Организация работы линейных ледоколов на трассах Северного морского пути на основе имитационного моделирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.19, кандидат наук Киселёв Вадим Сергеевич

• Киселёв Вадим Сергеевич
• кандидат наук
• 2021

Оглавление диссертации кандидат наук Киселёв Вадим Сергеевич

Введение

Глава 1 Анализ условий и перспектив применения линейных ледоколов для обеспечения грузовых перевозок по трассам Северного морского пути

1.1 Характеристика условий выполнения перевозок и ледовых операций линейных ледоколов

1.2 Обзор исследований в области организации применения линейных ледоколов и планирования ледовых операций

1.3 Оценка возможности применения расчётно-аналитических и имитационных методов при организации работы линейных ледоколов.

Постановка цели и задач исследования

Выводы по главе

Глава 2 Имитационное моделирование ледовых операций линейных ледоколов

2.1 Декомпозиция базовых ледовых операций линейных ледоколов и формирование логико-информационной структуры общей модели

2.2 Имитационное моделирование процесса ожидания эскортного ледокола

2.3 Имитационное моделирование процесса прохождения Северного

морского пути

Выводы по главе

Глава 3 Формирование общей методики организации работы

линейных ледоколов на трассах Северного морского пути

3.1 Обоснование структуры и основных положений методики

3.2 Разработка предложений по реализации методики

Выводы по главе

Заключение

Список литературы

Приложение А Сводная таблица математических расчетов

Приложение Б Листинг программного кода имитационной модели

ожидания эскортного ледокола

Приложение В Листинг программного кода имитационной модели работы линейных ледоколов на трассах Северного морского пути

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Организация работы линейных ледоколов на трассах Северного морского пути на основе имитационного моделирования»

Введение

Диссертационное исследование посвящено созданию общей методики, предназначенной для организации работы линейных ледоколов на трассах Северного морского пути, подчиненных единому центру управления.

Актуальность темы исследования. В настоящее время интегрирование инфраструктуры трассы Северного морского пути во всемирную транспортную систему притягивает научные и практические интересы международного бизнес-сообщества. Стратегия же развития специализированного флота, обеспечивающего арктические перевозки, относится к приоритетному направлению государственного сектора, который отвечает за данный сегмент. Основные задачи, которые должны быть реализованы в соответствие с постановлениями правительства Российской Федерации, заложены в программные документы: «Транспортная Стратегия Российской Федерации на период до 2030 года», «Стратегия развития морской портовой инфраструктуры России на период до 2030 года». Создание эффективной системы поддержания постоянного функционирования морского транспорта в ледовых условиях является стратегической задачей с целью реализации арктического шельфа и транспортировки сырья из арктического региона.

Ледокольный флот на трассах Северного морского пути является важнейшим элементом, обеспечивающим эффективную деятельность морских судов, выполняющих перевозки экспортно-импортных и каботажных грузов. Особое значение оптимизации работы российского ледокольного флота в акватории Северного морского пути приобретает в настоящее время, на фоне обостряющейся международной конкуренции в парадигме борьбы за энергетические природные ископаемые. Особое значение в научном изучении Северного морского пути придается поиску методов эффективного использования морских транспортных судов с целью последовательного освоения энергоресурсов и новых территорий. Тщательная оценка рисков, связанных с определением рационального количества судов ледокольного флота для

обслуживания сырьевых и транзитных грузопотоков, требует применения современных компьютерных технологий, поскольку доказывает значимое отставание с точки зрения ведущих российских нефтегазовых корпораций. Создание системы ледокольного обеспечения магистральных морских перевозок в арктической логистике требует комплексного подхода. Решения поставленных задач с применением имитационного моделирования представляют тему настоящего исследования актуальной.

Степень разработанности темы исследования. В научных работах отечественных и зарубежных ученых вопросы оптимизации работы вспомогательного флота в арктическом регионе до настоящего времени не стали предметом систематического изучения. В период активного освоения Арктики и формирования первичной инфраструктуры Северного морского пути труды, посвященные организации и выполнению ледокольной проводки караванов и одиночных судов, носили емкий, энциклопедический по перечню рассматриваемых вопросов и выраженный практико-ориентированный характер. Рекомендации по применению хорошей морской практики опирались на накапливаемый опыт, но не на опубликованные численные методики.

