Определение параметров асимметричных планетарных вибровозбудителей для дорожных катков тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Кипиани, Малхази Гурманович

• Кипиани, Малхази Гурманович
• кандидат технических наук
• 1995

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кипиани, Малхази Гурманович

ПЕРЕЧЕНЬ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИИ

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1.Эффективности использования вибрационных катков в строительстве.

1.2.Обзор и анализ патентно технических решений в области создания планетарных вибровозбудителей и вибрационных катков с асиметричными вибровозбудителями.

1.2.1.Обзор и анализ патентно-технических решений в области планетарных вибровозбудителей.

1.2.2.Обзор и анализ патентао-технических решений в области вибрационных катков с планетарным .0 вибровозбудителем.

1.3.Анализ теоретических и экспериментальных исследований в области вертикального взаимодействия рабочего органа выбромашины с грунтом.

1.4.Анализ теоретических и экспериментальных исследований рабочего процесса асимметричного планетарного вибровозбудителя.

1.5. Выводы. Цель и задачи исследования.

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ АСИММЕТРИЧНОГО ПЛАНЕТАРНОГО ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЯ С МАЯТНИКОВЫМ УСТРОЙСТВОМ ПРОТИВОСКОЛЬЖЕНИЯ. 2.1.Рабочий процесс асимметричного планетарного вибровозбудителя оборудованного поводковым водилом и с маятниковым устройством противоскольжения.

2.2.Описание процесса вертикальных колебаний и

2.3.Описание процесса вертикальных колебаний и Ф рабочий процесс модели вибрационного катка с планетарным асимметричным вибровозбудителем.

2.3.Определение параметров вибрационного катка с асимметричным планетарным вибровозбудителем.

2.4. Выводы.

Глава 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Методика экспериментальных исследований асимметричного планетарного вибровозбудителя.

3.2. Методика экспериментальных исследований модели вибрационного катка с асимметричным планетарным вибровозбудителем.

Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ^ 4.1.Экспериментальные исследования асимметричного планетарного вибровозбудителя.

4.1.1.Анализ однофакторного эксперимента.

4.1.2.Анализ^вухфакторного эксперимента.

4.1.3.Анализ трехфакторного эксперимента

4.1.4. Анализ уравнения регрессии.

4.1.5.Сравнительная оценка результатов теоретических вычислений и экспериментальных исследований асимметричного планетарного вибровозбудителя.

4.2. Экспериментальные исследования модели вибрационного катка с асимметричным планетарным возбудителем.

4.2.2.Сравнительные результаты уплотнения грунта виброкатком с планетарным вибровозбудителем симметричного и асимметричного типов.

4.3. Выводы.

Глава 5. РЕКОМЕНДАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЮ ВИБРАЦИОННОГО КАТКА С АСИММЕТРИЧНЫМ ВИБРОВОЗБУДИТЕЛЕМ

5.1.Разработка рациональной конструктивной схемы и выбор параметров.

5.2.Анализ технико-экономической эффективности вибрационного катка с асимметричным планетарным вибровозбудителем.

5.3.Определение технико-экономической эффективности вибрационного катка с АПВВ.

5.4.Направление дальнейших теоретических и экспериментальных исследований.

5. 5. Выводы.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Определение параметров асимметричных планетарных вибровозбудителей для дорожных катков»

При строительстве автомобильных дорог и других инженерных сооружений значительный объем работ составляет работы связанные с уплотнением грунтов и других материалов, причем качество уплотнения непосредственно влияет на надежность и долговечность сооружений, что может быть оценено соответствующим технико-экономическим расчетом.

В настоящее время разработаны требования к плотности грунтов основных земляных инженерных сооружений. Так например, для земляного полотна автомобильных дорог плотность грунта верхних слоев должна быть не ниже 0,98-1,00 , а для нижних слоев 0,95 достигнуть такую плотность можно лишь при использовании специальных высокоэффективных уплотняющих машин.

