Универсальные технические средства для уборки корнеклубнеплодов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Максимов, Павел Леонидович

• Максимов, Павел Леонидович
• доктор технических наук
• 2003

Оглавление диссертации доктор технических наук Максимов, Павел Леонидович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1 СОСТОЯНИЕ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ СРЕДСТВ МЕХАНИЗАЦИИ УБОРКИ КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ.

1.1 Анализ существующих технологий и технических средств для уборки корнеклубнеплодов.

1.2 Способы и средства для удаления ботвы корнеклубнеплодов.26 . 1.2.1 Способы и средства для удаления ботвы моркови на корню.

1.2.2 Способы и средства для удаления ботвы картофеля.

1.3 Выкапывающие рабочие органы корнеклубнеуборочных машин./.

1.4 Сепарирующие рабочие органы корнеклубнеуборочных машин.

1.5 Цель и задачи исследования.

Глава 2 АНАЛИЗ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ УБОРКИ КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ.

2.1 Некоторые физико-механические свойства корнеклубнеплодов и ботвы, требования, предъявляемые к уборочным машинам.

2.2 Анализ теоретических исследований рабочих органов для удаления ботвы моркови на корню.

2.3 Анализ теоретических исследований рабочих органов для выкапывания корнеплодов моркови выжимными копачами.

2.4 Анализ теоретических и экспериментальных исследований сепарирующих рабочих органов корнеклубнеуборочных машин.

Глава 3 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОЧИХ ОРГАНОВ КОРНЕКЛУБНЕ -УБОРОЧНЫХ МАШИН.

3.1 Рабочий орган для удаления ботвы моркови на корню.

3.1.1 Конструкция и принцип действия.

3.1.2 Определение параметров бича.

3.1.3 Определение мощности на привод ботвоудаляющего рабочего органа.•.

3.2 Роторно-пальчатый выкапывающий рабочий орган.

3.3 Центробежно-выжимной сепаратор ЦВС-1М.

3.3.1 Обоснование радиуса барабана сепаратора и давления пруткового элеватора на барабан.

3.3.2 Кинематический анализ работы пальчатого полотна.

3.3.3 Дальность и высота полета корнеплодов после их схода с пруткового транспортера.

3.4 Центробежно-выжимной сепаратор ЦВС-1.

3.4.1 Разрушение почвенного пласта сжатием в приемной камере сепаратора.

3.4.2 Ременно-инерционное устройство для отделения ботвы картофеля от клубней внутри машины РИБ.

3.4.2.1 Зона захвата клубней.

3.4.2.2 Зона свободного полета и отрыва клубней.

3.4.2.3 Зона очесывания клубней.

3.4.2.4 Определение параметров клубнеприемного элеватора.

Глава 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УНИВЕРСАЛЬНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ УБОРКИ КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ.

4.1 Экспериментальные установки и условия проведения исследований отдельных рабочих органов.

4.1.1 Устройство для отделения ботвы моркови на корню.

4.1.2 Лабораторно-полевая установка для исследования центробежно-выжимного сепаратора ЦВС-1М и роторнопальчатого выкапывающего органа РПК.

4.1.3 Математическое планирование полнофакторных экспериментов и методика проведения опытов.

4.2 Результаты экспериментальных исследований рабочих органов.

4.2.1 Устройство для удаления ботвы моркови.

4.2.2 Результаты производственных испытаний ботвоудаляющего рабочего органа.

4.2.3 Результаты экспериментальных исследований роторно-пальчатого выкапывающего рабочего органа.

4.2.4 Результаты экспериментальных исследований сепаратора ЦВС-1М.

4.2.5 Оптимизация величины диаметра барабана сепараторов

4.3 Создание универсальных корнеклубнеуборочных машин.

4.3.1 Универсальная ботвоуборочная машина УБ-2.

4.3.2 Копатель-валкователь-ботвоудалитель КБВ-1.

4.3.3 Миникомбайн - копатель ОМК -1.

4.3.4 Универсальный комбайн МК-2.

4.3.5 Корнеклубнеуборочный комбайн УКК-2.

Глава 5 ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РАЗРАБОТАННЫХ МАШИН.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Универсальные технические средства для уборки корнеклубнеплодов»

В настоящее время более 80 % картофеля и столовых корнеплодов производится в индивидуальных, крестьянских и фермерских хозяйствах на небольших площадях. Большая доля всех трудозатрат (до 70 %) приходится на их уборку.

Под термином «корнеклубнеплоды» в данной работе рассматриваются корнеплоды моркови и клубни картофеля.

Высокопроизводительные уборочные машины в настоящее время практически не востребованы из-за своей дороговизны и отсутствия унифицированных рабочих органов, позволяющих убирать различные корнеклубнеплоды.

Переход к рыночным отношениям, проведение земельной реформы, формирование многоукладной экономики в аграрном секторе Российской Федерации существенно изменяют систему и принципы создания сельскохозяйственной техники.

