Повышение эффективности машинно-тракторного агрегата оптимизацией параметров подвески и силовой передачи тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат наук Епифанова Александра Юрьевна

• Епифанова Александра Юрьевна
• кандидат наук
• 2019

Оглавление диссертации кандидат наук Епифанова Александра Юрьевна

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1. Анализ исследований функционирования машин лесного комплекса

1.1. Анализ исследований условий функционирования МТА

1.2. Анализ исследований энергозатрат, нагрузочного и скоростного режимов функционирования МТА

1.3. Постановка задачи исследований

2. Теоретическое обоснование выбора передаточного ряда трансмиссии и привода лесохозяйственного трактора

2.1. Анализ тягово-скоростных показателей

2.2. Разработка математической модели машинно-тракторного агрегата как многопараметрического объекта управления

3. Разработка аналитической модели подвеса гусеничного трактора

3.1. Нагруженность и оптимизация параметров подвеса трактора ЛХТ-100 в транспортном режиме

3.2. Моделирование подвеса трактора ЛХТ-100 в пахотном режиме

3.3. Амплитудно-частотная характеристика подвеса трактора

3.4. Оптимизация параметров жесткости и диссипации подвеса трактора ЛХТ-100

4. Стенд, аппаратура и методика экспериментального определения частотных характеристик тракторного двигателя

4.1. Методика экспериментального определения амплитудно-частотных и фазо-частотных характеристик исследуемых показателей тракторных двигателей

4.2. Испытательный стенд и аппаратура

4.3. Задающая и регистрирующая аппаратура

4.4. Точность измерений

4.5. Обработка результатов экспериментальных исследований

4.6. Анализ экспериментальных исследований

5. Анализ эффективности МТА с различными типами коробок перемены передач

5.1. Расчет необходимой касательной силы тяги в транспортном режиме и анализ эффективности ее использования в зависимости от типа КПП

5.2. Расчет необходимой касательной силы тяги в пахотном режиме и анализ эффективности ее использования в зависимости от типа КПП

5.3. Расчет мощности привода и анализ энергозатрат МТА с различными типами КПП в транспортном режиме

5.4. Расчет мощности привода для рядовых условий пахоты и анализ эффективности ее использования в зависимости от типа КПП

Выводы и рекомендации

Библиографический список

Приложение. Осциллографические записи исследуемых

показателей

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности машинно-тракторного агрегата оптимизацией параметров подвески и силовой передачи»

В В Е Д Е Н И Е

Актуальность темы исследования. Технико-экономические показатели машины лесного комплекса в значительной мере определяются согласованностью характеристик привода (трансмиссии и двигателя), а также системы подрессоривания массы машинно-тракторного агрегата условиям функционирования. На отечественных машинах лесного комплекса устанавливаются двигатели, изготовленные для тракторов сельскохозяйственного назначения, где условия функционирования более благоприятные в сравнении с лесными. Специальные двигатели для машин лесного комплекса не выпускаются. В этой связи на стадии проектирования машины лесного комплекса предъявляются особые требования к выбору типа привода, способного надежно работать при частых сменах нагрузочных и скоростных режимах, а также определению передаточного ряда трансмиссии, обеспечивающего при номинальном запасе мощности двигателя преодоление кратковременных перегрузок без переключения передач. Указанные требования могут быть реализованы путем научно-обоснованного выбора типа двигателя, основных его показателей, передаточного ряда трансмиссии, массы машины и системы ее подрессоривания. Это позволит повысить эффективность и технико-экономические показатели машины.

Несмотря на теоретические и экспериментальные исследования, выполненные ранее, ряд вопросов проработан не в полной мере. Полагаем, что исследования, направленные на повышение эффективности машинно-тракторного агрегата оптимизацией параметров подвески и силовой передачи, выполненные в работе, актуальны для теоретического и практического применения в лесопромышленном комплексе.

Степень разработанности темы исследования. Исследованию профилей сельскохозяйственных полей и их влиянию на динамику машинно-тракторного агрегата посвящено множество работ, но наиболее полно представлены исследования А.Б. Лурье [5, 6].

Исследованию профилей лесных микрорельефов и их влиянию на динамику машинно-тракторного агрегата посвящено ряд работ, наиболее полной являются исследования Ю.А. Добрынина [7].

