Оценка технического состояния локомотивных асинхронных электродвигателей средствами вибродиагностики тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат наук Хамидов, Отабек Рустамович

• Хамидов, Отабек Рустамович
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Хамидов, Отабек Рустамович

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ЛОКОМОТИВНЫЙ АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ КАК ОБЪЕКТ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

1.1 Отказы локомотивных тяговых электродвигателей

1.2 Дефекты подшипниковых узлов локомотивов

1.3 Методы диагностики подшипниковых узлов

1.4 Диагностические модели локомотивного асинхронного тягового электродвигателя

1.5 Цель и задачи исследования

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ВИБРОВОЗМУЩАЮЩИХ СИЛ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

2.1 Анализ параметров вибровозмущающих сил как параметров диагностической модели

2.2 Основные допущения при разработке математической модели вибровозмущающих сил подшипника качения

2.3 Определение силы ударного воздействия ролика в зоне трещины

2.4 Конечно-элементная модель подшипника качения АТЭД

2.5 Динамическая модель подшипникового узла АТЭД

2.5.1 Определение жесткости в контакте шариков (роликов) и колец подшипников качения

2.5.2 Контактное давление шариков (роликов)

2.5.3 Определение изгибных податливостей подшипника АТЭД

2.6 Математическая модель сепаратора подшипника качения локомотивных АТЭД

2.7 Оценка адекватности электронной модели

Выводы по второй главе

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА СТАТИСТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ВИБРАЦИИ КАК ДИАГНОСТИЧЕСКОГО СИГНАЛА

3.1 Влияние внешних условий на изменение виброакустического сигнала

3.2 Влияние операций технического обслуживания на виброакустический сигнал

3.3 Изменение сигнала вибрации асинхронного электродвигателя в процессе эксплуатации

3.4 Влияние эксплуатационного изменения обобщенных состояний асинхронного

электродвигателя на сигнал вибрации

Выводы по третьей главе

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

4.1 Стендовые исследования вибрации подшипниковых узлов локомотивных АТЭД

4.2 Правила вибродиагностирования асинхронных электродвигателей локомотивов

4.3 Результаты испытаний подшипниковых узлов АТЭД

4.4 Разработка алгоритмов вибродиагностики

4.5 Требования к техническому обеспечению процесса вибродиагностики

Выводы по четвертой главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оценка технического состояния локомотивных асинхронных электродвигателей средствами вибродиагностики»

' / ВВЕДЕНИЕ • ,

Актуальность темы исследования.

Одной из наиболее важных и весьма актуальных проблем повышения надежности и эффективности работы локомотивного хозяйства в настоящее время является создание высокоорганизованной системы технического обслуживания и ремонта локомотивов, и в частности асинхронных тяговых электродвигателей (АТЭД). Актуальность диссертационной работы обусловлена тем, что в настоящее время разработка и усовершенствование вибродиагностических и неразрушающих методов контроля механической части локомотива занимает особое место на железнодорожном транспорте в сфере качества ремонта и обслуживания, повышения надежности и безопасности эксплуатации. Своевременное обнаружение зарождающегося дефекта предотвращает возникновение аварии или крушения поездов.

Значительный вклад в решение проблемы повышения надежности и эффективности работы локомотивных тяговых электродвигателей (ТЭД) внесли такие известные отечественных и зарубежных ученые и специалисты: Барков В.А., Баркова H.A., Азовцев А.Ю., Брынский Е.А., Розенберг Г.Ш., Сарваров A.C., Петушков М.Ю., Фролов A.B., Явленский А.К., Явленский К.Н., Гольдберг О.Д., Губанов В.Ф., Иванов Д.Ю., Гиоев З.Г., Глущенко А.Д., Юшко В.И., Аверин H.A., Братащ В.А., Балицкий Ф.Я., Куликов А.Б., Хусидов В.В., McFadden P.D., Smith J.D., Harris Т.А., Tandon N., Meyer L.D., Alexandre L., Daniel N., Patil M.S., Rajendrakumar S.D., Gupta P.K., Su Y.T, Lin M.H., Lee Y.S., Akturk N., Walter C.T., Tiwari M., Changqing В. и другие.

Однако следует отметить, что еще далеко не все задачи в этом направлении решены и данная проблема остается по-прежнему острой и актуальной.

Цель диссертационной работы: повышение надежности работы подшипниковых узлов локомотивных асинхронных тяговых электродвигателей путем совершенствования методов вибродиагностики, дающих возможность выявления отказов на ранних стадиях их развития.

Т 5

fei , , '

illff/ü , . . VI V ' * I ^

■i v . « Объектом 1 исследования являются подшипниковые узлы'локомотивного

« I • I ) >

асинхронного тягового электродвигателя с короткозамкнутым ротором.

Предметом исследования являются вибровозмущающие процессы подшипникового узла локомотивного асинхронного электродвигателя.

Для достижения поставленной цели в исследовании были поставлены и решалась следующие основные задачи:

- выполнены анализ и систематизация теоретических методов исследования процессов возникновения и развития неисправностей подшипниковых узлов локомотивных асинхронных тяговых электродвигателей (АТЭД) в эксплуатации;

- создана математическая модель процесса возникновения и развития неисправностей подшипниковых узлов локомотивных АТЭД, позволяющая исследовать их работоспособность при различных эксплуатационных режимах для получения диагностической информации на основе изучения распространения вибровозмущающих воздействий;

- аналитически исследовано влияние технологических и эксплуатационных факторов на надежность работы подшипниковых узлов локомотивных АТЭД;

- разработаны методика и алгоритмы диагностирования технического состояния подшипниковых узлов локомотивных АТЭД;

предложена технология использования уточненных методов вибродиагностики для выявления отказов подшипниковых узлов АТЭД на ранних этапах их развития.

Методика исследований. Поставленные в диссертационной работе задачи были решены с использованием методов математического моделирования применительно к законам теоретической механики, теории вероятности и математической статистики, а также для построения математических моделей узлов и деталей локомотивных асинхронных электродвигателей использовались пакеты прикладных программ - Matlab 2012b, Solid Works 2013, Autodesk AutoCad 2010, Microsoft Excel, Microsoft Visual Studio.

/ Экспериментальные исследования проводились на сертифицированном стенде Ташкентского локомотиворемонтного завода УП

«Узтеъмирйулмаштаъмир».

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

1. Разработана математическая модель выявления неисправностей подшипниковых узлов локомотивных АТЭД, учитывающая колебания отдельных частей подшипникового узла, локальных дефектов поверхностей дорожек качения и контактные взаимодействия элементов.

2. Получены уточненные зависимости изменения составляющих вибродиагностической информации в подшипниковых узлах локомотивных АТЭД, характеризующих их предельное состояние, на основе которых произведена оценка их технического состояния.

3. Разработана диагностическая модель механических вибровозмущающих сил локомотивного АТЭД при дефектах подшипниковых узлов, которая позволяет по результатам измерения вибраций получить зависимость силового возбуждения, вызванного геометрическими дефектами.

4. Теоретически обоснованы методика и алгоритмы диагностической оценки технического состояния подшипниковых узлов локомотивных АТЭД.

5. Определены зависимости изменения спектра вибросигнала подшипникового узла АТЭД в зависимости от периода его эксплуатации и технического состояния.

Практическую ценность работы составляют:

1. Эксплуатационные и технологические рекомендации по повышению достоверности результатов вибродиагностики подшипниковых узлов АТЭД в эксплуатации.

2. Технология вибродиагностики подшипниковых узлов АТЭД с учетом условий эксплуатации и времени их работы.

