Оценка вероятности отказа трубопроводных систем с дефектами коррозионного типа по результатам их диагностики тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Бушинская, Анна Викторовна

• Бушинская, Анна Викторовна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бушинская, Анна Викторовна

СОДЕРЖАНИЕ

ПРЕДИСЛОВИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 ОБЗОР СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Существующие методы оценки целостности трубопроводных систем с активно растущими дефектами

1.2 Существующие пробелы знаний и нерешенные задачи

1.3 Цели и задачи исследования

2 СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ДИАГНОСТИКИ ТРУБОПРОВОДНЫХ СИСТЕМ

2.1 Постановка задач

2.2 Статистический анализ и калибровка результатов внутритрубной диагностики

2.3 Алгоритм статистического анализа результатов диагностики трубопроводных систем

2.4 Выводы к главе

3 АНАЛИЗ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ВЕРОЯТНОСТИ ОТКАЗА ТРУБОПРОВОДНОЙ СИСТЕМЫ С ДЕФЕКТАМИ К СЛУЧАЙНОСТИ ЕЕ ПАРАМЕТРОВ

3.1 Постановка задач

3.2 Методика оценки вероятности отказа/надежности дефектных участков трубопроводных систем

3.3 Анализ уровня надежности, фактически заложенного в СНиП 2.05.06-85* «Магистральные трубопроводы»

3.4 Анализ уровня надежности, фактически заложенного в международные нормы расчета трубопроводных систем

3.5 Анализ чувствительности вероятности отказа трубопроводной системы с дефектами к случайности ее параметров

3.6 Выводы к главе

4 ВЕРОЯТНОСТЬ ОТКАЗА, ОСТАТОЧНЫЙ РЕСУРС И ОПТИМИЗАЦИЯ ВНУТРИТРУБНОЙ ИНСПЕКЦИИ/РЕМОНТА ТРУБОПРОВОДНОЙ СИСТЕМЫ

4.1 Постановка задач

4.2 Описание процесса деградации остаточной прочности трубопроводной системы с дефектами Марковским процессом чистой гибели

4.3 Оценка скорости роста параметров дефектов

4.4 Оценка гамма-процентного остаточного ресурса

4.5 Оптимизация срока проведения профилактических и ремонтных работ на трубопроводной системе

4.6 Алгоритм разработанной методологии

4.7 Выводы к главе

5 ЭНТРОПИЯ ТРУБОПРОВОДНЫХ СИСТЕМ, ДЕГРАДИРУЩИХ ВО ВРЕМЕНИ

5.1 Постановка задач

5.2 Энтропия, производимая деградацией дефектных участков

трубопроводных систем

5.3 Анализ энтропии трубопровода и его дефектных участков

5.4 Выводы к главе

6 МЕТОДИКА ПРЕДСКАЗАТЕЛЬНОГО ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ТРУБОПРОВОДНЫХ СИСТЕМ

6.1 Постановка задачи

6.2 Метод оценки времени наступления критического и предельного

состояния трубопроводной системы с дефектами коррозионного типа

6.3 Пример численного расчета

6.4 Выводы к главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ПРИЛОЖЕНИЕ В

ПРЕДИСЛОВИЕ

Данная работа выполнена в рамках планов 2008-2010 гг. бюджетных научно-исследовательских работ Научно-инженерного Центра «Надежность и ресурс больших систем и машин» УрО РАН, утвержденных Отделением энергетики, механики и процессов управления РАН. Результаты этих исследований были использованы для решения ряда прикладных задач по заказу промышленности в интересах ЗАО НПО «СПЕЦНЕФТЕГАЗ», ООО «Газпром добыча Оренбург», ОАО «ДИАСКАН».

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оценка вероятности отказа трубопроводных систем с дефектами коррозионного типа по результатам их диагностики»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. Современные технологии, обеспечивающие жизнеобеспечение общества и выпуск современной конкурентоспособной продукции, осуществляются системами из машин, приборов, аппаратуры и конструкций, которые, в совокупности, образуют инфраструктуры, распределенные на некоторой территории. Наиболее важные инфраструктуры называются критичными инфраструктурами (КИ), а важнейшие из них -стратегическими инфраструктурами (СИ).

Одним из наиболее распространенных элементов КИ являются трубопроводные системы (ТС). К ним относятся основные элементы трубопроводов АЭС и ТЭЦ, систем управления самолетами и судами. ТС транспортируют нефть, нефтепродукты, газ, С02, воду, пар, рудную и угольную пульпу и составляют основу экономики всех развитых стран, в том числе России. От их безопасного функционирования зависит устойчивая эксплуатация систем, элементами которых они являются.

Обеспечение надежной и безотказной работы крупных транспортных ТС, к которым относятся промысловые и магистральные нефте-, продукто- и газопроводы, трубопроводный транспорт С02, паропроводы, водоводы и др. представляет задачу государственной важности [33]. Многие из них имеют стратегическое значение, так как обеспечивают энергетическую безопасность страны и служат важным инструментом защиты интересов России на международной арене.

Основной причиной деградации ТС является разрушение стенок труб от коррозии, эрозии, накопления усталостных повреждений, воздействий ударных нагрузок и т.п. При этом отличительной особенностью деградации таких систем является, как правило, наличие множества активно растущих дефектов различной природы, каждый из которых является потенциальной угрозой для их целостности. Нарушение целостности приводит к потере содержимого трубопровода: воды, пара, теплоносителя (например, лития или натрия в

тепловых контурах АЭС), природного газа, нефти, керосина, бензина и т.д. Это нередко приводит к ущербам, которые могут достигать нескольких миллиардов рублей.

Обнаружение дефектов стенок труб в основном происходит в ходе диагностики с применением различного рода измерительных инструментов (ИИ). Информация, выдаваемая ИИ, неизбежно содержит постоянные (систематические) и случайные погрешности измерений (ПИ), которые могут сильно исказить реальное состояние изучаемой системы.

Если ИИ переоценивает размеры дефектов, то это существенно ухудшает реальное состояние трубопровода, что приводит к существенным экономическим затратам из-за необоснованного ремонта дефектов. При недооценке размеров дефектов возможно возникновение аварийных ситуаций, приводящих к большим экологическим и экономическим потерям.

Таким образом, очевидно, что при оценке опасности дефекта одним из самых главных компонентов ее состоятельности является то, насколько точно были определены параметры правильно выявленных и опознанных дефектов. Наиболее правильно определять эти размеры с учетом реализуемой величины ПИ для каждого конкретного инструмента и конкретного трубопровода.

В связи с этим весьма актуальной становится задача оценки ПИ измерительного инструмента (ИИ), применяемого на конкретном объекте для определения его состояния. Знание ПИ, проявленных ИИ при его применении в условиях реального объекта, позволяет их учесть и получить наилучшие оценки истинных значений параметров дефектов, на основе которых можно выполнить более надежные расчеты остаточной прочности, надежности и остаточного ресурса ТС, а также назначить для них оптимальные сроки следующего обследования.

Для адекватной оценки безопасности ТС необходимо уметь определять ее реальную вероятность отказа/надежность и остаточный ресурс как функции времени.

В настоящее время расчет трубопроводов как правило проводят на основе

детерминированных методов механики тонкостенных цилиндрических оболочек. Детерминированные критерии не позволяют в полной мере дать оценку вероятности отказа ТС, так как не учитывают случайность геометрии трубопровода (толщина, диаметр и размеры возможных вмятин), свойств материала трубы (предел текучести и предел прочности), нагружения (изменение давления перекачки), наличия большого числа растущих во времени дефектов различной природы, неопределенность их размеров из-за присутствия неустранимых погрешностей измерений при диагностике трубопровода.

Для решения данной проблемы необходимо использовать вероятностные методы, позволяющие адекватно оценивать вероятность отказа/надежность ТС.

Для систем с множеством дефектов классический подход теории структурной надежности - представление системы в виде последовательно-соединенных элементов (дефектных сечений) - не применим на практике. При расчете по этой схеме вероятность безотказной работы всей системы равна произведению вероятностей безотказной работы всех элементов. Показатели надежности такой системы оказываются значительно ниже соответствующих показателей элементов.

В реальных ТС число дефектов может быть весьма велико и формальное применение классического подхода структурной теории к оценке надежности приводит к неправдоподобным результатам, резко отличающимся от реальной картины явления. Основная причина этого заключается в том, что не все дефекты системы дают вклад в вероятность отказа (ВО) при фиксированном временном горизонте прогноза целостности. Однако в классическом расчете ВО все они участвуют, и существенно влияют на ее значение. Кроме того, данный подход не учитывает того обстоятельства, что ТС - это восстанавливаемая система.

