Повышение эффективности функционирования доильной установки путем совершенствования и оптимизации конструктивно-технологической схемы и режимов работы вакуумной системы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Сурков, Сергей Владимирович

• Сурков, Сергей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сурков, Сергей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Общая характеристика машинного доения коров.

1.2 Состояние и перспективы развития технологий машинного доения коров. Направления совершенствования доильных установок.

1.3 Доильные аппараты и направления их совершенствования.

1.4 Влияние величины и стабильности разрежения на развитие и профилактику мастита.

1.5 Краткий обзор работ по исследованию, анализу и стабилизации вакуумного режима доильных установок в процессе машинного доения.

1.6 Постановка вопроса и задачи исследования.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ДОИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ.

2.1 Системный анализ машинного доения коров.

2.2 Аналитическое исследование распределения колебаний разрежения в молокопроводе доильной установки.

2.3. Теоретический анализ формирования вакуумного режима во время второй фазы взаимодействия оператора и животного (фаза машинного доения).

2.4 Совершенствование конструктивно-технологической схемы доильной установки с молокопроводом и её элементов.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Программа исследований.

3.2 Приборы и оборудование.

3.3 Методика исследования вакуумного режима.

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВАКУУМНОГО РЕЖИМА ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК.

4.1 Исследования распределения колебаний разрежения в моло-копроводе.

4.2 Исследование колебаний разрежения в вакуумпроводе при доении коров в переносные ведра.

4.3 Исследование вакуумного режима наиболее распространён- 86 ных в Кировской области доильных установок.

4.4 Влияние участков подъёма (опускания) молокопровода на стабильность вакуумного режима.

4.5 Исследование колебаний разрежения при подключении доильных аппаратов.

4.6 Общие закономерности вакуумного режима доильных установок с молокопроводом.

4.7 Исследование доильных установок третьего поколения.

4.8 Результаты исследования вакуумного режима в молокопроводе с дополнительными ресиверами.

5 ОПТИМИЗАЦИЯ ВАКУУМНОГО РЕЖИМА ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1 Оптимизация вакуумного режима доильной установки

УДМ-200.

5.2 Оптимизация вакуумного режима доильной установки

АДМ-8А с дополнительными ресиверами.

5.3 Экономическая эффективность результатов исследований.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности функционирования доильной установки путем совершенствования и оптимизации конструктивно-технологической схемы и режимов работы вакуумной системы»

До 2007 года производство молока в мире обгоняло рост потребления [21]. В 2009 г. в мире произведено 699 млн. т молока, что чуть выше уровня предыдущего года, впервые при этом прирост производства обеспечен развивающимися странами [47, 68]. В 2005.2006 гг. производство молока в России составило 31 млн. тонн (спад по сравнению с 2003 г. - 7%), хотя по планам производство молока к 2012 г. должно достигнуть 36.38 млн. тонн [21]. В результате реализации приоритетного национального проекта «Развитие АПК» по направлению «Ускоренное развитие животноводства» наметилась и в предыдущий год сохранилась тенденция к увеличению объёмов производства молока. В 2009 г. в хозяйствах всех категорий произведено молока 32,6 млн. т, темп роста по сравнению с 2008 г. - 100,7% [92]. Вместе с тем в настоящее время наметилось снижение потребления молока, вызванное, по-видимому, в первую очередь темпом роста розничных цен [1, 48, 69]. Потребление молока на душу населения по Российской Федерации в 2008 г. составило 226 кг, в Приволжском федеральном округе -286 кг (рациональная норма, рекомендованная ГУ НИИ питания РАМН, составляет 295,7 кг) [92].

Характерной особенностью функционирования биотехнической системы «Человек-Машина-Животное» (Ч-М-Ж) в молочном скотоводстве является сопряжение искусственных процессов доения с естественными процессами жизнедеятельности животных [58, 96, 134]. Современные доильные установки являются сложными биотехническими системами, в которых тесно взаимосвязано функционирование ее составляющих «Человек - Машина -Животное» («Ч-М-Ж»). Поэтому в практической деятельности чрезвычайно важно поддерживать стабильность количественных характеристик всех воздействий на животное и контролировать их эффективность. Критериями эффективности функционирования технической системы машинного доения коров являются полнота выдаивания, скорость молоковыведения и патология вымени коров [110.112, 126, 152].

