Повышение эффективности лесопромышленных тракторов путем совершенствования параметров трансмиссии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Цыганов, Дмитрий Андреевич

• Цыганов, Дмитрий Андреевич
• кандидат технических наук
• 2010

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности лесопромышленных тракторов путем совершенствования параметров трансмиссии»

Россия занимает площадь в 17075,5 тыс. кв. км и считается наиболее богатой лесными ресурсаминой. Общая площадь лесов нашейны составляет по разным данным примерно от 776 миллионов гектаров до 1,18 миллиардов гектаров. Это занимает около 70% территории нашейны и около 20% от общей площади лесов на всей планете. [1]

Из вышесказанного следует, что лесная отрасль имеет большое значение для нашей страны. Огромные лесные ресурсы дают большие возможности для развития лесной промышленности и экономики страны. К тому же не следует забывать, что лес - это возобновляемый ресурс, и любые работы, посвященные повышению эффективности работы лесной промышленности, будь то заготовка леса или его переработка, будут востребованы и перспективны.

Одной из необходимых и трудоемких сфер лесной промышленности является заготовка древесины. Поэтому потребность в тракторах лесопромышленного комплекса будет всегда оставаться на достаточно высоком уровне.

Уровень современного технического развития задает весьма высокие требования ко многим отраслям жизни, в том числе и к лесной промышленности. Для работы со значительным объемом лесозаготовки необходимы надежные лесные трактора, способные эффективно работать в сложных условиях леса, обеспечивая высокую производительность, комфортные условия работы оператора, а так же приносящие минимальный урон окружающей среде.

Для повышения эффективности, а, следовательно, и производительности тракторов лесного комплекса необходимо повышать их технический уровень. На эффективность работы лесопромышленных тракторов влияет множество составляющих ее элементов, таких как двигатель, трансмиссия, конструкция и характеристики рабочего оборудования (будь то трелевочная лебедка, валочная головка и т.д.), тип управления трактором, удобство работы оператора и др.

Неотъемлемой и одной из самых значимых частью лесопромышленного трактора, оказывающей значительное влияние на эффективность его работы, является трансмиссия.

Трансмиссия — это система деталей и узлов, передающая энергию двигателя ведущим колесам (звездочкам) и другим рабочим органам машин. Так же трансмиссия осуществляет изменение частоты вращения ведущих органов машин и подводимого к ним момента в заданных пределах по величине и направлению.

Современные отечественные тракторы лесного комплекса в основном • имеют устаревшие конструкции. На них применяются механические ступенчатые трансмиссии, сухие бортовые фрикционы и т.д. В, то же время более эффективной и широко применяемой за рубежом'типом трансмиссии является гидромеханическая трансмиссия. Гидромеханическая трансмиссия бывает гидродинамической (ГМТ) и гидростатической (ГСТ).

Механическая трансмиссия (МТ) имеет следующие преимущества:

- простота конструкции, низкая стоимость изготовления, обслуживания и ремонта;

- высокий КПД;

- высокая надежность.

Недостатками МТ являются:

- обеспечение высокой мощности только в узком диапазоне;

- невозможность переключения передач под нагрузкой;

- в условиях работы лесопромышленного трактора частое переключение передач, связанное с остановкой трактора при каждой перемене передачи, ведет к повышенной утомляемости оператора, что приводит к понижению производительности.

Гидродинамическая трансмиссия состоит из гидротрансформатора и механической коробки с небольшим количеством передач (2.4) с возможностью переключения под нагрузкой. Такая трансмиссия имеет следующие преимущества:

- возможность автоматического бесступенчатого изменения передаточного числа трансмиссии, что позволяет работать на постоянной высокой мощности двигателя в широком диапазоне внешних сопротивлений;

- высокие защитные демпфирующие свойства трансформатора значительно снижают динамические нагрузки на двигатель и трансмиссию, что увеличивает их срок службы;

- плавность передачи крутящего момента способствует уменьшению потерь на буксование, что повышает проходимость машины и улучшает сцепные качества.

