Повышение эффективности посева зерновых совершенствованием сошниковой системы сеялки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Прокопьев, Сергей Николаевич

• Прокопьев, Сергей Николаевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Прокопьев, Сергей Николаевич

Введение.

1. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Почвенно-климатические условия сухостепной зоны Забайкалья

1.2. Агротехнические требования к посеву зерновых.

1.3. Краткий обзор конструкций отечественных и зарубежных машин для посева зерновых культур.

1.3.1. Рядовые зерновые сеялки.

1.3.2. Зернотуковые сеялки.

1.3.3. Прессовые и стерневые сеялки.

1.3.4.Сеялки и сеялки-культиваторы с пневматическим транспортирова- ^ нием семян.

1.4. Анализ исследований. '

1.5.Тенденция развития посевных машин.

1.6. Цель и задача исследования.

2. Теоретические исследования.

2.1. Расчетная схема прицепной зернотуковой сеялки.

2.2. Модели функционирования сеялки и сошника.

2.3. Математическая модель зернотуковой сеялки и сошника.

2.4. Математическая модель движения сеялки в горизонтальной плоско- ^ сти.

2.5. Устойчивость движения сеялки в горизонтальной плоскости

2.6. Частотные характеристики сеялки и сошника.

3. Методика экспериментального исследования.

3.1. Выбор участка для проведения испытаний.

3.2. Экспериментальная установка. Приборы и аппаратура, используемые при исследовании.

3.3. Методика определения твердости и влажности почвы.

3.4. Методика определения равномерности глубины заделки семян

3.5. Методика определения равномерности распределения растений по площади и полевой всхожести семян.

3.6. Методика полевых испытаний.

3.7. Статистические характеристики посевного агрегата и их оценка

3.8. Методика определения урожайности.

3.9. Методика обработки опытных данных и оценка погрешности измерений.

4. Результаты экспериментальных исследований и обработка опытных данных.

4.1.Статистические характеристики профиля поля и колебаний рамы сеялки С3-3,6.

4.2. Обоснование конструкции экспериментальной зерновой сеялки

4.3. Статистика процессов работы сошниковых систем экспериментальной и серийной С3-3,6 сеялок.

4.4. Динамические характеристики сошниковой системы.

4.5. Результаты определения тягового сопротивления экспериментальной и серийной С3-3,6 сеялок.

4.6. Результаты полевых опытов на урожайность.

5. Технико-экономическая оценка эффективности внедрения сеялки

1 с шарнирным соединением сошникового бруса с общей рамой

5.1. Расчет годового экономического эффекта.

5.2. Показатели экономической эффективности.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности посева зерновых совершенствованием сошниковой системы сеялки»

Мероприятия, способствующие повышению урожайности зерновых, имеют важное народнохозяйственное значение. Улучшение конструкций машин с целью более полного удовлетворения агротехническим требованиям, является основной задачей научных исследований в области сельскохозяйствен' ного машиностроения.

Урожай зерновых культур зависит от качества репродукции семян и комплекса агроприемов при их возделывании. С введением зональных систем земледелия все больше возрастает необходимость дифференцированного применения агротехнических приемов в зависимости от особенностей сельскохозяйственных полей с учетом плодородия почвенного покрова, рельефа, механического состава почв [91].

Наиболее ответственным периодом в процессе возделывания зерновых культур является их посев. От своевременного и качественного проведения посевных работ во многом зависит судьба урожая. Этот период характеризуется большим объёмом работ и крайне сжатыми агротехническими сроками. Затягивание сроков сева ведёт к неравномерности появления всходов, биологическому угнетению культурных растений сорняками и другим нежелательным явлениям, которые, в конечном счете, влияют на урожайность зерновых культур.

Сокращение сроков сева требует повышения производительности посевных агрегатов.

С появлением современных энергонасыщенных тракторов и созданных, на базе С3-3,6, скоростных сеялок рабочие скорости посевных агрегатов значительно возросли. Ставится задача их дальнейшего повышения до технических возможностей и экономической целесообразности.

Наряду с неоспоримыми преимуществами по росту производительности и сокращению сроков сева, повышение рабочих скоростей имеет и свои недостатки. При работе посевного агрегата со скоростью свыше 2,5.2,6 м/с качество сева значительно ухудшается. Из-за неровностей поверхности поля усиливаются колебательные процессы в сеялках, которые, в свою очередь, усиливают динамические нагрузки на узлы и детали, ухудшают условия труда обслуживающего персонала из-за повышения пылеобразования и толчкообразных колебаний на подножке сеялки. Кроме того, повышение рабочих скоростей посевных агрегатов снижает качественные показатели работы сеялки по равномерности глубины заделки семян.