Основная проблема обеспечения целостности и безопасности эксплуатации трубопроводов заключается в необходимости адекватного прогнозирования их будущего технического состоянии, на основе которого

определяется время (остаточный ресурс) до наступления предупреждающего, критического или предельного состояния.

Согласно принципу активного технического обслуживания для потенциально опасных сооружений и конструкций, к которым принадлежат различного рода трубопроводы, к категории «условно-предельных» могут быть отнесены состояния, реализация которых не обязательно приводит к необходимости прекращения функционирования по назначению или снятию объекта с эксплуатации. Только истинно предельные состояния приводят к физическим авариям и катастрофам или к необходимости немедленной остановки/ремонту объекта. Так называемые «предупреждающие» и «критические» отказы не приводят к авариям, поскольку являются условными отказами и вводятся из различных инженерных соображений чтобы зафиксировать момент наступления некоторых характерных состояний объекта, которые «запускают» определенные управляющие действия по поддержанию системы в работоспособном состоянии (диагностика, ремонт, снижение давления перекачки и т.д.). Эти состояния служат «уровнями», которые оптимизируются в задаче многоуровневой политики управления вероятностью отказа сложных объектов. В качестве предупреждающего и критического отказа должны выбираться различные вероятностные показатели и/или физические (геометрические) характеристики системы. Реализация данного подхода требует умения достаточно точно вычислять время наступления этих видов условных отказов.

Из сказанного ясно, что разработка методики предсказательного технического обслуживания и ее отдельных компонент является весьма актуальной задачей.

В связи с перечисленным выше возникла необходимость в разработке новых подходов к оценке вероятности отказа/надежности, остаточного ресурса трубопроводных систем, более точно отражающих их физическую сущность, и позволяющих определять оптимальное время для проведения следующей диагностики или ремонта ТС. Это и стало целью настоящей работы.

Целью диссертационной работы является разработка методики предсказательного технического обслуживания ТС с дефектами коррозионного типа, к которым относятся дефекты типа «потеря металла» и дефекты, которые с помощью специальных моделей можно привести к дефектам этого типа.

Исходя из цели работы, были поставлены и решены следующие задачи:

— Построена модель деградации несущей способности единичного дефектного участка трубы и распределенной ТС, обладающей конечным множеством дефектов коррозионного типа, в виде неоднородного Марковского процесса чистой гибели (МПЧГ). Модель позволяет управлять процессом эксплуатации ТС на основе вероятности ее отказа;

— На основе разработанного МПЧГ предложены:

- подход к прогнозированию гамма-процентного остаточного ресурса

ТС и единичного дефектного участка трубы;

- модель оценки оптимального периода выполнения

профилактических и ремонтных работ в ТС, минимизирующая средства

на ее обслуживание;

Разработана методология оценки энтропии, создаваемой процессом деградации дефектного участка ТС с возможным отказом типа «разрыв», а также всего трубопровода как системы, в целях установления соотношений между различными фундаментальными физическими и вероятностными состояниями ТС и возможностью ранней их диагностики по показателю энтропии;

— Разработан метод статистического анализа результатов обследования ТС, обеспечивающий калибровку и повышение точности всех измерений размеров параметров дефектов, на основе совместного рассмотрения результатов диагностики и ограниченного по объему дополнительного диагностического контроля (верификации);

— Проведено исследование влияния на вероятность отказа/надежность ТС с дефектами случайности параметров геометрии трубопровода, свойств

материала трубы, нагрузки и параметров дефекта;

— Проведен анализ уровня надежности, фактически заложенного в СНиП 2.05.06-85* «Магистральные трубопроводы;

— Выполнена программная реализация разработанной методики и входящих в нее подзадач.

Объект исследования: процесс деградации трубопроводной системы с растущими дефектами коррозионного типа.

Предмет исследования: методология оценки вероятности отказа/надежности, энтропии и остаточного ресурса линейных участков трубопроводных систем.

Методы исследования. При решении поставленных задач использовались методы теории тонких оболочек, механики ТС, теории вероятности и математической статистики, теории информационной энтропии, Марковских процессов, статистического моделирования (Монте-Карло), системного анализа.

Личный вклад автора. Этот вклад заключается в разработке нового (МПЧГ) и усовершенствовании существующего методов оценки вероятности отказа/надежности, остаточного ресурса и энтропии линейных участков ТС с дефектами коррозионного типа, а также в разработке методологии, позволяющей получать более точные оценки остаточной прочности, надежности и остаточного ресурса за счет повышения точности измерений параметров дефектов при их диагностике.

Достоверность и обоснованность защищаемых научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается полнотой и корректностью исходных посылок, теоретическим обоснованием, базирующимся на использовании строгого математического аппарата, инженерных методов анализа надежности и безопасности ТС, современных достижений вычислительной техники, сопоставлением полученных результатов с результатами метода статистических испытаний (Монте-Карло), обсуждением результатов на Всероссийских и международных конференциях, многочисленными

положительными отзывами рецензентов на опубликованные работы.

Научная новизна работы заключается в следующем:

— Построена модель в виде неоднородного МПЧГ, описывающая как стохастическую деградацию несущей способности единичного дефектного участка трубы, так и распределенной ТС, обладающей множеством дефектов коррозионного типа;

— На основе разработанного МПЧГ предложены:

- метод оценки гамма-процентного остаточного ресурса ТС с дефектами и единичного дефектного участка трубы по критерию возможного отказа типа «разрыв»;

- модель оценки оптимального периода выполнения профилактических и ремонтных работ на ТС;

— Предложена методология оценки энтропии, производимой деградацией дефектных участков ТС;

— В известный метод Грама-Шарлье-Эджворта (ГШЭ), позволяющий оценивать надежность единичного дефектного участка трубопровода, внесены поправки на нелинейность функции предельного состояния;

— Разработана методика статистического анализа результатов обследования ТС на основе модели измерений, учитывающей не только случайные ошибки используемых инструментов (основного и верификационного), но также постоянное и мультипликативное смещение внутритрубного инструмента.

Практическая значимость и реализация результатов работы. Разработана методология комплексного предсказательного технического обслуживания и ремонта ТС с дефектами коррозионного типа. В отличие от существующих методик, предложенная методология построена на полном наборе последовательно наступающих вероятностных и детерминированных критериев предупреждающего, критического и предельного состояния (отказа).

Работа выполнена как системное исследование. Она представляет собой совокупность связанных между собой задач, когда решение (выход) первой

задачи является исходным (вход) для второй и третьей задач, а результаты их решения используются при разработке методики оптимальной эксплуатации ТС.

Оператор трубопровода, как лицо принимающее решение, получает при применении предлагаемой методики нужную информацию в необходимом ему формате, который позволяет ему принять обоснованное решение, какой из критериев наступления критического или предельного состояния (отказа) ему следует использовать в данной конкретной ситуации, а также когда провести необходимые диагностику, техническое обслуживание и ремонт участков ТС.

Знание остаточного времени до наступления того или иного вида предупреждающего, критического или предельного состояния позволяет минимизировать расходы на техническое обслуживание и ремонт ТС без создания угроз ее целостности.

Разработанная методика была использована на практике при расчете вероятности отказа/надежности и остаточного ресурса ряда действующих трубопроводов с дефектами и для разработки методологии предсказательного технического обслуживания и ремонта ТС. В частности, предложенная методология использовалась:

— ЗАО НПО «Спектр» для проведения сравнительного анализа точности определения параметров дефектов на реальном участке газопровода. Методика рекомендована к использованию в отделе обработки информации и в лаборатории оценки ЗАО НПО «СПЕЦНЕФТЕГАЗ» для сравнительного анализа результатов диагностики, что подтверждено актом внедрения (см. Приложение А);

— При проведении комплексной оценки остаточного ресурса участка конденсатопровода, принадлежащего ООО «Газпром добыча Оренбург», что подтверждено отзывом на научную работу (см. Приложение Б), согласно которому, предложенная методика позволила выявить дополнительные пути увеличения остаточного ресурса и оптимизации сроков между очередными диагностическими обследованиями и ремонтами;

— Для оценки точности измерений всех параметров (глубины, длины, ширины) дефектов, полученных ОАО «Диаскан» в результате обследования одного участка нефтепровода;

— При оценке технического состояния и времени проведения очередной диагностики промыслового подводного трубопровода, находящегося на Тихоокеанском шельфе (по заказу ЗАО «ВЕКТ»).

