Повышение эффективности работы мощных экскаваторно-автомобильных комплексов карьеров на базе экспертных систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.22, кандидат технических наук Макаров, Владимир Валериевич

• Макаров, Владимир Валериевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Макаров, Владимир Валериевич

1. ОЦЕНКА СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ПЛАНИРОВАНИЯ ПОГРУЗОЧНО-ТРАНСПОРТНЫХ РАБОТ ЭКСКАВАТОРНО

АВТОМОБИЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ (ЭАК) НА КАРЬЕРАХ.И

1.1 Место и роль планирования погрузочно-транспортных работ в обеспечении эффективного использования погрузочно-транспортного оборудования карьеров.И

1.2. Анализ существующих методов планирования погрузочно-транспортных работ в карьере.

1.3. Современные методы экспертных оценок и их использование в планировании производственных процессов.

1.4. Выводы.

2. ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ НАПРАВЛЕНИЙ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ МЕТОДОВ ПЛАНИРОВАНИЯ РАБОТЫ ЭАК НА БАЗЕ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ.

2.5. Выводы \

3. РАЗРАБОТКА ЭКСПЕРТНОЙ СИСТЕМЫ ПЛАНИРОВАНИЯ РАБОТЫ ЭАК.

3.1. Выбор продукционных правил экспертной системы и разработка человеко-машинной процедуры, используемых при планировании работы ЭАК.

3.2. Разработка методики формирования базы знаний и учет влияния неконтролируемых факторов с использованием алгоритма сравнения плановых и фактических значений производительности ЭАК.

3.3. Разработка структуры и алгоритма построения экспертной системы планирования работы ЭАК.

3.4. Выводы.

4. ОПЫТНО-ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРОВЕРКА МЕТОДА ПЛАНИРОВАНИЯ РАБОТЫ ЭАК С ПРИМЕНЕНИЕМ ЭКСПЕРТНОЙ СИСТЕМЫ НА КОМБИНАТЕ ОАО «УРАЛАСБЕСТ».

4.1. Разработка регламента работы экспертной системы планирования работы ЭАК.

4.2. Опытно-промышленная проверка сходимости расчетных и фактических показателей работы ЭАК в условиях комбината ОАО «Ураласбест».

4.3. Сравнительный анализ результатов опытно-промышленной проверки разработанной экспертной системы планирования работы ЭАК.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности работы мощных экскаваторно-автомобильных комплексов карьеров на базе экспертных систем»

Разработка технологических способов управления качеством продукции горного предприятия является актуальной задачей, одним из путей решения которой является планирование работы экскаваторно-автомобильных комплексов (ЭАК), позволяющее обеспечить минимальное отклонение от заданного соотношения сортности выдаваемых из карьера руд, повысить использование технических ресурсов, производительность ЭАК, а также снизить трудоемкость процесса.

В условиях современной экономики сложившийся уровень цен на сырье и затрат на его перевозку позволяет, в зависимости от минералогического типа руды, отметить правомерность учета затрат на обогатительный передел при выборе решения о закупке того или иного материала, обеспечивающего максимальный эффект от его использования. Учет качества сырья и затрат на его переработку позволяет приводить в сопоставимый вид рудные материалы для ранжировки поставщиков сырья, обуславливающей, в свою очередь, максимальный экономический эффект.

За последние 30 лет произошли существенные изменения структуры горной массы, в результате чего при эксплуатации карьеров превалирующие положение получили ЭАК. Это связано с тем, что объем перевозок автомобильным транспортом с 1985 по 2004 год вырос на 70 % /120/ в целом по отрасли, а на комбинате ОАО «Ураласбест» - на 100 %. Многие карьеры в связи с увеличивающейся глубиной применяют автотранспорт в виде сборочной единицы для перевозки горной массы, как, например, на карьерах АК «АЛРОСА» (Якутия), Ковдорском и Высокогорском ГОКах /40/.

С другой стороны, в связи с отработкой более бедных и различных по обогатимости типов руд осложняется управление автомобильным транспортом /33/. Особенно осложняется работа ЭАК в условиях сложноструктурных руд.

В сложившихся условиях разработка методики планирования работы ЭАК является насущной задачей как на стадии планирования, так управления погрузочно-транспортным процессом.

Следует принять во внимание, что современные способы планирования работы горно-транспортного оборудования ориентированы на последовательный расчет технологических параметров по установленным методикам и аналитическим зависимостям, причем в расчетах крайне недостаточно учитываются неформализующиеся параметры.

Задача оперативной передачи и учета информации особенно остро встает в связи с тем, что, если в 70-х годах прошлого века на большинстве карьеров было 2-3 модели автосамосвалов, то в настоящее время только одних БелАЗов насчитывается до 9 моделей, не считая автосамосвалов иностранного производства /40/. Грузоподъемность карьерного автотранспорта выросла с 27-40 тонн до 120-180 тонн и более /11, 47, 53, 61/. В связи с этим в практику планирования и управления сегодня активно внедряются системы и технологии, интегрированные с системами инструментальных измерений (GPS) /38/. Эти системы все активнее используются в планировании и управлении погрузочно-транспортным процессом.

