Повышение эффективности сбора ягод жимолости в условиях Амурской области тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Семенов, Рустам Николаевич

• Семенов, Рустам Николаевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Семенов, Рустам Николаевич

Введение.

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Хозяйственное значение жимолости.

1.2 Уборка жимолости в условиях Амурской области.

1.3 Анализ малой ягодоуборочной механизации

1.4 Анализ теории отделения плодов и ягод при вибрационной уборке.

1.5 Анализ рабочих органов вибраторов.

1.6 Выводы, цель и задачи исследования.

ГЛАВА 2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА СЪЕМА ЯГОД ЖИМОЛОСТИ ВИБРАЦИОННЫМ СПОСОБОМ.

2.1 Теоретическое обоснование механизированного съема ягод.

2.2 Обоснования конструктивных параметров рабочего органа вилки.

ГЛАВА 3 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Методика определения физико-механических свойств растений жимолости.

3.1.1 Определение размерных характеристик кустов, ягод и плодоножек.

3.1.2 Исследование прочностных характеристик ягод.

3.1.3 Определение собственной частоты колебания системы «ягода-плодоножка».

3.2 Устройство и методика исследования 'работы пневмовибратора на уборке ягод жимолости.

3.2.1 Методика обоснования оптимальных параметров вибрации.

3.3 Методика полевых исследований пневмовибратора с экспериментальным рабочим органом.

3.4 Методика обработки экспериментальных данных.

ГЛАВА 4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Физико-механические свойства жимолости.

4.1.1 Характеристика кустов, ягод и плодоножек.

4.1.2 Прочностные характеристики ягод.

4.1.3 Определение собственной частоты системы «ягода-плодоножка»

4.2 Исследования работы пневмовибратора на уборке ягод жимолости . 109 4.2.1 Обоснование оптимальных параметров вибрации.

4.3 Результаты полевых исследований.

ГЛАВА 5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ

ПНЕВМОВИБРАТОРА НА УБОРКЕ ЯГОД ЖИМОЛОСТИ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности сбора ягод жимолости в условиях Амурской области»

Актуальность темы. В федеральной программе «Возрождение садоводства России в 1996 - 2010 годы» предусмотрено значительное увеличение продукции садоводства, в том числе и продукции ягодных культур.

Среди ягодных культур в садоводстве в последние десятилетия все большую популярность приобретает жимолость, ягоды которой обладают многими ценными свойствами и используются в качестве пищевого, лекарственного, витаминного и декоративного средств.

Между тем, в Амурской области на опытном участке жимолости Дальневосточного государственного аграрного университета в селе Некрасовка Ивановского района, выращивают жимолость не только для селекционных, но и для производственных целей.

Однако расширение площадей на производство жимолости сдерживается высокой трудоемкостью уборки урожая, которая в основном выполняется вручную, поскольку до настоящего времени отсутствуют какие-либо жимолостеуборочные устройства, агрегаты или инструменты. Увеличение производства и снижение себестоимости ягод жимолости возможны лишь при механизации этой операции. В связи с этим, одним из направлений, повышающих эффективность сбора ягод жимолости, произрастающих в небольших садах и участках, является использование средств малой ягодоуборочной механизации, в частности, пневмовибраторов. Исследованиями по уборке других ягодных культур установлено, что применение пневмовибраторов позволяет увеличить производительность труда в 2-3 раза по сравнению с ручным способом съема ягод. Вследствие этого исследование возможностей внедрения пневмовибраторов при уборке ягод жимолости является актуальной научной И/практической задачей.

Цель работы - повышение эффективности сбора ягод жимолости путем изыскания оптимальных режимов вибрации и обоснование конструктивных параметров рабочего органа «вилки» пневмовибратора, обеспечивающего высокую полноту съема ягод при минимальном повреждении элементов куста.

Объект исследования — процесс , съема ягод жимолости пневмовибрационным способом.

Предмет исследований - закономерности изменения процесса съема ягод жимолости в зависимости от амплитудно-частотных и конструктивных параметров рабочего органа.

Методы исследований. При теоретических исследованиях применялись методы теоретической и технической механики, физики и теории механических колебаний. При экспериментальном исследовании применялись методы планирования эксперимента и регрессионного анализа. При обработке результатов исследования , - методы математической статистики и теории вероятностей. При теоретических исследованиях и обработке результатов экспериментов расчеты проводились на ПЭВМ с использованием программ Math CAD, Excel.

