Исследование и обоснование основных параметров гусеничного движителя уборочно-транспортных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Берегов, Валерий Пименович

• Берегов, Валерий Пименович
• кандидат технических наук
• 1997

Оглавление диссертации кандидат технических наук Берегов, Валерий Пименович

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

1.1. Периодическая неравномерность движения, колебания нагруженности и вибрации, связанные с характером движения гусеничной цепи

1.2. Существующие рекомендации по выбору параметров ведущей ветви гусеничного движителя

1.3. Выводы по анализу состояния вопроса и определение направления исследований

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Постановка задачи кинематического синтеза механизма гусеничного движителя

2.2. Синтез механизма гусеничного движителя по методу наилучшего приближения

2.3. Исследование и решение основных и дополнительных уравнений синтеза

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ, МЕТОДИКА

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Цель и основные задачи экспериментальных исследований

3.2. Объект исследования и условия проведения экспериментов

3.3. Измеряемые параметры и приборы для их регистрации

3.4. Частные методики испытаний

3.5. Точность измерений

3.6. Порядок проведения опытов

3.7. Обработка результатов измерений

3.8. Программа экспериментальных исследований.

4. АНАЛИЗ И ПРИЛОЖЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Результаты полевых исследований 81 4.1.1. Вертикальные виброускорения на рабочем месте, раме и перемещения режущего аппарата, возбуждаемые гусеничным движителем

4.2. Построение циклограмм нагруженности

4.3. Анализ работоспособности бортовой передачи

4.4. Анализ статистических и спектральных характеристик крутящего момента на ведущей звездочке при испытаниях комбайна на стенде

4.5. Анализ нагруженности пальца гусеничной цепи и сравнение эксплуатационных характеристик с полученными на испытательном стенде

4.6. Обоснование рациональных геометрических параметров ведущего и ведомого участков гусеничной цепи

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1. Экономическая эффективность модернизации ходовых систем уборочно-транспортных машин

5.2. Экономическая эффективность мероприятий повышения ресурса бортовой передачи, гусеничной цепи, и других узлов

5.3. Экономическая эффективность снижения вибраций на рабочем месте и улучшения условий труда

5.4. Расчет экономического эффекта от внедрения переналаживаемого стенда для испытания гусеничного движителя

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и обоснование основных параметров гусеничного движителя уборочно-транспортных машин»

В условиях, сложившихся при новом соотношении цен между промышленной и сельскохозяйственной продукцией, возрастает требовательность потребителей к эксплуатационным свойствам гусеничных уборочно-транспортных машин.

Производство гусеничных рисозерноуборочных и кормоуборочных комбайнов для Дальневосточного и других рисосеящих регионов в АО "Дальсельмаш" является монопольным, но это положение очень быстро может быть нарушено.

По анализу патентной и технической информации последних лет, проявляется устойчивая тенденция ведущих зарубежных фирм к постановке комбайнов на гусеничный ход

По докладу директора ДальНИПТИМЭСХа, члена корреспондента РАСХН Ю.В.Терентьева "О состоянии комплексной механизации сельского хозяйства и производства сельскохозяйственной техники на предприятиях Дальнего Востока". "для поддержания машинотракторного парка региона в размерах, обеспечивающих минимальную потребность, ежегодное приобретение техники по основным машинам должно составлять, зерноуборочных комбайнов - 900шт, кормоуборочных - 450 шт."

По прогнозам и заявкам зерноуборочные комбайны "Енисей-1200Р'', не имеющие серийных аналогов, имеют спрос в странах СНГ-Узбекистане, Казахстане, Туркмении и Дальнего зарубежья- Иране, Ираке, Болгарии, Корее, Китае.

На перечисленных рынках потребителей, в настоящее время для АО "Дальсельмаш" стала реальностью прямая конкуренция с зарубежными фирмами, поэтому для успешной деятельности необходимо использование опыта, наработанного в рыночных условиях технологически эффективными предприятиями.

Стратегия технологически эффективных предприятий основывается на постоянном улучшении потребительских свойств своей продукции, путем ежедневного, ежечасного совершенствования производственных процессов, конструкций, используя собственный задел научных идей. /124,129/.