Начало изучению энергозатрат, нагрузочного и скоростного режимов в условиях функционирования машинно-тракторного агрегата было положено академиком ВАСХНИЛ В.Н. Болтинским [8, 9] с его учениками [10, 11, 12 и др.].

Начало изучению динамических режимов на двигатель трелевочного трактора было положено К.В. Васильевым [14].

Изучению причин повышенного расхода топлива двигателем СМД-18БН трелевочного трактора ТДТ-55А посвящены исследования А.А. Шевцова [15].

Наиболее близкими по характеру функционирования и направленности исследований к двигателям лесопромышленных машин являются исследования [22, 23, 24, 25, 26].

Цель работы - повышение эффективности и снижение энергозатрат ле-сохозяйственного машинно-тракторного агрегата путем обоснования основных конструктивных параметров, характеристик привода и силовой передачи, отвечающих условиям эксплуатации.

Задачи исследования:

1. Обосновать выбор необходимой мощности привода, передаточного числа и передаточного ряда трансмиссии, обеспечивающих максимальную производительность при минимально возможных энергозатратах.

2. Разработать математические модели необходимого запаса касательной силы и скорости движения машинно-тракторного агрегата в транспортном и пахотном режимах с учетом динамических нагрузок.

3. Разработать математические модели необходимого запаса мощности привода в транспортном и пахотном режимах с учетом динамических нагрузок.

4. Установить взаимосвязь энергозатрат машинно-тракторного агрегата с производительностью.

5. Определить пути снижения динамической нагруженности трансмиссии при переключении передач и в режиме разгона.

Методология и методы исследования. На стадии теоретических исследований применялись методы математического моделирования, математического анализа, аналитического и численного решения дифференциальных уравнений; при проведении экспериментов использованы методы статистической обработки опытных данных.

Информационную базу исследования составляют материалы научных трудов, учебная и методическая литература, материалы периодических изданий, сведения из сети Интернет.

Научная новизна. Разработана математическая модель машинно-тракторного агрегата как многопараметрического объекта управления. Получены передаточные функции линейных и угловых колебаний подрессоренной массы машинно-тракторного агрегата и амплитудно-частотные характеристики ускорений. Получены амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики деформаций подвеса кареток машинно-тракторного агрегата. Определены пути снижения динамической нагруженности трансмиссии при переключении передач.

Теоретическая ценность работы. Разработана математическая модель машинно-тракторного агрегата. Произведены расчет и анализ касательной силы тяги и мощности привода в транспортном и пахотном режимах машинно-тракторного агрегата с учетом динамических нагрузок с различными типами коробки переключения передач. Получены передаточные функции линейных и угловых колебаний подрессоренной массы машинно-тракторного агрегата и амплитудно-частотные характеристики ускорений.

Практическая ценность работы. Определены пути снижения динамической нагруженности трансмиссии при переключении передач и в режиме

разгона. Внедрение результатов исследований может повысить эффективность и снизить энергозатраты машинно-тракторного агрегата.

Результаты работы могут быть рекомендованы к использованию производственными, проектными, научно-исследовательскими и учебными организациями лесной отрасли:

- при проектировании машинно-тракторного агрегата;

- для автоматизации процесса работы машинно-тракторного агрегата;

- для разработки рекомендаций оператору по эффективному управлению машинно-тракторным агрегатом в транспортном и пахотном режимах работы.

Положения, выносимые на защиту:

1. Теоретическое обоснование выбора передаточного ряда трансмиссии и привода лесохозяйственного трактора;

2. Разработка математической модели машинно-тракторного агрегата как многопараметрического объекта управления;

3. Разработка аналитической модели подвеса гусеничного трактора;

4. Анализ эффективности машинно-тракторного агрегата с различными типами коробок перемены передач.

Достоверность результатов обеспечена применением лицензионного программного обеспечения на всех стадиях выполнения работы; удовлетворительной сходимостью полученных теоретических результатов с экспериментальными.