Необходимо выделить отечественных и зарубежных ученых, которые внесли значительный вклад в изучение вопросов обеспечения транспортных процессов в ледовых условиях, таких как: Абдулатипов М. А., Афонин А.Б., Бакаев В. Г., Баранов Л.А., Глухов В.Г., Головинский А.А., Думанская И. О., Кириченко А.В., Крылов А.Н., Кузнецов А.Л., Макаров Г.В., Макоско А.А., Пересыпкин В. И., Сазонов А.Е., Смирнов В.Г., Таровик О.В., Тезиков А.Л., Темникова А. А., Топаж А.Г., Тюкова А. А., Фадеев А.М., Шматков В.А., Щетинина А. И., Яковлев А. Н. Стоит отметить труды и иностранных ученых: G. Floris,W. Hasanat, G. Holland, Z. Di, Y. Kim, Z. Mingyang, B. Nam, B. Ronalds, E. Tannuri, X. Wang, Z. Weibin, W. Zhang.

В работах отечественных ученых в качестве предмета исследования принимались оптимизация перегрузочных транспортных процессов, обоснование внепортовой обработки судов, рационализация выгрузки различных видов грузов

на береговой припай, взаимодействие различных видов транспорта в арктическом регионе. При этом уделяется внимание изучению аспектов вывоза различного вида груза с континентального шельфа, оптимизация методов распределения перевозки наливных грузов, учет расходов по перевозки грузов из арктического региона, оптимизация работы флота, обслуживающего добычу сырья на континентальном шельфе. Более того, большинство российских и зарубежных исследователей делали акцент на изучение экономической составляющей транспортного процесса в Арктике и Антарктике, а также рассматривали вопросы создания рациональной системы грузораспределения. Также, в исследованиях использовались оптимизационные экономико-математические модели работы ледоколов, предполагающие минимизацию общих расходов участников транспортного процесса. Гипотезой этих исследований явилось то, что с увеличением числа караванов расходы по грузовым судам за время их накопления в пункте формирования каравана и ледокольной проводки снижаются, а расходы по ледокольным проводкам, напротив, растут. Оптимальное количество судов в караване определяется точкой минимума общих расходов. Вместе с тем, достоверность результатов, полученных методом смешанного целочисленного линейного программирования, всегда будет оставлять сомнения из-за постоянно меняющихся случайных параметров ледовых проводок.

Необходимо отметить, что до настоящего времени не существует общепризнанных методов обслуживания круглогодичного экспортного и импортного грузопотоков с помощью ледокольного флота. Анализ работ по обозначенной тематике показывает, что данная проблема не была до настоящего времени решена.

Таким образом, анализ современных исследований в области ледовых операций показывает преобладание методов оптимизационного и частично имитационного моделирования. Проблема рационального планирования комплексного использования ледокольного флота в условиях массовых перевозок в известных работах не поднималась.

Цель исследования: повышение эффективности и надежности выполнения проводок судов и сопутствующих ледовых операций линейными ледоколами на трассах Северного морского пути за счет выработки решений, базирующихся на использовании имитационного моделирования.

Научная задача исследования: обоснование состава и логико-информационных связей системы имитационных моделей, формирующих общую методику организации работы линейных ледоколов на трассах Северного морского пути.

Решение поставленной научной задачи предполагает последовательное решение частных задач:

— производство анализа условий и перспектив применения линейных ледоколов для обеспечения грузовых перевозок по трассам Северного морского пути;

— определение состава основных элементов и принципиальной структуры комплексной системы частных имитационных моделей работы линейных ледоколов;

— разработка частных имитационных моделей работы линейных ледоколов;

— обоснование структуры и состава общей методики организации работы линейных ледоколов на трассах Северного морского пути.

Научная новизна исследования состоит в том, что впервые разработана методика организации работы линейных ледоколов и рекомендации по её применению, учитывающая объективные возмущающие факторы, с использованием имитационного моделирования. Установлено, что данный подход позволяет формировать достоверные графики движения по всем участкам маршрута, получать решения эксплуатационных задач, дающих возможность прогноза таких показателей, как ожидаемое время прохождения караванами судов по всей дистанции СМП, так и отдельных эстафетных участков, ожидаемое время формирования/расформирования караванов.