Соединение в единую цепочку научных исследований, опытно-консгрукторских, технологических разработок, обеспечивает уникальное сочетание широкомасштабного комплексного взгляда на производственную проблему и узкоспециальных требований конкретного производства, в конечном итоге успешное, эффективное решение /94,104/

В настоящей работе осуществлен именно такой подход к повышению потребительских, эксплуатационных характеристик гусеничных ходовых систем уборочно-транспортных машин выпускаемых в АО"Дальсельмаш". Важнейшими условиями предъявляемыми эксплуатационниками к приобретаемым машинам, являются требования долговечности и надежности, проходимости и снижения отрицательного воздействия на почву, эк о логичности, повышение транспортных и рабочих скоростей, снижение уровня вибронагруженности, улучшения комфортности, при достаточно низкой цене.

Обеспечение этих противоположных требований, определение и использование рациональных методов их разрешения является актуальной научной и практической задачей.

Гусеничные ходовые системы, в том числе и уборочно-транспортных машин, условия, пути и методы обеспечения предъявляемых повышенных требований к эксплутационным характеристикам, являются постоянным объектом исследований и тесного сотрудничества ученых и инженеров ДальГАУ, НАТИ, ГСКБ АО "Дальсельмаш" /9,17,21,42,68,77,85,92,115/. В настоящее время существует два принципиальных направления дальнейшего совершенствования ходовых систем, путем наметившегося в последние годы, научно-технического прорыва, за счет применения резино-армированных гусениц (РАГ), и путем использования наработанного научного задела, последовательным введением отдельных улучшений, в комплексе обеспечивающих необходимый эффект.

В ГСКБ АО "Дальсельмаш", с участием автора настоящей работы, проводились экспериментальные исследования и испытания по этим направлениям, с целью оценки их эффективности и перспектив для повышения технического уровня, эксплутационных и потребительских характеристик (128,25,26,27,28,29,30).

Исследования выполнялись по ГОСзаказу Министерства автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения в соответствии с "Межотраслевой программой работ по созданию и освоению производства ходовых систем комбайнов и тракторов, оснащенных резиноармированными гусеницами с цевочным зацеплением".

По результатам проведенных исследований сделаны выводы о перспективности схемы гусеничного движителя (ГД) с торсионно-балансирными каретками и резиноармированной гусеницей, обеспечивающей значительные преимущества в снижении шума и вибрации, воздействия на почву, повышении надежности и долговечности, проходимости (29,128).

Но в сложившейся экономической ситуации это направление является дальней перспективой, требующей значительных капитальных вложений для освоения в производстве.

Опыт эксплуатации, теоретические и экспериментальные исследования (41,45,46,88,116,118) указывают на то, что существующая принципиальная схема ходовой системы (ХС) с многокатковыми каретками, уборочно-транспортных машин производства АО "Дальсельмаш", по проходимости соответствует предъявленным требованиям.

Недостаточная долговечность гусеничной цепи (ГЦ) и опорных катков, следовательно, повышенные эксплуатационные затраты, превышение уровня вибраций на рабочем месте водителя допускаемых значений по ГОСТ 122019-86/51/, повышенное воздействие на почву /128,89/ вызывают справедливые нарекания со стороны потребителей, эксплутационников.

Основным характерным элементом конструкции, с которым связаны показатели воздействия на почву, эксплутационные затраты на ремонт, повышенный уровень вибраций на рабочем месте, вибро-нагруженность машин в целом, является гусеничная цепь (ГЦ) и ее шаг(1,9,13,35,54,118). В исследованиях(41,43,44,59,74,85,90) рассматривается связь шага ГЦ с показателями технического уровня, тягово сцепными свойствами, давлением, воздействием на почву, проходимостью и экономическими показателями.

Методики, предложенные в работах (41,56,58,59,63,85) позволяют оптимизировать величину шага ГЦ, параметры опорной поверхности ГД по нескольким критериям, но без учета особенностей кинематики и динамики ГД, связанных с шагом.

С физической сущностью ГД связана периодическая неравномерность передачи движения от ведущей звездочки к гусеничной цепи ГЦ. Звенчатость ГЦ вызывает неравномерность крутящего момента на ведущей звездочке, дополнительные динамические нагрузки в элементах конструкции, вертикальные и угловые вибрации корпуса гусеничной машины (3,8,15,20,40,106,119). На разных этапах развития теории ГД исследователи непременно обращались к этой проблеме и традиционно решали ее методами кинематического, динамического анализа, предлагая рекомендации для отдельных машин в виде неравенств или диапазонов существования решений (2,24,84,108,112,121).

Развитие и применение методов кинематического и динамического синтеза позволяет постановкой обратной задачи,- по заданным законам движения определять необходимые исходные геометрические и другие конструктивные параметры, решая многие проблемы проектирования, оптимальных механизмов и машин (11,12,31,60,61,62).

