Повышение эффективности сепарации зерноочистительных машин на основе асинхронного электровибропривода с регулируемыми параметрами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат технических наук Яруллин, Ринат Бариевич

• Яруллин, Ринат Бариевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Яруллин, Ринат Бариевич

ВВЕДЕНИЕ.

• ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Вибрация в подготовке семян.

1.2 Особенности конструкции и режима работы виброзерноочистительных машин. Классификация виброзерноочистительных машин.

1.3 Обоснование регулирования параметров кинематического режима сепарации семян.

1.5 Электропривод виброзерноочистительных машин.

1.6 Динамика электропривода виброзерноочистительных машин.

1.7 Существующие методики расчета мощности приводного двигателя.

Выводы по главе.

1.8 Цель работы и задачи исследования.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИКИ

ЭЛЕКТРОПРИВОДА ВИБРОЗЕРНООЧИСТИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ С ВИНТОВЫМ КОЛЕБАНИЕМ РАБОЧЕГО ОРГАНА.

2.1 Уравнение движения системы асинхронный электропривод -многорешётная виброзерноочистительная машина.

2.1.1 Математическая модель системы.

2.1.2 Решение системы уравнений.

2.2 Приводные характеристики многорешётной виброзерноочистительной машины с саморегулируемым вибратором.

2.2.1 Амплитудно-частотные и силовые характеристики вибратора.

2.2.2 Момент статического сопротивления многорешётной виброзерноочистительной машины.

2.2.3 Зависимость момента сопротивления многорешётной виброзерноочистительной машины от угла поворота дебалансов.

2.3 Влияние основных параметров электропривода многорешётной виброзерноочистительной машины на его работу.

2.3.1 Нагрузочная диаграмма двигателя с учетом механической инерции.

2.3.2 Влияние электромагнитной инерции двигателя.

2.3.3 Влияние упругого звена промежуточной передачи.

2.3.4 Анализ влияния параметров электропривода на его работу.

2.4 Методика расчета саморегулируемого вибратора виброзерноочистительных машин.

2.5 Методика расчета мощности приводного асинхронного двигателя многорешётной виброзерноочистительной машины с саморегулируемым вибратором.

2.6 Виброзерноочистительные машины с регулируемыми вибраторами.

Выводы по главе.

ГЛАВА 3 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИИ.

3.1 Общие задачи исследования.

3.2 Описание экспериментальной установки.

3.3 Тарировка преобразователей.

3.4 Определение конструктивно-кинематических параметров многорешётной вибро-зерноочистительной машины.

3.5 Определение амплитудно-частотных и приводных (механических, нагрузочных, энергетических, инерционных) характеристик многорешётной вибро-зерноочистительной машины и её электропривода.

3.7 Методика исследования механических и энергетических характеристик асинхронного двигателя с разработанными и модернизированными роторами.

Результаты.

ГЛАВА 4 АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Зависимость амплитуды колебаний рабочего органа многорешётной виброзерноочистительной машины от частоты колебаний.

4.2 Момент статического сопротивления многорешётной виброзерноочистительной машины и его слагаемые.

4.2.1 Влияние технологической нагрузки.

4.3 Нагрузочная диаграмма асинхронного электропривода многорешётной виброзерноочистительной машины.

4.4 Характеристика распределения мощности.

4.5 Динамика пуска и выбега асинхронного электропривода многорешётной виброзерноочистительной машины.

4.5.1 Исследование переходных процессов при пуске.

4.5.2 Исследование переходного процесса при выбеге многорешётной виброзерноочистительной машины.

4.6 Торможение многорешётной виброзерноочистительной машины противовключением асинхронного двигателя.

4.7 Исследование переходных процессов динамического торможения.

4.8 Влияние процессов динамического торможения и торможения противовключением асинхронного двигателя многорешётной виброзерноочистительной машины на время остановки системы.

4.9 Характеристики асинхронного двигателя с разработанными и модернизированными роторами.

ГЛАВА 5 ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ.

Факторы, влияющие на эффективность:.

5.1. Определение экономической эффективности внедрения многорешётной виброзерноочистительной машины с регулируемыми параметрами.

5.1.1. Показатели эффективности текущих затрат.

5.1.2 Показатели производительности труда.

5.1.3. Технико-экономические показатели.

5.1.4. Экономическая эффективность капиталовложений.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности сепарации зерноочистительных машин на основе асинхронного электровибропривода с регулируемыми параметрами»

Актуальность темы. Тщательная очистка семенного материала от примесей является не только способом борьбы с сорняками, но и способствует повышению урожайности сельхозкультур, что связано с увеличением производства зерна.

Одной из перспективных технологий для очистки семян является использование вибрационной техники, где семена 1-Й класса можно получить за 1-2 пропуска исходного материала.

Исследователями отмечается, что для качественного разделения семян как с изменением вида сельхозкультуры, технологической операции, так и параметров исходного материала требуется регулировать не только частоту колебаний рабочего органа (РО) вибромашины, но и амплитуду. При этом частота и амплитуда колебаний, соответствующие рациональному режиму сепарации, согласованы между собой по данным одних исследований через скоростной фактор, по данным других - через динамический. Анализ динамики виброзерноочистительных машин (ВЗМ) зарезонансного режима работы с асинхронным приводом, которые нашли наибольшее применение, показывает, что в переходных процессах требуется ограничение резонансных амплитуд РО. В связи с этим определение показателей регулирования частоты и амплитуды, установление взаимосвязи их значений и ограничение резонансных амплитуд является актуальной задачей.