Теоретическая значимость исследования заключается в том, что:

— в рамках исследования впервые сформулированы принципы для создания логико-информационной структуры имитационной модели ледовых операций линейных ледоколов;

— разработанная имитационная модель позволяет осуществлять достоверные прогнозы ожидания времени прохождения дистанции по СМП и отдельных эстафетных участков, а также время ожидания эскортного ледокола для экспортных и импортных грузопотоков.

Практическая значимость исследования определяется:

— выработкой общей методики организации работы линейных ледоколов на трассах Северного морского пути - перспективное и текущее планирование и оперативное регулирование использования линейных ледоколов, подчиненных единому центру управления;

— созданием работоспособной имитационной модели, которая реализована в виде программного кода.

Предложенный метод, основанный на применении разработанной имитационной модели, позволяет получить оценку распределения случайной величины - общего времени прохождения СМП. Одновременно появляется возможность формировать графики движения по всем участкам маршрута, а также стыковые графики эстафетной передачи караванов.

Объект исследования: технология, организация и управление ледокольными проводками судов в акватории Северного морского пути.

Предмет исследования: методы и модели планирования проводок судов и сопутствующих ледовых операций линейных ледоколов.

Данная постановка цели и задач исследования соответствует объекту 1 «Технология, организация и управление перевозками и работой флота» и области исследования 2 «Организация морских и речных сообщений и системы управления транспортным процессом, транспортная логистика на водном транспорте» паспорта специальности 05.22.19 - Эксплуатация водного транспорта, судовождение.

Границы исследования: исследование проходит в границах трасс Северного морского пути и Арктической зоны Российской Федерации, обслуживаемых линейными ледоколами.

Методология и методы исследования. Для решения поставленных задач использованы современные методы системного анализа и теории имитационного моделирования; имитация процессов случайной природы проводилась с использованием методов теории вероятности, математической статистики и стохастического моделирования.

Положения, выносимые на защиту:

— логико-информационная структура общей модели ледовых операций линейных ледоколов;

— частная имитационная модель процесса ожидания эскортного ледокола;

— частная имитационная модель процесса прохождения караванами Северного морского пути;

— структура и состав общей методики организации работы линейных ледоколов на трассах Северного морского пути.

Степень достоверности результатов определяется корректной постановкой задачи с применением математических принципов и программных инструментов математической статистики, учитывающих совокупность фактов, закономерностей, а также вероятности, подтверждающих тождественность для определенного класса объекта, при выбранных экспериментальных условиях.

Публикации. Общее количество печатных работ по транспортной тематике составляет 15 работ, из них тему диссертации раскрывают 13 публикаций, 5 из которых опубликованы в рецензируемых научных изданиях из списка рекомендованных ВАК Минобрнауки России для публикации основных результатов диссертационных исследований.

Апробация результатов работы. Результаты исследования докладывались и обсуждались на ряде всероссийских, национальных и международных научно-исследовательских конференциях:

1. VI научно-исследовательская конференция студентов и аспирантов Института водного транспорта ГУМРФ им. адмирала С.О. Макарова «IT: вчера, сегодня, завтра», г. Санкт-Петербург, 2015 г.

2. Научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Современное состояние и перспективы развития транспортной системы России», г. Иркутск, 2016 г.

3. Международная научно-практическая конференция «Роль и место информационных технологий в современной науке», г. Казань, 2017 г.

4. XVII Международная научно-практическая конференция «Логистика: современные тенденции развития», г. Санкт-Петербург, 2018 г.

5. Международная научно-практическая конференция, «Роль и место информационных технологий в современной науке», г. Волгоград, 2018 г.

6. Международная научно-практическая конференция, «Наука в современном обществе: закономерности и тенденции развития, г. Стерлитамак, 2019 г.

7. IV Всероссийская научная конференция студентов, магистрантов и аспирантов «Инновационное развитие транспорта», г. Санкт-Петербург, 2019 г.

8. 5th International Conference «Arctic: History and Modernity» Earth and Environmental Science, Saint Petersburg, 2020.

Структура и объем работы. Структурно работа состоит из введения, трех глав, заключения и трех приложений. Общий объем 148 с., в том числе 40 рисунков и 8 таблиц. Список используемых источников состоит из 131 наименования, из них 50 - иностранных.

