Повышение эффективности силового привода лесозаготовительного оборудования применением материалов с эффектом памяти формы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Коновалов, Максим Николаевич

• Коновалов, Максим Николаевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Коновалов, Максим Николаевич

Научным консультантом данной диссертации является к.т.н., профессор Дроздовский Г. П. (кафедра «Лесных и деревообрабатывающих машин и материаловедения»). Главы 1, 3 и 4 выполнены под руководством к.т.н., профессора Дроздовского Г. П.

ОГЛАВЛЕНИЕ

РЕФЕРАТ

Введение.

Глава 1. Аналитический обзор.

1.1 Анализ надёжности лесозаготовительных машин.

1.2 Анализ влияния параметров жесткости климата на работоспособность гидропривода лесозаготовительного оборудования.

1.3 Влияние гидропривода технологического оборудования на его динамическую нагруженность.

1.4 Анализ силовых параметров структур манипулятора.

1.5 Общие сведения о материалах с обратимыми мартенситными переходами.

1.6 Патентная проработка и прикладные аспекты по силовым механизмам на базе материалов с эффектом памяти формы (ЭПФ).

1.7. Возможные варианты применения силового привода на базе материалов с эффектом памяти формы в лесозаготовительной технике.

Выводы по главе 1.

Глава II. Опытное исследование сплава ТН-1 при термоциклировании в интервалах мартенситных переходов в системе проволока - пружина.

2.1 Основные направления исследований.

2.2. Метод экспериментального исследования.

2.3 Основные результаты экспериментальных исследований.

Выводы по главе II.

Глава III. Обоснование методов расчета элементов исполнительных механизмов с рабочим телом из металлов с эффектом памяти формы.

3.1 Метод расчета реактивных усилий и напряжений в системе, состоящей из трубки с эффектом памяти формы и упругого контртела.

3.1.1 Расчет рабочих параметров гидроцилиндра одностороннего действия на базе металлов с ЭПФ по разработанному методу.

3.1.2 Аварийное устройство экологической защиты.

3.2 Метод расчета реактивных усилий и напряжений в системе, состоящей из витой пружины из материала с эффектом памяти формы и упругого контртела.

3.2.1 Расчет параметров гидроцилиндра одностороннего действия базе материалов с ЭПФ система: пружина с ЭПФ - контртело).

Выводы по главе III.

Глава IV. Экспериментальное исследование влияния жесткости демпфирующих элементов в приводе стрелового манипулятора.

4.1 Постановка исследовательской задачи.

4.2 Методика проведения экспериментальных исследований и алгоритм обработки опытных данных.

4.3 Основные результаты экспериментальных исследований.

Выводы по главе IV.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности силового привода лесозаготовительного оборудования применением материалов с эффектом памяти формы»

Эксплуатационные условия применения лесозаготовительных машин (JI3M) для Республики Коми, Республики Карелия, Архангельской области и Сибири сопровождаются влиянием жесткого климата, который характеризуется низкими температурами (зима продолжается 160. .230 дней при температуре от минус 22°С до минус 50°С [1, 83] и скоростью ветра от 9 до 12 м/с) [52, 72]. Эти факторы приводят к увеличению кинематической вязкости масла в гидромагистралях (общая протяженность трубопроводов и обводных шлангов составляет от 40 до 130 м) системы привода технологическим оборудованием, что влечет за собой значительные потери давления в трубопроводах и отказы гидросистемы (30% - 50% от всех отказов по машине) [17, 88, 89]. Разгерметизация шлангов и трубопроводов в свою очередь приводит к аварийным ситуациям экологически вредного выброса гидрожидкости (до 500 л), что вызывает серьезные загрязнения окружающей среды.

Таким образом, эксплуатация J13M с гидрофицированным технологическим оборудованием в условиях безгаражного хранения, действия ряда климатических факторов (низкие температуры, загрязненность среды и т. д.), высокой вероятности разгерметизации из-за высоких рабочих давлений гидрожидкости (до 25 МПа), значительной динамической нагруженности в процессе технологического использования сопровождается низкой экологической безопасностью и надежностью элементов металлоконструкции, и гидропривода.