Особенно важно решение проблемы неравномерности движения для гусеничных уборочно-транспортных машин, движитель которых одновременно участвуя в технологическом процессе должен обеспечивать минимальную высоту среза при уборке сои и высокую проходимость по переувлажненной почве.

В качестве научной гипотезы принято предположение, что применение методов кинематического синтеза позволит определить соотношения параметров ГД, при которых существенно снизятся динамические нагрузки и вибрации, вертикальные виброперемещения режущего аппарата и минимальная высота среза.

Цель настоящей работы заключается в том, чтобы определить закономерности, позволяющие устранить отрицательное влияние гусеничного движителя на качество, производительность, надежность и экономичность выполнения технологического процесса уборочно-транспортными машинами, снизить затраты на их эксплуатацию в сельскохозяйственном производстве.

Научная новизна работы состоит в том, что впервые поставлена и решена задача кинематического синтеза механизма гусеничного движителя методом наилучшего приближения передаточной функции к заданной постоянной. Путем постановки двухфакторного экспериментального исследования построена математическая модель 2-го порядка, устанавливающая взаимосвязь геометрических параметров с уровнями вибраций и динамическими нагрузками.

Разработана методика расчета рациональных геометрических параметров гусеничного движителя, устанавливающая соответствие положения ведущей звездочки и направляющего колеса относительно крайних опорных катков заданному шагу цепи. Оценена эффективность снижения амплитуды колебаний крутящего момента на ведущей звездочке и уровня вибраций на рабочем месте, за счет рациональных соотношений геометрических параметров ГД, в ходе серии экспериментальных исследований по повышению ресурса и надежности ведущего моста, шарниров ГЦ, рам и других элементов ГД.

Материалы теоретических и экспериментальных исследований, методики расчета и испытаний, конструкция стенда (а.с. 1285333) /30/ использованы и внедрены в ходе комплекса конструкторско-технологических мероприятий, позволивших поднять ресурс и надежность ГД, снизить уровень вибраций на рабочем месте ниже допускаемого уровня, снизить эксплутационные затраты.

Основные положения диссертации доложены и одобрены на Всесоюзных научно-технических конференциях в Ташкенте, Куйбышеве,

Челябинске (1984.1989г.г.), Благовещенске.

На защиту выносятся следующие положения, практические разработки и результаты:

-исследование кинематических свойств механизма гусеничного движителя, устанавливающее возможность существования соотношения размеров его звеньев, при которых гусеничная цепь перематывается с постоянной скоростью;

-методика кинематического синтеза механизма ГД, позволяющая по заданным свойствам- выходным параметрам определять размеры звеньев и их соотношения - входные параметры;

-методика экспериментальных исследований и обоснования рациональных параметров конструктивной схемы по критерию вибронагруженности и неравномерности движения ГД;

-результаты и эффективность внедрения комплекса конструкторско-технологических мероприятий, направленных на повышение ресурса, надежности и других потребительских и эксплуатационных качеств ГД.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Берегов, Валерий Пименович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.

1.Гусеничные уборочно-транспортные машины выполняют технологический процесс при рабочих скоростях движения 2,3 - 5,9 км/час, при этом механизм гусеничного движителя возбуждает периодические динамические нагрузки и виброускорения на рабочем месте 0,85 м/с2, превышающие допустимый уровень, в наиболее опасном диапазоне частот, 4-8 Гц, вертикальный размах виброперемещений режущего апарата достигает 40 мм.

2.Новые решения актуальной задачи повышения производительности и надежности качества выполнения технологического процесса гусеничными уборочно-транспортными машинами, могут осуществляться методами кинематического синтеза, за счет снижения периодической неравномерности перемещения механизма гусеничного движителя.

3.При определении основных кинематических параметров, механизм гусеничного движителя может рассматриваться как кулисный направляющий механизм, с заданным законом движения ведомого звена, что позволяет поставить и решить задачу равномерного перематывания гусеничной цепи.

4.Разработана расчетная методика, обоснована аналитическая зависимость, удобная в практическом применении, для определения основных параметров гусеничного движителя.

5.Разработана экспериментальная переналаживаемая гусеничная тележка, получено авторское свидетельство на изобретение, техническое решение реализовано в ходе исследований по оценке эффективности рациональных геометрических параметров для снижения динамической и вибрационной нагруженности элементов конструкции.

6.Реализация экспериментальной методики и проверка в полевых условиях, показали совпадение теоретических и опытных значений

161 рациональных геометрических параметров, при этом уровень виброускорений на рабочем месте, вертикальных колебаний жатки и высоты среза, снижается на 40%, уровень динамической нагруженности на 25-30%.

