Повышение эффективности работы однобрусных ротационных косилок путем оптимизации параметров механизма подвески режущего аппарата тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Лапин, Василий Анатольевич

• Лапин, Василий Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лапин, Василий Анатольевич

ВВЕДЕНИЕ.:.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Состояние кормопроизводства в РФ.:.

1.2. Требования предъявляемые к косилкам.

1.3. Анализ машин для скашивания трав.

1.4. Отечественные задненавесные ротационные косилки.

1.5. Зарубежные косилки с ротационными режущими аппаратами.

1.6. Применяемые механизмы подвески режущего бруса.

1.7. Выводы.

1.8. Цель и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ 42 МЕХАНИЗМА ПОДВЕСКИ РЕЖУЩЕГО БРУСА РОТАЦИОННОЙ КОСИЛКИ.

2.1 Предпосылки к оптимизации механизма подвески режущего бруса.

2.1.1 Теоретические основы определения параметров механизма подвески.

2.2. Теоретические основы синтеза механизма подвески режущего бруса в статике.

2.3. Математическая модель механизма подвески режущего бруса в динамике.

2.4. Основы синтеза механизма подвески режущего бруса косилки КРН-2,1.

2.5. Выводы.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Устройство лабораторной экспериментальной установки.

3.2.1. Методика проведения лабораторных исследований.

3.2.2. Методика тарировки оптических компьютерных датчиков:.

3.3. Методика планирования лабораторных исследований.

3.4. Методика определения параметров и характеристик механизма подвески.

3.4.1 Методика определения центра тяжести режущего бруса и подрамника.

3.4.2 Методика определения приведённой результирующей нагрузки в лабораторных условиях.

3.4.3 Методика определения жёсткости пружин.

3.5. Методика проведения лабораторно-полевых исследований.

3.5.1. Методика проведения полевых исследований.

3.5.2. Методика обработки экспериментальных данных.

3.5.3. Описание экспериментально-полевой установки.

3.5.4. Методика работы с программным обеспечением.

3.5.4.1. Назначение программы Mouse&Sound Capture Program (by Devils) vl.0.

3.5.4.2. Запуск драйвера и его интерфейс.

3.5.4.3 Регистрация сигнала.

3.5.4.4. Обработка данных.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Анализ экспериментальных исследований механизма подвески в лабораторных условиях.

4.2 Результаты определения рациональных параметров подвески режущего бруса ротационной косилки.

4.3 Анализ исследований нагрузки на поверхность почвы копирующим элементом в лабораторных условиях.

4.4 Анализ результатов лабораторно-полевых исследований МП режущего бруса.

4.5 Анализ результатов эксплуатационной проверки усовершенствованной косилки КРН-2,1 в сравнении с базовой.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РОТАЦИОННОЙ КОСИЛКИ КРН-2,1 С УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫМ МЕХАНИЗМОМ ПОДВЕСКИ

РЕЖУЩЕГО БРУСА.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности работы однобрусных ротационных косилок путем оптимизации параметров механизма подвески режущего аппарата»

Проблема: создания прочной кормовой , базы сложна и многогранна; и успешное её решение возможно лишь на строгой научной основе.

Важнейшая задача кормопроизводства как науки - разработка теоретических основ: и- практических приёмов получения- высоких и устойчивых урожаев: кормовых культур в различных почвенно-климатических; зонах, как в полеводстве, так- и на природных- и сеяных сенокосах и;: пастбищах. Использование этих- приёмов? в практике, должно обеспечить значительное улучшение кормовошбазы животноводства [{1]Г

При заготовке кормов растительного происхождения (сено; сенаж, силос: и т.д.). подавляющее числог (с уверенностью? можно утверждать, что абсолютно все)- технологий« включают» в свой состав операцию скашивания растений; Эта: операция является первой (при заготовке кормов) и имеет большое значение, т.к. от качества и своевременности её проведения зависит качество и объём полученного урожая.

Для успешной уборки урожая в сроки и с качеством, соответствующим агротехническим: требованиям, необходимо» применение: надёжных;,, высокопроизводительных машин. Одной- из: таких-: машин является* ротационная косилка КРН-2,1. Косилка способна работать на высоких поступательных скоростях (до 9-15 км/ч), и обладает высокой-производительностью (до 3 га/ч) [2].

