Повышение долговечности волновых фрикционных передач с полиуретаном в жестком колесе на основе обеспечения рационального рельефа контактной поверхности гидкого колеса методом автовибровыглаживания тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, кандидат технических наук Песин, Михаил Владимирович

• Песин, Михаил Владимирович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Песин, Михаил Владимирович

ВВЕДЕНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И ЗАДАЧ

1.1. Характеристика и особенности ВФП

1.2. Проблемы низкой долговечности ВФП и пути ее повышения

1.3. Конструктивное обеспечение повышения долговечности ВФП

1.3.1. Анализ сочетаний материалов пары трения для ВФП

1.3.2. Анализ рельефов контактных поверхностей элементов пары трения

1.4. Технологическое обеспечение прогнозируемых рациональных рельефов на поверхности гибкого колеса

1.4.1. Анализ технологических методов формирования рельефов

1.4.2. Обоснование целесообразности разработки нового производительного метода формирования рельефа

1.5. Постановка цели и задач

ГЛАВА 2. ОБОСНОВАНИЕ ПРОГНОЗИРУЕМОГО РАЦИОНАЛЬНОГО РЕГУЛЯРНОГО РЕЛЬЕФА НА ПОВЕРХНОСТИ ГИБКОГО КОЛЕСА,

КОНТАКТИРУЮЩЕЙ С ПОЛИУРЕТАНОМ В

ЖЕСТКОМ КОЛЕСЕ ВФП

2.1. Обоснование выбора значимых параметров регулярных рельефов для пары трения «металл-полиуретан»

2.2. Разработка теоретической зависимости силы трения от конструктивных и технологических параметров

2.3. Обоснование рационального регулярного рельефа по 45 критерию силы трения между гибким и жестким колесами в паре «металл-полиуретан» в ВФП

2.4. Выводы по главе

ГЛАВА 3. ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ РЕГУЛЯРНОГО РЕЛЬЕФА НА ПОВЕРХНОСТИ ГИБКОГО КОЛЕСА ВФП МЕТОДОМ ВИБРОВЫГЛАЖИВАНИЯ НА ОСНОВЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ (АВТОВИБРОВЫГЛАЖИВАНИЕ)

3.1. Разработка метода автовибровыглаживания

3.1.1. Разработка математической модели определения устойчивости регенеративных автоколебаний при алмазном выглаживании

3.1.2. Разработка теоретических зависимостей для определения технологических условий обеспечения заданного регулярного рельефа на гибком колесе ВФП

3.2. Формирование регулярного рельефа на поверхности гибкого колеса ВФП методом автовибровыглаживания

3.3. Выводы по главе

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ

ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ДОЛГОВЕЧНОСТИ ВФП с ПОЛИУРЕТАНОМ В ЖЕСТКОМ КОЛЕСЕ И РЕГУЛЯРНЫМ РЕЛЬЕФОМ НА ГИБКОМ КОЛЕСЕ

4.1. Разработка математической модели обеспечения долговечности ВФП с полиуретаном в жестком колесе

4.2. Исследование математической модели прогнозирования долговечности ВФП

4.3. Прогнозирование долговечности ВФП с полиуретаном в жестком колесе

4.4. Экспериментальная проверка адекватности разработанной математической модели прогнозирования долговечности ВФП

4.4.1. Методика проведения эксперимента по определению силы трения в передаче

4.4.2. Методика обработки результатов эксперимента и построения графиков для ВФП

4.4.2.1. Статистическая обработка результатов 82 эксперимента

4.4.2.2. Построение графиков

4.5. Анализ экспериментальных результатов в сопоставлении с теоретическими зависимостями

4.6. Выводы по главе

ГЛАВА 5. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЗНАЧИМОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ 95 ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1. Инженерная комплексная методика определения конструктивно-кинематических и технологических параметров, обеспечивающих заданную долговечность

- 5

ВФП с полиуретаном в жестком колесе

5.2. Алгоритм программы расчетов на ПЭВМ по инженерной комплексной методике

5.3. Технико-экономическая эффективность обеспечения повышения долговечности ВФП с полиуретаном в жестком колесе и рациональным рельефом на гибком колесе, формируемым методом автовибровыглажива

5.4. Выводы по главе

ВЫВОДЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение долговечности волновых фрикционных передач с полиуретаном в жестком колесе на основе обеспечения рационального рельефа контактной поверхности гидкого колеса методом автовибровыглаживания»

Изобретенная в середине нашего столетия волновая передача (ВП) использует новый принцип преобразования движения, основанный на новом характере зацепления. Благодаря своей компактности, высокому КПД до 0,8.0,9, возможностям получения больших передаточных отношений до 300 в одной ступени и передачи механического движения в герметизированное пространство, а также ряду других достоинств, ВП за сравнительно короткий срок получила распространение в подъемно-транспортных и строительных машинах, в приводах летательных аппаратов, в металлорежущих станках, в роботах и манипуляторах, в цифровых следящих системах и других изделиях.