На примере конкретной ТС показана методология оценки влияния на вероятность отказа/надежность дефектного участка ТС случайности параметров геометрии трубопровода (диаметр и толщина стенки трубы), свойств материала трубы (предел прочности и предел текучести), нагрузки (рабочее давление) и геометрии дефекта (глубина и длина).

Проведен анализ уровня надежности, фактически заложенного в СНиП 2.05.06-85* «Магистральные трубопроводы».

Разработанная Марковская модель позволила впервые описать совместное поведение множества активно растущих дефектов в трубопроводе как в распределенной системе. Это устраняет недостаток классического подхода теории структурной надежности - представление системы в виде последовательно-соединенных элементов.

Диссертационная работа была выполнена согласно бюджетным НИР Научно-инженерного центра «Надежность и ресурс больших систем и машин» УрО РАН за 2008-2010 г.г. Описание процесса деградации несущей способности единичного дефектного участка и распределенной трубопроводной системы Марковским процессом чистой гибели разработано по гранту на участие в конкурсе молодежных работ 2010 года УрО РАН.

Все разработанные методы реализованы автором в программном комплексе (ПК) «PRIMA» (Pipeline Risk Management, ПРИМА), предназначенном для управления целостностью и безопасностью магистральных трубопроводов по критерию риска [89, 18].

Полученные методические результаты, по мнению автора, носят универсальный характер и могут найти применение при оценке вероятности

отказа/надежности и остаточного ресурса ТС различного назначения, в том числе трубопроводов АЭС и ТЭЦ, систем нефте- и газоснабжения, систем управления самолетами, судами и т.д.

Основные результаты, выдвигаемые на защиту:

- модель деградации несущей способности единичного дефектного участка трубы и распределенной ТС, обладающей множеством дефектов коррозионного типа, в виде неоднородного Марковского процесса чистой гибели;

- метод оценки надежности дефектного участка трубы и распределенной ТС через условную вероятность их возможного отказа типа «разрыв» на основе МПЧГ;

- метод прогнозирования гамма-процентного остаточного ресурса единичного дефектного участка трубы и распределенной ТС на основе разработанного МПЧГ;

- алгоритм оптимизации времени следующего осмотра/ремонта ТС на основе разработанного МПЧГ;

- методология оценки энтропии, создаваемой деградацией сечения трубопровода с дефектом, а также всего трубопровода как системы с множественными дефектами;

- метод статистического анализа результатов обследования ТС, обеспечивающий калибровку и повышение точности всех измерений размеров параметров дефектов, полученных на основе совместного рассмотрения результатов диагностики и ограниченного по объему дополнительного диагностического контроля (верификации);

- методология предсказательного технического обслуживания и ремонта ТС с дефектами коррозионного типа, построенная на различных вероятностных и детерминированных критериях наступления предупреждающего, критического и предельного состояния (отказа).

Апробация работы. Основные результаты, полученные в диссертации, были представлены на:

- четырех Всероссийских конференциях: II, III, и IV Всероссийских научно-технических конференциях «Безопасность критичных инфраструктур и территорий», Екатеринбург; III Всероссийской конференции «Безопасность и живучесть технических систем» СО РАН, Красноярск;

- восьми международных конференциях: International Pipeline Conference (IPC), Cañada, 2008 и 2010; International Conference on Structural Safety and Reliability (ICOSSAR), Japan, 2009; Pipeline Pigging and Integrity Management Conference, USA, 2009, 2012; Conference and Exposition Rio Pipeline, Brasil, 2009, 2011; Pipeline Operations & Integrity Management, Bahrain, 2012. Сертификаты участия в международных конференциях см. в Приложении В. На участие в международных конференциях было получено два травел-гранта РФФИ (№0908-08177-3 и № 11-08-09420-моб_з) и один травел-грант УрО РАН.

Публикации. Основное содержание диссертационной работы полностью отражено в 18 научных работах автора, в том числе в двух статьях, опубликованных в периодических научных изданиях, рекомендованных ВАК; в 11 статьях, опубликованных в трудах рецензируемых международных конференций; в пяти тезисах на Всероссийских конференциях, а также в четырех научно-технических отчетах. Результаты, полученные в диссертации, были также доложены автором в ООО «Газпром добыча Оренбург» и на заседании ученого совета Научно-инженерного центра «Надежность и ресурс больших систем и машин» УрО РАН.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав и заключения. Общий объем диссертации состоит из 214 страниц, включая 56 рисунков, 52 таблицы и 175 литературных источников (из них 70 иностранных).

1 ОБЗОР СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Бушинская, Анна Викторовна

6.4 Выводы к главе

1. Предложенная методика предоставляет оператору трубопровода удобный инструмент для создания и использования оптимального плана управления целостностью каждой конкретной трубы, используя для этого результаты диагностики;

2. Оператор трубопровода, как лицо принимающее решение, получает при применении предлагаемой методики нужную информацию в необходимом ему формате. Это позволяет ему принять обоснованное решение, какой из критериев наступления предупреждающего, критического

ВО = 10-> во 10"5 т ог

I- ч

Pj.it) Р

М=Р I Ч

1) = м или предельного состояния (отказа) следует использовать для инициации соответствующих работ на ТС в данной конкретной ситуации (диагностика, техническое обслуживание и ремонт участков ТС);

3. Знание остаточного времени до наступления того или иного вида предупреждающего, критического или предельного состояния позволяет минимизировать расходы на техническое обслуживание и ремонт трубопровода без создания угроз его целостности.

Разработанная методика была использована на практике при расчете вероятности отказа/надежности и остаточного ресурса ряда действующих трубопроводов с дефектами.

Некоторые результаты применения методики описаны в работах [156, 166, 167, 168, 85, 90].

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация выполнена как системное исследование. Она представляет собой совокупность связанных между собой задач, когда решение (выход) первой задачи является исходным (вход) для второй и третьей задач, а результаты их решения используются при разработке методики оптимальной эксплуатации ТС.

Разработана методология предсказательного технического обслуживания и ремонта ТС с дефектами коррозионного типа.

Предложенная методология, в отличие от существующих, построена на полном наборе последовательно наступающих вероятностных и детерминированных критериев предупреждающего, критического и предельного состояния (отказа), с использованием общепринятых в мире норм оценки остаточной прочности ТС, которые обобщают результаты большого числа натурных экспериментов и теоретических исследований.

В ходе создания методики были разработаны:

- модель деградации несущей способности единичного дефектного участка трубы и распределенной ТС, обладающей конечным множеством дискретных дефектов типа «потеря металла» и «несплошность стенок труб», в виде неоднородного Марковского процесса чистой гибели (МПЧГ);

- на основе разработанного МПЧГ предложены:

• подход к прогнозированию гамма-процентного остаточного ресурса ТС и единичного дефектного участка трубы;

• модель оценки оптимального периода выполнения профилактических и ремонтных работ ТС, минимизирующая средства на ее обслуживание;

- разработана методология оценки энтропии, создаваемой процессом деградации дефектного участка трубопровода с возможным разрушением типа «разрыв», а также всего трубопровода как системы, в целях установления соотношений между различными фундаментальными физическими и вероятностными состояниями ТС, и возможностью ранней их диагностики по показателю энтропии;

- разработан метод статистического анализа результатов обследования ТС, обеспечивающий калибровку и повышение точности всех измерений размеров параметров дефектов, на основе совместного рассмотрения результатов диагностики и ограниченного по объему дополнительного диагностического контроля (верификации);

- проведено исследование влияния на вероятность отказа/надежность ТС с дефектами случайности параметров геометрии трубопровода, свойств материала трубы, нагрузки и параметров дефекта;

- проведен анализ уровня надежности, фактически заложенного в СНиП 2.05.06-85* «Магистральные трубопроводы».

- выполнена программная реализация разработанной методики и входящих в нее подзадач.

Предложенный комплексный метод оценки надежности трубопроводных систем с дефектами коррозионного типа может быть использован при обеспечении безопасной эксплуатации ТС. Он позволяет принимать обоснованные решения, когда проводить диагностику, техническое обслуживание и ремонт трубопровода и минимизировать эксплуатационные расходы без создания угроз для его целостности.

Полученные результаты, по мнению автора, имеют универсальный и методический характер и могут найти применение при оценке вероятности отказа/надежности и остаточного ресурса ТС различного назначения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бушинская, Анна Викторовна, 2012 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Аварии и несчастные случаи в нефтяной и газовой промышленности России [Текст] / Рос. гос. ун-т нефти и газа им. И.М. Губкина; под общ. ред. Ю.А. Дадонова, В.Я. Кершенбаума. - Москва: Технонефтегаз, 2001.-213 с.