Апробация. Результаты исследований были доложены и обсуждены на Научно-технической конференции Санкт-Петербургского государственного лесотехнического университета по итогам научно-исследовательских работ; Всероссийском научно-техническом семинаре им. проф. В.И. Крутова в Московском государственном техническом университете им. Н.Э. Баумана (Москва, 2014 год); Международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы развития лесного комплекса» в Вологодском государственном университете (Вологда, 2017 и 2018 гг), Международной научно-

технической конференции «Леса России: политика, промышленность, наука, образование» (СПбГЛТУ, 2017 и 2018 гг), XIX Петербургский Международный Лесопромышленный форум (СПб, 2017 год).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 8 печатных работ, в том числе 6 статей в журналах, рекомендованных ВАК РФ.

Структура и объем диссертации. Работа состоит из введения, 5 глав, заключения, списка использованных источников и приложения. Общий объем работы содержит 171 страницу, из них 5 страниц библиографии, 2 страницы приложений. Работа содержит 21 таблицу, 54 рисунка (в том числе 3 в приложении). Список использованной литературы включает 69 наименований.

Личный вклад автора. Личный вклад автора состоит в формулировании цели и задач исследования на основании анализа литературных источников по проблематике исследований, разработке и реализации математических моделей на стадии теоретических исследований, анализе результатов экспериментов и формулировании общих выводов и рекомендаций по результатам проведенных исследований, подготовке материалов к публикациям.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности. Диссертация соответствует следующим пунктам паспорта специальности 05.21.01 - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства:

- п. 3. Разработка операционных технологий и процессов в лесопромышленном и лесохозяйственном производствах: заготовительном, транспортном, складском, обрабатывающем, лесовосстановительном и др.;

- п. 8. Обоснование технологий и оборудования лесообрабатывающих производств на лесопромышленных и лесохозяйственных предприятиях.

Индексы

УДК 631.3(075.8)

ГРНТИ 28.85.83: Техническое обслуживание, ремонт машинно-тракторного парка и сельскохозяйственного инвентаря; 68.85.87: Транспорт в сельском хозяйстве; 55.57.99: Прочее сельскохозяйственное оборудование ББК 39.34-04 Детали, узлы, агрегаты тракторов

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Епифанова Александра Юрьевна

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Теоретическое обоснование тягово-скоростного режима МТА, обеспечивающего заданную производительность для регулярных рядовых условий пахоты и предельных значений, заключается в определении передаточного ряда (числа) трансмиссии, позволяющего, при минимально возможном запасе мощности привода, преодолевать временные перегрузки без переключения передачи. В зависимости от технического задания на проектирование МТА поставленная задача эффективно решается при распределении передаточного ряда трансмиссии по закону гиперболы, обеспечивающему постоянство произведения касательной силы тяги на скорость движения, путем деления длины дуги на участки, при которых:

- обеспечивается равная величина приращения касательной силы тяги по передачам;

- обеспечивается постоянное отношение передаточных чисел между ближайшими передачами;

- комбинированный, состоящий из первых двух способов.

2. Теоретическая оценка тягово-скоростных показателей МТА при динамических режимах нагружения наиболее эффективна на основе математического аппарата передаточных функций с привлечением ограниченного экспериментального материала.

3. В результате исследований установлено:

3.1. МТА с КПП, обеспечивающей высокую экономичность в рядовых условиях пахоты в сравнении с штатной 5-ти ступенчатой, является 5-ти ступенчатая КПП с равным приращением касательной силы тяги (АFо = 12,98кН) по передачам:

- меньшие энергозатраты: в легких условиях мощность - 51,05 кВт,

меньше на 17,5%, часовой расход топлива - 11,588 кг/ч, меньше на 17,6%,

расход масла на угар - 0,313 кг/ч, меньше на 13,4%; в тяжелых условиях

161

мощность - 63,57 кВт, меньше на 4,4%, часовой расход топлива - 14,430 кг/ч, меньше на 4,4%, расход масла на угар - 0,390 кг/ч, меньше на 4,4%;

- меньшую производительность: в легких условиях - 2,562 га/см, меньше на 17,5%; в тяжелых условиях - 1,418 га/см, меньше на 4,4%.

Предельные значения показателей: мощность - 73,32 кВт, меньше штатной на 9,2%; часовой расход топлива - 16,643 кг/ч, меньше на 9,2%, расход масла на угар - 0,449 кг/ч, меньше на 9,3%; производительность -1,418га/см, меньше на 9,3%.