Основными элементами ВП являются: жесткое колесо (ЖК), гибкое колесо (ГК) и генератор волн (ГВ), который может быть механическим, электромагнитным, гидравлическим и др.

Одной из разновидностей волновых передач является волновая фрикционная передача (ВФП), главное отличие которой заключается в том, что между ЖК и ГК имеет место не зубчатый, а фрикционный характер зацепления, что, наряду с приведенными выше достоинствами, придает передаче бесшумность при эксплуатации и снижает стоимость ее изготовления.

Однако, ВФП, обладая перечисленными достоинствами, в то же время имеет сравнительно невысокую долговечность, что сдерживает дальнейшее распространение этой прогрессивной передачи и делает эту проблем) актуальной.

Для решения указанной проблемы была поставлена цель повышения долговечности ВФП, которая была достигнута в работе за счет введения полиуретана в ЖК и формирования на контактной поверхности ГК рационального регулярного рельефа методом автовибровыглаживания, обеспечивающих работу пары трения «металл-полиуретан» без проскальзывания и разрушения. Именно на эти изменения автором был получен патент «Волновая фрикционная передача», который затем после необходимых теоретических и экспериментальных исследований был реализован в изготовленной лебедке.

Работа является теоретико-экспериментальной. Теоретические исследования осуществлялись комплексным решением задач на базе теоретических основ технологии машиностроения, теории колебаний, теории упруго-деформированного тела и его напряженно-деформированного состояния при помощи аналитических методов расчета с использованием аппарата математического анализа, численных методов, теории математического программирования, математических методов обработки экспериментальных данных. Был проведен ряд экспериментов и испытаний ВФП с использованием станочного и измерительного оборудования. Статистическая обработка результатов осуществлена с использованием ПЭВМ. В диссертации представлены следующие новые научные разработки:

1. Методика комплексного технологического и конструктивного обеспечения повышения долговечности ВФП.

2. Методика выбора прогнозируемого рационального рельефа на поверхности металлического ГК, контактирующей с полиуретаном в ЖК, основанная на использовании критерия необходимой силы трения для прогнозируемой долговечности ВФП.

3. Научно обоснованный производительный технологический метод вибровыглаживания на основе автоколебаний (автовибровыглаживание) и технологические условия его осуществления для формирования требуемых геометрических параметров рационального регулярного рельефа на контактной поверхности ГК.

4. Математическая модель для прогнозирования повышения долговечности ВФП с полиуретаном в ЖК и рациональным регулируемым рельефом на контактной поверхности ГК.

5. Новая конструкция ВФП, включающая конструктивный элемент из полиуретана в ЖК и рациональный регулярный рельеф на контактной поверхности ГК, защищенная патентом России "Волновая фрикционная передача" № 2142588 от 06.10.98 г. (МКИ ¥16 Н 13/00). Практическая ценность заключается в возможности реального использования следующих результатов работы:

• рекомендаций технологических условий автовибровыглаживания контактной поверхности гибкого колеса ВФП, обеспечивающих требуемые параметры рационального регулярного рельефа;

• инженерной комплексной методики определения технологических и конструктивных параметров, обеспечивающих наибольшую долговечность ВФП с полиуретаном в жестком колесе и заданными техническими характеристиками;

• учебной комплексной методики технологического и конструктивного обеспечения повышения долговечности волновых фрикционных передач с полиуретаном в жестком колесе, используемой при подготовке инженеров специальности "Технология машиностроения" в ПГТУ;

• рекомендаций для промышленного изготовления и использования опытного образца волнового фрикционного редуктора с целью проведения эксплуатационных исследований различных конструктивных элементов ВФП на АО «Мотовилихинские заводы».

Комплексная методика технологического и конструктивного обеспечения рациональных параметров волновых фрикционных передач с полиуретаном в жестком колесе для разработки конструкций ВФП и рекомендации по определению рациональных технологических условий обработки контактной поверхности гибкого колеса методом автовибровыглаживания приняты к внедрению на Пермском предприятии АО «Мотовилихинские заводы».

