Виброударный штамбовый стряхиватель плодов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат сельскохозяйственных наук Котысько, Валерий Иванович

• Котысько, Валерий Иванович
• кандидат сельскохозяйственных наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат сельскохозяйственных наук Котысько, Валерий Иванович

СОДЕРЖАНИЕ

Стр.

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Анализ средств для механизированной уборки плодов

1.2. Способы и средства защиты коры деревьев от повреждений

при съеме плодов стряхиванием

1.3. Краткий обзор исследований по механизированному съему плодов стряхиванием

1.4. Цель и задачи исследований 3 5 ВЫВОДЫ 35 ГЛАВА 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗМЕРНЫХ И МЕХАНИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПЛОДОВЫХ ДЕРЕВЬЕВ

2.1. Предпосылки к проведению опытов

2.2.Размеры надземной части деревьев

2.3. Углы отклонения штамбов от положения вертикали

2.4. Критические углы отклонения штамбов от положения равновесия

2.5. Приведенный коэффициент жесткости штамба дерева

2.6. Частота собственных колебаний, коэффициент затухания и приведенная масса дерева

2.7. Прочность коры штамбов плодоносящих деревьев при нормальном сжатии и скалывании поперек и вдоль волокон 55 ВЫВОДЫ 63 ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ВИБРОУДАРНОГО СТРЯХИВАНИЯ ПЛОДОВ

3.1. Анализ взаимодействия зажимов захвата стряхивателя со штамбом

3.2. Определение конструкционных параметров зажимов

3.3. Определение ускорения штамба в месте взаимодействия со

стряхивателем

ВЫВОДЫ 98 ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

ПРОЦЕССА ВИБРОУДАРНОГО СЪЕМА ПЛОДОВ

4.1. Цель экспериментальных исследований

4.2. Лабораторные исследования процесса виброударного взаимодействия стряхивателя со штамбом

4.2.1. Лабораторная установка для исследования процесса виброударного взаимодействия

4.2.2. Жесткосные показатели зажимов захвата стряхивателя

4.2.2.1. Методика исследований

4.2.2.2. Результаты исследований

4.2.3. Сила виброударного стряхивания штамба

4.2.3.1. Обоснование методики исследований

4.2.3.2. Результаты исследований

4.3. Полевые исследования стряхивателя плодов ИЗ

4.3.1. Методика исследований

4.3.2. Анализ результатов исследований

4.4. Хозяйственные испытания стряхивателя плодов

4.4.1. Описание методики исследований _

4.4.2. Анализ результатов исследований 120 ВЫВОДЫ 120 ГЛАВА 5. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА УБОРКИ ПЛОДОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВИБРОУДАРНЫХ СТРЯХИВАТЕЛЕЙ 122 5.1. Уровень интенсификации технологического процесса производства плодов за счет повышения урожайности на протяжении периода плодоношения

5.2. Уровень интенсификации технологического процесса производ-

ства плодов за счет увеличения периода продуктивного

плодоношения

5.3. Уровень интенсификации технологического процесса

съема плодов

5.4. Уровень интенсификации при заделке механических повреждений штамбов

5.5. Уровень интенсификации использования виброударного стряхивателя 126 ВЫВОДЫ 129 ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 130 РЕКОМЕНДАЦИИ ДЛЯ ПРАКТИЧЕСКОГО ПРИМЕНЕНИЯ 131 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 132 ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Виброударный штамбовый стряхиватель плодов»

ВВЕДЕНИЕ

В интенсификации отрасли садоводства важная роль принадлежит комплексной механизации всех производственных процессов. За последние годы садоводческие хозяйства оснащаются более мощными тракторами, высокопроизводительными машинами и орудиями для обработки почвы, внесения удобрений, химической защиты растений от вредителей и болезней и др. Созданы и совершенствуются машины для уборки плодов и ягод, линии для товарной обработки плодов, машины и устройства для обрезки кроны плодовых деревьев [1]. Главная проблема во всем технологическом процессе производства плодов - уборка урожая, на которую приходится 15-40% от общих затрат по уходу за садом [2]. Решить данную проблему позволяет применение плодоуборочных машин, которые, в зависимости от условий и организации работы, повышают производительность труда при уборке в 3,7... 12,6 раза, высвобождают, в среднем, 30 человек в день при использовании одной машины и снижают эксплуатационные затраты на 30...50% по сравнению с уборкой вручную. На данном этапе для уборки плодов широко используются вибрационные машины позиционного действия, недостатками которых являются относительно невысокая производительность, значительные повреждения коры штамба дерева в местах передачи вибрационных усилий и повышенное вышатывание штамба плодового дерева из почвы. Эти недостатки особо ощутимы при уборке косточковых и орехоплодных культур [3].