Устранение этих недостатков возможно за счет применения материалов с эффектом памяти формы (ЭПФ) в качестве дискретного силового привода в виде гидроцилиндров управления элементами технологического оборудования JI3M. Исполнительные гидроцилиндры одностороннего действия с механизмом создания давления гидрожидкости от усилия пружин или стержней трубного профиля из материала с ЭПФ в процессе их нагрева позволят: сократить количество элементов объемного гидропривода (гидронасосы, трубопроводы, гидрораспределители, гидробак, фильтры); применять синтетические гидрожидкости (10. 15 л на один силовой гидроцилиндр) с положительно зависимыми параметрами работы в условиях жесткого климата; устранить аварийные ситуации выброса гидрожидкости при внезапной разгерметизации трубопроводов [35, 37, 39, 42]. Т.е. создается автономная система осуществления силового возвратно-поступательного воздействия на технологическое оборудование (бульдозеры, аутригеры, захваты, грейферы, силовой привод элементов конструкции манипулятора).

В настоящее время хорошо известен широкий класс материалов, обладающий обратимыми мартенситными переходами (ОМП). К ним относятся, прежде всего, сплавы на основе TiNi, MnCu, CuZn, FeMn и другие. Эти материалы обладают целым классом уникальных, нетрадиционных физико-механических свойств, выделяющих их из класса обычных конструкционных металлов и сплавов. К этим свойствам относятся [58]: эффект памяти формы (ЭПФ) - способность материала восстанавливать неупругие деформации до 10. 15% при изменении температуры; пластичность прямого превращения (ППП) - накопление деформации в сторону внешней нагрузки при охлаждении в интервале прямого мартенситного перехода; циклическая память формы (ЦПФ) - обратимое формоизменение при термоциклировании в нагруженном состоянии и другие явления. Перечисленные свойства можно обобщить одним термином - мартенситная неупругость (МБ). Вышеупомянутые уникальные свойства материалов с ОМП дают возможность использовать их в различных областях техники: в космонавтике, машиностроении, медицине и т.д. [18, 63, 70, 86, 92, 102-106, 112-115]. В частности, они могут быть использованы в элементах исполнительных силовых механизмов сложного функционального назначения: мартенситных двигателях; тепловых реле; в строительных конструкциях; насосах; клапанах и в ряде других инженерно-технических направлениях. Многообразие всевозможных вариантов использования данных материалов определяет актуальность исследования применимости силовых приводов на базе металлов с ЭПФ для повышения эффективности технологического оборудования ЛЗМ.

Обобщая вышесказанное, были определены основные цели и задачи данной диссертационной работы:

- проведение экспериментального исследования сплава ТН-1 в качестве рабочего тела из материала с ЭПФ с упругим контртелом;

- на основе полученных экспериментальных данных разработать методы расчета реактивных напряжений, осевых или сдвиговых деформаций и усилий, генерируемых в различных системах, состоящих из различных рабочих элементов с ЭПФ и упругого контртела, функционирующих при обратимых мартен-ситных переходах;

- анализ возможности применения нескольких конструктивных решений исполнительных механизмов на базе материалов с ЭПФ (таких как силовые гидроцилиндры одностороннего действия и устройство экологической защиты), а также расчет их основных рабочих параметров по полученным методам;

- экспериментальное исследование на модели манипулятора типа ТБ-1 возможности применения системы силового привода на базе материалов с ЭПФ с демпфером - рессорой взамен штатной гидросистемы с целью снижения изменяющихся по величине во времени динамических нагрузок на металлоконструкцию гидроманипулятора.

Автор выражает глубокую благодарность и признательность своему научному руководителю Андронову Ивану Николаевичу - доктору технических наук, профессору, и научному консультанту Дроздовскому Георгию Петровичу - кандидату технических наук, профессору Ухтинского государственного технического университета, за оказанную ими помощь при выборе направления исследований, при постановке диссертационной задачи, за постоянные совместные обсуждения научных результатов диссертации и непрерывный контроль за их достоверностью; также Шолю Николаю Рихардовичу - кандидату технических наук, доценту Ухтинского государственного технического университета, за оказанную им помощь в научных и организационных вопросах; коллективу и администрации Ухтинского государственного технического университета, где были получены результаты диссертационной работы, за повседневную поддержку при решении организационных вопросов, связанных с работой над диссертацией.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Коновалов, Максим Николаевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

В целом, резюмируя результаты, можно сделать следующие выводы:

1 - Проведено экспериментальное исследование сплава с ЭПФ ТН-1 и упругого контртела. Полученные экспериментальные данные могут быть использованы при проектировании в различных силовых исполнительных механизмах с рабочим телом из металлов с ЭПФ и позволяют разработать методы расчета их основных рабочих параметров.