7.Определены и обоснованы типовые режимы нагруженности основных элементов гусеничного движителя при выполнении технологического процесса на всех режимах движения, реализованные в прочностных расчетах и стендовых доводочных испытаниях при проведении и обосновании модернизации ходовой системы.

8.Внедрение рекомендаций и конструкторско-технологических мероприятий по бортовому редуктору, позволили поднять его ресурс в 3 раза, по остальным узлам на 25-30%, снизить эксплуатационные затраты ны 35-40%.

9.Экономическая эффективность внедрения результатов исследований в условиях сельскохозяйственного производства в ценах 1996 года образуется за счет:

-повышения производительности комбайна, при сокращении времени ремонта и обслуживания - 42,7 млн.руб./год;

-экономии затрат на техническое обслуживание, текущий и капитальный ремонт, от повышения надежности и ресурса элементов конструкции - 12,14 млн/руб за весь срок службы;

-снижения вибронагруженности и улучшения условий труда -12 млн.руб/год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Берегов, Валерий Пименович, 1997 год

1. Аврамов В.Н., Агапов О.Н. К вопросу о кинематике гусеничного обвода с компенсирующим механизмом./Деп-в. УкрНИИНТИ 10.06.85,N-1264УК-85 Дел./ ХПИ.-Харьков,1984 -9с.

2. Аврамов В.Н.,Агапов О.Н. и др. Опеределение взаимосвязи положения корпуса и статического натяжения обвода при движении гусеничной машины по ровному участку./Конструирование и исследование тракторов: Вестник. /ХПИ.-Харьков, 1988,-Вып.7,-с.34.

3. Агапов О.Н. Расчет геометрии ходовой части гусеничной машины с компенсирующим механизмом./Конструированиие и исследование тракторов: Вестник ХПИ.-Харьков, 1985.-Вып.6,-с.51.

4. Адлер Ю.П.,Маркова Е.В.,Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных решений. М., Наука, 1971-120с.

5. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М., Металлургия, 1969.-90с.

6. Андреев В.Е. Исследование нагруженности элементов ходовой части гусеничной машины. Исследование силовых установок и шасси транспортных и тяговых машин: Темат.сб.научн.тр. ЧПИ.-Челябинск, 1986. -с.94

7. АндреевВ.Е.,Харин С.Ф. Расчетно-экспериментальное исследование нагруженности элементов ходовой части гусеничной машины. Исследование силовых установок и шасси транспортных и тяговых машин: Темат.сб.научн.тр. ЧПИ Челябинск, 1987.с.91

8. Антонов A.C. Теория гусеничного движителя.М.Машгиз, 1949, 214с.

9. Антонов Г.А. Исследование эксплуатационных характеристик гусеничных движителей уборочно-транспортных машин в условиях Дальнего Востока. Дисс. канд.техн.наук -Благовещенск, 1981,-214с.

10. Ю.Апухтин В.М. Исследование динамических нагрузок на ведущем163участке гусеничной цепи.Дисс. канд.технич. наук. Харьков, 1958, -169с.11 .Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.З-е изд. перераб. и дополн. М.: Наука, 1975, -638с.

11. Артоболевский И.И.,Левитский Н.И.,Черкудинов С.А. Синтез плоских механизмов. М., Физматгиз, 1959. -130с.

12. Астапов И.Ю.,Батанов А.Ф. Модель геометрии гусеничного движителя. Изв. вузов Машиностроениие.-1987.-N4-с.85.

13. Баланцев A.M. Динамика гусеничного движителя. Дисс. . канд. техн.наук. Москва, 1953, -142с.

14. Барахтанов J1.B.,Князев A.B. Математическая модель гусеничного движителя с регулируемым обводом. Изв.вузов Машиностроениие. -1985. -N11. -с.57.

15. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов./М.Машиностроение, 1980, -335с.

16. Баскин В.Б. Исследования источников, величины и характера нормальных нагрузок на опорные катки гусеничного движителя самоходных уборочно-транспортных машин. Дисс. . канд. техн. наук. Благовещенск, 1972, 183с.

17. Бачалов В.М.,Балушко O.JL, Петровский JI.К. Эксплуатационная нагруженность трансмиссии рисо-зерноуборочного комбайна высокой производительности на гусеничном ходу: Сб.научн.тр.Ростовский-на-Дону ин-т сельхоз.машин. Ростов-на-Дону, РИСХМ. 1983 с.32-39.