Глава 1 Анализ условий и перспектив применения линейных ледоколов для обеспечения грузовых перевозок по трассам Северного морского пути

1.1 Характеристика условий выполнения перевозок и ледовых

операций линейных ледоколов

1.1.1 Цели и задачи, возникшие при исследовании организации транспортных процессов в Арктической зоне Российской Федерации

В настоящее время в Российской Федерации реализуются программные документы по развитию её Арктической зоны. Особое внимание уделяется увеличению объёмов перевозок по трассе Северного морского пути [55, 56, 67].

Арктика является важнейшим стратегическим регионом и находится под пристальным вниманием не только тех государств, которые имеют отношение по территориальному признаку, но и государств Европы, а также стран азиатского региона и Соединенных Штатов Америки [5].

Сегодня в Российской Федерации особое внимание уделяется развитию транспортной инфраструктуры арктического региона. Приняты программные документы и проекты, направленные на совершенствование транспортной инфраструктуры, повышению объемов перевозок, как в акватории Северного морского пути для отечественного судоходства, так и в обеспечении проводок для иностранных судов [1].

Северный морской путь - артерия мировой транспортной системы является самой короткой морской транспортной магистралью, которая обеспечивает переход судов между Европейской частью России и азиатскими регионами.

На уровне государственного сектора Российской Федерации трасса Северного морского пути определена как «исторически сложившаяся национальная транспортная коммуникация Российской Федерации» [59, 75, 76].

В соответствие с федеральными проектами, предприняты шаги по обновлению ледокольного флота, оперирующего на акватории СМП и предназначенного для поддержания круглогодичной навигации [74].

Вместе с тем, вопросы его рационального применения, методы эксплуатационной работы при необходимости выполнения ледовых операций, методики планирования массовых транзитных перевозок остаются недостаточно исследованными.

Для освоения новых месторождений с последующей их добычи из арктического региона или в регион, где происходит геологоразведка углеводородов, необходимы новые научные положения, которые способствовали бы рациональному планированию организации транспортного процесса.

Поэтому исследование морской транспортной инфраструктуры нуждается в новой методики, с учетом всех допустимых особенностей транспортного комплекса для реализации задач, поставленных президентом и правительством Российской Федерации [62, 61].

Ряд современных исследований проведен касательно организации локальных ледокольных проводок, а именно - в Каспийском бассейне.

Всего за годы Второй мировой войны арктические конвои перевезли около 22% грузов по ленд-лизу - 3964 тысяч тонн. Непосредственно транзитом по СМП с Востока на Запад прошли 120 судов, перевезя 450 тыс. тонн грузов. Исторически ледокольный флот России был образован полтора века назад. Первый опыт, который был реализован еще в Советском Союзе, обеспечивал проводку судов для прохождения морских судов по всевозможным маршрутам. Во времена Советского Союза только зарождалась идея об исследовании Арктики и Антарктики, поэтому строение вспомогательного флота было весьма популярным для исследований.

История ледокольного флота насчитывает более 170 лет. Основной предпосылкой стало историческое событие, когда баркас «Пайлот» проложил себе путь в ледовой обстановке от острова Котлин до Ораниенбаума. С этого периода произошла революцию в сфере ледоколостроения. Суда

вспомогательного флота конвоировали грузовые суда на заранее определенных трассах СМП (рисунок 1.1).

Рисунок 1.1 — Ледокол «Ермак» пробирается через арктические льды [40]

Оптимизация работы транспортировки различных видов грузов продолжает изучаться в отечественной науке, с целью эффективного использования транспортных потоков в непростых для этого условий - арктическом регионе. Оперативное пользование территориями арктического региона контролируется главами государств по всему миру. Политический курс лидеров связан с большим интересом эффективного пользования данного региона [88].

Организации значительного количества путешествий в арктический регион дали толчок для изучения трасс Северного морского пути, для того, чтобы определить приоритетные направления данного региона с целью освоения новых географических участков, что, в свою очередь, дает возможность исследовать новые месторождения ценных пород полезных ископаемых, для использования в целях переработки, использования внутри станы. Перспективные месторождения нефти дают уверенность в последовательном курсе добычи данного источника

энергии с целью реализации не только на внутреннем, но и на внешних рынках мира [20].