Актуальность направления исследований подтверждается соответствием данной темы разделу федеральной программы по научному обеспечению АПК России «Разработать научные основы развития системы технологического обеспечения сельскохозяйственного производства, создание машин и энергетики нового поколения, формирование эффективного инженерно-технического сервиса в условиях рыночной экономики» 1996-2001 гг., а также федеральной программы «Создание техники и энергетики нового поколения, формирование эффективной инженерно-технической инфраструктуры агропромышленного комплекса» 2001-2005 гг.

Цель работы: повышение эффективности сепарации семян зерноочистительными машинами с использованием асинхронного электровибропривода с регулируемыми параметрами. Задачи исследования:

1. Установить взаимосвязь частоты и амплитуды колебаний РО ВЗМ и определить диапазон и степень плавности их регулирования.

2. Разработать методику инженерного расчета саморегулируемого инерционного вибратора.

3. Исследовать переходные режимы в асинхронном электроприводе (АЭП) многорешетной вибрационной зерноочистительной машины (МВЗМ) с регулируемыми параметрами.

4. Разработать рекомендации по проектированию и использованию МВЗМ с регулируемыми параметрами в производстве.

Объект исследования. Колебательные процессы РО МВЗМ с АЭП с регулируемыми параметрами.

Предмет исследования. Закономерности изменения параметров колебаний РО МВЗМ и электромеханических процессов АЭП в процессе сепарации. Научная новизна основных положений, выносимых на защиту:

1. Уточнена математическая модель для исследования колебательных процессов РО МВЗМ с АЭП с регулируемыми параметрами.

2. Получены нагрузочная и механическая характеристики АЭП МВЗМ с регулируемыми параметрами.

3. Разработана методика инженерного расчета саморегулируемого инерционного вибратора.

4. Определены коэффициенты форм нагрузочных диаграмм с учетом электромеханической инерции, электромагнитной инерции и упругости передачи МВЗМ и оценено их влияние на выбор мощности двигателя.

Новизна технических решений защищена двумя патентами РФ.

Практическая ценность результатов диссертационной работы заключается в том, что на основе математической модели и установленных взаимосвязей между конструктивными и кинематическими параметрами разработаны практические рекомендации для проектных организаций, занимающихся вопросами проектирования электропривода вибрационных машин. Был разработан АЭП с регулируемыми параметрами для МВЗМ, который внедрен на Бо-риспольской семяочистительной фабрике "Сортсемовощ" и в совхозе "Россия" МУСП РБ. Результаты диссертационной работы по электроприводу ВЗМ с регулируемыми параметрами используются в учебном процессе БашГАУ.

Апробация работы. Основные положения работы и результаты исследований были доложены и получили положительную оценку на ежегодных внут-ривузовских и межвузовских конференциях ХИМЭСХ (г. Харьков), УНИМЭСХ и УСХА (г. Киев), ВСХИ (г. Волгоград), БашГАУ, УГАТУ и УГИС (г. Уфа), ЛСХИ (г. Ленинград), УДНТП (г. Челябинск) в период 1974-2004 гг.

Публикации. По основным положениям диссертационной работы опубликовано 15 печатных работ, в том числе получено два патента РФ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов по работе, библиографии из 188 наименований и|23 приложение. Основное содержание работы изложено на 196 страницах, содержит/ бз рисунка и| 9 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве», Яруллин, Ринат Бариевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Для качественного разделения семян сельхозкультур, в особенности от семян трудноотделимых сорняков и примесей, целесообразно использовать зарезонансные ВЗМ с регулируемыми параметрами на базе саморегулируемого инерционного вибратора. Установлено, что при этом регулирование как частоты так и амплитуды колебаний РО плавное, с соответствующим диапазоном регулирования. Амплитуда и частота колебаний РО связаны между собой через скоростной фактор Av=v, который для каждой группы машин имеет свое определенное значение.

2. Уточненная математическая модель системы «МВЗМ с саморегулируемым вибратором - АД» позволяет анализировать работу электропривода с помощью ЭВМ в стационарном и динамическом режимах с учётом упругости и зазора промежуточных передач, динамической характеристики двигателя на базе каталожных данных.

3. Разработанная методика инженерного расчета саморегулируемого инерционного вибратора позволяет рассчитать режим сепарации семян для конкретной ВЗМ, при котором амплитуда устанавливается автоматически по соответствующей частоте.

4. Разработанная методика инженерного расчета мощности приводного двигателя позволяет рассчитать момент статического сопротивления МВЗМ и нагрузочную характеристику АД МВЗМ с саморегулируемым вибратором.

5. Превышение резонасных амплитуд относительно их рабочих значений составляет в среднем: при пуске:

- для вертикальных колебаний - в 4,4 раза;

- для поворотных колебаний - в 4,3 раза; при выбеге:

- для вертикальных - в 6,1 раза;

- для поворотных - в 5,5 раза.