Однако в процессе работы машины наблюдаются нарушения агротехнических требований. Такие как сгруживание почвы режущим аппаратом;, загрязнение убираемой массы - частицами почвы^ повреждение корневой части растении.

Эти отклонениям происходят из-за неоптимальной конструкции механизма подвески режущего аппарата:

Причиной такой конструкции*, послужило отсутствие до недавнего времени стройной теории по синтезу пружинных.механизмов подвески (МП). I

Параметры МП зачастую принимались интуитивно, что не приводило к получению оптимального результата.

Проводимые исследования направлены на повышение эффективности работы кормоуборочной машины, а именно ротационной косилки, путем ( оптимизации параметров механизма подвески режущего аппарата.

Объект исследований. Ротационная косилка КРН-2Д, технологический процесс её работы.

Предмет исследований. Механизм подвески режущего аппарата. Диссертационная работа выполнена на кафедре «Сельскохозяйственные' машины им. М.Н. Летошнева» ФГОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный аграрный университет (СПбГАУ)». Работа выполнена согласно плана НИР ФГОУ ВПО СПбГАУ, тема №7.8.5, и соответствует плану научных исследований РАСХН. Реализация результатов диссертационной работы представлена в виде ротационной косилки с усовершенствованным механизмом подвески режущего аппарата, которая прошла эксплуатационную проверку в полевых условиях в АОЗТ «Великолукское», и фермерском хозяйстве «Грицково» Псковской области. Разработанное программное обеспечение используется в НИР ФГОУ ВПО Брянская ГСХА, и Брянская государственная инженерно-технологическая академия. По результатам получены акты о проведенной проверке, научно-исследовательской работе, и справки об использовании результатов научно-исследовательских разработок (см. Приложения 1-3).

Практическая значимость внедрения косилки с модернизированным механизмом подвески заключается в повышении качества заготавливаемого корма, снижении потерь текущего и последующих урожаев, повышения культуры труда исполнителя.

Научные положения, выносимые на защиту:

Обзор существующих вариантов механизма подвески режущего аппарата однобрусных ротационных косилок; результаты теоретического исследования параметров механизма подвески режущего аппарата ротационной косилки; программное обеспечение для ПЭВМ, позволяющее проводить исследования МП; лабораторная экспериментальная установка для исследования процесса копирования рельефа поверхности; методика применения ПЭВМ в качестве регистрирующей аппаратуры; конструкция усовершенствованного механизма подвески режущего аппарата; результаты экспериментально-полевых исследований усовершенствованного варианта ротационной косилки; технико-экономические показатели эффективности применения ротационной косилки с усовершенствованным механизмом подвески режущего аппарата.

Автор выражает глубокую признательность коллективу кафедры «Сельскохозяйственные машины» СПбГАУ за помощь в проведении лабораторных исследований.

Отдельно хотелось бы отметить и поблагодарить Ружьёва Вячеслава Анатольевича за оказанную помощь в разработке лабораторной экспериментальной установки, проведении лабораторных исследований, обработке и анализе полученной информации.

Считаю своим приятным долгом выразить глубокую признательность и благодарность моему научному руководителю доктору технических наук, Белову Валерию Васильевичу за научное руководство, консультации и ценные советы во время выполнения и написания диссертации.

Диссертация изложена на 181 странице: из них 104 страницы машинописного текста; 16 таблиц; 82 рисунка; И приложений. Список использованной литературы включает 115 наименований, из них 2 на иностранном языке.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Лапин, Василий Анатольевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализ существующих вариантов механизмов подвески однобрусных ротационных косилок и методов их настройки показал, что существующие рекомендации по их синтезу и настройке имеют противоречия, что зачастую приводит к нарушению агротехнических требований при выполнении технологического процесса скашивания.

2. Теоретическими исследованиями установлено - упругая характеристика механизма подвески режущего аппарата косилки зависит не только от жесткости пружин, но и от соотношения конструкционных параметров, что следует учитывать при проектировании и синтезе параметров механизмов подвески ротационных косилок и других кормоуборочных машин.