2 - Предложен метод расчета реактивных напряжений, осевых деформаций и усилий, генерируемых в системе, функционирующей при обратимых мартенситных переходах, состоящей из трубки с ЭПФ и упругого контртела, выполненного в виде витой пружины. Метод отличается минимизацией необходимых расчетных параметров.

3 - Разработан метод расчета реактивных напряжений, сдвиговых деформаций и усилий, генерируемых в витых пружинах при мартенситных переходах и функционирующих в условиях действия упругого контртела. Предложенный метод весьма прост в математическом плане, что позволяет надеяться на его широкое применение в разнообразных технических приложениях.

4 - Представлен анализ влияния параметров жесткости климата на работоспособность гидропривода лесозаготовительного оборудования, показывающий, что охлаждение гидрожидкости в трубопроводах до критического повышения кинематической вязкости происходит в среднем за 2. 18,54 мин.

5 - Рассмотрено несколько конструктивных решений по исполнительным механизмам на базе материалов с ЭПФ, таких как силовые гидроцилиндры одностороннего действия и устройство экологической защиты. Данные разработки могут быть применены в силовом приводе технологического оборудования таких ЛЗМ как, ТБ-1 М 15, ТБ-1 М 16, МЛ-119 А, ЛТ-171, МЛ-136 и т.д.

6 - Разработаны методы расчета основных рабочих параметров силовых гидроцилиндров на базе материалов с ЭПФ для различных конструкций. Данные методы позволят подобрать оптимальные параметры силового привода лесозаготовительной техники в зависимости от эксплуатационных условий.

7 - Экспериментальные исследования на модели манипулятора типа ТБ-1 показывают, что применение системы силового привода на базе материалов с ЭПФ с демпфером-рессорой (при оптимальном подборе рабочих параметров и с учетом нагрузок предельного уровня) способствует гашению свободных колебаний технологического оборудования в процессе эксплуатации на 17%. .41%, что позволяет увеличить сопротивляемость конструкции гидроманипулятора (стрела, рукоять) усталостным разрушениям за счет снижения количества циклов знакопеременным нагрузкам в колебательном процессе. Результаты исследований внедрены в виде рекомендаций на ОАО «Ремонтник».

8 - Предложена принципиальная схема регулирования жесткости рессоры, позволяющая осуществить автоматический режим корректировки жесткости всей упругой структуры манипулятора в зависимости от вылета манипулятора и изменения нагрузки на рабочий орган рукояти в процессе эксплуатации. В итоге образуется единая (вместе с гидроцилиндром на базе материалов с ЭПФ) оптимальная эргономическая система электроуправления манипулятором.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Коновалов, Максим Николаевич, 2006 год

1. Ананьев В. А., Асикайнен А., Вялькюо .Э, Герасимов Г. Г., Демин К. К., Си-канен J1, Сюнев В. С., Тюкина О. Н., Хлюстов В. К., Ширнин Ю. А. Промежуточное пользование лесом на Северо-Западе России. Йонсуу: НИИ леса Финляндии, 2005. - 150 с.

2. Александров В.А. Проектирование специальных лесных машин. Уч. пособие. Л.: JITA, 1977.-50 с.

3. Александров В.А. Динамические нагрузки в лесосечных машинах. Л.: ЛГУ, 1984.- 152 с.

4. Александров В.А. Моделирование взаимодействия лесных машин с предметом труда и внешней средой. Л.: ЛТА, 1987. - 80 с.

5. Александров В.А Моделирование технологических процессов лесных машин: Учебник для вузов. М.:Экология, 1995. 256 с.

6. Пат. №1506075 СССР: МКИ Е 21 В 33 / 12. Устройство для герметизации межтрубного пространства скважин / Андронов И.Н., Гуревич А.С., Пелепюк В.В. Заявка № 4347109/ 23 03; Заявл. 16.07.82; Опубл. 07.09.89 г. Бюл. №33.

7. Андронов И.Н. Коновалов М.Н. Методика расчета реактивных усилий и напряжений в системе, состоящей из трубки с эффектом памяти формы и упругого контртела // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии: Вып. 176. СПб.: СПбГЛТА, 2005. С. 4 - 10.