Анализ практики планирования показывает, что производственная деятельность на карьерах в течение месяца регламентируется планами структурных подразделений (развития горных работ, работы буровых станков, экскаваторов, транспортных и вспомогательных цехов, графиками ремонтов, массовых взрывов и др.) показатели которых взаимоувязаны между собой в общих количественных выражениях в целом за месяц.

Ход работ в карьере и требования обогатительного передела по объемам и качеству учитываются недельно-суточными графиками. Однако, оперативное внесение корректив из-за сложности организационной взаимосвязи оказывается малоэффективным с точки зрения производительной работы предприятия и, в основном, осуществляется регулированием интенсивности загрузки экскаваторов.

Объем и качественные показатели при этом часто не соответствуют требованиям обогатительного передела, что, в свою очередь, приводит к снижению качества товарной продукции, снижению содержания полезного компонента в концентрате.

Внедрение в практику предприятий средств вычислительной техники открывает новые возможности в повышении качества и обоснованности плановых решений.

Актуальность данной диссертации обусловлена:

• необходимостью повышения эффективности работы погрузочно-транспортного оборудования, вследствие интенсивного перевооружения карьеров новой мощной ресурсоемкой выемочной и транспортной техникой;

• необходимостью внедрения прогрессивных систем планирования и автоматизированного управления горно-транспортным процессом в связи с ужесточением требований обогатительного передела к качеству поставляемого сырья и потребностью в эффективном использовании высокопроизводительного погрузочно-транспортного оборудования.

В настоящей работе решение данной проблемы реализовано с применением экспертной системы планирования работы ЭАК.

Экспертные системы, являясь прикладными системами искусственного интеллекта (ИИ), в которых база знаний представляет собой формализованные эмпирические знания высококвалифицированных специалистов (экспертов) в какой-либо узкой предметной области, предназначены для консультирования при решении задач экспертами в силу их недостаточного количества, недостаточной оперативности или в опасных (вредных) для них условиях. Наибольшее распространение получили экспертные системы, основанные на продукционных правилах.

Продукционные правила, как известно, описывают знания в форме «ЕСЛИ — ТО». Простота и наглядность этого способа обусловила его применение во многих системах. Системы обработки знаний, использующие представление знаний продукционными правилами, получили название продукционных систем. В состав продукционной системы входит база правил, глобальная база данных, интерпретатор правил. База правил является областью памяти, которая содержит базу знаний — совокупность знаний, представленных в форме правил вида «ЕСЛИ—ТО».

Объектом исследования является погрузочно-транспортный процесс на карьерах, использующих для перемещения горной массы автомобильный транспорт.

Предметом исследования является эффективность работы мощных ЭАК карьеров.

Цель исследования - разработать методику планирования работы ЭАК на базе применения экспертных систем.

Идея диссертации заключается в использовании экспертной системы для планирования работы ЭАК, основанной на продукционных правилах и отличающейся учетом комплексного влияния неформализуемых параметров.

Основные задачи исследования:

1. Установить зависимости комплексного влияния горнотехнических условий эксплуатации на продолжительность элементов транспортного цикла и производительность ЭАК.

2. Определить количественные характеристики и зависимости изменения надежности работы ЭАК в течение смены.

3. Разработать имитационную модель для планирования сменной работы ЭАК на горных предприятиях.

4. Определить набор продукционных правил экспертной системы и разработать методику формирования базы знаний экспертной системы.

5. Разработать структуру, алгоритм и регламент работы экспертной системы.

6. Провести апробацию разработанных методик в условиях горного предприятия.

Методы исследований:

Обобщение и анализ литературных источников и результатов ранее проводимых исследований; анализ данных практики и теоретических исследований; аналитические расчеты с применением ЭВМ, информационное моделирование на ЭВМ; натурные наблюдения за работой экскаваторно-автомобильных комплексов в реальных производственных условиях.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обоснована анализом опыта планирования работы технологических ЭАК на карьерах; достаточным объемом экспериментальных исследований; сходимостью результатов теоретических исследований с результатами опытно-промышленных испытаний; эффективностью внедрения системы на карьерах комбината ОАО «Ураласбест».

Научная новизна результатов исследования заключается в следующем:

1. Разработана методика планирования работы ЭАК на базе имитационной модели, учитывающей комплексное взаимовлияние погрузочного и транспортного звеньев.

2. Для планирования работы ЭАК впервые применена экспертная система, основанная на продукционных правилах.

3. Разработана методика принятия решений для планирования работы ЭАК с применением человеко-машинных процедур.

4. Разработаны архитектура построения и регламент работы экспертной системы по планированию работы ЭАК, основанной на продукционных правилах.

Теоретическая значимость исследования заключается в:

1. Применении нового подхода к планированию работы ЭАК, выражающемся в использовании экспертной системы, основанной на продукционных правилах, базирующейся на имитационной модели, учитывающей комплексное взаимовлияние погрузочного и транспортного звена;

2. Учете динамического изменения горнотехнических параметров, которое оценивается модулем адаптации с последующим использованием в процессе планирования работы ЭАК.

Практическая значимость диссертации заключается в разработанной экспертной системе планирования работы ЭАК, позволяющей повысить качество поставляемого сырья, эффективно использовать ресурсы за счет повышения надежности и точности планирования сменной работы на основе дифференцированного учета горнотехнических условий. Экспертную систему планирования работы ЭАК рекомендуется использовать для автоматизированного планирования и управления погрузочно-транспортным процессом.