18. Безручко Н.П.,Берегов В.П.,Макеева О.Б., Исследование динамики гусеничного трактора с крупнозвенчатым обводом: Отчет Читинского политехнического института, научн.рук.

19. Безручко Н.П. Ы-ГР 79032261, инв. N-1402, Чита, 1980, 182с.

20. Безручко Н.П.,Спирин Г.И.,Канделя М.В.,Берегов В.П. И с -следования и оценка динамики корпуса уборочно-транспортных машин на гусеничных тележках КСП-80.00.000./Вопросы проходимости сельскохозяйственных машин/. Сб. науч.тр.-Благовещенск 1982, -3-17с.

21. Безручко Н.П. Типы и условия существования гусеничных движителей и минимальным количеством этапов в цикле движения. Вопросы проходимости машин, Благовещенск, 1976,-с.9-19.

22. Безручко Н.П., Кутин Л.Н. Исследование и оценка плавности хода гусеничного трактора с крупнозвенчатым обводом. Повышение функциональных качеств систем подрессоривания гусеничных тракторов: Тр.НПО "НАТИ".-М. 1985.-c.37.

23. Белаш Л. В. Исследование динамики ведущего колеса гусеничного механизма. Дисс. канд.техн.наук.Харьков 1953, -142с.

24. Берегов В.П.,Безручко Н.П. О снижении неравномерности момента сопротивления на ведущем колесе гусеничной машины. Сб.тр.молодых ученых и специалистов, посвященный 60-летию комсомола Забайкалья. Чита, 1982, с. 118-121.

25. Берегов В.П., Канделя М.В. Некоторые результаты экспериментальных исследований динамики рисозерноуборочного комбайна. В кн.: Динамика, прочность и надежность в машиностроении: Сб.тр. Чита, 1984,, с.113-115.

26. Берегов В.П.,Канделя М.В. Стенд для исследования гусеничного движителя. Авторское свидетельство на изобретение 1285333, Опубл. в Б.И.,1987, 3.

27. Блох З.Ш.Приближенный синтез механизмов.М.Машгиз, 1948, 98с.

28. Болотин A.A. Исследование характера нагрузки на силовую передачу и двигатель при работе трактора в сельскохозяйственном производстве. Автореф. Дисс. . канд.техн.наук.Москва, 1960,-21с.

29. Брох Е.Т. Применение измерительных систем фирмы "Брюль и Кьер" для измерения механических колебаний и ударов. 1973, -308с.

30. Буркин B.C. Исследования низкочастотных колебаний на стенде водителя трактора Т-4А при выполнении сельскохозяйственных работ. Автореф. Дисс. канд.техн. наук. Челябинск, 1977, -17с.

31. Валиахметов Д.Г.,Кириченко Л.В.,Мошкин Н.Ф.,Шаталов В.Т. Исследование распределения удельного давления по опорной поверхности гусеницы трелевочного трактора. В кн. Вопросы проходимостии машин, вып. 5.-Благовещенск, 1976.-С.53-58.

32. Васильев A.B.,Волков С.П. Применениетензометрическихузлов для исследований гусеничного трактора. Труды НАТИ, вып. 20, М. 1960 -с.52-71.

33. Васильев A.B., Докучаева E.H.,Уткин-Любовцев О.Л. Влияние конструктивных парметров гусеничного трактора на его тягово-сцепные свойства. М. Машиностроение, 1969, -192с.

34. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальныхисследований и обработки опытных данных. М.:Колос, 1973,- 199с.

35. Вентцель Е.С. Теория вероятности .М.: Наука, 1969, -576с.

36. Вержбицкий Н.Ф. Периодическая неравномерность движения гусеничных машин. Труды НАТИ. Вып.38,-М.:Машгиз,1940, 35-50с.

37. Воронин В.А.,Климкович В.А. Состояние вопроса по исследованию оптимальных параметров опорной поверхности гусеничных движителей. Р.Ж. "Тракторы и сельскохозяйственные машины и орудия", N-3, 1977, реф.3.44.58.

38. Воронин В.А. Исследование распределения удельного давления по длине опорной поверхности гусеничного движителя самоходных убо-рочно-транспортных машин. Дисс. . канд.техн.наук, М., 1966, -195с.

39. Воронин В.А. К вопросу о форме опорной поверхности гусеничных движителей уборочных машин. Труды БСХИ, вып.3,т.5 Благовещенск, 1970,-с.44-57.