В этой связи исследования, связанные с усовершенствованием уборочной техники, направлены на разработку и создание новых рабочих органов плодоуборочных машин поточного и позиционного действия.

Для обеспечения высокой эффективности машинной уборки необходим поиск новых стряхивателей, обеспечивающих съем урожая с минимальными повреждениями коры штамба дерева, корневой системы, ветвей и не снижающими продуктивности сада. Такой поиск должен быть основан на глубоком изучении технологии процесса и динамики взаимодействия рабочего органа стряхивателя со штамбом дерева, построение на этой основе статистической и

динамической моделей, а также изучении физико-механических свойств коры штамба дерева.

Цель работы - исследование технологического процесса съема урожая плодовых культур виброударным стряхивателем и обоснование его параметров. Научная новизна исследований состоит в том, что доказана эффективность применения виброударного стряхивателя (а.с. СССР №1690602); разработаны метод и устройство для испытания коры дерева при сжатии (а.с. СССР №1810787); разработаны метод и устройство для испытания коры дерева при скалывании (положительное решение ВНИИГПЭ №4946280/28 на выдачу а.с.); определены конструкционные и кинематические параметры виброударного стряхивателя с учетом условий взаимодействия со штамбом дерева, установлены зависимости данных параметров от размерных показателей деревьев.

Основные положения работы доложены на заседании Межведомственного экспертного совета по реализации программы создания машин и оборудования для отрасли растениеводства и используются при разработке конструкции стряхивателя машины для контурной обрезки деревьев со сменными рабочими органами для работы в садах. Работа выполнена в соответствии с планом НИР ВСТИСП на 1995-1999 г.г. (per. №01.9.10 028050). Результаты исследований обсуждены на: отчетной конференции преподавателей и аспирантов Львовского СХИ по итогам научно-исследовательской работы в 1993 г. (г.Дубляны, 1994 г.); научно-производственной конференции «Современные проблемы и перспективы развития садоводства» (г. Винница, 1994 г.); на заседаниях секции механизации ВСТИСП (г. Москва, 1994-1997 г.г.).

Основные положения диссертации опубликованы в двенадцати работах.

На защиту выносятся следующие основные положения.

1. Результаты исследований основных размерных и физико-механических характеристик плодовых деревьев яблони и сливы, ставшие исходными данными для обоснования технологических, кинематических и конструкционных параметров стряхивателя плодов.

2. Виброударный стряхиватель плодов, разработанный на уровне изобретения, позволяющий производить съем плодов с высокой эффективностью и с минимальными повреждениями коры штамба в месте передачи возмущающих усилий.

3. Кинематический анализ параметров стряхивателя плодов.

4. Исследование процесса передачи виброударных импульсов штамбу дерева.

5. Результаты производственной проверки стряхивателя.

6. Энергетические расчеты по оценке эффективности применения стряхивателя в плодоуборочных машинах.

Работа выполнена во Всероссийском селекционно-технологическом институте садоводства и питомниководства (ВСТИСП). Исследования проводились во Львовском сельскохозяйственном институте (ЛСХИ) и на производственной базе Львовского филиала Украинского научно-исследовательского института садоводства в 1990-1993 г.г.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Котысько, Валерий Иванович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Процесс стряхивания плодов при виброударном воздействии на штамб дерева, описываемый уравнениями перемещения, скорости и ускорения, позволяет создать необходимые условия для отделения плодов (амплитуда колебаний до 0,015 м, силовое воздействие на штамб Ртах = 4,5 . 22,5 кН, частота колебаний со = 10 . 18 Гц).