Основные результаты работы опубликованы в 8 печатных статьях, в патенте России "Волновая фрикционная передача" № 2142588 от 6.10.98.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Песин, Михаил Владимирович

Основные выводы по работе сводятся к следующему:

1. Разработана методика комплексного технологического и конструктивного обеспечения повышения долговечности ВФП.

2. Разработана методика выбора прогнозируемого рационального рельефа на поверхности металлического ГК, контактирующей с полиуретаном в ЖК, основанная на использовании критерия необходимой силы трения для прогнозируемой долговечности ВФП.

3. Создан научно обоснованный производительный технологический метод вибровыглаживания на основе автоколебаний (автовибровыглаживание) и технологические условия его осуществления для формирования требуемых геометрических параметров рационального регулярного рельефа на контактной поверхности ГК.

4. Разработана математическая модель для прогнозирования долговечности ВФП с полиуретаном в ЖК и прогнозируемым рациональным регулируемым рельефом на контактной поверхности ГК.

5. Разработана инженерная комплексная методика определения конструктивно-кинематических и технологических параметров, обеспечивающих наибольшую долговечность ВФП с заданными техническими характеристиками.

6. Создана новая конструкция ВФП, включающая конструктивный элемент из полиуретана в ЖК и рациональный регулярный рельеф на контактной

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Песин, Михаил Владимирович, 2000 год

1. Айнбиндер С. Б. Трение полимерных материалов. Площадь контакта придействии только нормальных нагрузок. // Механика полимеров. 1972. № 4, с. 654 660.

2. Айнбиндер С. Б., Тюнина Э. Л. Введение в теорию трения полимеров. Рига,1. Зинатне, 1978.

3. Андреев А. А. Передача трением (2-е издание перераб. и дополн.) Москва.

4. Машиностроение" 1978, с. 176.

5. Башков П.П. Выглаживание восстановленных деталей. М. Машиностроение,1979, с. 79.

6. Белый В. А. и др. Трение и износ материалов на основе полимеров. Минск,

7. Из-тво "Наука и техника", 1976.

8. Беркавич И. И., Никишкин В. Е., Николова А. М. Фрикционноевзаимодействие полиуретана. // Трение и износ. 1980. № 5, с. 840.

9. Билик Ш. М. Пары трения металл-пластмасса в машинах и механизмах. М.;1. Машиностроение, 1965.

10. Билик Ш.М. Макрогеометрия деталей машин. М. 1977.

11. Благонравов A.A., Матвеевский P.M. Износостойкость. Сборник статей,1957.

12. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984, 312 с.

13. П.Боровских Ю. И., Гутенев Н. И. Электрооборудование автомобилей К: Высш. шк. Головн. изд-во. 1988, с. 167.

14. Вероятность и достоверность оценки качества металлопродукции. Волченко В. Н. М.: "Металлургия". 1979, с. 88.

15. Владимиров В.Н. Нелинейные колебания многочастотных автоколебательных систем, Томск, ТГУ, 1993, с. 280.

16. Власов В.М. Работоспособность упрочненных трущихся поверхностей. М.

17. Машиностроение. 1987, с. 306.

18. Вирабов Р. В. Тяговые свойства фрикционных передач. Москва. "Машиностроение" 1982, с. 263.

19. Волновая динамика машин. / Под ред. Фролова К. В. М. Машиностроение, 1982, с. 215.

20. Волновая фрикционная передача. Патент на изобретение. Песин М.В., Гилин В.Ф. № 2142588, 1999. МКИ F16 Н 13/00.

21. Волновые зубчатые передачи и механизмы (сборник трудов). Москва. МИСИ им. Куйбышева В. В. 1985, с. 141.

22. Волновые зубчатые передачи. Под ред. Цейтлина Н. И. "Техника" 1976, с. 221.

23. Волновые зубчатые передачи. Под ред. Цейтлина Н. И. Москва 1978 г.

24. Волновые передачи (сборник трудов). Под ред. Цейтлина Н. И. и Татищева В. Н. Москва 1975, с. 243.

25. Волновые передачи (сборник трудов). Под ред. Цейтлина Н. И. Москва 1970 с. 462.

26. Горгоц В.Г. Устойчивость процесса алмазного выглаживания // Управление качеством в механосборочном производстве: Тезисы докладов, конф. Пермь, 1997, с. 3-5.

