Режимы движения ручных машин ударного действия, обеспечивающих энергосбережение и повышение мощности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Абдурашитов, Артем Ирикович

• Абдурашитов, Артем Ирикович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Абдурашитов, Артем Ирикович

Содержание

Введение

1 Состояние вопроса. Цель и задачи исследований

1.1 Область применения и оценка эффективности гидравлических ручных машин ударного действия

1.2 Классификация и схемы гидравлических ударных механизмов

1.3 Методы расчета ударных механизмов гидравлических отбойных молотков

1.4 Цель и задачи исследований

1.5 Выводы по главе

2 Режимы движения ударных механизмов IV и V классов

2.1 Режимы движения ударных механизмов

при магистральном приводе

2.2 Возможные режимы движения ударных механизмов

V при автономном приводе

2.2.1 Первая фаза движения

2.2.2 Режим движения с естественным торможением бойка

2.2.3 Режимы движения с инерционным выбегом бойка

2.3 Выводы по главе

3 Экспериментальные исследования

3.1 Экспериментальные исследования жесткости

гибких напорных трубопроводов

3.2 Экспериментальные исследования режимов движения

ударного механизма пятого класса

3.3 Выводы по главе

4 Исследование сливного трубопровода

4.1 Потери энергии в сливном трубопроводе

гидравлических машин ударного действия

4.2 Выводы по главе

Заключение

Список использованных источников

Приложение 1

Приложение 2

Приложение 3

Приложение 4

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Режимы движения ручных машин ударного действия, обеспечивающих энергосбережение и повышение мощности»

Введение

Ручные машины ударного действия получили широкое применение в самых различных областях деятельности человека: в горном деле [90] и строительстве, машиностроении и судостроение, металлургии [89] и др. В мире ежегодно производятся сотни тысяч этих машин. Во многих случаях они оказываются единственно возможным средством механизации трудоемких работ в основных и вспомогательных процессах производств. По своему назначение ручные машины ударного действия значительно разнообразны. Это отбойные, бурильные, клепальные и рубильные молотки, трамбовки грунта, бетоноломы, гайковерты. Со временем появляются новые области использования этих машин.

По типу применяемого привода ручные машины ударного действия разделяют на три основные группы: пневматические, электрические и гидравлические. Менее распространены машины с иными видами привода. В настоящее время большинство машин ударного действия имеют пневматический привод. Машины с пневмоприводом отличаются простотой и надежностью, хорошо отработаны конструктивно и технологически. Им присущи так же невысокая стоимость, малые габариты и масса, высокие показатели надежности, безопасности и простота обслуживания. Поэтому применение пневматических ручных машин ударного действия увеличивается.

Главным и существенным недостатком пневматических машин ударного действия присущим этим машинам является очень низкий коэффициент полезного действия (0,1 и менее), что в стратегии энергосберегающих технологий становится определяющим фактором.

Достаточно большое распространение получили электрические машины ударного действия. Отечественной промышленностью выпускаются электромеханические молотки с компрессорно-вакуумным и пружинно-воздушным ударными механизмами. По основным техническим показателям они не уступают машинам зарубежных фирм.

В результате работ ученых института горного дела СО РАН созданы и промышленно освоены вибробезопасные электромагнитные молотки с энергией удара 4,8 Дж при частоте ударов 50 Гц и электромагнитные перфораторы с энергией удара 2,5 Дж. Созданы электромагнитные отбойные молотки и бетоноломы с энергией удара 25 и 40 Дж, соответственно.

Электромеханические и электромагнитные машины ударного действия имеют экономичный привод, высокий коэффициент полезного действия.

Повышение производительности машин вызывает соответствующее увеличение их мощности. Для ручных машин ударного действия с любым видом привода увеличение мощности приводит к росту усилия нажатия, уровней вибрации и шума, а так же массы. Эти параметры должны соответствовать требованиям государственных стандартов (ГОСТ 17770-86, ГОСТ 12.1.012-90). Пневматическим машинам ударного действия присущ высокий уровень шума, связанный с выхлопом отработанного воздуха.

Гидравлические машины ударного действия - машины с гидравлическим объемным приводом имеют меньший объем применения по сравнению с пневматическими и электрическими машинами, однако перспективы их применения значительны.

Их основные преимущества - экономичность, благодаря лучшему к.п.д. гидравлического объемного привода, компактность, обусловленная более высоким давлением рабочего тела по сравнению с пневматическими машинами, меньший уровень шума и вибрации вследствие отсутствия выхлопа отработанного воздуха в атмосферу.

При сравнении гидравлических машин ударного действия с электрическими, они эффективнее с позиций металлоемкости, масса гидравлических машин при равной ударной мощности составляет лишь 15 процентов массы электрических.

Эти преимущества очевидны и естественно гидравлические машины ударного действия имеют, и будут иметь в ближайшем будущем важное зна-

чение для механизации основных и вспомогательных процессов в различных технологиях.

Однако, несмотря на существенные преимущества гидравлических ручных машин ударного действия, количество их применения в практики по сравнению с пневматическими и электрическими машинами в настоящее время является незначительным.

Такое положение может быть объяснено рядом причин:

- гидравлические машины ударного действия требуют более высокой культуры производства, тщательной и трудоемкой работы по их изготовлению;

- проведенные до настоящего времени исследования явно недостаточны и не могут ответить на ряд существенных вопросов, связанных с выбором оптимальных схем и параметров ударных механизмов и привода;

- практически отсутствуют исследования по изучению потерь энергии в гибких упругих трубопроводах, которые являются неотъемлемой частью этих машин;

- недостаточно изучены динамические процессы в гидравлических ударных механизмах, нет рекомендаций по выбору наилучших режимов движения.