2. Уточненные методы определения размерных характеристик и показателей состояния штамбов обеспечивают получение данных, необходимых для разработки конструкций стряхивателей плодоуборочных машин.

3. Частные методики изучения состояния корневой системы плодовых деревьев по степени проникновения красящего вещества вдоль штамба и корней при раскачивании дерева, предела прочности коры штамбов по наступлению вязкотекучей деформации, физико-механических показателей деревьев позволяют получить данные для теоретических расчетов динамических характеристик виброударного стряхивателя.

4. Установленные приведенные коэффициенты жесткости для плодовых деревьев со штамбами диаметрами 0,08.0,20 м: 32,96.1127,26 кН/м; массы деревьев при высотах приведения 0,3.0,6 м: 13,90.59,95 кг; частоты собственных колебаний деревьев - 7,83. 17,56 Гц и коэффициенты затухания колебаний - 39,43.62,47 с"1, пределы прочности коры для слив и яблонь с диаметрами штамбов 0,08.0,18 м при нормальном сжатии - 0,95.1,73 МПа, при продольном и поперечном скалывании - 0,367.0,399 МПа являются основополагающими при выборе генератора колебаний стряхивателя, его массы и жесткости пружин зажимов.

5. Оптимальные параметры и режимы работы разработанной конструкции стряхивателя при съеме 95 % плодов составляют: для деревьев с диаметрами штамбов 0,10-0,15 м зазор между упором и жесткой пластиной захвата - 0,0050,010 м и частота колебаний 10-14 Гц; для деревьев с диаметрами штамбов

0,15-0,20 м эти показатели составляют 0,010-0,015 м и 14-18 Гц при уровне суммарных повреждений штамбов и деревьев до 1 %.

6. Энергетические показатели технологического процесса уборки плодов с использованием виброударного стряхивателя составляют: уровень интенсификации от повышения урожайности - 65 %; от повышения периода промышленного плодоношения - 33 %; от повышения полноты съема - 44 %; от снижения количества поврежденных штамбов - 79 %; от снижения затрат энергии на работу стряхивателя - 2 %.

7. Конструкторская документация и параметры режимов работы виброударного стряхивателя приняты АО ГСКБ (г. Кишинев) для использования при разработке плодоуборочных машин. Техническая документация на стряхива-тель, созданный по результатам исследований, находится в НПП «Садмаш».

Рекомендации для практического применения

1. При разработке стряхивателей плодоуборочных машин использовать теоретические расчеты угловых перемещений штамба, его скоростей и ускорений, а также уточненные данные по приведенному коэффициенту жесткости деревьев, пределу прочности коры штамбов, размерным характеристикам плодовых деревьев.

2. Для реализации оптимальных режимов стряхивания по циклу виброударного воздействия на штамб и снижения повреждений плодов необходимо производить процесс стряхивания в три приема по 2.3 с каждый с постепенным увеличением частоты колебаний за счет изменения оборотов двигателя энергетического средства.

3. При испытаниях стряхивателя на МИС учитывать производительность плодоуборочной машины за час основного времени - 60 деревьев, за час эксплуатационного времени - 36 деревьев, время на выполнение операции съема плодов, полноту съема - не менее 95 % плодов, повреждения коры штамбов и деревьев в целом - не более 3 %.

Список литературы диссертационного исследования кандидат сельскохозяйственных наук Котысько, Валерий Иванович, 1998 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Интенсивные технологии в садоводстве (пер. с польск. Н.А.Чупеева) -М.: Агропромиздат, 1990,- 300 с.

2. Нелюбов А.И. Задачи научно-исследовательских и конструкторских организаций по созданию машин для садоводства и виноградарства.// Состояние и перспективы развития конструкций машин для обрезки кроны, уборки и товарной обработки плодов, ягод и винограда,- М., 1978,- с. 3-9.

3. Варламов Г.П., Четвертаков A.B. Механизация уборки и товарной обработки фруктов,- М.: Колос, 1984,- 287 с.

4. Беренштейн И.Б. Перспективы механизации уборки плодов в промышленном садоводстве. Лекция,- Киев, 1983.- 29 с.