Сегодня хозяйствам нужны простые, надежные и недорогие технические средства, легко настраиваемые на уборку различных корнеплодов и картофеля. Однако создание многофункциональной уборочной машины при отсутствии унифицированных выкапывающих, сепарирующих и ботвоудаляю-щих устройств затруднительно. Необходим непрерывный поиск технических решений, направленных на повышение потребительских свойств вновь создаваемых машин. Как показывают результаты исследований, проведенных в последнее время, существуют еще значительные резервы дальнейшего совершенствования технических средств для уборки корнеклубнеплодов на базе создания принципиально новых рабочих органов. При этом необходимо стремиться к разработке универсальных машин с быстросменными рабочими органами, для уборки различных корнеклубнеплодов.

Из всех корнеклубнеплодов, наибольшие трудности представляет механизация уборки корнеплодов моркови, что связано с некоторыми специфическими особенностями культуры, такими как их высокая чувствительность к механическим повреждениям, большая глубина залегания в почве, значительная густота посевов (до 50 корнеплодов на погонный метр рядка) и др. Поэтому большее внимание в работе уделено разработке технических средств и рабочих органов для уборки корнеплодов моркови.

Корнеплоды моркови и клубни картофеля значительно различаются по своим физико-механическим свойствам. Несмотря на это, многолетние параллельные разработки, теоретические и экспериментальные исследования позволили установить, что имеется множество предпосылок для универсализации уборочных машин на основе разработанных технических средств и рабочих органов.

Макетные образцы разработанных рабочих органов и машин изготовлены в учебных мастерских Ижевской государственной сельскохозяйственной академии, то есть учебного заведения. Поэтому, не имея возможностей для изготовления оригинальных узлов и деталей, из-за скромной производственной и экспериментальной базы, мы вынуждены были использовать максимально узлы и детали картофелеуборочных машин, выпускаемых промышленностью массово и имеющих вследствие этого невысокую стоимость и большую эксплуатационную надежность. Таким образом, машины для уборки клубней картофеля, их рабочие органы, явились базой для универсализации и унификации технических средств для уборки корнеклубнеплодов.

Создание универсальных малогабаритных корнеклубнеуборочных машин, отвечающих современным условиям, сдерживается необходимостью в разработке научных основ технологического процесса и основных рабочих органов для уборки моркови и картофеля в широком диапазоне почвенно - климатических условий, что и составляет научную проблему, от решения которой зависит повышение производительности труда, качества продукции, сокращение потерь и повреждений, снижение материалоемкости уборочных машин и эксплуатационных затрат в этой области сельскохозяйственного производства.

Поэтому проблема, посвященная научным основам разработки универсальных машин для уборки моркови и картофеля является актуальной и имеет важное народнохозяйственное значение.

Исследования и разработки по данной теме проводились в соответствии с государственной программой по созданию машин для отраслей растениеводства (постановление № 50 от 20.12.1995 Межведомственного экспертного Совета при Министерстве сельского хозяйства РФ), а так же явились составной частью работ, выполняемых в НПО "Россия" по теме К 03.08.01."Изыскать и исследовать новые рабочие органы универсальных машин для обрезки, выкоп-ки и погрузки в транспортные средства вороха лука и моркови" и Ижевской ГСХА по теме 8.3.2. "Совершенствование конструкций и исследование машин для уборки картофеля и овощей".

Экспериментальные исследования и хозяйственные испытания рабочих органов и машин проведены: в учебно-опытном хозяйстве «Июльское» Ижевской ГСХА, совхозе «Боткинский» Боткинского района УР, ООО «Юськи» Завьяловского района УР, СПК «Сюгаильский» Можгинского района УР в течение 1988 .2002 г.

Автор участвовал в конкурсе объявленном, Госагропромом СССР, ЦС ВОИР, Минсельхозмашем СССР по совершенствованию и разработке новых картофелеуборочных машин ( удостоен призового места; Постановление коллегии Госагропрома СССР от 30.05.88 г. № 40).

Образцы разработанных машин демонстрировались на всероссийских выставках: «АГРОТЕХ - 94» и «АГРО-ИЖЕВСК - 2003» (вручен диплом за внедрение новых технологий в производстве сельскохозяйственной техники).

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Максимов, Павел Леонидович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Проведенные теоретические и экспериментальные исследования позволили сделать следующие основные выводы. 1. Общность технологических операций, выполняемых при уборке корнеклубнеплодов (клубней картофеля и корнеплодов моркови), предопределяет единую функциональную схему уборочного агрегата и комплектацию его рабочими органами для выполнения операций: по отделению ботвы, выкапыванию, сепарации почвенных и растительных примесей.

2. Разработаны математические модели технологических процессов по: удалению ботвы моркови на корню и выкапыванию корнеплодов выжимными копачами; отделению ботвы картофеля внутри машины ременно-инерционным ботвоудаляющим устройством; сепарации почвы устройствами центробежно-выжимного типа в машинах для уборки картофеля и моркови.