В настоящее время в строительстве все большее распространение получают вибрационные машины, основные преимущества которых по сравнению со статическими состоят: в более высокой призводитель-ности; в меньшем расходе металла - в 4-12 раз; в меньших эксплуатационных расходах; в большинстве случаев динамическое уплотнение грунта является качественнее и эффективнее.

В настоящее время свыше 25 фирм ведущих стран мира производят вибрационные катки , как для внутреннего, так и для внешнего рынка. В Россий работу по созданию вибрационных катков ведет Рыбинский завод дорожных машин "РАСКАТ" совместно с МГАДИ.

Вопросом проектирования, исследования и оптимизации параметров вибрационных катков и вибрационного уплотнения грунта, посвящены научные работы в НПО "ВНИИстройдормаш", МИСИ, ЦНИИС Минстроя, МГАДИ, СибАДИ и других организаций. Здесь следует отметить работы таких ученых как: Баловнев В.И., Маслов Н.Н. Коломенского В.Н., Доценко Н.Я., Красний Ю.М., Швец В.Б. Клейн Г.К. Ушаков Г.А. Хар-хута Н.Я., Грубник Б.А., Шехтер О.Я., Белостоцкий Б.А., Кустарев Г.В., Баркан Д.Д., Ермилов А.Б., Бобилев A.M., Быруля В.И., Недорезов И.А., Цетлин С.Б., Филипов Б.И., и других.

Несмотря на проведенных работ , нельзя не отметить недостаточное освещение конструктивных схем и параметров асиметричных планетарных вибровозбудителей.

Поиск новых эффективных способов уплотнения грунтов имеет важное значение, а создание на их основе высокопроизводительных уплотняющих машин является актуальной задачей.

Из существующих сейчас уплотняющих машин наиболее перспективными и универсальными являются вибрационные катки, при том широкое применение для возбуждения механических колебаний получили центробежные вибровозбудители, которые создают инерционные силы (моменты) за счет вращения неуравновешенных элементов, в том числе вибровозбудители планетарного типа. Использование их в дорожном строительстве является одним из эффективных методов повышения производительности уплотняющих машин. Вместе с тем планетарные вибровозбудители еще не нашли широкого применения. Причин подобного положения несколько, и одна из них заключается в несовершенстве существующих методов расчета параметров планетарных вибромашин. Усовершенствовать методы расчета, можно на основе комплексного исследования эффективности планетарных вибровозбудителей и взаимодействия вибрационного катка с асимметричным планетарным вибровозбудителем во взоимодействии с уплотняемым материалом.

Актуальность данного направления исследований определяется: увеличением объемов работ по уплотнению грунтов и других дорожно-строительных материалов, которые выполняются вибрационными катками; существенным увеличением эффективности уплотнения материала вибрационными катками по сравнению с катками статического действия; возможностью повышения эффективности уплотнения за счет увеличения энергонасыщенности катков без увеличения их материалоемкости; расширением области эффективного использования катков при уплотнении различных типов дорожно-строительных материалов; целеiO сообразностью использования таких перспективных механизмов , в качестве вибровозбудителей на дорожных катках, как планетарные вибровозбудители, в том числе асимметричные планетарные вибровозбудители, которые отличаются более высоким уровнем динамических параметров.

Параметры вибрационных катков выбирают применительно к конкретным условиям, при этом в первую очередь учитывают физико-меха-нические свойства грунта и характер объекта. Критерием, которым необходимо руководствоваться при выборе оптимального варианта, служит возможность достижения требуемой плотности при минимальной стоимости уплотнения единицы объема грунта и обеспечении требуемого качества поверхности.

В таблице П.1 приведено сопоставление технико-экономических показателей дорожных катков при уплотнении различных дорожно-строительных материалов. На основании данных этой таблицы можно заключить следующее: при уплотнеии каменной наброски и зернистых грутов вибрационными катками расход энергии из расчета на 1 м уплотняемой насыпи незначителен и составляет от 0,08 до 0,14 кВт ч/м . При этом прицепные катки расходуют на 20-30% энергии больше, совместно тягач и каток, чем самоходные. На зернистых грунтах у статических катков расход энергии вдвое выше, чем у самоходных вибрационных катков. Глину уплотняют более тонкими слоями, и расход энергии здесь выше, причем самые низкие значения относятся к самоходным вибрационным и статическим каткам с плоскими кулачками типа "опорная площадка". Уплотнеение асфальтобетона ведется тонкими слоями, при этом расход энергии довольно высок - 1 кВт ч/м и выше.