3. Рекомендации изменения составляющих вибродиагностической информации о подшипниковых узлах локомотивных АТЭД, характеризующих их предельное состояние.

4. Диагностические модели 'учета колебаний . отдельных частей подшипникового узла в зазорах, локальных дефектов поверхностей дорожек качения и контактного взаимодействия элементов АТЭД.

Достоверность научных положений и результатов диссертации подтверждена путем проверки сходимости результатов теоретического моделирования вибровозмущающих сил асинхронного тягового электродвигателя и результатов экспериментального исследования на стенде Ташкентского локомотиворемонтного завода. Максимальное расхождение результатов по уровню и спектру вибровозмущающих сил не превышает 9 %.

Положения, выносимые на защиту;

1. Математическая модель и методика расчета возникновения и развития неисправностей подшипниковых узлов локомотивных АТЭД, позволяющая оценить распространение вибровозмущающих сил в подшипниковом узле при переменных величинах параметров движения локомотива.

2. Зависимости изменения спектра вибросигнала подшипникового узла АТЭД в зависимости от периода его эксплуатации.

3. Эксплуатационные и технологические рекомендации по повышению достоверности результатов вибродиагностики подшипниковых узлов АТЭД в эксплуатации.

Апробация работы. Основные положения, результаты, выводы диссертации докладывались, обсуждались и получили одобрение на: научно-технических конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых ФГБОУ ВПО «ПГУПС» в 2012-2013г. в г. Санкт-Петербурге; научно-практических семинарах кафедры «Локомотивы и локомотивное хозяйство» ФГБОУ ВПО «ПГУПС»; II международной научно-практической конференции «Человек и Транспорт» (г. Санкт-Петербург, 2012г.); VIII Международной научно-технической конференции «Подвижной состав XXI века: Идеи, Требования, Проекты» (г. Санкт-Петербург, ПГУПС, 2013г.); VII Международном симпозиуме Элтранс-2013 «Электрификация и развитие инфраструктуры энергообеспечения тяги поездов скоростного и высокоскоростного железнодорожного транспорта»

(г. Санкт-Петербург, ФГБОУ ВПО «ПГУПС» 2013г.); Международной научно-технической конференции «Локомотивы. XXI Век» (г. Санкт-Петербург, ФГБОУ ВПО «ПГУПС» 2013г.) и др.

Публикации. Основные положения и результаты диссертационной работы изложены в 12 научных статьях, из них 4 опубликованы в научно-технических журналах, входящих в ведущие рецензируемые научные издания из перечня ВАК РФ.

Структура и объем диссертации.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы и приложений. Материалы диссертации содержат 137 страниц основного текста, 64 рисунка, 13 таблиц, 11 страниц приложений. Библиографический список литературы включает 158 наименований. Общий объем диссертации составляет 149 страниц.

ГЛАВА 1. ЛОКОМОТИВНЫЙ АСИНХРОННЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

КАК ОБЪЕКТ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

1.1 Отказы локомотивных тяговых электродвигателей

Тяговые электродвигатели (ТЭД), устанавливаемые на локомотивах, должны соответствовать ряду особых требований, а также нормативно-технической документации и эксплуатироваться в специфических условиях, которые существенно отличающихся от условий эксплуатации в стационарных электроприводах.

На сегодняшний день в области железнодорожного транспорта одной из актуальных проблем является повышение надежности и безопасности эксплуатации локомотивных ТЭД [9-12, 15, 38, 59].

Немалая роль в обеспечении надежной эксплуатации локомотивного парка принадлежит узлам ТЭД, от эксплуатации которых напрямую зависят перевозочный процесс и показатели работы железнодорожного транспорта. Поэтому своевременное выявление и предотвращение развития дефектов локомотивных ТЭД является определяющим мероприятием в комплексной системе ремонта и технического обслуживания локомотивов [12, 59, 127].

В настоящее время во всем мире все более широко внедряется подвижной состав с бесколлекторными, преимущественно асинхронными тяговыми электродвигателями (АТЭД). Применение локомотивных АТЭД благодаря успехам силовой полупроводниковой техники и средствам автоматики позволяет заметно улучшить эксплуатационные качества силового электрооборудования локомотивов: от 2 до 5 раз снижаются затраты на их ремонт и обслуживание, уменьшаются его весо-габаритные показатели; за счет регулирования крутящего момента возможно более полно использовать сцепление колес с рельсами; при хороших выходных характеристиках инвертора АТЭД по сравнению с коллекторным может иметь более высокие значения КПД [30, 48, 52, 103].

В 1999 г. заводом «Привод» было освоено производство локомотивных АТЭД для тепловозов с электрической передачей переменного тока [48]. Первым из этой серии был разработан электродвигатель ДАТ-350, предназначенный для работы в электрической передаче модернизированного тепловоза ТЭМ18. К настоящему времени создана серия АТЭД типа ДАТ-510 - 8УХЛ 1 для модернизации тепловозов 2ТЭ10 и разработан электродвигатель ДАТ-470 для перспективных магистральных тепловозов ТЭ25А [48] (см. рисунок 1.1).

Рисунок 1.1 - Асинхронный тяговый электродвигатель ДАТ-510 - 8УХЛ 1

Электродвигатель ДАТ-510 - 8УХЛ 1 предназначен для привода колесных пар грузовых, пассажирских и маневровых тепловозов с электрической передачей переменного тока, в частности для тепловозов 2ТЭ35А, 2ТЭ25А, ТЭМ21, ТЭМ10А. Технические характеристики тягового электродвигателя ДАТ-510 -8УХЛ 1 представлены в таблице 1.1 [48].

Они [48] оборудованы элементами для опорно-осевого подвешивания с

применением моторно-осевых подшипников качения и опорно-рамного подвешивания.

Таблица 1.1- Технические характеристики тягового электродвигателя

ДАТ-510 - 8УХЛ 1 [48]

Наименование показателя Применение

магистральные тепловозы маневровые тепловозы

Мощность, кВт 510 305

Напряжение линейное пош/тах, В 660/700 675/1000

Номинальные ток фазы, А 550 320

Максимальное значение тока фазы, А 600 320

Частота вращения ротора пош/тах, об/мин 650/2225 313/2230

Крутящий момент на валу, Н м 7500 9316

Максимальное значение крутящего момента на валу, Н м 9770 9770

Мощность в тормозном режиме, кВт 550 350

Расход вентилирующего воздуха, м!/мин 60 54

КПД, % 92,0 92,5

Класс изоляции обмоток статора Н

Напряжение изоляции относительного корпуса, В 4000

Масса, кг 2950

Для того чтобы оценить техническое состояние АТЭД, необходимо выявить характер его дефектов и неисправностей. Неисправности и дефекты локомотивных АТЭД подразделяются на внутренние и наружные [12, 90]. К наружным дефектам и неисправностям локомотивных АТЭД относятся: обрыв одного и нескольких кабелей, ухудшение условий вентиляции и загрязнение вентиляционных каналов, ослабление крепления болтов корпуса и другие [90].

Внутренние дефекты и неисправности локомотивных АТЭД делятся на механические и электрические [12, 90, 111, 136].

К механическим дефектам и неисправностям можно отнести следующие:

• деформация или поломка вала ротора;

• обрыв или сползание проволочных бандажей роторов;

• ослабление болтов крепления;

• ослабления крепления обмоток статора;

• ослабления крепления стержней ротора;

• дисбаланс ротора;

• несоосность укладки вала;

• повреждения подшипниковых узлов;

• нарушение работы подшипниковых узлов;

• отказы подшипников;

• трещины или повышенные износы подшипниковых щитов;

• попадание посторонних предметов и отложение пыли, грязи в подвижных элементах и т.д.