3. Теоретическими и экспериментальными исследованиями установлены оптимальные параметры и режимы работы ботвоудаляющих, выкапывающих и сепарирующих рабочих органов.

4. Для повышения качества удаления ботвы моркови на корню рекомендовано применять ботвоудалитель с вертикальной осью вращения и эластичными бичами, способный одновременного удалять ботву с 2-х рядков. Разработанное устройство позволяет осуществлять качественное удаление ботвы (полнота удаления 86.94,6 %, при повреждаемости головок не более 4,6 % ) с одновремецной доочисткой головок корнеплодрв. Его параметрами являются: скорость движения агрегата VM = 0,6.0,8 м/с; угловая скорость рабочего органа О) = 50.53 с"1; высота установки кольца, на которое крепятся эластичные бичи, относительно поверхности поля Hq = 0,09.0,095 м. Затраты мощности на привод рабочего органа ботвоудаляющего устройства не превышают 1,5.1,7 кВт.

5. Для выкапывания корнеплодов моркови, на легких по механическому составу почвах, наиболее эффективно использование выжимных копачей лемешкового типа с параметрами: угол установки а 2= 18°, при зазорах С/ =

0,180 м и С[= 0,040 м, соответственно в передней и задней части лемешковых кЬпачей и длине рабочего русла копачей L2 = 0,4 м. На тяжелых переувлажненных почвах, для уменьшения количества поступающей на сепарирующие рабочие органы почвы, предварительного разрушения почвенных комков, рекомендовано использование роторно-пальчатого выкапывающего рабочего органа, со следующими параметрами: диаметр по концам рабочих пальцев D = 0,70 м; количество пальцев - 8 шт, при расстоянии между ними относительно оси ряда С = 0,32 м; угол установки подкапывающего ножа <Хх= 15°, при расстоянии между боковинами а = 0,4 м и длине ножа Lj = 0,25 м. Кинематический режим копателя рекомендуется выбирать в пределах 2 < < 4. Суммарная мощность, затрачиваемая на привод роторного выка

VM пывающего органа, не превышает 4 кВт.

6. Для интенсификации процесса сепарации почвы рекомендовано универсальное устройство — центробежно-выжимной сепаратор, совмещающее в себе комкодавитель, подъемное и сепарирующее устройства.

Для сепаратора ЦВС-1М установлено: скорость пальчатой горки Vn = 1,6.1,8 м/с; угол наклона горки для корнеплодов моркови аг = 60.70°, клубной картофеля аг = 45.50° и длина рабочей части горки Ьг = 0,31.0,38 м.

Сепарирующие устройства ЦВС - 1, ЦВС - 1К, ЦВС - 2 дополнительно снабжаются разработанным ременно - инерционным устройством РИБ, для отделения ботвы картофеля, имеющим следующие параметры: диаметр очесывающего прутка D} = 0,040 м, высота отражающего клубни экрана не менее 0,08 м, он размещается на расстоянии 0,165 м от крайней передней точки поверхности элеватора, огибающего ведущий вал, длина верхней ветви клубнеприемного элеватора рекомендуется не менее 0,330 м.

Диаметр цилиндрического барабана для всех разработанных сепараторов рекомендуется D=0,6 м.

7. Практическим результатом выполненных автором исследований и предложенных новых технических решений явилось создание и внедрение в производство следующих универсальных корнеклубнеуборочных машин: Совместно с ООО «Иж-ВАТ» (г. Ижевск) и ООО «Камский торговый дом» (г. Ижевск) разработаны и поставлены на производстве):

- одно и двухрядные копатели КБВ-1 и КБВ-2, изготовлено 33 шт.;

- одно и двухступенчатые универсальные сепараторы ЦВС-1, ЦВС-1М, ЦВС-2 для переоборудования серийных копателей КСТ-1,4, изготовлено 14 шт.;

- универсальное устройство для удаления ботвы моркови и картофеля на корню УБ-2, изготовлено 11 шт.;

- миникомбайны - копатели ОМК-1, изготовлено 17 шт.

Выпуск машин по заказам хозяйств продолжается.

8. Экономический эффект от использования выпущенных машин составил более 12,0 млн. руб. (по состоянию на IV квартал 2002 г.).

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Максимов, Павел Леонидович, 2003 год

1. Абусеидов Д.С. Сепарация картофеля с помощью удара // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993. - №4. - С.21-23.

2. Адамонис Д.Ю. Исследование технологического процесса и рабочих органов для отрыва-облома ботвы столовой моркови: Автореф .канд. техн. наук.- Каунас, 1975.-156С.

3. Адлер Ю.П. Маркова Е.В. Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий.- М.: Наука, 1971.-240С.

4. Амеличев В.Т. Показатель сепарационной способности почвы // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. - № 10. - С. 35-36.

5. Аниферов Ф.Е. Машины для овощеводства.- Л.: Колос, 1983.-288С.

6. Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя.- М.: Машиностроение, 1980.-Т.1.-728С.