3. Математическую модель, полученную в результате теоретических исследований, совместно с программным обеспечением для ПЭВМ рекомендуется использовать для синтеза рациональных параметров механизма подвески с упругим звеном.

4. На основе результатов исследований математической модели механизма подвески режущего аппарата косилки, с учетом полевых условий работы и принятых жёсткости блока пружин и Ь для внутреннего (внешнего) копирующего башмака 61±10 кН/м и 13=1380±69 мм (47,1±7,5 кН/м, 13=800±40 мм), рациональными параметрами следует считать: 11=460±23 мм; 12=700±35 мм (Ь=969±45 мм; 12=170±9 мм). Значение результирующей нагрузки при этом не превышает 490 Н для внешнего (500 Н для внутреннего) копирующих башмаков. Перепад нагрузки во всей рабочей зоне составляет 90 Н для внешнего копирующего башмака (110 Н для внутреннего). Снижение нагрузки по сравнению с базовым вариантом составляет для внешнего механизма подвески — 45%, для внутреннего — 20%. Дисперсия нагрузки снижена на 17,4% для внешнего механизма подвески (99,7% для внутреннего).

5. Методика и программное обеспечение для проведения экспериментальных исследований механизмов подвески кормоуборочных машин в лабораторных и полевых условиях позволяет проводить регистрацию любых физических величин преобразованных в электрические, с частотой от 500 Гц до 44 кГц, которые аналогово-цифровой код в виде числового массива непосредственно на ПЭВМ.

На разработанное программное обеспечение и методику его использования получено свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2006612081 Mouse&Sound Capture Program v. 1.0 (by Devils). Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 15 июня 2006 г. Федеральное государственное учреждение «Федеральный институт промышленной собственности Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам» (ФГУ ФИПС).

6. Экспериментально-полевые исследования и эксплуатационная проверка показали преимущество косилки с усовершенствованным механизмом подвески режущего аппарата перед базовым вариантом. Снижаются потери урожая в нескошенном виде на 9-15% за счёт лучшего копирования рельефа поля. Исключается попадание частиц почвы в скашиваемую массу.

7. Срок окупаемости ротационной косилки с усовершенствованным механизмом подвески режущего аппарата зависит от производительности и условий эксплуатации. Срок окупаемости первоначальных затрат составляет менее одного года при плановой годовой загрузке с.-х. машины 280 ч.

Хозяйственные испытания косилки с усовершенствованным механизмом подвески режущего аппарата, проведенные в хозяйствах: АОЗТ «Великолукское» (г. Великие Луки, Псковской обл.), фермерском хозяйстве «Грицково» (Псковской обл.) подтвердили правомерность принятых допущений и адекватность разработанной математической модели.

155

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лапин, Василий Анатольевич, 2008 год

1. Андреев, Н. Г. Полеводство и луговое кормопроизводство Текст. : -М. : Колос, 1986. 196 с. : ил.

2. Косилка ротационная КРН-2,1 Текст. ; Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М., 1977. - 55 с.

3. Сельское хозяйство России Текст. : бюллетень / ФГНУ «РОСИНФОРМАГРОТЕХ». М. : ГД РФ, 2006.

4. Мацеренко, И. П. Продовольственная проблема и сельхозмашиностроение Текст. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993. - №9. - С. 1-3. - ISSN 0235-8573.

5. Мацеренко, И. П. Продовольственная проблема и сельхозмашиностроение Текст. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993. - №10. - С. 1-5. - ISSN 0235-8573.

6. Лаптев, Г. Ю. Повышение продуктивности КРС Текст. / Г. Ю. Лаптев, В. В. Богомолов, Н. П. Стеценко \\ Материалы международной научно-практической конференции «молочная индустрия 2004». - М. -2004.

7. Горобченко, А.Л. Эффективность кормоуборочных комплексов Текст. // Кормопроизводство. 1987. - №3. - С. 44-46.

8. Соколов, A.B. Совершенствование техники и технологии заготовки кормов Текст. // Химизация сельского хозяйства. 1991. - №5. - С. 6263.

9. Особов, В.И. Современные машины и комплексы машин для заготовки кормов Текст. // Техника и оборудование для села. 1985. - №4. - С. 20-21.