Это в два и более раз превышает допустимое превышение, равное 2.4, что указывает на необходимость уменьшения времени разгона и эффективного торможения при остановке.

6. Для надежной остановки привода рекомендуется производить его динамическое торможение; при этом обеспечивается снижение резонансных амплитуд с превышением относительно рабочих не более 2-4 раза при токе 1>1,81н, что удовлетворяет эксплуатационным требованиям.

7. АД с модернизированным КЗР, после механической обработки его стержней по своим пусковым, регулировочным и энергетическим характеристикам отвечает требованиям к приводам ВЗМ.

8. Разработанная МВЗМ с регулируемыми параметрами позволяет снизить мощность привода в 2-2,5 раза, повысить производительность труда и объём сепарируемого материала и получить экономический эффект при внедрении более 10 тыс. руб. в год на одну установку.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Яруллин, Ринат Бариевич, 2004 год

1. Дрогалин К.В., Жиганов Б.В., Карпов М.В. Очистка семян от трудноотделимых примесей. М.: Колос, 1978.- С. 127.

2. Петрусов А.И. Зернообрабатывающие высокочастотные вибрационные машины. М.: Машиностроение, 1975. С.39.

3. Чижиков А.Г. и др. Послеуборочная обработка зерна в колхозах и совхозах. М.: Колос, 1971.-С.232.

4. Чазов С.А. Особенности обработки и хранения // Зерновое хозяйство.-1976.-№3. С. 36.

5. Заика П.М. Вибрационные зерноочистительные машины. /Теория и расчет М.: Машиностроение, 1967.- 144с.

6. Заика П.М., Мазнев Г.Е. Сепарация семян по комплексу физико-механических свойств. М.: Колос, 1978. С.287.

7. Листопад Г.Е. Вибросепарация зерновых смесей. Волгоград: Волгоградское книгоиздательство, 1963.- С. 120.

8. Листопад Г.Е., Сапунков А.П., Зонов Б.Д. Обработка мелкосеменной смеси на виброрешете //Механиз. и электр. соц. с. х. 1970.- №12.

9. Ю.Барилл А.В. Исследование вертикального центробежно-вибрационного решета на очистке зернового вороха: Автореф. . дис. канд. техн. наук.- Ленинград-Пушкин, 1963. 23с.

10. П.Бочкарев А.И. Виброцентрефумрование зерновых смесей //Механиз. и электр. соц. с. х., 1959. №1. - С.9-13.

11. Гончаров Е.С. Исследование процесса сепарации зерновых материалов цен-тробежно-вибрационными решетами: Автореф. . дис. канд. техн.13. наук.- Киев, 1963. С.23.

12. Кулаков Г.Ф. Исследование зерноочистительной конической виброцентре-фуги: Автореф. . дис. канд. техн. наук.- Пушкин, 1962. С.16.

13. Миняйло А.В. Исследование процесса сепарирования семян на плоских горизонтальных виброрешетах: Автореф. . дис. канд. техн. наук.-Харьков, 1971. 27с.

14. Печерский Е.М. Исследование процесса виброцентробежной сепарации семян сахарной свеклы: Автореф. . дис. канд. техн. наук.- Саратов, 1967.- С.94.

15. Трофимченко Ю.И. Теоретическое и экспериментальное исследование вибрационной машины для очистки и сортирования семян сельскохозяйственных культур: Автореф. дис. канд. техн. наук.-Харьков, 1965.- 16с.

16. Ульянов А.Ф., Бочкарев А.И., Кулаков Г.Ф. Исследование зерновых виброцентрифуг. Сб. тр. Земледельческая механика. Машиностроение, 1964.- Т.8. С.223-238 .

17. Заика П.М., Бакум Н.В. Наука производству: Библиграфический-указатель работ ХИМЭСХ, внедренных в сельскохозяйственное производство страны в десятой пятилетке. Харьков, 1981.- С.37.

18. Циценовский В.М. Вибрационный метод сортирования зерна и продуктов шелушения гречихи / Вопросы техники и технологии переработки зерна: Тр. ВНИИЗ. Вып.: 31.- Изд. тех. и экон. литер, по вопросам заготовки. М., 1956. -С.90-136.

19. Лейкин Я.И. К решению проблемы сортирования сыпучих материалов,-Механика и расчет машин вибрационного типа (материалы совещаний). Изд. Академии наук СССР. М., 1957.- С.7-17.

20. Файбушевич Г.З. Калибровочная машина КУ-0,34 // Селекция и семеноводство. 1971.- №5. - С.64-65.

21. Кониченко А.Н. и др. О некоторых результатах исследования процесса очистки риса от курмака: Тр. ВНИИЗ. М., 1972.- Вып.75. С.25.

22. Носков С.В. Вибрационный овсюгоотделитель //Мех. и электр. соц. сел. хоз-ва-1981.-№12.- С.49-50.

23. Дубровский А.А. Вибрационная техника в сельском хозяйстве.- М.: Машиностроение, 1968,- 204с.

24. Киреев М.В., Григорьев С.М., Ковальчук Ю.К. Послеуборочная обработка зерна в хозяйствах. Л.: Колос, 1981.- 224с.