Одной из главных целей изучения Арктики, с точки зрения науки и практики служит геологоразведка, и, как результат, реализация ценных природных ископаемых, которые имеют значительный спрос на мировом рынке.

В современных условиях, политическое и экономическое положение Российской Федерации определяется не совсем рациональной системой взаимодействия, с появляющимися противоречиями в процессе исследования. Утвержденная несколько лет назад транспортная стратегия на период до 2030 года обязывает ученых находить новые пути решения по развитию транспортной инфраструктуры, как Северного морского пути, так и отдельных транспортных коридоров [66, 68]. Транспортная инфраструктура арктического региона в краткосрочной перспективе будет иметь значительные объемы, предоставляемые для перевозок. Таким образом, морская транспортная система должна быть не только безопасной в соответствие с регламентными требованиями, но и быть экономически обоснованной, для обеспечения непрерывного функционирования производственного, хозяйственного, исследовательского аспектов по освоению Арктики.

Арктическая зона России перенасыщена огромным количеством ценных пород природных ископаемых, которые, по мнению компетентным экспертов, в данной области, составляют более чем сотни миллионов тонн. Данное положение определило значительный интерес государственного сектора для оптимального процесса планирования организации транспортных потоков с целью освоения и транспортировки энергоресурсов [58].

Для обеспечения постепенного роста и развития благосостояния стран информационного типа развития, ключевую роль играет обеспечение стран достаточным количеством топливо-энергетических ресурсов, а также реализации сырья на внешнем рынке другим игрокам, у которых существует весьма острая необходимость в таком товаре как нефть, газ, природные ископаемые. Согласно основным государственным программам в России, нацеленных на

последовательное развитие государственности, Арктика играет большой интерес, так как бесперебойное обеспечение нефтью страной позволяет получать преимущество в сравнение с другими странами [25].

Чтобы добиться доминирования в нефтяном секторе, обеспечение поставками нефтью должна проходить на постоянной (круглогодичной) основе. Следовательно, новые положения в транспортной логистике с привлечением ледокольного флота просто необходимы и модернизации транспортной системы, в принципе. Новые суда вспомогательного флота для арктического плавания, платформы и плавучие объекты обеспечения жизнедеятельности, составляют основу для транспортной деятельности в Арктике [28].

Для того, чтобы обеспечить бесперебойную работу вспомогательному флоту для ледовых проводок морских транспортных судов, как российских, так и оперирующих под иностранными флагами, появляется необходимость в использовании нового, современного ледокольного сопровождения, это, в свою очередь, даст возможность осуществлять свою прямую деятельность более качественно и быстрее. Уже было отмечено, что в сравнении с Суэцким каналом морской путь через север, через арктические порты, дает уникальную возможность в обеспечении перевозки груза из одного пункта в другой за более короткий срок. С учетом, того, что скорость во льдах меньше, необходимо поддерживать скорость судов в арктических широтах на необходимом уровне. Данное положение, выдвигает требование к транспортной системе в Арктике с целью оптимизации, создания грамотной, комплексной и структурной транспортной модели для осуществления бесперебойной работы ледокольного флота.

С целью формулирования четкой модели, при которой реализация поставленных целей будет осуществлена, необходимо определить приоритетные направления исследования транспортировки грузов на заданном коридоре. Анализ научных положений в транспортной логистике помогает учесть те проблемы, которые не были затронуты и изучены, что, в свою очередь, предполагает

сформулировать новый научный результат, который мог бы быть использован в реальных условиях.

Управление транспортными процессами, портовой инфраструктурой нуждается в абсолютно новых обоснованных научных положениях, которые в современное время реализуются только с использованием современных информационных технологий. Так как арктическая логистика является многоуровневой и сложной системой для исследования какого-либо процесса, то без применения математических приемов невозможно создать научно-обоснованный результат.

С другой стороны, такого рода исследования требуют достоверных данных для реализации и аналитики. Так как арктическому региону свойственно последовательно изменяться во временном пространстве, есть четное понимание того, что только с помощью математических, стохастических методов и моделей, можно реализовать намеченный план.