В данной диссертации решалась научно-техническая задача динамики гидравлических ручных машин ударного действия, обеспечивающих энергосбережение и повышение их мощности, имеющая существенное значение для различных отраслей промышленности.

При выполнении работы в первой главе проанализированы известные в печати, наиболее значительные научные исследования в данной области. Приведены оригинальные схемы гидравлических ударных механизмов, которые могут быть использованы при создании ручных машин ударного действия. На основе выполненного анализа дана оценка современного состояния вопросов теории, создания и применения гидравлических отбойных молотков и бетоноломов. Определена цель и сформулированы задачи исследований.

Во второй главе изучены режимы движения ударных механизмов IV и V классов при различных видах привода. Выявлен рациональный режим движения ударного механизма. Произведена сравнительная оценка ударной мощности и к.п.д. ударной машины.

В третьей главе приведены результаты экспериментальных исследований жесткости рукавов высокого давления (РВД); влияния вида привода на инерционные потери в сливном трубопроводе, энергию удара, к.п.д. системы, проверена адекватность принятой математической модели.

В четвертой главе разработана методика инженерного расчета параметров пневмогидравлического аккумулятора, устанавливаемого в сливной магистрали; определены величины инерционных потерь в сливном трубопроводе. Произведена сравнительная оценка методов уменьшения инерционных гидравлических потерь в гибких трубопроводах.

Диссертация выполнялась на кафедре «Теоретическая и прикладная механика» федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Государственный университет - учебно-научно-производственный комплекс».

Преподавателям, сотрудникам и коллегам, с которыми довелось в процессе работы и подготовки диссертации обмениваться мнениями и получать от них критические замечания и советы, мы выражаем искреннюю благодарность и признательность и в первую очередь: Ешуткину Д.Н., Ко-робко A.B., Кравченко В.А., Ушакову JI.C., Горину A.B., Борзенкову М.И., Александрову Д.В., Григоьевой О.Ю.

Автор выражает искреннюю благодарность и признательность научному руководителю Журавлевой A.B.

1 Состояние вопроса. Цель и задачи исследований

1.1 Область применения и оценка эффективности гидравлических ручных машин ударного действия

Во многих отраслях промышленности, таких как машиностроение, металлургия, горнодобывающая промышленность, строительство, судостроение при выполнении основных и вспомогательных процессов используются ручные машины ударного действия: отбойные, бурильные, рубильные, чеканные молотки.

По виду привода эти машины разделяются на три основные группы: пневматические, электрические и гидравлические.

В настоящее время наиболее применяемыми являются пневматические машины ударного действия, это объясняется рядом их преимуществ, а именно, простота конструкций, надежность, хорошая конструктивная и технологическая отработка. Основным их недостатком, который не может быть устранен, является весьма низкий (менее 0,1) коэффициент полезного действия.

Повышение производительности машин всегда связано с соответствующим увеличением их мощности, при этом если учитывать стратегию энергосберегающих технологий, то можно сделать вывод о не перспективности пневматических машин ударного действия. Кроме этого пневматическим машинам ударного действия присущ высокий уровень шума, связанный с выхлопом отработанного воздуха.

Электрические ручные машины ударного действия имеют высокий коэффициент полезного действия, но они являются материалоемкими. По удельной металлоемкости гидравлические машины имеют неоспоримые преимущества, так при равной ударной мощности масса гидравлических машин ударного действия составляет только 0,13...0,15 от массы электрической машины. Несмотря на очевидные существенные преимущества гидравлических машин ударного действия [24, 46, 47, 48] в энергосбережении, металлоемкости и эргономике, они еще не имеют широкого распространения, однако перспективы их применения значительны.

В технической литературе, крайне мало публикаций по созданию и исследованию гидравлических машин ударного действия. Отечественные и зарубежные производители [83-86, 88, 91, 92, 96, 97] ограничиваются в осно-вом рекламными материалами выпускаемых машин.

Из российских производителей гидравлических отбойных молотков известны Электромеханический завод им. В.В. Вахрушева (г. Томск), предприятие «Горный инструмент» (г. Санкт-Петербург), компания «Ремэнергомеха-низация» (г. Москва).

Зарубежные фирмы, как правило, не отделяют ручные машины от переносных (бетоноломов) имеющих большую массу.

В таблице 1.1 представлены характеристики известных гидравлических отбойных молотков и бетоноломов. Для их сравнительной оценки произведен расчет их коэффициента полезного действия т] = ^ П и удельной метал-

М

лоемкости // = ——, где Г - энергия удара, п - частота ударов, Р - давление

Т • п

жидкости насосной станции, () - производительность насоса.

Автономным приводом для ручных машин ударного действия являются насосные станции.

В таблице 1.2 приведены основные характеристики насосных станций выпускаемых в настоящее время различными фирмами.

Гидравлический насос [29, 51] в этих установках приводится в движение либо от электрического двигателя, либо от двигателя внутреннего сгорания. Сопоставляя ударную мощность молотков и мощность двигателей насосных станций, следует отметить их несоответствие, а именно, мощность насосных станций в несколько раз превышает необходимую для привода молотка, что приводит к снижению коэффициента полезного действия машины.