7. А.с. № 1251815 СССР, А01 D 23/02. Устройство для отделения ботвы на корню / Л.М. Максимов (СССР) 1С.: ил.

8. А.с. № 869624 СССР, А01 D 23/02. Устройство для обрезки ботвы корнеплодов на корню / А.И. Портянко, В.А. Ластовенко (СССР) -1С.: ил.

9. А.с. № 1386081 СССР, А61 D 23/02. Устройство для отделения ботвы корнеплодов на корню / Л.М. Максимов, В.Ф. Первушин (СССР) -1С.: ил.

10. А.с. № 1311653 СССР, А01 D 23/02. Устройство для отделения ботвы корнеплодов на корню / Л.М. Максимов, В.Ф. Первушин (СССР) -1С.: ил.

11. А.с. № 1251815 СССР, А01 D 23/02. Устройство для отделения ботвы корнеплодов на корню / Л.М. Максимов, В.Ф. Первушин (СССР) -1С.: ил.

12. А.с. № 1817668 СССР, Роторный корнеклубнеуборочный комбайн / Л.М. Максимов, Я.Г. Рахматуллин, П.Л. Максимов, А.И. Двоеглазов.-4с.: ил.

13. А.с. 752239 СССР, Картофеле уборочный комбайн/ А.А. Сорокин, И.А. Ермаков, Г.Д. Петров и др.-3с.:ил.

14. А.с. 1628900 СССР, Устройство для выкапывания корнеплодов / П.Л. Максимов (СССР) 4с.: ил.

15. А.с. 1634159 СССР, Картофелеуборочный комбайн / JI.M. Максимов, П.Л. Максимов (СССР). -4с.: ил.

16. А.с.1743432 СССР, Роторный выкапывающий орган / П.Л. Максимов, Л.М. Максимов (СССР) 4с.: ил.

17. А.с. 1792245 СССР, Подборщик-сепаратор-погрузчик/ Л.М. Максимов, А.И. Двоеглазов, Ф.Ф. Башаров, Н.А. Загидуллин (СССР).-7с.: ил.

18. А.с. № 284482 СССР, Барабанный сепаратор / Г.Д.Петров, Л.М. Максимов (СССР). -Зс.: ил.

19. А.с. № 1628900 СССР, Устройство для выкапывания корнеплодов / П.Л.Максимов, Л.М. Максимов , Я.Г. Рахматуллин 4 С.: ил.

20. А.с. № 1743432 СССР, Роторный выкапывающий орган / П.Л. Максимов, Л.М. Максимов 4 С.: ил.

21. Баландина Н.Е. Палия А.Р. Практикум по экономике сельского хозяйства. М.: Колос, 1983.-191С.

22. Бакулев Л.С. Технология механизированного производства моркови в Нечерноземной зоне РСФСР// Агротехника и физиология овощных ибахчевых культур: науч. тр. НИИОХМ.-М.: Колос, 1985. Т.5.- С.24-34.

23. Бакулев Л.С. Разработка и исследование производственного процесса машинной уборки столовой моркови: Автореф. .канд. техн. наук. М.,1967.-21С.

24. Бакулев Л.С. Производство овощей на промышленной основе. М.: Машиностроение, 1987.-75 с.

25. Босой Е.С. Режущие аппараты уборочных машин. М.: Машиностроение,1967.-167 С.

26. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1976. - С.34.

27. Бронштейн И.И., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: ГИТЛ,1957.- С.680.

28. Бышов Н.В., Сорокин А.А. Принципы и методы расчета и проектирования рабочих органов картофелеуборочных комбайнов. Рязань, 1999. - 134 С.

29. Бышов Н.В. Научно-методические основы расчета сепарирующих рабочих органов и повышение эффективности картофелеуборочных машин: Автореферат. дис.д-ра техн. наук. М.,2000. -40 С.

30. Брусиловский Ю.Р. К выбору основных параметров дисковых копачей свеклоуборочных машин. // Тракторы и сельхозмашины. -1966. -№ 2.- с. 12 .

31. Выращивание моркови в нечерноземной зоне РСФСР// JI.B. Сазонова, И.И. Адигезалов, А.А. Попов и др. JL: Колос, 1983. - 112С.

32. Василенко П.М. Элементы методики математической обработки результатов экспериментальных исследований. М., 1958.- 60 С.

33. Варламов Г.П., Рейнгарт Э.С., Сорокин А.А., Долгошеев A.M. Технология механизированной уборки клубней топинамбура //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999.-№9.-С. 10-13.

34. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1973. - 366 с.

35. Верещагин Н.И. Пшеченков К.А. Комплексная механизация возделывания, уборки и хранения картофеля. М.: Колос, 1977. - 280 с.

36. Верещагин Н.И., Пшеченков К.А., Герасимов B.C. Уборка картофеля в сложных условиях. М., Колос, 1983. - 208 е., ил.

37. Васильев В.А. и др. Мелиоративные машины. М.: Колос, I980.-210 с.