Большая часть площадей под зерновые культуры в Республике Бурятия засевается сеялками с дисковыми сошниками. Однако, качество посева серийными сеялками С3-3,6, СЗП-3,6 не всегда удовлетворяет агротехническим требованиям, Ядро залегания семян в двух смежных односантиметровых горизонтах содержит не более 55.60% от общего количества высеянных семян, вместо 80%. Причинами этого являются низкий уровень технологической настройки, техническое несовершенство сеялок.

Актуальность темы. Производство зерна является основным звеном сельского хозяйства, от которого зависит обеспеченность промышленности сырьём, населения хлебом и животноводства кормами.

Одним из резервов увеличения производства зерна является повышение качества технологических процессов, в частности посева зерновых.

Будущий урожай во многом определяется оптимальной глубиной заделки семян. Неравномерное размещение семян ведёт к недружным всходам и неодновременному созреванию зерна.

Поэтому, проблема улучшения показателей распределения семян в почве I — комплексная проблема, решение которой зависит от дальнейших исследований технологического процесса посева и глубокой модернизации существующих сеялок.

Таким образом,, вопрос повышения производительности посевных агрегатов требует своего рассмотрения с точки зрения совершенствования рабочих органов и узлов сеялок, применение которых позволит уменьшить влияние колебаний рамы сеялки на качество выполняемого технологического процесса. В связи с этим, поиск путей по созданию конструкций зерновых сеялок более полно отвечающим агротехническим требованиям, является актуальным.

Цель работы. Повышение эффективности работы зернотуковой сеялки совершенствованием её сошниковой системы.

Объект исследования — технологический процесс посева зерновых культур, включая параметры и режимы работы технических средств.

Предмет исследования — влияние угловых колебаний рамы сеялки, действующих на сошниковую систему и их взаимосвязь с неравномерностью хода сошников по глубине.

Научная новизна. Впервые разработана конструкция сеялки с шарнирным соединением сошникового бруса к раме, улучшающая равномерность хода сошников по глубине при угловых колебаниях рамы сеялки в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Практическая значимость. Применение усовершенствованной конструкции сеялки с шарнирным соединением сошникового бруса при технологическом процессе возделывания зерновых культур повышает урожай на 1,5.2,5 ц/га, снижает тяговое сопротивление сеялки на 5. 10%.

Апробация. Работа выполнялась с 1985 по 2000 годы в соответствии с планом решения научно-технической проблемы «Совершенствование рабочих органов и узлов почвообрабатывающих и посевных машин применительно к зональной системе земледелия» (номер государственной регистрации 79004456) и по НИР БГСХА за 2000.2004г.г.

Основные положения диссертации доложены и одобрены на ежегодных научно-практических конференциях профессорско-преподавательского состава БГСХА в1985.2003г.г., Иркутской ГСХА-2002г., Челябинского института механизации и электрификации сельского хозяйства-1989г., СибИМЭ СО РАСХН в 2001г.

Публикации. По итогам выполненных исследований опубликовано 7 работ.

Внедрение. Сеялка с шарнирным соединением сошникового бруса к раме была внедрена в колхозе «Родина» Кяхтинского района, ПСК «Колос» Тар-багатайского района и в учхозе «Байкал» БГСХА Иволгинского района Республики Бурятия.

Материалы исследований вошли в программу «Система ведения сельского хозяйства Республики Бурятия».

Структура и объём работы. Работа состоит из введения, пяти глав, выводов, списка использованной литературы и приложений. Диссертация содержит 162 листа машинописного текста, 18 таблиц , 50 рисунков и 8 приложений. Список использованной литературы включает 137 наименований, в том числе 4 иностранных.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Прокопьев, Сергей Николаевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Исследования по улучшению работы дискового сошника сеялки с серийной подвеской за счёт изменения конструкции самого сошника или модернизацией механизма подвески не приводят к ощутимым результатам.

2. Динамика зернотуковой сеялки в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях характеризуется передаточной функцией в виде выражений (8,9), а динамика сошниковой группы сеялки выражением (10).

3. Угловые колебания рамы сеялки в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях вызывают изменения реактивных сил штанговых пружин и почвы, которые способствуют нарушению условий равновесия сошников.