Перевод молочного стада на машинное доение в прошедшем столетии, вызвал резкое увеличение заболеваний молочной железы. Воспаление молочной железы (мастит) является самым распространенным заболеванием коров на молочных фермах. По сведениям Международной молочной федерации ежегодно маститом болеет около 25% коров. Заболеваемость коров маститом в Марокко, США, Югославии, Бельгии, Великобритании, Норвегии, Финляндии, Дании, Германии, Индии, Швеции, Нидерландах, Австрии, Пакистане и на Кубе составляет от 15 до 45,5% [55]. По сообщениям отечественных ученых, процент заболеваемости коров маститом в отдельных регионах варьирует от 5.8% до 17.42% [6, 55, 94]. Таким образом, отмеченная проблема имеет глобальный характер.

Воспаление молочной железы у коров является одной из главных причин недополучения значительного количества молока и снижения его качества, а также преждевременной выбраковки продуктивных животных и возникновения диареи у новорожденного молодняка. Известно, что мастит у коров может возникать в различные функциональные периоды молочной железы. Установлено, что воспаление молочной железы у коров имеет широкое распространение и регистрируется при однократном исследовании у 5.36% животных. В течение года может переболевать до 68% коров стада, а некоторые животные - два раза и более [55]. В 84% случаев маститом заболевают подверженные «холостому» доению малопродуктивные четверти или систематически недодаиваемые высокопродуктивные четверти вымени. Корреляция между развитием четвертей вымени и частотой поражения их скрытым маститом составляет 0,893 [19].

Современное состояние молочного скотоводства в целом характеризуется широким распространением мастита и коротким сроком использования животных [85, 86, 93]. В Кировской области эксплуатация коров» в общественном стаде не превышает 3,6.3,8 лет. Воспаление молочной железы в среднем регистрируется у 29,3% коров, в 38.40% случаев причиной выбраковки высокопродуктивных животных является1 патология вымени [55]. Высокая заболеваемость, коров маститом и короткий срок их эксплуатации снижают экономическую эффективность и замедляют темпы развития-отрасли.

Цель работы — повышение эффективности функционирования доильной установки путем совершенствования и оптимизации её конструктивно-технологической схемы и режимов работы вакуумной системы.

Объекты исследования- - технологические процессы и технические средства машинного доения коров.

Методы исследований. Методологическую основу составили системный? анализ в? совокупности с положениями? теории вероятностей; газовой динамики и технической механики. При выполнении работы использовались серийно выпускаемое оборудование для обслуживания животных и разработанные, экспериментальные установки;, методы; и средства; анализа, молока, рекомендуемые ГОСТами и предложенные вновь; методы; планирования экспериментов с обработкой данных на ПЭВМ.

Научную новизну; работы составляют:

- системный анализ: и математические зависимости, определяющие процесс формирования; вакуумного режима; в? молокопроводе и эффективность применения дополнительных ресиверов; математические модели рабочего процесса вакуумных систем доильных установок;

- теоретическое- обоснование предельного, значения/ среднего квадратиче-ского отклонения разрежения в молокопроводах доильных, установок, обеспечивающего, максимальное пребывание вакуумного режима в. благоприятном по зоогигиеническим требованиям диапазоне;

- результаты экспериментальных исследований вакуумного режима доильных установок во время доения;

- конструктивно-технологические схемы доильной установки и её элементов.

Практическая ценность диссертации обусловлена:

- адаптированной к физиологическим особенностям животных суточной коррекцией предельной величины разрежения;

- стабилизацией флюктуаций-разрежения в молокопроводе доильной установки, обоснованным снижением его предельной величины и уменьшением на этом фоне случаев заболевания молочной железы.

Разработанные методы расчета и оптимизации параметров и режимов работы вакуумных систем доильных установок могут быть использованы в проектных, конструкторских, научно-исследовательских и учебных заведениях.

На защиту выносятся следующие положения:

- системный анализ и математические зависимости, определяющие процесс формирования вакуумного режима в молокопроводе и эффективность применения дополнительных ресиверов. Математические модели рабочего процесса вакуумных систем доильных установок;

- теоретическое обоснование предельного значения среднего квадратиче-ского отклонения разрежения в молокопроводе во время доения, обеспечивающего максимальное пребывание вакуумного режима в благоприятном по зоогигиеническим требованиям диапазоне;

- вакуумные режимы, реализующие адаптированную к физиологическим особенностям животных суточную коррекцию предельной величины разрежения;

- конструктивно-технологические схемы и результаты исследований вакуумного режима существующих и усовершенствованных доильных установок и аппаратов;

- экономическая эффективность результатов исследований.