8. Андронов И.Н., Крючков С.В, Овчинников С.К. Одноуровневая модель явлений мартенситной неупругости в материалах с эффектом памяти формы / Сборник научных трудов. Материалы научно-технической конференции 15-17-апреля 2003. Ухта. УГТУ. 2004. С. 150-153.

9. Андронов И.Н., Кузьмин С.Л., Лихачев В.А. // Проблемы прочности. 1983. № 11.-С. 23-26.

10. Андронов И.Н., Кузьмин С.Л., Лихачев В.А. Исследование обратимой памяти формы в сплавах Cu-Mn // Металлофизика. 1984. Т. 6, № 3. С. 44-47.

11. Андронов И.Н., Кузьмин С.Л., Лихачев В.А. Металлофизика // 1984. Т.6. № З.С. 44-47.

12. Анисимов Г. М., Жендаев С. Г., Жуков А. В. и др. Лесные машины (тракторы, автомобили, тепловозы): Учебник для вузов М.: Лесная промышленность, 1989.-512 с.

13. Беленков Н. А. Надежность объемных гидроприводов и их элементов. -М.: Машиностроение, 1977. 166 с.

14. Бойков В. П., Белковский В. Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. М.:Агропромиздат, 1988. - 240 с.

15. А. с. 713211 (СССР -USSR). МКИ2 F 16 К17/38, F 28 F 27/00, Запорный орган клапана / М. М Будаев, В. А. Гришин, В. Д. Кошеверов. № 2374915/29 06; Заявлено 21.06.76; Опубл. 30.12.80, Бюл. № 48.

16. Бутенин Н. В., Меркин Д. Р., Лунц Я. Р. Курс теоретической механики: Т. 2.: М.: Наука. 1985.-496 с.

17. Брайнин Г. Э., Крылов Б.С., Кузьмин C.JL, Лихачев В.А., Мастерова М.В. Эффекты механической памяти в никелиде титана и сплавах титан-никель-медь // Вестник ЛГУ (сер, математика, механика, астрономия). 1983. № 10. С. 16 -21.

18. Пат. № 1040198 (СССР -USSR). МКИ3 F 01 Р7/16 Терморегулятор системы водяного охлаждения двигателя внутреннего сгорания / Вержбицкий Л. Л., Прудников Ф. В., Вайтехович П. Е., Сивенков П. № 32311176/25 06; Заявлено 05.01.81; Опубл. 07.09.83, Бюл. № 33.

19. Виноградов Г. К. Лесосечные работы. М.: Лесная промышленность, 1981. -271 с.

20. Вьюненко Ю. Н., Затульский Г. 3., Комиссаров В. Н. Эффект памяти формы в спиральных образцах сплава CuZnAl: Вестник Тамбовского университета, т. 5, выпуск 2-3, 2000, С. 281 282.

21. Пат. № 1004251 (СССР -USSR). МКИ3 В 66 F 1/00 Домкрат / Г. П. Гаври-лов, В. К. Аман, JI. И. Тищенко, П. А. Царьков, Ю. Г. Ермаков. № 3371556/27 -11; Заявлено 23.12.81; Опубл. 15.03.83, Бюл. № 10.

22. Гасымов Г. Ш., Александров В. А. Нагруженность ВПМ на постепенных и выборочных рубках. Спб. Изд.-во С. Петербург, ун-та, 2005. - 192 с.

23. Пат. № 878590 (СССР -USSR). МКИ3 В 30 В15/34. Пресс И. Т. Гладышева / И. Т. Гладышев. № 2850048/25 27; Заявлено 13.12.79; Опубл. 07.11.81, Бюл. №41.

24. Пат. № 629393 (СССР -USSR). МКИ2 F 16 К17/38, F 28 F 27/00, Отсечной клапан с термочувствительным управлением / В. А. Гришин, Ю. П. Давыдов, А. А. Колобаев, В. Д. Кошеверов, В. П. Соловьев. № 2462451/25 06; Заявлено 16.03.77; Опубл. 25.10.78, Бюл. № 39

25. Дроздовский Г.П. Проектирование лесопромышленного оборудования: Учебное пособие. Ухтинский индустриальный институт, 1989. 133с.

26. Дроздовский Г.П. Влияние элементов гидравлики на надёжность металлоконструкции гидроманипулятора лесозаготовительной машины: Сборник научных трудов Ухтинского государственного технического университета №4. -Ухта: УГТУ, 2000. 492 е., ил.