Установка такого типа КПП и величина мощности привода предпочтительны на МТА с повышенными требованиями к экономии энергозатрат и меньшими - к производительности.

3.2. МТА с КПП, обеспечивающей высокую производительность и соизмеримые энергозатраты в рядовых условиях пахоты в сравнении с штатной 5-ти ступенчатой, является 6-ти ступенчатая КПП с постоянным передаточным рядом (¿пр = 1,2963):

- энергозатраты: в легких условиях мощность - 65,89 кВт, больше на 6,4%, часовой расход топлива - 14,957 кг/ч, больше на 6,4%, расход масла на угар - 0,404 кг/ч, больше на 6,6%, производительность - 3,299 га/см, больше на 6,3%; в тяжелых условиях мощность - 67,43 кВт, больше на 1,4%, часовой расход топлива - 15,307 кг/ч, больше на 1,4%, расход масла на угар -0,413кг/ч, больше на 1,2%, производительность - 1,504 га/см, больше на 1,4%.

- предельные значения показателей: мощность - 82,43 кВт, больше на 2,1%; часовой расход топлива - 18,711 кг/ч, больше на 2,1%, расход масла на угар - 0,505 кг/ч, больше на 2,0%; производительность - 1,504 га/см, больше на 1,4%.

Установка такого типа КПП и величина мощности привода предпочтительны на МТА с повышенными требованиями к производительности, экономии энергозатрат и снижению утомляемости

оператора (тракториста) путем уменьшения частоты переключения передач при возникновении временных перегрузок.

3.3. При динамических режимах нагружения МТА.

а) потери касательной силы тяги:

- в транспортном режиме для легких условий потери больше, чем для тяжелых в среднем на 16,4%. Наибольшие потери у МТА с 5-ти ступенчатой штатной КПП - 19,1% и с 6-ти ступенчатой КПП с постоянным передаточным рядом (/пр = 1,2963) - 19,0%;

- в пахотном режиме для легких условий потери также больше, чем для тяжелых в среднем на 24,2%. Наибольшие у МТА с 5-ти ступенчатой штатной КПП - 31,9% и с 6-ти ступенчатой КПП с постоянным передаточным рядом (¿пр = 1,2963) - 31,6%. Объясняется это повышенной скоростью движения в легких условиях функционирования и несовершенной системой подрессоривания МТА.

Для снижения потерь касательной силы тяги необходима установка демпфирующих устройств в систему подрессоривания МТА.

б) потери мощности:

- в транспортном режиме потери мощности в тяжелых условиях функционирования больше, чем в легких, наиболее у МТА с 6-ти ступенчатой КПП с постоянным приращением касательной силы тяги (А^ = 10,38 кН) по передачам - 40,6% и с 5-ти ступенчатой КПП с постоянным передаточным рядом (¿пр = 1,3832) - 35,4%;

- в пахотном режиме потери мощности для тяжелых условий больше, чем для легких, наиболее у МТА с 5-ти ступенчатой КПП с постоянным передаточным рядом (¿пр = 1,3832) - 71,9% и с 6-ти ступенчатой КПП с постоянным приращением касательной силы тяги (А^ = 10,38 кН) по передачам - 78,8%.

Объясняется это пониженной динамической нагруженностью в низкочастотном, энергозатратном диапазоне, близком к собственным

резонансным частотам привода (двигателя). Для снижения затрат мощности на динамические нагрузки в низкочастотном диапазоне необходимы гасители колебаний в системах регулирования скорости и подачи топлива двигателя.

4. В результате выполненных расчетов и анализа их результатов установлено, наиболее эффективным является МТА с 6-ти ступенчатой КПП с постоянным передаточным рядом (¿пр = 1,2963) и мощностью привода 75кВт, в сравнении с штатной 5-ти ступенчатой КПП и мощностью привода 88кВт. Это позволяет за 7-ми часовую рабочую смену сэкономить топливо -20,66кг, масло на угар - 3,90 кг, повысить производительность для легких условий пахоты на 6,3%, для тяжелых - на 1,4%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Епифанова Александра Юрьевна, 2019 год

Библиографический список

1. Чудаков Д. А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов. - М.: Машгиз, 1954.- 384 с.