10. П.Вайнруб, В.И., Догановский, М.Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в нечернозёмной зоне Текст. Л.: Колос. - 1982. - 224 с.

11. Майковский, И.А. Напаравление развития (отечественный и зарубежный опыт) Текст. : Обзор / И. А. Майковский, П. С. Котов, В.С. Попов. М. : ЦНИИТЭИтракторосельмаш, 1976. - 48 с.

12. Сборник агрозоотехнических требований на сельскохозяйственные машины Текст. Том 3. - М., 1964. - 264 с.

13. Сборник агрозоотехнических требований на сельскохозяйственные машины Текст. Том 10. - М., 1968. - 271 с.

14. Сборник агрозоотехнических требований на сельскохозяйственные машины и тракторы Текст. Том 12. - М. : ЦНИИТЭИ, 1981.-295 с.

15. Сборник агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины Текст. Том 26. - М. : ЦНИИТЭИ, 1982.-298 с.

16. Сборник агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины Текст. Том 30. - М. : ЦНИИТЭИ, 1982.-298 с.

17. Справочник механизатора : установка и регулировка сельскохозяйственных машин Текст. ; Под ред. Акад. ВАСХНИЛ А.Н. Карпенко. М.: Колос, 1975. 479 с.

18. Бугайченко, Н. Настройка косилок Текст. // Сельский механизатор. -2005.-№8.-С. 16-17.

19. Особов, В.И., Васильев, Г.К. Сеноуборочные машины и комплексы Текст. М.: Машиностроение, 1983. - 304с. : ил.

20. Хакимов, К.Х., Тер-Эммануильянц, К.Н. Модель для определения потерь при косьбе Текст. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1972. №6. — С. 47-48.

21. Блинов, Ю. Развитие конструкции ротационных косилок Текст. // Техника в сельском хозяйстве. 1973. - №12. - С. 15-17.

22. Хуссар, В. Ротационная косилка КРН-2,1 Текст. // Техника в сельском хозяйстве. 1976. - №10. - С. 42.

23. Белов, В.В. Теоретические основы анализа и синтеза пружинных механизмов Текст. : Монография. - СПб., 2005. - 354 с. - 100 экз. -ISBN 5-85983-213-3.

24. Сечкин, B.C., Сулима, Л.А. и др. Заготовка и приготовление кормов в Нечерноземье Текст. : Справочник / 2-е изд., перераб. и доп. Л. : Агропромиздат, 1988. -480 с.

25. Белов, В.В. О механизмах сельскохозяйственных машин Текст. // Совершенствование технологических процессов и рабочих органов машин в растениеводстве и животноводстве [Текст] : Сб. науч. Тр. СПбГАУ / СПбГАУ, СПб, 2000. с. 99 - 102.

26. Афанасьев, Н.И., Дьяченко, В.А., Сорокин Э.П. Жатвенные механизмы кормоуборочных машин Текст. — Мн. : Ураджай, 1983. — 136 с.

27. Кузнецов, В.В. Параметры предохранительно-копирующего механизма плугов, повышающие эффективность их работы Текст. / Автореф. Дисс. .канд. Техн. Наук. JI-Пушкин, 1987. - 15с.

28. Усманалиев, Б. Исследование процесса копирования хлопкоуборочными аппаратами рельефа хлопковой грядки в вертикально-продольной плоскости (Автономно-копирующими барабанами) Текст. : автореф. дисс. .канд.техн. наук. Ташкент, 1980.-23 с.

29. Бустанов, Б. Обоснование параметров системы механического копирования гребней рядков шпиндельными аппаратами хлопкоуборочной машины Текст. : автореф. Дисс. .канд. техн. наук. Ташкент, 1986. - 19 с.

30. Иргашев, И. В. Исследование кинематики и динамики механизмов подвески уборочных аппаратов хлопкоуборочных машин Текст. : автореф. дисс. .канд. Техн. наук. Ташкент, 1968. - 21 с.

31. Пологих, Д.В. Векторный метод оптимизации параметров механизма навески и заглубления сошников Текст. // Техника в сельском хозяйстве. 1990. - №3. - С. 33-35.

