Повышение эффективности использования универсального энерготехнологического средства на гусеничном ходу на уборке корнеклубнеплодов: в условиях Амурской области тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Дегтярев, Дмитрий Анатольевич

• Дегтярев, Дмитрий Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Дегтярев, Дмитрий Анатольевич

Введение

1 Состояние вопроса и задачи исследований

1.1 Анализ почвенно-климатических особенностей возделывания и уборки корнеклубнеплодов в Амурской области

1.2 Анализ способов уборки корнеклубнеплодов

1.3 Обзор корнеклубнеуборочной техники и направлений ее совершенствования

1.4 Недостатки агрегатирования корнеклубнеуборочной техники

1.5. Понятие агротехнической проходимости

1.6. Влияние липкости на агротехническую проходимость

1.7.Способы снижения залипания гусеничных звеньев почвой

1.8 Выводы и задачи исследований

2. Теоретические исследования

2.1 Агротехнические предпосылки выбора движителя универсальной уборочной машины

2.2. Уравнение тягового баланса универсального модуля на влажной почве ^ 2.3 Теоретические предпосылки для расчета силы сопротивления самопередвижению универсального уборочного модуля

2.4. Теоретические предпосылки влияния липкости почвы на силу сопротивления движению универсального уборочного модуля

2.4.1. Исследование липкости суглинистой почвы в зависимости от влажности

2.4.2. Определение силы сопротивления движению за счет залипания гусеничных звеньев почвой ^

2.5. Определение плеча равновесия звена опорного участка гусеницы под задним опорным катком в момент выхода из почвы

2.6. Определение угла профиля опорной плиты гусеничного звена, обеспечивающего самоочищение звеньев от налипшей почвы

3. Программа и методика экспериментальных исследований

3.1. Задачи экспериментальных исследований

3.2.Методика проведения полевых испытаний

3.2.1. Измерение затрат на самопередвижение и тяговое усилие

3.2.2. Определение буксования универсального уборочного модуля

3.3.Методика определения физико-механических характеристик почвы

3.3.1 .Определение твердости почвы

3.3.2,Опреление влажности почвы ^

3.4. Определение профиля гряды

3.5.0пределение липкости почвы

3.6. Методика определения обобщенного показателя проходимости

3.7. Расчет показателей эксплуатационно-технологической оценки

3.8. Планирование многофакторного эксперимента

4. Результаты экспериментальных и теоретических исследований

4.1 Исследование тяговых показателей экспериментального корнеклубнеуборочного модуля, произведенные на среднем суглинке ^

4.2 Эксплуатационно-технологическая оценка экспериментального корнеклубнеуборочного модуля

4.3. Экспериментальное определение профиля гряды на момент уборки ^

5 Экономическая эффективность

5.1 Расчет экономической эффективности применения универсального

1 Г)корнеклубнеуборочного модуля 1UJ

5.2 Расчет экономической эффективности применения профильных гусеничных звеньев

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности использования универсального энерготехнологического средства на гусеничном ходу на уборке корнеклубнеплодов: в условиях Амурской области»

Увеличение производства корнеклубнеплодов и расширение их ассортимента является важной народнохозяйственной задачей снабжения населения высококачественными продуктами питания. В валовом производстве корнеклубнеплодов продукция открытого грунта составляет 98%.Особенностью этой отрасли овощеводства является повсеместное ее распространение, большое разнообразие культур и сортов, высокая трудоемкость работ.

Технология выращивания картофеля и корнеплодов связана с большими затратами труда и средств. Наиболее трудоемкой из всех операций является уборка. Из общих трудозатрат она составляет до 45%.

Изучению процесса уборочных работ в различных почвенно-климатических условиях посвящены работы Ю. Б. Аванесова, В. И. Бессарабова, С. Я. Богачева, В. А. Болыиунова, Э. Д. Галушко, С. А. Герасимова, Н. Ф. Диденко, И. Д. Еремеева, Г. Е. Исаева, В. Г. Медведева, А.Н. Панасюка, Г.Д. Петрова, М. Ф. Прохорова, В. А. Хвостова и др. [1,22,23,24,25,26.27,29,46,47,48,51,18,119].

Результаты исследований позволили наметить пути развития данного направления. Однако с появлением ресурсосберегающих технологий при осуществлении их комплексной механизации возникли определенные проблемы. Если для каждой сельскохозяйственной культуры приобретать отдельный комплекс машин, их комплексная механизация затратна, это связано с большим ростом капитальных вложений, значительным повышением металлоемкости и других ресурсов. К тому же многочисленность и многомарочность парка сельскохозяйственных машин усложняют их эксплуатацию, организацию технического обслуживания, ремонта и хранения.