2. Айнбиндер, А.Б. Расчет магистральных трубопроводов на прочность и устойчивость [Текст] / А.Б. Айнбиндер, А.Г. Камерштейн. - М.: Недра, 1982. -341 с.

3. Аликин, В.Н. Оценка механической надежности магистральных трубопроводов [Текст] / В.Н. Аликин, А.И. Ефимов, И.Е. Литвин // Динамика и прочность машин. - 2000. - № 1. - С. 25-30.

4. Алимов, C.B. Оценка технического состояния и определение сроков безопасной эксплуатации трубопроводов [Текст] /C.B. Алимов, Б.Н. Антипов, A.B. Захаров и др. // Газовая промышленность. - 2009. - № 1. - С. 60-61.

5. Анисимов В.А. Акустическая тензометрия. Неразрушающий контроль: Справочник: В 8 т. [Текст] / В.А. Анисимов, Б.И. Каторгин, А.Н. Куценко и др. Под общ. ред. В.В. Клюева. Т. 4: В 3 кн. Кн. 1: - 2-е изд., испр. - М.: Машиностроение, 2006. - 736 е.: ил.

6. Антипьев, В.Н. Методы определения остаточного ресурса нефтепроводов [Текст] / В.Н. Антипьев, В.М. Стояков, В.Н. Чепурский [и др.]. - М.: ТрансПресс, 1995. - 48 с.

7. Балицкий, Ф.Я. Вибродиагностика. Неразрушающий контроль: Справочник: В 8 т. [Текст] / Ф.Я. Балицкий, A.B. Барков, H.A. Баркова и др. Под общ. ред. В.В. Клюева. Т. 7: В 2 кн. Кн. 2: - 2-е изд., испр. - М.: Машиностроение, 2006. - 829 е.: ил.

8. Барышов, С.Н. Расчетно-экспериментальное определение причин разрушения оборудования для транспортировки и хранения сжиженных углеводородов с учетом факторов внешних тепловых воздействий [Текст] / С.Н. Барышов, А.О. Чернявский // Защита окружающей среды в нефтегазовом комплексе. - 2008. - № 4. - С. 16-22.

9. Басов, К. А. ANS YS в примерах и задачах [Текст] / К. А. Басов; под общ. ред. Д.Г. Красковского. - М.: КомпьтерПресс, 2002. - 224с.:ил.

10. Берман, А.Ф. Деградация механических систем [Текст] / А.Ф. Берман. - Новосибирск: Наука, 1998. - 320 с.

11. Благонадежин, B.JI. Механика материалов и конструкций: Учебник для втузов [Текст] / B.J1. Благонадежин, Ю.Л. Окопный, В.П. Чирков. - М.: Изд-во МЭИ, 1994. - 312 с.

12. Богданофф, Дж. Вероятностные модели накопления повреждений. Пер. с англ. [Текст] / Дж. Богданофф, Ф. Козин. - М.: Мир, 1989. - 344 с.

13. Болотин, В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций [Текст] / В.В. Болотин. - М: Машиностроение, 1988. - 240 с.

14. Бородавкин, П.П. Подземные магистральные трубопроводы [Текст] / П.П. Бородавкин. - М.: Недра, 1982. - 384 с.

15. Бородавкин, П.П. Прочность магистральных трубопроводов [Текст] / П.П. Бородавкин, A.M. Синюков. - М.: Недра, 1984. - 245 с.

16. Броек, Д. Основы механики разрушения [Текст] / Д. Броек, Технологический университет в Дельфте, Нидерланды. - М.: Высшая школа, 1980.-367 с.

17. Бушинская, A.B. Описание процесса деградации тонкостенных трубопроводных систем с дефектами Марковской моделью чистой гибели [Текст] / A.B. Бушинская, С.А. Тимашев // Проблемы машиностроения и надежности машин. — 2010. - № 5. - С. 120-126.

18. Бушинская, A.B. Программные модули для спецкурса «Управление целостностью и безопасностью трубопроводных систем по критерию риска» [Текст] / Бушинская A.B., Тимашев С.А. // Безопасность критичных инфраструктур и территорий: III Всерос. науч.-техн. конф. и симп. «XIII школа молодых ученых»: материалы конф. и шк. - Екатеринбург: отв. ред. С.А. Тимашев. - 2009. - С. 126-127.

19. Бушинская, A.B. Статистический анализ результатов внутритрубной дефектоскопии для оптимального управления целостностью трубопроводов

[Текст] / Бушинская A.B., Тимашев С. А. // Безопасность критичных инфраструктур и территорий: II Всерос. науч.-техн. конф. и симп. «XII школа молодых ученых»: материалы конф. и шк. - Екатеринбург: отв. ред. С.А. Тимашев. - 2008. - С. 80-81.

20. Вавилов, В.П. Тепловой контроль. Неразрушающий контроль: Справочник: В 8 т. [Текст] / Под общ. ред. В.В. Клюева. - 2-е изд., испр. - М.: Машиностроение, 2006. - Т. 5 В 2 кн. - Кн. 1. - 679 с.

21. Васин, Е.С. Экспериментальные исследования долговечности и прочности магистральных нефтепроводов как важная составная часть выполнения НИОКР и экспертных работ [Текст] / Е.С. Васин, B.JI. Авдеев, A.A. Белкин и др. // Трубопроводный транспорт. - 2007. - №4. - С. 72-77.

22. Велиюлин, И.И. Совершенствование методов ремонта газопроводов [Текст] / И.И. Велиюлин. - М.: Нефть и газ., 1997. - 223 с.

23. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей [Текст] / Е.С. Вентцель. - М.: Наука, 1969.-576 с.

24. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей: Учеб. для вузов [Текст] / Е.С. Вентцель . - 6-е изд. стер. - М.: Высш. шк., 1999. - 576 с.

25. Вентцель, Е.С. Теория случайных процессов и её инженерные приложения [Текст] / Е.С. Вентцель. - М.: Наука, 1991. -384 с.

26. Волькенштейн, М.В. Энтропия и информация [Текст] / М.В. Волькенштейн. - М.: Наука, 1986. - 192 с.

27. ВРД 39-1.10-004-99. Методические рекомендации по количественной оценке состояния магистральных газопроводов с коррозионными дефектами, их ранжирование по степени опасности и определение остаточного ресурса. - М.: ИРЦ «Газпром», 2000. - 52 с.

28. Галлямов, А.К. Обеспечение надежности функционирования системы нефтепроводов на основе технической диагностики [Текст] / А.К. Галлямов, К.В. Черняев, A.M. Шаммазов. - Уфа.: Изд-во УГНТУ, 1998. - 600 с.

29. Герштейн, М.С. Динамика магистральных трубопроводов [Текст] / М.С. Герштейн. - М.: Недра, 1992. - 283 с.

30. Гетман, А.Ф. Концепция безопасности «течь перед разрушением» для сосудов и трубопроводов давления АЭС [Текст] / А.Ф. Гетман. - М.: Энергоатомиздат, 1999. - 258 с.

31. Гнеденко, Б.В. Курс теории вероятностей: Учебник [Текст] / Б.В. Гнеденко. - М.: Наука, 1988. - 448 с.

32. Гнеденко, Б.В. Математические методы в теории надежности. Основные характеристики надежности и их статистический анализ [Текст] / Б.В. Гнеденко, Ю.К. Беляев, А.Д. Соловьев. - М.: Наука, 1965. - 524 с.

33. Годовой отчет о деятельности Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору в 2007 году [Текст] / Колл. авт. - Под общ. ред. К.Б. Пуликовского. - М.: ОАО «Научно-технический центр по безопасности в промышленности», 2008. - 548 с.

34. Гумеров, А.Г. Старение труб газопровода [Текст] / А.Г. Гумеров, P.C. Зайнуллин, K.M. Ямалеев, A.B. Росляков. - М.: Недра, 1995. - 218 с.

35. Ермолов, И.Н. Неразрушающий контроль. Акустические методы контроля: Практ. пособие В 5 кн. [Текст] / И. Н. Ермолов, Н. П. Алешин, А. И. Потапов; под ред. В.В. Сухорукова. - М.: Высш. шк., 1991. - Кн. 2. - 283 с.

36. Ермолов, И.Н. Ультразвуковой контроль. Неразрушающий контроль. Справочник: В 8 т. [Текст] / И.Н. Ермолов, Ю.В. Ланге; под общ. ред. В.В. Клюева. - 2-е изд., испр- М.: Машиностроение, 2006. - Т. 3 - 864 е.: ил.