27. ГОСТ 27.002-83. Надёжность в технике. Термины и определения. Взамен ГОСТ 13377-75. Введ. с 1. 07. 84г.

28. ГОСТ 27.003-90. Надёжность в технике. Состав и общие правила задания требований по надёжности.

29. ГОСТ 27.004-85. Надёжность в технике. Системы технологические. Термины и определения. Взамен ГОСТ 22954-78.

30. ГОСТ 27.103-83. Надёжность в технике. Критерии отказов и предельных состояний. Основные положения. Отменён с 01. 10. 87г. С 01. 10. 88г. будет действовать РД 50-650-87.

31. ГОСТ 27.104-84. Надёжность в технике. Признаки классификации отказови предельных состояний. Общие положения. С 01. 10. 88г. будет действовать РД 50-650-87.

32. ГОСТ 27.202-83. Надёжность в технике. Методы оценки надёжности по параметрам качества изготавливаемой продукции. Взамен ГОСТ 2364179. 16467-70. 16.304-74. 16.305-74. 16.306-74.

33. ГОСТ 27.204-83. Надёжность в технике. Технологические системы. Технологические требования к методам оценки надёжности по параметрам производительности.

34. ГОСТ 27.301-83. Надёжность в технике. Прогнозирование надёжности изделий при проектировании. Общие требования. Заменён РД 50-639-87.

35. ГОСТ 27.401-84. Надёжность в технике. Порядок и методы контроля показателей надёжности, установленных в нормативно-технической документации. Общие требования. Отменён с 01. 10. 87г. До 01. 07. 88г. руководствоваться как руководящим документом.

36. ГОСТ 27.410-87. Надёжность в технике. Методы контроля показателей надёжности и планы контрольных испытаний на надёжность.

37. ГОСТ 27.411-81. Надёжность в технике. Одноступенчатые планы контроля по альтернативному признаку при распределении времени безотказной работы по закону Вейбулла. Отменён с 01. 10. 87г.

38. ГОСТ 27.503-81. Надёжность в технике. Система сбора и обработки информации. Методы оценки показателей надёжности. Взамен ГОСТ 17509-72. Действует РД 50-690-89.

39. ГОСТ 15467 79 (СТ СЭВ 3519 - 81). Управление качеством продукции. Основные понятия, термины, определения.

40. ГОСТ 27.001-81. Система стандартов "Надёжность в технике". Основныеположения.

41. ГОСТ 27.003-90. "Состав и общие правила задания трения и надёжности".

42. ГОСТ 2789 73. Шероховатость поверхности. Параметры, характеристики, обозначения.

43. Гурский Е.И. Теория вероятностей с элементами математической статистики М. "Высшая школа"; 1971.

44. Демкин Н. Б. Свойства фрикционного контакта. // Трение и износ. 1982. № 4, с. 586.

45. Демкин Н. Б., Измайлов В. В. Новый метод расчета характеристик контактного взаимодействия. Киев; Техника, 1973.

46. Демкин Н. Б., Рыжов Э. В. Качество поверхности и контакт деталей машин. М.; Машиностроение, 1981, с. 244.

47. Джумабаев А. Б., Нечматов С. С., Саймидинов А. А. Моделирование процесса формирования фактической площади касания при контакте волокнистых масс с поверхностью полимерного контртела. // Трение и износ. 1985. №4, с. 732.

48. Домброу Б. Полиуретаны: пер. с англ. /Под ред. A.A. Благонравовой. М.: Госхимиздат, 1961, с. 151.

49. Евдокимов Ю. А. Планирование и анализ экспериментов при решении задач трения и износа. 1980, с. 228.

50. Евсин Е.А. Вибрационное выглаживание на основе автоколебаний. / Под ред. Ю. Н. Иванкина. Сборник научных трудов. Пермь, 1991, с. 57-68.

51. Единая система конструкторской документации: Справочное пособие М.: Издательство стандартов, 1986, с. 260.

52. Иванов М. Н. Волновые зубчатые передачи. (Учебное пособие длястудентов вузов) Москва "Высшая школа", 1981, с. 184.

53. Камаев В. А., Гришин В. А. Математическое моделирование изделий и технологий. У. пособие. Волгоград, 1986, с. 193.

54. Като Маруи. О причине регенеративных вибраций, связанных с прогибами обрабатываемой детали // Конструирование и технология машиностроения. 1974. №1, с. 81-88.

55. Кацев П. Г. Статистические методы исследования режущего инструмента. Изд. 2-е, перераб. и доп. М., Машиностроение, 1974, с. 50.