25. Калита В., Цикора С. Семена и вибрация. // Известие: 13 марта 1983.- №72. 31.Заика П.М. Динамика вибрационных зерноочистительных машин. М.: Машиностроение, 1974. 278с.

26. Петрусов А.И. Высокочастотная вибрационная машина для калибрования и обработки семян кукурузы и других культур. Харьков, 1963. 60с.

27. Спиваковский А.О., Гончаревич И.Ф. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства. М.: Машиностроение,!972. 328с.

28. Применение вибрационных устройств в сельскохозяйственном производстве. Ярославль, 1966.- 35с.

29. Быховский И.И. Прогресс вибрационной техники и задачи научных исследований. Вибрационная техника материалы науч.-техн. конф. М., 1966. С.5-11.

30. Кожевников С.Н. и др. Механизмы. Справочник. Изд. 4-е перераб. и доп.

31. М.: Машиностроение, 1976. 784с.

32. Петру сов А.И. Вибрационная техника, как новое прогрессивное направление в сельскохозяйственном производстве / Вибрация в машиностроении и сельскохозяйственной технике: По материалам первой республ. научн. техн. конф.- Ереван, 1966. - С.219-228.

33. Повидайло В.А., Силин Р.И., Щигель В.А. Вибрационные устройства в машиностроении. Москва-Киев, Машгиз, 1962. 112с.

34. Заика П.М. О вибрационном способе сортирования семян. / Механизация процессов сельскохозяйственного производства. Сб.научн.тр. ХИМЭСХ. Харьков, 1971. Вып. 15.- С.39-51.

35. Гробов Н.А. Исследование вибросепарации семян бахчевых культур при их сортировании и калибровании: Автореф. . дис. канд. техн. наук.-Волгоград, 1973.- 25с.

36. Трофимченко Ю.И. К вопросу выбора рабочего режима вибрационных решет //Механизация процессов сельскохозяйственного производства: Сб.научн.тр. ХИМЭСХ: Харьков, 1971.-Вып.17, С.198-202.

37. Мазнев Г.Е. Исследование процесса сепарации семян на пространственно вибрирующих неперфорированных поверхностях: Автореф. . дис. канд. техн. наук. Харьков, 1972.- 28с.

38. Яруллин Р.Б. Анализ существующих систем электроприводов вибрационных зерноочистительных машин. /Электрификация сельскохозяйственного производства: Сб. научн. тр. МИИСП. М.: 1974.- т.11, в.З,ч.И, С.37-41.

39. Лейкин Я.И. Основы классификации просеивающих машин. /Проблемы сепарирования зерна и других сыпучих материалов: Тр. ВНИИЗ.-М.:, 1963, вып.42

40. А.С. 727240 СССР, МПК ВОбВ 1/16 Дебаланс вибровозбудителя. /С.А. Кру-чинин (СССР); Заявлено 29.08.77; Опубл. 1980, Бюл. № 14.

41. А.С. 782887 СССР, МПК ВОбВ 1/16 Вибровозбудитель./ Г.М. Малахов (СССР); Заявлено 21.08.77; Опубл. 1980, Бюл. № 44.

42. А.С. 718181 СССР, МПК ВОбВ 1/16 Вибровозбудитель./ Н.Г. Емельяненко, М.В. Хромцов (СССР); Заявлено 31.07.78; Опубл. 1980, Бюл. №8.

43. А.С. 735323 СССР, МПК ВОбВ 1/16 Вибровозбудитель./ П.А. Макаров, Н.И. Папков (СССР); Заявлено 20.11.78; Опубл. 1980, Бюл. № 19.

44. А.С. 713601 СССР, МПК ВОбВ 1/16 Вибромашина./ Н.И. Папкова, П.А. Макаров (СССР); Заявлено 10.06.77; Опубл. 1980, Бюл. № 5.

45. Бондаренко Ч.С., Табунщиков В.Г. Генератор круговых колебаний. Бюллетень изобретений по СССР.- 1979, №31.

46. А.С. 422471 СССР, МПК ВОбВ 1/16 Вибратор./ Ю.З. Жариченко, А.А. Шай-даров (СССР); Заявлено 05.06.72; Опубл. 1974, Бюл. № 13.

47. А.С. 332866 СССР, МКИ В06в1/16. Вибратор. / Фомичев В.П., Отченашенко А.С., Дзюба В.А., № 1399217/29-33; заявлено 30.01,1970;0публ. 21.03.72, Бюл. №11.

48. А.С. 528128 СССР, МКИ В06в1/16. Вибратор. / Щербина В.И.-№ 2062182/28; заявлено 18.09.74. Опубл. 15.09.76; Бюл. № 34.

49. Дьячков В.К. Исследования вибрационных конвейеров и питателей с различными типами приводов. /Применение вибротехники в горном деле: Сб. статей. М.:Госгортехиздат, I960.- С.49-67.

50. Заика П.М. Вибрационные семяочистительные машины и устройства. Учебное пособие. МИИСП, М., 1981.- 141с.

51. Аграновская Э.А. Исследование переходных процессов в инерционных вибромашинах с помощью электронной моделирующей установки. /Вибрационная техника: Материалы научн.-техн. конф. М., 1966.- С. 311-314.