32. Пологих, Д.В. Обоснование параметров механизма навески и заглубления сошников Текст. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. — 1977. №3. — С. 15-17.

33. Добышев, A.C. Глубина заделки семян и урожай ячменя при вибрационном выравнивании и уплотнении почвы : Повышение эффективности использования техники в сельском хозяйстве Текст. / Тр. БСХА, Горки, 1976. ; Вып. 25. с. 46-50.

34. Ширяев, A.M. Копирование поверхности поля сошниками зерновых сеялок в поперечном направлении Текст. // Техника в сельском хозяйстве. 1995. - №5. - с. 32.

35. Кабаков, Н.С. Посев по необработанной почве Текст. // Земледелие. -1979. №2.-С. 60-61.

36. Рыбаков, В.Н. Классификация механизмов присоединения сошника Текст. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1976. №5. -с.24-26.

37. Дампилов, Б.А. и др. Совершенствование конструкции механизма подвески сошников сеялки Текст. // Техника в сельском хозяйстве. -1984. -№1.- С. 35.

38. Анилович, В.Я., Басин, B.C. Анализ конструкций подвесок сошников и пути их совершенствования Текст. // механизация, электрификация социалистического сельского хозяйства. 1984. - №4. — С. 22-24.

39. Рыбаков, В.Н. Влияние условий работы и параметров механизма присоединения на устойчивость глубины хода сошников сеялки Текст. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1972. - №11. - С.23-24.

40. Снегов, B.C. Исследование работы сошников овощных сеялок Текст. // автореф. дисс. .канд. Техн. Наук. JI-Пушкин, 1973. - 18 с.

41. Козьев, В.В. и др. Колебания дискового сошника сеялки С3-3,6 Текст. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1979. - №10. - С. 17 -18.

42. Квашонкин, Н.И. Повышение эффективности работы сошников зерновой сеялки Текст. // автореф. дисс. .канд. Техн. Наук. JI-Пушкин, 1985.-24 с.

43. Ладик, Е.П. Исследование рабочего процесса зерновой сеялки и обоснование параметров подвески сошника для работы на повышенных скоростях Текст. // автореф. дисс.канд.техн. наук. -Горки, 1970.-29 с.

44. Петродвец, В.Р., Лабурдов, О.П. Устойчивость хода на заданной глубине и анализ тягового сопротивления комбинированного сошника

45. Текст. // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники : Часть 1 : Материалы международной научно-практической конференции. Посвященный 70 летию академика С.И. Назарова. Горки 10-12 ноября 1998. - Горки, 1998. -с.64-67.

46. Жалнин, Э.В. и др. Современное состояние и перспективы развития жаток для уборки зерновых культур Текст. // Обзорная информация : Сер. Механизация, электрификация сельского хозяйства. М., 1989. -53с.

47. Жалнин, Э.В. Механизация уборки зерновых комплексный подход Текст. // Зерновое хозяйство, 1984. - №1. - с. 10-12

48. Жалнин, Э.В. Уборка зерновых культур в сложных условиях Текст. -М. : Знание, 1983.: Вып. 2. с. 63.

49. Резник, Е.И. Развитие зарубежной техники для заготовки, приготовления и раздачи кормов Текст. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1985. №1. — С. 1-3.

50. Косилка-плющилка ротационная КПРН-3,0 Текст. ; Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М., 1980. - 62 с.

51. Вайсман, M.JL, Райхман, Д.Б. Угол наклона ножа режущего диска Текст. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1972. - №4. - С. 43-44.

52. Власенко, М.И., Погорелец, А.Н. Ножи для ротационных косилок Текст. // Техника в сельском хозяйстве. 1985. - №6. - С. 16.

53. Мюлляр, А.Г., Савенков, И.В. Характеристика травостоя на склонах Текст. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1981. -№1. С. 54.

54. Осьмак, В.Я. , Пономаренко, А.Ф. Эксплуатация кормоуборочных машин Текст. ; Справочник. -М. : Агропромиздат, 1990. 160 с.