56. Кацев П. Г. Статистические методы исследования режущих инструментов. М.; Машиностроение, 1968, с.155.

57. Качество изделий полимерного машиностроения. / Под ред. В. И. Вайнштейна. Сборник научных трудов. Тамбов, 1976.

58. Качество продукции, испытания, сертификация. Терминология: Спр. пособие. Вып. 4. - М.; Изд-во стандартов, 1989, с. 144.

59. Комбалов В. С. Влияние шероховатости твердых тел на трение и износ. М.; Наука, 1974, с. 111.

60. Комбалов В. С. Оценка триботехнических свойств контактирующих поверхностей. М.; Наука, 1983, с. 136.

61. Конструкторско-технологическое обеспечение качества деталей машин / В. П. Пономарёв и др. -М.: Машиностроение, 1984, с. 184., ил.

62. Конструкция и расчёт подъёмно-транспортных машин. Иващенко Ф. К. Киев. Высш. шк. 1983, с. 351.

63. Контактирование твердых тел при статических и динамических нагрузках. / Рыжов Э. В., Колесников Ю. В., Суслов А. Г., Киев; Науч. думка, 1982, с. 169.

64. Контактное взаимодействие твердых тел. Межвузовский тематический сборник. Калинин, 1982, с. 147.

65. Костецкий Б. И., Колеснеченко Н. Ф. Качество поверхности и трение в машинах. "Техника", 1969, с. 215.

66. Котелевский В.Ю. Механика неустойчивого движения при трении. Саратов. СГУ. 1991, с. 57.

67. Крагельский И. В. Трение и износ. М.; Машиностроение, 1968.

68. Крагельский И. В., Добычин М. Н., Комбалов В. С. Основы расчетов на трение и износ. М.; Машиностроение, 1977, с. 526.

69. Крагельский И.В. Износ как результат повторной деформации поверхностных слоев. "Известия высш. учеб. заведения. Физика"; 1958, №5, с. 119-127.

70. Ксендзов В. Н. и др. Прогнозирование нагруженности и надёжности трансмиссий машин. / Под. ред. О.В. Берестова. -М.: Наука и техника, 1987, с. 176.

71. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машгиз, 1967, с. 359.

72. Кудрявцев И.В. Повышение прочности и долговечности крупных деталей машин поверхностным наклепом. М. 1970, с. 241.

73. Кузьмин А. В. , Марон Ф. Л. Справочник по расчётам механизмов подъёмно-транспортных машин. 2-е изд. перераб. и доп. - Мн.: Высш. шк. 1983, с. 350.

74. Лебёдка ЛПД/ "За рулём" №2. 1995.

75. Левина 3. М., Решетов Д. Н. Контактная жесткости деталей машин. М.; Машиностроение, 1971, с. 264.

76. Липатов Ю.С. Физико-химические основы наполнения полимеров. М.: Химия, 1991, с. 261.

77. Марочник сталей и сплавов / В.Г.Сорокина.- М.Машиностроение 1989, с. 640.

78. Маталин А. А. Технология механической обработки. Л.; Машиностроение, 1977, с. 462.

79. Маталин A.A. Качество поверхности и эксплуатационные свойства деталей машин. М.; Машгиз, 1956, с. 252.

80. Математическое моделирование систем и процессов / Сборник научныхтрудов №1 вып. 1, июнь 1992.П. ППИ, с. 102. 80.Математическое моделирование. / Под редакцией A.A. Самарского. М.;

81. Наука" 1989, с. 134. 81 .Математическое моделирование. Методы описания и исследования сложных систем. М.; Наука, 1989, с. 265.

82. Математическое моделирование / Под редакцией Дж. Эндрюса, Р. Мак-Лауна. М.; Мир, 1979, с. 277.

83. Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей машин, гидропривод. Цейтлин Н. И., Цукерман Э. М. Москва 1968, с. 128.

84. Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей машин, гидропривод, том 4. Волновые передачи. Цейтлин Н. И. Цукерман Э. М. Москва 1972 , с. 210.

85. Механика и физика контактного взаимодействия. Межвузовский сборник. Калинин, КГУ, 1977, с. 148.

86. Механическая обработка материалов/ А. М. Дальский и др.: Учебник для вузов. -М. Машиностроение, 1981, с. 263, ил.

87. Миттаг X. -И. и др. Статистические методы обеспечения качества / X. -И. Миттаг, X. Ринне: Пер. с нем. М.: Машиностроение, 1995, с. 616.