Таким образом, при проектировании новой техники необходимо детально проанализировать преимущества и недостатки оригинальных технических решений, обращая особое внимание на производительность, достигаемую данным образом, качество уплотнения материала при минимальной стоимости изготовления и обслуживания в процессе эксплуатации.

Л Основной задачей исследования является Определение рациональной конструкции, параметров и режимов работы асимметричных планетарных вибровозбудителей дорожно-строительных машин, выявление наиболее эффективного устройства противоскольжения, установление областей его рационального использования. Определение эффективности уплотнения грунта вибро-катком с асимметричным планетарным вибровозбудителем. Описание принципиально нового процесса вертикальных колебаний. Результаты теоретических и экспериментальных исследований по определению рациональных параметров и режимов работы вибрационного катка с планетарным асимметричным вибровозбудителем. Описание процесса работы асимметричного планетарного вибровозбудителя оборудованного поводковым водилом и с маятниковым устройством противоскольжения. Методика физического моделирования ^ и режимов работы вибрационного катка с асимметричным планетарным вибровозбудителем. Рекомендации по выбору рациональной конструкции вибрационного вальца с планетарным асимметричным вибровозбудителем. Оценка эксплуатационной производительности при выполнении рассредоточенных объемов работ.

На защиту выносятся:

- описание процесса вертикальных колебании;

- результаты теоретических и экспериментальных исследовании по определению рациональных параметров и режимов работы вибрационного катка с АПВВ-ем;

- описание процесса работы АПВВ оборудованного поводковым водилом и с маятниковым устройством противоскольжения;

- методика инженерного расчета рациональных параметров и режимов работы вибрационного катка с АПВВ-м;

- рекомендации по выбору рациональной конструкции вибрационного вальца с АПВВ-м.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Кипиани, Малхази Гурманович

6. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Для использования на вибрационных катках наиболее перспективными являются асимметричные планетарные вибровозбудители, которые обеспечивают движение инерционных бегунков по кольцевой беговой дорожке с переменным радиусом относительно эксцентрично рас-положеного водила при постоянной или переменной угловой скорости движения бегунков.

Действующая на бегунок кориолисова сила обеспечивает спонтанный крутящий момент бегунка, вызывающий проскальзывание (пробуксовку или юз) бегунка по беговой дорожке в пределах определенных зон траектории движения, что является негативным фактором, приводящим к резкому росту энергоемкости и теплонапряженности вибровозбудителя.

2. Разработаны и экспериментально исследованы конструкции маятниковых устройств противоскольжения инерционного бегунка, обеспечивающих его автоматическое прижатие к поверхности беговой дорожки в функции увеличения кориолисовой силы и спонтанного крутящего момента от действия этой силы; инерционная масса при этом сосредоточена в основном в грузе маятникового устройства, перемещающемся за пределами беговой дорожки, а бегунок служит преимущественно для задания закона асимметричного движения интегральной инерционной массы по замкнутой траектории. Конструкции вибровозбудителей с маятниковыми устройствами противоскольжения позволяют уменьшить радиус беговой дорожки, технологичны и удобны для компоновки внутри вальца вибрационного катка.

3. В асимметричных планетарных вибровозбудителях целесообразно использовать поводковое (кулисное) водило с радиальным пазом под ось бегунка; инерционный бегунок - сплошной веретенообразной конструкции. Применение на бегунке подшипников качения исключено вследствие большой частоты вращения и высокой теплонапряженности; использование подшипников скольжения возможно только при наличии больших тепловых зазоров, закрытого типа, снабженных надежной системой охлаждения смазки. Полностью исключено показание смазки на поверхность беговой дорожки.