4. Сошники зернотуковой сеялки представляют собой колебательное звено. С повышением скорости движения агрегата колебательные свойства подвески сошника увеличиваются, амплитуда колебаний сошника в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях усиливается и устойчивость его хода снижается. Коэффициент демпфирования находится в пределах 0,25.0,43, постоянные времени, характеризующие демпфирующие свойства, находятся в пределах 0,035.0,09 сек.

5. Кривые спектральных плоскостей колебания сошников, полученные при различных скоростях посевного агрегата, показывают, что существующая конструкция подвески сошников обладает узко-частотной полосой пропускания и не может обеспечить удовлетворительное копирование рельефа поверхности поля и, следовательно, поддерживать равномерную глубину хода сошника.

6. Для уменьшения величины деформации штанговых пружин при колебании рамы сеялки и для снижения колебательных свойств сошника разработано шарнирное соединение сошникового бруса с общей рамой сеялки. 1

7. Впервые произведено исследование сеялки с шарнирным соединением сошникового бруса к сеялке с демпферами в продольно-вертикальной и горизонтальной плоскостях.

8. Экспериментальная подвеска значительно снижает колебательные свойства сошников. Коэффициент демпфирования увеличивается в 1,5.2,5 раза по сравнению с серийной сеялкой. Демпфирующие свойства сошников практически не изменяются с увеличением скорости движения ('Т2~0,07с). Несколько увеличиваются инерционные свойства.

9. Сравнительные лабораторно-полевые испытания серийной и экспериментальной подвески сошникового бруса показали уменьшение среднеквадра-тического отклонения глубины заделки семян в среднем на35.45%, снижение тягового сопротивления на 5. 10%.

10. Экономическая эффективность от внедрения сеялки с шарнирной -подвеской сошникового бруса к раме с демпфирующим устройством составляет 26035 рублей в расчете на одну сеялку за сезон работы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Прокопьев, Сергей Николаевич, 2004 год

1. Агейкин Д.И. Датчики контроля и регулирования М.: Машиностроение, 1965. - 928 с.

2. Агейчик В.А., Точитский A.A., Михневич H.A. Возможности распределения семян по глубине сошниками зерновых сеялок// Механизация земледелия и животноводства / Сб. науч. тр. ЦНИИМЭСХ Минск, 1982. - С.38.42

3. Адильбеков P.A. Некоторые вопросы устойчивости движения системы сошник-поводок // Тр./ СредАзНИИЛХ Ташкент, 1970, вып. 13

4. Азовцев Н.Г., Кляцис, Козловский П.И., Ширяев A.M. Комплексы новых машин для возделывания и уборки зерновых и технических культур // Учебные пособия. М.: Колос, 1972. - 200с.

5. Алшинбаев М.Р., Жаксынбаев Ч.Ж. К оценке глубины заделки семян. -Вестник с.-х.науки. Алма-Ата: 1967, № 5,С.75-81.

6. Аминжанов X. Результаты полевых испытаний автоматической системы управления и контроля (АСУК) глубиной заделки семян// На-уч.тр.Ленингр.СХИ, т.334.- 1977.-С.З8.41.

7. Анилович В.Я. Статистический метод расчета колебаний скоростных сельскохозяйственных агрегатов// Тр.Укр.НИИСХОМ, вып.П.- Харьков: 1965.-С. 187.205.

8. Анилович В.Я., Басин В.Я. Анализ конструкций подвесок сошников и пути их совершенствования// Механизация и эликтрификация соц. с.х.-1968,№ 4.- С.22.24.

9. Анилович В.Я., Яременко А.Ф., Басин B.C.- Авт. свид. № 186785 (СССР). Устройство для равномерного хода рабочего органа, например сошника, по глубине. Опубл. в Б.И. 1966. № 19.

10. Антышев Н.М. Плавность хода скоростного колесного трактора// Механизация и электрификация соц. с. Х.-1966, №10.- С. 2.7.

11. Арзуманян A.C. Исследование работы сошников зерновых сеялок на повышенных скоростях. Дисс. канд.техн. наук.- Ереван, 1963.- 166 с.

12. Арутюнян М.А. Динамика противоэрозийных машин и регулирование их рабочих органов при работе на склонах. Дисс. . канд. техн. наук.- Ереван, 1972137 с.

13. Афанасьев A.C. Исследование влияния скорости движения агрегата и рельефа поля на качество работы зерновой сеялки// Сб. науч. тр. Саратовского СХИ, вып. 47.- Саратов: 1971.- С.85. . 88.

