Развитие теории, методов и средств управления электроприводом переменного тока с противо-ЭДС в цепи ротора тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, доктор технических наук Малиновский, Анатолий Кузьмич

• Малиновский, Анатолий Кузьмич
• доктор технических наук
• 2001

Оглавление диссертации доктор технических наук Малиновский, Анатолий Кузьмич

Введение.

Глава 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ И ПОСТАНОВКА

ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Состояние электропривода некоторых типов горных машин.

1.2. Анализ работы предохранительного тормоза шахтных подъёмных машин.

1.3. Анализ режима динамического торможения асинхронного двигателя

1.4. Обзор и анализ способов снижения электроэнергии, потребляемой из сети асинхронным электродвигателем, работающем в режиме динамического торможения.

1.5. Анализ методик расчёта механических характеристик динами-динамического торможения асинхронного двигателя.

1.6. Анализ режима одновременного действия электродинамического и механического тормозов как средство повышения надёжности аварийного торможения.

Выводы.

Глава 2. РАЗВИТИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ПО СИСТЕМЕ АСИНХРОННОГО ВЕНТИЛЬНОГО КАСКАДА (АВК).

2.1. Энергетические показатели и показатели качества противо-ЭДС трёхфазной мостовой и трёхфазной нулевой схем инверторов в БАВК.

2.2. Расчёт мощности и выбор электродвигателя в схеме АВК с использованием нулевой точки статора.

2.3. Асинхронный вентильный каскад с трёхфазным дросселем.

2.4. Экспериментальные исследования токораспределения в схеме

АВК с трёхфазным дросселем (ТД).

2.5. Анализ работы трёхфазного мостового выпрямителя в цепи ротора асинхронного двигателя.

Выводы.

Глава 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМАХ АСИНХРОННОГО ВЕНТИЛЬНОГО И АСИНХРОННОГО МАШИННО-ВЕНТИЛЬНОГО КАСКАДОВ.

3.1. Анализ режимов работы машин, требующих регулирования частоты вращения приводного двигателя.

3.1.1. Технология работы отвалообразователей.

3.1.2. Регулирование скорости движения конвейерной ленты отвалообразователя

3.1.3. Определение диапазона регулирования скорости движения ленты конвейера отвалообразователя.

3.1.4. Анализ режимов работы вращающейся печи.

3.1.5. Математическое описание движения вращающейся печи в период её остановки.

3.2. Исследование переходных процессов в системах АМВК и АВК

3.2.1. Постановка задачи.

3.2.2. Математическое описание электропривода по системе АМВК

3.2.3. Исследование переходных процессов в системе АМВК при снижении частоты вращения АД.

3.3. Устройства управления скоростью электропривода ленточного конвейера отвалообразователя.

3.4. Геометрические размеры кулисного механизма.

Выводы.

Глава 4. КЛАССИФИКАЦИЯ СХЕМ ДИНАМИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ

АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ.

4.1. Принципы классификации.

Схемы динамического торможения асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором.

Схемы динамического торможения асинхронного двигателя с фазным ротором.

Вывод.

ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМА ДИНАМИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ АСИНХРОННОЙ МАШИНЫ С ФАЗНЫМ РОТОРОМ В

В УСТАНОВИВШЕМСЯ РЕЖИМЕ.

Схемы включения асинхронного двигателя в режиме динамического торможения с изменяющейся структурой.

Электромеханические свойства асинхронного двигателя в режиме динамического торможения со смешанным возбуждением

Электромеханические свойства асинхронного двигателя в режиме динамического торможения с изменяющейся структурой ..

Анализ влияния параметров асинхронного двигателя на механические характеристики динамического торможения.

Анализ влияния добавочных резисторов на условия самовозбуждения асинхронного двигателя.

Анализ влияния параметров внешнего источника постоянного тока на механические характеристики и условия самовозбуждения

Выводы.

ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В СХЕМЕ КОНДЕНСАТОРНОГО ТОРМОЖЕНИЯ АСИНХРОННОЙ

МАШИНЫ.

Постановка задачи.

Математическое описание электропривода переменного тока

-5в режиме конденсаторного торможения.

6.3. Анализ влияния параметров конденсатора на условия самовозбуждения асинхронного двигателя.

Выводы.

Глава 7. ИССЛЕДОВАНИЕ РОД ПРИ АВАРИЙНОЙ ОСТАНОВКЕ

ШАХТНОЙ ПОДЪЁМНОЙ МАШИНЫ.

7.1. Особенности реализации РОД

7.2. Уравнение движения подъёмной машины в РОД.

7.3. Исследования РОД, учитывающие инерционность систем электродинамического и механического тормозов.

7.4. Уравнения РОД, учитывающие инерционность систем электродинамического и механического тормозов.

7.5. Исследования РОД с инерционными системами электродинамического и механического тормозов.

Выводы.

Глава 8. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЖИМА ДИНАМИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ В ЭЕКТРОПРИВОДАХ ГОРНЫХ МАШИН.

8.1. Схемы динамического торможения, реализующие РОД динамического и механического тормозов.

8.2. Определение места подключения неуправляемого выпрямителя к роторной цепи асинхронного двигателя.

8.3. Исследование конденсаторного торможения ШПМ в РОД динамического и механического тормозов.

8.4. Исследование переходных процессов при аварийной остановке вращающейся (обжиговой) печи.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Развитие теории, методов и средств управления электроприводом переменного тока с противо-ЭДС в цепи ротора»

Актуальность работы. Совершенствование технологического процесса ряда машин с целью повышения производительности, качества продукции, увеличения срока службы отдельных элементов потребовало применения электропривода с регулируемой частотой вращения. К таким машинам относятся: шахтные вентиляторы главного проветривания, ленточные конвейеры отвалообразователей, работающие совместно с роторными или многочерпа-ковыми экскаваторами на карьерах, пластинчатые питатели и вращающиеся печи на обогатительных предприятиях и др.

Применением регулируемого электропривода на главном конвейере консольного отвалообразователя решается проблема не только равномерной отсыпки вскрышных пород в отвал с целью получения ровной поверхности, но и полного отказа от использования бульдозеров и прочих машин по планировке отвалов. Это позволит снизить затраты на ведение горных работ.

Применение регулируемого электропривода вращающейся (обжиговой) печи позволит создать оптимальные условия для ведения технологического процесса и химических реакций, что, в конечном итоге, повышает качество обжига, снижает брак и повышает производительность.

Новые области применения регулируемого электропривода потребовали обоснования требований к электроприводу вышеперечисленных машин, выбора наиболее рациональной системы электропривода, проведения исследований с целью обеспечения работы этих машин с наилучшими эксплуатационными показателями.

Поэтому одним из основных направлений научно-исследовательских работ в области автоматизированного электропривода в разных отраслях народного хозяйства является развитие и совершенствование регулируемого электропривода. Предпосылкой для массового применения регулируемых электроприводов явилось создание новых средств управления и, в первую очередь, тиристорных преобразовательных устройств и полупроводниковых регуляторов.

Подавляющее большинство электроприводов горных машин и стационарных установок горнодобывающей промышленности оборудовано асинхронными двигателями, так как они наиболее просты и надёжны в эксплуатации.

Для машин и механизмов, не требующих глубокого регулирования частоты вращения и работающих в продолжительном режиме, применяются системы асинхронного вентильного (АВК) и машинно-вентильного (АМВК) каскадов.