88. Михин Н. М. О связи площади касания и сближения при неподвижном и скользящем контакте. Сб. Трение твердых тел. М.; Наука, 1964.

89. Моделирование трения и износа. / Под редакцией В.А.Чичинадзе М. Москва.;1970, с. 318.

90. Монов А. И. Ефимов Н. П. Бесступенчатые и рычажно-фрикционные передачи. Москва. "Машиностроение" 1987, с. 136.

91. Мэнсон Дж., Сперлинг Л. Полимерные смеси и композиты: Пер. с англ. /Под ред. Ю.К. Годовского. -М.: Химия, 1979, с. 440.

92. Надежность и долговечность деталей машин. Сб. статей. Калинин, 1974.

93. Нельсон Л. Механические свойства полимеров и полимерных композиций / Пер. с англ. -М.: Химия, 1978, с. 312.

94. Никишкин В. Е. Экспериментальное исследование трения полиуретана по различным металлам. Сб. Механика и физика контактного взаимодействия. Калинин, КГУ, 1979.

95. Новое в теории трения. Сборник статей. М.; Наука, 1966, с. 195.

96. Обработка металлопокрытий выглаживанием / Л.А. Хворостухин, В.Н. Машков, В.А. Торпачев, H.H. Ильин. М. Машиностроение, 1980, с. 63.

97. Обработка металлов резанием: Справочник технолога / A.A. Панов, В.В. Аникин, И.Г. Бойм и др.: Под общ. ред. А.Н. Панова М: Машиностроение. 1988, с. 736.

98. Одинцов Л.Г. Финишная обработка деталей алмазным выглаживанием и вибровыглаживанием. М. Машиностроение. 1981, с. 160.

99. Оптимизация технологических процессов механической обработки / Рыжов Э. В., Аверченко В. И. Киев, Наукова думка. 1989, с. 192.

100. Основы проектирования фрикционных передач. Изд-во Ростовского ун-та 1985 г.

101. Основы расчётов на трение и износ. И.В. Крагельский и др. М, Машиностроение; 1977

102. Основы трения и изнашивания. Г. Польцер, Ф. Мойсснер, М.; Машиностроение, 1984.

103. Папшев Д. Д. Отделочно-упрочняющая обработка поверхностным пластическим деформированием. М.; Машиностроение, 1978, с. 152.

104. Передача гибкими колесами. Ковалев Н. А. Москва "Машиностроение" 1979, с. 200.

105. Песин М. В., Евсин Е. А. Выбор материалов для пары трения в волновойфрикционной передаче. Вестник ГТГТУ. Аэрокосмическая техника. Пермь: ПГТУ, 1997. №2, с. 160.

106. Песин М.В. Волновая передача. // Энергетика региона № 11-12, 1998, с. 28.

107. Песин М.В., Евсин Е.А. Комплексный подход к оценке прочности и надежности волновых фрикционных передач с конструктивными элементами из полиуретана. Механика и технология материалов и конструкций. Вестник ПГТУ, №2, 1999, с.102-103.

108. Поверхностный слой и эксплуатационные свойства деталей машин. / А. М. Сулима, В. А. Шумов, Ю. Д. Ягодкин. М.; Машиностроение, 1988.

109. Повышение несущей способности деталей машин поверхностным упрочнением / Л.А.Хворостухин, C.B. Шишкин, А.П. Ковалев, P.A. Ишмаков. М. Машиностроение. 1988, с. 141.

110. Полиуретаны в машиностроении. Ходырев В. А. Пермь, 1980.

111. Пономарев С.Д. и др. Расчеты на прочность в машиностроении, т. 2, М., ГНТИМЛ, 1958.

112. Проектирование и конструирование транспортных машин и комплексов: Учебник для вузов / Под ред. И. Г. Штокмана. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Недра. 1986, с. 392.

113. Проектирование технологических процессов механической обработки в машиностроении: Учеб. пособие / В. В. Бабук, В. А. Шкред, Г. П. Кривко, Л. И. Медведев; Под. ред. В. В. Бабука .- : Высш. шк., 1987, с. 255.

114. Прочность и надежность деталей и узлов машин. Вып. "Волновые передачи" (Сборник под ред. Турышева В. А. ) Красноярск 1978, с. 148.

115. Райт П., Камминг А. Полиуретановые эластомеры: пер. с англ. /Под ред. Н.П. Апухтиной. Л.: Химия, 1973, с. 304.