Недостатками ГМТ являются:

- усложнение конструкции из-за необходимости применения дополнительной 2-4 .скоростной коробки передач;

- меньший КПД по сравнению с механической трансмиссией (на 1015%);

- необходимость установки охлаждающих радиаторов для трансформатора.

Гидростатическая трансмиссия состоит из системы насос-мотор. Преимущества такого типа трансмиссии:

- удобство и высокая гибкость компоновки;

- бесступенчатое изменение передаточного числа трансмиссии, что позволяет работать на постоянной высокой мощности двигателя в широком диапазоне внешних сопротивлений;

- простота осуществления реверса без дополнительных элементов;

- одновременно элементы трансмиссии можно применять в качестве механизма поворота, при схеме 2 насоса- 2 мотора.

Недостатки ГСТ:

- низкий КПД по сравнению с механической трансмиссией (примерно на 30%);

- для автоматического изменения передаточного числа необходима установка в систему дополнительных исполнительных механизмов;

- более высокая сложность и стоимость;

- в силу работы при высоких температурах и больших давлениях необходимо применение высококачественных, дорогостоящих масел.

В данной диссертационной работе определяется эффективность работы лесопромышленного трактора путем выполнения расчета тягово-мощностных параметров трактора в разнообразных природо-производственных условиях для различных типов трансмиссий. Этот расчет производился для каждого типа трансмиссии для ряда передаточных чисел, обеспечивающих необходимое тяговое усилие (от min до тах по условиям сцепления), с целью их оптимизации.

На основе этих тяговых характеристик были рассчитаны средние мощности на крюке с учетом нормального закона распределения тягового усилия для каждой рабочей передачи по следующей формуле, [2]:

1.1) где

Ркр тт и Ркр тах — значения минимальных и максимальных тяговых усилий соответственно; кр тах

ЛТКр(РКр) — зависимость крюковой мощности от тягового усилия; /(Ркр) - плотность вероятности нормального закона.

Диссертация состоит из введения, пяти разделов, выводов и рекомендаций, списка литературы, приложений. Содержание изложено на 135 страницах, включая 49 рисунков, 26 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Цыганов, Дмитрий Андреевич

ВЫВОДЫ И ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ.

По результатам исследования эффективности применения различных типов трансмиссий лесопромышленных тракторов для разнообразных приро-до-производственных условий работы, можно сделать следующие выводы и рекомендации:

1. Проведенный анализ конструкций современных лесопромышленных зарубежных тракторов показал существенное преобладание гидромеханических трансмиссий перед механическими.

2. Новые методики расчета, в отличие от использующихся, позволяют рассчитывать эффективность лесопромышленных тракторов с учетом таких важных и неотъемлемых особенностей их работы, как цикличность работы, работа с переменным весом, широкий диапазон тяговых сопротивлений и высокая динамика их изменения.

3. Расчет тягово-мощностных показателей лесопромышленного трактора с учетом действительной скорости движения, учитывающей потери на текущее буксование, позволяют более объективно оценить его работу.

4. Теоретические исследования показали эффективность применения гидромеханических трансмиссий на основе критерия средней мощности на крюке. Так, гидродинамическая трансмиссия имеет выигрыш по сравнению с механической 20.24%, гидростатическая выигрывает у механической 18.22%.

5. Результаты лабораторных испытаний подтвердили теоретические исследования и показали более высокую эффективность гидростатической трансмиссии перед механической на 19%, определенную на основе величины выходной мощности.

6. Полевые испытания указали на повышение производительности на 18% у трелевочного трактора оснащенного гидродинамической трансмиссией в сравнении с трактором с механической трансмиссией.

7. В результате полевых испытаний было установлено, что срыв почвенного покрова при трогании у трактора с ГМТ меньше, чем у трактора с МТ, что обеспечивает меньшее негативное влияние на окружающую среду у тракторов с ГМТ.