Научная новизна работы:

-разработана математическая модель процесса колебания системы «ягода-плодоножка», с учетом рычажного механизма;

- определены области возникновения неустойчивости рассматриваемых систем применительно к уборке ягод жимолости;

-обоснованы конструктивные параметры рабочего органа пневмовибратора и выявлены его оптимальные виброрежимы на уборке ягод жимолости;

-получены регрессионные модели процесса вибросъема, влияющие на полноту сбора ягод.

Практическая ценность работы. На основе теоретических и экспериментальных исследований определены оптимальные виброрежимы уборки ягод жимолости и обоснованы конструктивные параметры рабочего органа, обеспечивающего эффективный съем ягод при минимальном повреждении элементов куста. ,

Разработанный рабочий орган пневмовибратора на уборке ягод жимолости позволяет снизить потери урожая, не повреждая элементы куста, и повышает производительность труда по сравнению с ручной уборкой. Результаты теоретических и экспериментальных исследований могут быть использованы предприятиями - изготовителями активаторов ягодоуборочных агрегатов и комбайнов, также применены в садоводческих хозяйствах.

Реализация работы и внедрение. Результаты, полученные в процессе выполнения работы, внедрены при уборке ягод жимолости в садах ВСТИСП Загорского района г. Москвы и на опытном участке ДальГАУ с. Некрасовка Ивановского района Амурской области.

Апробация работы. Основные положения работы доложены, обсуждены и одобрены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов института механизации сельского хозяйства ДальГАУ в период с 2003 по 2005 гг. (г. Благовещенск); на региональных научно-практических конференциях «Молодежь 21 века: шаг в будущее» в период с 2004 по 2005 гг. (г. Благовещенск); во Всероссийском селекционно-технологическом институте садоводства и питомниководства (декабрь 2004 г., ВСТИСП, г. Москва); в Российской Академии сельскохозяйственных наук (февраль 2005 г., РАСХН, г. Москва). В 2005 году на 6-ой региональной научно-практической конференции «Молодежь 21 века: шаг в будущее» автору был вручен диплом I степени за научную работу на тему «Совершенствование уборки ягод жимолости».

Публикации. По результатам исследований опубликованы 5 научных работ. I

Структура и объем работы. Диссертационная работа изложена на 163 страницах машинописного текста, состоит из введения, пяти глав, выводов, списка использованной литературы и приложений. Содержит 17 таблиц, 60 рисунков, 13 приложений. Список использованной литературы содержит 130 наименований.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Семенов, Рустам Николаевич

Выводы и предложения

1. Выявлено, что наиболее перспективным и экономически выгодным способом уборки ягод жимолости, произрастающих на небольших участках, является механизированный, с применением пневмовибраторов в комплексе с малогабаритной техникой.

2. Разработана математическая модель процесса колебания системы «ягода-плодоножка» с учетом рычажного механизма, позволяющая рассчитывать область возникновения неустойчивого движения и образования инерционных сил в системе «ягода-плодоножка».

3. Обоснованы конструктивные параметры экспериментального рабочего органа для обеспечения эффективного съема ягод при минимальных повреждениях элементов куста. При длине рычага L от 50 до 60 мм и угле т между пальцами вилки в 29 градусов высота расположения плеча на пальце вилки (т.R) должна находится в пределах 24-34 мм, длина кронштейна 12 42-60 мм.

4. Изучены основные физико-механические свойства жимолости, имеющие прикладное значение для обоснования режимов вибрации. Масса ягод варьирует от 0,62 до 0,72 г; значение приведенной длины плодоножки от 15,5 мм до 16,1 мм; статическое усилие отрыва ягод составляет от 0,50 до 0,52Н, при отклонении плодоножки на 90 градусов от положения равновесия уменьшается до 0,28-0,ЗОН; собственная частота колебания системы «ягода-плодоножка» находится в пределах от 48,95 до 54,13 рад/с.

5. Получены, по результатам экспериментальных исследований, регрессионные модели полноты съема ягод( в зависимости от частоты колебаний, подтверждающие теоретические выкладки о возникновении параметрических резонансных состояний.

6. Обоснованы в результате применения аппарата планирования экспериментов оптимальные параметры вибрации на уборке ягод жимолости: частота колебания 94,20-113,04 рад/с, амплитуда 10-12 мм, время передачи I вибрации 4-7 с.