Из приведенных в таблице 1.1 типов гидравлических молотков большая часть выпускается зарубежными фирмами, их отличительными особенностями являются отсутствие ограничений на массу молотков и санитарных

норм по усилию нажатия и параметрам вибрации. Зарубежные создатели и производители не разделяют выпускаемые машины на отбойные молотки и бетоноломы, т.е. на ручные машины ударного действия и переносные.

Таблица 1.1 - Характеристики гидравлических машин ударного действия

Модель Производитель Страна Масса М, кг. Энергия удара 7",Дж. Частота ударов и, уд./мин. Расход жидкости Q, л/мин. Рабочее давление Р,МПа Ударная мощность, кВт Р" ч: е и Удельная металлоемкость ц, кг/кВт

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

МРГ-1 ТЭМЗ им. Вахрушева Россия 7,8 32 1020 40 10,5 0,97 0,12 14,0

мгз- 40-1 Гор. инструмент Россия 7,8 4060 1450 18 9-32 0,97 0,36 8,0

мгз- 40-2 Гор. инструмент Россия 7,8 4060 1450 18 9-32 0,97 0,36 8,0

МГЗ-40-3 Гор. инструмент Россия 7,8 18 2400 18-22 7-9 0,72 0,3 9,0

LH10 LIFTON Англия 13,9 42 2400 18-22 7-9 1,5 0,34 39,0

LH18 S LIFTON Англия 22,5 65 1600 18-22 9-11 1,0 0,3 22,0

LH18 Е LIFTON Англия 22,9 65 1600 18-22 9-11 1,0 0,3 23,0

LH21 S LIFTON Англия 24,7 85 1450 18-30 10,512,5 2,0 0,5 12,0

LH21 Е LIFTON Англия 25,1 85 1450 18-30 10,512,5 2,0 0,5 12,5

LH25 S LIFTON Англия 30,6 110 1270 18-30 10,512,5 2,3 0,5 13,0

LH25 Е LIFTON Англия 31,0 110 1270 18-30 10,512,5 2,3 0,5 13,0

2025 BELLE Франция 25 95 1450 20 12-14 2,3 0,6 11,0

2023 BELLE Франция 23 90 1560 20 12-14 2,3 0,6 10,0

2018 BELLE Франция 18 65 1500 20 12-14 1,6 0,41 11,0

2012 BELLE Франция 12 55 2000 20 12-14 1,8 0,46 7,0

2021 U/D BELLE Франция 21 90 1500 20 14 1,4 0,45 15,0

2026 U/D BELLE Франция 26 95 1560 20 14 1,5 0,46 16,0

Таблица 1.2 - Характеристики насосных станций

Модель Мощность двигателя, кВт Рабочее давление, МПа Производительность, л/мин Масса, кг

Cub 20-90 Honda (Б) 4 9 20 37,5

Midi 20-140 Honda (Б) 6,6 14 20 60

Midi 20-140 Robin ЕХ27(Б) 6,6 14 20 60

Midi 20-140 Robin ЕН41(Б) 10 14 20 70

Midi 20-140 Lombardini (Д) 5,5 11 20 67

Major 20-140X Honda (Б) 9,6 14 20 72

Major 30-140 Honda (Б) 9,6 14 30 72

Major 20-140 Robin (Д) 7 14 20 88

Major 20/20-140 (Б) 13,2 14 40 93

LP8P Honda GX270 (Б) 6,8 14 20 65

LP8E (Э) 5,5 14 20 70

LP11P Honda GX 390 (Б) 9,8 14 20 91

LP11PE TWIN-Pack (Б) 15,5 15,5 40 110

LP8D (Д) 5 14 20 72

LP 11-40 (Д) 15,5 15,5 20-40 110

LP 1 IDE (Д) 6,8 14 20 116

MC-20 Нева Honda GX 270 (Б) 6,8 14 20 68

В отечественных отбойных молотках эти характеристики ограничиваются государственным стандартом, их масса не превышает 8 кг, усилие нажатия меньше 200 Д параметры вибрации и шума соответствуют санитарным нормам. Причем молотки компании «Горный инструмент» и Томского электромеханического завода предусматривают работу, как от индивидуальных насосных станций, так и от гидропривода экскаваторов, бульдозеров, шахтных механизированных крепей и различной коммунальной техники, имеющей гидравлический привод. Рабочей жидкостью могут быть различные минеральные масла или водная эмульсия.

Таблица 1.3 - Технические характеристики ручных гидравлических

молотков фирмы «Горный инструмент»

Наименование оборудования МГЗ-40-1 МГЗ-40-2 МГЗ-18 МГЗ-65 МГЗ-85 МГЗ-110

Масса без инструмента, кг 10 10 10,8 18,7/19,1 20,9/21,3 25,2/25,6

Масса в снаряженном виде, кг 12 12 13,9 22.5/22.9 24.7/25.1 30.6/31.0

Длина без инструмента, мм 625 625 600 638 682 760

Расход масла, л/мин От 18 и выше От 18 и выше 18-22 18-22 18-30 18-30

Рабочее давление, МПа От 9 до 32 От 9 до 32 7-9 9-11 10.5-12.5 10.5-12.5

Частота ударов, (1\мин) 1450 1450 2400 1600 1450 1270

Энергия единичного удара, Дж 40-60 40-60 18 65 85 110

Звуковое давление, ДБ 95 95 94 96 95 110

Размер применяемого инструмента 0 24, Ь 70 (от пневм.) 0 24, Ь 70 (от пневм.) шестигр., 22x82.5 шестигр., 25x108 28x152 шестигр., 25x108 28x152 шестигр., 25x108 28x152

1.2 Классификация и схемы гидравлических ударных механизмов

Известно большое число отличающихся по принципиальным схемам и конструктивному исполнению гидравлических машин ударного действия [8, 26, 93]. Некоторые из них выпускаются промышленностью в качестве отбойных и бурильных молотков, другие изготовлены в виде опытных образцов или партий, большая же часть остается как предложения, как правило, зафиксированные патентами или изобретениями [9-23, 53-55].