К электрическим дефектам и неисправностям можно отнести следующие [12, 90,96, 111]:

• обрыв стержней в беличьей клетке ротора;

• межвитковые замыкания в обмотке статора;

• перегрузка или перегрев обмотки статора;

• обрывы в обмотках статора;

• пробой изоляции на корпусе;

• старение или механические повреждения изоляции;

• увлажнение или сильное загрязнение изоляции обмотки статора;

• неравномерный воздушный зазор (эксцентриситет) между ротором и статором;

• обрыв в одной фазе сети;

• неправильное соединение обмоток статора;

• короткое замыкание обмотки статора;

• нарушение контактов и разрушение соединений, выполненных пайкой или сваркой.

По результатам многочисленных исследований по дефектам и неисправностям локомотивных тяговых электродвигателей можно сделать классификацию основных неисправностей. К основным неисправностям локомотивных асинхронных тяговых электродвигателей относятся неисправности ротора, неисправности обмотки статора и дефекты подшипникового узла, причем на дефекты подшипникового узла приходится более 50% неисправностей (см. рисунок 1.2) [1, 12,90, 111]:

Неисправности

Прочие 5,0% подшипниково

Неисправности 1 го узла 59,5%

Неисправности

обмотки статора 23,0%

Рисунок 1.2 - Виды неисправностей локомотивных асинхронных электродвигателей

Достоверное определение количественных показателей надежности подшипниковых узлов локомотивов невозможно без учета влияния на них технологических и эксплуатационных факторов [84], к которым можно отнести следующие[12, 90, 111]:

1. Конструкционные (на стадиях проектирования и в процессе изготовления);

2. Производственные (определяющие начальное количество объектов диагностирования);

3. Эксплуатационные (отражающие изменение технического < состояния в процессе эксплуатации)

Поскольку дефекты в подшипниковом узле локомотивных АТЭД по количеству превосходят все остальные виды неисправностей, то более детально рассмотрим повреждения, приводящие к отказам именно подшипникового узла, а также способов диагностирования данных повреждений для обнаружения их на ранних этапах развития.

1.2 Дефекты подшипниковых узлов локомотивов

Подшипниковые узлы АТЭД работают при неблагоприятных условиях (значительные осевые и радиальные нагрузки, знакопеременные динамические и ударные воздействия, вибрационные нагрузки, воздействия электромагнитных и электростатических полей, высокая частота вращения, неблагоприятные и постоянно изменяющиеся климатические условия и др.) [105, 135, 151].

В таких условиях работы подшипниковые узлы локомотивов должны сохранять свои эксплуатационные параметры и обеспечивать высокую надежность и работоспособность даже при критических режимах эксплуатации в течение всего назначенного срока службы [62]. Инструкции по техническому обслуживанию и ремонту узлов с подшипниками качения № ЦТ/330, техническим условиям ТУ ВНИПП 048-1-00 «Подшипники качения для железнодорожного подвижного состава».

Некоторые дефекты подшипниковых узлов АТЭД появляются как следствие изнашивания и развития усталостных микротрещин. Износ возникает из-за проскальзывания тел качения по кольцу подшипника и значительно возрастает при загрязнении, ухудшении качества смазки, коррозии. Вследствие циклических нагрузок возникает явление усталости металла как на рабочих поверхностях внутреннего и наружного колец подшипника, так и в сепараторе. Периодические деформации приводят к образованию микротрещин и отслаиванию металла.

В зависимости от характера возникновения и развития неисправности классифицируются следующим образом [8, 22, 23, 108, 127, 145]:

- дефекты износа и взаимодействия; ; '>' , • • -(и

- усталостные дефекты;

- дефекты при посадке подшипника (монтажа);

- коррозионные дефекты.

Из числа дефектов изготовления подшипников качения необходимо выделить следующие [28, 52]: неровности поверхности беговых дорожек, неровности поверхностей тел качения, размерность тел качения и искажение формы сепаратора.

К дефектам монтажа относятся такие, как перекос неподвижного кольца подшипника, его проскальзывание и несоблюдение требуемых зазоров.

В процессе эксплуатации дополнительно появляются следующие дефекты: усталостные выкрашивания на поверхностях качения колец подшипника и роликах (шариках); трещины и изломы внутреннего и наружного колец; вмятины и задиры на кольцах, роликах (шариках); перегрев деталей (синие или фиолетовые цвета побежалости на кольцах подшипника, роликах и шариках); сплошной след ожога электротоком; коррозия; износ сепаратора и другие.

Разрушения подшипников локомотивного АТЭД могут быть вызваны четырьмя причинами, а именно: повреждением внешнего или внутреннего кольца, сепаратора или тела качения. Как показывают статистические данные, на разрушение внутреннего и внешнего кольца приходиться около 62% всех поломок, сепаратора - 10%, а на тела качения около 22% [25, 56, 123, 125, 153].

Поэтому при разработке метода вибродиагностики АТЭД основное внимание должно уделяться обнаружению эксплуатационных дефектов контактирующих поверхностей дорожек качения внешнего и внутреннего колец, сепаратора, трещин и выкрашивания поверхностей.

Основными дефектами и неисправностями локомотивных асинхронных электродвигателей с подшипниками качения являются [9, 12, 65, 130, 150-154]:

• ослабление и разрушение торцевого крепления подшипников качения;

• трещины, вмятины и разрывы внутренних и наружных колец;

• ослабление натяга (проворот) внутреннего кольца;

• трещины, износы и изломы сепараторов подшипника;

• обводнение смазки;

• усталостное выкрашивание, задиры поверхности дорожек качения;

• износ подшипников;

• перекосы колец, раковины, сколы.

На рисунках 1.3 и 1.4 приведены фотографии одного из типовых повреждений подшипников - трещины наружного или внутреннего кольца. Данный дефект приводит к появлению дополнительных динамических нагрузок на отдельные элементы АТЭД. Это может привести к появлению других неисправностей.

Рисунок 1.3 - Трещины внутреннего кольца роликового подшипника асинхронного тягового электродвигателя электровозов серии «О'гЬек^оп»

Рисунок 1.4 - Трещины и раковина наружного кольца подшипника качения

По результатам оценки собранных данных [12, 19, 20] и расследованных случаев, распределение количества отказов по забракованных деталям подшипниковых узлов локомотивов показано на рисунке 1.5.

Внутреннее

кольцо подшипника 33%

Прочие 5%

Наружное кольцо 29%

Сепаратор Тела качения

11 % (ролики) 22%

Рисунок 1.5 - Распределение количества неисправностей и отказов по забракованных деталям

подшипниковых узлов локомотивов

Важным показателем эффективности применения периодической вибродиагностики локомотивных АТЭД в условиях депо является количество выявленных отказов и неисправностей подшипниковых узлов в процессе эксплуатации между периодической вибродиагностикой. Основными причинами таких отказов могут являться либо случаи быстрого развития дефектов из-за нарушений технологий и технического обслуживания, а также ремонта АТЭД, либо недостаточная эффективность используемых алгоритмов вибродиагностирования, ограничивающая достоверность обнаружения некоторых видов дефектов, по крайней мере, на ранних этапах их развития [52].

Проанализировав интенсивность выхода из строя подшипниковых узлов локомотивов по данным [3, 12, 25, 27, 52, 93, 103], взятым из информационных

ресурсов сети железных дорог ОАО «РЖД», и уточнив место их обнаружения, мы получили следующие результаты (см. рисунок 1.6).