40. Воронин В.А. Состояние и перспективы развития уборочно-транспортных машин высокой проходимости. В кн. Вопросы проходимости машин, вып. 6,, Благовещенск, 1975, с. 29-37.

41. Воронин В.А. ,Рябченко В.Н. Экспериментальное исследование закономерности деформации почвы гусеницами уборочных машин. В кн. Вопросы проходимости машин, вып. 1, Хабаровск, 1972, -с. 34-43.

42. Воронин В.А. ,Худолеев В.П. К вопросу о величине и характере распределения удельного давления по длине опорной поверхности гусеничного движителя самоходного шасси СШГ-75. В кн. Вопросы проходимости машин, вып.1, Хабаровск, 1972, -с.95-107.

43. ГОСТ 7057-81 Испытания сельскохозяйственной техники. Условия испытаний. М., 1981.

44. ГОСТ 23728-88,ТОСТ 23730-88 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.М., 1988,12 с.

45. ГОСТ 21354-87 Передачи зубчатые эвальвентные. Расчет на прочность. М., 1987, 46с.

46. ГОСТ 11.002-73 Правила оценки анормальности результатов наблюдений. (СТ СЭВ 545-77) Переиздат, октябрь, 1981.

47. ГОСТ 122019-81 Тракторы и машины самоходные, сельскохозяйственные. Общие требования безопасности. М., 1983, -30с.

48. ГОСТ 26953-86.ГОСТ26955-86. Техника сельскохозяйственная. Нормы воздействия движителей на почву. Введен 01.01.86.-22с.

49. ГОСТ 24055-88.ШСТ24059-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Введен 01.01.86.-46с.

50. Гриньков Ю.В.,Алексеев Л.И.,Юниченко С.А.,Погорелов Н.П. Исследования динамических процессов в трансмиссии ходовой части зерноуборочного комбайна.:Сб.научн.тр. Ростовский -на Дону ин-т сельскохоз.машин. Ростов-на-Дону, РИСХМ, 1983, с.83-93.

51. Груздев Н.И. Динамика ходовой части танков. М., 1940,-205с.

52. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1966,-195с.

53. Гуськов В.В. Тракторы. Часть 2. Теория. Минск: Вышейшая школа, 1977. -384с.

54. Данилин А.П., Юркевич А.В. Постановка задачии оптимизации параметров ходовой части гусеничной машины на основе системного подхода. Курганский машиностр.ин-ут, Курган, 1987. -7с.

55. Денисов А.Б. Исследование влияния некоторых конструктивных параметров гусеницы на тягово-сцепные свойства сельскохозяйственного трактора. Дисс. . канд. техн. наук. -Москва, 1982, 157 с.

56. Джагацкапанян Д. А. Синтез точных и приближенных направляющих механизмов алгеброгеометрическими методами. Дисс. канд. техн. наук. Ереван, 1975,127с.

57. Доронин В.И. Синтез плоских стержневых механизмов приближенно воспроизводящих заданное движение ведомого объекта. В сб. "Механика машин", вып. 15-16,, Наука, 1969, с. 25-30.

58. Доронин В.И. К синтезу шарнирно-рычажных направляющих168механизмов методом квадратического приближения. Труды Хабаровского ин-та инженеров ж/д транспорта, 1967 вып.29, с. 32-37.

59. Докучаева E.H. Динамика задней ветви и ведущей звездочки гусеничного движителя./М.ОНТИ-НАТИ, 1957,-42с.

60. Докучаева E.H. Динамика задней ветви ведущей звездочки гусеничного движителя. Дисс. канд.техн.наук. Москва, 1957,-171с.

61. Дю Ин Ю Исследование колебаний скоростных гусеничных тракторов класса 3 тонны. Автореф. Дисс. . канд.техн,наук. Харьков, 1969, -19с.

62. Елюхин А.И. Тензометрическое определение усилий в гусеничном движителе. Труды ЧИМЭСХ, вып. 24,1965,-с.37-42.

63. Емельянов A.M. Исследование влияния формы опорной поверхности движителя на проходимость гусеничных уборочно-транспортных машин в условиях Дальнего Востока. Автореф. Дисс. канд. техн. наук. Минск, 1981, 17с.

64. Изаксон Х.И. Создание технических средств для комбайновой уборки зерновых культур. Доклад, обобщающий изобретения, представленный на соискание ученой степени канд. техн. наук. Л.1971, -80с.

65. Йориш Ю.И. Виброметрия. М.: Машгиз, 1963,-771с.

66. Калоев A.B. О некоторых вопросах динамики гусеничного движителя и о повышении его долголвечности. М., 1957, -123с.