Вопросам повышения эффективности использования уборочных машин посвящен ряд работ: Ю.Б. Аванесова, В.И. Бессарабова, Н.Ф. Диденко,

П.Л. Максимова, А.Н. Панасюка, Г.Д. Петрова, И.Ф. Савченко, Р. А. Хвостова, А.Г. Цымбал и др.

Хотя картофель и корнеплоды отличаются по своим агробиологическим показателям, в технологиях их уборки много общего. Вопросами создания универсальных уборочных машин занимались исследователи: А.Б. Исмаилов, П.Т. Косачев, В.Б. Рыков, И.Ф. Савченко, В.Е. Хоруженко и др. Однако все данные машины на колесном ходу или навешиваемые на трактор, что существенно затрудняет их использование в почвенно-климатических условиях Амурской области с периодическим осенним переувлажнением почв.

Проблеме повышения тягово-сцепных свойств и повышению проходимости движителей мобильных машин посвящены исследования В.Б. Баскина, В.А. Бородкина, А.В. Васильева, В.А. Воронина, В.В. Гуськова, A.M. Емельянова, В.В. Кацыгина, А.В. Климанова, И.П. Ксеневича, В.К. Либик, А.П. Ляхова, М.Е. Мацепуро, В.Н. Рябченко, В.А. Скотникова и др. Установлено, что при работе гусеничного движителя в условиях повышенной влажности проявляется явление липкости. В работах В.П. Бахтина, A.M. Емельянова, Е.С. Цехова, А.Н. Шишлова, О.В. Яблонского и др. достаточно изучен процесс залипания почвой движителей сельскохозяйственных машин. Однако авторов данных работ больше интересовала сама природа липкости почвы, залипания рабочих органов сельскохозяйственных машин и их ходовой части, чем сведение ее к минимуму. Таким образом, вопрос о снижении влияния липкости на тягово-сцепные свойства движителей остается актуальным.

Настоящая диссертационная работа направлена на совершенствование процесса уборки картофеля и корнеплодов с использованием универсального модуля в условиях переувлажнения суглинистых почв за счет повышения тягово-сцепных свойств опорной поверхности движителя и снижения залипания.

Цель работы

Повышение эффективности использования универсального модуля на уборке корнеклубнеплодов за счет улучшения агротехнической проходимости.

Объект исследования

Взаимодействие гусеничного движителя с профильными звеньями с переувлажненной почвой.

Предмет исследования

Закономерности зависимости изменения обобщенного показателя проходимости от профиля гусеничного звена и липкости почвы.

Методы исследований

Для решения поставленных задач использованы методы теоретической и прикладной механики, математический аппарат дифференциального и интегрального исчисления. Экспериментальные исследования проведены в лабораторных и полевых условиях. Использована методика многофакторного эксперимента. Обработка данных проведена методами математической статистики с использованием прикладных программ SigmaPlot vll.O и Advanced Grapher.

Научная новизна

Получены аналитические зависимости силы сопротивления движению гусеничного движителя от липкости почвы и угла профиля звена, обеспечивающего самоочищение гусеницы. Разработана методика определения обобщенного показателя проходимости на переувлажненных почвах. Обоснованы основные агротехнические параметры гусеничного движителя для уборки корнеклубнеплодов универсальным модулем с гряд 1,4 метра.

Внедрение результатов исследований

Опытный образец универсального уборочного модуля прошел производственную проверку на полях Ивановского района Амурской области при уборке картофеля, столовой свеклы и моркови. Результаты теоретических и экспериментальных исследований используются в учебном процессе на кафедрах тракторов и автомобилей и основ конструирования и графики ФГОУ ВПО ДальГАУ.

Апробация работы

Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных конференциях ДальГАУ 2002-2010 гг., 7-й межвузовской научно-практической конференции, посвященной 150-летию г. Благовещенска 2006г., 8-й Региональной межвузовской научно-практической конференции 2007г., в ГНУ ДальНИИМЭСХ РАСХН 2009-2010 гг., расширенном заседании кафедры тракторов и автомобилей ИМСХ ФГОУ ВПО ДальГАУ -2010 г.

Публикации

По результатам исследований опубликовано 10 печатных работ, в т.ч. 1 в журнале, рекомендованном Перечнем ВАК РФ.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения и пяти глав, выводов и предложений, списка литературы, имеющего 138 наименований, в том числе 3 на иностранном языке. Общий объем 130 е., в том числе 1 с. приложение, 55 рисунков, 11 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Дегтярев, Дмитрий Анатольевич

Выводы и предложения производству

1. Одним из основных факторов, сдерживающих эффективную работу корнеклубнеуборочной техники в условиях Амурской области, является среднегодовое распределение осадков и, как следствие, переувлажнение почв в период уборки.