Личный вклад автора состоит: в установлении зависимости комплексного влияния горнотехнических условий эксплуатации на продолжительность элементов транспортного цикла и производительность ЭАК, разработке методики планирования сменной работы ЭАК, научном обосновании эффективности применения экспертных систем для планирования работы ЭАК, разработанном регламенте работы и алгоритме экспертной системы планирования работы ЭАК.

Реализация результатов исследования. Реализация результатов исследования проводилась в условиях комбината ОАО «Ураласбест».

Апробация диссертации. Результаты диссертации докладывались на технических советах комбината ОАО «Ураласбест», Международной конференции в ИГД УрО РАН, конференции в УГГУ.

Научные положения, выносимые автором на защиту:

1. Повышение эффективности работы мощных ЭАК карьеров обеспечивается за счет применения ограничений, сформулированных в виде продукционных правил экспертной системы, полученных в результате применения эвристического подхода к решению задач планирования и управления.

2. Оперативная адаптация плановых заданий к изменяющимся горнотехническим условиям достигается применением экспертной системы, основанной на продукционных правилах и оснащенной механизмом компенсации величины отклонения производительности ЭАК.

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 8 печатных работах. Данная работа является непосредственным продолжением развития исследований, проводимых на кафедре РМОС УГГУ д.т.н., проф. Хохряковым B.C., д.т.н., проф. Лелем Ю.В., к.т.н., доц. Стениным Ю.В, к.т.н., доц. Мартыновым Н.В.

Объем и структура диссертации. Диссертация состоит из введения, 4 разделов и заключения, изложенных на 144 страницах машинописного текста, содержит 18 рисунков и 15 таблиц, список основных использованных источников из 131 наименования и 2 приложения.

Заключение диссертации по теме «Геотехнология(подземная, открытая и строительная)», Макаров, Владимир Валериевич

4.4. Выводы

1. Разработан регламент работы экспертной системы планирования работы ЭАК, отличающаяся тем, что автомобиль рассматривается как элемент вероятностной системы «экскаваторно-автомобильный комплекс». На основании полученных зависимостей изменения параметров работы автосамосвалов более точно учитывается влияние на производительность расстояния транспортирования, высота подъема горной массы, качество подготовки забоя к экскавации, скорость движения в грузовом и порожнем направлении, количество автосамосвалов и их грузоподъемность.

2. Регламент включает в себя:

• основные положения о подготовке и проведении экспериментальных наблюдений, необходимых для формирования информационно-математической базы;

• математические модели определения для горнотехнических и организационных условий конкретного горного предприятия оптимального значения факторов, определяющих производительность самосвала и ЭАК в целом;

• алгоритм имитационного моделирования работы ЭАК;

• накапливаемую базу знаний, включающую в себя результаты предыдущих расчетов с поправочными коэффициентами, учитывающими влияние неконтролируемых факторов;

• механизм адаптации модели планирования работы ЭАК с учетом ее дрейфа.

3. Внедрение экспертной системы планирования работы ЭАК обеспечивает достижение следующих результатов:

• повышение оптимальности и точности планирования;

• снижение затрат времени на процесс планирования;

• повышение объективности оценки работы системы ЭАК. что, в свою очередь, позволит:

• более рационально распределить и рачительно использовать ресурсы (оборудование и материалы);

• повысить объективность и эффективность системы стимулирования труда;

• упростить организацию управления производственным погрузочно-транспортным процессом в карьере.

Кроме того, внедрение ЭС потребует, и будет способствовать, повышению общей и компьютерной грамотности работников и культуры труда.

4. Разработана и предложена более перспективная схема применения ЭС, чем существующая на предприятии. В предложенной схеме практически весь поток основной информации должен идти через информационный сервер, из которого затем берутся все исходные данные для расчетов. Все остальные параллельно текущие потоки, которые также можно разместить на «Центральном информационном сервере», позволяют обеспечить свободный доступ любого отдела или службы к любой необходимой информации, имеющейся, в том числе, в базе знаний экспертной системы.

5. Применение экспертной системы планирования работы ЭАК является необходимой и эффективной формой сменного и недельно-суточного планирования погрузочно-транспортных работ, позволяющей увязать планы по добыче с требованиями обогатительного передела по сменным и недельно-суточным поставкам руды требуемого объема и качества, повысить ритмичность работы ЭАК. Проверка показывает, что за счет применения экспертной системы планирования работы ЭАК качество и точность планирования производительности возможно улучшить на 10-15 %.

6. На комбинате ОАО «Ураласбест», помимо внедрения экспертной системы планирования работы ЭАК, внедрен ряд инструктивных и методических материалов, разработанных на основе проведенных исследований. Их внедрение дает возможность достичь полномерного использования компьютерного планирования при пересмотре организации потока информации о работе ЭАК (удаление лишних звеньев при передаче и преобразовании информации), обучении участников процесса планирования и контроля компьютерной грамоте, обеспечении их рабочих мест компьютерной техникой в необходимом количестве.

7. Апробация, как первый этап внедрения экспертной системы планирования работы ЭАК показала, что эффективное внедрение требует системного подхода. Необходимо создавать систему наиболее полной и точной оценки условий работы ЭАК, регулярно отслеживать и их изменение и внесения соответствующих корректив в исходные данные, менять организацию, сбора и преобразования информации о работе ЭАК, повышать квалификацию работников, участвующих в процессе планирования и контроля.