2. Горячкин В. П. Собрание сочинений. 2-е изд., т. 1. - М.: Колос, 1968. -720 с.

3. Барский И. Б., Анилович В. Я., Кутьков Г. М. Динамика трактора. - М.: Машиностроение, 1973.- 280 с.

4. Кутьков Г. М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства.- М.: Колос, 2004.- 504 с.

5. Лурье А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.- Л.: Колос, 1970.- 376 с.

6. Лурье А. Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов.- Л.: Колос, 1967.- 264 с.

7. Добрынин Ю. А. Исследование вертикальной динамики колесного трактора на трелевке в условиях рубок промежуточного пользования: дис. ... канд. техн. наук.- Л.: ЛТА, 1973.- 205 с.

8. Болтинский В. Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке.- М.: ОГИЗ-Сельхозгиз, 1949.- 214 с.

9. Болтинский В. Н. Разгон машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1963, №3.- С. 1-9.

10. Козмодемьянов Е. А. Исследование влияния неустановившегося характера нагрузки на динамические и экономические показатели двигателя Д-35 при работе с неустановившейся нагрузкой: автореф. дис. ... канд. техн. наук.- М., 1953.- 18 с.

11. Козлов Н. Д. Влияние колебаний рабочего сопротивления на прицепном крюке трактора СТЗ-НАТИ на его тяговые свойства: автореф. дис. ... канд. техн. наук.- М., 1953.- 18 с.

12. Юлдашев А. К. Изменение индикаторных показателей тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке: автореф. дис. ... канд. техн. наук.- М., 1960.- 20 с.

13. Уткин-Любовцов В. Н. Перспективы развития систем подрессорива-ния гусеничных тракторов. // Повышение функциональных качеств систем подрессоривания гусеничных тракторов: Труды НАТИ.- М., 1985.- С. 6-12.

14. Васильев К. В. Исследование загрузки двигателя трелевочного трактора ТДТ-40: автореф. дис. ... канд. техн. наук.- Л., 1963.- 16 с.

15. Шевцов А. А. Повышение топливной экономичности трелевочных тракторов на неустановившихся режимах работы: дис. ... канд. техн. наук.-Л., 1987.- 182 с.

16. Карпилович А. И. Снижение скорости изнашивания и расхода масла на угар путем коррекции давления в системе смазки дизелей лесопро-

мышленных машин на неустановившихся режимах работы: дис. ... канд. техн. наук.- Л., 1989.- 221 с.

17. Байделюк В. С. Исследование влияния неустановившихся нагрузочных режимов на износ двигателей лесотранспортных машин: дис. ... канд. техн. наук.- Л., 1974.- 136 с.

18. Прохоров В. Б., Антипин В. П. Влияние неустановившихся режимов работы ДВС на износостойкость его деталей.- Л.: Двигателестроение, 1980, №10.- С. 25-27.

19. Антипин В. П. Характер влияния расхода топлива на изнашиваемость двигателя при работе в неустановившемся режиме.- Л.: Двигателестроение, 1987, №3.- С. 48-50.

20. Исследование эксплуатационной надежности трелевочных тракторов ТДТ-55А в условиях Архангельской области: отчет о НИР. / рук. Смирнов Н. Н. - Архангельск: АЛТИ, 1984-1987. - № ГР 01.87.0020396.

21. Антипин В.П. Энергозатраты машинно-тракторного агрегата.- СПб.: СПбГПУ, 2012.- 326 с.

22. Бурштейн Л. М, Кодянов С. В. Определение расхода масла на угар при выборе величины зазора гильза-поршень.- Л.: Двигателестроение, 1984, №10.- С. 8-10.

23. Яхин З. А. Исследование и гидродинамический расчет циркуляционных систем смазки быстроходных дизелей: дис. ... канд. техн. наук.- Л.: ЦНИДИ, 1978.- 190 с.

24. Браславский М. И. Снижение расхода смазочных масел в судовых дизелях.- М.: Транспорт, 1973.- 102 с.

25. Антипин В. П. Факторы, определяющие расход масла на угар при работе двигателя в неустановившемся режиме.- Л.: Двигателестроение, 1986, №5.- С. 12-13.