Электропривод по системе АВК обладает хорошими регулировочными качествами, экономичен благодаря рекуперации энергии скольжения в питающую сеть; установленная мощность преобразовательных устройств пропорциональна диапазону регулирования и составляет лишь часть мощности электродвигателя. Эти качества АВК делают его весьма перспективным для механизмов непрерывного транспорта. Так как большинство установок непрерывного транспорта оборудовано низковольтными асинхронными двигателями, АВК для низковольтных двигателей не требует согласующего трансформатора. Бестрансформаторный АВК требует дальнейшего совершенствования в направлении повышения надёжности работы, уменьшения установленной мощности преобразователя, улучшения энергетических показателей, в том числе устранения влияния на сеть питания и увеличения коэффициента мощности.

Общим элементом всех каскадных схем включения асинхронного двигателя является неуправляемый выпрямитель, собранный по трёхфазной мостовой схеме и включённый в цепь ротора. При анализе таких схем используются методы и соотношения, аналогично применяемые в преобразовательной технике. Однако допущения и приближения, принятые в теории выпрямителей и перенесенные затем на асинхронные электроприводы с трёхфазным мостовым неуправляемым выпрямителем в цепи ротора, как-то: не учёт влияния активного сопротивления вторичной цепи, использование индуктив

- 8 ного сопротивления рассеяния фазы ротора при анализе коммутационных процессов, приводит к значительным количественным погрешностям.

В связи с этим возникает необходимость в уточнении существующей теории асинхронного электропривода с трёхфазным мостовым неуправляемым выпрямителем в роторной цепи, которая позволила бы устранить указанные противоречия и повысить точность расчётов.

Шахтная подъёмная машина (ШПМ) - одна из важнейших машин, от чёткой и надёжной работы которой зависит как производительность, так и жизнедеятельность шахты. Одним из режимов ШПМ является аварийная её остановка. Современные схемы аварийной остановки реализуются с помощью только предохранительного (механического) тормоза.

Для облегчения работы механического тормоза при аварийной остановке ШПМ применяется режим одновременного действия (РОД) электродинамического и механического тормозов. РОД предусматривает возможность включения динамического тормоза до вступления в действие механического тормоза. При этом действие механического тормоза начинается при меньших скоростях, а следовательно, меньше подвержен износу, что способствует увеличению межремонтных сроков в повышении производительности подъёма в целом. Это стало возможным после перехода от контактных схем управления асинхронным двигателем ШПМ к бесконтактным.

Реализация РОД электродинамического и механического тормозов потребовала установления закономерности влияния различных факторов, параметров подъёмной установки (ПУ), предохранительного тормоза и устройств динамического торможения на протекание процесса торможения, определение величины и характера изменения ускорения в ходе предохранительного торможения.

Электродинамический тормоз в РОД позволяет продублировать предохранительный тормоз. Для этого необходим режим динамического торможения асинхронного двигателя, который создавался бы без внешнего источника постоянного тока.

Так как режим динамического торможения без внешнего источника постоянного тока является новым видом торможения для ряда горных машин, то при его реализации требуются дополнительные исследования как в установившихся, так и в переходных режимах, определения условий самовозбуждения и его зависимости от параметров асинхронного двигателя, добавочных сопротивлений и параметров электролитического конденсатора.

В связи с вышеизложенным, развитие теории, обоснование методов и разработка технических средств управления, обеспечивающих повышение надёжности, производительности и экономичности электроприводов переменного тока с противо-ЭДС и электролитическим конденсатором в выпрямленной цепи ротора, является актуальной научной проблемой, имеющей важное народнохозяйственное значение.

Связь темы диссертации с государственными научными программами

Важность данной работы подтверждается тем, что она выполнялась в рамках отраслевых и межотраслевых целевых программ, связанных с повышением эффективности использования электрооборудования и электроэнергии: "Электроснабжение" (секция №6, приказ №25 от 19.01.93 г. Министерства науки, высшей школы технической политики РФ), "Энергосбережение России" (тема 1.3 целевой программы "Топливо и энергия" Госкомвуз РФ №1436-04 от 07.02.94 г.), научно-технической отраслевой программы Госагрохи-ма (приказ №01-439 от 11.02.92 г.), отраслевой научно-технической программы Минтопэнерго России "Уголь России", проект №12, 1998-1999 гг.

- 10

Целью работы является установление зависимостей и закономерностей функционирования электропривода переменного тока с противо-ЭДС в цепи ротора с учётом влияния различных факторов и параметров электромеханических систем и устройств динамического торможения на протекание переходных процессов и разработка на их основе новых методов и технических средств управления и защиты горных машин.

Идея работы состоит в том, что применение новых разработанных методов, способов и средств управления позволяет создать электропривод переменного тока с противо-ЭДС в цепи ротора, обеспечивающий повышение надёжности, производительности и экономичности горных машин.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Математическая модель асинхронного двигателя, работающего в режиме динамического торможения с электролитическим конденсатором в выпрямленной цепи ротора, положенная в основу расчёта переходных процессов с учётом переменчивости структуры цепи возбуждения и позволяющая определить рациональные его параметры.

2. Способ управления асинхронным двигателем подъёмной машины при аварийной её остановке, отличающийся режимом одновременного действия динамического и механического тормозов и позволяющий повысить надёжность предохранительного тормоза за счёт дублирования механического тормоза системой динамического торможения и снизить максимальные усилия механического тормоза.

3. Математическая модель шахтной подъёмной машины с асинхронным электроприводом, реализующая режим одновременного действия динамического и механического тормозов и учитывающая влияние различных факторов и параметров подъёмной установки, линейность изменения усилия механиче

-11 ского тормоза и являющаяся основой расчёта максимального усилия механического тормоза и времени его действия.

4. Метод расчёта механических характеристик асинхронного двигателя с неуправляемым мостовым выпрямителем, включённым в цепь ротора, отличающийся учётом угла опережения отпирания вентилей, загрузки асинхронного двигателя и частоты его вращения.

5. Способ управления асинхронным двигателем с фазным ротором шахтной подъёмной машины в режиме динамического торможения при аварийной остановке, отличающийся отсутствием источника постоянного тока.

6. Способ автоматического перевода асинхронного двигателя из двигательного режима в режим динамического торможения без внешнего источника постоянного тока при аварийной остановке вращающейся печи, обеспечивающий повышение надёжности электропривода путём защиты двигателя от превышения частоты вращения выше допустимой.

7. Способ управления электроприводом конвейера отвалообразователя, работающего в комплексе с многочерпаковым экскаватором, с целью разравнивания отвалов горных пород на карьерах, отличающийся использованием эффекта метания, возникающего при определённых скоростях движения ленты.

8. Метод расчёта переходного процесса асинхронного двигателя с неуправляемым выпрямителем и противо-ЭДС в цепи ротора при регулировании частоты вращения с активным моментом сопротивления, отличающийся изменяющейся структурой электропривода.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются корректным применением соответствующего аппарата; удовлетворительной сходимостью результатов экспериментальных данных и теоретических выводов (погрешность в пределах 10-15%); положительными результатами внедрения и эксплуатации схем электропривода переменного тока с противо-ЭДС в цепи ротора в приводах механизмов поворота и передвижения универсальных экскаваторов и строительных кранов, ленточных конвейеров отвалообразователей, пластинчатых питателей, вращающихся печей.