116. Расчет и моделирование режима работы тормозных и фрикционных устройств. Сб. статей. Под ред. A.B. Чичинадзе. М. Наука, 1974, с. 104.

117. Расчёт физических полей методом моделирования / Под. ред. Л. А. Лютернак. Изд-во М. Машиностроение, 1968, с. 427.

118. Расчетные методы оценки трения и износа / Под редакцией Крагельского. Брянск; 1975, с. 233.

119. Редукторы и мотор-редукторы общемашиностроительного применения. (Справочник) Бойко JI. С. и др. Москва "Машиностроение" 1984, с. 247.

120. Решетов Д.Н. Работоспособность и надёжность деталей машин. М. Машностроение, 1992., с. 152.

121. Руденко В. И. Планетарные и волновые передачи. Альбом конструкций. Москва "Машиностроение" 1980, с. 148.

122. Руденко Н. Ф., М. П. Александров, А. Г. Лысяков. Курсовое проектирование грузоподъёмных машин. Изд. 3-е перераб. и доп. М.: Машиностроение. 1971, с. 463.

123. Рудзит Я. А. Микрогеометрия и контактное взаимодействие поверхностей. Рига, Зинатне, 1975, с. 216.

124. Рыжов Э. В. и др. Технологическое обеспечение эксплуатационных свойств деталей машин. Москва "Машиностроение" 1979, с. 176.

125. Рыжов Э. В. Контактная жесткость деталей машин. М.; Машиностроение, 1966, с. 195.

126. Рыжов Э. В., Суслов А. Г., Улашкин А. П. Комплексный параметр для оценки состояния поверхностей трения. // Трение и износ. 1980. т.1. № 3, с. 437-439.

127. Сакато Сиро. Практическое руководство по управлению качеством / Пер. с 4-го японского издания С. И. Мышкиной; Под. ред. В. И. Гостева. М.: Машиностроение. 1980, с. 215, ил.

128. Семь инструментов качества" в японской экономике. М.: Изд-во стандартов. 1990, с. 88.

129. Сегерлинд J1. Применение метода конечных элементов. — М.: Мир, 1979, с. 392.

130. Славин О. К. и др. Подобие и моделирование нелинейных контактных задач. В сборнике научных трудов "Расчёты на прочность" Вып. 20, М.

131. Машиностроение. 1989.Ред. коллег. Бидермак,.

132. Справочник металлиста. В 5-ти т. Т.1. Под ред. С. А. Черновского, В. Ф. Рещикова. М.; Машиностроение, 1976, с. 768.

133. Справочник металлиста. В 5-ти т. Т.2. Под ред. А. Г. Рахштада, В. А. Брострема. М.; Машиностроение, 1976, с. 720.

134. Справочник по триботехнике. В 3-х т. Т. 1. / Под общей редакцией М. Хебеды, А. В. Чичинадзе. М.; Машиностроение; Варшава: BKJI, 1989, с. 397.

135. Справочник по триботехнике. В 3-х т. Т.2. / Под общей редакцией М. Хебеды, А. В. Чичинадзе. М.; Машиностроение; Варшава: BKJI, 1990, с. 416.

136. Справочник по триботехнике. В 3-х т. Т.З. / Под общей редакцией М. Хебеды, А. В. Чичинадзе. М.; Машиностроение; Варшава: BKJI, 1992, с. 733.

137. Справочник технолога машиностроителя. В2-х т. Т.1 / Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К.Мещерякова.-4-е изд., перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 1986, с. 656.

138. Справочник технолога машиностроителя. В2-х т. Т.2 / Под ред. А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова.-4-е изд., перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 1986, с. 496.

139. Спиридонов А. А., Васильев Н. Г. Планирование эксперимента при исследовании и оптимизации технологических процессов. Учебное пособие. Свердловск, изд. УПИ им. С. М. Кирова, 1975.

140. Старков В.К. Обработка резанием. Управление стабильностью и качеством в автоматизированном производстве. -М. Машиностроение, 1989. с. 295.

141. Статистика промышленности. Адамов В.Е. и др. 1987, с. 453.

142. Статистическая обработка экспериментальных данных. Межвузовский сб. научных трудов. 1986, с. 147.

143. Статистические закономерности малоциклового разрушения / Н. А.

144. Махутов, В. В. Зацаринный, Ж. Л. Базарас и др. -М.: Наука, 1989, с. 252.