14. Бабаков И.М. Теория колебаний.- М.: Наука, 1968.- 560с.

15. Баев И.В. Обоснование критериев устойчивости движения с. х. машин и агрегатов в горизонтальной плоскости // Совершенствование процессов и рабочих органов с. х. машин. / Сб. науч. тр. Укр. СХА.- Киев: 1986.- С. 44.54.

16. Баженов А.Е. Динамика рабочего процесса навесной сеялки при работе на повышенных скоростях. Автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.20.01.- Ленинград- Пушкин: 1966.- 20 с.

17. Баженов А.Е. Экспериментальное исследование динамики навесного посевного агрегата// Записки Ленингр.СХИ,т. 108, вып. 1.- Л.1966.- С. 33.40.

18. Баженов А.Е. Динамические характеристики системы " сошник- поводок"// Сб. материалов участников конкурса работников с. х.,вып. 1.- Владивосток: 1969.- С. 3.8.

19. Баранаев A.C. Исследование тягового сопротивления прицепных посевных машин // Сб. науч. тр. ЦНИИМЭСХ. Минск: 1967.- С. 12. 17.

20. Бахмутов В.А. Равномерность глубины заделки семян при рядовомпосеве // Сб. науч. тр. Сарат. СХИ, т. 8.- Саратов: 1973.- С. 127. 133.

21. Бахмутов В.А., Исайчев В.Т. О критерии равномерности распределения семян по площади // Механизация работ в полеводстве / Сб. науч. тр. Сарат. СХИ, вып. 49.- Саратов: 1975.- С. 90.92.

22. Белов В.В. Пути снижения колебаний в механизмах с. х. машин// Техника в с. х.,1999, № 2.- С. 13. 16.

23. Беспамятнова Н.М. Об устойчивой работе сошниковой группы в конструкции широкозахватных сеялок // Механизация и электрификация с.-х. пр-ва / Зерноград, 1972, вып. 32, С.51-60.

24. Беспамятнова Н.М. Техническое обеспечение точного посева семян зерновых культур // Точный посев зерновых и пропашных культур М.: ВИС-ХОМ, 1984 - С.42.45

25. Беспамятнова Н.М. О перспективах интенсификации посева // Совершенствование технических средств и технологических процессов в полеводстве Зерноград, 1986 - С. 129.138

26. Бохиев В.Б., Урбазаев Н.М. Почвозащитное земледелие в Бурятии-Улан-Удэ, 1979-91 с.

27. Бузенков Г.М., Рекубрацкий Г.М. Тенденции развития и конструктивные особенности зарубежных зерновых сеялок // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 1968, №2, С.51-55

28. Бузенков Г.М., Рыбаков В.Н. A.C. Авт. свид.№ 304900 (СССР) Подвеска рабочих органов посевных машин // Опубл. в Б.И, 1971, №19

29. Вагин Ю.Т. Изыскание, разработка и исследование сошника для посева по свежеспаханной почве: Автореф. дис.канд. техн. наук Горки, 1972 - 22 с.

30. Валге A.M. Динамика дисковых сошников зерновых сеялок на повышенных скоростях: Автореф. дис. .канд.техн.наук JI.-Пушкин, 1972 - 19 с.

31. Валге A.M. и др. Результаты сравнительных испытаний комбинированного агрегата на равномерность глубины заделки семян В кн.: Совершенствование технологических процессов сельскохозяйственных машин// Записки Ленингр. СХИ, 1973, т. 174, с.47-53

32. Варава А.Н. Влияние неравномерности высева зерновых культур на распределение семян и урожай в Южном Казахстане // Точный посев зерновых и пропашных культур М.: ВИСХОМ, 1984 - С40.42

33. Василенко П.М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельскохозяйственных машин и орудий // Сб. тр. / ВАСХНИЛ М., 1954, т.11, С.73-93

34. Василенко П.М. Влияние гироскопического эффекта на устойчивость движения и управляемость машин при повышении скоростей Вестник с.-х.науки, 1961, №3, С.75-82

35. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных М.: Наука, 1969, 366 е., ил.

36. Герасимов М.И. Методика экспериментальнго исследования сошников сеялки // Вопросы механизации и планирования сельскохозяйственного производства / Тр. Бурятского СХИ, вып.26 Улан-Удэ, 1972 - С. 159. 162

37. Герасимов М.И., Дампилов Б.А., Хараев П.Х. A.C. Авт. свид. № 564836 (СССР) Сеялка Опубл. в Б.И., 1977, № 26

38. Герасимов М.И. Параметры сошниковой системы сеялки повышенного качества сева. Автореф. дис. канд.техн.наук: 05.20.01. Новосибирск, 1985 - 20 с.