8. Анализ практического использования экспертной системы планирования работы ЭАК показал, что формирование взаимосвязанных планов работы подразделений в календарной постановке, планов организационно-технических мероприятий и материального снабжения, постоянный контроль и анализ их выполнения, хотя и является весьма трудоемким процессом, способствует совершенствованию плановой работы во всех подразделениях, повышению дисциплины труда на основных и вспомогательных участках производства. Это создает условия для ритмичной работы ЭАК и повышения эффективности производства.

9. Внедрение экспертной системы планирования работы ЭАК на комбинате ОАО «Ураласбест» позволило увеличить точность планирования работы ЭАК на 10-15 %, снизить материально-технические затраты на эксплуатацию автомобильно-экскаваторных комплексов в пределах 8-18 %. Опытно-промышленная проверка показала высокую эффективность применяемой методики планирования работы ЭАК.

127

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Макаров, Владимир Валериевич, 2006 год

1. Альтшуллер В.М. Планирование работы автотранспорта на угольных разрезах / В.М. Альтшуллер, А.П. Левчик // Паучные исследования по технике итехнологии открытых горных работ: Пауч.сообш;./ПГД им. А.А. Скочинского. - М.-1974.-Вып. 124.-С. 40-45.

2. Альтшулер В.М. Оптимизация сроков службы карьерных автосамосвалов / В.М. Альтшулер, А.В. Биденко, А.П. Казарез // Пром. транспорт. - 1974. - № 10.- С . 12-14.

3. Астафьев Ю. П. Принципы функционирования карьера как технической системы / Пауч. тр. по сан.техн.: Волгоград.ин-т.инж.гор.хоз-ва, 1971. - вып. 3. -С. 242-247.

4. Бастан П.П. Условия эффективного усреднения качества железных руд на карьерах / П.П. Бастан, B.C. Хохряков // Известия ВУЗов, Горный журнал. -1969.- № 6 . - С . 17-23.

5. Бастан П.П. Методические рекомендации по усреднению железных руд при открытой добыче / П.П. Бастан, Е.И. Ключкин - М.: Педра, 1973. - 120 с.

6. Базы и банки данных и знаний: Учеб. Для вузов по спец. «Автоматизирован, системы обраб. информ. и упр.»/ Г.И. Ревунков, Э.П.Самохвалов, В.В. Чистов; Под ред. В.П. Четверикова - М.: Высш. шк., 1992. - 367с.

7. Балута A.M. Пути повышения эффективности использования карьерного автотранснорта / A.M. Балута, М.А. Резников, В.И. Вихров - Киев:УкрПИИПТИ, 1971.-23 с.

8. Безбородова В.Г. Моделирование движения автомобилей / В.Г. Безбородова, В.Г. Галушко - Киев: Виш;а школа, 1979. - 168 с.133

9. Бишон Т.е. Автомобильный транспорт / Открытые горные работы: Труды Американского ин-та горн.инж.металлургов и нефтяников: Пер. с анг. -Нью-Йорк. - М. - Недра. - 1971. - 243-260.

10. Бондарев И.Ф. 130-тонные самосвалы БелАЗ в карьерах России / Горная промышленность, 2002. - № 6. - 18.

11. Бронштейн И.Н. Справочник но математике для инженеров и учаш;ихся втузов / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. - 13-е изд., исправленное. - М.: Наука,Гл. ред. физ.-мат, лит., 1986. - 544 с.

12. Бусленко Н.Н. Моделирование сложных систем. - М.: Наука, 1968. - 297 с.

13. Васильев М.В. Комбинированный транспорт на карьерах. - М.: Недра, 1975.-360 с.

14. Васильев М.В. Транспорт глубоких карьеров. - М.: Недра, 1983. - 295 с.

15. Васильев М.В. Рациональный срок службы большегрузных карьерных автосамосвалов / М.В. Васильев, В.М. Нопов, А.А. Бобылев // Цветнаяметаллургия: Науч.-техн. бюл. - 1973. - № 6.- 50-53.

16. Васильев М.В. Транспорт рудных карьеров / М.В. Васильев, Б.В. Фаддеев, Л. Фесенко, В.Л. Яковлев // Труды ИГД МЧМ СССР. - Свердловск.:НГДМЧМСССР- 1968.-Вып. 19.-354 с.

17. Васильев М.В. Автомобильный транспорт карьеров / М.В. Васильев, З.Л. Сироткин, В.Н. Смирнов - М.: Недра, 1973.-281 с.

18. Васильев М.В. Научные основы проектирования карьерного транспорта / Васильев М.В., Яковлев В.Л. - М.: Наука, - 1972. - 202 с.

19. Вашлаев И.Н. Исследование сезонной неравномерности и путей повышения эффективности работы карьеров: Автореф. дис. ... канд. техн. наук. -Свердловск: ИГД МЧМ СССР, 1983. - 19 с.

20. Винницкий К.Е. Отпимизация технологических процессов на открытых горных разработках. - М.: Недра, 1976. - 280 с.