7. Установлено, что применение разработанного рабочего органа на уборке ягод жимолости, при полноте съема 94,5%, позволяет снизить удельную трудоемкость на 60,3 %, повысить рентабельность на 6,58%. Товарные качества собранных ягод механизированным способом на 2,9% выше, чем при ручном способе уборки.

8. Проведена производственная проверка работы пневмовибратора с экспериментальным рабочим органом «вилкой» на обоснованных виброрежимах. Выявлено, что годовой экономический эффект на один пневмовибратор составляет 4041,38 рублей' в год. Срок окупаемости капитальных вложений составляет 0,29 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Семенов, Рустам Николаевич, 2005 год

1. Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий Текст. / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Грановский. М.: Наука, 1976.-279 с. <

2. Айзенберг, Т.Б. Руководство к решению задач по теоретической механике Текст. / Т.Б. Айзенберг, И.М. Воронков.- М.: Высш. школа, 1965. — 419 с.

3. Араманович, И.Г. Уравнения математической физики Текст. / И.Г. Араманович, В.И. Левин М.: Наука, - 1964. - 288 с.

4. Бартенев, В.Д. Исследование вибрационного способа уборки плодов в условиях Сибири Текст.: автореф. канд. техн. наук. — М., 1971. — 26 с.

5. Бать, М.И. Теоретическая механика в примерах и задачах: учеб. пособие для втузов Текст. / М.И. Бать, Г.Ю. Джанелидзе, А.С. Кельзон. 8 изд., переб. -М.: Наука, 1991.-640 с. \

6. Блинников, Е.Б. Основы теории механизмов и машин Текст.: учеб. пособие / Е.Б. Блинников. Благовещенск: БСХИ, 1991. - 160 с.

7. Блинова, Е.Е. Разработка методики полевого опыта в садоводстве Текст. / Е.Е. Блинова // Плодоводство и ягодоводство Нечерноземной полосы. — М., 1971. Т.З. - С. 452-459.

8. Болыпоков, С.И. Возможности применения пневмопривода на некоторых с.-х. агрегатах Текст.: дис. канд. техн. наук. М., 1970. - 163 с.

9. Бочкарникова, Н.М. Кустарниковые ягодники Дальнего Востока и перспективы использования их в сельском хозяйстве Текст. / Н.М. Бочкарникова // Продуктивность дикорастущих ягодников и их хозяйственное использование. Киров, 1972 - С. 123-125.

10. Бурмистров, А.Д. Ягодные культуры Текст. / А.Д. Бурмистров. Л.: Агропромиздат. Ленинградское отд., 1985. - С. 245-252.11 .Варламов, Г.П. Уборка и переработка облепихи Текст. / Г.П. Варламов и др.- М.: ИНФРА-М, 2001.-288 с.

11. Варламов, Г.П. Исследование вибрационного способа уборки плодов Текст.: автореф. канд. тех. наук. М., 1965.-24 с.

12. З.Варламов, Г.П. Математическая модель движения плода при вибрационной уборке Текст. / Г.П.Варламов // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. — 1970. №8. - С. 46 - 48.

13. Варламов, Г.П. Механико-технологические основы механизированной уборки фруктов Текст.: дис. докт. техн. наук. -М., 1975.-281 с.I

14. Варламов, Г. П. Развитие теории отрыва плода при вибрационной уборке фруктов Текст. / Г.П.Варламов // Исследование рабочих органов машин для возделывания и уборки плодоягодных и субтропических культур. -М., 1983.-С. 3-12.

15. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных Текст. / Г.В. Веденяпин. М., 1965. -135 с.

16. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных Текст. / Г.В. Веденяпин. М., 1967. -159 с.

17. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей Текст. / Е.С. Вентцель — М.:Наука, 1964.-572 с.

18. Вигоров, Л.И. Витамины на ветках Текст. / Л.И. Вигоров. Свердловск: Средне-Уральское, 1979. - 171 с.

19. Гидзюк, И.К. Синеплодная садовая жимолость Текст. / И.К. Гидзюк. -Томск: ТГУ, 1978.-163 с.

20. Гидзюк, И.К. Жимолость со съедобными плодами Текст. / И.К. Гидзюк. -Томск: ТГУ, 1981.-166с.