27. Пат. № 1114547 (СССР -USSR). МКИ В 25 J 1/06 Манипулятор / Жавнер В. Л. № 3472175/25 08; Заявлено 14.07.82; Опубл. 23.09.84, Бюл. № 35.

28. Коновалов М. Н., Дроздовский Г. П., Андронов И. Н. Аварийное устройство экологической защиты системы гидропривода лесозаготовительных машин //

29. Актуальные проблемы лесного комплекса. Сборник научных трудов. Выпуск 9. Брянск: БГИТА, 2004. -С. 197 - 200.

30. Корнилов И.И., Белоусов O.K., Качур Е.В. Никелид титана и другие сплавы с эффектом памяти. М.: Наука, 1979, 178с.

31. Кочегаров В. Г., Бит Ю. А., Меньшиков В. Н. Технология и машины лесосечных работ: Уч. для вузов М.: Лесная промышленность, 1990. - 392 с.

32. Пат. № 966201 (СССР -USSR). МКИ3 Е 04 G 21/12. Устройство для фиксации плавного отпуска натяжения арматуры / И. И. Кравченко; Витебский домостроительный комбинат. № 2996773/29 33; Заявлено 23.10.80; Опубл. 15.10.82, Бюл. № 38.

33. Кричевский Ю. И. Влияние климата на надежность машин. Минск: Изд. Наука и техника, 1967. - 87 с.

34. Ксеневич И. П., Омельченко П. А., Степанюк П. Н. Трактор МТЗ 80 и его модефикации. - М.:Агропромиздат, 1991. - 397 с.

35. Курдюмов Г.В. О природе бездиффузионных мартенситных превращений // Докл. АН СССР. 1948. Т. 60, № 9. С. 1543 1546.

36. Курдюмов Г.В., Хандорс Л.Г. О термоупругом равновесии при мартенситных превращениях // Докл. АН СССР. 1949. Т. 66, № 2. С. 211 215.

37. Кушляев В.Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа. М.: Лесная промышленность, 1988. - 248 с.

38. Лебедев Н.И. Объемный гидропривод машин лесной промышленности: Учебное пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Лесная промышленность, 1986. - 296 с.

39. Лихачев В.А., Кузьмин С.Л., Каменцева З.П. Эффект памяти формы. Л.: Изд. ЛГУ. 1987.216 с.

40. Лихачев В.А., Малинин В.Г. Структурно аналитическая теория прочности. Изд. Санкт-Петербург. 1993. 471 с.

41. Пат. № 1515834 (СССР -USSR). МКИ4 F 03 G 7/06 Силовой привод / Лихачев В.А., Марченко С. А., Мозгунов В. Ф. ЛГУ № 42854993/25 06; Заявлено 14.07.87.

42. Пат. № 1515835 (СССР -USSR). МКИ4 F 03.G 7/06 Рабочий элемент мар-тенситного привода / Лихачев В.А., Мозгунов В. Ф. ЛГУ № 4285993/25 06; Заявлено 20.07.87.

43. Матвейко А. П. Технология и машины лесосечных работ: Учебник Минск, 1984.-334 с.

44. Материалы с эффектом памяти формы и их применение. Материалы семинара. Новгород Ленинград. Новгородский политехнический институт, 1989. С.168 - 257.

45. Машины и оборудование изготавливаемые предприятиями «Лесмаш»: Каталог. М.: Химки, 1992.-94.

46. Машины и оборудование АПК, выпускаемые в регионах России. Том 1. -М.: Информагротех, 1997.

47. Машины и оборудование АПК, выпускаемые в регионах России. Том 2. -М.: Информагротех, 1998.

48. Машины и оборудование АПК, выпускаемые в регионах России. Том 3. -М.: Информагротех, 1999.

49. Миронов Е. И., Рохленко Д. Б., Беловзоров Л. Н. и др. Машины и оборудование лесозаготовок: Справочник М.: Лесная промышленность, 1985. - 320 с.

50. Миронов Е. И., Рохленко Д. Б., Беловзоров Л. Н., Матвеенко Л. С., Кулагин Ю. М. Машины и оборудование лесозаготовок : Справочник М.: Лесная промышленность, 1990. - 440 с.

51. Миргазизов М.З., Поленичкин В.К., Гюнтер В.Э., Итин В.И. Применение сплавов с эффектом памяти формы в стоматологии. М.: Медицина. 1991. 181 с.