52. Гончаревич И.Ф., Докунин А.В. Динамика горных машин с упругими связями. М.: Наука, 1975.- 212с.

53. Гончаревич И.Ф., Земсков В.Д., Корешков В.И. Вибрационные грохоты и конвейры. М.: Госгортехиздат, I960.- 216с.

54. Блехман Н.И., Лавров Б.П. Способ устранения резонансных колебаний вибрационных машин при их остановке. //Обогащение руд, 1959,- №3, с.

55. Кононенко В.О. Вопросы теории динамического взаимодействия машины и источника энергии //Изв. АН СССР. МТТ, 1975.- №5, С.19-36.

56. А.С. 255760 СССР, МПК B02f Способ уменьшения резонансных амплитуд при пуске вибромашины./ В.В. Гортинский и др. (СССР); Заявлено 08.05.68, -Бюл. № 33.

57. Блехман И.И. Вибрационные машины с механическими возбудителями колебаний. /Применение вибротехники в горном деле: Сб. статей. М.: Госгортехиздат, I960.- С.222-234.

58. Земсков В.Д. Динамика переходных режимов инерционных вибраторов с выдвижными дебалансами. /Вибрационная техника: (Материалы семинара), сб. 1(8) М., МДИТП.- 1963.

59. Аграновская Э.А. Исследование механизма автоматического дебаланского вибратора. //Изв. АН. СССР, ОТН. Механика и машиностроение, 1963.-№1.-С.190-193.

60. Блажкин А.Т. Общая электротехника. JL: Энергия, 1971.- 544с.

61. Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода. М.: Энергия, 1968.- 264с.

62. Соколов М.М., Петров Л.П., Масандилов Л.Б., Ладензон В.А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электропроводе. М.: Энергия, 1967.- 200с.

63. Червоненко А.Г. Теоретическое и экспериментальное исследования вертикальных вибрационных конвейеров для транспортирования сыпучих материалов: Автореф. .дис. канд. техн. наук.-Днепропетровск,1966.- с.

64. Кононенко В.О. Колебательные системы с ограниченным возбуждением. М.: Наука, 1964.- 254с.

65. Yebel Е., Zwahlen R. Steuezung der Fliekrafte fei Freischwinger Siebmachinen. Technisce Rundschau, 1953 Bd 45, №28. - C. 1-3.

66. Ривин Е.И. Динамика приводов станков. M.: Машиностроение, 1966.-204с.

67. Гончаревич И.Ф., Фролов К.Ф. Теория вибрационной техники и технологии. М.: Наука, 1981.-320 с.

68. Вейц B.JI. Динамика машинных агрегатов. JL: Машиностроение, 1969.- 370 с.

69. Светозаров В.А. Бесступенчатые фрикционные трансмиссии в сельскохозяйственной технике. (Обзор). М., 1963. с.

70. Передачи в машиностроении. ВНИТОМАШ. Машгиз., М.:1951.

71. Левин А.Н. Математическое моделирование приводов машин — орудий. /Динамика машин. М.:Наука, 1980, С. 94-99.

72. Дунаевский С.Я. и др. Моделирование элементов электромеханических систем. М.: Энергия, 1966.- С. 287.

73. Шаповалов А.Т. О приводных характеристиках рабочих машин. //Механиз. и электр. соц. с. х-ва. 1967.- №12,С.

74. Любайкин С.Н. Исследование электропривода одномассных вибрационных машин с эксцентриковым механизмом и упругой связью в тяге: Автореф. . дис. канд. техн. наук. Саратов, 1970.-С.

75. Мусин A.M. Разработка и исследование дебалансного электровибратора для уплотнения силосной массы: Автореф. дис. . канд.техн. наук.- М., 1959

76. Ниношвили Б.И., Немсадзе Ш.А., Хечаев Ю.С. Обзор некоторых современных конструкций электровибрационных машин. /Вибрационная техника: Материалы семинара.- М.: 1965. Сб.2.

77. Рекус Г.Г.,Белоусов А.И. Электрический привод вибрационных машин и механизированного инструмента обзор. М.: ЦНИИ стройдормаш, 1971.-59 с.

78. Плохотнюк Е.Н. Создание и исследование тяжелых вертикальных виброконвейеров для транспортирования железных руд в схемах замкнутых циклов дробления на ГОКах Кривбасса: Автореф. . дис. канд. техн. наук.- Днепропетровск, 1970.-С.

79. Потураев В.И. Проблемные задачи динамики вибрационных транспортирующих и транспортно- технологических машин. /Проблемы вибрационной техники: Материалы постоянно действующего научного семинара. Изд-во « Наукова думка». Киев, 1970.-е.

80. Андрианов В.Н., Быстрицкий Д.Н., Павлов А.В., Чебуркина Е.М. Регулируемые асинхронные электродвигатели в сельскохозяйственном производстве. М.: Энергия, 1975.- С. 400.

81. Фоменков А.П. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий. Издательство Колос, М.: 1973.- с. 311.

82. Басов A.M., Шаповалов А.Т., Кожевников С.А. Основы электропривода и автоматическое управление электроприводом в сельском хозяйстве.