Лучшая плавность хода и меньшее количество переключения передач во время работы лесопромышленного трактора с ГМТ, улучшает условия работы оператора.

8. Расчет экономической эффективности показал выгодность применения гидродинамической трансмиссии в сравнении с механической на основе значения годового экономического эффекта, который выше при ГМТ на 7%.

9. Для существующих лесопромышленных тракторов с механическими трансмиссиями разработаны методики расчета оптимальных передаточных чисел коробок передач позволяющие повысить КПД трансмиссии. [27,28]

10. В результате проведенных исследований разработаны методические указания, позволяющие выбрать тип трансмиссии для тракторов различного назначения, а также определить необходимые характеристики выбранной трансмиссии для достижения оптимальной эффективности работы лесопромышленного трактора. [27, 28]

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Цыганов, Дмитрий Андреевич, 2010 год

1. http://russia.rin.ru

2. Зайчик М.И., Гольдберг A.M. и др. Тяговые машины и подвижной состав лесовозных дорог. М.: Лесная промышленность, 1967. 712с.

3. Селиванов Н.И. Повышение эффективности гидромеханической передачи мобильных машин совершенствованием ее эксплуатационных режимах при низких температурах. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд.техн. наук, Красноярск, 1988. 17 с.

4. Каверзин C.B. Работоспособность гидравлического привода самоходных машин при низких температурах. Красноярск, 1986. - 141 с.

5. Гаркави Н.Г. и др. Эксплуатация смазочных гидравлических и пневматических систем строительных машин в условиях Севера. — JL: Стройиз-дат, 1979. 112 с.

6. Бардышев O.A. Повышение эффективности эксплуатации строительной техники в зимних условиях. ЛДНТП, 1976. - 20 с.

7. Анисимов Г.М. Условия эксплуатации и нагруженность трансмиссии трелевочного трактора. -М.: Лесная промышленность, 1975. 165с.

8. Анисимов Г.М., Кочнев A.M. Рабочие процессы, конструкция и основы расчета тепловых двигателей и энергетических установок: Учебное пособие. СПб.: СПбГЛТА, 2007. 432с.

9. Долгов И.А. и др. Тягово-экономические показатели трактора с ГМТ: влияние эксплуатационного снижения мощности дизеля// Тракторы и сельхозмашины, 1992. №2. С. 7-9.

10. Дорменев С.И. и др. Тракторные и моторно-трансмиссионные установки с двигателями постоянной мощности. М.: Машиностроение, 1987. -184 с.венных Машино-тракторных агрегатов: Учебное пособие/ Волгоград, с.-х. ин-т. Волгоград, 1991. - 88 с.

11. Котовский A.B., Мезенцев М.С. Гидравлические и гидромеханические передачи. Волгоград, 1984. - 97 с.

12. Исследования и испытания базовых тракторов с технологическим оборудованием по определению показателей технического уровня: Отчет о НИР / СЗФ НАТИ. Д. 10/80-90-2185. Вырица, 1990. 141с.

13. Выбор и обоснование параметров гидромеханической трансмиссии: Отчет о НИР/ Северо-Западный филиал НАТИ. Д.2905/90-2192; ГР 01910010882. Вырица, 1990. 135с .

14. Анисимов Г.М. Эксплуатационная эффективность трелевочных тракторов. М.: Лесная промышленность, 1990. 208с.

15. Шитов В.Н. К вопросу ранжирования лесных площадей по несущей способности грунтов: Сб. научн. тр. ЦНИИМЭ. Вып. 4. М.: ЦНРШМЭ, 1960. С. 15-18.

16. ГОСТ 27141-88. Тракторы лесопромышленные. Общие технические . требования. М.: Изд-во стандартов, 1988. 12с.

17. ГОСТ 27546-87. Машины валочно-пакетирующие, валочно-трелевочные и трелевочно-бесчокерные (тракторы трелевочные с гидроманипулятором). Общие технические требования. М.: Изд-во стандартов,1987. 15с.