52. Мосеев И.Г. Анализ силовых параметров манипуляторов: Сборник научных трудов. Проблемы освоения природных ресурсов европейского севера №3. -Ухтинский индустриальный институт, 1997. 272с.

53. Невзоров Л. А., Зарецкий А. А., Волин Л. М. и др. Башенные краны. -М.: Машиностроение, 1979. 292 с.

54. Пат. № 1377451 (СССР -USSR). МКИ3 F 03 G 7/06 Привод / Остапенко Ф. В., Носов Е. Н., Нечаев К. Н., Думин С. А. № 4064882/25 06; Заявлено 05.05.86; Опубл. 29.02.88, Бюл. № 12.

55. Ооцука К., Симидзу К., Судзуки Ю. Сплавы с эффектом памяти формы: Пер. с яп. / Под ред. X. Фунакубо. М.: Металлургия, 1990. 224 с.

56. Попе Г. Производство блоков интегральных схем. В кн.: Эффект памяти формы в сплавах. (Пер. с англ.). М.: Металлургия, 1979, с. 434 - 442.

57. Попык К. Г. Конструирование и расчет автомобильных и тракторных двигателей , высшая школа 1968. 386 с.

58. Ракицкий А. А., Бернацкий А. К. Обеспечение ресурса рессорных подвесок. Мн.: Наука и техника, 1988. - 166 с.

59. Родригес С., Браун JI.C. Механические свойства сплавов, обладающих эффектом запоминания формы. В кн.: Эффект памяти формы в сплавах (Пер. с англ.). М.: Металлургия, 1979, с. 36-59.

60. Ротенберг Р. В. Подвеска автомобиля. М., "Машиностроение", 1972. 392 с.

61. Трактора и автомобили / Под ред. Скотникова В. А. М.:Агропромиздат, 1985.-440 с.

62. Справочник по гидравлике (под ред. Большакова В. А., 2-е изд.; перераб. и доп. К.: Вища шк. Головное изд-во, 1984. - 343 с.

63. Скурихин В. И., Корпачев В. П. Технология и оборудование лесопромышленных производств: Уч. пособие для студентов лесотехнических вузов. 3-е изд., перераб. Красноярск: СибГТУ, 2004. 186 с.

64. Смирнов М. Ю. Повышение эффективности вывозки лесоматериалов автопоездами: Научное издание. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2003. - 280 с.

65. Старков Г. И. Аэродинамическая характеристика дерева // Тр. ЦНИИМЭ. -Химки,№71. -С. 3-28.

66. Пат. № 840016 (СССР -USSR). МКИ3 В 66 F 1/08 Домкрат / Темский С. П., Штукарев В. С., Прокофьев И И, Степанов Ю. В, Фадеев В. Е. № 28146905/29 -11; Заявлено 11.07.79; Опубл. 23.06.81, Бюл. № 23.

67. Тихонов А.С., Герасимов А.П., Прохорова И.И. Применение памяти формы в современном машиностроении. Москва. Машиностроение. 1981. 80 с.

68. Трофименко А. П. Манипулятор // Функционально механические свойства металлов и композиций / Межгосударственный совет по физике прочности и пластичности материалов; Министерство науки высшей школы и технической политики РФ, 1992 С. 119 - 121.

69. Тюкавин В. П. Качество и надежность гидропривода. Журнал лесная промышленность. № 12.1981.

70. Тюкавин В. П., Попов Ф. П., Повышение надежности лесных машин. (Межиздательская серия «Надежность и качество»). М.: Лесная промышленность, 1978 .- 168 с.

71. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука. 1972. 544 с.

72. Хачин В.Н., Гюнтер В.Э., Соловьев Л.А. Деформационные эффекты и энергия с термоупругими мартенситным превращением. Физика металлов и металловедение. 1975, т. 40, №5, С. 1013 - 1019.

73. Хачин В.Н., Итин В.И. Сплавы с памятью. Москва. Общество "Знание" РСФСР. 1984. 40 с.

74. Хегай В.К.,. Дроздовский Г.П Об одной задаче динамики манипулятора ва-лочно-пакетирующей машины: Сборник научных трудов. Проблемы освоения природных ресурсов европейского севера №2. Ухтинский индустриальный институт, 1997. - 272с.