83. Изд-во Колос, М.: 1972.- с.

84. Изаков Ф.Я и др. Практикум по применению электрической энергии в сельском хозяйстве. Изд-во Колос, М.: 1972.-304 с.

85. Громак В.В. Исследование автоматизированного электропривода зерноочистительных агрегатов: Автореф. . дис. канд. техн. наук.-Зерноград, 1970.-е

86. Соколов А.Я. Машины для переработки зерна. М.: Машгиз, 1963.- 348 с.

87. Дмитриев В.Г. Вибровозбудитель. Бюллетень изобретений по СССР.- 1980, №26.

88. Цаплин С.А Дебаланс для вибрационных машин А.С. № 112035 СССР.

89. Гладков С.Н. Промышленные вибраторы. /Применение вибротехники в горном деле: Сб. статей. М.: Госгортехиздат, I960.- С.296-302.

90. Механизация подготовки и хранения семян: Сборник переводов и обзоров зарубежной литературы под редакцией Н.Н. Ульриха. М.: Сельхозиздат, 1962.- 469 с.

91. Обработка и хранение зерна (перевод с немецкого) A.M. Мазурицкого; Под ред. А.Е. Юкиша. М.: Агропромиздат, 1985.-320 с.

92. Покатаев А.Н. Ломова М.Д. Потери мощности и тепловой режим асинхронных электродвигателей при напряжении, отличном от номинального. /Электрификация сельскохозяйственного производства: Сб. научн. тр. МИИСП.-М.: 1972.- т. вып.З, ч 2, С. 65-71.

93. Герасенков А., Салтыков Е. Выбор асинхронного регулируемого электропривода //Техника в сельском хозяйстве, 1975.- № 1.

94. Шумилин Г.Д. Баженов И.Г. Механические и производственные характеристики сельскохозяйственных машин. /Электрификация сельскохозяйственного производства: Сб. научн. тр. МИИСП, М.: 1972.- т. 9, вып.З, ч.2, С.38-48.

95. Пронин Б.А., Ревков Г.А. Бесступенчатые клиноременные и фрикционные (вариаторы) передачи. М.: Машиностроение, 1967.- 404 с.

96. Чиликин М.Г. и другие. Основы автоматизированного электропривода М.: Энергия, 1974.

97. Проектирование комплексной электрификации. Под редакцией Л.Г. Прищепа.-М.: Колос, 1983.-271 с.

98. Пресняков В.К., Филер З.Е. Динамика вибрационных грохотов с инерционным возбудителем колебаний с учетом характеристики двигателя. /Углеобогатительное оборудование: Тр. Гипромашуглеобогащение, т.1., М.: Недра 1965.

99. Олейник B.C. Методика исследования электропривода сельскохозяйственных машин. /Механизация и электрификация сельского хозяйства: Респуб. межв. темат. научн. технич. сб.-М., 1966, вып. 6.

100. Мартыненко И.И., Корчемный Н.А. Расчет параметров асинхронного электропривода (с. х.) машин с переменной нагрузкой. //Механ. и электриф. соц. сельск. х-ва, 1973.-№ 2.-С.

101. Назаров Г.И., Мусин A.M. Вопросы теории электропривода в сельском хозяйстве.//Вестник с.х. науки. 1966.-№6.-С.

102. Назаров Г.И. Основные направления развития автоматизированного электропривода в сельском хозяйстве. //Механ. и электриф. соц. сельск. х-ва. 1967.-№12.

103. Рекус Г.Н. и др. Применение вибрационных установок в угольной промышленности зарубежных стран. М.: 1971.- 56с.

104. Басов A.M., Ковалев И.Е. Электромагнитные переходные процессы в асинхронных приводах с переменной нагрузкой. //Механ. и электриф. соц. сельск. х-ва. 1961.- №2.- С. 48-50.

105. Шафранов В.П. Действительный крутящий момент асинхронного двигателя при включении. /Механ. и электриф. соц. сельск. х-ва». 1963.- №3.-С. 5657.

106. Шевченко B.C. Электромеханический резонанс в инерционной вибромашине. //Электричество, 1959.- №7.-С.

107. Шевченко B.C. О получении нагрузочных диаграмм электроприводовинерционных вибромашин. //Изв. Вузов, Электромеханика. 1962.- №3.-С.

108. Морозов Е.Ф. Влияние упругих звеньев на нагрев двигателя при изменении статического момента по гармоническому закону. //Электротехника, 1972.-№1.-С.

109. Заика П.М. Динамика вибрационной зерноочистительной машины с винтовыми колебаниями рабочего органа. /Математические методы решения ине-сенерных и экономических задач: Сб. научн. тр. ХИМЭСХ, Харьков, 1971, вып. 20.- С. 20-34.

110. Тетельбаум И.М., Шлыков Ф.М. Электрическое моделирование динамикиэлектропривода механизмов. М.: Энергия, 1970.-С.

111. Шишкин В.П., Мартынов А.И. Расчет скорости и момента асинхронного двигателя в приводах с пульсирующей нагрузкой с учетом электромагнитных переходных процессов. //Изв. Вузов, Электромеханика, 1974.- №6.- С.