21. Долгошеев, A.M. Изыскание и исследование устройства для колебания деревьев при механизированной уборке субтропических Текст.: автореф.Iканд. техн. наук. — М.: 1978. — 23 с.

22. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта Текст. / Б.А. Доспехов. — М.: Колос, 1968.-335 с.

23. Грабовский, Р.И. Курс физики Текст.: / Р.Й. Грабовский. 6-е изд. — СПб.: «Лань», 2002. - 608 с.

24. Емельянов, А. М. Элементы математической обработки планирования инженерного эксперимента Текст.: метод, указ. / A.M. Емельянов, A.M. Гуров. Благовещенск, 1984. - 63 с.

25. Зайцев, Г.Н. Декоративные виды жимолости Текст. / Г.Н. Зайцев // Бюллетень ГБС, 1965. Вып. 58. - С. 50.

26. Ильин, М.М. Теория колебаний Текст. / М.М. Ильин, К.С. Колесников, Ю.С. Саратов. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 272 с.

27. Кашин, В. И. Принципы создания средств механизации для уборки ягод Текст. / В. И. Кашин, Ю. А. Утков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1995. - №7. - С. 26-30. ,

28. Ковриков, И.Т. Основы научных исследований Текст.: учеб. и учебные пособия для ВУЗов / И.Т Ковриков. - Оренбург: ОГАУ, 2001. - 208 с.

29. Кротов, A.M. Анализ структуры кроны и урожая кустов черной смородины Текст. / A.M. Кротов, А.Д. Поздняков, Э.М. Соломонович // Механизация уборки плодов и ягод (материалы симпозиума) М.: НИЗИСНП, 1972. - С. 216-224.

30. Крылов, Г.В. Травы жизни и их искатели Текст. / Г.В. Крылов. -Новосибирск, 1972.-С. 131-132.

31. Лакин, Г.Ф.БиометрияТекст./Г.Ф. Лакин.-М.: Высшая школа, 1993.-343 с.

32. Магнус, С. Колебания: введение в исследование колебательных систем Текст.: пер. с нем. / С. Магнус. М.: Мир, 1982. - 304 с.

33. Маркин, Ю.П. Теория вибрационной уборки плодово-ягодных культур: проблемы и решения Текст. / Ю.П. Маркин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. № 5. - С. 36-40.I

34. Марчук, М.Н. Обоснование параметров и разработка активаторов смородиноуборочной машины: автореф. канд. техн. наук.-М., 1985.-22 с.

35. Махина, Л.М. Исследование рабочего процесса активатора малиноуборочной машины: автореф. канд. техн. наук. -М., 1981. 21 с.

36. Машины для формирования кроны и уборки урожая плодово-ягодных культур Текст. М.: Машиностроение, 1975.'- 206 с.

37. Минаева, В.Г. Жимолость алтайская (L / altaica Pall/) из семейства жимолостных Текст. / В.Г. Минаева // Лекарственные растения Сибири. Новосибирск, 1970. - С. 82-83.

38. Митков, А. Л. Статистические методы в сельскохозяйственном машиностроении Текст. / А.Л. Митков, С.В. Карандашевский. — М.: Машиностроение, 1978. 360 с.

39. Мельников, С. В. Планирование экспериментов в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. / С. В. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. Л.: Колос, 1980. - 1'68 с.

40. Методика изучения физико-механических свойств сельскохозяйственных растений Текст. М.: ОНТИВИСХОМ, 1960. - 87 с.

41. Методика экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники Текст. М.: ВНИИЭСХ, 1998. -219 с.

42. Механизация уборки урожая черной смородины Текст.: отчет о НИР / НИЗИСНП; Рук. В.Т. Трушечкин. — Проблема 04.11, тема В, раздел 1. — М., 1973.-201 с.

43. Механизация уборки ягод Текст. М.: НИЗИСНП, 1967. - 108 с.

44. Нормативно-справочный материал для экокомической оценки сельскохозяйственной техники Текст.- М.: АгроНИИТЭИИТО, 1988. — 200 с.

45. Отраслевое дополнение к «методике определение оптовых цен и нормативов чистой продукции на новые машины, оборудование и приборы производственно-технического назначения» по определению оптовых цен на новые сельхозмашины. -М.:'НПО ВИСХОМ, 1985. 80 с.