38. Гадухин В. М., Нечаев JI.A. Изменение твердости пласта, перемещающегося по корытному лемеху // Тр. ин-та/Горьковский СХИ,-1962.-Вып.1.-с.81-86.

39. Герасимчик В.Г. и др. Механизация уборки моркови // Картофель и овощи. -1978. № Ю.-С.ЗО-ЗЗ. 12.

40. Герасимчик В.Г. Опыт механизированной уборки моркови. Техника в сельском хозяйстве, I98I.-№ 10.-е. 23-24.

41. Герасимчук В.В. К выбору параметров дисковых копачей свеклоуборочных машин. // Тракторы и сельхозмашины. 1965.-.№ 6 -с.27-28'.

42. ГОСТ 24055.24059-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. М.: Стандарт, 1988.-28С.

43. Горячкин В.П. Собрание сочинений. М.: Колос, 1965.-Т.1.-720 с.

44. Грищенко Ф.В., Угланов М.Б. Новые картофелеуборочные машины. М.: Колос, 1972.- 168 с.

45. Диденко Н.Ф., Хвостов В.А. Основные тенденции развития сельскохозяйственной техники для уборки овощных корнеклубнеплодов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1976.- №5.- С.43-46.

46. Диденко Н.Ф., Хвостов В.А., Медведев В.П. Машины для уборки овощей.-М.: Машиностроение, 1984. -320С.

47. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта.- М.: Колос, 1973.-336 С.

48. Далин А.Д. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. -М.:Машгиз, 1950.-271 с,

49. Долгов И.А., Васильев Г.К. Математические методы в земледельческой механике» М.:Машин9Строение,1967. - 204 с.

50. Завалишин Ф.С., Манцев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. -М.: Колос, 1982.-231 с.

51. Зеленин А.Н. Резание грунтов. М.:АН СССР, 1959.-271 с.

52. Индустриальная технология выращивания капусты, столовых и кормовых корнеплодов // Р.И. Владыкина, Г.И. Берестова, Т.В. Шелемова, и др. -Ижевск: Удмуртия, 1976.-78С.

53. Интенсивные технологии на полях Удмуртии. Устинов: Удмуртия, 1986. -120 с.

54. Использование ботвоудалителей с эластичными рабочими органами нау-борке моркови // Актуальные проблемы повышения технического уровня сельскохозяйственных машин.- М.: ВИСХОМ, 1986.- С.117.

55. Колчинский Ю.Л. Совершенствование механизированной технологии производства корнеплодов и сахарной свеклы: Автореф. .д-ра.с.-х.наук.-М., 1988.-32С.

56. Колчин Н.Н. Комплексы машин и оборудования для послеуборочной обработки картофеля и овощей. М.: машиностроение, 1982. - 270 с.

57. Колчин Н.Н. Типоразмерный ряд машин для послеуборочной обработки картофеля и овощей,// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. -№5. - С.28-32.

58. Кусов Т.Т. Мини-барабанный сепаратор для картофелеуборочных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991. - №2. - С.22.237

59. Кусов Т.Т. Универсальный ботвоудаляющий аппарат для картофелеуборочных комбайнов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993. - №8. — С. 19-20.

60. Канев Н.Ф. Механика почвообрабатывающей фрезы. М.:ВНИИ лесоводства и механизации лесного хозяйства, 1957.-46 с.

61. Кривогов Н.И. Филинов Е.Б. Сопротивление почвы горизонтальному перемещению корнеплодов моркови под воздействием выжимных копачей // BlII.-1978.-T.80.-c. 17-21.

62. Кольский Г.И. Волны напряжения в твердых телах. M.-JL, 1955.-152 с.

63. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. -М.- 1994.-465 с.

64. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины, теория, расчет, проектирование и испытание. М.: Л.: Сельхозгиз, 1955. - 856 с.

65. Лобанова А.С. Изучение влияния механизированной уборки моркови на качество и сохраняемость корнеплодов // Консервная и овощесушильная промышленность. 1979. - №10. - С. 18-20.

66. Матвеев К.Д. Исследование процесса удаления ботвы моркови с обоснованием основных параметров щеточных очистителей: Автореф. .канд. техн. наук.-Киев, 1975.-24С.

67. Матвеев К.Д. Исследование физико-механических свойств красной моркови, выращиваемой в условиях осушенных торфяников // Исследования по механизации и электрификации сельского хозяйства. -Киев: УСХА, 1969.-С.156.

68. Максимов. Л.М. Создание и обоснование параметров малогабаритных модульных корнеклубнеуборочных машин роторного типа: Дисс. .д-ра техн. наук. Ижевск, 1996.-77С.

69. Максимов П.Л. Обоснование параметров и режимов работы роторно -пальчатого выкапывающего рабочего органа для уборки моркови: Автореф. . канд. техн. наук. М.,1993.-20С.

70. Максимов П.Л., Максимов Л.М. Новые рабочие органы и машины для производства корнеклубнеплодов. Ижевск.- 2002.- 80 С.238

71. Максимов П.Л., Максимов Л.М. и др. Универсал для фермерских хозяйств // Сельский механизатор. 1999. -№7.-С.29.