18. Стрельцов Э.К., Махно В.П. О некоторых факторах, обусловливающих параметры проходимости лесозаготовительных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986. №5.

19. Кочнев A.M., Валяжонков В.Д. и др. Исследование упругодемпфи-рующих свойств гидропривода механизма складывания трелевочных тракторов //Известия вузов. Лесной журнал. 1990. №1. С. 43-48.

20. Горбачевский В.А. Колесные трелевочно-транспортные машины. М.: Лесная промышленность, 1968. 256с.

21. Проворотов Ю.И. К вопросу трогания с места колесного трелевочного трактора с пачкой хлыстов // Механизация лесосечных работ: Труды ЦНИИМЭ. Вып. 132. Химки, 1973. С. 109-115.

22. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980.215с.

23. Проектирование и расчет специальных лесных машин / Под общ. ред. д-ра техн. наук, проф. М.И. Зайчика. М.: Лесная промышленность, 1976. 208с.

24. Сергеев В.П. Обоснование основных параметров гидромеханической трансмиссии лесопромышленных тракторов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Л.: ЛТА, 1990.-20с.

25. Александров В.А. Механизация лесосечных работ в России. СПб.; СПбГЛТА, 2000. 208 с.

26. Мартынов Б.Г., Довжик В.Л. и др. Тяговый расчет трелевочных тракторов: Методические указания для дипломного проектирования / СПб.: СПбГЛТА, 2008 64 с.

27. Мартынов Б.Г., Довжик В.Л. и др. Тяговый расчет трелевочных тракторов с гидромеханическими трансмиссиями: Методические указания для дипломного проектирования / СПб.: СПбГЛТА, 2009 49 с.

28. Григорьев И.В., Валяжонков В.Д. Современные машины и технологические процессы лесосечных работ. Учебное пособие. СПб.: СПбГЛТА, 2009-287 с.

29. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах. Научные основы.- М.: Машиностроение, 1972,-303с.

30. Антонов A.C. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. Л. : Машиностроение, 1975. -480 с.

31. Батян В.И. Разработка и исследование системы охлаждения моторно-силовой установки промышленного трактора с гидромеханической передачей. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. тех. наук. — Челябинск, 1975: -27с.

32. Батян В.И., Злотник М.И. К расчету температуры рабочей жидкости в гидромеханической передаче// Труды МАДИ, вып. 54, 1973. С. 120-123.

33. Брацлавский X. JI. Гидродинамические передачи строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1976. - 150 с.

34. Бример A.A. и др. О влиянии числа Рейнольдса на характеристики гидродинамических передач// Труды МАДИ, вып. 54, 1973. С. 22-25.

35. Бурков В.В. , Индейкин А.И. Автотракторные радиаторы'. JL: Машиностроение, 1978. —216 с.

36. Бурков В.В. Температурно динамические качества тракторов и автомобилей- Д.: Ленинградский сельскохозяйственный институт, 1975. - 87с.

37. Григорьев И.В., Редькин А.К., Валяженков В.Д., Матросов A.B. Технология и оборудование лесопромышленных производств. Технология и-Машины* лесосечных работ. — СПб.; СПбГЛТА, 2010. 330с.

38. Гавриленко Б.А., Семичастнов И.Ф. Гидродинамические передачи. -М.: Машиностроение, 1980. 224 с.

39. Горбунов П.П. и др. Гидродинамические трансмиссии тракторов. -М.: Машиностроение, 1966. — 447 с.

40. ГОСТ 18509-88. Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний. -М.: Издательство стандартов, 1989.- 58 с.

41. Анисимов Г.М., Кочнев A.M. Основы научных исследований. СПб.: СПбГЛТА, 2006. 492 с.

42. Анисимов Г.М., Кочнев A.M. и др. Управление качеством лесных гусеничных и колесных машин в эксплуатации. Учебное пособие. СПб.: СПбГЛТА, 2002. 420 с.