Реализация результатов исследований. Конструктивно-технологическая схема модернизированной доильной установки АДМ-8А с дополнительными ресиверами, ее техническое описание и результаты исследований переданы НПО «ФЕМАКС», конструктивно-технологические схемы пульсоколлектора переданы ОАО «Кировский завод «МАЯК». Результаты научно-технических разработок используются в учебном процессе на инженерном факультете ФГОУ ВПО Вятская ГСХА.

Работа выполнена на кафедре технологического и энергетического оборудования ФГОУ ВПО Вятская ГСХА в соответствии с планами научно-исследовательских работ; номера тем государственной регистрации 01.200.2 06474", 01.2.006 09912".

Основные положения диссертационной работы доложены на международных научно-практических конференциях в ГНУ НИИСХ Северо-Востока Россельхозакадемии (г. Киров, 2006, 2007 гг.); в ГНУ ВНИИМЖ (г. Подольск, 2007, 2009 гг.); на ежегодных научных конференциях Вятской ГСХА (г. Киров, 2005. .2010 гг.) и Ижевской ГСХА (г. Ижевск, 2005 г.).

Основное содержание диссертации изложено в 28 научных работах, из которых одна опубликована в издании, рекомендованном ВАК РФ, один патент на полезную модель, одна работа опубликована за рубежом.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, общих выводов и рекомендаций, списка литературы и приложений, изложена на 193 страницах машинописного текста, включая библиографию из 152 наименований, 33 рисунка, 41 таблицу и 5 приложений.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Сурков, Сергей Владимирович

147 ВЫВОДЫ

1. Колебания разрежения в молокопроводе доильных установок в большинстве случаев соответствуют закону нормального распределения с максимальным разрежением, стремящимся к значению, определяемому величиной настройки вакуумрегулятора. Среднее квадратическое отклонение разрежения^ изменяется в результате взаимодействия технического и биологических звеньев в широких пределах <7=0,71.8,54 кГТа и превышает, за редким исключением, определённую нами предельно допустимую величиi ну = 2,67 кПа. Поэтому вакуумный режим выходит при доении, за границы поля допуска 33.49 кПа.,Вероятность пребывания разрежения-в заданном диапазоне следует вычислять по выражениям (2.13 и 2.14) и известным значениям т и сг, определённым экспериментально.

2. Отсутствие начального разрежениягв доильном ведре вг момент его подключения-к вакуумпроводу при-заполненных молокомфанее подключенных доильных ведрах сопровождается- снижением минимального разрежения в вакуумной-системе до 7.8 кПа, пропорциональным повышением частоты пульсаций; может привести к спаданию доильных аппаратов, а в совокупности вызывает срыв рефлекса молокоотдачи у обслуживаемых животных.

3. Различия в показателях стабильности разрежения-в молокопроводе однотипных доильных установок носят случайный характер. В результате появления в молокопроводе участка подъёма (опускания) среднее квадратическое отклонение разрежения увеличивается в зависимости от числа доильных аппаратов в 1,35.2,08 раза, что неизбежно увеличит вероятность пребывания вакуумного режима за границами поля допуска.

4. Индивидуальный клапанный механизм, практически не оказывающий-влияние на продолжительность подключения; по сравнению с применяемыми-в настоящее время доильными аппаратами снижает среднее квадратическое отклонение разрежения во время надевания доильных стаканов на соски вымени коров в 2,98.8,17 раза. Оснащение доильных аппаратов индивидуальным для каждого доильного стакана клапанным механизмом позволит, во-первых, обеспечить максимальную стабилизацию разрежения в молокопроводе и, во-вторых, исключить передержку доильных стаканов на неравномерно развитых четвертях вымени путём своевременного индивидуального их отключения.

5. Увеличение диаметра молокопровода до 50 мм и размещение моло-коприемников в животноводческом помещении обеспечивают значительную (а=0,71.4,38 кПа) стабилизацию вакуумного режима в молокопроводе во время доения. Поэтому предельное значение разрежения в молокопроводе (величина настройки регуляторов вакуума) для установки УДМ-200 не должно превышать по результатам наших исследований 46.49кПа. Верхний предел настройки вакуумрегулятора соответствует утренней и дневной дойкам, а нижний - вечерней.