5. Варламов Г.П. Состояние и тенденции развития конструкций машин для уборки фруктов.//Сельскохозяйственные машины агрегаты и узлы,- М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1979,- 56 с.

6. Варламов Г.П., Четвертаков A.B., Ройтбурд М.Ш. Состояние и тенденции развития конструкций машин для погрузки и транспортировки плодовой тары, применяемой в садоводстве и виноградарстве.//Сельскохозяйственные машины, агрегаты и узлы,- М.: ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш, 1977,- 48 с.

7. Методы эффективного ведения садоводства.//Сб. научн. тр. ВНИИС им. И.В.Мичурина, Мичуринск, 1996.

8. Комбайн для уборки плодов МПУ-1А.//Инструкция по эксплуатации МПУ 00.00.000А ИЭ, Кишиневский завод сельхозмашин, 1991.

9. Pellerin R.A., Millier W.F., Lakso A.N., Rehkugler G.e., Throop J.A., Allport Т.Е. Apple harvesting with an inertial vs. impulse Trunk schaker on open - center and central - leader trees.-TRANS ASAE, 1978, vol. 21, N 3, p. 407-413. Part 1.

10. Dellerin R.A., Miller W.F., Lakso A.N., Rehkugler G.E., Throop J.A., Allport Т.Е. Apple harvesting with an inertlal vs.. Impulse trunk on open-center and central-leader trees.- TRANS ASAE, 1979, vol. 22, N 5, p. 983-988. Part II.

П.Мравьян М.Э., Варламов Г.П., Ушков O.B. Исследование ударных pa-

бочих органов для съема плодов.// Исследование рабочих органов машин для возделывания и уборки плодово-ягодных культур и винограда: Сб. научн. тр./ ВИСХОМ. М.: ВИСХОМ, 1987,- с. 3-6.

12. Мравьян М.Э., Ушков О.В., Шорохов В.Н. Исследование ударных рабочих органов для съема плодов.//Разработка и совершенствование рабочих органов с.х. машин. М., 1987,- с. 94-98.

13. Pacheco A., Rehkugler G. Desing and development of a spring activated impact shaker for apple harvesting.- TRANS ASAE, 1980, vol. 3, N 4, p. 830-836.

14. Pat. USA N 42008861, kl. 56-328. Mechanical shaker assembly for continuous harvesting of fruit./ Tennes B.R., Brown G.K.

15. Варламов Г.П. Машины для уборки фруктов. М., "Машиностроение", 1978,216 с.

16. Part. USA N 3949895, kl. 56-330R. Catching and means in a Perri harvester./Petrics E.E.

17. Williams E.I., Appleton P.M. Fruit picking machines. - Headings AIF, № 13201506 kl. 56...330R, 1972.

18. A.c. 620238 (СССР). Стряхиватель плодов./ Всесоюзный институт садоводства, им. И.В.Мичурина, авт. Бросалин В.Г., Манаенков А.Н., Федотов И.М., Панов В.М., Бычков В.В., Кротов A.M.- Заявл. 01.09.76, опубл. в Б.И. № 31,1978.

19. Искович-Лотоцкий В.Д., Матвеев И.Б., Кротов В.А. Машины вибрационного и виброударного действия.-М.: Техника, 1982.-е. 192-197.

20. А.с. 359007 (СССР). Стряхиватель плодов. /Всесоюзный научно-исследовательский институт садоводства им. И.В.Мичурина; авт. Манаенков Н.Н., Кобозов Р.П., Мочиев А.И.- заявл. 15.02.71, опубл. в Б.И. № 35, 1972.

21. Peterson D.L. Continuously mowing over-the-row harvester for tree crops.-TRANS ASAE. St. Joseph, Mich, 1982, vol. 25, N 6, p. 1478-1483.

22. Peterson D.L., Monroe G.E. Continuously moving shaker - catch harvester for tree crops.- TRANS ASAE, 1977, vol. 20, N 2, p. 202-205.

23. Peterson D.L., Monroe G.E. Continuously mowing shaker - catch harvester.- Paper /Amer. soc. of agr. engineers, N 76-1052,- 16 p.