43. Анисимов Г.М., Кочнев A.M. Основные направления повышения эксплуатационной эффективности гусеничных трелевочных тракторов. СПб.: Изд-во Политехи, ун-та, 2007. 456 с.

44. Шарипов В^М! Конструирование: и расчет тракторов: учеб; Пособие для вузов. М.: Машиностроение, 2004. - 592 с. ,

45. Долгов И.А. и др. Тягово-экономические показатели трактора с ГМТ: влияние эксплуатационного снижения мощности^ дизеля// Тракторы и сельхозмашины, 1992. №2. С. 7-9. .

46. Злотник М.И. Кавьяров И.С. Трансмиссии современных промышленных тракторов.-М.: Машиностроение, 1971. — 248 с:

47. Злотник М.И. анализ влияния* случайных нагрузок на. КПД гидротрансформатора// Сборник № 161. -Челябинск, ЧПИ; 1975. С.46-50.

48. Злотник. М;И., Теоретические и экспериментальные основы .применения гидротрансформаторов в-,трансмиссиях промышленных тракторов. Авто-реф; дис. на соиск. учен, степени: докт. техн. наук.- Челябинск, 1975. — 53 с.

49. Злотник М.И., Батян В.И. Расчет теплообразования в : гидротрансформаторе. гидромеханической; трансмиссии: промышленного трактора// Тракторы и сельхозмашины, 1969. № 10. С. 9-11.

50. Зыков : С. А. Лаборатория для ; исследования силовых агрегатов сел ь-скохозяйственных тракторов// Теплообмен и гидродинамика: Межвузовский сборник; Отв. ред. Ю.В. Видин, КрПИ. Красноярск. 1992. С. 79-82.

51. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1974.-480 с.

52. Косов В.П. Исследование потерь мощности в гидромеханической передаче с целью их снижения. Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Челябинск, 1974. — 24 с.

53. Котовсков A.B. Мезенцев М.С. Гидравлические и гидромеханические передачи. Волгоград, 1984. - 97 с.

54. Кычев В.Н. Тяговая характеристика трактора с гидромеханической трансмиссией и с двигателем постоянной мощности (Лекции для слушателей ФПК)/ ЧИМЭСХ. Челябинск, 1983, 45 с.

55. Лаптев Ю.Н. Автотракторные гидротрансформаторы. — М.: Машиностроение, 1973. —280 с.

56. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970. - 376 с.

57. Львовский К.Я. и др. Трансмиссии тракторов. М.: Машиностроение, 1976.-280 с.

58. Мазалов Н.Д. Трусов С.М. Гидромеханические коробки передач. — М.: Машиностроение, 1971.-294 с.

59. Нефедов А.Ф. Высотин А.Н. Планирование эксперимента и моделирование при исследовании эксплуатационных свойств автомобилей. Львов: Вища школа, 1976. - 160 с.

60. Под ред. акад. АН СССР Уткина В.Ф. Надежность и эффективность в технике. Справочник. Т. 3. — М.: Машиностроение, 1988. 328 с.

61. Райков И .Я. Рытвинский Г.Н. Конструкция автомобильных и тракторных двигателей: Учебник для ВУЗов по спец. «Двигатели внутреннего сгорания». — М.: Высш. шк., 1986. — 352 с.. ' . 128

62. Селиванов Н И. Обоснование: температурного режима использования гидромеханической передачи// Техника в сельском хозяйстве, 190. №6. С. 16-18.

63. Селиванов Н.И., Зыков С.А. Тепловой баланс силового агрегата трак' тора с гидромеханической трансмиссией // Теплообмен и гидродинамика:

64. Межвузовский сборник/ Отв. ред. Ю.В. Видин; КрПИ. Красноярск, 1992. С. 73-78. • "

65. Селиванов Н.И. Расчет температурно-динамических характеристик гидромеханических передач с.-х. .тракторов: Метод, руководство/ КСХИ. — Красноярск, 1987. — 27 с.