Научная новизна результатов исследования заключается в:

- разработке математической модели асинхронного двигателя, работающего в режиме динамического торможения с электролитическим конденсатором в выпрямленной цепи ротора, учитывающей изменяющуюся структуру цепи возбуждения;

- установлении зависимостей граничных скольжения и момента асинхронного двигателя, работающего в режиме динамического торможения с изменяющейся структурой, от параметров асинхронного двигателя и внешнего источника постоянного тока и добавочных сопротивлений, включаемых в цепь статора или ротора;

- установлении зависимости граничного скольжения асинхронного двигателя, работающего в режиме динамического торможения с электролитическим конденсатором, включённым в выпрямленную цепь ротора, от параметров электромеханической системы, ёмкости и начального напряжения заряда конденсатора;

- разработке математической модели электропривода ШПМ для исследования переходных процессов при аварийной её остановке под действием динамического и предохранительного тормозов, учитывающей линейность изменения усилия механического тормоза и задержку включения динамического тормоза;

- установлении зависимости максимального тормозного усилия механического тормоза и продолжительности нахождения колодок предохранительно

- 13 го тормоза в соприкосновении с ободом барабана от момента включения динамического тормоза при одноступенчатом и двухступенчатом торможении;

- разработке метода расчёта механических характеристик асинхронного двигателя с неуправляемым мостовым выпрямителем, включённым в цепь ротора, учитывающего угол опережения отпирания вентилей, вызванный активным сопротивлением ротора, частоты вращения и загрузки двигателя;

- разработке метода расчёта переходного процесса асинхронного двигателя с неуправляемым выпрямителем в цепи ротора, отличающегося изменяющейся структурой.

Значение полученных результатов для науки и практики. Научное значение работы состоит в:

- разработке математической модели шахтной подъёмной машины для исследования режима одновременного действия электродинамического и механического тормозов при аварийной её остановке;

- установлении зависимости перегрузки асинхронного двигателя мотор-генераторной группы системы АМВК от параметров электромеханической системы в переходных режимах с активным моментом сопротивления;

- установлении зависимости минимальной частоты вращения асинхронного двигателя в системе АМВК, при которой наступает режим свободного выбега от параметров электромеханической системы в переходных режимах с активным моментом сопротивления;

- создании классификации схем динамического торможения асинхронных двигателей, базирующейся на существенных отличительных признаках: способе возбуждения, потреблениии электроэнергии и др.

Практическое значение работы заключается в разработке:

- методики расчёта электромеханических и электромеханических характе

- 14ристик АД, работающего в режиме динамического торможения с электролитическим конденсатором в цепи выпрямленного тока ротора;

- методики расчёта электромеханических и механических характеристик АД, работающего в режиме динамического торможения с изменяющейся структурой;

- схемы конденсаторного торможения АД с фазным ротором на уровне изобретения;

- схемы автоматического перевода АД из режима свободного выбега в ре-режим динамического торможения с самовозбуждением на уровне изобретения;

- схемы перевода АД из двигательного режима в режим динамического торможения в аварийном режиме, при исчезновении напряжения питающей сети, на уровне изобретения.

Реализация результатов работы.

Методика расчёта механических характеристик системы асинхронного вентильного каскада с трёхфазным дросселем использована Подмосковным горно-химическим заводом при разработке и реализации электропривода пластинчатого питателя.

Электропривод и устройство динамического торможения (A.c. №№ 1467724 и 1746505), методики расчёта статических и динамических характеристик двигательного режима и режима динамического торможения с изменяющейся структурой в системе асинхронно-вентильного каскада использованы ОАО "Фосфаты" при разработке и реализации электропривода ленточного конвейера отвалообразователя и вращающейся печи.

Устройство (патент № 2075819 РФ) и методика расчёта статических и динамических характеристик асинхронного двигателя, работающего в режиме конденсаторного торможения, использованы СКТБ башенного кранострое

- 15 ния при проектировании электропривода механизма подъёма башенного крана.

Результаты диссертационной работы внедрены в учебный процесс МГГУ при подготовке бакалавров по направлению 55.13.00 - "Электротехника, электромеханика и электротехнологии" в виде учебного пособия и специалистов по специальности 18.04.00 - "Электропривод и автоматика производственных процессов и технологических комплексов" в виде учебника.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на: производственно-технических совещаниях и заседаниях техсоветов Подмосковного ПО "Фосфаты" по итогам и перспективам внедрения систем централизации и автоматизации управления процессом промывки и классификации фосфатных руд (г. Воскресенск, 1978, 1980 гг.); II международном симпозиуме "Автоматическое управление энергетическими объектами ограниченной мощности" (С-Петербург, 1992 г.); научно-практическим семинаре с международным участием "Проблемы повышения надёжности, уровня безаварийности эксплуатации электротехнических и электромеханических систем, комплексов и оборудования горных и промышленных предприятий" (Москва, 1993 г.); семинаре с международным участием "Проблемы и перспективы развития горной техники" (Москва, МГГУ, 1994 г.); международном симпозиуме "Горная техника на пороге XXI века" (Москва, МГГУ, 1995 г.); семинаре "Проблемы и перспективы развития электропривода горных и буровых машин" (Москва, МГГА, 1995 г.); научной конференции МГГА "Новые достижения в науках о Земле" (Москва, 1995 г.); научном симпозиуме "Неделя горняка - 97"; семинаре "Горная техника: Проблемы и тенденция" (Москва, МГГУ, 1997 г.); научном симпозиуме "Неделя горняка - 98"- "Природоохранная техника и технологии" (Москва, МГГУ, 1998 г.); научных симпозиумах: "Неделя горняка - 99" (Москва, МГГУ, 1999 г.), "Неделя горняка - 2000" (Москва, МГГУ, 2000 г.), "Неделя горняка - 2001 г." (Москва, МГГУ, 2001 г.).

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Малиновский, Анатолий Кузьмич

Выводы

1. Разработанные схемы динамического торможения позволяют реализовать РОД:

- с внешним источником постоянного тока (динамическое торможение с независимым возбуждением);

- с внешним источником, позволяющим создать тормозной момент АД при исчезновении электроэнергии (динамическое торможение с изменяющейся структурой);

- без внешнего источника постоянного тока (динамическое торможение с конденсатором в цепи ротора);

2. Определены параметры схемы динамического торможения в зависимости от коэффициента обратной связи по выпрямленному току ротора кс.

3. Определено место включения неуправляемого выпрямителя в цепь ротора в зависимости от коэффициента кс.

4. Получены зависимости максимального усилия Т7^ тах предохранительного тормоза от времени задержки ?зад включения динамического тормоза при аварийной остановке подъёмной машины в РОД с конденсаторным торможении при подъёме и спуске груза, позволяющие установить, что при:

- подъёме груза ^тах снижается на 21,5% по сравнению со схемой динамического торможения с независимым возбуждением и на 52,5% по сравнению с торможением только механическим тормозом; спуске груза величина ^ тах снижается на 6% по сравнению со схемой динамического торможения с независимым возбуждением и на столько же

-295V

Рис«8Л3. Принципиальная схема управления, реализующая автоматическое включение динамического тормоза в функции скорости

-295 по сравнению с торможением только механическим тормозом. 5. Сравнение влияния электромагнитной постоянной времени Тэ при питании обмоток статора АД постоянным током двух схем динамического торможения с независимым и конденсаторным торможением на характер переходного процесса при аварийной остановке ПМ показал преимущества конденсаторного торможения. При одной и той же Тэ максимальное усилие предохранительного тормоза ^7ОТИ П1ах= 7253 Нм и время торможения ^торм =1,17 с по сравнению с

11250 Ими ^=1,24 с.

6. Схема конденсаторного торможения в РОД при аварийной остановке ПМ является наиболее предпочтительной для обеспечения более надёжной работы и дублирования предохранительного тормоза.

7. Разработана математическая модель электропривода вращающейся печи, позволяющая исследовать переходные процессы при аварийной её остановке.

8. Определена минимальная скорость печи, при которой включение динамического тормоза обеспечивает удовлетворительное протекание переходного процесса и надёжное самовозбуждение низковольтного асинхронного двигателя независимо от его мощности.