4. При уплотнении материала вибрационным катком с использованием асимметричного планетарного вибровозбудителя эксцентриситет водила относительно центра кривизны беговой дорожки вибровозбудителя должен быть ориентирован в сторону поверхности уплотняемого материала, что обеспечивает действие импульса вынуждающей силы и ее интегральной величины во времени в сторону указанной поверхности. Для эффективного увеличения интегральной вынуждающей силы асимметричного планетарного вибровозбудителя удельный эксцентриситет водила должен соответствовать величине отношения радиуса беговой дорожки к эксцентриситету Ке> 3.

5. Маятниковое устройство противоскольжения обеспечивает увеличение удельной вынуждающей силы вибровозбудителя на 20-60^ при массе маятника, составляющей 40-60% массы бегунка, за счет увеличения суммарной кориолисовой силы, действующей на инерционный бегунок и маятник, и уменьшения проскальзывания инерционного бегунка по беговой дорожке, т.е. снижение диссипативного рассеивания части энергии привода вибровозбудителя.

6. При увеличении частоты вращения вибровозбудителя от нуля до номинального значения наступает резонанс колебаний, который соответствует определенным частотам вращения в зависимости от жесткости связей асимметричного планетарного вибровозбудителя с системой базирования, например, вибрационным вальцем катка. Поэтому жесткость соединения асимметричного планетарного вибровозбудителя с вибрационным вальцем катка должна обеспечивать резонансные колебания уплотняющей системы в целом при достижении номинальной частоты вращения водила, которая соответствует заданной величине вынуждающей силы, что позволяет уменьшить диссипативные потери энергии привода вибровозбудителя при достижении или преодолении резонансных зон по частоте вращения водила и может обеспечить плавный вывод вибровозбудителя на номинальный режим работы, а также снижает вероятность поломки вибровозбудителя при преодолении резонансных зон и повышает в целом его надежность.

7. Вынуждающая сила асимметричного планетарного вибровозбудителя параболически зависит от величины массы маятникового устройства противоскольжения с четко выраженным экстремумом. Это позволяет определить характер изменения величины вынуждающей силы в функции угловой скорости водила при оптимальных значениях массы маятникового устройства противоскольжения и осуществлять обоснованный выбор указанной массы при проектировании асимметричных планетарных вибровозбудителей. Уменьшение массы бегунка и увеличение массы маятника при постоянной их сумме уменьшает радиус окружности качения бегунка, центральный угол зон проскальзывания и суммарную энергоемкость, что определяет целесообразность использования маятниковых устройств противоскольжения на асимметричном планетарном вибровозбудителе.

8. При уплотнении грунта физической моделью виброкатка с асимметричным планетарным вибровозбудителем величина целевой функции - статического давления, регистрируемого месдозами на различной глубине, параболически зависит от угловой скорости водила и интегральной инерционной массы бегунка и устройства противоскольжения. Зарегистрированные экстремальные точки по максимуму статического давления при вариации угловой скорости и интегральной инерционной массы характеризуются резонансным состоянием комплексной рабочей системы (вибровозбудитель - вибровалец - грунт). При увеличении скорости движения катка величина статического давления внутри грунта на различной глубине гипер- болически уменьшается, что связано с уменьшением времени воздействия вибровальца на элементарный объем внутри массива уплотняемого грунта и смещением вверх, в сторону дневной поверхности грунта, эквипотенциальных поверхностей статических напряжений сжатия грунта.

9. Сравнительный анализ процессов уплотнения грунта виброкатком с симметричным и асимметричным планетарными вибровозбудителями показывает, что эксцентричное смещение водила вибровозбудителя обеспечивает увеличение статического давления в верхних слоях грунта на 25-30/S и в нижних слоях грунта на 10—15^ при неизменных статической массе катка и энергоемкости процесса уплотнения. Это объясняется как более интенсивным уплотнением верхних слоев грунта, так и ростом суммарной силы воздействия на грунт статического веса катка и интегральной вертикальной составляющей вынуждающей силы асимметричного планетарного вибровозбудителя. Данный эффект целесообразно реализовать для увеличения производительности виброкатка как путем увеличения толщины уплотняемого материала, так и за счет сокращения количества проходов катка для достижения заданного коэффициента уплотнения материала.