66. Селиванов Н.И. Повышение эффективности гидромеханической 'Передачи мобильных машин совершенствованием ее эксплуатационных режимов при низких температурах. Автореф. дис. на соиск. учен: степени», канд. техн. наук. Красноярск, 1988. — 17 с.

67. Селиванов-Н.И., Зыков С. А. Современная работа гидротрансформатора и дизеля постоянной мощности при низких температурах окружающего воздуха.// Тезисы: научной; конференции? профессорско-преподавательского состава КраГАУ. Красноярск, 1993. С. 14-16.

68. Стесин С. П. , Яковенко E.H. Гидромеханические передачи. — М.: Машиностроение, 1973. — 350 с.

69. Султанов Ж.И . Выходна мощность ДПМ с гидротрансформатором // Улучшение тягово-динамических качеств с.-х. тракторов: Сб. науч. Тр. / ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1989. С. 29-31.

70. Трусов С.М: Автомобильные гидротрансформаторы. М.: Машиностроение, 1977.-271 с.

71. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972.-384 с.

72. Шевчук В.П. и др. Стендовые испытания гидротрансформаторов // Тракторы и сельхозмашины, 1988. № 6. С. 5-7.

73. Адлер Ю. П. и др. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. M.J: Наука, 1976. 279 с.

74. Александров В.А. Динамические нагрузки в лесосечных машинах. Л.: Изд-во'ЛГУ, 184. 152 с.

75. Алябьев В.И. Математическое моделирование и оптимизация процессов на лесозаготовках. М.: МЛТИ. 1978.4. 1.112 с. 1979. Ч. 2. 79 с.

76. Алябьев В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках. М.: Лесная промышленность, 1977. 231 с.

77. Анализ крутильных колебаний в трансмиссии машин: Труды ГСХИ, т.44. Горький, 1974. С. 8-10.

78. Андреев В.Н., Герасимов Ю.Ю. принятие оптимальных решений: теория и применение в лесном комплексе.' Изд-во университета Йоэнсуу. Финляндия, 1999. 200 с.

79. Анисимов Г.М. Новая концепция формирования системы машин на модульном принципе для гибкого лесозаготовительного производства // Л.: Известия СПБ Лесотехнической Академии. 1993. С. 183-193.

80. Анисимов Г.М., Пустотный П.А. Применение1 метода математического планирования эксперимента при исследовании производительности трелевочных тракторов// Лесной журнал. 19787 № 6. С.34-37.

81. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных различных сельскохозяйственных тракторах. М.: Машиностроение, 304 с.

82. Барановский В.А., Некрасов P.M. Система машин для лесозаготовок. М.: Лесная промышленность, 1977. 246 с.

83. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1980. 330 с.

84. Барский И.Б., Колодий Ю.К., Юй Жун-Хуа. Максимальные нагрузки в трансмиссии колесного трактора // Тракторы и сельхозмашины. 1965, №4. С.6-9.

85. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования. М.: Радио и связь, 1984. 248 с.

86. Богданович Н. И. Расчеты в планировании эксперимента. Л.: РИО ЛТА, 1978. 80 с.

87. Физический энциклопедический словарь. М.: Советская энциклопедия, 1984. 944 с.

88. Бочаров Н.Ф., Гусев В.И., Семенов В.М., Соловьев В.И. Транспортные средства на высокоэластичных двигателях. М.: Машиностроение, 1974. 209 с.

89. Брацлавский Х.Л. Гидродинамические передачи строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1976. 150 с.

90. Варава В.И. Моделирование технологических процессов лесохозяй-ственных машин: Учебное пособие. Л.: ЛТА, 1992. 173 с.

91. Варавва В.И., Чукичев А.Н., Добрынин Ю.А. Анализ нестационарной нагруженности трансмиссии лесохозяйственного тягово-приводного агрегата. // Лесной журнал. 1989. №1. С.14-19.

92. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964. 576 с.

93. Виногоров Г.К. Некоторые лесоэксплуатационные характеристики почвенно-грунтовых условий и рельефа / Труды ЦНИИМЭ, сб. 123, 1972. С.3-8.

94. Выбор и обоснование параметров гидромеханической трансмиссии: Отчет о НИР/ Северо-Западный филиал НАТИ. Д.20905/90-2192; ГР 01910010882. Вырица, 1990.135 с.

95. Гастев Б.Г., Мельников В.И. Основы динамики лесовозного подвижного состава. М.: Лесная промышленность. 1975, №3. С.19-21.

96. Геккер Ф.Р. и др. Исследование влияния натяга пружин и упоров в демпфере муфты сцепления на крутильные колебания силовой передачи трактора / тракторы и сельхозмашины. 1985, №7. С.13-15.

97. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация: Перевод с англ. М.: Мир, 1985. 509 с.

98. Гоберман JI.A. Прикладная механика колесных машин. М.: Машиностроение, 1974. 308 с.

99. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. М.: изд-во стандартов, 1975. 34 с.

100. Громов Д.И. Исследование нагрузок, возникающих в трансмиссии трактора при трогании с места // Тракторы и сельхозмашины, 1963, №2. С.8-10.

101. Гуськов В.В. Автоматизация переключения передач тягово-транспортных машин/ тракторы и сельхозмашины. 1989, №3. С.14-16.

102. Гуськов В.В. Тракторы 4. II. Теория. Минск: Вышэйшая школа, 1977. 384 с.

103. Жуков A.B., Бобровский С.Э. Исследование динамической нагру-женности трансмиссии колесного лесного трактора на базе МТЗ-82// Лесной журнал, 1994. №1. С.38-40.

104. Жуков A.B., Скотников В.А., Провоторов Ю.И. Мелиоративные, строительные и лесные тракторы. Минск: Издательство «Урожай», 1989. 335 с.

105. Жуков A.B., Кадолко Л.И. Основы проектирования специальных лесных машин с учетом их колебаний. Минск: Наука и техника, 1978.264 с.

106. Зельцер Е.А., Иванов С.Н. К вопросу снижения динамической на-груженности трансмиссии автомобиля / Автомобильная промышленность. 1981, №4. СЛ 7-18.

107. Зырин A.A., Константинов С.П. Снижение уровня крутильных колебаний трансмиссии автомобиля с диапазонной гидропередачей / Автомобильная промышленность. 1986, №6. С. 14-16.

108. Иванов С.Н., Стефанович Ю.Г. Крутильные колебания карданной передачи в трансмиссии автомобиля / Автомобильная промышленность. 1974, №4. С.30-32.

109. Ивлев И.С. Сортименты из лесосеки// Лесная промышленность. 1989. №10. С.12.

110. Исследование режимов работы и нагруженности трелевочного трактора ТКЛ-6: Отчет о НИР/ЛТА. 1.2.2.; № ГР 01930000390.С.-ПБ., 1993.

111. Исследование режимов работы и нагруженности трансмиссии перспективного колесного трактора ТЛ-4-01: Отчет о НИР/ СПбГЛТА: руководитель Анисимов Г.М., Спб, 1996. 83 с.

112. Исследование режимов работы и нагруженности трансмиссии перспективного колесного трактора ТЛ-4-01: Отчет о НИР/ЛТА. С.-Пб., 1996.

113. Коробов В.В. Многооперационные машины и окружающая среда / Лесная промышленность. 1993. №5-6. С. 13-14.

114. Кочегаров В .Г., Бит Ю.А., Меньшиков В.Н. Технология и машины лесосечных работ. М.: Лесная промышленность, 1990. 392 с.

115. Ксеневич И.П., Тарасик В.П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов. М.: Машиностроение, 1979.

116. Кутьков Г.М. и др. Исследование влияния колебаний трансмиссии на колебания остова гусеничного трактора кл. 3-4 /Тракторы и сельхозмашины, №10, 1983. С.6-7.