21. Влияние горнотехнических факторов на эксплуатационные показатели карьерных самосвалов / М.В. Васильев, Б.В. Яковенко, А.А. Бобылев // Труды134ИГД МЧМ СССР. - Свердловск.: ИГД МЧМ СССР - 1970. - Вып. 30. - 122-129.

22. Влияние динамики карьерных автомобилей на продолжительность транспортного цикла / М.В. Васильев, В.П. Смирнов, А.А. Котяшев // Физ.-техн.пробл.разраб.полезн.ископаемых. - 1971. - >fe 6. - 91-95.

23. Влияние длины экскаваторного блока на производительность экскаваторно-автомобильного комплекса / А. Бондарь, A.M. Маевский //Разработка рудных: месторождений: Респ.межвед.науч.-техн.сб. - Киев: Техника, -1973.-№15-С. 95-98.

24. Воловиков Г.Я. Влияние кусковатости взорванных пород на производительность карьерных автосамосвалов и себестоимость автомобильныхперевозок / Г.Я. Воловиков, Ю.Г. Налбандянц // Известия ВУЗов, Горный журнал.- 1972.- № 4 . - С . 99-104.

25. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. - М.: Наука, 1975. -871с.

26. Вычислительная техника и ее применение / Экспертные системы - М.: Знание, 1990. - №10.-48 с.

27. Выявление экспертных знаний / О.И. Ларичев, А.И. Мечитов, Е.М. Мошкович, Е.М. Фуремс // Отв. ред.: СВ. Емельянов. - М: Наука, 1989. - 145 с.

28. Галиев Ж. Автоматизированная система управления геотехнологическим комплексом «ДЖЕТЫГОРА» / Ж. Галиев, К.К. Жусупов //Горный журнал. - 2005. - № 9-10. - 85-87.

29. Головырин С. Информационная модель управления основностью аглошихты: Дис. ... канд. техн. наук - Екатеринбург: УГГГА:05.13.16, 1998. - 111с.

30. Гордон Д.М. Система управления предприятиями горной промышленности / Д.М. Гордон, В.В. Квитка - Горный журнал. - 2005. - № 3. - 28-31.135

31. Горковенко СИ. Оценка условий труда операторов горнотранснортной техники на карьерах Севера / СИ. Горковенко, В.А. Шерстов // Безопасностьтруда в промышленности, 2002. - № 7. - С 24-27.

32. Демич Л.М. Опыт эксплуатации комплекса ЦПТ на карьере Мурунтау / Л.М. Демич, О.Н. Мальгин, В.Н. Сытенков // Горный журнал. - 1991. - № 7. - С43-44.

33. Диалоговая система оперативного управления добычными работами / В.М. Аленичев, С. Головырин, Ю.С Петров и др. // Горный журнал. -1988.- Х29. - 36-38.

34. Добрых Л.И. Расчет времени погрузки и разгрузки карьерных автосамосвалов с учетом их маневренности / Горный журнал. - 1986. - № 11.

35. Добрых Л.И. О взаимосвязи основных параметров экскаваторно- автомобильных комплексов / Горный журнал. - 1987. - JN» 7.

36. Единые нормы выработки на открытые горные работы для предприятий горнодобывающей промышленности. Ч. III. Экскавация и транспортированиегорной массы автосамосвалами. Утв. 15. 02.1978. - М.: НИИтруда, 1979. - 70 с.

37. Жусупов К.К. Автоматизированная диспетчерско-информационная система «АДИС» для экскаваторно-автомобильных комплексов карьеров / К.К.Жусупов, И.М. Клочков, М.А. Жакеев, Д.Ш. Ахмедов, Е.А. Шабельников //Горный журнал. - 2005. - № 9-10. - 89-92.

38. Зарайский В.И. Усреднение руд / В.Н. Зарайский, К.И. Николаев, К.В. Казанский - М.: Недра, 1975. - 296 с.

39. Зырянов И.В. Нерспективы применения карьерных автосамосвалов БелАЗ на алмазоносных месторождениях Якутии / И.В. Зырянов, Д.А. Юдин //Горный журнал. - 2005. - № 6. - С 68-76.

40. Исследование влияния срока службы на технико-экономические показатели работы автомобилей большой грузоподъемности / В.М. Нопов, А.А.Бобылев // Труды ИГД МЧМ СССР. - Свердловск.: ИГД МЧМ СССР - 1968. -Вып. 30. - 77-80.136

41. Использование теории эксперимепта в исследованиях карьерного транспорта / В.П. Смирнов, А.А. Котяшев, Ю.И. Лель // Труды ИГД МЧМ СССР. -Свердловск.: ИГД МЧМ СССР - 1979. - Вып. 60. - 28-34.

42. Использование теории массового обслуживания при анализе совместной работы погрузочно-транснортного оборудования на карьере / М.Г.Новожилов, В.И. Ирокопепко, В.Г. Селянин, Г.Д. Пчелкип // Известия ВУЗов,Горный журнал. - 1968. - № 2. - 51-58.

43. Исследование эксплуатации большегрузных автосамосвалов на глубоких горизонтах Ингулецкого карьера / А.А. Котяшев, Ю.И. Лель, Ю.В.Стенин // Труды ИГД МЧМ СССР. - Свердловск.: ИГД МЧМ СССР - 1980. - Вып.62.-С. 52-58.