24. Отчет о НИР. "Изыскание и разработка поточного стряхивателя для осуществления технологии двухфазной уборки яблок",- Орджоникидзе, ГСХИ,

1987,- с. 49.

25. Goyne W., Simora F. Stummrutelverrichtung fur Obstbaum ins besoundere fur plantagenobst in hieder - straum - planzungen. Pat. DDR N 111882.

26. A.c. 957780 (СССР). Рабочий орган машины для уборки плодов в луговых садах./Научно-производственное объединение "Виерул"; авт. Зельцер В .Я., Чулак Б.И., Зельцер С.К., Мошкович М.Д. - Заявл. 14.03.80, опубл. в Б.И. № 34, 1982.

27. Чулак Б.И. Обоснование процесса механизированной уборки плодов в суперинстенсивных луговых садах,, типа и параметров встряхивателя. Автореф. дисс.... канд. техн. наук,- Кировобад, 1983.- 23 с.

28. A.c. 1279561 (СССР). Встряхиватель плодов./Львоский сельскохозяйственный институт; авт. Шевчук P.C., Варламов Г.П., Цымбал A.A. и др.- Заявл. 14.05.85, опубл. в Б.И. № 48, 1986.

29. A.c. 1301347 (СССР). Ударный ролик стряхивателя плодоуборочной машины./Львовский сельскохозяйственный институт; авт. Шевчук P.C., Шо-лудько В.П., Фоменко Н.Ф.- Заявл. 10.07.84, опубл. в Б.И. № 13, 1987.

30. Шевчук P.C. Обоснование параметров и исследование процесса съема яблок штамбовым ударным стряхивателем. Дисс.... канд. техн. наук,- Москва,

1988.

31. Крупич О.М. Исследование процесса съема сливы роторным ударным стряхивателем с механизмом защиты коры от повреждений и обоснование его параметров. Дисс.... канд. техн.наук,- Москва, 1991.

32. A.c. 674719 (СССР). Устройство для стряхивания плодов./ Всесоюзный ордена трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт

сельскохозяйственного машиностроения им. В.П.Горячкина, авт. Б.И.Пименов, Г.П.Варламов и Н.Д.Синицын,- заявл. 05.12.77, опубл. в Б.И. № 27, 25.07.79.

33. A.c. 743630 (СССР). Стряхиватель плодоуборочной машины. /Всесоюзный ордена трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В.П.Горячкина, авт. Б.И.Пименов, Н.Д.Синицын, Г.П.Варламов.- Заявл. 20.11.78, опубл. в Б.И. № 24, 30.06.80.

34. A.c. 1662409 (СССР). Встряхиватель плодоуборочного комбайна./ Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для механизации работ в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках Кишиневского производственного объединения "Плодсельхозмаш"; авт. Шнайдер И.Л., Гавриленко Б.Ф., Литвин М.В.- заявл. 24.11.88, опубл. в Б.И. № 26, 15.07.91.

35. Варламов Г.П., Черников В.А. Собственные часторты системы "дерево-вибратор". // Ж-л "Механизация и электрификация сельского хозяйства"., 1987, №5,-с. 54-55.

36. A.c. 990127 (СССР). Устройство для встряхивания деревьев./Кубанский ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственный институт; авт. Богатырев Н.И., Иващенко С.И., Белов А.Н.- Заявл. 23.12.81, опубл. в Б.И. № 3., 23.01.83.

37. Timm E.J.,Brown G.K., Segerling L.J., Van Ее G.R. Slip-belt and lubriiication for trunk shakers.- TRANS ASAE. st. Joseph, Mich, 1988, vol. 31, N 1, p. 40-46,51.

38. Долгошеев A.M., Варламов А.Г. Состояние и тенденции развития конструкций вибраторов для колебания плодовых ветвей при механизированной уборке фруктов.//Сельскохозяйственные машины, агрегаты и узлы,- М.: ЦНИИ-ТЭИтракторсельхозмаш, 1981.-е. 31.

39. A.c. 933036 (СССР). Захватное устройство плодоуборочной машины./Азербайджанский НИИ механизации и электрификации с.х.; авт. Мамедов

P.M., Кулибеков Г.М., Алыев P.A. и др.- Заявл. 06.01.81, опубл. в Б.И. №21, 1982.