10. При переходе от параметров физической модели вибровозбудителя и ее целевой функции - вынуждающей силы к параметрам натурного вибровальца определяющим является критерий Фруда, как отношение сил инерции системы к силам веса, что позволяет получить формулы перехода от параметров модели к параметрам натуры. При физическом моделировании процесса уплотнения материала вибрационным катком определяющим является критерий подобия, характеризуемый отношением суммарного давления вальца катка на материал, которое зависит от совместного действия статического веса катка и динамической вынуждающей силы вибровозбудителя, к предельному давлению сжатия, обеспечивающему эффективное уплотнение материала до наступления вязкопластического выдавливания последнего. Различный вид критериев подобия для вибровозбудителя и вибрационного катка определяет различные масштабы моделирования этих систем, причем линейный масштаб вибровозбудителя увеличивается менее интенсивно с ростом линейного масштаба катка по закону Kt, т.е. чем больше валейц катка, тем меньше по отношению к нему размеры и масса вибровозбудителя.

11. При установке асимметричного планетарного вибровозбудителя на дорожный каток класса 6 т возможно получение годового экономического эффекта до 6500 руб. по расценкам 1990 г. на одну машину за счет уменьшения собственной массы катка при сохранении эффективности уплотнения материалов, увеличения толщины уплотняемого слоя материала, а также уменьшения количества проходов катка до достижения заданного коэффициента уплотнения материала.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кипиани, Малхази Гурманович, 1995 год

1. Андреев С.С., Балакирев и др. Современные вибрационные катки. Обзорная информация, серия 4, вып.З - М.: ЦНИИТЭСТРОЙМАШ, 1984 г.

2. Баловнев В.И., Завадский Ю.В., Мануйлов В.Ю. Обработка и планирование эксперимента при исследовании дорожных машин. В 2-х частях 4.1./МАДИ М., 1983.-59 с

3. Баловнев В.И., Ермилов А.Б., Новиков Н.А., и другие. Дорожно-строительные машины и комплексы. М.: Машиностроение, 1988. -383 с.

4. Баловнев В.И. Моделирование процесса взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин.- М.: Высшая школа. 1981 г. -936 с.

5. Баловнев В.И. Отчет о НИР (X. д. М290687 промежуточный). Исследование и разработка высокоэффективных рабочих органов для дорожных и строительных машин. М.: МАДИ, 1987. 176 с. N Г.Р. 01860126145 Рук. темы

6. Баловнев В.И., Завадский Ю.В., Мануйлов В.Ю. Применение математической теории планирования эксперимента при исследовании дорожных машин /МАДИ. М., 1985. - 104 с.

7. Баловнев В.И., Иофик В.3. Варианты выбора эквивалентных материалов при моделировании процессов разрушения массива грунтов /МАДИ. М., 1973Г - 15 с. Деп. в ЦНИТЭстрой-маш 16.03.1973 г. N 12547

8. Баркан Д.Д. Динамика оснований и фундаментов. Стройвоен-мориздат, 1948.

9. Баркан Д.Д. Устройство оснований сооружений с применением вибрирования. Машетройиздат, 1949.

10. И. Баркан Д.Д., Шехтер О.Я. Теория поверхностного уплотнения грунта. " Применение вибрации в строительстве Сб. N 51 НИИоснований. Госстройиздат, 1962.

11. Баркан Д.Д. Виброметод в строительстве. Госстройиздат, 1959.

12. Баркан Д.Д. Применение вибрирования при устройстве ис-куственных оснований сооружений. ВОДГЕО

13. Бауман В.Л., Быховский И.И. Вибрационные машины и процессы в строительстве. М.: Высшая школа. 1977. с. 98-101

14. Белостоцкий Б.А. Машины для скоростного уплотнения грунта и цементобетона. Отчет ЛКВВИА им. А.Ф. Можайского, 1958.