9. Предложены два способа автоматического перехода приводного двигателя из режима свободного выбега в тормозной режим (в функции скорости или момента) и показана целесообразность реализации схемы конденсаторного торможения в функции скорости, как наиболее простой и экономичной.

- 296 -ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных исследований разработаны научные положения, совокупность которых является новым научным обобщением в развитии теории электропривода: на их основе разработаны новые методы и способы управления и защиты электропривода переменного тока с противо-ЭДС в цепи ротора, что является значительным вкладом в решение проблемы повышения электровооружённости предприятия, производительности и надёжности при эксплуатации горных и общепромышленных машин и механизмов.

Выполненные теоретические и экспериментальные исследования позволили сделать следующие основные выводы:

1. Развита теория работы неуправляемого трёхфазного мостового выпрямителя, включенного в цепь ротора асинхронного двигателя; трёхфазного дросселя в схеме асинхронного вентильного бестрансформаторного каскада; асинхронного двигателя в системе АВК или АМВК при регулировании его частоты вращения вниз от максимальной при активном моменте сопротивления; асинхронного двигателя, работающего в режиме динамического торможения с электролитическим конденсатором в цепи выпрямленного тока ротора.

2. Разработан электропривод по системе АВКТД, который позволил: создать контур для прохождения выпрямленного тока ротора без использования нулевой точки статора асинхронного двигателя; снизить действующую величину фазного тока питающего трансформатора, по сравнению со схемой, использующей нулевой провод сети, на 14,4%; обеспечить, вне зависимости от соотношения сопротивлений трёхфазного дросселя и сетевого трансформатора, такое распределение токов, при которых исключается подмагничивание трансформатора постоянной составляющей инвертируемого тока; изготовить промышленный образец трёхфазного дросселя на ток нагрузки 12а - 50 А, на

- 297 магничивающий ток которого составил /ц = 1,8 А или 3,6%, что вполне соответствует требованиям, предъявляемым к величине намагничивающего тока трансформатора.

3. На основе полученных закономерностей протекания переходных процессов в системах АМВК и АВК и зависимости <ютЬ = /(Тм/Тв) определены минимальные угловые скорости, при которых исключается переход асинхронного двигателя из двигательного режима в режим свободного выбега и обеспечивается защита от перегрузки по току машины постоянного тока и по моменту асинхронного двигателя мотор-генераторной группы.

4. Получены зависимости граничного скольжения V гр и граничного момента хгр асинхронного двигателя с фазным ротором, работающего в режиме динамического торможения с изменяющейся структурой (ДТСИС), от параметров асинхронного двигателя и внешнего источника постоянного тока. Показано, что для схемы ДТСИС с полным использованием энергии скольжения ротора асинхронного двигателя существуют три режима: свободного выбега, смешанного возбуждения и самовозбуждения, а для системы ДТСИС с частичным использованием энергии скольжения - режим ДТ с независимым, смешанным возбуждением и самовозбуждением. Для каждых режимов определены области их существования и влияния на них добавочных резисторов, включаемых как в цепь постоянного, так и переменного тока. Доказана возможность работы асинхронного двигателя в режиме динамического торможения с самовозбуждением без внешнего источника постоянного тока после его введения в этот режим для схемы ДТСИС с полным использованием энергии скольжения ротора. Определены границы работы асинхронного двигателя в режиме ДТ с самовозбуждением для схемы ДТСИС с полным использованием энергии скольжения ротора.

-2985. Разработана математическая модель асинхронного двигателя с фазным ротором, работающего в режиме динамического торможения с электролитическим конденсатором в выпрямленной цепи ротора, позволяющая определить условия самовозбуждения АД в зависимости от характера переходного процесса (апериодический или колебательный) и времени запаздывания наступления режима ДТ и учесть влияние на них параметров двигателя, начального напряжения заряда и ёмкости конденсатора, обеспечивающих рациональные параметры электропривода при его проектировании.

6. Разработан новый способ управления асинхронным двигателем с фазным ротором шахтной подъёмной машины при аварийной её остановке, предусматривающий режим одновременного действия (РОД) электродинамического и механического тормозов, позволивший повысить надёжность за счёт дублирования предохранительного тормоза системой динамического торможения и снизить максимальные усилия механического тормоза. Определены типы шахтных подъёмных машин, для которых наиболее целесообразно использование РОД.

7. Разработана математическая модель шахтной подъёмной машины с асинхронным двигателем с фазным ротором, работающим в РОД электродинамического и механического тормозов, позволяющая исследовать влияние различных режимов работы и параметров подъёмных установок для инерционных и безынерционных (тиристорных) устройств динамического торможения, а также установить возможность и условия его реализации в каждом конкретном случае без нарушения существующих требований Правил безопасности.

8. Разработан новый способ автоматического перевода асинхронного двигате

-299 ля с фазным ротором из двигательного режима в режим динамического торможения без внешнего источника постоянного тока, что обеспечивает повышение надёжности электропривода путём защиты АД от превышения частоты вращения выше допустимой.

9. Разработан новый метод расчёта механических характеристик асинхронного двигателя с фазным ротором и неуправляемым трёхфазным мостовым выпрямителем, включённым в цепь ротора, позволяющий учитывать угол опережения отпирания вентилей, загрузку и частоту вращения АД.

10. Основные научные и практические результаты исследований, проведен-денных в диссертационной работе, использованы:

- Подмосковным горно-химическим заводом - в виде методики расчёта статических характеристик системы асинхронного вентильного каскада с трёхфазным дросселем при проектировании и внедрении в качестве регулируемого электропривода пластинчатого питателя;

ОАО "Фосфаты" - в виде методики расчёта статических характеристик, математической модели для исследования динамических режимов в системе АМВК и динамическом торможении с изменяющейся структурой при проектировании и внедрении в качестве электропривода вращающейся печи;

- СКТБ башенного краностроения - в виде устройства конденсаторного торможения (патент №2075819 РФ) и методики расчёта статических характеристик и математической модели для расчёта динамических характеристик асинхронного двигателя с фазным ротором, работающего в режиме динамического торможения.

- 300

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Малиновский, Анатолий Кузьмич, 2001 год

1. Алистратова Н.Е., Католиков В.Е. и др. Системы автоматического регулирования предохранительного торможения шахтных подъёмных машин.-М.: Информэлектро, 1989.

2. Асинхронно-вентильные нагружающие устройства /С.В.Хватов, В.Г.Титов, А.А.Поскребко и др. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 144 с.

3. A.c. № 890539 СССР, МКИ Н 02 р 3/24, Способ вывода из режима динамического торможения асинхронного электродвигателя. /Беленький Г.И., Лампер Л.И., Мосунов В.В. и др. Опубл. 1981. Бюл. №46.

4. A.c. №1077038 СССР, МКИ Н 02 р 3/24. Устройство рекуперативно-динамического торможения в ABK. Белоцерковский A.A., Дубинский A.A., Баринберг В.А. Опубл. 1984. Бюл. №8.

5. A.c. №832689 СССР, МКИ Н 02 р 3/24. Устройство динамического торможения асинхронного электродвигателя. / Гедеонов A.B., Голев С.П., Певзнер Е.М. и др. Опубл. 1981. Бюл. №19.

6. A.c. № 664269 СССР, Н 02 р 3/24. Устройство для динамического торможения асинхронного двигателя. /Голев С.П., Зотов Т.В., Либман Г.М. и др. Опубл. 1979. Бюл. №19.

7. A.c. №245202 СССР, МКИ Н 02 р 3/24. Асинхронный вентильный каскад. /Великовский Я.А., Ерофеев A.A., Сердюк Ф.А. Опубл. 1969. Бюл. №19.