В связи с этим возникают трудности в объединение всего разнообразия схем гидравлических машин ударного действия. Существует большое коли-

чество классификаций, которые пытаются решить эту проблему. Одно из решений этой проблемы представлено в работе [42] - разделение гидравлических машин ударного действия по классам ударных механизмов. Данное деление представлено в таблице 1.4

Таблица 1.4 - Классы ударных механизмов

№ класса

Структурная схема

Примечание

Л 2

в?© фр|

.м

Камера рабочего хода А - управляемая; Камера обратного хода Б - управляемая; Вспомогательная камера В - отсутствует.

II

,1 .2

А я 1 я

1

р5&Фре

-М «н

Камера рабочего хода А - управляемая; Камера обратного хода Б - управляемая; Вспомогательная камера В - имеется.

III

1 2 ^ 1 -Ь

£

.и

шН

Камера рабочего хода А - управляемая; Камера обратного хода Б - незамкнутая, неуправляемая;

Вспомогательная камера В - отсутствует.

IV

гС

1 2

рсН ( )рц

м н

Камера рабочего хода А - незамкнутая, неуправляемая;

Камера обратного хода Б- управляемая; Вспомогательная камера В - отсутствует.

А

V

.1 .2

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Абдурашитов, Артем Ирикович

4.2 Выводы по главе

1. Установлено, что потери энергии на трение жидкости в сливном трубопроводе составляют 10% от инерционных потерь.

2. Потери энергии из-за сопротивления движению жидкости в сливном трубопроводе существенно уменьшаются при увеличении диаметра сливного трубопровода d и среднего давления в напорной магистрали Рср. Так увеличение диаметра трубопровода от 10 до 30 мм, т. е. в 3 раза, снижает потери энергии (с 16; 10; 8 и 6 процентов до 6; 4; 3 и 2 процентов) в 2,7; 2,5; 2,7 и 2 раза, соответственно, при среднем давлении в напорном трубопроводе 10; 15; 20 и 25МПа.

3. Увеличение среднего давления Рср от 10 до 25МПа, т. е. в 2,5 раза, приводит к снижению потерь энергии с 16; 5; 2 и 0,6 процентов до б; 2; 0,8 я 0,2 процентов, соответственно, при диаметре сливного трубопровода 10; 15; 20 и 30 мм.

4. Получены расчетные формулы определения рабочего объема сливного аккумулятора и относительных потерь энергии в сливном трубопроводе для исследуемых классов и режимов движения ударного механизма.

5. Для уменьшения коэффициента динамичности и потерь энергии в сливном трубопроводе степень сжатия в аккумуляторе следует принимать равной в-2,0.

106

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящее время существует устойчивая тенденция по увеличению применения гидравлических ручных машин ударного действия в самых различных областях деятельности человека: в горном деле и строительстве, машиностроении и судостроение, металлургии и др. Во многих случаях они оказываются единственно возможным средством механизации трудоемких работ в основных и вспомогательных процессах производств.

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований была решена научно-техническая задача динамики гидравлических ручных машин ударного действия, обеспечивающих энергосбережение и повышение их мощности, имеющая существенное значение для различных отраслей промышленности.

Результаты проведенных исследований позволяют сделать по диссертационной работе следующие основные выводы:

1. Обзор и анализ исследований в области создания ручных гидравлических машин ударного действия показал, что многими научными коллективами достаточно хорошо разработаны теоретические основы создания таких машин, но недостаточно изучены динамические процессы в гидравлических ударных механизмах, нет рекомендаций по выбору наилучших режимов движения, практически отсутствуют исследования по изучению потерь энергии в гибких упругих трубопроводах, которые являются неотъемлемой частью этих машин.

2. Разработанная математическая модель движения ударного механизма позволяет предположить, что возможно существование различных режимов движения ударного механизма: режим с инерционным выбегом бойка и режим естественного торможения.

3. Доказано, что с увеличением соотношения сил р=Р0/Я при обратном ходе, относительная ударная мощность механизмов возрастает. Во всех случаях относительная ударная мощность механизмов V класса, имеющих вспомогательную камеру, выше мощности механизмов IV класса.

4. Для режима естественного торможения бойка жесткость гидропередачи С и приведенная скорость жидкости V0 (производительность насоса) не могут быть выбраны произвольно, они связанны полученной расчетной зависимостью.

5. Кинематические и силовые параметры ударного механизма (lP, tH, tT, Vh, Рн), характеризующие каждый режим движения, должны определяться через жесткость гидропередачи С, приведенную скорость жидкости V0, а также показатели режима движения /? и р.

6. Установлено, что потери энергии на трение жидкости в сливном трубопроводе составляют 10% от инерционных потерь.