75. Хомма Т. Сплавы с эффектом памяти формы их применение // Нихон кикай гаккай си. 1984. Т. 87, № 786. С. 517 522.

76. Хусаинов М. А., Ефремов С.В. Исследование работоспособности термореле // Научные труды III Международного семинара "Современные проблемы прочности" имени В.А. Лихачева 20 24 сентября. 1999. Старая - Русса. НГУ им. Ярослава Мудрого. Т.2. С. 190 - 194.

77. Хусаинов М. А., Ефремов С.В. Исследование функциональных свойств спирали с памятью формы при наличии пружины смещения // Научные труды

78. Международного семинара "Современные проблемы прочности" имени В.А.Лихачева 18 -22 сентября, 2000. Старая Русса. НГУ им. Ярослава Мудрого. Т.2. С. 249-251.

79. Цхадая Н.Д., Андронов И.Н., Волков В.Н., Пранович А.А., Александров

80. A.Р., Богданов Н.П., Гавриков В.В., Федосеев А.В., Николаев В.Я. Устройство для герметизации межтрубного пространства скважины. Патент № 2191885, МКИ Е 21 В 33 / 12. Заявка № 20001010459/03. Заявл. 17.01.2000. Опубл. 27.10.2002 г. Бюл. №30.

81. Пат. № 4647709 (СССР -USSR). МКИ2 F 04 В 27/02 Компрессор / Шевчук

82. B. Л. № 1941987/24 6; Заявлено 02.07.75; Опубл. 25.03.75, Бюл. №11.

83. Шелгунов Ю. В., Кутуков Л. Г., Лебедев Н. И. Технология и оборудование лесопромышленных предприятий: Учебник. А. М.: МГУ Л, 1997. - 589 с.

84. Шиловский В.Н. К вопросу выбора рационального режима ускоренных испытаний металлоконструкции манипулятора лесной машины // Труды лесоин-женерного факультета ПетрГУ. Вып. 1. Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 1996.1. C. 106- 109.

85. ЭПФ в сплавах / Пер. с анг. под ред. Займовского В. А. М: 1979. 472 с.

86. Nagasawa A. A new conception the shape memory effect metals and allows. -Phys Stat Solidi, vol 8, № 2, p. 501 538.

87. Honma Т. Применение сплавов с эффектом запоминания формы и связанные с этим проблемы // Chem. Ind. (Japan) 1982. Vol. 33, 4N. P. 339 346.

88. Пат. 45863335 (USA США) МКИ4 F 03 G 7/06. Actuator / Y. Hosoda, Y. Kojima, M. Fujie, K. Honma, T, Iwamoto, Y. Nakano, K. Kamejima; N 660239; Заявлено 12.10.84; Опубл. 06.05.86.

89. Kuribayshi M., Применение сплавов с эффектом запоминания формы // OHM. 1986. Vol. 73, N 2. P. 90 94.

90. Keijo kioky gokin to son / Osaka Kagaki gijutsu keijo kioky gokin yoto kaihatsu iinkai. Nikan kogyo shimbunsha. 1986. 273 p.

91. Timberjack News // Журн. Изд-во AO «Группа Тимберджек» Timberjack1. Group ОУ.-№ 1, 1999.

92. Timberjack News // Журн. Изд-во AO «Группа Тимберджек» Timberjack Group ОУ. № 2, 2001.

93. Timberjack News // Журн. Изд-во AO «Группа Тимберджек» Timberjack Group ОУ.-№ 1, 1998.

94. Пат. 4490975 (USA США) МКИ4 F 03 G 7/06. Self-protecting and conditioning memory metal actuator / J. R. Yaeger, R. К Morgan; Raychem Corporation. N 473941; Заявлено 14.03.83; Опубл. 01.01.05.

95. Андронов И.Н., Кузьмин C.JI., Лихачев В.А Энергоспособность сплава CuMn в условиях реализации циклической памяти формы. Проблемы прочности. 1983. №11. С. 23-26.

96. Андронов И.Н., Лихачев В.А. Влияние предварительного термоциклирова-ния на физико-механическое поведение медномарганцевых композиций в условиях проявления обратимой памяти формы. Изв. Вузов. Цветная металлургия. 1986. №2. С. 97-102.

97. Андронов И.Н., Лихачев В.А. Циклическая память формы в медномарганцевых сплавах, реализуемая при переменных напряжениях. Проблемы прочности. 1987. № 7. С. 50-54.