26. Венцель С. В. Смазка и долговечность двигателей внутреннего сгорания.- Киев: Техника, 1977.- 261 с.

27. Мохнаткин Э. М. Расчетная оценка толщины масляной плёнки, формируемой поршневым кольцом.- Л.: Двигателестроение, 1980, №10.- С. 1619.

28. Кац А. А. Автоматическое регулирование скорости двигателя внутреннего сгорания.- Л.: Машгиз, 1956.- 303 с.

29. Крутов В. И. Двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект.- М.: Машиностроение, 1978.- 472 с.

30. Левин М. И. Автоматизация судовых дизельных установок. - Л.: Судостроение, 1969.- 465 с.

31. Настенко Н. И., Борошок Л. А., Грунауэр А. А. Регуляторы тракторных и комбайновых двигателей.- М.: Машиностроение, 1965.- 251 с.

32. Блаженнов Е. И. Новые элементы в автоматических регуляторах частоты вращения автомобильных дизелей: Учебное пособие.- Ярославль: ЯПИ, 1988.- 85 с.

33. Пинский Ф. И. Электронное управление впрыскиванием топлива в дизелях: Учебное пособие.- Коломенский филиал ВЗПИ, 1989.- 146 с.

34. Антипин В. П., Власов Е. Н., Каршев Г. В., Токин А. П. Способ и стенд для определения частотных характеристик топливной аппаратуры автотракторных дизелей.- СПб.: Двигателестроение, 2004, №3.- С. 33-35.

35. Антипин В. П., Сущевский М. Я., Табаков Е. П. Стенд для испытания двигателя внутреннего сгорания и трансмиссии. А.с. №353169; опубл. 29.09.72. - Бюл. №29, 1972.

36. Антипин В. П., Свиткин В. В., Сущевский М. Я., Табаков Е. П. Способ испытания двигателя. А.с. №364859; опубл. 29.09.72. - Бюл. №5, 1973.

37. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования.- М., 1972.- 768 с.

38. Антипин В. П. Исследование двигателя трелевочного трактора в неустановившемся режиме: дис. ... канд. техн. наук.- Л.: ЛТА, 1970.- 115 с.

39. Смоляков А. Ф. Исследование технико-экономических показателей двигателей лесотранспортных машин на режимах работы, характерных для условий лесозаготовок: автореф. дис. ... канд. техн. наук.- Л., 1977.- 19 с.

40. Борошок Л. А. Исследование методов улучшения статических и динамических качеств всережимных регуляторов тракторных и комбайновых двигателей: автореф. дис. ... канд. техн. наук.- Л., 1961.- 21 с.

41. Грунауэр А. А. Исследование системы регулирования тракторного дизеля и ее взаимодействия с упругими системами силовой передачи и подвески трактора: дис. ... докт. техн. наук.- Харьков, 1967.- 340 с.

42. Кутьков Г. М. Влияние неустановившегося режима нагрузки на работу тракторного дизеля с газотурбинным наддувом. // Труды ВИМ, т. 36.-М., 1964.- С. 44-52.

43. Харитончик Е. М. Пути повышения экономичности и динамических качеств тракторов. // Сб. науч. тр. ВСХИ, вып. 68.- Воронеж, 1975.- С. 4-21.

44. Харитончик Е. М. Теоретические основы методов повышения эффективности тракторов с двигателями постоянной мощности (ДПМ). // Сб. науч. тр. ВСХИ, вып. 109.- Воронеж, 1980.- С. 5-18.

45. Чухчин Н. Ф., Трепененков И. И., Банник А. П., Дорменев С. И., Филиппов В. И. Улучшение технико-экономических показателей тракторов путем применения двигателей постоянной мощности. // Труды НАТИ, вып. 257.- М., 1978.- С. 3-8.

46. Банник А. П., Дорменев С. И., Иванов Г. А. и др. Исследование тяго-во-динамических качеств сельскохозяйственного трактора ДТ-75М с двигателем постоянной мощности. // Труды НАТИ, вып. 257.- М., 1978.- С. 9-22.

47. Дорменев С. И., Банник А. П., Авдеев А.Е. и др. Производительность и топливная экономичность сельскохозяйственного трактора ДТ-75М с двигателем постоянной мощности. // Труды НАТИ, вып. 257.- М., 1978.- С. 2333.