2. Наиболее выгодной формой поверхности поля для возделывания корнеклубнеплодов в условиях переувлажнения является гряда 1,4 метра. Сравнительные способы посадки картофеля и корнеплодов на гряде позволяют использовать для их уборки универсальный уборочный модуль с гусеничным движителем и защитными зонами по культурам: моркови — 9 ±2см, свеклы - 11 ±2 см, картофеля — 12±2 см, что позволяет осуществить транспортный проход по неубранному полю для разгрузки бункера, не травмируя корнеклубнеплоды.

3. Исследованиями установлено, что влажность почвы на глубине подкапывания корнеклубнеплодов составляет 18-24% при влажности междурядий 41-42% и выше, что позволяет рекомендовать на уборке прямое комбайнирование.

4. На работу движителей уборочных машин в условиях переувлажнения существенное влияние оказывает липкость почвы, которая на суглинистых почвах Амурской области при влажности почвы 35 - 45% достигает 0,16-0,17Н/мм2 и имеет максимальное значение 0,19 Н/мм2.

5. Получены аналитические выражения для расчета силы сопротивления движению за счет залипания гусеничных звеньев почвой и затрат мощности на преодоление липкости. Максимальное значение силы сопротивления перекатыванию за счет залипания достигает 2,5кН, что составляет 20% от общей силы сопротивления движению, затраты мощности на преодоление липкости составляют 2-3 кВт.

6. Наиболее эффективным методом очищения гусеничных звеньев от налипшей почвы является их самоочищение. Получено аналитическое выражение для определения угла профиля, обеспечивающего самоочищение движителя от налипшей почвы, который для суглинистых почв составляет 26-28°. При этом обобщенный показатель проходимости имеет максимальные значения (П =0,3 5-Ю,45).

7. Агротехническая и эксплуатационно-технологическая оценка показала высокую надежность (Кг = 0,93, Кт = 0,96) и производительность (Wc = 0,42 -=-0,45, Кс = 0,74) уборочного модуля. При этом чистота урожая в бункере составила 87,3 - 91,7%, потери 3,1 - 5,6% в зависимости от убираемой культуры.

8. Экономический эффект от применения универсального уборочного модуля на почвах с влажностью до 30% составляет: на уборке картофеля — 35 440 р., на уборке моркови - 72 809 р., на уборке свеклы - 74 249 р. На переувлажненных почвах экономический эффект от применения универсального уборочного модуля составляет: на уборке картофеля — 241 230 р., на уборке моркови - 314 544 р., на уборке свеклы - 356 246 р. Использование профильных звеньев дает экономию 2,2 Дж/га по сравнению с серийными звеньями.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Дегтярев, Дмитрий Анатольевич, 2010 год

1. Аванесов, Ю.Б. Механизация уборки сахарной свеклы Текст. / Ю.Б. Аванесов, В.И. Бессарабов, М.Ф. Прохоров. — М., 1975. — 61 с.

2. Адигезов, И.И. Механизированное возделывание и уборка столовой моркови на гребнях (рекомендации) Текст. / И.И. Адигезов, В.А. Болыпу-нов, Г.Е. Исаев. -М.: Россельхозиздат, 1985. 189 с.

3. Алексашин, В.И. Особенности современных технологий производства овощей Текст. / В.И. Алексашин //- 1982. № 1. - С. 17-18.

4. Алексейчик, Н.А. Использование машинно-тракторного парка на тор-фяно-болотных почвах Текст. / Н.А. Алексейчик.- Л.: Колос. Ленинградское отделение, 1978.- 240 е., ил.

5. Антонов, Г.А. К вопросу о влиянии натяжения гусеничной цепи на характер распределения удельного давления под опорным участком движителя Текст. / Г.А. Антонов // Вопросы проходимости машин: сб. науч. тр. Благовещенск, 1974.-Вып. 3. - С. 21-31.

6. Антонов, Г.А. Методика определения потерь мощности в гусеничном движителе уборочно-транспортных машин Текст. / Г.А. Антонов // Вопросы производственных машин: сб. науч. тр. Благовещенск, 1978. - Вып. VI. - С. 36-41.

7. Армадеров, Р.Г. Движители транспортных средств высокой проходимости Текст. / Р.Г. Армадеров, Н.Ф. Бочаров, А.В. Флюшкин. М.: Изд-во «Транспорт», 1972. — 104 с.

8. Бахтин, П.У. Исследование физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР Текст. / П.У. Бахтин. — М.: Изд-во «Колос», 1969. 271 с.

9. Беккер, М.П. Введение в теорию систем «честность-машина» Текст. / М.П. Беккер. -М.: Машиностроение, 1973. -244 с.