72. Максимов П.Л. Разработка универсальных технических средств для уборки корнеклубнеплодов. — Ижевск. — 2002. 172 С.

73. Максимов Л.М., Максимов П.Л., Неустроев А.А. Новые машины для уборки моркови на малых участках // Картофель и овощи. 1999.- №4.-С.24.

74. Максимов Л.М., Чукавин В.П. Ротационный ботвоудалитель // Техника в сельском хозяйстве. 1984- №7.- С. 14.

75. Максимов Л.М. к вопросу о теоретическом определении оптимальных размеров отверстий сепарирующей поверхности, образованной из гибких элементов // Тр. ин-та / ИжСХИ. 1984.-Вып.26.-С.76-82.

76. Максимов Л.М. Научные основы повышения эффективности барабанных сепараторов (монография). Ижевск, 1995. - 85 с.

77. Максимов Л.М. Создание и обоснование параметров малогабаритных модульных корнеклубнеуборочных машин роторного типа: Автореферат дис. д-ра техн. наук. М., 1996.-77 с.

78. Максимов Л.М. Устройство для выкапывания корнеплодов // Техника в сельском хозяйстве. 1987. - №7. — С.51.

79. Махароблидзе P.M. Исследование деформации и разрушения корнеклубнеплодов ударной нагрузкой. Минск: Урожай, 1967.-230 с.

80. Мельников В.А. Машины для возделывания картофеля. М.: Сельхозгиз, 1953.-213 с.

81. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980.-167 с.

82. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ВНИИПИ, 1983.-149 с.

83. Михалченков Л.А. Обоснование технологических параметров механизированной уборки моркови. Дис. .канд. с.-х. наук. -М.,1982.-122 с.239

84. Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. - 257 с.

85. Нагорский Н.С. Физико-механические свойства кормовых материалов // Вопросы сельскохозяйственной механики. Минск: Урожай, 1964.-T.XII-310 с.

86. ОСТ 7087-83. Испытание сельскохозяйственной техники. Машины для уборки овощных и бахчевых культур. Программы и методы испытаний. М.: Стандарт, 1983.-С. 13.

87. Основные направления создания конструкций машин для уборки овощей /

88. B.А. Хвостов, Э.С. Рейнгарт, O.JI. Пантелеев и др. — Обзор ЦНИИТЭИ трак-торосельхозмаш, вып. 5. М., 1985. — 64 с.

89. Пат. № 2128418, РФ. А01 D17/22/ Корнеклубнеуборочный комбайн (с применением ботвоудаляющего устройства)/ Максимов JI.M., Неустроев А.А., Максимов П.Л., -ЗС.: ил.

90. Пат. № 1743432, РФ. А01Д, 17/00,17/16/ Роторный выкапывающий орган/ Максимов П.Л., Максимов Л.М., -ЗС.: ил.

91. Пат. № 1817663, РФ. А01Д, 19/02/ Роторный корнеклубнеуборочный комбайн/ Максимов П.Л., Максимов Л.М., Рахматуллин Я.Г., -4С.: ил.

92. Пат. № 2037992, РФ. А01Д, 17/20/ Корнеклубнеуборочный комбайн/ Максимов П.Л., Максимов Л.М., Первушин В.Ф., Двоеглазов А.И., -4С.: ил.

93. Пат. № 2095960, РФ. А01Д, 19/02/ Морковеуборочный комбайн/ Максимов П.Л., Максимов Л.М., Двоеглазов А.И., Максимов Л.Л., -ЗС.: ил.

94. Пат. № 2113098, РФ. А01Д, 17/00/ Роторно-винтовой копатель корнеклубнеплодов/ Максимов Л.М., Максимов П.Л., Двоеглазов А.И., Максимов Л.Л. -ЗС.: ил.

95. Пат.№ 2128418, РФ. А01Д, 17/22/ Корнеклубнеуборочный комбайн/ Максимов ПЛ., Максимов Л.М., 4С.: ил.

96. Пат. № 2181235, РФ. А01Д, 17/20, 17/22/ Картофелекопатель валкователь двухярусный / Максимов П.Л., Максимов Л.М., Максимов Л.Л. - 4С.: ил.

97. Пат. № 2194380, РФ. А01Д, 33/08/ Устройство для очистки и сортировки корнеклубнеплодов и фруктов/ Максимов П.Л., Максимов Л.М., Игнатьев1. C.П. -4С.: ил.

98. Пат.№ 2128418, РФ. А01Д, 17/22/ Корнеклубнеуборочный комбайн /Максимов JI.M., Максимов П.Л., Максимов Л.Л., Двоеглазов А.И., Мякишев А.А., Неустроев А.А.- 4С.: ил.

99. Пат. № 2195103, РФ. А01Д, 33/08 / Модуль сепарирующий для преобразования картофелекопателя в корнеклубнеуборочный комбайн//Максимов П.Л., Максимов Л.М. и др.- 4 С.: ил.