8. A.c. № 764086 СССР, МКИ Н 02 р 7/78. Асинхронный вентильный какад. /Великовский Я.А., Климентов Н.И. Опубл. 1980. Бюл. №34.

9. A.c. №803093 СССР, МКИ Н 02 р 3/24. Устройство динамического торможения в асинхронном вентильном каскаде. /Великовский Я. А., ФранценюкИ.В., Мордасов А.П. и др. Опубл. 1981. Бюл. №5.

10. A.c. № 1100705 СССР, МКИ Н 02 р 7/62. Электропривод переменного-301 тока. /Волков И.В., Исаков В.Н., Плугарь А.П. и др. Опубл. 1984 в бюл. № 24.

11. A.c. № 653707 СССР, МКИ Н 02 р 3/26. Устройство для торможения асинхронного двигателя с фазным ротором. /Корж Н И., Опубл. 1979. Бюл. №11.

12. A.c. №959245 СССР, МКИ Н 02 р 3/24 . Способ торможения с самовозбуждением асинхронного двигателя. /Корж Н.И. Опубл. 1982. Бюл. №34.

13. A.c. №338979 СССР, МКИ Н 02 р 3/24. Устройство для электродинамического торможения асинхронного двигателя с фазным ротором. / Корж Н.И., Мамедов В.М., 1972. Опубл. в Бюл. №16.

14. A.c. 1092682 СССР, МКИ Н 02 р 3/24. Устройство для динамического торможения асинхронного двигателя с самовозбуждением. /Королев В.Н., Сумцов A.A. Опубл. 1984. Бюл. №18.

15. A.c. №135128 СССР, МКИ Н 02 р 3/24. Устройство для динамического торможения асинхронного двигателя с фазным ротором. /Костюк B.C. Опубл. 1961. Бюл. №2.

16. A.c. № 614510 СССР, МКИ Н 02 р 3/24. Устройство для динамического торможения. /Латышёнок В.И. Опубл.1978. Бюл. №25.

17. A.c. №177963 СССР, МКИ Н 02 р 3/24. Устройство для регулирования скорости асинхронного двигателя. /Малиновский А.К. Опубл. 1966. Бюл. №2.

18. A.c. №1467724 СССР, МКИ Н 02 р 3/24. Устройство для управления электроприводом обжиговой печи. /Малиновский А.К. Опубл. 1989. Бюл. №11.

19. A.c. №1746505 СССР, МКИ Н 02 р 3/24. Электропривод /Малиновский А.К. Опубл. 1992. Бюл. №3.-30220. A.c. №955466 СССР, МКИ Н 02 р 3/24. Способ торможения асинхронных электродвигателей. /Сарваров A.C., Шинянский A.B. Опубл. 1982. Бюл. №32.

20. A.c. №959245 СССР, МКИ Н 02 р 3/24. Устройство для эдлектроди-мического торможения. /Шумков Б.Б. Опубл. 1970. Бюл. №30.

21. A.c. №613468, МКИ Н 02 р 3/24. Устройство для электродинамического торможения асинхронного двигателя /Шейна Г.П. Опубл. 1974. Бюл. №24.

22. A.c. № 253215 СССР. Устройство динамического торможения. /Шумков Е.Б. Опубл. 1969. Бюл. №30.

23. A.c. №334625 СССР, МКИ Н 02 р 3/24. Устройство для электродинамического торможения асинхронного двигателя с фазным ротором. /Шумков Б.Б., Котов Г.Н., Белов Б.А. Опубл. 1972. Бюл. №12.

24. A.c. №729794 СССР, МКИ И 02 р 3/24. Асинхронный электропривод. Шумков Б.Б., Котов Г.Н., Белов Б.А. Опубл. 1980. Бюл. №15.

25. A.c. № 613469 СССР, МКИ Н 02 р 3/24. Устройство для динамического торможения асинхронного двигателя с фазным ротором. / Яуре А.Г., Певзнер Е.М., Голев С.П. и др. Опубл. 1978. Бюл. №24.

26. Бару И.И. Сравнение методов расчёта тормозных характеристик асинхронного двигателя при торможении постоянным током. Сб. трудов ХЭТИ, 1939, №5.

27. Барышников В.А. Расчёт статических характеристик асинхронной машины при динамическом торможении при смешанном возбуждении. В кн.: Сб. науч. Тр. "Автоматизированный электропривод", вып. 9, МЭИ, 1975, с.41-49.

28. Бакелович М.Я., Лукомский Ю.П., Луцишин Я.К. Устройство динами- 303 ческого торможения ШПУ с применением магнитных усилителей и кремниевых вентилей. Уголь,1968, №2, с.45-47.

29. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. JI. Энергоатомиздат, 1982. - 392 с.

30. Бергер А.Я. Вопросы экономии при проектировании электрических машин. М.: Высш. Школа, 1967.

31. Богословский А.П., Певзнер Е.М., Голев С.П. и др. Динамическое торможение с самовозбуждением крановых электроприводах переменного тока. Электротехника, №1,1976, с.35-37.

32. Бочаров К.П. Динамическое торможение асинхронных приводов подъёмных машин вертикальных шахт. Уголь, №12, 1952, с.26-28.

33. Булгаков A.A. Основы динамики управляемых вентильных систем. -М.:Изд-во АН СССР,1963.

34. Булгаков A.A. Новая теория управляемых вентилей. М.: Наука, 1970. - 320 с.

35. Бутаев Ф.И., Эттингер Е.А. Вентильный каскад. М.: Госэнергоатом-издат, 1951.

36. Василевский Н.М. Асинхронный привод шахтных подъемных машин. -М.: Госгортехиздат, 1960. 539 с.

37. Василевский М.Н., Берловский В.М. Саморегулируемая подъёмная машина с динамическим торможением для наклонных стволов. Уголь, №2, 1951, с.21-27.- 304

38. Великовский Я.А., Онищенко Г.Б. Электропривод шахтной подъёмной машины по системе асинхронного вентильного каскада. Промышленная энергетика, 1967, №3, с.28-31.

39. Вешеневский С.Н. Характеристики электродвигателей в электроприводе. М.-Л: Энергия, 1977. - 432 с.

40. Вольдек А.И. Электрические машины. Л.: Энергия, 1976.

41. Воробьёв С.А. Динамическое торможение двигателей переменного тока. Труды научно-технической секции по электроприводу, ГЭИ, 1951.

42. Гальперин И.Я., Бежок В.Р. Модернизация электропривода и автоматизация шахтных подъёмных установок. М.: Недра, 1984. - 220 с.

43. Голован А.Т. Электропривод. М.: Госэнергоиздат, 1959. - 344 с.

44. Голован А.Т., Барабаш И.П., Куваева А.П. и др. Исследование и разработка метода расчета динамического торможения асинхронных двигателей. М.: МЭИ, 1950.

45. Гольдин М.Я., Берловский В.М. Электродинамическое торможение на шахтных подъёмных установках комбината "Донбассантрацит",- Уголь, №9,1948, с. 11-13.- 305

46. Губенко Т.П. Динамическое торможение асинхронных индукционных двигателей. Научные записки Львовского политехнического института, 1957, вып.62.

47. Губенко Т.П., Фильц Р.В. Расчёт характеристик симметричных режимов асинхронной машины с возбуждением от статических конденсаторов. Электричество, №10,1965, с.58-61.

48. Денник В.Ф., Рыбалко Н.П., Савченко В.М. и др. Исследование режи-жима динамического торможения асинхронного привода шахтного подъёма на математической модели. Сб. трудов, ДЛИ, 1971.

49. Диньяо Цзуй, Кинглай Ю., Ду Кингнан и др. Новый тип электропривода шахтной подъёмной машины. /Изв. вузов. Горн. ж. 1993. - № 12. -с.90-93.