39. Горячкин В.П. Собрание сочинений в 3-х т., М.: Колос, 1968.

40. Гринев В.М. Способы посева и урожай зерновых и пропашных культур М.:ВИСХОМ, 1984 - С.32.34

41. Гудзь В.П. Агробиологическое обоснование точного посева интенсивных сортов озимой пшеницы // Точный посев зерновых и пропашных культур-М.: ВСИХОМ, 1984 С.11.15

42. Гудков А.Н. Анализ вертикальных ускорений остова зерноуборочного комбайна// Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва- 1968, №7, С.37-38

43. Гультяева В.В., Кондратец Л.И., Суворова JI.T. Прямой посев зерновых // Механизация и электрификация с.х. 1936, №5 , С.60-62f 44. Гячев JI.B. Устойчивость движения с.-х. машин и агрегатов, М.: Машиностроение, 1981,-206с.

44. Давидсон Е.И., Квашонкин Н.И. Регрессионная модель рабочего процесса сошника // Методы и средства контроля качества функционирования технологических процессов сельскохозяйственных машин и комплексов -Л., 1985, С.44-47

45. Давлетшин М.А. Анализ копирующих способностей сошников при их групповой подвеске. /Тр. Башкирского СХИ, вып.1, Уфа, 1976, С. 176-179

46. Дампилов Б.А., Сороковников Э.Н., Хараев П.Х. К оценке распределения семян по глубине рядовых сеялок // Вопросы механизации и планирования сельскохозяйственного производства / Тр. Бурятского СХИ, вып,26 -Улан-Удэ, 1972, С.149-154

47. Дампилов Б.А. Исследования колебаний рамы сеялок и изыскание путей ее совершенствования с целью улучшения равномерности глубины заделки семян. Автореф. дисс.канд.техн.наук:05.20.01 Челябинск, 1982 - 17с.

48. Дампилов Б.А. Влияние колебаний рамы сеялки на равномерность глубины хода сошников // Повышение эффективности использования и ремонта с.х. техники, Иркутск, 1981, С.28-36

49. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта М.: Агропромиздат, 1985351с.

50. Дунаевский Д.В. Некоторые вопросы формирования посевного рядка и оценки качества работы посевных машин В кн.: Нормы высева, способы высева и площади питания сельскохозяйственных культур, М.:Колос, 1971, С.446-455

51. Еникеев В.Г. Моделирование мобильных сельскохозяйственых агрегатов как объекта регулирования. Автореф. дис.канд.техн.наук:05.20.01. Ленинград-Пушкин, 1967 - 22с.

52. Жукова В.К. Исследование работы зерновых сеялок на повышенных скоростях В кн.: Повышение скорости машинотракторных агрегатов, М.,1962, С.448-452

53. Зеленский Ю.А. Исследование колебаний двухдискового сошника // Механизация и электрификация соц.сел.хоз., 1967, №4, С.23-34

54. Змеевский В.Т. Зависимость урожая от неравномерности и нормы высева семян зерновых культур в Краснодарском крае // Точный посев зерновых и пропашных культур М.:ВИСХОМ, 1984, С.35-40

55. Зуев A.A., Никитин A.A. Авт. свид. №296501 (СССР) Сошник // Опубл. вБ.И., 1971, №9

56. Каль Н.Е., Ладик Е.П., Солодухин Г.П. Выбор оптимальных параметров посевных агрегатов // Сб.: науч.тр./ Белорус.СХА- Горки, 1973, т. 100, С.50-57

57. Кардашевский C.B. Высевающие устройства посевных машин // Теоретические основы и модели исследования равномерности рапределения семян- М.: Машиностроение, 1973 175 с.

58. Квашонкин Н.И. Повышение эффективности работы сошников зерновой сеялки. Автореф. дис.канд.техн.наук:05.20.01 Ленинград-Пушкин, 1986 - 16с.

59. Кириченко В.А. Агротехническая оценка сошников зерновых сеялок по глубине зеделки семян // Сб.науч.тр.МИИСП, т. 14, вып.2, М., 1977(1978), -С.68-71

60. Клюев А.И. К вопросу проектирования оптимальных сошниковых систем рядовых сеялок// Труды Волгогр. СХИ, 1968, С.88-97

61. Ковлягин Ф.В., Коробейникова Д.С., Зинина Р.Н. Урожай озимой пшеницы при различных способах посева // Точный посев зерновых и пропашных культур М.:ВИСХОМ, 1984, - С. 19-22

62. Ковриков И.Г. Основы научных исседований // Учебники и учебные пособия для ВУЗов Оренбург, 1999 - 208с.