При анализе и оценке современной транспортной системы Арктики стоит учитывать технический комплект инфраструктуры. На основании современного технологического обеспечения комплексной системы можно произвести адекватную оценку и выявить проблемы [116, 117]. На сегодняшний день на основе теоретических знаниях можно дать оценку физическим закономерностям изучаемого объекта системы. Для того, чтобы получить реальный практический результат необходимость создания структурной модели, которая является приоритетной, так как математические выражения, которые формируются на основании достоверных данных, формируют выходные данные для моделирования. Данные методы могут применяться и для решения задачи функционирования вспомогательного флота, для создания логико-информационной модели в арктических районах.

Специальным портом в российской Арктике может быть обособленная территория, которая служит для погрузо-разгрузочных операций разных типов грузов как контейнерных, так и генеральных, а также наливных.

Танкер челночного типа был спроектирован для транспортировки нефтепродуктов с нефтяных месторождений арктического шельфа российской Арктики (рисунок 1.2). Данный тип судов уже имеет сложную механическую автономную систему, которая располагается в основной конструкции для того, чтобы получать нефть и закачивать в танкеры с последующей транспортировкой. Отличительная особенность данных судов - это работа в очень низких температурных условиях [110, 125].

Рисунок 1.2 — Танкер - челнок под погрузкой1

Для обеспечения судна стоянкой для вышеуказанных операций данная обособленная территория должна соответствовать техническим и технологическим требованиям для обеспечения безопасной стоянки морских транспортных судов. Так как Арктика имеет специфические особенности по части грузовых операций, то портовые мощности могут быть обеспечены только одним местом для погрузки и разгрузки. В качестве примера, приведем сложный, системный, технологический комплект Варандейского нефтяного месторождения. Сегодня, для реализации транспортного процесса, существуют специализированные транспортные суда обеспеченные всем необходимым

1 Танкер «Михаил Ульянов» («Росморречфлот»).

технологическим компексом для самостоятельного рейса, танкеры с челночным типом [107, 123, 124].

Из вышеуказанного следует, что в рамках моделирования необходимо задать определение места нефтяному месторождению в транспортной системе. Нефтяное месторождение, по своей природе, служит погрузочным и разгрузочным высокотехнологическим, автономным комплексов для добычи, хранения и транспортировки энергетических природных ресурсов со своей платформы в специализированные морские транспортные средства по типу «шатлов» [126, 114]. На данной морской транспортной магистрали оперируют несколько транспортных судов, которые принимают нефть с платформы и доставлять не переработанное нефтяное сырье конечному потребителю. В качестве примера стоит отметить такого рода проект - платформа «Приразломная».

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Киселёв Вадим Сергеевич, 2021 год

Список литературы

1. Арктика-Инфо [Электронный ресурс]. Режим доступа URL: http://www.arctic- info.ru/news, свободный.

2. Абдулатипов, М. А. Планирование работы ледокольного флота в Каспийском бассейне: автореф. дис. кан. тех. наук: 05.22.19 / Абдулатипов Магомед Алиевич. - Н. Новгород, 2019. - 24 с.

3. Абрамов, А. В. Организация ледокольной проводки транспортных судов / А. В. Абрамов, М. А. Загородников // Управленческое консультирование. - 2017. -№10. - С. 111-117.

4. Алексеев, Г. М. Особые случаи морской практики: учебное пособие / Г.М. Алексеева. - Ленинград: Морской транспорт, 1959.- 339 с.

5. Антонова, О.Д. Арктический шельф - область геополитических и экономических интересов России / О.Д. Антонова, Г.В. Лебедев, Г.Е. Румянцев // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2014. - №4. - C. 202-214.

6. Бакаев, В. Г. Эксплуатация морского флота: учебное пособие. / В.Г. Бакаев. - Москва: Транспорт, 1965.- 560 с.

7. Бахарев, А. А. Повышение эффективности работы систем водного транспорта с помощью динамического имитационного моделирования / А.А. Бахарев, А.В. Косоротов, А.Б. Крестьянцев, О.В. Таровик, А.Г. Топаж // Транспорт Российской Федерации. Журнал о науке, экономике, практике - 2015. -№4. - С.33-36.

8. Бахтин, А. Е. Дискретные задачи производственно-транспортного типа / А.Е. Бахтин, А. А. Колоколов, 3. В. Коробкова. - Новосибирск: Наука, 1978. - 167 с.

9. Ботнарюк, М. В. Анализ состояния и перспективы развития Северного морского пути / М.В. Ботнарюк // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2013. - №4. - С. 186194.

10. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей: учебное пособие / Е.С. Вентцель. -Москва: Наука, 1969.- С. 116-131.

11. Давыденко, А. А. Обоснование концепции создания транспортной системы совместного использования в арктическом регионе Российской Федерации / А. А. Давыденко, А.В. Кириченко, А.А. Кузнецов // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2015. -№ 3. - С. 120-124.

12. Дехтярук, Ю.Д. Некоторые вопросы создания морских транспортных систем для вывоза углеводородов из Арктики / Ю.Д. Дехтярук, А.А. Добродеев, К.Е. Сазонов // Арктика: экология и экономика. -2013.- № 2.- С. 84-91.

13. Дмитриевский, А.Н. Перспективы освоение нефтегазовых ресурсов российского шельфа / А.Н. Дмитриевский, М.Д. Белонин // Природа. - 2004.- №9.-С.1-11.

14. Добродеев, А. А. Особенности взаимодействия крупнотоннажных судов с ледоколами во льдах / А.А. Добродеев, К.Е. Сазонов // Российская Арктика. -2019. - №5.- С. 23-28.

15. Думанская, И. О. Зависимость работы современного ледокольного флота от ледовых условий на российских морях/ И.О. Думанская // Российская Арктика. -2019. - №5.- С.13-22.

16. Загородников, М. А. Ледокольное обеспечение круглогодичного регулярного судоходства по трассам Северного морского пути / М.А. Загородников // Управленческое консультирование. - 2017. - №9. - С. 149-155.

17. Загородников, М. А. Модель оценки потребных функционально -стоимостных характеристик судов ледового флота, предназначенных к эксплуатации на Северном морском пути / М.А. Загородников // Известия СПбГЭУ. -2017. - №6.- С. 85-89.

18. Зайкин, Д. А. Использование имитационного моделирования для анализа морской транспортно-технологической системы платформы «Приразломная»/ Д.А. Зайкин, А.Б. Крестьянцев, О.В. Таровик, А.Г. Топаж // Транспорт Российской Федерации. Журнал о науке, практике, экономике. - 2017. - №1. - С.44-48.

19. Зайкин, Д. А. Моделирование возможности проведения грузовых операций на платформе «Приразломная» по погодным условиям / Д.А. Зайкин, А.Г. Топаж, А.В. Косоротов // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2018. - №1. - С.62-76.

20. Кириченко, А.В. Анализ моделей терминальной перевозки грузов в транспортной логистике / А.В. Кириченко // Логистика: современные тенденции развития: материалы XIV Международной научно-практической конференции. 9,10 апреля 2015 г. СП6.-2015.- С. 183-187.

21. Киселёв, В.С. Analysis of algorithmic support of the process of the safe organization of sea transportation in the liner shipping industry. Research for the Lloyd's Register Foundation / В.С Киселёв // Транспортное дело России. -2018. -№4.-С.171-173.

22. Киселёв, В. С. Анализ судозахода, как объекта транспортно-логистической системы Арктической зоны Российской Федерации / В. С. Киселев // Транспортное дело России. - 2019. -№2.-С. 229-233.

23. Киселёв, В. С. Имитационное моделирование работы шельфовых сооружений с танкерами-челноками при отгрузке нефтепродуктов в условиях Крайнего Севера / В. С. Киселёв // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2020. - Т. 12. - № 1.-С. 46-56.

24. Киселёв, В. С. Метод нечетких множеств для решения задачи организации комплексной перевозки нефтепродуктов в условиях Арктики / В.С. Киселёв // Транспортное дело России.-2017. - №6.-С.144-147.

25. Киселёв, В. С. Обоснование интеграции процедуры обязательного декларирования веса грузовой партии / В. С. Киселёв //Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. - 2017. -Т. 9. -№ 1.- С 75-80.

26. Киселёв, В.С. К вопросу реализации многошагового процесса рациональной организации перевозки грузов в арктической логистике / В.С. Киселёв // IV Всероссийской научной конференции студентов, магистрантов и аспирантов

«Инновационное развитие транспорта». 27 апреля 2019 г. Университет ИТМО. Санкт-Петербург. - 2019. - С. 161 - 162.