10. Бессарабов, В.И. Этапы развития и перспективы механизации уборки сахарной свеклы в СССР Текст. / В.И. Бессарабов, С.А. Герасимов // Механика технологических процессов: сб. науч. тр. ВИМ. М., 1978. - № 80. - С. 3-11.

11. Богачев, С.Я. Машины для уборки сахарной свеклы Текст. / С .Я. Бога-чев // «Техника в сельском хозяйстве».— 1985. № 9. — С. 29-31.

12. Бородкин, В.А. Проходимость гусеничных мелиоративных машин Текст. / В.А. Бородкин // Улучшение проходимости и конструкции тракторов и сельскохозяйственных машин, работающих на торфяно-болотных почвах: сб. науч. тр. Горки, 1983. - Вып. 99. - С. 14-23.

13. Бредун, М.Н. Изыскание методов борьбы с залипанием почвообрабатывающих машин Текст. / Автореф. дис.канд. техн. наук (06.10.80) / Бредун Михаил Николаевич; [БСХИ]. Благовещенск, 1964. - 19 с.

14. Бурсак, В.В. Агромелиоративные мероприятия на Дальнем Востоке Текст. / В.В. Бурсак, С.В. Сущинский. Хабаровское книжное изд-во, 1969. -33 с.

15. Буряков, А.Т. Новая техника для земледелия Текст. / А.Т. Буряков, М.В. Кузьмин. -М.: «Россельхозиздат», 1974. 227 с.

16. Вадюнина, А.Ф. Динамика коэффициента трения металл-почва в зависимости от влажности и культурного состава почвы Текст. / А.Ф. Вадюнина // Ученые заметки МГУ. М., 1990. - Вып. 44. - С. 27-29.

17. Вадюнина, А.Ф. Методы исследования физических свойств почвы и грунтов Текст. / А.Ф. Вадюнина, З.А. Корчагина. Изд. 2-е.- М.: Высшая школа, 1983.-290 с.

18. Васильев, А.В. Влияние конструктивных параметров гусеничного трактора на его тягово-сцепные свойства Текст. / А.В. Васильев, Е.Н. Докучаева, O.JI. Уткин-Любовцев. -М.: Машиностроение, 1969. 192 с.

19. Водяник, И.И. Воздействие ходовых систем на почву (научные основы) Текст. / И.И. Водяник, М.: Агропромиздат, 1990.- 172 с.

20. Вонг, Д. Теория наземных транспортных средств Текст. / Д. Вонг. -М.: Машиностроение. 1982. - 288 с,.

21. Воронин, В.А. Исследование влияния грунтозацепов на проходимость двухзвенных гусеничных движителей треугольной формы Текст. / В.А. Воронин // Вопросы проходимости машин: сб. науч. тр. Благовещенск, 1974. -Вып. З.-С. 35-42.

22. Воронин, В.А. К вопросу о форме опорной поверхности гусеничных движителей уборочных машин Текст. // В.А. Воронин: сб. науч. тр. БСХИ. -Благовещенск, 1970. Т.5. - Вып. З.-С. 44-56.

23. Воронин, В.А. Общая методика исследования проходимости уборочных машин на гусеничном ходу Текст. / Вопросы проходимости сельскохозяйственных машин: сб. науч. тр. Благовещенск, 1976. — Вып. III.- С-88-100.

24. Воронин, В.А. Проходимость уборочных машин на гусеничном ходу. Содержание понятия качества Текст. / В.А. Воронин // Вопросы проходимости машин: сб. науч. тр. Благовещенск, 1981. - С. 55-65.

25. Воронин, В.А. Состояние и перспективы развития уборочно-транспортных машин высокой проходимости Текст. / В.А. Воронин // Вопросы проходимости машин: сб. науч. тр. Благовещенск, 1978. - Вып. VI.-С.3-9.

26. Воронин, В.А. Теоретическая основа процесса деформации переувлажненных почв гусеницами уборочных машин Текст. / В.А. Воронин, С.А. Бу-ракова. Благовещенск: Изд-во БСХИ, 1974. - 68 с.

27. Вучков, И. Прикладной регрессионный анализ Текст. / И. Вучков, Л. Бояджиева, Е. Солаков. М.: Финансы и статистика ,1987. - 239 с, ил.

28. Галушко, Э.Д. Возделывание и уборка овощных культур Текст. / Э.Д. Галушко. -М.: Россельхозиздат, 1975. 65 с.

29. Гинзбург, Ю.В. Влияние свойств грунта на тяговое усилие гусеничного промышленного трактора Текст. / Ю.В. Гинзбург // «Тракторы и сельскохозяйственные машины». -1980. № 1. - С. 6-8.