67. Канделя М.В.,Унтевский A.A. A.c. 331959/СССР/Гусеничный ход. Опубл. в Б.И. 1972, вып. 10.

68. КардашевскийС.В., ПогорелыйЛ.В.Испытания сельскохозяйственной техники. и др. М., Машиностроение,, 1979, -288с.

69. Карельских Д.И.,Кристи М.К. Теория, конструкция и расчет тракторов. М.: Машгиз, 1940,-519с.

70. Кассандрова О.Н.,Лебедев В.В. Обработка результатов измерений. М.: Наука, 1970, -106с.

71. Кац В.Х., Небочий И.С.,Спирин А.П.Экспериментальноеисследование кинематики и динамики гусеничного обвода. Труды ВИМа,, т.60 М.„ 1972,, -с. 38-49.

72. Климкович В.А. Оптимизация параметров опорной поверхности гусеничных движителей уборочно-транспортных машин: Автореф. дисс. канд. техн. наук. МИИСП, М., 1986, -19с.

73. Коденко М.Н. Исследование динамических нагрузок в шарнирах сельскохозяйственного трактора на повышенных скоростях. Дисс. . канд. техн. наук. Харьков, 1961, -177с.

74. Косачев Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники. М.:Колос, 1978, -240с.

75. Кутин Л.И. Парфенов B.JI. Теоретическая оценка балансирной и индивидуальной систем подрессоривания. Научн.тр. НАТИ, N-240 М., 1975,с.22-23.

76. Ксеневич И.П.,Ляско М.И. О нормах и методах оценки механического воздействия на почву движителей с.-х. техники. Тракторы и сельхозмашины. -1986, вып.З, с.9.

77. Ксеневич И.П., Ляско М.И. О нормах и методах механического воздействия на почву движетелей сельскохозяйственной техники. Тракторы и сельскохозяйственные машины,-1986,-№3,-с.9-15.

78. Леонов С.И. Поперечные колебания верхней ветви обвода гусеничного движителя с передним расположением звездочки. Известия вузов 1958, вып.9гс. 10-20.

79. Липовецкий Э.Г. Обоснование метода расчета и исследование показателей эксплуатационной надежности рисозерно-уборочных комбайнов на гусеничном ходу. Дисс. .канд. техн. наук. Челябинск, 1970,-177с.

80. Лихачев A.C. Испытания тракторов. М.:Машиностроение, 1977 , -287с.

81. Лоуэлл С. Управление технологией: стратегический подход. Макгроу-Хиллбук компани, 1989, 120с.

82. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Колос, 1970, -376с.

83. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.¡Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1981,-270с.

84. Львов Е.Д. Теория трактора. М.:Машгиз,1960,-150с.

85. Ляско М.И., Зайдельман М.Е. Влияние угла наклона ведущей ветви гусеницы на тягово-сцепные свойства тракторов. Экспресс-информация, тракторостроение, 1973 вып.6,,-4с.

86. Макаров P.A. Тензометрия в машиностроении. Справоч. пособие. М.: Машиностроение, 1975, -286с.

87. Медведев М.И. Теория гусеничных систем. Харьков-Киев, Госуд. изд. научно-технич. литературы Украины, 1934, 195с.

88. Методические указания, нормативы и типовые примеры определения экономического эффекта от мероприятий, направленных на улучшение труда на тракторах и сельскохозяйственных машинах. М.гНАТИ, 1971,69.

89. Ю2.Методика статистической обработки на ЭВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Сост.Е.А.Абелев, Г.В. Литновский, И.З. Теплинский и др. Подредакц. А.Б. Лурье. Ленинград, 1983, -36с.

90. Ю4.Мобли Л.,Маккаон К.За фасадом ИБМ. Нью-Йорк, 1989, 92 с.

91. Новые конструкции высокоэластичных гусеничных движителей и перспективы их применения на сельхозмашинах. БочаровН.Ф., Веселов Н.Б., Барахтанов Л.В. и др. Тракторы и сельхозмашины. 1985, вып. 8, -с. 12.

92. Юб.Пинигин Б.Н.,Сударчиков В.А.,Чернин Д.Е. Влияние процесса укладки звена в грунт на колебания остова промышленного трактора. Исследование силовых установок и шасси транспортных и тяговых машин: Тема сб. научн.тр. ЧПИ, Челябинск, 1986, -с.72.

93. Платонов В.Ф. Динамика и надежность гусеничного движителя. М.: Машиностроение, 1973, -232 с.