7. Потери энергии из-за сопротивления движению жидкости в сливном трубопроводе существенно уменьшаются при увеличении диаметра сливного трубопровода d и среднего давления в напорной магистрали Рср. Так увеличение диаметра трубопровода от 10 до 30мм, т. е. в 3 раза, снижает потери энергии (с 16; 10; 8 и 6 процентов до 6; 4; 3 и 2 процентов) в 2,7; 2,5; 2,7 и 2 раза, соответственно, при среднем давлении в напорном трубопроводе 10; 15; 20 и 25 МПа. Увеличение среднего давления Pcv от 10 до 25 МПа, т. е. в 2,5 раза, приводит к снижению потерь энергии с 16; 5; 2 и 0,6 процентов до 6; 2; 0,8 и 0,2 процентов, соответственно, при диаметре сливного трубопровода 10; 15; 20 и 30 мм.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Абдурашитов, Артем Ирикович, 2012 год

Список использованных источников

1. Абдурашитов, А.И. Параметры пневмогидравлического аккумулятора сливной магистрали [Текст] / А.И. Абдурашитов, Д.Н. Ешуткин, A.B. Журавлева // Вестник ТулГУ. Серия Актуальные вопросы механики -Тула, 2010. - № 6. - С. 34-39.

2. Абдурашитов, А.И. Жёсткость элементов напорной магистрали гидравлических машин ударного действия / А. И. Абдурашитов, Д. Н. Ешуткин, А. В. Журавлева, А. В. Горин // Вестник ТулГУ. Серия Актуальные вопросы механики — Тула, 2011. - №7. - С. 58-63.

3. Абдурашитов, А.И. Гидравлические ручные машины ударного действия: монография / А.И. Абдурашитов, Д.Н. Ешуткин, A.B. Журавлева. -Орел.: ФГБОУ ВПО «Госуниверситет - УНПК», 2011. - 138 с.

4. Адлер, Ю. П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных решений [Текст] / Ю. П. Адлер, Е. В. Марков, Ю. В. Грановский. - М. : Наука, 1976. - 279 с.

5. Александров, Е.В. Прикладная теория и расчеты ударных систем [Текст] / Е.В. Александров, В.Б. Соколинский. - М.: Наука, 1969. - 201 с.

6. Алимов, О.Д. Взаимосвязь усилий подачи с основными параметрами бурильного молотка [Текст] / О.Д. Алимов - Свердловск: Изд. Металлург Известия ТПИ, 1959г. - 108 с.

7. Алимов, О.Д. Гидравлические виброударные системы [Текст] / О. Д. Алимов, С. А. Басов. - М.: Наука, 1990 - 352 с.

8. Архипенко А.П. Гидравлические ударные машины [Текст] / А.П. Архи-пенко, А.И. Федулов. - Новосибирск, 1991. - 106с.

9. A.C. 1068591 (СССР). Гидравлический бесклапанный ударный механизм [Текст] / Г.Г. Понов [и др.]. - №19823516973; заявл. 30.11.82; опубл. 23.01.84, Бюл. №3.

10. A.C. № 1033726 (СССР). Гидроударник [Текст] / Д.Н. Ешуткин [и др.]. -№19803219362; заявл. 17.12.80; опубл. 07.08.83, Бюл. №29.

11. A.C. № 1692072 (СССР). Гидроударный механизм [Текст] / Д.Н. Ешут-кин [и др.]. - №19864121947; заявл. 26.06.86; опубл. 23.07.92, Бюл. №29.

12. A.C. № 400690 (СССР). Гидроударник [Текст] / Д.Н. Ешуткин [и др.]. -№19711605727; заявл. 04.01.71; опубл. 01.10.73, Бюл. №40.

13. A.C. № 462021 (СССР). Гидравлическая машина ударного действия [Текст] / Д.Н. Ешуткин [и др.]. - №19731872691; заявл. 22.01.73; опубл. 28.02.75, Бюл. №8.

14. A.C. № 5571778 (СССР). Динамически уравновешенный ударный механизм [Текст] / Д.Н. Ешуткин [и др.]. - №19762320684; заявл. 02.02.76; опубл. 05.07.77, Бюл. №17.

15. A.C. № 658267 (СССР). Гидравлическое устройство ударного действия [Текст] / В.А. Бренер [и др.]. - №19772466759; заявл. 30.03.77; опубл.

25.04.79, Бюл №15.

16. A.C. № 717314 (СССР). Пневмогидроударник [Текст] / Д.Н. Ешуткин [и др.]. -№19772547058; заявл. 21.11.77; опубл. 25.02.80, Бюл. №7.

17. A.C. № 724711 (СССР). Пневматическое устройство ударного действия [Текст] / А.Я. Чжен [и др.]. - №19782612086; заявл. 04.05.78; опубл.

30.03.80, Бюл. №12.

18. A.C. № 768959 (СССР). Гидравлическое устройство ударного действия [Текст] / Г.Г. Пивень [и др.]. - №19782682463; заявл. 09.11.78; опубл. 07.10.80, Бюл. №37.

19. A.C. № 821692 (СССР). Пневмогидравлический ударник [Текст] / Г.Г. Пивень [и др.]. - №19792716123; заявл. 23.01.79; опубл. 15.04.81, Бюл. №14.

20. A.C. № 825898 (СССР). Гидравлическое устройство ударного действия для бурильных машин [Текст] / Г.Г. Пивень [и др.]. - №19792810770; заявл. 15.08.79; опубл. 30.04.81, Бюл. №16.

21. A.C. 876984 (СССР). Гидравлическое устройство ударного действия [Текст] / В.Г. Кузнецов - №19792760637; заявл. 15,06.78; опубл. 01.08.79, Бюл. №40.

22. A.C. № 916657 (СССР). Гидравлический ударный механизм [Текст] / В.М. Лупарев [и др.]. - №19802976956; заявл. 21.08.80; опубл. 30.03.82, Бюл. № 26.