100. Пьянков А.И. Физико-механические свойства столовых корнеплодов // Сб. науч. работ ВИСХОМ.-1956: -Вып. 10.- С.3-28.

101. Переднев В.П. Как вырастить и сохранить морковь. М.: Урожай, 1986.40 С.

102. Первушин В.Ф. Совершенствование рабочих органов для удаления ботвы моркови на корню: Автореф. дис. канд.техн.наук. М., J996. - 64С.

103. Папонов А.Н., Захарченко Е.П. Все об овощах. М.: РИПОЛ КЛАССИК, 2000.-416 С.

104. Пермяков Ф.И. Почвы Удмуртии. Повышение их плодородия. Ижевск: Удмуртия, 1982.-89 С.

105. Петров Г.Д., Рерс Ф. Применение резины и синтетических материалов в машинах для уборки картофеля // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991.-№8. - С.7.

106. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины. М.: Машиностроение, 1984.^320 е., ил.

107. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. М.: Наука, 1972.-Т.2.-567 с.

108. Погорелый Л.В. Свеклоуборочные машины. Конструирование и расчет. — Киев: Техника, 1989.-152 с.

109. Погорелый Л.В. Инженерные методы испытания сельскохозяйственных машин. К.: Техника, 1981.- 176 с.

110. Полетаев В.И. Хранение плодов и овощей. М.: Россельхозиздат,1982.-253 с.

111. Производство картофеля на промышленной основе / А.И. Замотаев, Б.П. Литун, А.В. Коршунов, К.А. Пшеченков М.: Агропромизд, 1985. - 271 с.241

112. Пшеченков К.А. Вклад ЦМИС в создание отечественной картофелеуборочной техники // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. - №5. -С.16.

113. Пшеченков К.А. Машины для возделывания и уборки картофеля. — М.: Россельхозиздат, 1984. —213 с.

114. Полтавцев И.С. Фрезерные канавокопатели. Киев, 1957.-210 с.

115. Прохорова М.Ф.,Суханова Р.С. Механизированная уборка овощей за рубежом. М.:ВНИИТЭИСХ, 1981.-20 с.

116. Рейнгарт Э.С. Исследование грохота с гидроприводом, оборудованного решетами — радиаторами // Тр. ин-та / ВИСХОМ. 1982. — С. 15 — 20.

117. Смолинский С.В., Ореховский В.Д. Прицепная кормоуборочная машина МКП-6//Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2000.-№6.-С.12-13.

118. Справочник по индустриальным технологиям производства овощей / Н.Е. Руденко, JI.C. Землянов: под общей ред. Н.Е. Руденко -М.: Агропромиз-дат,1986.- 288С.

119. Славкин В.И. Оценка возмущающих воздействий при работе самоходного картофелеуборочного комбайна // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1999. №8. -С.21-23.

120. Сорокин А.А. О базовой модели картофелеуборочного комбайна для производства в России // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. -№6. -С. 15-17.

121. Сорокин А.А. Переоборудование картофелекопателя КСТ-1,4 в копатель-погрузчик КП-2 //Картофель и овощи. 1992. - №4. - С. 13-15.

122. Сорокин А.А. Расчет почвосепарирующей поверхности картофелеуборочного комбайна // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1983.- №1. С.17-18.

123. Сорокин А.А., Бышов Н.В. Картофелеуборочный комбайн с центробеж-но-выжимным сепаратором //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1997. -№12. -С.17-18.

124. Сорокин А.А., Рейнгарт Э.С. // Этапы модернизации комбайна ККУ-2А // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2000. №6. - С.5-7.242

125. Сорокин А.А., Успенский И.А., Бышов Н.В., Лутхов Н.Н. Навесной универсальный картофелекопатель-валоукладчик // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. - №7. - С.8-10.

126. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин / В.И.Александров, И.Б. Борер, Е.А. Беляев, В.Г. Лебедев : Под ред. А.В.Красниченко М.: Машиностроение, 1961. - Т.2. - 864 с.

127. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. -М.:Машиностроение, 1965.-312 с.

128. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Наука, 1966.-349с.

129. Трахтенбройт М.А. Обоснование параметров устройств для интенсификации процесса сепарации на просеивающих рабочих органах картофелеуборочного комбайна: Автореферат дис.канд. техн. наук. М., 1983.-20 с.

130. Турусбеков Т.К. Рациональная схема корнеизвлекающего рабочего органа // Механизация и электрификация сельского хозяй-ствао-1981.-№10.-с.27.

131. Федоров В.И. Исследование процесса выравнивания и ботвоотделения в потоке корнеплодов при работе корнеуборочных машин: Дисс. .канд. техн. наук. М., 1985. -123С.

132. Фирсов М.М. Планирование эксперимента при создании сельскохозяйственной техники.-М.: изд. МСХА, 1999, 127 С.