6. Для стабилизации вакуумного режима доильной установки АДМ-8А целесообразно установить в конце каждой ветви молокопровода дополнительные ресиверы. Объём подключаемого ресивера в каждой линии должен быть не менее 0,04 м , а оптимальное значение предельной величины разрежения в молокопроводе доильной установки должно варьировать в диапазоне 48.50кПа. Верхний предел настройки вакуумрегулятора соответствует утренней и дневной дойкам, а нижний - вечерней.

7. Эксплуатация и исследования усовершенствованных схем и оптимизированных режимов работы вакуумных систем доильных установок подтвердили высокую эффективность их функционирования. Расчетный годовой экономический эффект от использования результатов исследований в доильной установке АДМ-8А составил 820249,1 руб., а в доильной установке УДМ-200 - 624997,29 руб. (цены 2009 г.).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сурков, Сергей Владимирович, 2010 год

1. Ананьева H.B. Текущее положение дел в молочной отрасли России // Молочная промышленность.- 2009.- № 3.- С. 7.

2. Антроповский Н.М., Залевский Ю.И., Скоркин В.К. Стабилизация вакуумного режима доильных установок 7/ Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1998.- №10.- С.11-13.

3. Барагунов А.Б. О проблеме разработки универсальных доильных аппаратов // Тр. XI междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока.- Казань: Образцовая типография, 2003.- С. 83-87.

4. Богатин Ю:В;, Швандар В.А. Оценка.эффективности бизнеса и инвестиций: учеб. пособие для вузов.- М.: Финансы, ЮНИТИ-ДАНА, 2001.-254 с.

5. Богдан И.Д. Новые разработки для машинного доения коров в стойлах//Техника в сельском хозяйстве.-2003.-№1.-С. 18-21.

6. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем.- 2-е изд., перераб. -М.: Наука, 1978.-400 с.

7. Вакуумный режим доильных установок с молокопроводом /В:Н. Шулятьев, И.Г. Конопельцев, A.A. Рылов, C.B. Сурков // Эколология и сельскохозяйственная техника: матер. 5-й Междунар.-науч.-практ. конф.-СПб., 2007.-Т. 3.- С. 73-78.

8. Вентцель Е.С. Исследование операций.- М.: Советское радио, 1972,552 с.

9. Вентцель E.G. Теория вероятностей. 3 изд., исп.- М.: Наука, 1964.576 с.

10. Вознесенский В.А., Баженов Ю.М. Перспективы применения математических методов в технологии сборного железобетона.-М.:Стройиздат, 1974.-192 с.

11. Волков И.Е., Шайхаттаров Ф.Ф. Энергосберегающая вакуумная система // Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве: тр. 3-й Междунар. науч.-практ. конф М., 2003.- Ч. 3.- С. 175-177.

12. Востриков В.А. Устройство для повышения эффективности системы «Человек-Машина-Животное» («Ч-М-Ж») // Тр. X Междунар. симп. помашин, доению-с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока. -М.: ГОСНИТИ, 2002.- С. 168-169.

13. Горелик О.В., Горбатенко O.A. Влияние техники доения на молочную продуктивность, состав и свойства молока // Тр. X Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока.- М.: ГОСНИТИ, 2002.-С. 228-231.

14. Гриневич И.И. Исследование асинхронных способов машинного доения // Тр. X Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока. -М.: ГОСНИТИ, 2002.- С. 94-102.

15. Гродь А.И., Jlaypc А.Р. Современная доильная техника для коровников привязного содержания // Тр. X Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока. -М.: ГОСНИТИ, 2002.-С. 14-16.

16. Двинский Б.Д. О стратегии развития молочного животноводства в России // Молочная промышленность.-2008.-№1.- С. 25-27.

17. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы планирования эксперимента. Пер. с англ.- М.: Мир, 1981.-364 с.

18. Жданов A.A. Может ли закупочная цена на сырое молоко ниже 10 руб. разорить производителя? // Молочная промышленность,- 2009.- № 10.- С. 9-11.

19. Зеленцов А.И. Сравнительная оценка аппаратов попарного выдаивания с сосковой резиной ДД.00.041 и 68В-1 // Тр. XI Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока Казань: Образцовая типография, 2003.- С. 109-112.

20. Зимняков В.М., Курочкин A.A. Влияние вакуумного режима доильных установок на их технологические показатели// Тр. X Между нар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока- М.: ГОСНИТИ, 2002.-С. 179-180.