30. Голубева, С.А. Грядковая технология возделывания овощей: рекомендации ученых сельскохозяйственному производству Текст. / С.А. Голубева. -Благовещенск: Изд-во БСХИ, 1977. -212 с.

31. Грищенко, М.Н. Перспективы грядовой технологии на Дальнем Востоке Текст. / М.Н. Грищенко, В.В. Еремин, А.Л. Езепчук // «Картофель и овощи». 1982. - № 7. - С.11-12.

32. Гуськов, В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов Текст. / В.В. Гуськов. М.: Изд-во «Машиностроение», 1966. - 198 с.

33. Дерягин, Б.В. Свойства тонких слоев жидкости и их влияние на взаимодействие твердых поверхностей Текст. / Б.В. Дерягин, М.М. Кусаков . // «Техника в сельском хозяйстве». 1985. - № 5. - с. 44-47.

34. Джавадов, Р.Д. Агрегаты для возделывания овощных культур на грядах Текст. / Р.Д. Джавадов, М.П. Баландин // «Картофель и овощи».- 1980. № 6.-С. 20-22.

35. Диденко, Н.Ф. Машины для уборки овощей Текст. / Н.Ф. Диденко,

36. B.А. Хвостов, В.Г. Медведев. М.: Изд-во «Машиностроение», 1973. - 283 с.

37. Диденко, Н.Ф. Механизация уборки корнеплодов и лука в ГДР Текст. / Н.Ф. Диденко // «Тракторы и сельскохозяйственные машины». 1978. - № 9. с. 44-46.

38. Евсеев, JI. Новый шаг в тракторостроении Текст. / Л. Евсеев // «Техника молодежи». 1983. - № 8. - с. 30-34.

39. Емельянов, A.M. Определение закономерной деформации сжатия переувлажненной почвы под воздействием гусеничного движителя Текст. / A.M. Емельянов // Вопросы производственных машин: сб. науч. тр. Благовещенск, 1980.-С. 59-64.

40. Емельянов, A.M. Пути снижения техногенного воздействия гусеничных движителей уборочных машин на переувлажненные почвы Текст. / Ав-тореф. дис.доктора техн. наук (06.10.80) / Емельянов Александр Михайлович; [ДальГАУ]. Благовещенск, 1997. - 17 с.

41. Емельянов, A.M. Элементы математической обработки и планирование инженерного эксперимента Текст. / A.M. Емельянов, A.M. Гуров.- Благовещенск, 1984.- 63 с.

42. Забавников, Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин Текст. / Н.А. Забавников. М.: Машиностроение, 1968. - 396 с.

43. Зональная система машин для комплексной механизации растениеводства Дальнего Востока России на 1991-1995 г.г. Текст. / Под ред. Б.И. Каш-пуры, Н.Д. Сысорова. Благовещенск: Изд-во ДальГАУ, 1992. - 260 с.

44. Зональная система технологий и машин для комплексной механизации растениеводства Амурской области на 2001-2005 г.г. Текст. / Под ред. Ю.В. Терентьева, Б.И. Кашпуры. Благовещенск: Изд-во ДальГАУ, 2001. - 283 с.

45. Зональная система технологий и машин для растениеводства Дальнего Востока на 1996-2000 г.г. Текст. / Под ред. Б.И. Кашпуры, Ю.В. Терентьева. -Благовещенск: Изд-во ДальГАУ, 1997. 193 с.

46. Зональная система технологий и машин для растениеводства Дальнего Востока на 2001-2005 годы Текст. / Под ред. Ю.В. Терентьева, Б.И. Кашпуры. Благовещенск: Изд-во ДальГАУ, 2002. - 474 с.

47. Иофинов, С.А. Индустриальные технологии возделывания сельскохозяйственных культур Текст. / С.А. Иофинов, Г.П. Лытко. М.: Изд-во «Колос», 1983.- 193 с.

48. Исаев, Г.Е. Индустриальное овощеводство Текст. / Г.Е. Исаев, В.А. Болыдунов, Т.М. Койвунен. — М.: «Россельхозиздат», 1982. 193 с.

49. Исмаилов, А.Б. Томатоуборочный комбайн на уборке ранней капусты / А.Б. Исмаилов // «Картофель и овощи».- 1982. № 10. - С. 14-15.

50. Казьмин, Г.Т. Временные рекомендации по защите почв от водной и ветровой эрозии на Дальнем Востоке Текст. / Г.Т. Казьмин. Хабаровское кн. изд-во, 1972. - 158 с.

51. Казьмин, Г.Т. Гребне-грядовая технология возделывания сельскохозяйственных культур на Дальнем Востоке Текст. / Г.Т. Казьмин. Хабаровское кн. изд-во, 1979. - 256 с.