37. Захаров, М.Н. Прочность сосудов и трубопроводов с дефектами стенок в нефтегазовых производствах [Текст] / М.Н. Захаров, В.А. Лукьянов. -М.: ГУП Изд-во «Нефть и газ» РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2000. - 216 с.

38. Зенкевич, О. Метод конечных элементов в технике [Текст] / О. Зенкевич. - М.: Мир, 1975. - 541 с.

39. Иванов, В.А. Исследование характера разрушений и рекомендации по повышению надежности контроля газопроводов Западной Сибири [Текст] / В.А. Иванов, A.B. Конев // Нефть и газ. - 1997. - № 2. - С. 54-59.

40. Иванов, В.И. Метод акустической эмиссии. Неразрушающий

контроль: Справочник: В 8 т. [Текст] / В.И. Иванов, И.Э. Власов; под общ. ред. В.В. Клюева- 2-е изд., испр. - М.: Машиностроение, 2006. Т.7: В 2 кн. Кн. 1. -829 е.: ил.

41. Иванцов, О.М. Сопоставление методик расчета магистральных трубопроводов по нормам России, США, Канады и европейский стран [Текст] / О.М. Иванцов, В.В. Харионовский, В.П. Черний. - М.: ИРЦ Газпром, 1997. - 51

с.

42. Иванцов, О.М., Надежность магистральных трубопроводов [Текст] / О.М. Иванцов, В.И. Харитонов. - М.: Недра, 1978. - 217 с.

43. Инструкция по освидетельствованию, отбраковке и ремонту труб в процессе эксплуатации и капитального ремонта линейной части магистральных газопроводов. — М.: ВНИИГАЗ, 1991. — 12 с.

44. Камерштейн, А.Г. Расчет трубопроводов на прочность [Текст] / А.Г. Камерштейн, В.В. Рождественский, М.Н. Ручимский // Справочная книга. М.: Недра, 1969.-440 с.

45. Каплун, А.Б. ANSYS в руках инженера: Практическое руководство [Текст] / А.Б. Каплун, Е.М. Морозов, М.А. Олферьева. - М.: Едиториал УРСС, 2003.-272 с.

46. Клюев, В.В. Магнитные методы контроля. Неразрушающий контроль: Справочник: В 8 т. [Текст] / В.В. Клюев, В.Ф. Мужицкий, Э.С. Горкунов, В.Е. Щербинин; под общ. ред. В.В. Клюева. - 2-е изд., испр. - М.: Машиностроение, 2006. - Т. 6: В 3 кн. Кн. 1. - 832 е.: ил.

47. Клюев, В.В. Экологическая диагностика. Неразрушающий контроль: Справочник: В 8 т. [Текст] / В.В. Клюев, A.A. Кеткович, В.Ф. Крапивин и др.; под общ. ред. В.В. Клюева. - М.: Машиностроение, 2005. - Т. 8: В 2 кн. Кн. 1. -789 е.: ил.

48. Кобзарь, А.И. Прикладная математическая статистика. Для инженеров и научных работников [Текст] / А.И. Кобзарь. - М.: Физматлит, 2006.-816 с

49. Ковалев, A.B. Антитеррористическая и криминалистическая

диагностика. Неразрушающий контроль: Справочник: В 8 т. [Текст] / A.B. Ковалев; под общ. ред. В.В. Клюева. - М.: Машиностроение, 2005. - Т. 8: В 2 кн. Кн. 2.-789 е.: ил.

50. Крылов, Г.В. Управление эксплуатацией трубопроводных магистралей [Текст] / Г.В. Крылов, Е.И. Яковлев, С.А. Тимашев, В.М. Макаров. - Свердловск: Уральский рабочий, 1990. - 290 с.

51. Кузьминых, И.С. Функционирование системы безопасной эксплуатации судов на аварийной стадии управления [Текст] /И.С. Кузьминых, Б.Л. Тропин // Молодой ученый. - 2008. - №1. - С. 300-304.

52. Литвин, И.Е. Оценка показателей надежности магистральных трубопроводов [Текст] / И.Е. Литвин, В.Н. Аликин. - М.: Недра, 2003. - 231 с.

53. Магнус, Я.Р. Эконометрика. Начальный курс: Учеб. [Текст] / Я.Р. Магнус, П.К. Катышев, А.А . Пересецкий. - 6-е изд., перераб. и доп. - М.: Дело, 2004. - 576 с.

54. Мартин, Н. Математическая теория энтропии [Текст] / Н. Мартин, Дж. Ингленд, Пер. с англ. - М.: Мир, 1988. - 350с.

55. Матвеев, В.И. Радиоволновой контроль. Неразрушающий контроль: Справочник: В 8 т. [Текст] / В.И. Матвеев; под общ. ред. В.В. Клюева. - 2-е изд., испр. - М.: Машиностроение, 2006. - Т. 6: В 3 кн. Кн. 3. - 832 е.: ил.

56. Махутов, H.A. Деформационные критерии разрушения и расчет элементов конструкций на прочность [Текст] / H.A. Махутов. - М.: Машиностроение, 1981. - 272 с.

57. Махутов, H.A. Проблемы обеспечения безопасности сложных технических систем [Текст] / H.A. Махутов, Ю.С. Карабасов, Н.И. Бурдаков и др. // Нелинейные задачи динамики машин. - М.: Наука, 1992. - С. 167-178.

58. Миронов, A.A. Модель разрушения оболочек с поверхностными трещинами [Текст] / A.A. Миронов, В.М. Волков // Проблемы прочности и пластичности. - 2006. - №68. - С. 45-52

59. Молдаванов, О.И. Качество сооружения магистральных трубопроводов [Текст] : научное издание / О.И. Молдаванов. - М. : Недра, 1979.

-223 с.

60. Москалёв, Н.С. Металлические конструкции [Текст] / Н.С. Москалев, Я.А. Пронозин. - М: Издательство Ассоциации строительных вузов, 2007. - 344 с.

61. Москвичев, В.В. Проблемы разрушения, ресурса и безопасности технических систем: сб. ст. [Текст] / под ред. В.В. Москвичева. - Красноярск: Гарда, 1997.-519 с.

62. Мурзаханов, Г.Х. Прогнозирование остаточного ресурса трубопроводов на основе критериев механики разрушения [Текст] / Г.Х. Мурзаханов // Динамика, прочность и износостойкость машин. - 1998. том 4.-№56.-С. 5-25.

63. Осипов, А.И. Энтропия и ее роль в науке [Текст] / А.И. Осипов, A.B. Уваров // Сетевой образовательный журнал. - 2004. - Т. 8. - № 1. - С. 70-79.

64. ОСТ 153-39.4-010-2002. Методика определения остаточного ресурса нефтегазопромысловых трубопроводов головных сооружений [Текст] : Утв. 5.08.2002. - Введ. с 01.10.2002. - М. : [б. и.], 2002. - 56 с.

65. ОСТ 23.040-00-КТН-574-06. Нефтепроводы магистральные. Определение прочности и долговечности труб и сварных соединений с дефектами [Текст] М.: ОАО «АК «Транснефть», 2006. - 443 с.

66. Подмастерьев, Ф.Р. Электрический контроль. Неразрушающий контроль: Справочник: В 8 т. [Текст] / Подмастерьев, Ф.Р. Соснин, С.Ф. Корндорф, Т.И. Ногачева, Е.В. Пахолкин и др.; под общ. ред. В.В. Клюева. - 2-е изд., испр. - М.: Машиностроение, 2006. - Т. 5: В 2 кн. Кн. 2. - 679 е.: ил. и цветная вкладка 24 с.

67. Полозов, В.А. Критерии опасности поврежденных магистральных газопродуктопроводов [Текст] / В.А. Полозов // Газовая промышленность. 1998. №6.-С. 13-14.

68. Полуян, Л.В. Вероятностный анализ целостности и надежности трубопроводных систем с активно растущими дефектами, дисс. работа канд. тех. наук. - Уфа: Изд. УГАТУ, 2009. - 172 с.

69. Полуян, Л.В. Метод оценки надежности трубопроводов с активными коррозионными дефектами [Текст] / Л.В. Полуян, С.А. Тимашев // XVII Российская научно-техническая конференция «Неразрушающий контроль и диагностика». - Екатеринбург. - 5-11 сентября. - 2005. - С. 329 - 339.

70. Попов, Е.Д. Контроль герметичности. Неразрушающий контроль. Справочник: В 8 т. [Текст] / Попов Е.Д., Сажин С.Г., Муравьева Л.Д., Добротин С.А., и др.; под общ. ред. В.В. Клюева. - 2-е изд., испр. - М.: Машиностроение, 2006. - Т.2: В 2 кн. Кн. 1. - 688 е.: ил.