63. Ковчин С.А. и др. Автоматизация сельскохозяйственных машин и установок М-Л.: Машгиз, 1962 - 360 с, ил.

64. Козьев О.В., Нахтигаль Н.Г., Беляев Е.А. Колебание дискового сошника сеялки С3-3,6 // Тракторы и сельхозмашины, 1979, №10, С.17-18

65. Коляда А.Ф. Исследование колебаний сельскохозяйственных машин с точки зрения нагруженности их несущих систем. Автореф. дис. .канд.техн.наук-М., 1969,-31 с.

66. Кононенко А.Ф. Пути улучшения использования сельскохозяйственной техники М.: Колос, 1980, 304с.,ил.

67. Короневский В.И. Урожай озимой ржи при различной ширине междурядья и норме высева // Точный посев зерновых и пропашных культур М.: ВИСХОМ, 1984, С.29-32

68. Краденов В.П., Ровный И.В. Работа сельскохозяйственных машин на повышенных скоростях , Алма-Ата: Кайнар, 1972, 140с,ил

69. Кузнецов Ю.А. и др. Авт. свид.№253478 (СССР). Подвеска сошников к раме сеялки Опубл.в Б.И., 1970, №30

70. Курилович К.К. Исследование некоторых физико-механических свойств семян // Сб. науч.тр. Белорусской СХА, т. 100, Горки, 1973,С.71-74

71. Кушилкина Н.В. Агротехническая оценка работы посевных агрегатов на скоростях 9-15 км/час. // В кн.: Научные основы повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов- М.: Колос, 1965 С. 184-188

72. Лавренчик В.Н. Постановка физического эксперимента и статистическая обработка его результатов // Учеб. пособие для ВУЗов М.:Энергоатомиздат, 1986 272 с.

73. Ладик Е.П., Чернов В. Динамические характеристики различных сошниковых систем посевного агрегата // Сб. науч.тр. Эстонской СХА Тарту, 1971, т.67, С.208-2515

74. Ладик Е.П., Воробьев Е.Л. Определение характеристик сошниковых систем // Сб.науч.тр.Белорусс. СХА- Горки, 1977, т.83, С.130-142

75. Ладик Е.П. авт. свид.№238260 (СССР). Механизм подвески сошника. Опубл. в Б.И., 1969, №9

76. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины.,Изд.3-5, М.-Л.: Сель-хозгиз, 1967 764с.

77. Лурье А.Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов Л.: Колос, 1967 - 262с.

78. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов Л.: Машиностроение, 1969, - 287с.

79. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных arperai

80. TOB, Л.: Колос, 1970 374с.

81. Лурье А.Б., Громбчевский A.A. Расчет и конструктирование сельскохозяйственных машин Л.: Машиностроение (Ленингр. отд-ние), 1977 - 528с.

82. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных arperatob, 2-е изд. M.: Колос, 1981 382c.

83. Любушко Н.И. Создание сеялок для работы на скоростях 9-15 км/час // Механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва, 1964, №5, С. 18-22

84. Любушко Н.И. Сошники зерновой сеялки для равномерной заделки семян на заданную глубину // Точный расчет зерновых и пропашных культур -М.:ВИСХОМ, 1984, С-53-55

85. Матюшков М.И. Исследование равномерновти глубины хода сошников стерневых сеялок и изыскание способов ее стабилизации. Автореф. дис.канд.техн.наук Уфа, 1975, -22с.

86. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной иехники. Часть II. Нормативно-справочный материал // Под рук. Шпилько A.B. М.:1998 - 251с.

87. Методика статистической обработки на ЭВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления // Под ред. д.т.н., проф. Лурье А.Б. изд.2-е перераб. и доп. Л., 1983 - 35с.

88. Митков А.Л, Кардашевкий C.B. Статистические методы в сельхозмашиностроении М.: Машиностроение, 1978 - 360с.

89. Михневич H.A. Определение оптимальной глубины и равномерной заделки семян зерновых // Механизация и электрификация с.х./ Сб. науч.тр. аспирантов Минск, 1978- С.76-78

90. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления // Лурье А.Б., Нагорский И.С., Озеров В.Г. и др./ Под ред. Лурье А.Б. -Л.: Колос (Ленингр. отд-ние), 1979, 312с.