Январь Февраль Март Апрель Май Июнь Июль Август

□ Эксплуатация ■ Ремонт Рисунок 1.6 - Распределение количества выходов из строя подшипниковых узлов локомотивов

Тела качения подшипников качения с высокой частотой вращения ротора и с незначительной радиальной нагрузкой в ненагруженной зоне перемещаются юзом и разрушают масляную пленку. Такой режим работы подшипников качения приводит к возникновению гранности роликов и шариков, а также этот дефект приводит к ухудшения плавности вращения вала ротора и повышения вибрации [35, 60]. При нарушении технологии выполнения электросварочных работ на остановленном тяговом электродвигателе в локомотивном депо, если ток протекает через подшипники, то повреждения происходят в точках контакта, нарушая в этом месте масляную пленку и повреждая прилегающие тела качения и рабочую поверхность дорожек качения [35, 60, 61].

На вибрацию, возникающую в подшипниковых узлах, оказывают влияние три группы факторов:

- нелинейная жесткость подшипников;

< ^ - дефекты изготовления и сборки подшипниковых узлов; у" <

- отказы в эксплуатации (разрушения от усталости материала, повреждения от повышенного износа, выход из строя, вызываемый изменением зазоров и посадок между деталями подшипниковых узлов и опорами ротора, разрушения из-за нарушений смазки, т.е. охватывает всевозможные дефекты колец, тел качения и сепаратора). Усталостные повреждения подшипников могут происходить из-за чрезмерно больших нагрузок в виде местного выкрашивания материала [52, 129].

1.3 Методы диагностики подшипниковых узлов

Методы и средства оценки технического состояния подшипниковых узлов электродвигателей и энергетического оборудования развивались поэтапно. Сначала использовались средства контроля отдельных параметров, затем мониторинга, и на последнем этапе - системы вибродиагностики и прогноза технического состояния электродвигателя. Внедрение каждой последующей системы вибродиагностики дает новые возможности для перехода на обслуживание АТЭД по фактическому техническому состоянию [108].

Вибрация - это малые перемещения твердого тела или его точек при механических колебаниях относительно положения равновесия, при котором происходит поочередное возрастание и убывание по времени, по крайней мере, одной координаты, возбуждаются динамическими силами, которые являются причинами износа и образованием различного рода отказов и дефектов [85, 94].

Одним из источников вибрации является неуравновешенность ротора, при которой возникают значительные по амплитуде смещения колебания электродвигателя относительно положения равновесия. Частота этих колебаний кратна частоте вращения ротора, а амплитуда смещения пропорциональна квадрату угловой скорости. При этих колебаниях имеют место многие гармонические составляющие основной частоты вращения [36-38, 90, 96].

Вторым источником вибрации и шума являются электромагнитные силы, обусловленные временными и пространственными изменениями магнитного

' 1 ' 1 I . < '1 . < • )

потока в воздушном зазоре, и силы,'связанные'с изменением формы и.размеров магнитопроводов вследствие явления магнитострикции. Для вращающихся электрических машин влияние последних на вибрацию незначительно. Изменение магнитного потока в воздушном зазоре вызывается следующими причинами: неравномерностью воздушного зазора, ассиметрией обмотки, изменением нагрузки, неравномерностью насыщения зубцовой зоны, нормальными синусоидальными колебаниями тока сети, искажением и нестабильностью питающего напряжения. В диагностическом аспекте интересен, прежде всего первый из перечисленных факторов как наиболее связанный с изменением состояния электрической машины в эксплуатации [63, 77].

Третьим источником вибрации и шума являются динамические усилия, возникающие при перекатывании тел качения в подшипниках. Обычно эти колебания имеют широкий спектр с непрерывным распределением составляющих по оси частот, полностью зависящих от размеров, формы и упругих свойств материалов, малую амплитуду смещения и большие ускорения.

Четвертой причиной вибрации и шума являются колебания воздуха при вращении вентилятора охлаждения локомотивного асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором. Для этих колебаний характерно наличие сплошного спектра частот, однако часто в нем наблюдаются высокочастотные тональные составляющие, обусловленные конструктивными особенностями электрической машины.

Анализ отечественной и зарубежной научной литературы по данной проблематике и многолетний опыт контроля технического состояния роторных механизмов [1, 2, 12, 14, 28, 29-31, 40, 41, 58, 63-65, 68-73, 86, 87, 89, 92, 93, 117, 122] показали, что большинство современных методов диагностики технического состояния подшипниковых узлов ТЭД базируется на обработке и анализе вибрационных параметров, что для обнаружения возможных неисправностей эффективным является контроль параметров вибрации, а также до 75% дефектов выявляется на основе вибродиагностических методов. Эти методы являются основой функциональной диагностики [19, 108]. Комплекс параметров вибрации в

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Хамидов, Отабек Рустамович, 2014 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Александров, A.A. Вибрация и вибродиагностика судового электрооборудования: учебное пособие / A.A. Александров, А. В. Барков, Н. А. Баркова. - М.: Судостроение, 1986. - 180 с.

2. Алфертов, А.И. Диагностирование подшипников качения с учетом частотных свойств корпусных конструкций: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.07. / Алферов Артем Игоревич. - М., 2006. - 167 с.

3. Анализ выхода из строя с подшипниками качения локомотивов по данным, полученным с сети дорог за август 2010 года. ОАО «РЖД» проектно-конструкторское бюро локомотивного хозяйства [Электронный ресурс]. - М.: 2010. - Режим доступа: http://static.scbist.com/scb/uploaded/1056 analiz pod 2010.pdf.

4. Андреева, О. А. Разработка методов диагностики двигателей собственных нужд электрических станций: дис. ... канд. техн. наук: 05.14.02 / Андреева, Оксана Александровна. - Новосибирск, 2009. - 160 с.

5. Балицкий, Ф. Я. Современные методы и средства вибрационный диагностики машин и конструкций / Ф. Я. Балицкий, М. Д. Генкин, М. А. Иванова и др. // Научно-технический прогресс в машиностроении. - М.: МЦНТИ и ИМАШ РАН, 1990. - Вып. 25 - С. 106-115.

6. Балицкий, Ф. Я. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов / Ф. Я. Балицкий, М. А. Иванова, А. Г. Соколова, Е. И. Хомяков; Отв. ред. Генкин М. Д. - М.: Наука, 1984. - 119 с.

7. Балицкий, Ф. Я. Вопросы моделирования акустических процессов в машинах / Ф. Я. Балицкий, М. Д. Генкин, М. А. Иванова, А. Г. Соколова. - М.: Наука, 1971.- 114 с.

8. Барков, А. В. Вибрационная диагностика машин и оборудования. Анализ вибрации: учебное пособие / А. В. Барков, Н. А. Баркова. - СПб.: Изд. центр СПбГМТУ, 2004. - 152 с.

/ л

9. Барков, А. В. Вибрационная'диагностика колесо-редукторных блоков на железнодорожном транспорте. / А. В. Барков, Н. А Баркова, В. В. Федорищев. -СПб.: Изд. центр СПбМТУ, 2002. - 103 с.

10. Барков, А. В. Вибрационная диагностика машин и оборудования. Анализ вибрации: учебное пособие / А. В. Барков, Н. А. Баркова. - СПб: ГМТУ, 2004-156 с.

11. Барков, А. В. Диагностирование и прогнозирование состояния подшипников качения по сигналу вибрации / А. В. Барков // Журнал Судостроение. - 1985. - №3. - С. 21-23.

12. Барков, А. В. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации: учебное пособие / А. В. Барков, Н. А. Баркова, А. Ю. Азовцев. - СПб.: Изд. центр СПбГМТУ, 2000. - 159 с.