46. Оценка растений и рабочих органов машины для механизированной уборки земляники: методические указания Текст. М.: ВАСХН им.В. И. Ленина и НИЗИСНП отделения по Нечерноземной зоне РСФСР, 1981.-27с

47. Пановко, Я.Г Ведение в теорию механических колебаний Текст.: учеб. пособие. 2-е изд., перераб. / Я.Г. Пановко. - М.: Наука, 1980. - 272 с.

48. Пановко, Я.Г Ведение в теорию механических колебаний Текст.: учеб. пособие. 3-е изд., перераб. / Я.Г. Пановко. - М.: Наука, 1991. - 256 с.

49. Паршин, Д.А. Колебания Текст. / Д.А. Паршин, Г.Г. Зегря, В.Д. Мастеров. СПб.: 1998. - 48 с. '

50. Плеханова, М.Н. Актинидия, лимонник, жимолость Текст. / М.Н. Плеханова. Д., 1990. - 32 с.

51. Плеханова, М.Н. Биохимические особенности жимолости со съедобными плодами в условиях Ленинградской области Текст.: автореф. канд. с. — х. наук.-Л., 1979.-21 с.

52. Потапов, В. А. Методы обработки экспериментальных данных в плодоводстве Текст.: рекомендации / В.А. Потапов, В.И. Кашин, А.Г. Курсаков.- М.: Колос, 1997. 144 с.

53. Программа наблюдений над плодово'-ягодными растениями и математическая обработка цифрового материала Текст.: Методические указания. Под. ред. И.М. Леонова. 3-е изд. - Новосибирск, 1974. — 84 с.

54. Протасов, В.Т. Изыскание и исследование способов механизированного сбора урожая смородины и крыжовника Текст.: дис. канд. техн. наук. — М., 1968.- 166 с.

55. Протокол №15-3-95 (142000022) государственных приемных испытаний агрегата для уборки смородины АУС-8. Московская область, п. Правдинский Текст.: НИИИТЭИИТОНК. Отдел испытаний сельскохозяйственной техники, 1995. - 31 с.

56. Разработка агрегата для уборки ягод черной смородины. Акт приемки опытного образца Текст. М., 1993. - 9 с.

57. Руш, В.А. Макро- и микроэлементы дикорастущих ягод Сибири Текст. / В.А. Руш, В.В. Лизунова // Продуктивность дикорастущих ягодников и их хозяйственное использование. Киров, 1972. — С.44-46.

58. Савельев, И.В. Курс общей физики Tenet.: учеб. пособие. — 3-е изд., испр. / И.В. Савельев. М.: Наука, 1986. - 432 с.

59. Сенина, Э.Г. Жимолость синеплодная ценное ягодное и лекарственное растение в Сибири Текст. / Э.Г. Сенина // Физиологические-биохимические аспекты изучения лекарственных растений. Новосибирск, 1998. - 82 с.

60. Светлицкий, В.А. Задачи и примеры по теории колебаний Текст. / В.А. Светлицкий. -М.: Высш. школа, 1994. - Ч. 1. - 308 с.

61. Светлицкий, В.А. Сборник задач по теории колебаний Текст. / В.А. Светлицкий, И.В. Стасенко. М.: Высш. школа, 1973. - 453 с.

62. Старжинский, В.М. Теоретическая механикаТекст.:учебник:краткий курс по полной программе втузов/В.М. Старжинский.-М.: Наука, 1980.-464 с.

63. Степанова, Н.Н. Жимолость в Амурской области: методические рекомендации Текст. / Н.Н. Степанова, Ф.И. Глинщикова. -Благовещенск: ДальГАУ, 2003. 39 с.

64. Степанова, Н.Н. Создание и оценка селекционного фонда жимолости синей в Амурской области Текст.: дис. канд. с. х. наук. - п. Тимирязевский, 2004. - 122 с.I

65. Стрекач, А.П. Изыскание и исследование рабочих органов машины для поточной уборки черной смородины Текст.: дис. канд. техн. наук. -М., 1977.-157 с.

66. Стрижак, Т.Г. Методика исследования динамических систем типа «Маятник» Текст./ Т.Г. Стрижак. Алма-Ата: Наука КазССР, 1981.-256 с.

67. Тавасиев, И. М. Исследование и обоснование режимов работы вибровозбудителя машин для уборки яблок и слив Текст.: дис. канд. техн. наук. Рязань, 1986. - 203 с.