117. Кучерявый В.И., Чарков В.Д. Моделирование вероятностных характеристик коэффициента запаса прочности деталей лесных машин. // Лесной журнал. 1989. №4. С.56-59.

118. Лесная энциклопедия. М:Советская энциклопедия, Т.1, 1985. 564 с.

119. Лесная энциклопедия. M: Советская энциклопедия, Т.2, 1986.632 с.

120. Нарбут А.Н. Развитие гидромеханических передач особо большой мощности/ Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990, №12. С.8-11.

121. Обоснование оптимальных передаточных чисел в трансмиссии колесного трелевочного трактора ТЛК-4-01: Отчет о НИР/СПбГЛТА: руководитель Кочнев A.M., СПб, 2001. 184 с.

122. Орлов С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках. М.: Гослесбумиздат,1963. 272 с.

123. Орлов С.Ф., Кочегаров В.Г. Лесосечные работы без ручного труда. М.: Лесная промышленность. 1973. 158 с.

124. Планирование эксперимента./Под ред.Г.К.Круг. М.: Наука, 1966. 425с.

125. Поляк Л.Д. Микропроцессорные системы управления гидромеханических передач // Автомобильная промышленность, 1987. С.18-19.

126. Проектирование и расчет специальных лесных машин/М.И.Зайчик, С.Ф.Орлов, А.М.Гольдберг, Г.М.Анисимов и др. М.: Лесная промышленность, 1976. 208 с.

127. Проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник. /Под ред. Гришкевич А.И. М.: Машиностроение, 1984. 272 с.

128. Разработка методики расчетного определения статической и динамической нагруженности колесного лесопромышленного трактора: Отчет о НИР/СЗФ НАТИ. №ГР 01910013017. Вырица, 1990. 232 с.

129. Редькин А.К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок. М.: Лесная промышленность, 1988. 256 с.

130. Рочев А.И.Новая трелевочная машина //Лесная промышленность. 1989. №10. С.17-18.

131. Рыскин Ю.Е. Исследование вопросов плавности хода лесного колесного тягача: Дис. . канд.техн.наук. Л.: ЛТА, 1974. 179 с.

132. Самарцев С.Б. и др. Энергонагруженность трансмиссий с много-вальными ГМП/Автомобильная промышленность.1987, №12. С.15-16.

133. Свитачев А.И., Золотухин В.А. Анализ динамических свойств передачи трактора/тракторы и сехозмашины. 1986, №7. С. 10-12.

134. Силуков Ю.Д. Исследование особенностей динамических процессов в сновных агрегатах лесотранспортных колесных машин:Дисс.докт. Техн. наук.М. :МЛТИ, 173.321 с.

135. Тарасик В.П. Проектирование внедорожных автомобилей и колесных тракторов на основе методов оптимизации сложных динамических систем. Автореф. дис.канд.техн.наук. М., 1983.42 с.

136. Тарасик В.П., Крутолевич С.К., Горбатенко H.H. Повышение качества переходных процессов при автоматическом управлении гидромеханической трансмиссией/Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988, №5. СЛ 5-18.

137. Цитович И.С., Каноник И.В., Вавуло В.А.Трансмиссии автомобилей. Минск: Наука и техника, 1979. 256 с.

138. Чернявский И.Ш. и др. Динамические модели трансмиссии трактора типа Т-150 и эффективность и применения /Тракторы и сельхозмашины. 1988, №12. С.8-10.

139. Чукичев А.Н., Варавва В.И., Добрынин Ю.А. и др. Математическое моделирование трансмиссий лесопожарных машинно-тракторных агрегатов. Л., 1984. 70 с.

140. Шупляков B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. М.: Транспорт, 1974. 329 с.

141. Горбунов П.П., Черлок Ф.А. Гидромеханические трансмиссии тракторов. М.: Машиностроение, 1966. 450 с.