23. A.C. № 987088 (СССР). Гидравлическое устройство ударного действия [Текст] / Д.Н. Ешуткин [и др.]. - №19813316573; заявл. 10.07.81; опубл. 07.01.83, Бюл. №1.

24. Афендиков, B.C. Механизация проведения подготовительных выработок за рубежом [Текст] : Обзорная информация / B.C. Афенедиктов, A.A. Топорков, А.Н. Чеботарев. - М.: ЦНИЭ-уголь, 1989. - 98с.

25. Башта, Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика [Текст] / Т.М. Башта. - М.: Машиностроение, 1972. - 320 с.

26. Белан, H.A. Схемы объемных ударных механизмов [Текст] / H.A. Белан // Комплексная механизация и автоматизация при отработке угольных пластов. - Прокопьевск: КузНИУИ, 1981. - С. 58-68.

27. Бронштейн, И. Н. Справочник по математике для втузов [Текст] / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев. - 13-е изд., исправленное. - М. : Наука, 1986.-544 с.

28. Васильченко, В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин [Текст] : Справочник/ В.А. Васильченко. - М.: Машиностроение, 1983. -301 с.

29. Гидравлические, и пневматические системы [Текст] : Учебник для сред. проф. образования / A.B. Лепешкин, A.A. Михайлин; Под ред. Ю.А. Беленкова - М.: Издательский центр «Академия», 2004. - 336 с.

30. Глотов, Б.Н. Моделирование рабочего процесса ручного гидромолотка РГМ-6 [Текст] / Б.Н. Глотов, Г.Г. Пивень // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: материалы II международного научного симпозиума. - Орел, 2003 - С.484-489.

31. Глотов, Б.Н. Теоретические вопросы создания ручного гидравлического молотка [Текст] / Б.Н. Глотов, Г.Г. Пивень // Труды КарГТУ. - Караганда, 2000.-81 с.

32. Горбунов, В.Ф. Гидравлические отбойные и бурильные молотки [Текст] / В.Ф. Горбунов, Д.Н. Ешуткин, Г.Г. Пивень, Г.С. Тен. - Новосибирск: ЖД СО АН СССР, 1982. - 92с.

33. Горбунов, В.Ф. Исследование рабочего цикла гидроударного механизма ручной машины [Текст] / В.Ф. Горбунов, Г.Г. Пивень, Г.С. Тен // Известия ВУЗов. Горный журнал. - Сведловск, 1977. - №6 - с. 87-90

34. Горбунов, В.Ф. Ручные пневматические молотки [Текст] / В.Ф. Горбунов. - М.: Машиностроение, 1967. - 184 с.

35. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы [Текст] : учебник / Т. М. Башта [и др.]. - 2-е изд., перераб. - М. : Машиностроение, 1982. - 423 с.

36. Григорчак, B.C. Определение параметров гидравлического отбойного молотка на основе исследования его динамики [Текст]: автореф. дис. ... канд. техн. наук. / B.C. Григорчак .- Караганда, 1985. - 19с.

37. Григорчак, B.C. Определение параметров гидравлического отбойного молотка на основе исследования его динамики [Текст] : дис. ... канд. техн. наук. / В. С. Григорчак. - Караганда, 1985. - 201с.

38. Ешуткин, Д.Н. Основы теории проектирования гидропневмоударных устройств с объемным гидравлическим приводом [Текст]: дис. ... д-ра техн. наук. / Д.Н. Ешуткин. - Караганда, 1978. - 516 с.

39. Ешуткин, Д.Н. Математическая модель гидравлического отбойного молотка [Текст] / Д.Н. Ешуткин, Г.Г. Пивень, B.C. Григорчак , Г.С. Тен. -Новосибирск: ФТПРПИ, 1986. - №4. - С 42-48.

40. Ешуткин, Д.Н. Возможные режимы движения гидравлических машин ударного действия [Текст] / Д.Н. Ешуткин, Ю.Е. Котылев // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. - Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 467 - 470.

41. Ешуткин, Д.Н. Динамика разгона и торможения бойка гидравлических ударных механизмов [Текст] / Д.Н. Ешуткин, Ю.Е. Котылев // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп. - Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 77 - 80.

42. Ешуткин, Д.Н. Прикладная теория гидравлических машин ударного действия [Текст] : монография / Д.Н. Ешуткин, Ю.Е. Котылев. - М.: Машиностроение - 1., 2007. - 176с.

43. Ешуткин, Д.Н. О потерях в сливном трубопроводе гид-равлических машин ударного действия [Текст] / Д.Н. Ешуткин, Д.И. Талалаев // Ударно-вибрационные системы, машины и технологии: Материалы III международ, науч. симп.- Орел: ОрелГТУ, 2006. - С. 98 - 102.

44. Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводу [Текст] : Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов / Б. Б. Некрасов [и др.]. - М.: Высш. шк., 1989.-192 с.

45. Зенкевич, О. Метод конечных элементов в технике [Текст] / О. Зенкевич. -М.: Мир, 1975.-572с.

46. Иванов, К.И. Бурение шпуров и скважин самоходными шахтными установками [Текст] / К.И. Иванов, A.M. Цинкис. -М. Недра, 1983. - 198 с.

47. Лазуткин, А.Г. Создание и внедрение гидравлических ударных машин [Текст] / А.Г. Лазутин // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. -Орел: ОрелГТУ, 2000. - С. 28 - 31.