68. Тарг, С.М. Краткий курс теоретической механики Текст.: учеб. дляIвтузов. 11-е изд., испр. / С.М. Тарг. -М.: Высш. шк., 1995. - 416 с.

69. Тенденция развития теоретических исследований по отрыву отдельного плода при механизированной уборке фруктов Текст. // Сельскохозяйственные машины, агрегаты и узлы. Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1981.-Вып4.-53с.

70. Типовые нормы выработки и расценки на конно-ручные сельскохозяйственные работы Текст.-М.: Россельхозиздат, 1982. 588 с.

71. Трофимова, Г.И. Сборник задач по курсу физики с решениями Текст. / Г.И. Трофимова, З.Г. Павлова. 4-е изд. - М.: Высш. шк., 2003. - 595 с.I

72. Тугуз, К.М. Исследование и обоснование тросового типа для колебания плодовых деревьев при механизированной уборке фруктов одноагрегатной машиной Текст.: автореф. канд. техн. наук.-Краснодар, 1981.-18 с.

73. Тярасов, Г.П. Новая технология сбора лесных ягод Текст. / Г.П. Тярасов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. - № 7. - С 6-8.

74. Усенко, Н.В. Дары уссурийской тайги Текст. // Молодые ученые -садоводству России: тез. докл. Всерос. совещания. -М., 1995. -С.165-167.

75. Утков, Ю.А. Развитие механизации уборки ягодных культур Текст. / Ю.А. Утков, А.А. Цымбал. обзор информации ВАСХНИЛ. - М.: ВНИИТЭИС, 1979. - 182 с.

76. Утков, Ю.А. Средства механизации и технологические процессы уборки ягод Текст.: дис. док-pa техн. наук. М., 1986. - 452 с.

77. Утков, Ю.А. Определение оптимальной частоты колебаний системы «ягода-плодоножка» Текст. // Механизация трудоемких процессов в ягодоводстве: сб. науч. тр. НИЗИСНП. М., 1983. - С. 11-17.

78. Утков, Ю.А. Разработка и экспериментальное обоснование конструкции рабочих органов машин для поточного съема ягод Текст.: автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1970. - 26 с.

79. Фефелова, А.В. Биохимическая характеристика сортов и отборных форм жимолости в Нижегородской области Текст. / А.В. Фефелова, М.А. Коровина, И.Г. Смирнова // Вопросы физиологии и биохимии культурных растений. — Н. Новгород, 1995. - 130 с.

80. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений: методическая информация, приборы, характеристика Текст.-М.: ВИСХОМ, 1970.-423 с.

81. Филимонов, С.И. Исследование и обоснование параметров рабочих органов вибрационной машины для уборки плодов вишни и черешни Текст.: автореф. канд. техн. наук. -М., 1968. -25 с.1.

82. Хайлис, Г.А. Основы отделения плодов и ягод при вибрационной уборке Текст. / ГА. Хайлис // Основы теории и расчета сельскохозяйственных машин. Киев, 1992. - С. 205-210.

83. Хайлис, Г.А. К анализу процесса вибрационного отделения ягод смородины Текст. / Г.А. Хайлис, М.Н. Марчук // Механизация трудоемких процессов в садоводстве. — М., 1983. С. 3-9.136 I

84. Чарушников, В.А. К вопросу механизированной уборки смородины

85. Шевчук, Р.С. Процессы и средства механизации съема плодов Текст.: дис. док. . с.-х. наук. М., 2000. - 532 с.

86. Яблонский, А.А. Курс теории колебаний Tqkct. / А.А. Яблонский. М.: -1966.-255 с.

87. А. с. 203369 СССР, МПК А 01 D 46/26. Вибрирующая пальчатая вилка Текст. / J1.M. Пилюгин, А.Д. Кривоносова (СССР). 1091221/30-15; Заявлено 18.07.66; Опубл. 28.09.67, Бюл. № 20. - 2 е.: 1 ил.

88. А. с. 676222 СССР, МПК А 01 D 46/00. Вибратор для стряхивания плодов Текст. / В.И. Земляков, Я.Л. Овчинников и др. (СССР). 2481862/30-15; Заявлено 11.04.77; Опубл. 30.07.79, Бюл. № 28. - 2 е.: 1 ил.

