИ. Свердловск: изд. УПИ, 1975. Сб.238. С. 102-107.

88. Рябинин С.С. Исследование комбинированных схем зубофрезерования с осевым врезанием червячной фрезы // Дис.канд.техн.наук. Свердловск, 1973.

89. Коновалов Е.Г., Сакулевич Ф.Ю. Диагональное зубофрезерование. Минск: изд. "Наука и техника", 1968. 104с.

90. Кистьян А.Г. Методика расчета зубчатых передач на. прочность. ЦНИИТМаш. М.: Машгиз. - Книга, 1965.-107.

91. Патент РФ № 2332282 «Способ зубоиглофрезерования червячной иглофрезой-летучкой». Сухарский И.Н., Степанов Ю.С., Киричек А.В., Тарапанов А.С., Харламов Г.А., Афанасьев Б.И., Фомин Д.С., Брусов С.И. Опубликовано 27.08.2008.

92. Патент РФ № 2332283 «Червячная иглофреза-летучка». Сухарский И.Н., Степанов Ю.С., Киричек А.В., Тарапанов А.С., Харламов Г.А., Афанасьев Б.И., Фомин Д.С., Брусов С.И. Опубликовано 27.08.2008.

93. А. с. СССР № 107509, МПК В 23 F 21/18. Червячная фреза -летучка для нарезания червячных колес. И. С. Сахно. Заявка 7102/455163, 05.07.1955 прототип.

94. Справочник1 технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т. 1. Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова.-5-е изд., перераб. и доп.-М.: Машиностроение. 2001. С. 912.

95. Гавриленко И. Г. Способ совмещения предварительной и окончательной иглофрезерной зачистки цилиндрических деталей // Автоматизация и современные технологии.-1992.-№ 9.-С.27-30.