52. Казьмин, Г.Т. Мелиоративная система земледелия- основы грядово-гребневой технологии Текст. / Г.Т. Казьмин. Хабаровское кн. изд-во, 1980. -250 с.

53. Казьмин, Г.Т. Овощеводство дальнего Востока Текст. / Г.Т. Казьмин. Хабаровское кн. изд-во, 1976. — 272 с.

54. Казьмин, Г.Т. Проблемы сельскохозяйственного производства на Нижнем Амуре Текст. / Г.Т. Казьмин. Хабаровское кн. изд-во, 1983. -189 с.

55. Казьмин, Г.Т. Системы ведения сельского хозяйства Дальнего Востока Текст. / Г.Т. Казьмин, В.А. Воронин, Л.М. Дряхлов. Хабаровское кн. изд-во, 1979.-291 с.

56. Кацыгин, В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий. Вопросы сельскохозяйственной техники Текст. / В.В. Кацыгин. — Минск: изд-во «Урожай», 1964. — Т. 13.-С. 58-64.

57. Кеунов, И.И. Единая система перспективных технологий производства овощных культур в открытом грунте (рекомендации) Текст. / И.И. Кеунов, JI.C. Бакулев, Э.Д. Галушко. -М.: «Агропромиздат», 1989. 230 с.

58. Кобыляков, JI.M. Параметры рабочих органов для раздельной уборки сахарной свеклы Текст. / JLM. Кобыляков // «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства». 1968. - № 6. - С. 21-23.

59. Коваленко, Н.Я. Эффективность индустриальных технологий в овощеводстве Текст. / Н.Я. Коваленко. М.: Россельхозиздат, 1987. - 135 с.

60. Коновал, А.И. Комбинированная машина для подготовки почвы и посева кукурузы Текст. / А.И. Коновал, В.И. Дубина, А.И. Головко // «Техника в сельском хозяйстве». — 1985. № 5. - с. 20-21.

61. Косачев, П.Т. Экономичесая эффективность универсализации сельскохозяйственных машин Текст. / П.Т. Косачев. — М.: Изд-во «Экономика», 1966. 133 с.

62. Кротова, Н.А. О склеивании и притирании Текст. / Н.А. Кротова. М.: Изд-во АН СССР, 1960. - 36 с.

63. Ксеневич, И.П. Ходовая система почва - урожай Текст. / И.П. Ксе-невич, В.А. Скотников, М.И. Ляско. -М.: Агропромиздат, 1985. - 304 с.

64. Левчук, Л.И. Некоторые особенности машин ФРГ для уборки корнеплодов Текст. / Л.И. Левчук, В.А. Хвостов // «Тракторы и сельскохозяйственные машины». — 1972. № 11.-е. 45-47.

65. Либик, В.К. Влияние параметров гусеничного хода на сопротивление движению прицепных машин Текст. / В.К. Либик // Вопросы проходимости машин: с. науч. тр. Благовещенск, 1982. - Вып. 33. - С. 63-69.

66. Ляхов, А.П. О дополнительных потерях на деформацию грунта звенча-тыми гусеницами Текст. / А.П. Ляхов, В.А. Скотников // Вопросы производственных машин: сб. науч. тр. Благовещенск, 1980. — С. 48-58.

67. Максимов П.Л. Новые универсальные корнеклубнеуборочные машины Текст. / П.Л. Максимов // «Тракторы и сельскохозяйственные машины». — 2003.-№4.-с. 17-19.

68. Мамедов, К.К. К вопросу определения сил трения скольжения почвог-рунтов о рабочие поверхности орудий Текст. / К.К. Мамедов // Бюлл. науч.-тех. инф. Азербайджанского НИИ земледелия. — 1959. С. 49-54.

69. Маркелов, А.Г. Секрет успеха творческий труд (передовой опыт - в хозяйства Приамурья) Текст. / А.Г. Маркелов.- Хабаровское кн. изд-во, 1971.-32 с.

70. Михайличенко, Л.А. Форма поверхности почвы под корнеплоды / Л.А. Михайличенко, Н.Ф. Ермаков, Г.Г. Владимирова // «Картофель и овощи».— 1982.-№ 1.- С.22-23.

71. Моренец, А. Опыт поточно-перевалочной уборки сахарной свеклы Текст. / А. Моренец // «Техника в сельском хозяйстве». — 1973. № 9. — С. 7-8.

72. Обязательные агротехнические правила возделывания сельскохозяйственных культур в Амурской области на 1996-1997 годы Текст. / под ред. Б.И. Кашпуры. Благовещенск: Изд-во ДальГАУ, 1995. - 121 с.