94. Полетасова O.A., Безрукова Н.В., Пацеля С.А.,Автоматизированный метод построения схемы зацепления гусеницы с ведущим колесом трактора. Тракторы и сельхозмашины. 1987, вып.7, Скуратов-ский М.П. -с. 11.

95. Пономаренко В.М. Исследование плавности хода трактора ДТ-75С. Научн.тр. НАТИ, N-240 М, 1975, с.32-34.

96. О.Попов Е.Г. Влияние звенчатости на периодические изменения натяжения гусеничной цепи.Дисс. .канд.техн. наук. Москва, 1949,-180с.

97. I .Приборы и системы для измерения вибрации шума и удара. Кн. 1-я. Справочник под ред. В.В. Клюева. М.:Машиностроение, 1978,-446с.

98. Румшинский J1.A. Математическая обработка результатов экс-перимета. М.: Наука, 1971, -192 с.

99. Рябченко В.Н. Исследование влияния удельного давления на проходимость гусеничного движителя уборочно-транспортных машин. Дисс. . канд.техн.наук Благовещенск, 1971.-150с.

100. Смирнов С.И. Нагрузки в трансмиссии транспортной гусеничной машины от ударов в зацеплениях ведущих колес с гусеничными цепями. Изв. вузов. Машииностроение 1987,, вып.1,, -с.67.

101. Скотников В.А.,Тетеркин А.Е. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов. Минск, Вышейшая школа, 1973, -255 с.

102. Создание прогрессивных гусеничных движителей сельскохозяйственных тракторов. Тр. НПО "НАТИ", М., 1987, вып.1, -с.67.

103. Спиченков В.В., Андросов А.А.,Меныпин Ю.П.Шумаков Ю.В., Прогнозирование эксплуатационной нагруженности несущих систем зерноуборочных машин. Сб.научн.тр. Ростовский-на-Дону ин-т сель-хоз.машин. Ростов-на- Дону, РИСХМ, 1983, с. 13-23.

104. Тарасик В.П., Лисовский И.П.Моделирование рабочей ветви гусеничного движителя. Тракторы и сельхозмашиины. 1988, вып.1, -с. 20.

105. Тимошенко В.А. Исследование влияния параметров подвески на тягово-сцепные качества гусеничного трактора класса 2 тонны тяги. Дисс. канд.техн.наук. Москва, 1973,-143с.

106. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента. М.: Легкая индустрия, 1974, -263с.

107. Хейс Р.,Кларк К., Динамичное производство. Нью-Йорк, 1988, Уиилрайт С. -135 с.

108. Чудаков Д.Н. Основы теории трактора и автомобиля. М.:Колос, 1972 -384 с.

109. Шевырев B.C. Исследование колебаний скоростного гусеничного трактора с эластичной подвеской при выполнении им основных сельскохозяйственных работ.Автореф. Дисс. . канд.техн.наук.174

110. Шенк X. Теория инженерного эксперимента.М: Мир, 1972,230с.

111. Шельцин Н.А.,Канделя М.В. Испытания, оценка эффективности применения ходовых систем с резиновыми армированными гусеницами на комбайнах. Ходовые системы сельскохозяйственных тракторов. Тр. НПО "НАТИ", М., 1991, -с.3-26.

112. Эванс Д.,Берман Б. Маркетинг. Нью-Йорк, 1993, -с. 335.

113. Bekker M.G, Theory of Land Locomtion: The Mechenics of Vehicle Mobility. The Uiv of Michigan Press, Anu Arbor, Mich, 1956, p. 520.

114. АКТ ВНЕДРЕНИЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО МЕРОПРИЯТИЯ1. Стенд для исследованиягусеничного движителя.

115. Наименование объекта, на котором внедрено мероприятие -лаборатория испытаний и исслйлпваний ГС!КЕ.

116. Дата внедрения с 04.09.85 г.

117. Основные показатели характеризующие результаты внедрения экономический эффект С в ценах 1995г.) 20: 25 млн.руб.1. УТВЕРЖДАЮ

118. АКТ ВНЕДРЕНИЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО МЕРОПРИЯТИЯ.

119. МЬдернизация ходовой тележки КСП-01.

120. Изменена геометрия ведущего и направляюще го участков гусеничной цепи, в результате вибрации на рабочем месте снижены в 1,5 раза.

121. I. Дата внедрения с 1987г.1.. Основные показатели характеризующие результаты внедрения; годовой экономический эффект на одну машину в ценах 1988г. -=66,9 млн.ачальник плановой отдела* ( <лавный бухгалтер;