48. Лыхин, П. А. Перспективы использования гидравлических перфораторов и бурильных установок в проходческом забое [Текст] / П.А. Лыхин -ЦНИИ Цветмет экономики и информатики. Горное дело. Обзорная информация. - М.: ЦНИИ Цветмет экономики и информатики, 1986. - №6 -С. 56.

49. Медведев, И.Ф. Механизация, проведения горных выработок в крепких породах [Текст] / И.Ф. Медведев, A.A. Фещенко, С.И. Одинец. - М.: Недра, 1982. - 165с.

50. Мелихов, А.Н. Ориентировочные графы и конечные автоматы [Текст] / А.Н. Мелихов. - М., 1971 - 416с.

51. Навроцкий, К.Л. Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов [Текст] : Учебник для студентов вузов по специальности «Гидравличе-

ские машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика» / K.JI. Навроцкий. - М.: Машиностроение, 1991. - 384 с.

52. Нерозников, Ю.И. Исследование и создание гидропневматического ударного устройства гидравлической бурильной машины [Текст] : // дис. ... канд. техн. наук / Ю.И. Нерозников. - Караганда, 1970 - 210с.

53. Пат. 2.509.217 Заявка Франции. MKN B25D 9/04. Appareil a percussios mu par unfluide sons pression / Montabert. Заявлено 10.07.81, №8114043, Опубл. 14.01.83. Рж. СДМ 4.60.21 On.

54. Пат. 4.006.783 США, МКИЕ 21С 3/20. Hydraulic operated roc drilling apparatus. Sven Granholn (Швеция). № 558688; заявлено 17.03.75; опубл. 8.02.77г.

55. Пат. 673194 СССР, МКН Е21С 3/20. Гидравлическое устройство ударного действия. Эско Ювонен (Финляндия) - № 2385525/22-03; заявлено 21.07.76; Опубл. 05.07.79 Бюл № 25.

56. Петров, Н.Г. Волновые процессы в гидросистемах ударных механизмов бурильных машин [Текст] / Н.Г. Петров, А.С. Павлов. - М.: Наука., 1982. - 99 с.

57. Пивень, Г. Г. Исследование и создание конкурентоспособного гидравлического отбойного молотка [Текст] : автореф. дис. ... канд. техн. наук / Г. Г. Пивень. - Караганда, 2002. - 20 с.

58. Пивень, Г. Г. Структурно-параметрический анализ и синтез ударных органов машин [Текст] : дис. ... д-ра техн. наук / Г. Г. Пивень. - Фрунзе, 1986.-458 с.

59. Пивень, Г.Г. Из опыта создания гидравлических ударных и вибрационных машин в Карагандинском регионе [Текст] / Г.Г. Пивень, И.А. Ян-цен, Д.Н.Ешуткин // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы международ, науч. симп. - Орел: ОрелГТУ, 2000. - С. 22 - 24.

60. Примеры расчетов по гидравлике [Текст] : Учеб. пособие для вузов. / Под. ред. А.Д. Альтшуля. - М.: Стройиздат, 1976. - 255 с.

61. Тимошенко, С.П. Теория упругости [Текст] / С.П. Тимошенко, Дж. Гудьер. - М: Наука, 1975 - 576с.

62. Сагинов, A.C. Теоретические основы создания гидроимпульсных систем ударных органов машин [Текст] / A.C. Сагинов, H.A. Яцен, Д.Н. Ешуткин, Г.Г. Пивень. - Алма-Ата: Наука, 1985, - 256 с.

63. Светлицкий, В. А. Колебания гибких шлангов, заполненных движущейся жидкостью [Текст] / В.А. Светлицкий // Известия ВУЗов. - Машиностроение, 1996. - №3. - С. 22-30.

64. Светлицкий, В.А. Параметрические колебания шлангов с пульсирующей скоростью движения жидкости / В.А. Светлицкий, Н.К. Купесов // Известия ВУЗов. - Машиностроение, 1973.-№11. - с .22-25.

65. Свешников, В.К. Станочные гидроприводы [Текст] : Справочник: Библиотека конструктора / В.К. Свешников. - 4-е изд. перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 2004. - 512 с.

66. Солод, В.И. Основы проектирования выемочных комплексов и агрегатов [Текст] / В.И. Солод, K.M. Первов. - МГИ, 1973 - 184с.

67. Суднишников, Б.В. К методике обработки индикаторных диаграмм пневматических машин ударного действия [Текст] /Б.В. Суднишников, В.И. Бабуров // Сб. механизация открытых и подземных горных работ. -Новосибирск: СоАН, 1964.-№10.-С. 150-152

68. Тарг, С.М. Краткий курс теоретической механики [Текст] / С.М. Тагр. -Издание 6-е - М.: Наука, 1968. - 480с.

69. Тен, Г.С. Динамический синтез гидроударного механизма ручной машины. / Г.С. Тен // Сб. Механизация и автоматизация производственных процессов горнодобывающей промышленности. - Караганда, 1977. - с 88-91.

70. Тен, Г.С. Исследование и создание гидроударного механизма ручного отбойного молотка [Текст] : дис. ... канд. техн. Наук / Г.С. Тен. - Караганда, 1981.-203с.

71. Тревис, Д. Lab VIEW для всех [Текст] / Д. Тревис. - М.: ДМК Пресс, 2004. - 544 с.