48. Банник А. П., Малашкин О. М., Владимиров А. И. и др. Исследование работы трактора Т-150К с двигателем СМД-62 постоянной мощности. // Труды НАТИ, вып. 257.- М., 1978.- С. 42-50.

49. Дорменев С. И., Сафронов В. С., Балдин С. И., Кузнецов С. А. Об основных параметрах моторно-трансмиссионной установки сельскохозяйственного гусеничного трактора тягового класса 5 с двигателем постоянной мощности. // Вопросы применения на тракторах двигателей постоянной мощности. Труды НАТИ.- М., 1982.- С. 22-28.

50. Иванов Г. А. Корреляционный анализ динамических составляющих силовых и скоростных процессов гусеничного трактора класса тяги 3 с двигателем постоянной мощности. // Вопросы применения на тракторах двигателей постоянной мощности. Труды НАТИ.- М., 1982.- С. 16-21.

51. Дорменев С. И., Алпеев Е. В., Банник А. П. и др. Тягово-динами-ческие качества сельскохозяйственных тракторов с двигателями постоянной мощности.// Экспресс-информация ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, вып.11 .М., 1980.- 40 с.

52. Выгодский М. Я. Справочник по высшей математике. М.: Наука, 1969.- 870 с.

53. Гуцелюк Н. А., Спиридонов С. В. Технология и система машин в лесном и садово-парковом хозяйствах. Учебное пособие.- СПб.: ПРОФИКС, 2008.- 696 с.

54. Кипшакбаев И. К. Исследование влияния приведенного момента инерции МТА и степени нечувствительности регулятора на показатели работы дизеля Д-35 при неустановившемся характере нагрузки: автореф. дис. ... канд. техн. наук.- М., 1953.- 16 с.

55. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления.- М.: Наука, 1970.- 620 с.

56. Гольд Б. В.и др. Прочность и долговечность автомобиля.- М.: Машиностроение, 1974.- 328 с.

57. Крутов В. И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания.- М.: Машгиз, 1958.- 344 с.

58. Крутов В. И. Развитие автоматического регулирования двигателей внутреннего сгорания.- М.: Наука, 1980.- 92 с.

59. Балакирев В. С., Дудников Е. Г., Цирлин А. М. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления.- М.: Энергия, 1967.- 232 с.

60. Крутов В. И., Данилов Ф. М. О динамике системы автоматического регулирования дизеля с турбонаддувом. // Труды НАМИ, вып. 94.- М., 1967.-С. 87-93.

61. Веденяпин Г. В. Общая методика эксплуатационного исследования и обработки опытных данных.- М.: Колос, 1973.- 200 с.

62. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования.- М.: Машиностроение, 1972.- 768 с.

63. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование.- М.: Машиностроение, 1973.- 606.

64. Антипин В.П., Власов Е.Н., Каршев Г.В., Куликов В.Н., Епифанова А.Ю. ISSN 0235-8573 Тракторы и сельхозмашины 2013, № 8 , с.23-28

65. Власов Е.Н., Ахматович Е.А., Епифанова А.Ю. Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии: Вып. 205.СП6.: СПб ГЛТУ, 2013.

- 272 c. - ISBN 978-5-9239-0631-8, ISSN 2079-4304.

66. Власов Е.Н., Ахматович Е.А., Епифанова А.Ю. Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии: Вып. 208.СП6.: СПб ГЛТУ, 2014.

- 280 c. - ISBN 978-5-9239-0706-3, ISSN 2079-4304.

67. Епифанова А.Ю. Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика, ФГБОУ ВПО «ВГЛТА», 2014 г. № 3 часть 2 (82) ISSN 2308-8877

68. Власов Е.Н., Михайлов О.А., Дурманов М.Я., Епифанова А.Ю. Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии: Вып. 212.СПб.: СПб ГЛТУ, 2015. - 272 c. - ISBN 978-5-9239-0706-3, ISSN 2079-4304.

69. Власов Е.Н., Михайлов О.А., Дурманов М.Я., Епифанова А. Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии: Вып. 213.СПб.: СПб ГЛТУ, 2015. - 272 c. - ISBN 978-5-9239-0706-3, ISSN 2079-4304.