73. Панасюк, А.Н. Обоснование способа и технического средства для механизированной уборки картофеля с гряд в условиях переувлажнения (для зоны Дальнего Востока) Текст. / А.Н. Панасюк. Новосибирск, 1992 г. - 189 с.

74. Петров, Г.Д. Комплексы машин для производства корнеклубнеплодов и овощей Текст. / Г.Д. Петров // «Тракторы и сельскохозяйственные машины». -1978.-№8.-с. 26-29.

75. Петров, Г.Д. Машины для уборки корнеклубнеплодов / Г.Д. Петров, Р.А. Хвостов // «Механизация и электрификация сельского хозяйства». -1981. -№ 10.-С. 62-63.

76. Петров, Г.Д. Перспективы развития техники для уборки сахарной свеклы Текст. / Г.Д. Петров, П.Е. Орлов, В.М. Стариков // «Тракторы и сельскохозяйственные машины». 1994. - № 11. - с. 7-11.

77. Петров, Г.Д. Состояние и перспективы разработки техники для уборки корнеклубнеплодов и овощей Текст. / Г.Д. Петров // «Тракторы и сельскохозяйственные машины». — 1978. № ll. — c. 27-30.

78. Петько, А.Б. Ленточно-грядовая технология на переувлажненных почвах Текст. / А.Б. Петько // «Картофель и овощи». 1986. - № 3. - С. 12-13.

79. Платонов, В.Ф. Гусеничные и колесные транспорно-тяговые машины Текст. / В.Ф. Платонов, Г.Р. Леиашвили. М.: Машиностроение, 1986. - 296 е., ил.

80. Рыков, В.Б. Универсальный полевой модуль к трактору тягового класса 0,6 Текст. / В.Б. Рыков, В.Н. Щиров, К.В. Демьяненко // «Техника в сельском хозяйстве». 1995. - № 2. - с. 30-31.

81. Рябченко, В.Н. исследование влияния формы гусеничных звеньев на сцепные свойства с почвой Текст. / В.Н. Рябченко, A.M. Емельянов // Вопросы проходимости машин: сб. науч. тр. Благовещенск, 1976. - С. 3-9.

82. Рябченко, В.Н. Определение силы сопротивления движению гусеничного движителя Текст. / В.Н. Рябченко, A.M. Емельянов // Механизация возделывания сельскохозяйственных культур на Дальнем Востоке: сб. науч. тр. Благовещенск, 1979. - Вып. 3. - С. 44-57.

83. Рябченко, В.Н. Пневмогусеничный движитель и перспективы его использования в сельскохозяйственном производстве Дальнего Востока Текст. / В.Н. Рябченко. Благовещенск: Изд-во ДальГАУ, 1997. - 129 с.

84. Рябченко, В.Н. Расчет тягово-сцепных свойств гусеничного движителя уборочных машин Текст. / В.Н. Рябченко // Вопросы проходимости сельскохозяйственных машин: сб. науч. тр. БСХИ. Благовещенск, 1981. - С. 37-48.

85. Савашинский И.И. Технология производства и длительного хранения столовой моркови (рекомендации) Текст. / И.И. Савашинский, В.А. Пантю-хова, А.К. Савицкая. МВО: Агропромиздат, 1989. - 178 с.

86. Савченко, И.Ф. Универсальная корнеуборочная машина Текст. / И.Ф. Савченко, Д.С. Захаревич, Г.И. Бугаец // «Техника в сельском хозяйстве». -1987. № 10.-С. 9-10.

87. Сельскохозяйственная техника для интенсивных технологий. Каталог. Текст. М.: АгроНИИТЭИИТО, 1988. - 289 с.

88. Система земледелия Амурской области Текст. / Под ред. В.А. Тильба. -Благовещенск: ИПК «Приамурье», 2003. 304 с.

89. Система технологий и машин для комплексной механизации растениеводства Амурской области на 2001-2005 годы Текст. / Под ред. Б.И. Кашпу-ры, Ю.В. Терентьева. Благовещенск: Изд-во ДальГАУ, 2001. — 280 с.

90. Скотников, В.А. Объем понятия «проходимость» и классификация гусеничных болотоходных тракторов Текст. / В.А. Скотников // Вопросы проходимости машин: сб. науч. тр. Благовещенск, 1974. — Вып. 3. — С. 42-45.

91. Скотников, В.А. Проходимость машин Текст. / В.А. Скотников, А.В. Пономарев. — М.: Изд-во «Наука и техника», 1982. 328 с.

92. Сорокин, А.А. Расчет сепарации почвы в картофелеуборочных машинах с учетом ее липкости Текст. / А.А. Сорокин // «Тракторы и сельскохозяйственные машины». -2003. № 7. - С. 32-33.