44. Итоги и проблемы производства, пауки и образования в сфере добычи полезных ископаемых открытым способом / Материалы международной научно-технической конференции, 10-11 октября 2002 г. - Екатеринбург: УГГГА, 2002. -375 с.

45. Карьерный автотранспорт; состояпие и перспективы / И.Л. Мариев, А.А. Кулешов, А.И. Егоров, И.В. Зыряпов - СИб:Наука, 2004. - 429 с.

46. Клочков М.М. Автоматизированная информационная система «ГЕОЛОГИЯ» / М.М. Клочков, Б.А. Жуматаев, Ж. Галиев, Д.Ш. Ахмедов, Д.И.Еремин // Горный журнал. - 2005. - № 9-10. - 87-89.

47. Коломников С. Обоснование комплекта сменных ковшей для механических лопат при открытой разработке сложноструктурных месторолодений/ Горная промышленность, 2002.- JVb 5. - 12-18.

48. Котяшев А.А. Исследование условий эксплуатации и эффективпости примепения дизель-электрических самосвалов на железорудных карьерах: Дис. ...канд. техн. наук-М.: ИГД им. А.А. Скочинского:, 1974. - 204 с.137

49. Кулешов А.А. Эффективность эксплуатации большегрузного карьерного автотранспорта / Горный журнал. - 1973. - № 11. - 20-25.

50. Кулешов А.А. Мош;ные экскаваторно-автомобильные комплексы карьеров. - М . : Недра, 1980. - 317 с.

51. Кулешов А.А. Влияние грузоподъемности карьерных автосамосвалов на формирование конечных бортов карьеров / А.А. Кулешов, О.В. Шпанский //Горный журнал. - 2003. - № 12. - 26-27.

52. Кулешов А.А. Управление ресурсом карьерных автосамосвалов / А.А. Кулешов, И.В. Зырянов, Ф. Пацианский // Горный журнал. - 2003. - JNT» 1. - 52-56.

53. Кузнецов К.К. Сетевые методы планирования и управления в угольной промышленности. / К.К. Кузнецов, П.И. Раппопорт - М.: Недра, 1975. - 208 с.

54. Ларичев О.И. Теория и методы принятия решений, а также Хроника событий в Волшебных странах: Учебник. Изд. Второе, перераб. И доп. - М.:Логос, 2002. - 392 с.

55. Ломоносов Г.Г. Формирование качества руды при открытой добыче. - М.: Недра, 1975.-224 с.

56. Makintoch S. Optima / 1 - А management information system at Nchanga open pit Zambia - Transactions Institution of Mining a Metallurgy, 1973. - vol. 82. - №800.-P.P.A77-A100.

57. Мамота Д.И. Планирование работы карьерного автомобильного транспорта / Д.И. Мамота , Б.В. Яковенко, В.А. Адамский - М.: Недра, -1977. - 79с.

58. Мариев Н.Л. Карьерный автотранспорт: состояние и перспективы / Н.Л. Мариев, А.А. Кулешов, А.Н. Егоров, И.В. Зырянов - СНб.: Наука, 2004. - 429 с.

59. Мариев И.В. «БелАЗ» и современные тенденции развития карьерного автотранспорта / И.В. Мариев, К.Ю. Анистратов // Горная промышленность,2001.-№6.-С. 8-13.138

60. Мартынов Н.В. Совершенствование планирования и организации погрузочно-транспортных работ на железорудных карьерах: Дис. ... канд. техн.наук:05.15.03. - Свердловск: ИГД МЧМ СССР, - 1982. - 152 с.

61. Маслов В.П. Исследование формирования и оперативного распределения технологического автонарка на карьерах Кузбасса: Автореф. дис.... канд. техн. наук:.-М.: МГИ, -1975.-21 с.

62. Мельников Н.В. Основы поточной технологии открытой разработки месторождений / Н.В. Мельников, К.Е. Виницкий, М.Г. Нотапов - М.: Наука,1962.-175 с.

63. Мельников Н.В. Краткий справочник по открытым горным работам - М.: Недра, 1982.-414 с.

64. Мельников Н.Н. Бестранспортная система на карьерах США и Канады и эксплуатация горно-транспортного оборудования. Обзор / Н.Н. Мельников, М.Г.Нотапов, А.П. Гриднев - М.: ЦНИИЭНуголь, 1977. - 45 с.

65. Многокритериальная оптимизация планирования горных работ на карьере / С. Резниченко, Е.И. Есенова // Организация и управление горнымпроизводством: Тезисы докладов Всесоюзн.научн.конф. - М.: МГН, - 1978. - ч. 2.- с. 99.

66. Нападайло В.А. Оперативное планирование и управление горным производством на карьерах / В.А. Нападайло, А.С. Матвеев, В.В. Нанченко - М.:Недра, 1976. - 190 с.

67. Научные основы проектирования и эксплуатации автомобильного транспорта на открытых горных разработках / Нод ред. М.В. Васильева // ТрудыИГД МЧМ СССР. - Свердловск.: ИГД МЧМ СССР, 1970. - 332 с.

68. Нейлор К. Как построить свою экспертную систему: пер. с англ. - М.: Энергоатомиздат, 1991. - 286 с.