91. Моисейченко В.Ф., Трифонова М.Ф., Заверюха А.Х., Ещенко В.Е. Основы научных исследований в агрономиии М.: Колос, 1996 - 336с.

92. Морозов И.В. Анализ работы сошников // Совершенствование рабочих органоа сельскохозяйственных машин М.:1979 (1980) - С.46-49

93. Набатян М.П., Пологих Д.В. Оценка качества глубины заделки семян1зерновыми сеялками// механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва, 1978, №4, С.55-56

94. Николайчук В.П. Исследование и обоснование основных параметров зерновых сеялок Минск: изд-во Акад.с.х. наук БССР, 1961 - 35с., ил.

95. Одинцова И.В. и др. Теория и конструкции гироскопических приборов и систем М.: Высшая школа, 1971

96. Пахомов Е.С. Исследование технологии посева зерновых колосовых культур в условиях Среднего Поволжья. Дис.канд.техн.наук. Саратов , 1969 -244с.

97. Петин В.М. К вопросу исследования динамики движения опорных подвесок рабочих органов посевных и почвообрабатывающих машин// Тр.Сарат. инст. механизации с.х., 1971, вып.47, С.96-106

98. Петин В.М. Исследование и обоснование параметров двухопорных подвесок сошников для безрядкового посева зерновых культур. Автореф. дис.канд.техн.наук Саратов, 1973- 24с.

99. Петухов Б.С. Исследование рабочего процесса комбинированного почвообрабатывающего и посевного агрегатов для районов Северо-Запада. Дис.канд.техн.наук, JI, 1972, 165с., ил.

100. Пологих Д.В. Обоснование параметров маханизма навески и заглубления сошников// Механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва, 1977, №3, С.16-18

101. Попов П.И. Влияние скорости движения сошников на их работу// Сб. науч.тр. Кировского СХИД971, т.25, С.79-82

102. Поспелов J1.M. Механизация внесения жидких удобрений // Техника в сельском хозяйстве №3, 1960 - С.25-27

103. Прогрессивные способы посева зерновых культур// Под ред. академика А.Н. Майчуряна и к.с.-х.н. И.Н.Елабина М.: Изд. МСХ СССР, 1959, -202с.

104. Прокопьев С.Н., Раднаев Д.Н., Хараев П.Х. Результаты испытаний экспериментального образца сеялки// Тезисы докладов зональной научно-практической конференции молодых ученых Сибири и Дальнего Востока -Улан-Удэ, 1985,- С.ЗО

105. Прокопьев С.Н. К методике полевого эксперимента II Наука, образование, новые технологии/ Материалы научно-практической конференции -Улан-Удэ, 2004, С.171-172

106. Прокопьев С.Н. Результаты полевых испытаний экспериментальной и серийной сеялок // Наука, образование, новые технологии/ Материалы научно-практической конференции Улан-Удэ, 2004, С. 172-173

107. Раднаев Д.Н., Прокопьев С.Н., Хараев П.Х. Гидравлический способ посева зерновых культур// Тезисы докладов зональной научно-практической конференции молодых ученых Сибири и Дальнего Востока Улан-Удэ, 1985, С.29

108. Размыслович И.Р., Новичихин В.А. Исследование динамики посевного агрегата В.кн.: Пути повышения призводительности сельскохозяйственной техники, Минск, 1966, С.84-93

109. Рахматуллин A.B. Лабораторные исследования процесса взаимодействия моделей уплотнительного диска сошника с почвой// Совершенствование конструкций сельскохозяйственной техники/ Труды, т. 108, Горький, 1977-С.39-42

110. Росляков В.П. Динамика машино-тракторных агрегатов при случайных возмущениях. Дис.докт.техн.наук Курск, 1969, 308с.