89. А. с. 244784 СССР, МПК А 01 D 46/26. Вилка для отряхивания ягод Текст. / Н.П. Гаврюлек, Б.М. Лазарь (СССР). 12350099/30-15; Заявлено 15.04.68; Опубл. 28.05.69, Бюл. № 18.-2 е.: 1 ил.

90. А.с. 2118880 РОССИЯ, МПК А 01 D 46/26. Встряхиватель для съема плодов Текст. / А.В. Семенов, А.К. Москалев (РОССИЯ). 96114926/13; Заявлено 23.07.96; Опубл. 20.09.98, Бюл. №6. - 3 е.: 4 ил.

91. А.с. 954039 СССР, МПК А 01 D 46/00. Встряхиватель для съема ягод Текст. / Я.Л. Овчинников (СССР). 2936879/30-15; Заявлено 12.06.80; Опубл. 30.08.82, Бюл. №32. - 2 е.: 3 ил.

92. А.с. 1309930 СССР, МПК А 01 D 46/24. Пневматический вибратор Текст. / Г.П. Варламов, А.И. Душкин и цр. (СССР). 3837273/30-15; Заявлено 04.01.85; Опубл. 15.05.87, Бюл. № 18. - 3 е.: 1 ил.

93. А.с. 1235471 СССР, МПК А 01 D 46/26. Пневматический вибратор Текст. / Р.С. Шевчук, Г.А. Хайлис и др. (СССР). 3814802/30-15; Заявлено 23.11.84; Опубл. 07.06.86, Бюл. №21. - 3 е.: 3 ил.

94. А.с. 1402283 СССР, МПК А 01 D 46/00. Пневматическая насадка для съема ягод Текст. / Г.П. Варламов, В.Г. Габуния, А.А. Какауридзе (СССР). 4167129/30-15; Заявлено 23.12.86; Опубл. 15.06.88, Бюл. №22. -3 е.: 2 ил.

95. А.с. 471089 СССР, МПК А 01 D 46/00. Пневматическая насадка для съема ягод облепихи Текст. / С.Н. Ковалев (СССР); Заявлено 24.01.74; Опубл. 1975, Бюл. №19. 3 с.

96. А. с. 810129 СССР, МПК А 01 D 46/24. Приспособление пневматического типа Текст. / Н.Б. Пекищев, В.Ф. Шаров, В.В. Грехов (СССР); Заявлено 06.03.79; Опубл. 1981, Бюл. №9.-3 с.

97. А.с. 1256721 СССР, МПК А 01 D 46/00. Приспособление для ручного сбора ягод Текст. / Б.И. Пименов, В.В. Ченцов и др. (СССР). -3886218/30-15; Заявлено 26.04.85; Опубл. 15.09.86, Бюл. № 34. 2 е.: 6 ил.

98. А.с. 808039 СССР, МПК А 01 D 46/00. Приспособление для сбора ягод Текст. / А.Ф. Набокова (СССР); Заявлено 24.09.1979; Опубл. 1981, Бюл. №8.- Зс.

99. А. с. 689642 СССР, МПК А 01 D 46/00. Рабочий орган для стряхивания плодов Текст. / Р.А. Ким, Я. Л. Овчинников (СССР). 2619067/30-15; Заявлено 23.05.78; Опубл. 05.10.79, Бюл. №'37. -2 е.: 1 ил.

100. А.с. 835354 СССР, МПК А 01 D 46/26. Ручной встряхиватель для уборки ягод Текст. / И.М. Брутин, М.В. Познакомкина и др. (СССР). -2804410/30-15; Заявлено 19.07.79; Опубл. 07.06.81, Бюл. № 21. 3 е.: 2 ил.

101. А. с. 1387904 СССР, МПК А 01 D 46/26. Ручной встряхиватель ягод кустарниковых культур Текст. / В.И. Попов, Н.Д. Синицин и др. (СССР). 4077810/30-15; Заявлено 13.06.86; Опубл. 15.04.88, Бюл. № 14. - 5 е.: 6 ил.

102. А.с. 698571 СССР, МПК А 01 D 46/00. Ручное устройство для сбора ягод Текст. / Б.А Косянков (СССР). 2652897/30-15; Заявлено 29.06.78; Опубл. 25.11.79, Бюл. № 43.-3 е.: 3 ил.