55. Scheiben- und Trommelmaehewerke NOVACAT/NOVADISC/EUROCAT Gebr. Poettinger GmbH, 2002. - 48 s.

56. Раймпель, Й. Шасси автомобиля Текст. : Элементы подвески / перевод с нем. A.JI. Карпухина, под ред. Г.Г. Гридасова. М. : Машиностроение. 1987. -288 с.

57. Ротенберг, Р.В. Подвеска автомобиля Текст. М., 1972. -392 с.

58. Основы автоматического регулирования Текст. : Теория. / Под ред. Проф. В.В. Солодовникова. М., 1954. - 117 с.

59. Бесекерский, В.А., Попов, Е.П. Теория систем автоматического регулирования Текст. -М. : Наука, 1972.

60. Бахмутов, В.А., Базаров, М.К., Ковзаров В.И. Взаимосвязь параметров балансирной подвески и глубины хода рабочих органов Текст. // Механизация социалистического сельского хозяйства. — 1971. №4. -С.40-41.

61. Landtechnische Anlagen/K.Hackel, D. Krueger, U. Mittag, E. Schroeder, M. Tesch. Herausgegeben von G. Brandt. Berlin: VEB VERLAG TECHNIK, 1976.-268 s.

62. TurboScheibenmaeher Fella. FELLA - Werke GmbH&Co. KG, 2002. -20 s.

63. Лурье, А.Б., Любимов, А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины Текст. Л. : Машиностроение, 1981. - 240 с.

64. Лурье, А.Б., Громбчевский, A.A. Расчёт и конструирование сельскохозяйственных машин Текст. Л. : Машиностроение :Ленингр. Отд-ние, 1977. - 528 с.

65. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин Текст. М., 1975. - 640 с.

66. Тарг, С.М. Краткий курс теоретической механики Текст. : Учеб. Для втузов. ; 12-е изд., стер. -М. : Высш. Шк., 1998.-416 с.

67. Кожевников, С.Н. Теория механизмов и машин Текст. М. : Машиностроение, 1973. - 592 с.

68. Пейсах, Э.Е., Нестеров, В.А. Система проектирования плоских рычажных механизмов Текст. М .: Машиностроение, 1988.-232 с.

69. Белов, В.В. О приведённой жесткости механизма уравновешивания рабочих органов сельхозмашин Текст. // Техника в сельском хозяйстве. -2003. №1. - С.37 - 38.

70. Белов, В.В. Исследование механизмов подвески Текст. // Техника в сельском хозяйстве. — 2001. №4. с.34-35.

71. Белов, В.В. Исследование механизма подвески рабочих органов Текст. // техника в сельском хозяйстве. 1999. - №4. - с.27-30.

72. Григорьев, A.A. Моделирование нагрузок при стендовых испытаниях косилок Текст. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1975. -№12.-С. 12-14.

73. Белов, В.В., Ружьев, В.А., Лапин, В.А. О некоторых результатах исследования механизма подвески Текст. // Технологии и средства механизации сельского хозяйства : Сб. науч. трудов. / СПбГАУ. — СПб, 2005. С. 31-36. - ISSN 0136-5159

74. Белов, В.В., Лапин, В.А., Белова, H.H., Павлов, А.П. Пружинный механизм подвески и уравновешивания косилки Текст. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. - №4. - с. 45 - 47. - ISSN 02358573.

75. Мельников, C.B. , Алёшкин, В.Р., Рощин, П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. Л. : Колос, 1980. - 168 с.

76. Морозов, В.В., Зимин, И.Б., Гуляев, Д.В. Основные понятия о математическом планировании и подготовке к проведению многофакторных экспериментов Текст. : Методическое пособие (часть 1). Великие Луки : редакционно-издательский центр ВГСХА, 2005. -63 с.

77. Валге, A.M. Обработка экспериментальных данных и моделирование динамических систем при проведении исследований по механизации сельскохозяйственного производства Текст. СПб. : СЗНИИМЭСХ, 2002.-176 с.

78. Тейлор, Дж. Введение в теорию ошибок Текст. ; Пер. с англ. М.: Мир, 1985.-272 е., ил.

79. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов Текст. — М. : Колос, 1970. 216 с.