71. Проект Федерального закона №408228-5. «Технический регламент «О безопасности магистральных трубопроводов для транспортировки жидких и газообразных углеводородов»

72. РД 03-421-01. Методические указания по проведению диагностирования технического состояния и определению остаточного срока службы сосудов и аппаратов [Текст]. - Утв. 2001-09-06. - М.: Госгортехнадзор России, 2001.- 131 с.

73. РД 09-102-95. Методические указания по определению остаточного ресурса потенциально опасных объектов, поднадзорных Госгортехнадзору России [Текст]. - Утв. 1995-10-17. - М.: Госгортехнадзор России, 1995. - 14 с.

74. РД-51-2-97. Инструкция по внутритрубной инспекции трубопроводных систем [Текст]. - РАО Газпром, 1997

75. Рекомендации по оценки работоспособности участков газопроводов с поверхностными повреждениями [Текст]. - М.: ВНИИГАЗ, 1996. - 8 с.

76. Сапунов, В.Т. Прочность поврежденных трубопроводов: Течь и разрушение трубопроводов с трещинами [Текст] / В.Т. Сапунов. - М.: КомКнига, 2005. - 192 с.

77. Сегерлинд, Л. Применение метода конечных элементов [Текст] / Л. Сегерлинд. - Пер. с англ. - М.: Мир, 1979. - 392 с.

78. Селезнев, В.Е. Методы и технологии численного моделирования газопроводных систем [Текст] / В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, Г.С. Клишин. -

M.: Едиториал УРСС, 2002. - 448 с.

79. Скоробогатов, С.М. Катастрофы и живучесть железобетонных сооружений (классификация и элементы теории) [Текст] / С.М. Скоробогатов. -Екатеринбург: УрГУПС, 2009, 512 с.

80. Соснин, Ф.Р. Визуальный и измерительный контроль. Радиационный контроль. Неразрушающий контроль: Справочник: В 8 т. [Текст] / под общ. ред. В.В. Клюева. - 2-е изд., испр. - М.: Машиностроение, 2006. - Т.1: В 2 кн. Кн. 2. - 560 е.: ил.

81. СТО 0-03-22-2008. Стандарт организации по технической и безопасной эксплуатации газопроводов неочищенного сероводородсодержащего газа и конденсатопроводов нестабильного конденсата [Текст] / ООО «ВНИИГАЗ»: C.B. Нефедов, В.Г. Антонов [и др.]; ГОУ ОГУ: Кушнаренко, Ю.А. Чирков [и др.]; ООО «Газпром добыча Оренбург»: А.Н. Мокшаев, П.А. Овчинников [и др.] - Введ. 2009-01-26. - Оренбург: ИПК ГОУ ОГУ, 2008.- 187 с.

82. СТО 0-13-28-2006. Методика оценки потенциальной опасности и остаточного ресурса трубопроводов, имеющих коррозионные поражения и несплошности в сварных швах и основном металле, выявленные при ВТД [Текст] / В.М. Кушнаренко, Ю.А. Чирков, A.B. Швец, Б.Р. Павловский, Д.Н. Щепинов [и др.]. - Введ. 2006-08-14. - Оренбург : ИПК ГОУ ОГУ, 2006. - 65 с.

83. Строительные нормы и правила Российской Федерации: Магистральные трубопроводы [Текст]: СНиП 2.05.06-85*: Изд.офиц.: [Утв. Госстроем СССР 30.03.85г. №30. Взамен СНиП П-45-75: Срок введ. в действие

01.01.86] / Госстрой России. - перепеч. - М.: ГУП ЦПП, 2000. - 60 с.

84. Строительные нормы и правила Российской Федерации: Расчет на прочность стальных трубопроводов [Текст]: СНиП 2.04.12-86: Изд.офиц.: [Утв. Госстроем СССР 07.04.86г. №41. Взамен СН 373-67. Срок введ. в действие

01.01.87] / Госстрой России. - перепеч. - М.: ГУП ЦПП, 2000. - 12 с.

85. Тимашев, С.А. Вероятностная методика предсказательного обслуживания трубопроводных систем [Текст] / С.А. Тимашев, A.B. Бушинская

// Известия Самарского научного центра Российской академии наук. - 2010. -Т. 12, № 1(2).-С. 548-556

86. Тимашев, С.А. Надежность больших механических систем [Текст] / С.А. Тимашев. - М.: Наука, 1982 . - 183 с.

87. Тимашев, С.А. Описание процесса деградации трубопроводов с дефектами на основе Марковской модели чистой гибели / Тимашев С.А., Бушинская А.В. // Безопасность критичных инфраструктур и территорий: III Всерос. науч.-техн. конф. и симп. «XIII школа молодых ученых»: материалы конф. и шк. - Екатеринбург : отв. ред. С. А. Тимашев. - 2009. - С. 338-339.

88. Тимашев, С.А. Основные стохастические неопределенности процедур идентификации результатов внутритрубной дефектоскопии [Текст] / С.А. Тимашев // Контроль. Диагностика. - Москва. - 1999. - № 7. -С. 13-18.

89. Тимашев, С.А. Остаточный ресурс, целостность и оптимизация технического обслуживания магистральных трубопроводов / С.А. Тимашев // Доклад. - Екатеринбург, 2000. - 34 с.

90. Тимашев, С.А. Предсказательное техническое обслуживание морских трубопроводов [Текст] / Тимашев С.А., Бушинская А.В. // Безопасность критичных инфраструктур и территорий : III Всерос. науч.-техн. конф. и симп. «XIII школа молодых ученых» : материалы конф. и шк. -Екатеринбург : отв. ред. С. А. Тимашева. - 2009. - С. 340-342.9

91. Тимашев, С.А. Предсказательное техническое обслуживание сложных систем по критерию риска [Текст] / Тимашев С.А., Бушинская А.В. // Безопасность и живучесть технических систем: Материалы III Всероссийской конференции. - Красноярск: Изд-во СО РАН. - 2009. - С.267- 268.

92. Тимашев, С.А. ПРИМА - Программный комплекс менеджмента риска эксплуатации магистральных трубопроводов [Текст] / С.А. Тимашев, Л.В. Полуян, Д.А. Горбунов [и др.] // XVII Российская научно-техническая конференция «Неразрушающий контроль и диагностика». - Екатеринбург. - 511 сентября. - 2005. - С. 160-169.

93. Тимашев, С.А. Энтропийно-вероятностное моделирование в задаче повышения безопасности систем критичных инфраструктур [Текст] / С.А. Тимашев, А.Н. Тырсин, И. С. Соколова // Проблемы безопасности и чрезвычайных ситуаций. 2011, № 1. - С. 13-20.

94. Федосенко, Ю.К. Вихретоковый контроль. Неразрушающий контроль. Справочник: В 8 т. [Текст] / Федосенко Ю.К., Герасимов В.Г., Покровский А.Д., Останин Ю.Я.; под общ. ред. В.В. Клюева. - 2-е изд., испр. -М.: Машиностроение, 2006. - Т.2: В 2 кн. Кн. 1. - 688 е.: ил.

95. Феллер, В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения [Текст] / В. Феллер, Пер. с англ. P.JI. Долгушина, A.A. Юшкевича, С.А. Молчанова, под ред. Е.Б. Дынкина. - М.: Мир, 1967. - Т. 1,2. - 1266 с.

96. Филинов, В.Н. Оптический контроль. Неразрушающий контроль: Справочник: В 8 т. [Текст] / В.Н. Филинов, A.A. Кеткович, М.В. Филинов.; под общ. ред. В.В. Клюева. - 2-е изд., испр. - М.: Машиностроение, 2006. - Т. 6: В 3 кн. Кн. 2. - 832 е.: ил.

97. Филинов, М.В. Капиллярный контроль. Неразрушающий контроль: Справочник: В 8 т. [Текст] / под общ. ред. В.В. Клюева. - Т. 4: В 3 кн. Кн. 3. - 2-е изд., испр. - М.: Машиностроение, 2006. - 736 е.: ил.

98. Харионовский, В.В. Надежность и ресурс конструкций газопроводов [Текст] / В.В. Харионовский. - М.: Недра, 2000. - 467 с. #148, 133

99. Хинчин, А.Я. Понятие энтропии в теории вероятностей [Текст] / А.Я. Хинчин // Успехи математических наук. 1953. Т. 8. В. 3. С. 2-20.

100. Чернявский, А.О. Оценка достоверности расчёта малой вероятности разрушения для единичной конструкции [Текст] / А.О. Чернявский, A.B. Шадчин // Проблемы машиностроения и надёжности машин, 2010. - № 4. -С.118-123

101. Шамбадаль, П. Развитие и приложение понятия энтропии [Текст] / П. Шамбадаль. - М.: Наука, 1967. - 280 с.