15. Бируля В.И. Расчет и контроль уплотнения грунтов. Автот-рансиздат, 1954.

16. Быховский И.Н., Гольдштейн Б.Г. Современные центробежные вибровозбудители. Обзорная информация. М.: ЦНИЙТЭст-роймаш, 1985. - 54 с.

17. Бобылев JI.M. Влияние высоты падения трамбующей плиты на процесс уплотнения грунта. "Транспортное строительство", 1963, N 4.

18. Бобылев J1.M. Распределение напряжений, деформаций и плотности в грунте при уплотнении насыпей трамбующими плитами. " Основания, фундаменты и механика грунтов ", 1963,1. N 6.

19. Бобков В.Ф., Безрук В.М. Основы грунтоведения и механики грунтов. М.: Высшая школа, 1986. - 239 с.

20. Бородачев И.П. Справочник конструктора дорожных машин

21. М.: Машиностроение, 1973 г. с. 261-266

22. Бренев Г.Е., Гольдштейн Б.Г., Петрунькин Л.П. О предотвращении проскальзывания бегунка в двухчастотных планетарных вибровозбудителях.// Механизированный инструмент и отделочные машины. НИИинформстройдоркоммунмаш, М.,1. N 2, 1966. С. 7-11.

23. Воминин Н.П. " Выбор основных параметров рабочих органов трамбующих машин для уплотнения грунтов" М.: Строительное и дорожное машиностроение N 7. 1956 г.

24. Вайнкоф Я.Ф., Квитко А.К. Вибрационная техника на вспомогательных транспортных операциях. Машиностроение, 1964.

25. Владимиров А.П., Брайнина Е.Ю. Выгрузка и подогрев нерудных строительных материалов в зимних условиях. Гос-стройиздат, 1962.

26. Вознесенский Н.Н. . Применение виброметода при строительстве аэродромных и дорожных покрытий из сборных железобетонных плит. Совещание: "Применение вибраций при устройстве оснований сооружений". Госстройиздат, 1959.

27. Глаговский Б.А. . Оценка погрешностей измерительной аппаратуры, работающей на несущих частотах. "Автоматика и телемеханика", Т XXVII , 1965, N 8.

28. Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунтов. М.: Стройиздат, 1973 - 375 с.

29. Гольдштейн Б.Г., Бренев Г.Е. Конструкции и расчет двухчастотных планетарных вибраторов. М., ЦНИИТЭстроймаш, 1968. - 36 с.

30. Григорян С.С. . Об основных представлениях динамики грунтов. П ММ, т.24, вып.6, 1960.

31. Грубник Г.А. Рациональные границы применения вибрационного способа уплотнения грунтов. Материалы совещания:

32. Механизированное уплотнение грунтов в строительстве1. Госстройиздат, 1962.

33. Давыдов С.С. Колебания разнородного грунта в упруго-плас-тической стадии от кратковременной погрузки. " Динамика грунтов"., сб. N 32 НИИ основания. Госстройиздат, 1958 г.

34. Денисов Н.Я. Инженерная геология и гидрогеология. Госстройиздат, 1960 г.

35. Дидух Б.И. Динамическое взаимодействие трамбующей плиты с уплотняемым грунтом. Инженерно-физический журнал., ст.5,1. N 2 1962 г.

36. Доценко А.И. Исследование динамики процесса уплотнения грунтов виброударным рабочим органом с кривошипно-шатун-ным возбудителем колебаний Москва 1974 г. д.к.т.н.

37. Другаль С.А. Вибратор для очистки полувагонов. Вестник ВНИИ железнодорожного транспорта, 1959, N 7.

38. Дудкин М.В. Тенденция развития конструкции асимметричных планетарных вибровозбудителей дорожных машин.// Исследование рабочих органов манипуляторов дорожных машин, ст. 79-87. Сб. науч. тр. МАДИ. 1989 г. стр. 15-27

39. Ермилов А.Б. Повышение эффективности рабочих органов и агрегатов дорожно-строительных машин. : Сб. науч. тр.