40. A.c. 1329666 (СССР). Захватное устройство плодоуборочной маши-ны./Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для работ в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках; авт. Круду К.Ф., Бычков В.В., Негрескул B.C. и Шкафар В.А.- Заявл. 08.04.85, опубл. в Б.И. № 30, 1987.

41. A.c. 1535444 (СССР). Встряхиватель плодоуборочной машины./Опытное проектно-конструкторское бюро научно- производственного объединения "Нива Алтая", научно-исследовательский институт садоводства Сибири им. М.А.Лисавенко; авт. Зыков A.B., Лазарев В.И., Паршуков А.И.- Заявл. 07.04.88, опубл. в Б.И. № 2, 07.07.90.

42. A.c. 1531907 (СССР). Ударный ролик стряхивателя плодоуборочной машины./ЛСХИ; авт. Шевчук P.C., Рипка И.И., Варламов Г.П. и др.- Заявл. 18.07.85, опубл. в Б.И. № 15, 30.12.89.

43. A.c. 1722290 (СССР). Захват плодоуборочной машины./ ЛСХИ; авт. Шевчук P.C., Рыбарук В.А. и др.- Заявл. 09.01.90, опубл. в Б.И. № 12, 30.03.92.

44. A.c. 934976 (ГДР). Штамбовый встряхиватель плодоуборочной машины/иностранные предприятия "Akademie der Landwirtschaftwissenschaften der DDR" и "Institut fur Obstvorsung", Дрезден (ГДР), авт. Герне Вернер и Белтер Адольф,- Заявл. 24.10.77, опубл. в Б.И. № 22, 15.06.82.

45. Варламов А.Г. Анализ взаимодействия двухчастотного вибратора с плодовым деревом.//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982,-№ 10.

46. Варламов А.Г. Съем фруктов штамбовым вибратором с автономным приводом дебалансов: Дисс.... канд. техн. наук.- М.: 1985.

47. Варламов Г.П., Бешетя А.П. Некоторые вопросы динамики инерционных вибраторов плодоуборочных машин.//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1975,- № 9.

48. Варламов Г.П., Черников В.А. Выбор оптимальных параметров инерционных вибраторов плодоуборочных машин.//Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1979,- № 10 - с. 54-55.

49. Варламов Г.П., Черников В.А. Технологический расчет вибраторов плодоуборочных машин.//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1980,- №8.- с. 46-47.

50. Ведерников В.В., Варламов Г.П. Расчет гидропривода стряхивателя плодов.//Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1975,- № 12.

51. Колесниченко В.А. К вопросу о физико-механических свойствах яблок при механизированной уборке,- Тр./Харьковский с.х. институт, 1972,- Т. 174,- с. 27-31.

52. Хачатрян Х.А. Вопросы механизации уборки и транспортировки плодов,- Ереван: Айастан, 1967,- 186 с.

53. Гелих X., Мозенин Н. Исследование механических свойств плодов с учетом возможности механизации уборки.//Сельское хозяйство за рубежом.-1963,- № 7,- с.64-72.

54. Ficher R. Some phisicalpropenties of sour cherries.- TRANS. ASAE, 1969, N2,-P. 175-179.

55. Frahm J.R., Segerlind L.J., Brown G.K., Clemens J.R. Instrumentation for bark strength and shaker - pad pressure determination.- Paper /Amer. soc. of adr. engineers, N 84- 1569, 1984,- 12 p.

56. Mohsenin N. Mechanical propenties of fruits and vegetabler revien of decade of research applications and future needs.- TRANS ASAE,1972, N 6, p. 10641070.

57. Варламов Г.П. Ускоренные испытания плодоуборочных ма-шин.//Тракторы и сельхозмашины,- 1979,- №12,- с. 23-25.

58. Гонтар Д.Т. Исследование процесса механической уборки яблок вибрационным способом, обоснование типа вибрации и параметров стряхивания. Автореферат дисс.... канд. техн. наук,- М., 1979.- 21 с.

59. Долгошеев A.M. Изыскание и исследование устройства для колебания деревьев при механической уборке плодов субтропических культур. Автореф. дисс.... канд. техн. наук,- М., 1978,- 21 с.