21. Идельчик И:Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям.- М.: Машиностроение, 1975.-559 с.

22. Калинина В.Н., Панкин В<Ф: Математическая'статистика: учеб. для студ. сред. спец. учеб. заведений. 4-е изд., испр. - М.: Дрофа, 2002.-336 с.

23. Карташов Л.П., Макаровская З.В. Концепция развития доильных аппаратов^// Техникавсельскомхозяйстве.-2003.-№1.-С. 15-18.

24. Карташов Л:П. Машинное доение коров.-М;: Колос, 1982.-30Г с.

25. Кирсанов В-В': Оптимальный режим регулирования вакуума в доильном аппарате // Механизация и электрификация сельского хозяйства.^ 2002.- №8.-.С.16-18.

26. Кирсанов В.В. Оптимизация гидравлических параметров молоко-проводов доильных установок // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2001.- №8.- С.14-16.

27. Кирсанов В.В. Перспективные технологические схемы молокопро-водов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2001.- №5.-С. 17-19. '39: Кирсанов В.В; Усовершенствованная-установка // Сельский механизатор:- 2001.- №5:- С. 32-33;

28. Коровин Ю.И., Бахарев А.П. Технологические резервы улучшения качества товарного молока // Тр. X Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока.- М.: ГОСНИТИ, 2002,- С. 186188.

29. Королев Б.И. Основы вакуумной техники. М.: Госэнергоиздат, 1957.399 с.

30. Курочкин A.A. Оценка технологического уровня машинного доения коров в хозяйственных условиях // Тр. XI Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока Казань: Образцовая типография, 2003.-С. 157-160.

31. Краснов Ю.И., Скворцов В.П. Оценка стимулов доения в исполнительных органах доильных аппаратов // Тр. X Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока. -М.: ГОСНИТИ, 2002.- С. 252-253.

32. Курак A.C. Способы совершенствования элементов технологии машинного доения коров.// Тр. X Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб: и перераб: молока М.: ГОСНИТИ, 2002.- С. 190193.

33. Курочкин A.A. Способ оценки устойчивости коров первотелок к воздействию вакуума доильных аппаратов // Тр: XI Междунар. симп. по машин. доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока. Казань: Образцовая типография, 2003.-С. 179-181.

34. Лабинов В.В. Молочный рынок; состояние прогнозы // Молочная , промышленность.- 2009.- № 3.- С. 5-9.

35. ЛуценкоМ.М., Ясенецкий В.А., Смоляр В.И. Исследование режимов работы доильного аппарата «Дуовак-300» попарного доения // Тр. X Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных,, первич. обраб. и перераб. молока.- М.: ГОСНИТИ, 2002.- С. 122-123.

36. Макаровская З.В. Физиологическая оценка доильных установок // Техника в сельском хозяйстве. 2001.-№ 6.-С. 34.

37. Малявкин Н.П. Обоснование моделирования процесса доильных установок // Тр. X Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока.- М.: ГОСНИТИ, 2002.- С. 196-199.

38. Мансуров А. П., Терехов М.Б., Оболенский Н.В. Продуктовые расчеты в производстве молочной продукции Н. Новгород: НГСХА, 2007. -. 152 с.

39. Марьяхин Ф., Учеваткин А., Лавров В. Безопасное доение // Сельский механизатор.-2001.-№7.-C.44.

40. Мастит у коров: Учебное пособие. Распространение, этиология, классификация; патогенез // ИГ. Конопельцев- и др..- Киров: Вятская ГСХА, 2006.-Ч. 1.-72 с.

41. Мастит у коров: Учебное пособие / И.Г. Конопельцев, В.Н;,Шулятьев, Е.В. Видякина, С.В. Сурков, A.A. Рылов. Киров: Вятская ГСХА, 2008.-Ч. 3.- 210 с.

42. Математическая статистика: учебник. 2-е изд., перераб. и доп.-/В.М. Иванова, В.Н. Калинина, JI.A. Нешумова, И.О.Решетникова. М.: Высшая школа, 1981.-371 с.

43. Мельников С.В. Системный подход к изучению производственного процесса в животноводстве // Научн. тр./Ленинград. с. -х. ин-т. -Л., 1978.Т. 382.- С. 3-11.

44. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов».- М.: Информэлектро, 1999.-32 с.

45. Методика (основные положения) экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. -М.:ВНИИПИ, 1986. -56 с.

46. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. — М.: Минсельхозпрод, 1998. — 219 с.

47. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники: Ч. 2. Нормативно-справочный материал. -М.: Минсельхозпрод, 1998. 252 с.

48. Методические материалы по расчету элементов доильных аппаратов / С.А. Соловьев и др.; Под ред. проф. Л.П. Карташова.- М.: Издател. центр ОГАУ, 2001.- 48 с.

49. Михайленко К.К., Дриго В.А. Разработка и освоение производства доильной техники на Украине на основе единых базовых агрегатов // Тр. X Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока.- М.: ГОСНИТИ, 2002,- С. 123-125'.

50. Мойсюк Б.М. Элементы теории оптимального эксперимента. М.: МЭИ, 1975.-119 с.

51. Мурзакулов У.З., Голиков А.Н. Режим доения и здоровье коров // Ветеринария.- 1981.- №9.- С. 55-56.

52. Мустафин A.A. Повышение эффективности двуроторных вакуумных насосов доильных установок // Тр. XI Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока Казань: Образцовая типография, 2003.- С. 208-211.

53. Насколько полны молочные реки // Молочная промышленность.-2009.- № 9.- С. 5-6.

54. Незнанов Ю.А. Молочная промышленность Российской Федерации в рыночных условиях // Молочная промышленность.-2010.-№3.- С. 36-38.

55. Нормативно-справочные материалы для экономической оценки сельскохозяйственной техники: Приложение к ГОСТу 23728-88-23730-88 «Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки», М.:УНИИТЭМ Госкомсельхозтехники СССР, 1988. 328 с.

56. Овчинников A.A. Условия по технологии доения коров // Тр. X Междунар. сими, по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока. -М.: ГОСНИТИ, 2002.- С. 208-211.

57. Определение уровня техники и научно-техническое прогнозирование / A.A. Зимин, В.И. Кунин, Р.З.Тумасян, В.Д. Грунь.- М.: ЦНИИПИ, 1979.220 с.

58. Пат. 35946 РФ, МКИ7 А 01 J 5/00. Доильная установка /В.Н. Шу-лятьев, И.Г. Конопельцев, A.A. Рылов, С.В. Сурков (РФ).- № 2003131787/20; Заявлено 04.11.2003 // Полезные модели.-2004.- № 5. С. 18.

59. Петунин А.Ф., Петунина И.А., Буркот H.H. К вопросу о выравнивании давления в доильном аппарате // Тр. X Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока. -М.: ГОСНИТИ, 2002.- С. 131-132.

60. Петухов H.A., Петухов В.Н. Энергетическое воздействие на сосок коровы в режиме стимуляции // Тр. X Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока. -М.: ГОСНИТИ, 2002.-С. 46-49.

61. Повышение эффективности машинного доения коров /H.A. Сафиуллин, В.П. Лебедев, JI.P. Загидуллин, A.A. Ганиев // Тр. XI Междунар. симп. по -машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока. Казань: Образцовая типография, 2003.- С. 184-188.

62. Повх И.Л. Техническая гидромеханика. 2-е изд., доп. Л.: Машиностроение (Ленингр. отделение), 1976.- 504 с.

63. Приоритетные направления развития техники для животноводства за рубежом: Научн. ан. обзор.- М.: ФГНУ Росинформагротех, 2007.-188 с.

64. Пути решения проблемы «холостого» доения / В.И. Передня, М.В. Барановский, A.C. Курак, И.В. Астапенко // Тр. X Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока. -М.: ГОСНИТИ, 2002.- С. 276-278.

65. Расчет исполнительных механизмов биотехнической системы / Л.П. Карташов, С.А. Соловьев, Е.М. Асманкин, З.В. Макаровская.- Екатеринбург: УрОРАН, 2002.- 181 с.

66. Роль дополнительных ресиверов вакуумных линий в профилактике мастита у коров / В.А. Париков и др. // Тр. X Между нар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока.-М.: ГОСНИТИ, 2002.- С. 272-274.

67. Рубцов В.И. Причины вызывающие заболевание молочной железы у коров // Тр. X Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока. -М.: ГОСНИТИ, 2002.- С. 284-286.

68. Рудаков А.И. Современные принципы разработки и совершенствования технических объектов животноводства — Казань: Изд-во Казан, ун-та,2002.-304 с.

69. Сафиуллин Н.А. Резервы повышения эффективности отрасли мо.-лочного скотоводства // Тр. X Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока. Казань: Образцовая типография,2003,-С. 12-18.