80. Башкатов, Б.И. Статистика сельского хозяйства. С основами общей теории статистики Текст. ; Курс лекций. М. : Ассоциация авторов и издателей «Тандем» : Издательство «Экмос», 2001. - 352 е., ISBN 588124-091.

81. ГОСТ 13772-86. Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Пружины II класса разряда 3 Текст. — М. : Изд. Стандартов, 1999. — 7 с.

82. ГОСТ 13764-86. Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Классификация Текст. М. : Изд. Стандартов, 1992. - 6 с.

83. ГОСТ 13765-86. Пружины винтовые цилиндрические сжатия и растяжения из стали круглого сечения. Обозначение параметров, методика определения размеров Текст. — М. : Изд. Стандартов, 1992. -16 с.

84. ГОСТ 28722-90. (СТ СЭВ 6944-89) Машины сельскохозяйственные и лесные. Косилки плющилки. Методы испытаний Текст. М. : Изд. Стандартов,., 1991. - 11 с.

85. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний Текст. -М. : Изд. Стандартов, 1975. 41 с.

86. ГОСТ 24055-88 (СТ СЭВ 5628-86) Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки Текст. — М. : Изд. Стандартов, 1988. 15 с.

87. ГОСТ 26026-83 (СТ СЭВ 3471-81) Машины и тракторы сельскохозяйственные и лесные. Методы оценки приспособленности к техническому обслуживанию Текст. М. : Изд. Стандартов, 1984. -Юс.

88. ГОСТ 26025-83. (СТ СЭВ 3470-81) Машины и тракторы сельскохозяйственные и лесные. Методы измерения конструктивных параметров Текст. М. : Изд. Стандартов, 1984. - 6 с.

89. Хайлис, Г.А., Ковалёв, М.М. Исследование сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных Текст. М. : Колос, 1997. - 169 с.

90. Вентцель, Е.С., Овчаров, Л.А. Теория вероятностей Текст. — М. : Наука, 1973.-386 с.

91. Доспехов, Б.А. Планирование полевого опыта и статистическая обработка его данных Текст. М. : Колос, 1972. - 207 с.

92. Доспехов, В.А. Методика полевого опыта Текст. изд. 5-е, перераб. И доп. - М. : Агропромиздат, 1985. - 351 с. : с основами статистической обработки результатов исследований).

93. Фёдоров, В.В. Теория оптимального эксперимента : планирование регрессионных экспериментов Текст. ; монография. -Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1971.-312 с.

94. Высоцкий, A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин Текст. М. : Машиностроение, 1968. - 290 с.

95. Рузга, Зденек Электрические тензометры сопротивления Текст. ; перевод с чешского. M.-JL, Госэнергоиздат. - 1961. - 336 с. : с черт.+1 вкл.

96. Бендат, Дж. Измерение и анализ случайных процессов Текст. ; Пер. с англ. Г.В.Матушевского. М. : МИР, 1974. - 463 с.

97. Справочник по настройке и регулировке сельскохозяйственных машин Текст. / Ф.Е. Аниферов, Е.И. Давидсон, П.И. Домарацкий и др. сост. А.Б. Лурье. Л.: Колос, Ленингр. Отд-ие, 1980. — 256 с.

98. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства Текст. -М. : Информагротех, 1995. —208 с.

99. Погорелец, А.Н. Регулирование высоты стерни изменением углов наклона и поворота ротора косилки Текст. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1989. №9. — С. 50-51.

100. Савенков, В.М., Панкратов H.A., Джуманиязов В.А. Работа косилки на склоне Текст. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1989. - №9. - С. 51-52.

101. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки Текст. -М. : Изд-во стандартов, 1988. -47 с.

102. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники Текст. — В. : ВНИИЭСХ, 1998.-200 с.

103. Методика определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений Текст. — М. : Колос, 1980- 112 с.

104. Методическое пособие по определению экономической эффективности инженерных проектов и конструкторских разработок Текст. Иваново : Ивановская ГСХА, 1997 - 24с.

105. Попович, И.В. Методика экономических исследований в сельском хозяйстве Текст.: Учебное пособие для студентов с.-х. вузов экон. спец. 4-е изд., перераб. — М. : экономика, 1982. — 216 с.