133. Фриндлендер Н.А. Панов В.Б. Математическое обоснование повышения точности обрезки ботвы при машинной уборке корнеплодов // Изв. Тимирязевской с.-х. Акад.- 1986.- Вып.4- С. 184-187.

134. Фомин И.М., Пузанов В.В., Петров Г.Д. Картофелеуборочный комбайн для переувлажненых, каменистых почв // Техника в сельском хозяйстве. — 1989. №5. — С.49.

135. Хвостов В.А. Пантюхов В.И. Машины для уборки корнеплодов и лука. Теория, конструкция, расчет. Москва.- 1995.-391С.

136. Хвостов В.А., Рейнгарт Э.С. Машины для уборки корнеплодов и лука.-М.: 1995.-С.391.

137. Хвостов В.А., Ларюшин Н.П. Проектирование овощеуборочных машин (теория, конструкция, расчет): Учебное пособие.- Пенза, 1994.-168С.243

138. Хемелендик Н. М. Определение рациональных деформаций при отделении ботвы от корнеплодов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1983.- № 1 .-С. 18.

139. Хусаинов Ю., Безрукий И. Комплексная мезанизация возделывания и уборки картофеля // Техника в сельском хозяйстве. 1973. - №6. - С. 24-27.

140. Царев В.М. Результаты хозяйственных испытаний морковеуборочной машины // Тр. Саратовского ин-та механизации сельского' хозяйства. 1986.-с.54-61.

141. Чукавин В.П. Обоснование параметров рабочих органов для механизированного удаления ботвы моркови на «корню»: Дисс. .канд. техн. наук.- М., 1988.-190С.

142. Шабельник Б.П., Стариков В.М., Ермольев Ю.И. Исследование процесса отделения комков . почвы от корнеплодов кулачковым конвейером-очистителем // Техника в сельском хозяйстве. 2000.- №5. — С.50-52.

143. Щербаков К.Ф., Машины для уборки технических культур. М.: Машгиз, 1959.-201 с. '

144. Энциклопедия. Сельскохозяйственные машины и оборудование. Том. IV -16. -М.: Машиностроение, 1988, 720 С.

145. Юрчук В.П. К вопросу геометрического анализа движения дискового копача. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. Киев, 1987 -Вып.65.-с. 15-21

146. Ямбаев JI.M. Свеклоуборочные машины на уборке моркови // Техника в сельском хозяйстве. 1981. - №9. - С. 15-17.

147. Blackbeard J. Hard going for the Harvester//Arable Farming, vol. 12. -1986 -№12 -p.14-16.

148. British-made flail-topper for beet.- Power Farm, 1975.-Vol. 54.- №7.- P.31.

149. Kromer., Theien M. Ruben mussen vorgereinigt warden // Land und Forstw.-1996.- №3.- S.14.

150. Labowsky H.J. Erntemechanisierung bei Mohren.- Gemuse, 1980.- № 1.- S. 14.

151. Hingst K. Untersuchung von Zuckerruben Redescharen in einem Bodenkanal //Landtechnische Forchung.- 1962.-№3.- S.13-14.244

152. Rops A. Machinaal rooien van winterpeen op lossgrond. Landbouwmechani-satie.-1985.- №12,- P. 128-128.

153. Ziegler. K. Rubenerntetechnic Der Siegeszug der sechs-reiyigen Kopfroder-bunker // Die Zuckerrubenzeitunng 31 .-1995. H.6. -S.8.

154. Mechanische Krauttrennung bei derErnte von Speisemohren.- Feldwirtschaft, 1980.- №12.- S. 553-556.

155. Kromer K., Theien M. Ruben miissen vorgereinigt werden // Land und Forstw. -1996.-№3.-S.14.

156. Sims W.L. Mechanical harvesting of vegetable crops//Proc./Intern. Hor-tic.Congr., 2 1st. vol.2. Wageningen 1982. -p.726-730.

157. Sohst J. Zweistufige Kartoffelernte.Vortrage der wissenschaftlichen Jahre-tagung.: Potsdam-Bornim, 1979.— 105s.

158. Specht A. Der Stand der Kartoffelerntetechnik // Landtechnik. 1971.- № 7. -S. 186.

159. Statistisches Jahrbuch tiber Ernahrung, Landwirtschafit und Forsten 1995, Landwirtschaflsverlag Miinster-Hiltrup. 101 Betriebe mit Ackerbau, S. 92-93; 103 Anbau, Ertrag und Ernte der Feldfruchte, S. 95.

160. Theien. M.Bunkern oder Laden // profi 8. 1996. - НЛО. r S.72-75.

161. Upton R.J. Harvestiry roots//Agricaltural Engineer. — 1979 №2 — p.47-48.

162. Blackbeard J. Call for universal vegetable harvester//Arable Farming, vol. 6 — 1979 №5 — p.43-47.

163. Furuya T. On the mechanics of root vegetable harvester. Model experiments for harvesting mechanics with diskc // J.Soc. Agr. Mach., Japan. 1980.vol. 42 -№2-p. 273-241.