70. Сельскохозяйственная-техника: Кат. Т. 4 «Техника для животноводства».- М.: ФГНУ Росинформагротех, 2008.-336 с.

71. Серёгин С.Н., Свирина Н.П., Каширина О.Н. Молочный подкомплекс России: итоги работы в 2009 году // Молочная промышленность.-2010:-№3.-С. 5-8.

72. Сивкин Н.В. Перспективы внедрения нового ГОСТа на молоко-сырье //Молочная промышленность.- 2004.- № 1.- С. 19-20.

73. Система мероприятий по профилактике мастита у коров при машинном доении / В.А. Париков- и др.// Тр. X Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока.-М.: ГОСНИТИ, 2002.- С. 269-272.

74. Скоркин В.К., Антроповский Н.М. Доильная установка УДМ-50 // Сельский механизатор.- 2000.- №7.- С.49.

75. Соловьев С.А., Карташов Л.П. Исполнительные механизмы системы «человек-машина-животное». Екатеринбург: УрОРАН, 2001.-179 с.

76. Сравнительная оценка влияния различных конструкций доильных аппаратов на стабильность разрежения в молокопроводе / В.Н. Шулятьев,

77. И.Г. I-Сонопельцев, A.A. Рылов, C.B. Сурков // Приоритетные направления научно-технического обеспечения АПК Северо-Востока: матер. Междунар. науч.-практ. конф.- Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2005.- С. 331-335.

78. Сурков C.B. Технические аспекты стабилизации вакуума в доильной установке // Науке нового века знания молодых: тезисы докл. 5-ой научн. конф. аспирантов и соискателей.- Киров: Вятская ГСХА, 2006.-Ч. 1.-С. 200-201.

79. Сысуев В.А., АлешкинА.В., Савиных П.А. Кормоприготови-тельные машины. Теория, разработка, эксперимент. Киров: Зональный НИИСХ Северо-Востока, 2008. Т. 1.- 640 с.

80. Тенденции развития доильного оборудования за рубежом: Аналитический обзор / Ю.А. Цой, Н.П. Мишуров, В.В. Кирсанов, А.И. Зеленцов.-М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2000.- 76 с.

81. Терентьев H.A. Маститобезопасная наладка молокопроводов // Зоотехния,-1999.-№3.- С.25-27.

82. Технические параметры некоторых современных доильных аппаратов / Л.П. Карташов и др. // Техника в сельском хозяйстве. 2003. - № 3.-С. 11-14.

83. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. ГОСТ 23728-88,ГОСТ 23730-88. М.: Издательство стандартов, 1988. - 42 с.

84. Тишанинов Н.П., Доровских В.И. Оценка эффективности использования доильных установок // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1996. - № 3.- С. 11-12.

85. Туваев В.Н. Повышение эффективности производства молока путем обоснования и разработки прогрессивных технологических процессов для летнего животноводсва: Автореф. дисс. на соиск. уч. ст. докт. техн. наук,-Санкт-Петербург-Пушкин, 2003.-39 с.

86. Ужик В.Ф., Кучумов В.В. К созданию выжимающих доильных аппаратов // Тр. X Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока. -М.: ГОСНИТИ, 2002.- С. 151-153.

87. Ужик В.Ф., Кучумов В.В., Харцизов A.A. К созданию выжимающих доильных // Тр. XI Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока.- Казань: Образцовая типография, 2003.-С. 106-108.

88. Ужик В.Ф. К созданию новых доильных аппаратов // Тр. X Меж-дунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока. -М.: ГОСНИТИ, 2002.- С. 54-55.

89. Ужик В.Ф., Назин A.A. К управлению режимом доения коров // Тр. XI Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока. Казань: Образцовая типография, 2003.- С. 108-109.

90. Ульянов В.М. Вопросы теории машинного доения коров.- Рязань, 2006.-112 с.

91. Усовершенствованный доильный аппарат / В-.Н. Шулятьев, И.Г. Конопельцев, A.A. Рылов, С.В. Сурков // Техника в сельском хозяйстве.-2006-№6.- С. 12-14.

92. УчеваткинА., Назин Е., Лавров В. Безопасное доение коров // Сельский механизатор.- 2002.- №11.- С.20.

93. Ушаков Ю.А., Иванова И.В., Терновая Т.А. Вакуумные насосы для доильных установок // Тр. X Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока. -М.: ГОСНИТИ, 2002.- С. 158-159.