40. МАДИ., М., 1984 г. с. 78-85

41. Ермилов А.Б. Условия движения инерционного бегунка асимметричного планетарного вибровозбудителя // Моделирование и интенсификация рабочих процессов дорожных машин: Сб. науч. тр. /МАДИ. М., 1985. С. 94-103.

42. Ермилов А.Б. Исследование энергоемкости работы планетарного вибровозбудителя дорожных машин. Сб. науч. тр. МАДИ. 1986 г. ст. 1-7.

43. Ермилов А.Б. Анализ рабочего процесса асимметричного планетарного вибровозбудителя оборудованного поводковым водилом. Сб. науч. тр. МАДИ. 1984 г.

44. Ермилов А.Б. Условия движения инерционного бегунка асимметричного планетарного вибровозбудителя. Сб. науч. тр. МАДИ. 1985 г. стр. 68-83.

45. Ермилов А.Б. Динамические параметры двухбегуночного асимметричного планетарного вибровозбудителя. Сб. науч. тр. МАДИ. 1986 г. ст. 8-14.

46. Ермилов А.Б., Дудкин М.В. Определение граничных условий проскальзывания инерционного бегунка асимметричного планетарного вибровозбудителя. М.: МАДИ, 19888. - 9 с.-Деп. в ЦНИИТЭстроймаш, N 86-сд88.

47. Ермилов А.Б., Дудкин М.В. Теоретический анализ работы асимметричного планетарного вибровозбудителя с маятниковым устойством противоскольжения. М.: МАДИ, 1991.16 с. деп. в ЦНИИТЭстроймаш, N 24 - сд. 91.

48. Ермилов А.Б. Исследование энергоемкости работы планетарного вибровозбудителя дорожных машин// Исследование конструкций и рабочих процессов строительных и дорожных машин. Сб. науч. тр. /Фрунзенский П.И., Фрунзе, 1986. С. 60-66.

49. Ермилов А.Б., Дудкин М.В., Кипиани М.Г.: Физическое моделирование рабочего процесса вибрационного катка. МАДИ. -М., 1991. И с. - Библиогр. 3 назв. - Рус. - деп. в ЦНИИТЭстроймаш.

50. Ермилов А.Б., Дудкин М.В. Системный анализ структуры вибрационного катка с асимметричным планетарным вибровозбудителем. Сб. науч.тр. МАДИ. 1988г. стр.54-67.

51. Ермилов А.Б., Дудкин М.В., Кипиани М.Г. Валец дорожного катка (Положительное решение по заявке N 4890708/33 МКИ БОЮ 19/28. 1990.

52. Ермилов А.Б., Дудкин М.В. Определение гранических условий проскальзывания инерционного бегунка асимметричного планетарного вибровозбудителя. Сб. науч. тр. МАДИ 1988 г. стр. 41-53

53. Жубаев Н. . Исследование распространения ударных волн в грунтах. Вестник АН Каз.ССР, N 3, 1964.

54. Зубанов М.П. Вибрационные машины для уплотнения бетонных смесей и грунта. Машгиз, 1959.

55. Зубков В.Ш. Исследование путей повышения эффективности автогрейдеров: Дис. . канд. техн. наук. М. 1981. -253 с.

56. Клейн Г.К. Строительная механика сыпучих тел. М.: Государственное издательство по строительству и архитектуре, 1956. - с. 26-27.

57. Корженко Л.И. . Изучение свойств элювиальных грунтов как оснований сооружений. Канд. диссертация, Свердловск, 1952.

58. Корженко Л.И. . Основания и фундаменты в условиях Урала. Свердловское книжное издательство, 1963.

59. Коломенский Н. В., КомаровИ.С. . Инженерная геология. Высшая школа, 1964.

60. Косте Ж., Синглер Г. Механика грунтов. Перевод с французского под редакцией Кулачкина Б.И., Барвашев В.А. ктн. -М. стройиздат 1981 г.

61. Красный Ю.М. Исследование процесса послойного уплотнения грунтов вибротрамбованием в условиях промышленного и гражданского строительства. Свердловск 1970 г. дис. кнт.

62. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.; Ма62.