111. Рублев В.И. К вопросу движения четырехколесной зерновой сеялки в продольно-вертикальной плоскости Сб.науч.тр., Киров. СХИД971, т.25,112.С.32-39

112. Рублев В.И. О взаимосвязи глубины заделки семян и глубины хода сошника сеялки// Повышение надежности и ремонт сельскохозяйственной техники Пермь, 1976, С.33-38

113. Рыбаков В.Н. Анализ кинематики при движении сеялки по неровностям Тр.ВИМ, М, 1970, вып.52, С.64-71

114. Рыбаков В.Н. Влияние условий работы и параметров механизма присоединения на устойчивость глубины хода сошников сеялки Тракторы и сельхозмашины, 1972, №11, С.24-25

115. Рыбаков В.Н. Классификация механизмов присоединения сошника

116. Тракторы и сельхозмашины, 1976, №5, С.24-26

117. Сверчков В.П. Исследование вертикальных колебаний рам сельскохозяйственных машин под воздействием микрорельефа поля. Автореф. дис. канд.техн.наук Харьков, 1974, 28с

118. Севернев М.М. ,Агейчик В.А. К вопросу динамики механизма навески и заглубления сошников зерновой сеялки.// Сб. науч.тр/ЦНИИМЭСХ Нечерноземной зоны СССР, Минск, 1978, вып. 15, С.3-14

119. Сергеев Ю.А. Динамические характеристики почвообрабатывающих и посевных машин Улан-Удэ, Изд. Бур.ГСХА, 1998, 118 с.

120. Сергеев Ю.А., Раднаев Д.Н., Прокопьев С.Н. Тенденции развития почвообрабатывающих и посевных машин // Наука, образование, новые технологии/ материалы научно-практической конференции- Улан-Удэ, 2004, С.176-179

121. Сокол H.A., ВоеводинВ.Е. Рентгенографические исследования динамики воздействия сошников на почву В кн.: Научн. основы проектирования сельскохозяйственных машин. Ростов -на-Дону, 1979, С.82-87

122. Соколов В.М. Элементы теории устойчивости движения сошников// Тракторы и сельхозмашины, 1962, №3, С.31-34

123. Справочник по теории вероятности и математической статистике// B.C. Коромок, Н.И. Портенко, A.B. Скороход, А.Ф. Турбин М.: Изд.физ.-мат. лит., 1985- 640с.

124. Тамиров M.JI. и др. Целесообразность автоматического контроля глубиной хода сошников Труды ВИМ., М, 1977, т.77, С.75-85

125. Трофимченко Ю.Н., Кириченко В.А. Равномерность заделки семян дисковыми сошниками // Точный посев зерновых и пропашных культур М.: ВИСХОМ, 1984, С.56-57

126. Флайшер Н.М. Динамика навески и заглубления сошников зерновой сеялки// Технология и механизация работ по защите почв от эррозии. /Сб. на-уч.трудов ВИМ, T.III, М.,1987, С.109-122

127. Хараев П.Х. К динамике сошниковой системы сеялок. В кн: Совершенствование конструкций и повышение производительности тракторов и сельскохозяйственных машин, Красноярск, 1973, С.144-150

128. Хараев П.Х, Раднаев Д.Н., Прокопьев С.Н., Амагаев Д.Ц. Гидравлический способ посева зерновых культур// Информационный листок №36-85 Бурятского ЦНТИ Улан-Удэ, 1985

129. Хараев П.Х., Раднаев Д.Н., Прокопьев С.Н. Совершенствование рабочих органов и узлов зерновых сеялок // Отчет по НИР Бурятского СХИ, № per. 79009456 Улан-Удэ, 1988, 115с.

130. Шипитько А Работа дисковых сошников и качество посева на повышенных скоростях //Сб. науч. тр.Эстон.СХА- Тарту, 1971, №67, С.216-224

131. Ширяев A.M. Устойчивость хода дисковых сошников// механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва, 1967, №2, С.22-23

132. Ширяев A.M., Квашонкин Н.И., Чумаков Н.М. Копирование комбинированным сошником неровностей поверхности поля// Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов. Сб. науч.тр.,ЦИМЭСХ,Челябинск, 1983, С. 104-108

133. Юдкин В.В. Приспособление для автоматического регулирования глубины заделки семян зерновыми сеялками//Науч. тр. Сарат. СХИ, 1973,т.8,1. С. 149-157

134. Ягодов О.П., Соколов Б.Ф. Практика тензометрирования// Методическое пособие, Челябинск, 1972, 83с.

135. Bekker M.G. Introduction to terrain-vehicle sustem. Part 2. Ann Arbor, Unive of Mich. Press. 1969. XVII.

136. Etun de des vibration sur agricoles. Tract, et mach, agrie., 1970,№.

137. Fahrkomrort and Frahrsirherheit. Landtechnic, 1972.,№27

138. Huang B.K., Tayaputh V. Design and analisis of a fluid aport and furrow oporer. Trans. A.S.A.E.,st Joseph, Mich, 1973.Vol.16, №3 - p.414-419.