94. Физиологические основы машинного доения (технология доения, диагностика, лечение и профилактика болезней молочной железы коров): рекомендации / А.И. Завражнов и др.. Мичуринск: МичГАУ, 2005. -77 с.

95. Хафизов К.А. Некоторые пути снижения энергетических затрат при производстве молока // Тр. XI Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока — Казань: Образцовая типография, 2003.- С. 271-276.

96. Хисметов Н.З. Вакуумная система доильной установки блочно-модульного типа // Тр. XI Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока- Казань: Образцовая типография, 2003.- С. 201-206.

97. Хисметов Н.З. Особенности проектирования вакуумной системы доильных установок // Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве: тр. 3-й Междунар. науч.-практ. конф. -М., 2003.- Ч.З.- С. 173-174.

98. Цой Ю.А., Зеленцов А.И., Кирсанов В.В. Определение группового надоя молока и состояние доильной установки с молокопроводом // Техника в сельском хозяйстве. 1995. - № 4.- С. 6-8.

99. ЦойЮ.А., Зеленцов А.И. Современные технологии и оборудование для доения коров и первичной обработки молока /Ю.А. Цой //Тр. X междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока.- М.: ГОСНИТИ, 2002.- С. 59-68.

100. Цой Ю.А. Технологические и технические аспекты получения высококачественного молока //Тр. X Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока.-М.: ГОСНИТИ, 2002.- С. 68-72.

101. Цой Ю.А. Процессы и оборудование доильно-молочных отделений животноводческих ферм.- М.: ГНУ ВИЭСХ, 2010.-424 с.

102. Цой Ю.А. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов.- М.: Колос, 1982.-222 с.

103. Чарночиньски Ф., Липиньски М. Актуальные направления научных исследований в Польше // Тр. X Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока. М.: ГОСНИТИ, 2002.-С. 55-59.

104. Шайдулллин P.P. Изменение величины вакуума и частоты пульсаций во время доения коров // Тр. XI Междунар. симп. по машин, доению с.-х. животных, первич. обраб. и перераб. молока.- Казань: Образцовая типография, 2003.- С. 82-83.

105. Шатуневский Г.М. Технологичность конструкций и эффективность сельскохозяйственных машин. -М.: Машгиз, 1962. 443 с.

106. Шулятьев В.Н. Резервы снижения энергозатрат доильными установками // Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве: тр. 4-й Междунар. науч.-практ. конф.- М.:ГНУ ВИЭСХ, 2004.-Ч.З.- С. 78-83.

107. Шулятьев В.Н., Рылов A.A., Сурков C.B. Доильный аппарат с индивидуальным подключением доильных стаканов // Актуальные проблемы механизации сельского хозяйства: матер, юбил. науч.-практ. конф.- Ижевск: Ижевская ГСХА, 2005.- С. 233-236.

108. Шулятьев В.Н., Сурков C.B. Флюктуации разрежения в молоко-проводах доильных установок // Улучшение эксплуатационных показателей техники: межвуз. сб. научн. тр.- Киров: Вятская ГСХА, 2006.- Вып. 6.- Ч.-З.-С. 205-208.

109. Шулятьев В.Н., Сурков C.B. Теоретический анализ распределения разрежения в молокопроводе доильной установки во время доения // Улучшение эксплуатационных показателей мобильной энергетики: матер. 2-й

110. Междунар. науч.-практ. конф.-«Наука-Технология-Ресурсосбережение»- Киров: Вятская ГСХА, 2009.- Вып. 9.- С. 260-265.

111. Priekulis J. Optymalna minimalna I naksymalna koncentracja krow w oborze // Ekologiciczne aspekty mechanizacji produkcji roslinnej: IX Miedzynaro-dowe sympozjum. Warszawa, 2002.- S. 339-344.

112. Priekulis J., Belovs A. Wyniki badan pomp prozniowuch dla urzadzen udojowych // Problemy intensyfikacji produkcji zwierzecej z uwzglednieniem ochrony srodowiska i przepisow UE: Materialy na konferencje. Warszawa, 2001.- C. 2.- S. 269-275.

113. Skorkin V.K. Kierunki rozwoju technologii produkcji bydla mlecznego // Problemy intensyfikacji produkcji zwierzecej z uwzglednieniem ochrony srodowiska i przepisow UE: Materialy na konferencje. Warszawa, 2001.- C. 2.-S. 258-268.