112. Квартальное Б.В., Прихно В.И. Использование частотных характеристик для анализа электропривода с упругими связями /Труды ЛПИ, 1965. №259, С.51.

113. Квартальное Б.В. Динамика электроприводов с упругими связями. M.-JI.: Энергия, 1965.- С.

114. Потураев В.Н., Червоненко А.Г. Исследование параметров транспортирования гранулированных каучуков и резиновых смесей на вертикальном вибрационном конвейере. //Каучук и резина, 1965.- №4.-С.

115. Freise W. Jorden Н. Nacke Н. Experimentelle Ermillung der erzwungenen Pendelungen von Drehstromasinchronmaschinen //ETZ-A, 1964.- H-12.

116. Зиновьев В.А., Бессонов А.П. Основы динамики машинных агрегатов. М. Машиностроение, 1964.-239с.

117. Субач А.П. Взаимодействие нелинейной колебательной системы с источником энергии //Изв. Вузов, Машиностроение, 1963.- №4.- С.

118. Филиппов А.П. Колебания механических систем. Киев. Наукова думка, 1965 .-С.

119. Алиев Э.А. Исследование и обоснование вибрационного способа уборки яблок в промышленных садах Азербайджанской СССР. Автореф. дис. канд. техн. наук. Кировабад. 1979.-С. 20.

120. Кобринский А.Е. Механизмы с упругими связями. Динамика и устойчивость. М.: Наука, 1964.- 392 с.

121. Пинчук И.С. Переходные процессы в асинхронных двигателях при периодической нагрузке //Электричество, 1957.- №9.- С. 27-30.

122. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. М.: Энергия, 1973.-400с.

123. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Беспалов В.Я. Математическое моделирование асинхронных машин. М.: Энергия, 1969.- 97 с.

124. Сипайлов Г.A., JIooc А.В. Математическое моделирование асинхронных машин. М.: Высшая школа, 1980.- 176 с.

125. Шубенко В.А., Брасловский Н.Я. Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением.-М.: Энергия, 1972.-130 с.

126. Горбацевич Е.Д., Левинзон Ф.Ф. Аналоговое моделирование систем управления.-М.: Наука, 1984.-304 с.

127. Фролов К.В. Многоликий мир вибраций /Наука и человечество. М.: Знание, 1985.-С. 241-259.

128. Баженов И.Г., Яруллин Р.Б. К расчету нагрузочных диаграмм приводного электродвигателя вибромашины с винтовыми колебаниями рабочего органа. /Применение элект. энергии в с.х.: Сб.научн.тр. МИИСП, М., 1977.- т. XIV, Вып 6,С.

129. Бейзельман Р.Д., Цыпкин Б.В., Перель Л.Я. Подшипники качения. Справочник. М.Машиностроение, 1975.- С.

130. Промышленное семеноводство / Справочник / Под. ред. И.Г. Строны.-М.: Колос, 1980.-287с.

131. Потураев В.Н., Франчук В.П., Червоненко А.Г. Вибрационные транспортирующие машины. Основы теории и расчета. М.: Машиностроение, 1964.- С.

132. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электропри-водами.-Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982.-392с.

133. Зиновьев В.А., БессоновП.П. Основы динамики машинных агрегатов. М., Машиностроение, 1964.- С.

134. Малкин Д.Д. Некоторые вопросы теории дебалансных вибрационных обрабатывающих и загрузочных устройств. /Вибрационная техника. Материалы научн. техн. конф. НИИ инф. стройдоркоммунаш. М., I960.- С.

135. Яруллин Р.Б. Электропривод вибросемяочистительной машины. /Ресурсосберегающие технологии в сельскохозяйственном производстве на основе электрифицированных процессов: Тез. докл. УДНТП, Челябинск, 1986.-С.50-51.

136. Тулькибаев М., Лопан А. Классификация технологических линий очистки и сортирования семян /Совершенствование способов уборки и послеуборочной обработки зерна. Челябинск, 1980, Вып. 164.- С. 4-15.

137. Комплект оборудования Р8-УЗК-50 для зерноочистительных агрегатов. //Механиз и электр. соц. сельс. х-ва, 1986.- №9.

138. Завгородний А.Н. Распределение затрат мощности на работу вибрацион-но-центробежного сепаратора с кольцевым очистителем решет. /Повышение эффективности и качества работы вибрационных семяочистительных машин: Сб.научн.тр. МИИСП. М., 1981.- С. 41-43.

139. Щетинин Т.А. Электропривод с индукционными муфтами и тормозами. М.Машиностроение, 1970.- С. 320.

140. Олейников A.M. Анализ характеристик и свойств асинхронных двигателей с массивными роторами. //Электротехника, 1974.-№3.

141. Куцевалов В.М. Вопросы теории и расчета асинхронных машин с массивными роторами М.-Л.: Энергия, 1966.- 302с.

142. Сылкин М.И. Механические характеристики асинхронного двигателя с биметаллическим массивным зубчатым ротором. //Электрификация и электробезопасность с. х-ва Казахстана,- Алма-Ата, 1980.-С. 76-81.

143. Лущик В.Д. и др. Асинхронные двигатели с короткозамкнутыми и массивными роторами для регулирования скорости. /Регулируемые асинхронные двигатели: Сб. статей АН УССР. Ин-т электродинамики. Киев, Наука думка, 1978.-С. 35-43.