50. Дриль В.Я. О повышении эффективности узла обратной связи в схемах динамического торможения. Тр. Донецкого индустриального ин-та, t.XXI, серия Горноэлектромеханическая, вып.З, Углетехиздат, 1957, с.70-75.

51. Исаков В.Н., Плугарь А.П., Стяжкин В.П. Система регулирования частоты вращения и электромагнитного момента асинхронного привода со свойствами источника момента. Техн. электродинамика. 1985, № 6, с.49-55

52. Задеренко В.А. Приближенный расчет параметров динамического торможения асинхронных двигателей. Пром. энергет. - 1993, с. 30-33.-306

53. Задеренко В.А. Приближенный расчёт механической характеристики конденсаторного торможения асинхронного двигателя металлорежущего станка. .Пром. энерг. 1994.- № 1. - С.27-28.

54. Зубко М.П., Крутько В.Г., Родькин Д.И. и др. Однофазный полупроводниковый выпрямитель для возбуждения асинхронных двигателей в режиме динамического торможения. Изв. вузов, Горный журнал, 1970, №11, с.112-116.

55. Зубко М.П., Крутько В.Г., Щётка В.Ф. Расчёт механических характеристик динамического торможения асинхронных двигателей. -Изв. вузов, Горный журнал, 1968, №8, с.137-141.

56. Иванченко Г.Е. Основы теории и расчёта систем автоматического управления рудничными подъёмными установками. М.: Недра, 1966, 355 с.

57. Иванченко Г.Е., Щукин Н.Г. Принципиальная схема автоматизированной подъёмной установки с двухдвигательным приводом и регулируемым динамическим торможением. Вопросы автоматизации в горной промышленности. Науч. тр. КНИУИ, вып. 15, 1964.

58. Ильинский Н.Ф., Юньков М.Г. Итоги развития и проблемы электропривода. В кн.: Автоматизированный электропривод. - 1990, с.4-10.

59. Каганов И.Л. Электронные и ионные преобразователи. М.: Госэнергоиздат, 1956, ч.З.

60. Капунцов Ю.Д., Йорданов С. Расчет характеристик асинхронного двигателя в режиме динамического торможения с самовозбуждением. Науч.тр., вып. ЬХУ1. М.: МЭИ, 1966, с.133-140.- 307

61. Капунцов Ю.Д., Антонов В.А., Муринец C.B. Электропривод подъёмной лебёдки с асинхронным двигателем и динамическим торможением с самовозбуждением. Проблемы автоматизированного электропривода. -М.: 1974, с.140-145.

62. Касьянов В.Т. Динамическое торможение асинхронных двигателей. -М.: Вестник электропромышленности. 1936, №8, с.13-19.

63. Касьянов В.Т. Расчет динамического торможения асинхронных двигателей. М.: Вестник электропромышленности, 1936, №9, с.8-15.

64. Католиков В.Е., Тулин B.C., Рейнгольд Ю.Р. и др. Перспективы развития электропривода шахтных подъёмных машин. //Труды VI Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу. М.: Энергия, 1964, с.328-335.

65. Католиков В.Е., Динкель А.Д. Динамические режимы рудничного подъёма. М.: Недра, 1995,- 448 с.

66. Кашкалов В.И. Конденсаторное торможение асинхронных двигателей. М.: Энергия, 1977. - 120 с.

67. Кашкалов В.И. Торможение асинхронных двигателей механизмов с большим моментом инерции. Электротехническая промышленность. Серия Электрические машины, вып. 12(22).

68. Климентов Н.И. Асинхронный вентильный каскад с трёхфазным дросселем. В кн.: Вопросы электроснабжения и электропривода в горной промышленности. - Калинин.: КГУ, 1981, с.82-88.

69. Климентов Н.И., Малиновский А.К. О выборе мощности электродвигателя в схеме асинхронного вентильного каскада с использованием нулевой точки статора. Изв. вузов, Электромеханика, 1980, Электромеханика №1, с.49-53.

70. Климентов Н.И., Малиновский А.К. Энергетические характеристики двух схем инверторов в бестрансформаторном асинхронном . В кн.:- 308

71. Оптимизация режимов работы систем электроприводов. Крсноярск.: КПИ, 1979, с.32-40

72. Ключев В.И. Универсальные характеристики динамического торможения асинхронного двигателя. Электричество, 1958, №1, с. 14-18.

73. Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1985. -560 с.

74. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация промышленных механизмов. М.: Энергия, 1980. - 360 с.

75. Козярук А.Е. Повышение эффективности и улучшение энергетических показателей горного оборудования. /Горн. ж. 1994. №1. -с. 41-44.

76. Корж Н.И., Мамедов В.М., Низимов В.Б. Электродинамическое торможение асинхронного двигателя с самовозбуждением и расчет статических характеристик. Проблемы технической электродинамики, 1974, №46, с.139-142.

77. Корж Н.И., Посулько В.В. Исследование тормозных характеристик двухдвигательного асинхронного привода в режиме с самовозбуждением. В кн.: Регулируемые асинхронные двигатели. Киев.: Наук, думка, 1983, с.30-35.

78. Костюк B.C. Методика расчета схемы динамического торможения асинхронного двигателя с самовозбуждением. Науч. тр., сб. №48 М.: МИРГЭМ, 1964, с. 14-29.

79. Костюк B.C. Выбор варианта схемы и анализ режимов работы системы динамического торможения асинхронных двигателей с самовозбуждением. Сб. научн. тр. МГИ, вып.З, 1970.

80. Красношапка Д.М. Расчёт механических характеристик электромеханического каскада с промежуточным звеном постоянного тока. В кн.: Исследование новых типов машин переменного тока. Киев.: Наук, думка, 1968, с.147-154.

81. Крегиус А.И. и др. Полупроводниковые преобразователи энергии.-Рига.: Зинате, 1969.

82. Кузнецов В.Г., Шидловский А.К. Симметрирование фазных напряжений в низковольтных сетях с нулевым проводом. В кн.: Методы и средства повышения качества электроэнергии.-Киев.: Наук, думка, 1976, с.3-9.

83. Маевский О.А. Энергетические показатели вентильных преобразвате-лей. -М.: Энергия, 1978.

84. Малиновский А.К. Электропривод переменного тока с противо-ЭДС в цепи ротора. М.: РИИС, 1999.- 175 с.

85. Малиновский А.К., Климентов Н.И. Электропривод машин и установок горного производства. М.: МГГУ, 1999. - 106 с.

86. Малиновский А.К. Устройство управления электроприводом обжиговой печи. Сб. науч. тр. №221 "Проблемы механизации и электрификации горных работ". -М.: МГИ, 1991, с.135-139.

87. Малиновский А.К., Егоров H.A. Электропривод обжиговой печи. Межвузовский сб. тр. "Совершенствование электроснабжения и автомати-матизированного электропривода промышленных предприятий" Тверь, 1990, с.119-123.

88. Малиновский А.К., Егоров H.A. Управление электроприводом обжи-311говой печи в режиме динамического торможения. В кн.: Проблемы механизации и электрификации горных работ. М.: МГИ, 1991, с.135-138.

89. Малиновский А.К. Устройство управления электроприводом обжиго-обжиговой печи. Сб. науч. тр. №221 "Проблемы механизации и электрификации горных работ".-М.:МГИ, 1991, с. 135-139.

90. Малиновский А.К., Егоров H.A. Проблема создания тормозного режима асинхронного двигателя при отсутствии электрической энергии. В кн.: Новые достижения науки о Земле. - М.: МГГА, 1995, с. 168.