102. Шелихов, Г.С. Магнитопорошковый метод контроля. Неразрушающий контроль: Справочник: В 8 т. [Текст] / под общ. ред. В.В.

Клюева. - 2-е изд., испр. - М.: Машиностроение, 2006. - Т. 4: В 3 кн. Кн. 2. -736 е.: ил.

103. Шеннон, К. Работы по теории информации и кибернетике [Текст] / К. Шенон. - М.: Изд. иностр. лит., 1963. - 830 с.

104. Щербинский, В.Г. Ультразвуковой контроль сварных соединений [Текст] / В.Г. Щербинский, Н.П. Алешин. - М.: МГТУ им. Баумана, 2000 г. -496 с.

105. Ягодкин, В.А. Определение работоспособности труб, содержащих дефекты, и оценка их остаточного ресурса [Текст] / В.А. Ягодкин, Д.Н. Щепинов, Ю.А. Чирков // Ростехнадзор: наш регион. - 2009. - №8. - С. 8-11

106. Alkazraji, D. A Quick Guide to Pipeline Engineering [Text] / D. Alkazraji. - Cambridge, England, Series editor: Clifford Matthews, Woodhead Publishing Limited and Matthews Engineering Training Ltd, 2008. - 157 p.

107. ANSI/ASME B31.4. Pipeline Transportation Systems for Liquid Hydrocarbons and Other Liquids. - New York: ASME, 2002

108. ANSI/ASME B31.8. Gas Transmission and Distribution Piping Systems. New York: ASME, 2004

109. ANSI/ASME B31G-1991. Manual for Determining the Remaining Strength of Corroded Pipelines. National Standard of USA. - New York: ASME. -1991. -140 p.

110. API 5L. Specification for Line Pipe. Exploration and Production Department. 43rd edition, Washington: American Petroleum Institute, DC, 2004

111. API Standard 1163. In-line Inspection Systems Qualification Standard. First edition. - Washington: American Petroleum Institute. - August, 2005.

112. Bogdanoff, J. Probabilistic models of cumulative damage [Text] / J. Bogdanoff, F. Kozin. - NY: John Wiley & Sons, 1985. - 344 p.

113. British Standard. CP2010: Part 2: Pipelines. Design and Construction of Steel Pipelines in Land.

114. Bushinskaya, A.V. Description of Pipeline Strength Degradation as a Pure Death Markov Process and its Implementation in IMP [Text] / A.V.

Bushinskaya // Proceedings of IPC Conference. Calgary, Canada. - September 2010. -Paper #IPC2008-31275

115. Caleyo, F. Markov chain modelling of pitting corrosion in underground pipelines [Text] / F. Caleyo, J.C .Velazquez, A. Valor, J.M. Hallen // Corrosion Science. - 2009. - V. 51, № 9.- P. 2197-2207

116. Caleyo, F. Method proposed for calibrating MFL, UT ILI tools [Text] / F. Caleyo // Oil and Gas Journal. - September 13. - 2004. - P. 76-88.

117. CAN3-Z183-M86. Oil Pipeline System. National Standard of Canada. -Ontario: CSA, 178 Rexdale Blvd., September, 1986. - 185 p.

118. CANXCSA-Z184. Gas Pipeline Systems. Pipeline Systems and Materials. National Standard of Canada

119. Cheng, C.L. Statistical Regression with Measurement Error [Text] / C.L. Cheng, J. Van Ness. - London: Arnold Publishers. - 1999. - 262 p.

120. Cheng, Chi-Lun. Robust Calibration [Text] / Cheng Chi-Lun, W. John, N. Van. // Technometrics Archive. - 1997. - V. 39, №4. - P. 401 - 411.

121. Cosham, A. A new industry document detailing best practices in pipeline defect assessment [Text] / A. Cosham, P. Hopkins // Fifth International Onshore Pipeline Conference. Amsterdam, The Netherlands, December. - 2001

122. CSA Z662. Oil and Gas Pipeline Systems // Canadian Standards Associated. - 4th edition, Ontario, Canada, 2003

123. Del Norske Veritas. Rules for Submarine Pipeline Systems.

124. Desjardins, G. Assessment of Corrosion Rate and Severity Predictions from In-Line-Inspection Data [Text] / G. Desjardins // NACE International Conference, 2001. - 624 p.

125. Desjardins, G. Optimized pipeline repair and inspection planning using in-line inspection data [Text] / G. Desjardins // The Journal of Pipeline Integrity. -2002. - vol.1, № 2. - April. - P. 34-39.

126. Deutshe Normen. DIN2470. Teil 2. Gasleitungengen ans Stahlrohren mil zul. Betriebsdrucken von mehr als 16 bar. Anforderungen an die Rohrleitung-steile.

127. DNV-RP-F101. Corroded pipelines. Recommended Practice. - Norway:

Det Norske Veritas, 2004. - 42 p.

128. Gillard, J.W. Method of Moments Estimation in Linear Regression with Errors in both Variables [Text] / J.W. Gillard, T.C. lies. - Cardiff University: Senghenydd Road, School of Mathematics, October, 2006. - 43 p.

129. Grubbs, F.E. On estimating precision of measuring instruments and product variability [Text] / F.E. Grubbs // Journal of the American Statistical Association. - 1948. - №43, P. 243-264

130. Hausman, Jerry A. Mismeasured variables in econometric analysis: problems from the right and problems from the left / Jerry A. Hausman // The Journal of Economic Perspectives. - 2001. - №15 (4). - P. 57-67

131. Hong, H.P. Inspection and maintenance planning of pipeline under external corrosion considering generation of new defects [Text] / H.P. Hong // Structural Safety. - 1999. - №21. - P. 203-222.

132. Jiao, G. Report № STF70 F95212 - SUPERB 2M Statistical Data - Basic Uncertainty Measures for Reliability Analysis of Offshore Pipelines [Text] / G. Jiao, T. Sotberg, R. Igland // Submarine Pipelines. -June 1995. - Superb Project № 700411

133. Jiao, G. The Superb Project: Linepipe Statistical Properties and Implications in Design of Offshore Pipelines [Text] / G. Jiao, T. Sotberg, R. Bruschi, R. Igland // OMAE - Pipeline Technology, ASME. - 1997. - Vol. V. - P. 45-56.

134. Kiefner, J.F. A Modified Criterion for Evaluating the Remaining Strength of Corroded Pipe [Text] / J.F. Kiefner, P.H. Vieth // AGA Pipeline Research Committee. Report PR 3-805. - 1989. - 78 p.

135. Kiefner, J.F. The Failure Stress Levels of Flaws in Pressurised Cylinders: ASTM STP 536 [Text] / J.F. Kiefner, W.A. Maxey, R.J. Eiber, A.R. Duffy // American Society for Testing and Materials, Philadelphia. - 1973. - P. 461-481.

136. Matsushima, I. Carbon Steel-Corrosion by Soils. In Uhlig's Handbook of Corrosion - Second Edition [Text] / I. Matsushima, edited by R.W. Revie. - NY: John Wiley & Sons, Inc., 2000. - 1302 p.

137. Menon, E.Shashi. Liquid Pipeline Hydraulics [Text] / E.Shashi Menon. -

New York, Basel: Marcel Dekker Inc., 2004. - 268 p.

138. Morrison, T. Reliability of a high pressure line pipe under external corrosion [Text] / T. Morrison, R. Worthingham // Offshore Mechanics and Arctic Engineering. ASME International. - Vol V. Part B. Book No. H0746B. - 1992

139. Morrison, T. Statistical Estimation of Flaw Size measurement Errors for Steam Generator Inspection Tools [Text] / T. Morrison, N.S. Mangat, L.B. Carroll, J. Riznic. // Proceedings of 4th International Steam Generator and Heat Exchanger Conference. - Toronto, Ontario, Canada. - 2002

140. PD 8010. Code of Practice for Pipelines: Part 3 - Pipelines Subsea: Design, Construction and Installation. - London: Published under the board of authority of BSI, 2004.

141. Pipeline Technology. Volume 1 [Text] / Editor Denys R.M. - Belgium: Elsevier Science Ltd., 2000 p. 559

142. Poluyan, L.V. On-line Method of Reliability Analysis of Pipelines with Growing Defects [Text] / L.V. Poluyan, A.V. Bushinskaya, M.G. Malyukova, S.A. Timashev // ICOSSAR. - Japan. - 2009. Paper #ICOSSAR09-0155.