60. Тавасиев P.M. Съем яблок с малогабаритных деревьев роликовым стряхивателем при непрерывном движении машины. Автореф. дисс... канд. техн. наук,-Краснодар, 1985,- 18 с.

61. Варламов Г.П. теоретическое определение частот собственных колебаний плодового дерева.//Вестник сельскохозяйственной науки,- 1964,- № 11.-с. 100-107.

62. Шевчук Р.С. Передача колебаний по кроне дерева при механизированной уборке плодов,- Львов, 1987,- 9 с,- Рукопись представлена Львовским СХИ, Деп. во ВНИИТЭИагропром 1987 г., № 424 ВС-87.

63. Быховский И.И. основы теории вибрационной техники,- М.: Машиностроение, 1968,- с. 28-30.

64. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта,- М.: Колос, 1973,- 416 с.

65. Шевчук Р.С. Допустимые давления нба штамбы яблонь при механизированной уборке плодов.// Совершенствование механизированных процессов в растениеводстве,- Львовский с.х. институт, 1986,- с. 57- 61.

66. Fridley R.B., Brown G.K., Advian P A. Strength characteristics of fruit tree bark.- Hilgardia, 40(8), 1970,- p. 205-223.

67. Brown G.K. Bark streess caused by trunk shaker displacements.- Paper/Amer. soc. of agr. engineers, N 84-1066, 1984.-12 p.

68. Brown G.K., Rauch M.H., Timm E.J. Improved clamp pad for Trunk shakers.- Paper /Amer. soc. of agr. tnginees, N 87 -1030, 1987,- 12 p.

69. Timm E.J., Brown G.K. Minimizing shear force transmission in trunk shaker clamp pads.- Paper/Amer. soc. of agr. engineers, N 85-1563,1985,- 19 p.

70. Турбин Б.И., Бартенев В.Д., Соболева Т.М. Режимы работы вибрационной машины для уборки плодов в условиях Сибири.// Тракторы и сельхозмашины,-1971.- № 1.- с. 35-36.

71. Upadliyaya S.K. et al. Limb impact harvesting. Part I.- TRANS ASAE, 1981, vol. 24, №4, p. 856-863.

72. Upadhyaya S.K. et al. Limb impact harvesting. Part II-III.- TRANS ASAE, 1981, vol. 24, N 4, p. 864-871, 878.

73. Кангина И.Б., Бабий В.П., Меняйло В.И. Механизированная уборка слив.//Плодоводческое хозяйство,- 1986, № 10,- с. 36-37.

74. Пидстригач И.Я., Шевчук P.C., Цымбал A.A. Измеритель давления./ Тракторы и сельхозмашины, № 6, 1988,- с. 30-32.

75. Пирс С. Полевые опыты с плодовыми деревьями и другими многолетними растениями,- М.: Колос, 1969,- 224 с.

76. Тищенко А.И. Физико-механические свойства древесины ветвей плодово-ягодных растений,- Тр./ВИСХОМ, 1963, вып. 32.-с. 54-66.

77. Физико-механические свойства древесины, почв и удобрений (Методы исследований, приборы, характеристика).- М.: Колос, 1970,- с. 2-185.

78. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта,- М.: Колос, 1973,- 416 с.

79. ГОСТ 16433.0-78. Древесина. Методы отбора образцов и общие требования при физико-механических испытаниях,- М.: Госкомитет СССР по стандартам, 1978.

80. A.c. 1759301 (СССР). Способ оценки повреждений корневой системы плодовых деревьев./Львовский сельскохозяйственный институт; авт. Шевчук P.C., Шестопал С.Я. и др.: заявл. 26.02.90, опубл. в Б.И. № 33, 07.09.92.

81. Шенк X. Теория инженерного эксперимента,- М.: Мир, 1972- 382 с.

82. Иориш Ю.И. Виброметрия,- М.: Машгиз, 1963,- 568 с.

83. Яблонский A.A. Курс теоретической механики. Ч. 2,- М.: Высшая школа, 1977.-с. 153-157.