93. Спирин, А.П. Сопротивление качению от катков трактора по гусеничной цепи Текст. / А.П. Спирин: сб. науч. тр. ВИМ. 1995. - Т. 60. - С. 8-17.

94. Справочник агронома-дальневосточника Текст. / Под ред. Г.Т. Казьмина Хабаровское кн. изд-во, 1973. - 360 с.

95. Терентьев, А.Т. Почвы Амурской области и их сельскохозяйственное использование Текст. / А.Т. Терентьев. Владивостокское кн. изд-во, 1969. - 280 с.

96. Устинов, А.Н. Исследование влияния чистоты рабочей поверхности лемехов и отвалов на основные показатели работы плуга Текст. / Автореф. дис.канд. техн. наук (06.10.80) / Устинов Александр Николаевич; [БСХИ]. -Москва, I960.- 17 с.

97. Ушаков, А. Прогрессивные способы уборки сахарной свеклы Текст. / А. Ушаков, Н. Бублик, Н. Зуев // «Техника в сельском хозяйстве». 1973. - № 9. - С. 4-7.

98. Фукс, Г.И. Исследование сил прилипания микроскопических почвенных частиц Текст. / Г.И. Фукс, В.М. Клычков // Труды ВИУАА. М., 1948. -Вып. 28.-С. 68-71.

99. Хвостов, В.А. Модульное построение машин для фермерских хозяйств Текст. / В.А. Хвостов, С.Е. Селифанов. // «Тракторы и сельскохозяйственные машины». 1990. - № 10. - с. 4-7.

100. Хоруженко, В.Е. Состояние и перспективы развития комбинированных агрегатов Текст. / В.Е. Хоруженко, А.И. Мордухович, В.А. Юзбашев. // «Механизация и электрификация сельского хозяйства»». 1985. - № 5. — с. 33-35.

101. Цехов, Е.С. Влияние нагрузки на липкость почвы Текст. / Е.С. Цехов // Повышение эффективности использования техники в сельском хозяйстве: сб. науч. тр. Горки, 1970. - Т. 63. - С. 171-177.

102. Цехов, Е.С. Напряжение сил, прилипание почвы при внецентровом отрыве Текст. / Е.С. Цехов // Надежность и эффективность использования мелиоративных машин: сб. науч. тр. Горки, 1984. - Вып. 125. - С. 34-38.

103. Цехов, Е.С. О залипании звеньев гусениц тракторов Текст. / Е.С. Цехов // Повышение эффективности использования техники: сб. науч. тр. БСХА. Горки, 1970. - Т. 63. - С. 132-135.

104. Цымбал, А.Г. Комплекс машин для возделывания и уборки сахарной свеклы Текст. / А.Г. Цымбал // «Тракторы и сельскохозяйственные машины». 1966. - № 5. - с. 21-23.

105. Шишлов, А.Н. О залипании движителей тракторов Текст. // А.Н. Шишлов // «Тракторы и сельскохозяйственные машины». — 1981. № 6. — С. 14-15.

106. Яблонский, О.В. Влияние залипания на сцепные качества ведущего колеса Текст. / О.В. Яблонский // «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства». 1975. - № 8. - С. 38-39.

107. Янкин, В.М. Сопротивление передвижению гусеничного трактора класса ЗТ по снежной целине Текст. / В.М. Янкин // «Тракторы и сельскохозяйственные машины». 1968. - № 9. - С. 18-19.

108. ГОСТ 24057 «Методы эксплуатационной оценки машин на этапе испытаний».

109. Гаврилов Ф.И. Методы анализа использования сельскохозяйственной техники Текст. / Ф.И. Гаврилов.- М.: Колос, 1971.-263 с.

110. ГОСТ 23728-88.ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. Введен 30.03.88. 26 с.

111. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве Текст. -М.: ВИМД995. 95 с.

112. Rusanov V.A. USSR standards for agricultural mobile machinery: permissible influences on soil and methods to estimate contact pressure and stress at a depth of 0,5 m //Soil Tillage Research, 29, 1994.-P. 249-252.

113. Soane B.D. The ground pressure of wheels and tracks //Power Farm., 1970.-V.44.-N4.-P.40.44.1. АКТ ВНЕДРЕНИЯрезультатов научно-исследовательских, опытно-конструкторских и технологических работ

114. Социальный и научно-технический эффект: Предложенный образец универсального уборочного модуля позволяет провести уборку корнеклубнеплодов в короткие сроки с наименьшим привлечением живого труда, независимо от погодных условий. .

115. Представители ДальГАУ Представители Ивановского района

116. Начальник НИЧ Ф— К.С. Чурилова Начальник отдела Мищенко

117. Руководитель А.Н. Панасюк Ведущий специалист^^^ТТО. Пырина1. Соискатель Д.А. Дегтярев