69. Некоторые особенности планирования показателей карьерного автомобильного транспорта / Б.В. Яковенко, Л.В. Конюхов // Труды ИГД МЧМСССР. -Свердловск.: ИГД МЧМ СССР - 1973. - Вып. 41. - С . 49-51.139

70. Новожилов М.Г. Качество рудного сырья черной металлургии / М.Г. Новожилов, ЯШ. Ройзен, A.M. Эсперт - М.: Недра, 1977. - 415 с.

71. Новожилов М.Г. Метод планирования горнотранспортных работ на карьерах / М.Г. Новожилов, Г.Д. Пчелкин, В.И. Прокопенко, А.Ю. Дриженко //Горный журнал. - 1969. - ^2 11. - 15-18.

72. Новожилов М.Г. Научные основы планирования и управления мощными карьерами с применением ЭВМ / М.Г. Новожилов, В.А. Нападайло, Г.Д.Нчелкин и др. - М.: Наука, 1969. - 180 с.

73. Определение сменного резерва рабочего парка автосамосвалов / В.П. Маслов, В.Т. Митьковский, Ю.А. Королев // Добыча угля открытым способом:Науч.-техн.реф.сб. - ЦНИЭИуголь -1978. - № 8. - 7-10.

74. Онтнер Л. Системный анализ для решения деловых и промышленных проблем: Hep. с англ. - М.: Сов.радио, 1969. - 216 с.

75. Осуга Обработка знаний: Hep. с япон. - М.: Мир, 1989. - 293 с.

76. Оценка влияния горнотехнических факторов на эксплуатационные параметры большегрузных автосамосвалов / А.А. Котяшев, В.Н. Смирнов, Ю.И.Лель // Труды ИГД МЧМ СССР. - Свердловск.: НГД МЧМ СССР - 1980. - Вып.62.-С. 48-52.

77. Нолип.,ук А.К. Разработка месторождений группой карьеров в системе комбината / А.К. Полиш;ук, К.Г. Нолиш;ук, A.M. Михайлов - М.: Недра, 1975. -200 с.

78. Нолип.;ук А.К. Оптимизация развития открытых горных работ / А.К. Нолиш;ук, К.Г. Нолиш,ук, A.M. Михайлов - М.: Недра, 1976. - 160 с.

79. Ноложение о техническом обслуживании, диагностировании и ремонте карьерных автосамосвалов БелАЗ грузоподъемностью 75 т и более. М:Горноебюро, 1991.

80. Нопов Э.В. Экспертные системы реального времени. - М.: Открытые системы, 1995. - № 2 .

81. Нопов Э.В. Экспертные системы: решение неформализованных задач в диалоге с IBM. - М.: Наука, 1987. - 288с.140

82. Потанов М.Г. Карьерный транспорт. - М.: Недра, 1980. 264 с.

83. Потапов М.Г. О целесообразном сроке службы карьерных автосамосвалов / М.Г. Потапов, В.М. Альтшулер, З.Л. Сироткин, А.Н. Казарез //Горный журнал. - 1972. - № 5. - 47-49.

84. Потапов М.Г. Некоторые вопросы оценки схем транспортирования в карьерах / М.Г. Потапов, А.П. Комраков // Научные основы технологии открытыхгорных работ. - М.: Наука, 1969. - 144-152.

85. Проблемы карьерного транспорта / Материалы VIII Международной научно-практической конференции, 20-23 сентября 2005 г. - Екатеринбург: УрОРАН, 2005.-255 с.

86. Протодьяконов М.М. Методика рационального планирования экспериментов / М.М. Протодьяконов, Р.Н. Тедер - М.: Наука, 1970. - 76 с.

87. Прудовский А.Д. Решение задачи оперативного планирования добычных работ с учетом переменного качества руды в забоях / А.Д. Прудовский,М.С. Суменков // Математическое обеспечение АСУ горных предприятий. -Свердловск: СГИ. - 1974. - 31-37.

88. Рахутин Г.С. Вероятностные методы расчета надежности, профилактики и резерва горных машин. - М.: Наука, 1969. - 204 с.

89. Рациональные соотношения параметров экскаваторов и транспортных средств на карьерах / М.В. Васильев, В.П. Смирнов, А.А. Котяшев и др. // Чернаяметаллургия: Бюл.НТИ. - 1981. - № 15. - 3-19.141

90. Рациональная грузоподъемность и эффективность подвижного состава карьерного автотранспорта / А.Н. Субботин, А.А. Нечитайло, В.А. Рыбаков //Труды ЬЖИогр. - Челябинск.: НИИОГР - 1969. - Вып. 6. - 114-122.

91. Режим работы большегрузного автотранспорта в Сарбайском карьере / А.А. Котяшев, Ю.И. Лель, П.И. Тарасов // Труды ИГД МЧМ СССР. - Свердловск.:ИГД МЧМ СССР - 1978. - Вып. 56. - 23-27.

92. Ржевский В.В. Процессы открытых горных работ.- М.: Недра, 1978. - 541с.

93. Ржевский В.В. Технология, механизация и автоматизация процессов на карьерах. - М.: Недра, 1966. - 653 с.

94. Ржевский В.В. Научные основы проектирования карьеров. - М.: Недра, 1977.-598 с.

95. Ржевский В.В. Операционные исследования открытых разработок / В.В. Ржевский, С. Резниченко, В.В. Хронин, К.С. Попов - М.: МГИ, 1968. - 194с.