144. Яруллин Р.Б. Методика выбора электропривода вибрационного сепаратора с регулируемыми параметрами //Совершенствование учебно-воспитательного процесса при переходе к рыночной экономике: Тез. респ. на-уч.-метод. конф. /УФМТИ.-Уфа, 1991.-С.71.

145. Яруллин Р.Б. Математическая модель асинхронного электропривода вибросепаратора сыпучих материалов //Научно-технический прогресс в сфере услуг: Тез. докл. республ. науч.-техн. конф. /УФМТИ.-Уфа, 1988.- С. 72-73.

146. Яруллин Р.Б., Рахимов Б.Э. Цифровое моделирование динамики асинхронного электропривода вибросепаратора сыпучих материалов // Научно-технический прогресс в сфере услуг: Тез. докл. республ. науч.-техн. конф. /УФМТИ.-Уфа, 1988.- С.76-77.

147. Яруллин Р.Б. Регулируемый асинхронный электропривод вибросепаратора сыпучих материалов // Научно-технический прогресс в сфере услуг: Тез. докл. республ. науч.-техн. конф. /УФМТИ.-Уфа, 1988.- С.72.

148. А.С. 1498559 СССР, В06В 1/16 Вибровозбудитель. /Латыпов И.Н., Яруллин Р.Б.(СССР).-№4329013/24-28; Заявлено 16.11.87; Опубл. 07.08.89; Бюл. №29.

149. А.С. 1542634 СССР, МКИ В07В 1/28 Вибросепаратор./ Р.Б. Яруллин, М.С. Габдуллин (СССР)-№4347613; Заявлено 21.12.87; Опубл. 15.02.90; Бюл.№6.

150. Яруллин Р.Б. Исследование динамики асинхронного электропривода многорешетного вибросепаратора семян. /Юбилейный сб. науч. тр. Уфимского Технологического института сервиса. Секция: Техническая проблема сферы сервиса. Уфа, 1997.- С. 74-79.

151. Ивановский В. А. Винтовые виброконвейры. /Применение вибротехники в горном деле: Сб. статей М. ГОСГОРТЕХИЗДАТ, I960.- С. 235-248.

152. Бансевичюс Р.Ю., Рягульскис К.М. Электромеханический вибровозбудитель повышенной надежности /Вибротехника 6. Проспект разработок. Каунас, 1976.- С.78.

153. Алиев К.К. Справочник по электротехнике и электрооборудованию: Учебное пособие для вузов. 2-е издание М.: Высшая школа, 2000.- 255 с.

154. Ануфриев В.Н. Справочник конструктора- машиностроителя в 3-х т.: т.2.-8-ое издание перер. и доп. Под ред. Н.Н. Жестковой.- М.: Машиностроение, 2001.-912с.

155. Макаров Р.А. и др. Тензометрия в машиностроении М.: Машиностроение, 1975.

156. Гернет М.М., Ратобыльский В.Ф. Определение моментов инерции. М., 1969.

157. Антонович С.А. Основы теории автоматического регулирования. Л., 1962.

158. Применение электрической энергии в сельскохозяйственном производстве. Справочник под ред. акад. ВАСХНИЛ, П.Н. Листова.М., Колос, 1974.- 623с.

159. Кирпичникова И.М. Обоснование и выбор рационального электромагнитного привода к вибрационным смесителям кормов: Автореф. дис. канд. техн. наук.-Л., 1988.-17с.

160. Кирпичникова И.М., Яруллин Р.Б. Характеристика распределения мощности вибросемяочистительных машин с регулируемыми параметрами //Вестник Красноярского государственного аграрного университета — Красноярск, 2004. № 6.

161. Алиев И.Н. Справочник по электротехнике и электрооборудованию (4-е изд., перераб. и доп.) / Ростов н/Д: Феникс, 2003.-480с.

162. Яруллин Р.Б. Асинхронный электродвигатель на базе разработанных роторов для вибросепаратора семян с регулируемыми параметрами /Вестник УГИС. Уфа, 2001.-№1, с.271-278.

163. Водянников В.Т. Экономическая оценка энергетики АПК. Учебное пособие.- М.:ИКФ «ЭКМОС», 2002.-304с.

164. Преобразователи частоты HITACHI. НПО ВЭМЗ ЭНЕРГО -Http://www. vemz-energo.spb.ru

165. Частотные преобразователи типа EI- 7001, EI-9001 и EI8001. НПО «СТРОЙТЕХАВТОМАТИКА». Http://sta-sta.da.ru

166. Тиристорные регуляторы напряжения. Энергис. г. Киров. Энергосберегающее оборудование. Цены. Http://www. energis. su/price. Htm

167. ООО МАШЭНЕРГО Республики Башкортостан. Прайс-лист на трехфазные асинхронные двигатели марки АИР общепромышленного назначения по ценам на 01.06.2004 г.

168. ОАО «УЗЭМИК» РБ. Прайс-лист на ремни клиновые приводные, вентиляторные, вариаторные и многоручьевые по ценам на 23.08.2004 г. Http ://www.uzemik.ru