13. Барков, А. В. Современное состояние виброакустической диагностики машин / А. В. Барков, Н. А. Баркова. - СПб, Изд. А/О ВАСТ, 1997. - 158 с.

14. Баркова, Н. А. Введение в виброакустическую диагностику роторных машин и оборудование: учебное пособие / Н. А. Баркова. - СПб.: Изд. центр СПбГМТУ, 2003. - 156 с.

15. Баркова, H.A. Введение в диагностику роторных машин по виброакустическим сигналам / Н. А. Баркова. - СПб: ГМТУ, 2002. - 156 с.

16. Бейзельман, Р. Д. Подшипники качения: Справочник. Изд. 6-е, перераб. и доп. / Р. Д. Бейзельман, Б. В. Цыпкин, JI. Я. Перель. - М.: Машгиз, 1975. - 572 с.

17. Биргер, И. А. Прочность. Устойчивость. Колебания / И. А. Биргер // Справочник Т. 2. -М.: Машиностроение, 1968. - 468 с.

18. Бобровницкий, Ю. И. Задачи акустической диагностики / М. Д. Генкин, М. Ф. Диментберг. Наука. -М., 1977. - С. 32-33.

19. Браташ, О. В. Анализ методов вибродиагностики асинхронных двигателей [Электронный ресурс]. / О. В. Браташ, А. П. Калинов // Вюник КДПУ. - 2006. - Вип. 4. - Кременчук: КДПУ. - Режим доступа: http ://www.masters.donntu.edu.ua/2 012/etf/iasynskyi/library/vibro .htm.

/

1 i '

20. Брынский, Е. А. Неисправности асинхронных электродвигателей и их

диагностика: учебное пособие / Е. А. Брынский, Ю. Л. Преснов. - СПб.: СПбГТУ, 1999.-68 с.

21. Брюль и Къер. Мониторизация состояния машинного оборудования / Брюль и Къер. - Дания: Нэрум, 1991. - 47 с.

22. Быков, К. П. Подшипники, сальники: Размеры, применяемость / Справочное пособие / К. П. Быков; под ред. Т. А. Шленчика. - М., 1999. - 80 с.

23. Васильев, Д. В. Вибрации в технике / Д. В. Васильев // Проблемы безопасности при чрезвычайных ситуациях. - 1995. - №4 - С. 104-109.

24. Васьковский, Ю. Н. Анализ вибровозмущающих осевых сил в сердечнике статора, мощного турбогенератора / Ю. Н. Васьковский, Ю. А. Шумилов, А. В. Штогрин // Научные журналы НТУ «ХПИ»: Электротехника и электромеханика. - 2009. - №2. - С. 21-26.

25. Вибрации в технике: Справочник. В 6 томах. / Ред. совет: В. Н. Челомей (пред.). - М.: Машиностроение, 1978. - 351 с.

26. Вибрация и шумы электрических машин [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://terz.ru/contacts.html.

27. Вибродиагностика подшипников качения. «МНЕНИЯ» ООО «Витэк» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: www.vitec.ru/upload/iblock/e4d/diagnostika podshipni kov.pdf.

28. Волков, Л. К. Вибрация и шум электрических машин малой мощности: учебное пособие / Л. К. Волков, Р. Н. Ковалев, Г. Н. Никофорова. - М.: Энергия, 1979.-206 с.

29. Воронецкий, Б. Б. Магнитный шум асинхронных электродвигателей: учебное пособие / Б. Б. Воронецкий, Э. Р. Кучер. - М.: Энергоиздат, 1957. - 264 с.

30. Галахов, М. А. Расчет подшипниковых узлов / М. А. Галахов, А. Н. Бурмистров. - М.: Машиностроение, 1988. - 272 с.

31. Галеев, А. С. Вибродиагностика насосных агрегатов / А. С. Галеев. -Уфа, 1997.- 162 с.

32. Гарг, В. К. Динамика подвижного состава / В. К. Гарг, Р. В. Дункипати. -М.: Транспорт, 1988. - 391 с.

33. Гаскаров, Д. В. Вопросы прогнозирования изменения состояния технических объектов. - Л.: Знание, 1968. - 124 с.

34. Генкин, М. Д. Вопросы акустической диагностики / М. Д. Генкин, Ф. Я. Балицкий, Ю. И. Бобровницкий и др. - М.: Наука, 1975. - С. 67-91.

35. Генкин, М. Д. Вибрации механизмов с зубчатыми передачами / М. Д. Генкин, Э. Л. Айрапетов. - М.: Наука, 1978. - 127 с.

36. Генкин, М. Д. Виброакустическая диагностика машин и механизмов / М. Д. Генкин, А. Г. Соколова. - М.: Машиностроение, 1987. - 288 с.

37. Гиоев, 3. Г. Безразборная диагностика источников собственной корпусной вибрации вспомогательных асинхронных электродвигателей локомотивов / 3. Г. Гиоев, В. П. Нелюбов // Вестник РГУПС. - 2011. - №2. - С. 25-35.

38. Гиоев, 3. Г. Основы виброакустической диагностики электромеханических систем локомотивов: монография / 3. Г. Гиоев. - М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2008.-307 с.

39. Годыцкий-Цвирко, А. М. Взаимодействие пути и подвижного состава железных дорог / А. М. Годыцкий-Цвирко. - М.:Гострансиздат, 1931. - 215 с.

40. Гольдберг, О. Д. Автоматизация контроля параметров и диагностика асинхронных двигателей / О. Д. Гольдберг, И. М. Абдуллаев, А. Н. Абиев. - М.: Энергоатомиздат, 1991. -297 с.

41. Гольдберг, О. Д. Испытания, эксплуатация и ремонт электрических машин / О. Д. Гольдберг. - М.: Академия, 2003. - 384 с.

42. Гольдин, А. С. Вибрация роторных машин / А. С. Гольдин. - М.: Машиностроение, 1999 - 344 с.

43. ГОСТ 18572-81. Подшипники роликовые с цилиндрическими роликами для букс железнодорожного подвижного состава. Основные размеры. - М.: Изд. Стандартов, 1981. - 8 с.

¡i 1 »

,>' '*'" ' 44. ГОСТ 24346-80. Вибрация. Термины и определения. - М.: Изд.

Стандартов, 1980.-31 с.

45. ГОСТ 24347-80. Вибрация. Обозначения и единицы величин. - М.: Изд. Стандартов, 1980. - 6 с.

46. ГОСТ Р 10817-1-99. Вибрация. Системы измерений вибрации валов. Часть 1. Устройства для снятия сигналов относительной и абсолютной вибрации. - М.: Госстандарт России, 1999. - 16 с.

47. ГОСТ Р 52545.1-2006. (ИСО 15242 - 1:2004). Подшипники качения. Методы измерения вибрации. Часть 1. Основные положения. - М.: Стандартинформ, 2006. - 20 с.

48. Грищенко, А. В. Новые электрические машины локомотивов: учебное пособие для вузов ж.-д. транспорта / А. В. Грищенко, Е. В. Козаченко. - М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2008.-271 с.

49. Грунтович, Н. В. Диагностирование технического состояния асинхронных двигателей / Н. В. Грунтович, К. П. Путилин. - Киев: Техника, 1980.-543 с.

50. Губанов, В. Ф. Основы вибродиагностики объектов в машиностроении: учебное пособие / В. Ф. Губанов, В. Н. Орлов, А. Г. Схиртладзе. - Курган: Изд-во Курганского гос. ун-та, 2004. - 151 с.

51. Губанов, В. Ф. Основы вибродиагностики объектов в машиностроении: учебное пособие / В. Ф. Губанов, В. Н. Орлов. - Курган: Изд-во Курганского гос. университета, 2004. - 94 с.