72. Ткаченко, В.А. Синтез структур бесклапанных гидравлических ударных механизмов [Текст] / В.А. Ткаченко, Ю.И. Нерозников // Сб. Гидравлические импульсные системы. - Караганда: КПТИ, 1979. - с. 13-17

73. Ураимов, М. Гидравлические молоты. Основы создания, обобщение опыта производства и эксплуатации гидравлических молотов «Импульс» [Текст] / М. Ураимов, Б.С. Султаналиев. - Бишкек: «Илим», 2003. - 240 с.

74. Ушаков, Л. С. Активный факторный эксперимент. Математическое планирование, организация и статистический анализ результатов [Текст]: учеб. пособие / Л. С. Ушаков, С. А. Рябчук, Ю. Е. Котылев. -Орел : ОрелГТУ, 2002. - 39 с.

75. Ушаков, Л. С. Гидравлические машины ударного действия [Текст] / Л. С. Ушаков, Ю. Е. Котылев, В. А. Кравченко. - М.: Машиностроение, 2000.-416 с.

76. Ушаков, Л.С. Фаза рабочего хода гидравлических ударных механизмов [Текст] /Л.С. Ушаков, М.Д. Ешуткин // Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы II международ, науч. симп.- Орел: ОрелГТУ, 2003. - С. 471 - 473.

77. Фельдман, В.Я. Особенности конструкции гидравлической бурильной головки фирмы СИГ. Современные гидравлические бурильные установки за рубежом [Текст] / Фельдман В.Я. // реф. сб. Горное оборудование. - Вып 2-81-14. - М.: ЦНИИТЭИтяжмаш, 1981. - С. 6-9.

78. Циферблат, В.Л. Гидравлические бурильные головки вращательно-ударного действия. Современные гидравлические бурильные установки за рубежом [Текст] / В.Л. Циферблат// реф. сб. Горное оборудование. -Вып. 2-81-14.-М.: ЦНИИТЭИтяжмаш, 1981.-С. 12-15.

79. Шишкин, И.Ф. Метрология, стандартизация и управление качеством [Текст] / И.Ф. Шишкин. - М.: Изд-во стандартов, 1990. - 342 с.

80. Элементы гидропривода [Текст] : Справочник. / Е.И. Абрамов, К.А. Колесниченко, В.Т. Маслов. - Киев: Техника, 1969. - 320 с.

81. Янцен, И.А. Основание выбора конструкции ручного гидромолотка [Текст] / И.А. Яцен, Б.Н. Глотов, Г.Г. Пивень // Труды КарГТУ, вып. 4. -Караганда, 1999. - С. 41-44

82. Янцен, И.А. Основы теории и конструирования гидропневмоударников [Текст] / И.А. Янцен, Д.Н. Ешуткин, В.В. Бородин. - Кемерово: Кемеровское книжное издательство, 1977. - 253с.

83. Георгиев, Г. Кралев и. хидравличны пробивки чуковые и ударни съоръжения серия ЛТП [Текст] / Г. Георгиев // Минно дело. - 1986. -№9.-С. 5-8.

84. Atlas Сорсо Manual [Text]. - Fourth ed. - Stockholm, Sweden, 1982. -652 p.

85. Attebo, K. An Update on Hydraulic Rockdrilling [Text] / K. Attebo // Jnt. Conf. Mining Maclo, Brisbone. - 1979. - Part 2. Rarton. - P. 331-358.

86. Attebo, Kurt. Why Hydraulies [Text] / K. Attebo // Quarry Mine and Pit. -1978. - Vol. 17, № 6.- P. 7-13.

87. Linear systems with a large number of sparse constaints with application to incompressible materials [Text] / J. H. Argyris, P.S. Dunne, Th.Z. Johnson, M. Muller // Comp. Meth. Appl. - Meoh.,1977. - Vol. 10, № 1. - P. 105132.

88. Ferraris, G. Perforazione indraulicae nuova technologia I primate della Mon-tabert S.A. [Text] / G. Ferraris // Boll. Assoc, miner Subalp. - 1978. - Vol. 15, №2. - P. 159-163.

89. Duyse, H. Van. Utilisation des brise-roches dans les carriers [Text] / H. Van Duyse // Annales des Mines de Belgique. - 1975. - № 6. - P. 557-619.

90. Kuzyk, G. W. R. Hydraulic drilling at the Tanco Mine [Text] / G. W. R. Kuzyk // Cim. Bull. - 1981. - Vol. 74, № 877. - P. 161-174.

91. Hydraulic hammers HM25/HM32 [Text] / Krupp. - Essen, 1987. - 4 p.

92. Hydraulic Driftes HC-A6782-1000-3.87. [Text] : catalog of firm Montabert. -Paris, 1987. -2 p.

93. New all-hydraulic bench drill [Text] // Mining J. - 1977. - Vol. 288, № 7387. -P. 196.

94. Pian, Th. H-.H. Varitional and finite element methods in structural analysis [Text] / Th. H-.H. Pian // Isr. J. Technol. - 1978. - Vol. 16. - P. 23-33.

95. Pian, Th. H-.H. Varitional and f.e.m. in structural analysis [Text] / Th. H-.H. Pian, W. Theodor e // Isr. J. Technol. - 1978. - Vol. 16. - P. 1621.

96. Valmot, Odd Richard. Gode efaringer mod Hydrauliske bormaskiner [Text] / Richard Odd Valmot // Bergverrs nutt. - 1975. - Vol. 22, № 10. - S. 7-11.

97. Vollhydraulischen Raupenboh r great [Text] // Tiefbau Berufs genoss. -1980. - Vol. 92, № 5. - S. 483.