96. Ромашкин Н.Н. Математическая модель погрузочно-транспортного процесса в карьерах с автотранспортом / Известия ВУЗов, Горный журнал. - 1967.- № 8. - 22-26.

97. Рот М. Интеллектуальный автомат: компьютер в качестве эксперта: пер. с нем. А.П. Свиридова. - М.: Энергоатомиздат, 1991. - 80 с.

98. Симкин Б.А. Технология и процессы горных работ. - М.: Недра, 1970. -215 с.

99. Система для решения задач учета и анализа экскаваторного парка угольных разрезов / В.Н. Крылов, М.Н. Меркулова // Труды Ин-таГипроуглеавтоматизация. - М.: Гипроуглеавтоматизация, - 1976. - № 20. - 59-62.142

100. Смирнов В.П. Исследование параметров и области применения новых отечественных автотранспортных средств в условиях рудных карьеров: Дис. ...канд. техн. наук - Свердловск: ИГД МЧМ СССР:, 1968. - 160 с.

101. Смирнов В.П. Теория карьерного большегрузного автотранспорта / В.П. Смирнов, Ю.И. Лель - Екатеринбург: УрО РАН, 2002. - 355 с.

102. Сорокин Л.А. Приведение показателей работы карьерного автотранспорта к сопоставимым условиям / Известия ВУЗов, Горный журнал. -1971.- № 5 . - С . 116-120.

103. Спиваковский А.О. Транспортпые машины и комплексы открытых горных разработок / А.О. Спиваковский, М.Г. Потапов - М.: Недра, 1974. - 440 с.

104. Статистическая оценка надежности карьерных автосамосвалов / Б.В. Яковенко, В.М. Цыганов, Э.Б. Забелло // Труды ИГД МЧМ СССР. - Свердловск.:ИГД МЧМ СССР - 1970. - Вып. 30. - 156-161.

105. Стенин Ю.В. Оптимизация производительности технологического автомобильного транспорта железорудных карьеров: Дис. ... канд. техн.наук:05.15.03. - Свердловск: ИГД МЧМ СССР, - 1983. - 190 с.

106. Стенин Ю.В. Карьерные автодороги - их значимость и проблемы совершенствования / Проблемы карьерного транспорта // Материалы VIIIМеждународной науч.-практ. конфир., 20-23 сентября 2005г. - Екатеринбург:УрОРАН, 2005.-С. 170-173.143

107. Суменков М.С. Математические методы планирования открытых горных работ /М.С. Суменков, В.М. Кисляк, В.А. Маточкин - М.: Недра, 1973. -152 с.

108. Суменков М.С. Математическая модель оптимизации месячных планов на горно-обогатительных комбинатах / М.С. Суменков, Г.К. Котов, Х.Н.Гизатулин и др. // Горный журнал. - 1969. - № 2. - 7-8.

109. Табакман И.Б. Модель задачи построения технологических графиков на уступах / Вопросы кибернетики. - Ташкент, Ин-т кибернетики АН УзССР -1975.-ВЫП. 82.-С. 61-68.

110. Таусенд К., Фохт Д. Проектирование и программная реализация экспертных систем на персональных ЭВМ: пер с англ. В.А. Кондратенко. - М.:Финансы и статистика, 1990. - 360 с.

111. Технико-экономические показатели горных предприятий за 1990-2004 гг. - Екатеринбург: ИГД УрО РАН. - 2005. - 404 с.

112. Тинизация условий применения автомобильного транспорта на карьерах / В.Н. Смирнов, А.А. Котяшев // Труды Ж Д МЧМ СССР. - Свердловск.:ИТДМЧМСССР- 1974.-Вып. 43.-С. 90-95.

113. Томаков Н.И. Структура комплексной механизации карьеров с техникой цикличного действия. - М.: Недра, 1976. - 232 с.

114. Уотермен Д. Руководство по экспертным системам: пер. с англ. - М.: Мир, 1989.-388с.144

115. Хохряков B.C. Проектирование и организация работы карьерного автотранспорта. - М.: Госгортехиздат, 1963. - 167 с.

116. Хохряков B.C. Исследование условий эффективного применения мощных самосвалов на открытых горных работах: Автореф. дис ... канд. техн.наук. - Свердловск: СГИ, 1953.- 26 с.

117. Шконда К.В. Планирование производительности карьерного автотранспорта с учетом износа парка машин / К.В. Шконда, Б.К. Оводенко -Горный журнал. - 1973. - № 10. - 11-13.

118. Яковенко Б.В. Исследование экскаваторно-автомобильного комплекса при автомобильно-конвейерном транспорте на рудных карьерах: Автореф. дис. ...канд. техн. наук:. - Магнитогорск: МГМИ, 1967. - 22 с.

119. Яковлев В.Л. К дифференцированному учету горнотехнических условий при проектировании карьерного транспорта / Труды ИГД МЧМ СССР. -Свердловск.: ИГД МЧМ СССР - 1980. - Вып. 62. - 6-10.

120. Яковлев В.Л. К вопросу учета влияния глубины карьера на эффективность автомобильного транспорта / Труды ИГД МЧМ СССР. -Свердловск.: ИГД МЧМ СССР - 1977. - Вып. 54. - 8-13.