52. Дегтерев, С. Г. Основные причины отказов подшипниковых узлов колесно-моторных блоков локомотивов [Электронный ресурс] / С. Г. Дегтерев // Вибрационная диагностика, НОУ «Северо-Западный учебный центр». -Ярославль. - 2013. - Режим доступа: http://vibro-expert.ru/sitemap.html.

53. Зарифьян, А. А. Динамические процессы в асинхронном тяговом приводе магистральных электровозов: монография / А. А. Зарифьян, Ю. А. Бахвалов. - М.: Маршрут, 2006. - 372 с.

!

54. Захаров, С. И. Устройство для виброконтроля и диагностики подшипников качения / С. И. Захаров. - М., 1996 - Патент РФ 001М13/04, 25.04.1996, №96108554.

55. Захезин, А. М. Идентификация дефектов с использованием системы МАТЬАВ / А. М. Захезин, О. П. Юшина // Сборник докладов Пръвата национална коференция «Тъория на механизмите и манганите». - Варна (Болгария), 1992. -С. 102.

56. Зеленченко, А. П. Основы диагностики подшипников качения электрического подвижного состава: учебное пособие / А. П. Зеленченко, Н. В. Орехова, Д. В. Федоров. - СПб.: ПГУПС, 2001. - 38 с.

57. Зеленченко, А. П. Устройства диагностики тяговых двигателей электрического подвижного состава: учебное пособие / А. П. Зеленченко. - М.: МПС РФ, 2002.-38 с.

58. Зябиров, X. Ш. Компьютерная система вибродиагностики тепловозов: автореф. дис. ... канд. тех. наук: 05.13.18 / Зябиров Хасян Шарифжанович. -Нижний Новгород, 2001. - 35 с.

59. Иванов, Д. Ю. Вибродиагностика механизмов: учебное пособие / Д. Ю. Иванов. - Челябинск, 2007. - 76 с.

60. Иноземцев, Е. К. Подшипниковые узлы электродвигателей, эксплуатирующихся на электростанциях (Часть 1. Устройство и неисправности) / Е. К. Иноземцов. - М.: НТФ «Энергопрогресс», 2007. - 96 е.: ил. [Библиотечка электротехника, приложение к журналу «Энергетик»; Вып. 1(97)].

61. Иноземцев, Е. К. Подшипниковые узлы электродвигателей, эксплуатирующихся на электростанциях (Часть 2. Ремонт и модернизация) / Е. К. Иноземцов. - М.: НТФ «Энергопрогресс», 2007. - 116 е.: ил. [Библиотечка электротехника, приложение к журналу «Энергетик»; Вып. 2 (98)].

62. Инструкция по техническому обслуживанию и ремонту узлов с подшипниками качения локомотивов и моторвагонного подвижного состава № ЦТ-330 от 11.06.1995. -М.: Транспорт, 1995 - 87 с.

63. Карасев,' В. А.' Доводка эксплуатируемых машин. Вибродиагностические методы / В. А. Карасев, А. Б. Ройтман. - М.: Машиностроение, 1986. - 192 с.

64. Кириченко, И. А. Диагностика состояния подшипниковых узлов безразборном методом / И. А. Кириченко, А. Л. Кашура, М. А. Кашура // Электротехнические и компьютерные системы. - 2012. - №6. - С.46-49.

65. Колосова, О. П. Вибродиагностика роторной системы на подшипниках качения: дис. ... канд. техн. наук: 01.02.06 / Колосова Ольга Петровна -Челябинск, 1999. - 207 с.

66. Константинов, К. В. Вибродиагностика подшипников качения: монография / К. В. Константинов. - Хабаровск: изд-во ДВГУПС, 2010. - 65 с.

67. Коньков, А. Ю. Основы технической диагностики локомотивов: учебное пособие / А. Ю. Коньюков. - Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2007. - 98 с.

68. Копылов, И. П. 100 лет трехфазному асинхронному двигателю и трехфазной системы электроснабжения // Изв. вузов. Электротехники. - 1989. -№4.-С 5-8.

69. Крюков, С. В. Вибродиагностика технического состояния деталей ГТД на основе исследования их собственных форм колебаний: дис. ... канд. техн. наук: 05.07.05 / Крюков Сергей Вячеславович. - Рыбинск, 2007. - 164 с.

70. Куликов, А. Б. Вибродиагностика подшипников грузовых вагонов: дис. ... канд.тех.наук: 05.22.07 / Куликов Андрей Борисович. - М., 2001. - 125 с.

71. Курбасов, А. С. Электроподвижной состав с асинхронными тяговыми двигателями: учебное пособие / А. С. Курбасов. - М.: Транспорт, 1991. - 334 с.

72. Лапин, А. В. Асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором для устройств железнодорожного транспорта: учебное пособие / А. В. Лапин. - Л.: ЛИИЖТ, 1984.-89 с.

73. Лаубе, П. Эксплуатационные характеристики асинхронного короткозамкнутого двигателя, работающего в качестве тягового двигателя магистральных электровозов / П. Лаубе // Железные дороги мира. - 1970. - №2. -С. 39-48.

74. Левин, В. Е. Вибродиагностика машин и механизмов: учебное пособие / В. Е. Левин, Л. Н. Патрикеев. - Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2010. - 106 с.

75. Леонтьев, М. К. Динамика ротора в подшипниках качения [Электронный ресурс] / М. К. Леонтьев, В. А. Карасев, О. Ю. Потапова, С. А. Дегтярев // Московский авиационный институт. - 2007. - Режим доступа: http://www.alfatran.com/pubs/drrb ru.pdf.

76. Леонтьев, М. К. Нелинейные модели подшипников качения в роторной динамике / М. К. Леонтьев, Е. И. Снеткова // Вестник московского авиационного института. - 2012. - №2, Т. 19. - С. 134-135.

77. Лувишис, А. Л. Новые электровозы с асинхронным приводом / А. Л. Лувишис // Железнодорожный транспорт. - 1998г. - №2. - С.70-74.

78. Мазнев, А. С. Акустико-эмиссионная диагностика для подшипниковых узлов / А. С. Мазнев, Д. В Федоров, В. С. Потапенко // Локомотив. - 2003. - №11. -С. 28-31.

79. Мазнев, А. С. Акустико-эмиссионная диагностика подшипниковых узлов электроподвижного состава: учебное пособие / А. С. Мазнев, Д. В. Федоров. - СПб.: ПГУПС, 2010. - 40 с.

80. Марченко, Б. Г. Вибродиагностика подшипниковых узлов электрических машин / Б. Г. Марченко, М. В. Мыслович. - Киев: Наукова думка, 1992. - 195 с.

81. Мелакин, В. М. Удар колеса о рельс: нагрузки и деформации / В. М. Мелакин. - Мира транспорта, 2010. - №3. - С. 20-25.

82. Мишин, В. В. Метод и средства диагностирования подшипниковых узлов с учетом макрогеометрии дорожек качения: дис ... канд. техн. наук: 05.11.13 / Мишин Владислав Владимирович. - Орел, 2000. - 260 с.

83. Мороз, В. Г. Подшипники качения / В. Г. Мороз. - М.: МГИУ, 2006. -

56 с.

84. Мукантаев, А. К. Неисправности подшипникового узла асинхронных двигателей напряжением 6 кв / А. К. Мукантаев // Материалы XVII Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и

молодых ученых «Современные техника и технологии». - Томск, 2011 - С. 499500.