91. Малиновский А.К., Егоров H.A. Анализ электромеханических свойств динамического торможения асинхронного двигателя. Международный симпозиум. "Горная техника на пороге XXI века". М.: МГГУ, 1996, с.464-469.

92. Малиновский А.К., Егоров H.A. Условия самовозбуждения асинхронного двигателя, работающего в режиме динамического торможения. Международный симпозиум "Горная техника на пороге XXI века". М.: МГГУ, 1996, с.464-469.

93. Малиновский А.К., Цыганенко A.M. Регулирование скорости движе-жения конвейерной ленты отвалообразователя. //Добыча угля открытым способом. 1970, №№ 9-1-, с. 21-23.

94. Малиновский А.К., Цыганенко A.M. Расчёт механических характеристик асинхронного вентильного каскада с учётом влияния активного сопротивления двигателя на работу выпрямителя. //Изв. вузов, Энергетика, 1971, №8, с.52-58.

95. Малиновский А.К., Чесняк В.В., Климентов Н.И. Исследование схем динамического торможения асинхронного двигателя с самовозбуждением. //Автоматика и электромеханика. Воронеж.: ВПИ, 1976, с. 60-63.

96. Малиновский А.К., Бежанишвили Д.Г. Выбор рациональной системы-312электропривода ленточного конвейера отвалообразователя. //Научные труды. -М.: МГИ, 1977, с. 168-169.

97. Малиновский А.К., Канунников В.Б., Климентов Н.И. Система автоматического регулирования подачи исходной руды при обогащении фосфатных руд. //Химическая промышленность, 1980, № 8, с. 50-51.

98. Малиновский А.К., Шелков П.И. Конденсаторное торможение асинхронных двигателей горных машин. //Горный информационно-аналитический бюл. №.3, М.: МГГУ, 1998, с.168-170.

99. Малиновский А.К., Шелков П.И. Электропривод горных машин с-313высокоэкономичным тормозным режимом. М.: МГГУ, Горный информационно-аналитический бюл. №1, 1998, с.77-79.

100. Матханов В.К. Основы анализа электрических цепей. -М.: Высш. школа, 1977.

101. Медунов В.К. Аналитический расчет характеристик асинхронных двигателей при динамическом торможении. Электричество, 1949, №8.

102. Мейстель A.M. Динамическое торможение приводов с асинхронными двигателями. М.: Энергия, 1967.

103. Модернизация электропривода пластинчатого питателя./А.К.Малиновский, В.С.Саликов, Н.И.Климентов и др. М.: ГОСИНТИ, Информлис-ток, 1979, №561 79.

104. Молостов И.В., Мазо Б.Л. Механические характеристики асинхронно-вентильного каскада в режиме динамического торможения. В кн.: Некоторые вопросы производства и применения средств силовой преобразовательной техники, 4.1,1970.

105. Новицкий А.И. Электродинамическое торможение на подъёмных установках. Углетехиздат, 1962.

106. Невраев В.Ю., Петелин Д.П. Системы автоматизированного электропривода переменного тока. М.: Энергия, 1968.

107. Николайчук М.Р. Динамическое торможение асинхронных двига-лей. Электричество, №6,1938.

108. Онищенко Г.Б. Асинхронный вентильный каскад. -М.: Энергия, 1967.

109. Онищенко Г.Б., Локтева И.Л. Асинхронные вентильные каскады с- 314 двигателями двойного питания. М.: Энергия, 1979. - 200 с.

110. Онищенко Г.Б., Тарасенко JI.M. Автоматическое управление рекуперативным динамическим торможением в вентильном каскаде. -Электротехническая промышленность. Электропривод, 1971, вып.6.

111. Пат. № 1836801 СССР, МКИ Н 02 р 7/24. .Винницкий Ю.Д., Гореченко В.Ф., Карлинский Ю.Т. и др. Опубл. 23.8.93. Бюл. № 31.

112. Пат. № 2035121 Р.Ф., МКИ Н 02 р 3/18. Способ торможения асинхронного двигателя с вентильным преобразователем в цепи статора. /Загорский А.Е., Захарова З.А. 1990. Опубл. в Бюл. № 13.

113. Пат. № 2002358 Россия, МКИ Н 02 р 3/24. Устройство ля динамического торможения трёхфазного асинхронного электродвигателя. /Карачёв Г.Ф. Опубл. 30.10.93. Бюл. № 39-40.

114. Пат. № 2075819 РФ, МКИ Н 02 р 3/24. Электропривод. /Малиновский А.К., Турянский Р.В. Опубл. 1997. Бюл. № 8.

115. Петров J1.П., Буштян A.B. Электролитические конденсаторы в схемах торможения асинхронных короткозамкнутых двигателей. — Изд. Харьковского госуниверситета, вып.5, 1967.

116. Петров J1.П. Учёт насыщения и несимметрия статорных цепей при исследовании динамики асинхронных приводов. Электричество, 1970, №10.

117. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 200 с.

118. Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы работы асинхронного электропривода. М.: Энергия, 1968. - 264 с.

119. Полупроводниковые выпрямители./Под ред. Ф.И.Ковалёва и Г.П. Мостковой. М.: Энергия, 1967. - 480 с.

120. Попович Н.Г. Автоматическое регулирование установок в угольной промышленности. Киев.: Техшка, 1970. - 220 с.-315

121. Попович Н.Г. Динамические режимы автоматизированных подъёмных установок с асинхронным электроприводом. Киев.: Вища школа, 1982.-212 с.

122. Попович Н.Г., Алтухов Е.И., Луцишин Я.К. Математическая модель подъёмной установки с двухдвигательным приводом в режиме одновременного механического и динамического торможения. Вестник КПИ, Серия Горной электромеханики и автоматики, 1975, №6, с.76-79.

123. Попович Н.Г., Алтухов Е.И., Луцишин Я.К. Исследование динамических усилий в валопроводе автоматизированных подъёмных установок. Вестник КПИ, Серия Горной электромеханики и автоматики, 1976, №7, с.73-77.

124. Попович Н.Г., Алтухов E.H., Ящук И.М. Исследование автоматизированной подъёмной установки при одновременном действии механического предохранительного и динамического торможения. Вест-икКПИ, Сер. Электромеханика и автоматика, 1971, №2.

125. Попович Н.Г., Базилевич П.А. Исследование САР шахтных подъём-подъёмных машин с силовыми магнитными усилителями в режиме электродинамического торможения. Изв. вузов, Горный журнал, 1966, №3.

126. Попович Н.Г., Базилевич П.А., Алтухов Е.И. и др. Исследование САР режима динамического торможения с бесконтактным датчиком заданной скорости. Вестник КПИ, Сер. Горная электромеханика и автоматика, 1969, №1.

127. Попович Н.Г., Базилевич П.А., Алтухов Е.И. и др. Схемы автоматического управления режимом динамического торможения клетевых подъёмных машин. Сб. "Автоматизация угольной и горнорудной промышленности". Выпуск 3. -М.: Недра, 1971.

128. Попович Н.Г., Клименко H.A., Ящук И.М. Режим одновременного действия механического и электродинамического торможения подъёмных установок. Уголь Украины, 1976, №9, с.36-37.

129. Попович Н.Г., Луцишин Я.К. Оптимизация САУ шахтной скиповой подъёмной установки с одновременным механическим и электродинамическим торможением. Горная электромеханика и автоматика, 1976, №28, с.69-70.

130. Попович Н.Г., Луцишин Я.К. Об оптимальном распределении моментов механического и динамического тормозов при одновременном рабочем торможении шахтных автоматизированных подъёмных машин. -Вестник КПИ, Серия Горной электромеханики и автоматики, 1976, №7.