145. Сулима A.M., Шулов В.А., Ягодин Ю.Д. Поверхностный слой и эксплуатационные свойства деталей машин. М. Машиностроение, 1988, с. 239.

146. Суслов А. Г. Технологическое обеспечение контактной жесткости соединений. М.; Наука, 1977, с. 101.

147. Суслов А.Г. Технологическое обеспечение параметров состояния поверхностного слоя детали М. Машиногстрогени , 1987, с. 208.

148. Тагер A.A. Физикохимия полимеров. -М.: Химия, 1978, с. 544.

149. Теория вероятностей и математическая статистика. И.И. Гихман, A.B.Скороход Киев. "Высшая школа".; 1979

150. Технология упрочняюще-калибрующей и формообразующей обработки металлов. Проскуряков Ю.Г. М. Машиностроение. 1971, с. 208.

151. Торбило В. М. Алмазное выглаживание. М.; Машиностроение, 1972, с. 105.

152. Трение полимеров. М.; Наука, 1972, с. 204.

153. Трение, изнашивание и качество поверхности. Сб. статей. / Под ред. M. М. Хрущева, М.; Наука, 1973.

154. Трение, изнашивание и смазка: Справочник В 2-х кн. / Под ред. И. В. Крагельского, В. В. Алисина. М.; Машиностроение, 1978. Кн. 1, с . 400.

155. Трение, изнашивание и смазка: Справочник В 2-х кн. / Под ред. И. В. Крагельского, В. В. Алисина. М.; Машиностроение, 1978. Кн. 2, с. 358.

156. Труханов В. М. Надёжность изделий машиностроения. Теория и практика: Учебник для студентов Машиностроительных специальностей высших учебных заведений. М. Машиностроение. 1996, с. 336.

157. Упрочняюще-калибрующие методы обработки. Ю. Г. Проскуряков. Справочное пособие. М.; Машиностроение, 1965.

158. Фрикционно-барабанная лебедка. М. Машиностроение. 1971 г.

159. Фукс Ю. П. Волновые зубчатые передачи. Расчет и конструирование.

160. Москва. ВЗИСИ. 1978, с. 71.

161. Хеннер Е. К., Шестаков А. П. Математическое моделирование. Пособие для учителя. Пермь, 1995.

162. Черепанов Г.П., Ершов JI.B. Механика разрушения. М.: Машиностроение, 1977, с. 241.

163. Чижиков Ю. М. Теория подобия и моделирования процессов обработки металлов давлением. 1970, с. 295.

164. Чичинадзе A.B. Износостойкость фрикционных полимерных материалов. Львовский госуниверситет, 1989, с. 144.

165. Шведков Е.Л. Элементарная математическая статистика в экспериментальных задачах материаловедения. Изд-во «Наукова Думка», Киев. 1975, с. 111.

166. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. Изд-во "Мир", М. 1972, с. 383.

167. Шнейдер Ю.Г. Образование регулярных микрорельефов на деталях и их эксплуатационные свойства. Л.: Машиностроние, 1972, с. 240; ил.

168. Шнейдер Ю.Г. Технология финишной обработки давлением: Справочник. СПб.: Политехника, 1998, с. 414; ил.

169. Шнейдер Ю.Г. Эксплуатационные свойства деталей с регулярным рельефом. Изд. 2-е перераб. и доп. Л.: Машиностроение, 1982, 248 с.

170. Шор Я. Б., Кузьмин Ф. И. Таблицы для анализа и контроля надёжности. -М.: Изд-во "Советское радио". 1968, с. 228.

171. Штурман А. А., Берман А. Н. Качество поверхностей деталей из пластмасс. М.; Химия, 1987, с. 61.

172. Яковлев К. П. Математическая обработка результатов измерений. Госуд. изд-во технико-теоретической литературы, М. 1950, с. 388.

173. Ящерицын П. И., Рыжов Э. В., Аверченко В. И. Технологическая наследственность в машиностроении. Мн.: "Наука и техника". 1977, 176 с.

174. Методика проста в применении и позволяет с минимальными затратами машинного времени и достаточной точностью определить конструктору параметры ВФП согласно ее техническим характеристикам.

175. Внедрение методики позволяет на основе предварительных расчетов рекомендовать оптимальные технологические условия обеспечения конструктивно-кинематических параметров ВФП при их конструировании и изготовлении.

176. Методика принята к внедрению в АО «Мотовилихинские заводы» в опытном производстве волновых фрикционных редукторов.1. ПЭВМ.1. Технический директор1. Стрелков Г.В.