103. А.с. 1554812 СССР, МПК А 01 D 46/00. Ручной электровибратор для уборки ягод Текст. / Н.Н. Буренко, В.К. Гидзун, А.А. Дмитрюк, С.Б. Тарнопольский (СССР). 4185841/30-15;' Заявлено 26.11.86; Опубл. 07.04.90, Бюл. №13. - 3 е.: 2 ил.

104. А.с. 1099884 СССР, МПК А 01 D 46/24. Устройство для ручного сбора ягод Текст. / А.П. Дронов, А.И. Туров и тд. (СССР). 3514231/30-15; Заявлено 24.11.82; Опубл. 30.06.84, Бюл. № 24. - 3 е.: 4 ил.

105. А.с. 1395192 СССР, МПК А 01 D 46/24. Устройство для ручного сбора ягод Текст. / В.Б. Белых (СССР). 4134714/30-15; Заявлено 15.09.86; Опубл. 15.05.88, Бюл. № 18. -2 е.: 2 ил.

106. А.с. 791298 СССР, МПК А 01 D 46/00. Устройство для сбора ягодI

107. А.с. 1303067 СССР, МПК А 01 D 46/00. Устройство для сбора ягод Текст. / Г.В. Черабай, А.С. Лагутов (СССР. 3936720/30-15; Завялено 12.04.85; Опубл. 15.04.87, Бюл. №14. -4 с,: 3 ил.

108. А.с. 1445612 СССР, МПК А 01 D 46/00'. Устройство для сбора ягод Текст. / Г.П. Варламов, В.Г. Габуния, А.А. Какауридзе (СССР). -4212912/30-15; Заявлено 16.03.87; Опубл. 23.12.88, Бюл. №47. 3 е.: 2 ил.

109. А.с. 1117004 СССР, МПК А 01 D 46/00. Устройство для съема ягод при их ручном сборе Текст. / М.Н. Васев, Ю.И. Елютин (СССР). -3567146/30-15; Заявлено 22.03.83; Опубл. 07.10.84, Бюл. № 37. 4 е.: 6 ил.

110. А.с. 2224406 РОССИЯ, МПК А 01 D 46/00. Устройство для стряхивания Текст. / С.Н. Хабаров, Л.И. Поляков, В.Д. Бартенев (РОССИЯ). 2001116446/13; Заявлено 13.06.01; Опубл. 27.02.2004, Бюл. № 7. -3 е.: 2 ил.

111. А.с. 2144758 РОССИЯ, МПК А 01 D 46/26. Вибратор для встряхивания плодов Текст. / И.А. Богатырев, О.В. Вронский, Е.А. Зайцев, Н.Н. Курзин (РОССИЯ). 98121640/13; Заявлено 24.11.98; Опубл. 27.01.00, Бюл. №7. -3 е.: 2 ил.

112. Abu Gheida, О. М., Stout В.А., Ries S.K.' Pneumatic Harvesting of fruit. Past II // Agricultural Engineering. - 1962.- vol.43, №8, P. 14-21.

113. Gooke, J.R., Rand R.H. Vibratory Fruit Harvesting: a Linear Theory of Fruit-stem Dynamics // Journal of agricultural Engineering Research. 1970.-Vol.15, №4, P. 347-363.

114. Dipaola, G.,Trentadio A., Arrivo A. Considerazion di Meccanico sui metodi per la raccolta della frutta con particolare riferimento allolivo // Macchine о motou agricole.- 1969.- vol. 3, P. 333-348.

115. Kouskoumbekakis, E., Daphnomilis, E. Vorrichtung gum Ernten von Boufruchten. Patent № 1151972. BRD, 1964. P.'209.

116. Miller, W.M., Morrow C.T. Vibration Characterization of the Apple Stem System with Respect to Stem Separation // Transactions of the ASAE. - 1976.-V-VI, vol. 19, № 3, P. 409-411.

117. Parchomchuk, P., Cooke J. R. Vibratory Harvesting an experimental analysis of Fruit-stem Dynamics // Transactions of the ASAE.- 1972.- vol. 15.- №4, P. 598-603.

118. Stafford, J.R., Diener R.G. Design Criteria for minizing predetachment Fruit damage During mechanical Shaking // Transaction of the ASAE.- 1973.- Vol. 16.-№5.-P. 840-843. i

119. Tine, G. Vibratory harvesting of pendulous fruit stem separation dynamics of olives. // Rivista di Ingegneria Agraria.- 1976. an. 7. - № 2, P. 3-8.