84. Крупич О.М., Шевчук P.C. Способ и устройство для оценки прочности коры. //Проблемы интенсификации современного садоводства. Тезисы докладов,- ВНИИ садоводства им. И.В.Мичурина.- Мичуринск, 1990,- с. 213214.

85. "Cnoci6 визначення вщшарування кори плодового дерева"// Зб1рник наукових праць: Удосконалення мехашзованих процеав в штенсивному рос-линництв1 захцшого репону УРСР, ЛСГ1, Льв1в, 1990. Котысько В.И., П.К.Кошляк, О.М.Крупич.

86. A.c. 1363001 (СССР). Устройство для испытания коры дерева при сжатии./Львовский с.х. институт и научно-исследовательский зональный институт садоводства нечерноземной полосы; авт. Шевчук P.C., Рипка И.И.,Рыбарук В.А. и др.- Заявл. 02.07.86, опубл. в Б.И. № 48, 1987.

87. A.c. 1810787 (СССР). Устройство для испытания коры дерева при сжатии./Львовский сельскохозяйственный институт; авт. Р.С.Шевчук, О.М.Крупич, В.И.Котысько, З.О.Гошко,- Заявл. 23.04.91, опубл. в Б.И. № 15, 23.04.93.

88. "Устройство для испытания коры дерева при скалывании". Решение патентной экспертизы ВНИИГПЭ на выдачу а.с. №4946280/28, 1993 г. авт. Р.С.Шевчук, В.И.Котысько, О.М.Крупич.

89. Уголев Б.Н. Древесиноведение с основами лесного товароведения. -М.: Лесная промышленность, 1986,- 368 с.

90. "Виброударный стряхиватель плодов". Информационный листок № 087-91 НТД, Львовский ЦНТИ, 1991. Р.С.Шевчук, В.А.Рыбарук, В.И.Котысько, А.А.Цымбал.

91. A.c. 1690602 (СССР). Стряхиватель плодоуборочной машины./ Львовский с.х. институт; авт. Р.С.Шевчук, В.И.Котысько, П.К.Кошляк и О.М.Крупич,-Заявл. 21.11.88, опубл. в Б.И. № 42, 15.11.91.

92. Pacheco A., Rehkugler G. Desing and development of a spring activated impact shaker for apple harvesting.- TRANS ASAE, 1980, vol. 3, N 4, p. 836-830.

93. Котысько В.И. "Теоретическое исследование процесса виброударного съема плодов". Депонирована во ВНИИТЭИагропрома, №225 ВС-91 Деп. Справка №14707 опубл. в РЖ "Механизация АПК" №2 1992 г.

94. "Skuturator cu vibrosok pentru rekoltarea fruktelor". Lukrari stiintifice, volumul 3, Chisinau, 1995. Котысько В.И, А.А.Цымбал, Р.С.Шевчук.

95. Стрелков С.П. Механика.- М.: Наука, 1965,- 367 с.

96. А.Ф.Бермант, И.Г.Араманович. Краткий курс математического анализа. М., Наука, 1967.

97. Р.С.Шевчук, О.М.Крупич, А.А.Цымбал, В.И.Котысько. Устройство для измерения давления/ Тракторы и сельскохозяйственные машины, №9, 1994, стр. 31-32.

98. Р.С.Шевчук, В.И.Котысько "Расширение возможностей применения вибрационных плодоуборочных машин". Тезисы докладов НПК "Современные проблемы и перспективы развития садоводства. Винница, 1994 г.

99. Лукин Е.С. Исследование агробиологических особенностей вишни в связи с механизированной уборкой урожая. Дисс... к.с.-х.н. Мичуринск, 1983,253 с.

100. Латушкин В.А. Энергетическая оценка производства плодов и ягод. В сб. научн. трудов ВСТИСП. "Плодоводство и ягодоводство России", т. П, 1995,- с. 272.

101. Промышленная технология возделывания косточковых культур в нечерноземной зоне (рекомендации).- М.: Агропромиздат, 1990.

102. Коммисаров П.М. Устранение повреждений коры деревьев при механизированной уборке вишни в США,- "Достижения науки и техники АПК", 1990, №4, с. 59-60.

103. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве,- М.: ВИМ, 1995,- 95 с.