143. Poluyan, L.V. Reliability Based Inspection and Maintenance of Pipelines with Markov Type Corrosion Defects Growth [Text] / L.V. Poluyan, A.V. Bushinskaya, M.G. Malyukova, S.A. Timashev // ICOSSAR. - Japan. - 2009. Paper #ICOSSAR09-0156.

144. Reliability-based Design and Assessment of Onshore Natural Gas Transmission Pipelines - A Proposed Standard. C-FER Project No. L128. - 2005

145. Ritchie, D. Burst Criteria of Corroded Pipelines - Defect Acceptance Criteria [Text] / D. Ritchie, S. Last // Proceedings of the EPRG/PRC 10th Biennial Joint Technical Meeting on Line Pipe Research. - Cambridge, UK. - 1995. - Paper

146. Robinson, R.C. Expert computer systems for corrosion control of metallic structures [Text] / R.C. Robinson. // Material Performance. - 1989. - 28. № 5.-P. 13-17.

147. Roovers, P. EPRG Methods for Assessing the Tolerance and Resistance of Pipelines to External Damage [Text] / P. Roovers, R. Bood, M. Gallim, and others.

// Proceedings of the Third International Pipeline Technology Conference. - Brugge, Belgium. - 2000. - V. II. - P. 405-425.

148. Shannon, C.E. A Mathematical Theory of Communication [Text] / C.E. Shannon // Bell System Technical Journal. - 1948. - V. 27. - P. 379-423, 623-656.

149. Shannon, C.E. Communication in the presence of noise [Text] / C.E. Shannon // Proc. Institute of Radio Engineers. - Jan. 1949. - V. 37. - № 1. - P. 1021.

150. Sheikh, A.K. Statistical Modelling of Pitting Corrosion and Pipeline Reliability [Text] / A.K. Sheikh, J.K. Boah, D.A. Hansen // Corrosion. - 1999. - V. 46. - №3. - P. 190-197

151. Sotberg, T. Reliability-based Pipeline Design and Code Calibration [Text] / T. Sotberg, B. J. Leira // Proceedings of the Thirteenth International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering. - 1994. - Vol. V. - P. 351 - 363.

152. Stephens, D.R. A review and evaluation of the remaining strength criteria for corrosion defects in transmission pipelines [Text] / D.R. Stephens, R.B. Francini // Institute Battelle, Proceedings of ETCE/OMAE2000 Joint Conference on Energy for the New Millennium. - New Orleans. - 2000. - P. 6-7.

153. Stephens, D.R. Development of an Alternative Criterion for Residual Strength of Corrosion Defects in Moderate to High-Toughness Pipe [Text] / D.R. Stephens, B.N. Leis. // Proceedings of the Third International Pipeline Conference. -Calgary, Canada, American Society of Mechanical Engineers. - 2000. - P. 781-792.

154. Timashev, S.A. A holistic approach to the statistical analysis of ILI results [Text] / S.A. Timashev, L.V. Poluian // Международная конференция по трубопроводам. - Houston, USA. - February 15-16. - 2006.

155. Timashev, S.A. A powerful tool for assessing locations of defects missed-out by ILI [Text] / S.A. Timashev, A.B. Kuzmin // Proceedings of International Pipeline Conference. - Calgary, Alberta, Canada. - October 4-8. - 2004.

156. Timashev, S.A. Comprehensive methodology of predictive maintenance of pipelines with different types of defects based on ILI data analysis [Текст] / S.A.

Timashev, A.V. Bushinskaya // Conference and exposition Rio Pipeline. - Rio de Janeiro, Brasil. - 2011. - Paper № IBP1599_11

157. Timashev, S.A. Diligent Statistical Analysis of ILI Data: Implications, Inferences and Lessons Learned [Text] / S.A. Timashev, A.V. Bushinskaya // Pipeline Pigging and Integrity Management Conference. - Houston. - February 2009.

- Plenary Lecture

158. Timashev, S.A. Experimental assessment of material strength of two operating main oil pipelines [Text] / S.A. Timashev, O.F. Cherniavsky, Yu.N. Rebyakov // ASME Pressure Vessels and Piping conference. - Cleveland, Ohio, USA: ASME. - 2003. - PVP-Vol. 464, PVP2003-2058. - P. 141-145.

159. Timashev, S.A. Holistic Approach to Full Statistical Analysis of ILI Results [Text] / S.A. Timashev // Pipeline Pigging and Integrity Management Conference. - Houston. - February 2006

160. Timashev, S.A. Holistic Statistical Analysis of Structural Defects Inspection Results [Text] / S.A. Timashev, A.V. Bushinskaya // Proceedings of ICOSSAR Conference. - Japan, Osaka. - September 2009. - Paper # ICOSSAR09-0773

161. Timashev, S.A. Holistic Statistical ILI Data Analysis for Optimal Pipeline Integrity Management [Text] / S.A. Timashev // Intensive Short Course, Versions № 1 & № 2, SEC UB RAS, WEKT, Inc., CLARION. - Houston, TX, USA.

- 2008.

162. Timashev, S.A. Internet - Oriented Method Of Reliability Analysis Of On-Shore Pipelines With Growing Defects [Text] / S.A. Timashev, M.G. Malyukova, L.V. Poluian, A.V. Bushinskaya // Proceedings of IPC Conference. - 2008. - Paper № IPC2008-64545

163. Timashev, S.A. Machinery Diagnostic and Residual Life Monitoring System [Text] / S.A. Timashev // Machinery Reliability Conference. - Charlotte, NC, Industrial Communications, Inc. Knoxville, TN. - P. 176-188,1998

164. Timashev, S.A. Markov Description Of Corrosion Defects Growth and Its Application To Reliability - Based Inspection and Maintenance of Pipelines

[Text] / S.A. Timashev, M.G. Malyukova, L.V. Poluian, A.V. Bushinskaya // Proceedings of IPC Conference. - 2008. - Paper № IPC2008-64545

165. Timashev, S.A. Optimal System Integrity and Maintenance Control [Text] / S.A. Timashev // COMADEM. - Nanjin. - 2000.

166. Timashev, S.A. Practical methodology of predictive maintenance for pipelines [Text] / S.A. Timashev, A.V. Bushinskaya // Proceedings of IPC Conference. - Calgary, Canada. - September 2010. - Paper #IPC2010-31197

167. Timashev, S.A. Predictive maintenance of pipelines [Text] / S.A. Timashev, A.V. Bushinskaya // Pipeline Operations & Integrity Management. -Bahrain. - March 2012. - Paper #7

168. Timashev, S.A. Predictive maintenance of pipelines with different types of defects [Text] / S.A. Timashev, A.V. Bushinskaya // Pipeline Pigging and Integrity Management Conference. - Houston. - February 2012. - Paper #17

169. Timashev, S.A. Risk assessment and Reliability-Based Maintenance for Large Pipelines, Chapter 40, Engineering Design Reliability, Reliability Handbook [Text] / S.A. Timashev. - CRC Press, 2005

170. Timashev, S.A. Statistical analysis of real ILI data: implications, inferences and lessons learned [Text] / S.A. Timashev, A.V. Bushinskaya // Conference and exposition Rio Pipeline. - Rio de Janeiro, Brasil. - 2009. - Paper № IBP1566_09

171. Timashev, S.A. Statistical implications of adjustments of raw ILI data [Text] / S.A. Timashev, A.V. Bushinskaya // Conference and exposition Rio Pipeline. - Rio de Janeiro, Brasil. - 2009. - Paper № IBP1567_09

172. Valor, A. Stochastic modeling of pitting corrosion: a new model for initiation and growth of multiple corrosion pits [Text] / A. Valor, F. Caleyo, L. Alfonso h flp. // Corrosion Science. - 2007. - № 49(2). - P. 559-579.

173. Worthingham, R.G. Analysis of corrosion rates on a gas transmission pipeline [Text] / R. Worthingham, L. Fenyvesi, T. Morrison, G. Desjardins // Proceedings of International Pipeline Conference. - Calgary, Alberta, Canada. -October 2004

174. Worthingham, R.G. New Guidelines Promise More Accurate Damage Assessment [Text] / R.G. Worthingham, K.E.W. Coulson // Oil and Gas Journal. -April 1990. - №16. - P. 41 - 44.

175. Zimmerman, T.J.E. Can Limit States Design be Used to Design a Pipeline Above 80% SMYS? [Text] / T.J.E. Zimmerman, A. Cosham, P. Hopkins, N. Sanderson // Proceedings of the Seventeenth International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering. - Lisbon, Portugal. - July 1998. - Paper № QMAE98-902