85. Нафиков, А. Ф. Выявление дефектов подшипников качения с использованием метода фазовых портретов при вибродиагностике насосных агрегатов: дис. ... канд. техн. наук: 05.02.13. / Нафиков Азамат Фанович. - Уфа., 2004. - 124 с.

86. Нелюбов, В. П. Виброакустическая диагностика буксовых подшипниковых узлов подвижного состава: дис...канд. техн. наук: 05.22.07 / Нелюбов Виктор Петрович. - Ростов-на-Дону, 2003. - 222 с.

87. Неразрушающий контроль и диагностика: Справочник / под. ред. В. В. Клюева. - М.: Машиностроение, 1995. - 488 с.

88. Неразрушающий контроль: Справочник: В 7 т. / под. общ. ред. В. В. Клюева. Т.7. Кн.2: Вибрадиагностика. / Ф. Я. Балицкий, А. В. Барков, Н. А. Баркова и др. - М.: Машиностроение, 2005. - 829 с.

89. Обнаружение дефектов подшипников качения [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http://vibration.m

90. Определение неисправностей асинхронного электродвигателя. Справочник ремонт электродвигателей. ИТГ «Энергомаш» [Электронный ресурс].

- Донецк. - Режим доступа: http://energo.ucoz.ua/publ/5-l -0-10

91. Пановко, Я. Г. Введение в теорию механических колебаний / Я. Г. Пановка. - М.: Наука, 1971. - 240 с.

92. Пахолкин, Е. В. Метод и средства поиска локальных дефектов при контроле опор качения: дис. ... канд. техн. наук: 05.11.13 / Пахолкин Евгений Васильевич. - Орел, 1999. - 256 с.

93. Перель, JI. Я. Подшипники качения. Расчет, проектирование и обслуживание опор. Справочник. / JI. Я. Перель. - М.: Машиностроение, 1983. -543 с.

94. Петрухин, В. В. Основы вибродиагностики и средства измерения вибрации: учебное пособие / С. В Петрухин. - Вологда: Инфра-Инженерия, 2010.

- 168 с.

^

95. Подрез, В. М. Методика расчета частот собственных колебаний статора турбогенератора / В. М. Подрез // В кн: Электрические машины. - М.: Наука, 1965.-С. 100-112.

96. Пономарев, В. А. Комплексный метод диагностики асинхронных электродвигателей на основе использования искусственных нейронных сетей [Электронный ресурс] / В. А. Пономарев, И. Ф. Суворов // Новости электротехники. - 2014. - №1(85). - Режим доступа: http://www.news.elteh.ru/proect/neuron.php.

97. Попков, В. И. Виброакустическая диагностики и снижение виброактивности судовых механизмов / В. И. Попков. - Л.: Судостроение, 1974. -224 с.

98. Попков, В. И. Характеристика механизмов как источников вибрации / В. И. Попков // Известия ЛЭТИ. - 1968. - Вып.63. - С. 276-287.

99. Посадова, О. Л. Автоматизированная система вибродиагностики автоколебаний компрессора авиационного газотурбинного двигателя: дис. ... канд. техн. наук: 05.13.06 / Посадова Ольга Львовна. - Рыбинск, 2010. - 200 с.

100. Потапенко, В. С. Техническая диагностика на рельсовом транспорте / В. С. Потапенко, А. А. Артемьев, С. А. Марлин. - СПб: ЗАО «Меткатом», 2001. -88 с.

101. Прыгунов, А. И. Применение методов нелинейной динамики к анализу вибрации машин [Электронный ресурс]. - Режим доступа: www.vibration.ru

102. Рагульскис, К. М. Вибрация подшипников / К. М. Рагульскис. -Вильнюс: Минтис, 1974. - 392 с.

103. Рагульскис, К. М. Вибрация подшипников / К. М. Рагульскис, А. Ю. Юраускас; под ред. К. М. Рагульскиса. - М.: Машиностроение, 1985. - 264 с.

104. Рагульскис, К. Н. Диагностика технического состояния подшипников качения / К. Н. Рагулькис // Каунас. - 1972. - С. 85-95.

105. Розенберг, Г. Ш. Вибродиагностика: учебное пособие / Г. Ш. Розенберг, Е. 3. Мадарский. - СПб.: ПЭИПК Минэнерго РФ, 2003. - 284 с.

и

!

106 У Рябцун, А. А. Способ комплексной вибродиагностики подшипников качения и устройство для его осуществления / А. А. Рябцун, А. В. Барков, С. А. Рябцун. -М., 2008 - Патент РФ 20.10.08., № 2336512.

107. Савченкова, JI. В. Методы диагностики подшипниковых узлов электродвигателей металлорежущих станков: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.07. / Савченкова Любовь Владимировна. - М., 2002. - 124 с.

108. Сарваров, А. С. Современные методы диагностирования асинхронных двигателей и их развитие: монография / А. С. Сарваров, М. Ю. Петушков, В. В. Купцов. - Магнитогорск: Изд-во ГОУ ВПО «МГТУ», 2010. - 248 с.

109. Семенов, Н. П. Электромеханические процессы при пуске асинхронного тягового электродвигателя / Н. П. Семенов // Электрификация и развитие железнодорожного транспорта России. Традиции, современность, перспективы: Eltrans'2001: Тезисы докл. междунар. симпозиума Eltrans'2001 / Октябрьская ж.д., 23-26 октября, ПГУПС. - 2001. - С. 104 - 113.

110. Сидельников, Л. Г. Контроль технического состояния асинхронных двигателей в процессе эксплуатации. ООО «Тест Сервис» [Электронный ресурс] / Л. Г. Сидельников, Д. О. Афанасьев. - Пермь, Россия. - Режим доступа: http.7/testslg.m/nauchno-issledovatelskava-rabota/stati/44-kontrol-tekhnicheskogo-sostoyaniya-asinkhronnykh-dvigatelej-v-protsesse-ekspluatatsii.html.

111. Синельников, А. М. Анализ методов диагностики неисправности электрических машин / А. М. Синельников, В. В. Боннет //Научно-практический журнал «Вестник ИрГСХА», Вып.30. - Иркутск, 2008. - С. 111-114.

112. Слоним, Н. М. Испытания асинхронных электродвигателей при ремонте / Н. М. Слоним. - Киев: 2-е изд. Издательство «Энергия», 1980. - 88 с.

113. Смирнов, В. А. Вибрационная диагностика подшипников качения двигателя НК-12СТ газоперекачивающего агрегата ГПА-Ц-6,3 [Электронный ресурс] / В. А. Смирнов. - Режим доступа: www.vibration.rii

114. Смирнов, А. А. Развитие теории и разработка методов анализа электромагнитных процессов асинхронного тягового привода / А. А. Смирнов //

Вестник Петербургского государственного университета" путей сообщения. -ПГУПС. - 2004. - Вып.2. - С. 136-141.

115. Справочник конструктора [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://spravconstr.ru/podshipniki/defektYi-podshipnikov.html.

116. Справочник. Неразрушающий контроль и диагностика. В 7-х т. / под ред. чл.-корр. РАН В.В. Клюева. 2-е изд., испр. и доп. - М.: Машиностроение, 2005.-656 с.

117. Сушко, А. Е. Вибродиагностика в системах технического обслуживания по фактическому состоянию оборудования металлургических производств / А. Е. Сушко, М. А. Демин // Вибрация машин: измерение снижение защита. - 2005. - №1. - С. 6-9.

118. Техническая диагностика подшипников качения. ООО «Сервис технологических машин» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.vdmk.com/information/tdpk.htm.

119. Техническая диагностика подшипников качения [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://vvww. vdmk.com.

120. Технические средства диагностирования: Справочник / под ред. Клюева В. В. - М.: Машиностроение, 1989. - 672 с.