131. Попович Н.Г., Солоха А.П., Ящук И.М. К вопросу автоматизирован-317 ного динамического торможения шахтных клетевых подъёмных машин. Сб. "Автоматизация угольной и горнорудной промышленности". Выпуск 3. -М.: Недра, 1971.

132. Правила безопасности в угольных и сланцевых шахтах. М.: Недра, 1973.-512 с.

133. Размадзе Ш.Н. Преобразовательные схемы и системы. М.: Высш. школа, 1967.

134. Ракита B.C. Динамическое торможение асинхронных двигателей. М.: Вестник электропромышленности, 1940, №10, с.22-26.

135. Решетников В.И. Исследование электродинамического торможения рудничных подъёмных машин. Тр. Госуд. Макеевского НИИ по безопасности работ в горной промышленности, т. 16, Недра, 1965.

136. Садовский И.М. Торможение асинхронных двигателей постоянным током. Электричество, 1934, №19, с. 10-15.

137. СалякИ.И., Фильц Р.В. Расчет характеристик асинхронного двигателя при динамическом торможении с самовозбуждением. Изв. вузов, Электромеханика, 1966, №9,с.982-988.

138. Саляк И.И., Фильц Р.В. Универсальный метод расчета характеристик динамического торможения асинхронных двигателей. Изв. вузов. Электромеханика, 1964, №3, с.348-355.

139. Сандлер A.C. Регулирование скорости вращения асинхронных двигателей. M-JL: Энергия, 1966. - 320 с.

140. Сандлер A.C., Тарасенко JI.M. Динамика каскадных асинхронных электроприводов. М.: Энергия, 1977. - 200 с.

141. Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. М.: Энергия, 1976. - 488 с.

142. Соколов М.М., Петров И.И., Масандилов Л.Б. и др. Электромагнит-318ные переходные процессы в асинхронном электроприводе. М.: Энергия, 1967.200 с.

143. Соколов М.М., Данилов П.Е., Филатенков И.П. и др. Расчёт характеристик асинхронного двигателя в режиме динамического торможения со смешанным возбуждением. В кн.: Автоматизированный электропривод, вып. 9.-М.: МЭИ, 1975, с. 41-49.

144. Справочник. Источники электропитания радиоэлектронной аппаратуры. /Под ред. Г.С.Нойвельта. М.: Радио и Связь, 1985. - 576 с.

145. Справочник по электрическим машинам. /Под общей ред. И.П. Копылова, Б.К. Клокова. Т.1. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 455 с.

146. Стукачёв A.B., Лазарев Н.С. Определение углов коммутации многофазной преобразовательной установки с учётом активного сопротивления. -Бюлл. ВЭИ, 1959, №9.

147. Стульников В.И. Расчет максимального момента и критического скольжения при динамическом торможении асинхронных двигателей. Электричество, 1955, №9, .15-18.

148. Танатар А.И. Режим динамического торможения асинхронных двигателей со смешанным возбуждением при несимметрии роторной цепи. Электричество, 1972,№12, с.49-52.

149. Танатар А.И. Режим динамического торможения с самовозбуждением крановых двигателей. Электротехническая промышленность. Сер. Электропривод, 1973, вып. 6(23), с.10-12.

150. Танатар А.И., Акимов Ю.И. Система динамического торможения асинхронного двигателя, обеспечивающая повышение среднего тормозного момента. Изв. вузов. Электромеханика, 1971, №11, с. 15-18.

151. Танатар А.И., Дурнев В.И., Ужеловский В.А. Система динамическо-кого торможения асинхронных двигателей с изменяющейся структурой. Электротехника, 1990, №4, с.26-29.

152. Тагнатар А.И., Носивец A.A. Исследование возможности применения асинхронного двигателя с ёмкостью в цепи ротора в качестве привода механизмов подъёма кранов. Электромеханика, №11, 1970, с. 1223-1226.

153. Титов В.Г., Хватов C.B. Асинхронный вентильный каскад с повышенными энергетическими показателями.-Горький.: ГГУ, 1979. 84 с.

154. Траубе Е.С., Найденко И.С. Тормозные устройства и безопасность шахтных подъёмных машин. М.: Недра, 1980. - 256 с.

155. ФильцР.В. Упрощенный метод расчёта характеристик динамического торможения асинхронных двигателей. Изв. вузов. Электромеханика, 1968, №4.

156. Хашимов A.A., Тулячанов М.М. Оптимальное управление динамическими процессами высокоинерционных электроприводов. .Электротехника. 1993. - № 12. - с.35-38.

157. Хватов C.B., Титов В.Г. Проектирование и расчёт асинхронного вентильного каскада. Горький.: ГГУ, 1977. - 90 с.

158. Чермалых В.М., Родькин Д.И., Каневский В.В. Системы электропривода и автоматики стационарных машин и установок, М.: Недра, - 398 с.-320

159. Шенфельд Р., ХабигерЭ. Автоматизированные электроприводы. Пер. с нем. /Под ред. Ю.А.Борцова. Л.: Энергоатомиздат, 1985. - 464 с.

160. Шидловский А.К., Кузнецов В .Г., Калыжный В .Г. Повышение качества электрической энергии в распределительных сетях с нулевым проводом. В кн.: Повышение качества электрической энергии в распределительных сетях. Киев.: Наук, думка, 1974, с.27-29.

161. Щедрин Н.Н. Некоторые методы расчёта границ самовозбуждения асинхронных и синхронных машин. Тр. ин-та энергетики и автоматики АН УзССР, вып. 11, Ташкент, 1958, с.47-78.

162. ЩуцкийВ.И., Малиновский А.К., Шелков П.И. Анализ влияния параметров асинхронного двигателя и источника постоянного тока на электромеханические свойства режима динамического торможения. Изв. вузов, Горный журнал. 1997, №9-10, с.124-128.

163. Юньков М.Г., Онищенко Г.Б., Зверев Г.А. Промышленные испытания асинхронного вентильного каскада. Вестник электропромышленности, 1959, №10, с.13-18.

164. Янцен В.И. Динамическое торможение двигателей подъёмных машин с питанием статора от собственного ротора. Горный журнал, №6, 1970, с.62-63.

165. Малиновский А.К., Лебедев С.В., Маминов Д.В. Исследование схемы конденсаторного торможения асинхронного двигателя с фазным ротором. М.: МГГУ, Горный информационно-аналитический бюл. №5, 2001, с.44-46.

166. Asynchrone Drehstrom-Motoren im Bremsbetrieb.//Fordern und Helen. 1995. №45,10,-c. 682.

167. Asynchronmotoren im Bremsbetrieb.//Technica (Suisse). 1995.-44, № 13/14. c.51-53.

168. Bogoevici Gh. M. On nonsinusoidal conditions on a contact-ring induction machine whose rotor circuit incorparates a Converter. /Bul. Sti. Si tehn. Inst. Politehn. Timisoare. Electrotehn. 1990. - 35, c. 27-31.

169. Elektronische Brügerate Für Drehstrommotoren bis 200 kW. //Elek. Masch.- 1992.-9,-c. 30-33.л

170. Laite oikosulkumoottorin jarruttamiseksi. Пат. № 77756 Финляндия, МКИ H 02 p 3/24. /Karjalainen Vaino. Опубл. 26.6.93.

171. Motor starter/brake stop coasting machinery. /Gould Les. //Des. News. -1994.-50, №9,-c. 98.

172. Reihenschlup motor in besendere mit einer Bremseinrichter. /Schmid Wolfgang. Rocker Werne, Stoetgen Eckerhard. Пат. № 4307356.5 Германия, МКИ H 02 p 3.22, опубл. 15.09.94.

173. Wiederbelebung der Kaskadenantriebe. //Technica (Suisse). 1995. 44. -№7. c.43.