121. ТУ ВНИПП.048-1-00. Подшипники качения для железнодорожного подвижного состава. Технические условия. Часть 1. - 2000. - 19 с.

122. Тычков, А. С. Диагностирование ТЭД грузовых электровозов по параметрам магнитного поля: дис. ... канд. техн. наук: 05.14.02 / Тычков Александр Сергеевич. - Самара, 2009. - 144 с.

123. Тэттэр, В. Ю. Анализ развития систем вибродиагностики и тенденции их развития / В. Ю. Тэттэр, В. И. Щедрин // Омский научный вестник. - 2000. -№1 - С. 77-78.

124. Тэттэр, В. Ю. Методика оценки эффективности средств технической диагностики / «Локомотив». - 2002. - № 12. - С. 35-36.

125. Тэттэр, В. Ю. Структура и алгоритмы оперативной вибродиагностики буксовых подшипников / В. Ю. Тэттэр // Омский научный вестник. - Омск, 2001. -Вып. 18.-С. 112-116.

126. Урьев, Е. В. Основы надежности и технической диагностики турбомашин: учебное пособие / Е. В. Урьев. - Екатеринбург: УГТУ, 1996. - 70 с.

127. Федоров, Д. В. Акустико-эмиссионная диагностика подшипниковых узлов при ремонте локомотивов: дис. ... канд. техн. наук: 05.22.07 / Федоров Денис Владимирович. - СПб., 2006. - 222 с.

128. Федяева Г. А. Моделирование магистрального тепловоза с асинхронным тяговым приводом / Г. А. Федяева // Железные дороги мира. - 2007. - №9. - С. 59-67.

129. Ширман, А. Р. Практическая вибродиагностика и мониторинг состояния механического оборудования / А. Р. Ширман, А. Б. Соловьев. - М.: Наука, 1996.-276 с.

130. Шпизер, Р. Болезни электрических машин / Р. Шпизер. - М.: ОНТИ, 1936.- 126 с.

131. Штейнвольф, JI. И. Динамичские расчеты машин и механизмов / JI. И. Штейнвольф. - М.: Машгиз, 1961. - 340 с.

132. Шубов, И. Г. Шум и Вибрация электрических машин: учебное пособие / И. Г. Шубов. - Д.: Энергоатомиздат, 1986. - 208 с.

133. Шубов, И. Г. Шум и вибрация электрических машин / И. Г. Шубов. -Д.: Энергия, 1974. - 200 с.

134. Явленский, А. К. Теория динамики и диагностики систем трения качения / А. К. Явленский, К. Н. Явленский. - Д.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1978. -184 с.

135. Явленский, К. В. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем / К. В. Явленский, А. К. Явленский. - Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1983.-239 с.

136. Янковский, А. К. 100-летие изобретения асинхронного двигателя // Юбилей науки. - Киев: Ежегодник, 1989. - С. 348-352.

137. Alexandre, L. Nonlinear dynamic analysis of cylindrical roller bearing with flexible rings / L. Alexandre, N. Daniel, D. Cyril // Journal of Sound and Vibration -Vol.325 - 2009. - P. 145-160.

138. Barkov, A. Condition Assessment and Lify Prediction of Rolling Element Bearing Text. / A. Barkov, N. Barkova, Mitchell. Part 1, Part, Part-2, Part 1 - June 1995, Part 2 - September. - 1995. - P. 10-17.

139. Changqing, B. Dynamic model of ball bearings with internal clearance and waviness / B. Changqing, X. Qingyu // Journal of Sound and Vibration - Vol.294 -2006.-P. 23^18.

140. Choudhury, A. Vibration response of rolling element bearings in a rotor bearing system to a local defect under radial load / A. Choudhury, N. Tandon // J. Tribol. - Vol. 128(2) - 2006. - P. 252-261.

141. Gupta, P. K. Advanced Dynamics of Rolling Element Bearings / P. K. Gupta // Springer. - London: 1984. -340 p.

142. Gupta, P. K. Dynamics of rolling-element bearings part II. Cylindrical roller bearing results / P. K. Gupta // Journal of Lubrication Technology - Transactions of the ASME-Vol.101 - 1979.-P. 305-311.

143. Gupta, P. K. The dynamics of rolling element bearings, Part-Ill: Ball bearing analysis / P. K. Gupta // Trans ASME - Vol.101 - 1979. - P. 51-70.

144. Harris, T. A. Rolling bearing analysis / T. A. Harris // Wiley-Interscience -2002. -144 p.

145. Harsha, S. P. Nonlinear dynamic behaviors of rolling element bearings due to surface waviness / S. P. Harsha, K. Sandeep, R. Prakash // Journal of Sound and Vibration - Vol.272 - 2004. - P. 3-5.

146. Harsha, S. P. Non-linear dynamic response of a balanced rotor supported on rolling element bearings / S. P. Harsha // Mechanical Systems and Signal Processing -Vol.l9(3)-2005.-P. 51-78.

147. Harsha, S. P. Nonlinear dynamics analysis of a high speed rotor supported by rolling element bearings / S. P. Harsha // Journal of Sound and Vibration - Vol.290 -2006.-P. 65-100.

148. Jang, S. Vibration'analysis of a rotating system due to the effect of ball * bearing waviness / S. Jang, W. Jeong // Journal of Sound and Vibration - Vol.269 -2004.-P. 709-726.

149. Kankar, P. K. Fault diagnosis of a rotor bearing system using response surface method / P. K. Kankar, S. P. Harsha, Pradeep Kumar, Satish C. Sharma // European Journal of Mechanics A/Solids - Vol.28. - 2009. - P. 841-857.

150. Kankar, P.K. Vibration based performance predition of ball bearings caused by localized defects / P. K. Kankar, C. Satish, S. Sharma, S. P. Harsha // European Journal of Mechanics A/Solids. - January. - 2012. - P. 150-162.

151. McFadden, P. D. Model for the vibration produced by a single point defect in a rolling element bearing / P. D. McFadden, J. D. Smith // J. Sound Vib. - Vol.96 -1984.-P. 69-82.

152. McFadden, P. D. The vibration produced by multiple point defects in a rolling element bearing / McFadden, P.D., Smith, J.D // J. Sound Vib. - Vol.98. - 1985. -P. 263-273.

153. McFadden, P. D. Vibration monitoring of rolling element bearings by the high-frequency resonance technique-are view-tribology / P. D. McFadden, J. D. Smith // International - Vol. 17(1) - 1984. - P. 3-10.

154. Nataraj, C. The effect of bearing cage run-out on the nonlinear dynamics of a rotating shaft, Communications in Nonlinear / C. Nataraj, S.P. Harsha // Science and Numerical Simulation - Vol.13 - 2008. - P. 822-838.

155. Patil, M. S. A theoretical model to predict the effect of localized defect on vibrations associated with ball bearing / M. S. Patil, J. Mathew, P. K. Rajendrakumar, D. Sadeep // International Journal of Mechanical Sciences - Vol.52 - 2010. - P. 11931201.

156. Tandon, N. A theoretical model to predict the vibration response of rolling bearings in a rotor bearing system to distributed defects under radial load / N. A. Tandon // Journal of Tribology - Vol.122 - 2000. - P. 609-615.

157. Tandon, N. An analytical model for the prediction of the vibration response of rolling element bearings due to a localized defect / N. Tandon, A. Choudhury // Journal of Sound and Vibration - Vol.205. - 1997. - P. 275-292.

158. William, T. Theory of Vibration with Application Tomson / T. William. - S. Prentice - Hall, 1981.-467 p.