27. Киселёв, В.С. Арктическая логистика. Имитационное моделирование на морском транспорте / В.С. Киселёв // Наука в современном обществе: закономерности и тенденции развития. Сборник статей Международной научно-практической конференции.4 апреля 2019 г. Стерлитамак. - 2019. - С. 37-39.

28. Киселёв, В.С. Внедрение информационных технологий на транспорте при перевозке нефтепродуктов в танк-контейнерах в Российскую Арктику / В.С. Киселёв // Роль и место информационных технологий в современной науке: сборник статей международной научно-практической конференции. 3 марта 2017 г. Казань. -2017.-С. 23-26.

29. Киселёв, В.С. Внепортовая обработка судов / В.С. Киселёв // «Логистика»: XVII Международная научно-практическая конференция «Логистика: современные тенденции развития» в ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова. 12,13 апреля 2018 г. Санкт-Петербург.-2018.- 218 с.

30. Киселёв, В.С. Информационные технологии как система контроля процесса организации перевозки грузов в танк-контейнерах. / В.С. Киселёв // «1Т: вчера, сегодня, завтра»^1 научно-исследовательская конференция студентов и аспирантов Института водного транспорта. 11 декабря 2015.СПб.-2015.-С. 129.

31. Киселёв, В.С. Формирование логико-информационной структуры имитационной модели ледовых операций линейных ледоколов./ В.С. Киселёв, А.В. Кириченко, А.Л. Кузнецов, Ю.Д. Кравец // Транспортное дело России. - 2019. - № 6.- С. 93-98.

32. Киселёв, В.С. Маркетинговое исследование танк - контейнерного рынка России. / В.С. Киселёв // «Современное состояние и перспективы развития транспортной системы России». Сборник трудов научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. 19 февраля 2016 г. -Иркутск. -2016.- 99 с.

33. Киселёв, В.С. Обоснование внепортовой обработки судов в Арктике / В.С. Киселёв // Роль и место информационных технологий в современной науке:

сборник статей международной научно-практической конференции. 16 января 2018 г. Волгоград. - 2018. - C.50-52.

34. Киселёв, В.С. Анализ реализации обеспечения ледокольных проводок Северного морского пути на основе системы массового обслуживания/ В.С. Киселёв // Системный анализ и логистика: журнал. -2019- №2.-С. 35-38.

35. Козьменко, С. Ю. Экономическое освоение регионального пространства Карского моря: особенности ледокольного обеспечения мореплавания / С.Ю. Козьменко, Д.А. Матвиишин // Вестник Московский государственный технический университет. -2016.- №2.-С. 419-424.

36. Комков, Н. И. Направления модернизации арктической морской транспортной системы / Н.И. Комков, В.С. Селин, В.А. Цукерман // Модернизация. Инновации. Развитие. -2014. -№4.-С. 4-11.

37. Конвенция ООН по морскому праву, 1982 года (статья 234 «Покрытые льдом районы»). [Электронный ресурс]. Режим доступа URL: https://zakonbase.ru/content/part/84764, свободный.

38. Кондратенко, А.А. Метод оптимизации характеристик судов обеспечения нефтегазодобывающей отрасли на ранних стадиях проектирования / А.А. Кондратенко // Труды RAO/CIS offshore 2015. СПб.-2015. - С. 618-621.

39. Кондратенко, А.А. Сравнительный анализ существующих методов определения функционального и количественного состава флота судов обеспечения / А.А. Кондратенко, О.В. Таровик // Труды / Центр. науч.- исслед. инт им. акад. А. Н. Крылова. - СПб. -2016. - №94. - С. 201- 214.

40. Корабельный портал [Электронный ресурс]. Режим доступа URL: http://korabley.net/news/ermak_dedushka_ledokolnogo_flota/2008-11 -02-48, свободный.

41. Красавцев, Л. Б. Роль модернизации ледокольного и ледокольно-транспортного флота в освоении Северного морского пути в 50-80-е годы XX века / Л.Б. Красавцев // Вестник Северного Федерального Университета. Серия.-2012.-№1. -С.-6-9.

42. Кузнецов, А. Л. Моделирование работы морского грузового фронта / А. Л. Кузнецов, А. В., Кириченко, Д. А. Зайкин // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2019. -Т. 11.-№ 1.-С. 33-42.

43. Кузнецов, А. Л. Технология работы порта / А.Л. Кузнецов, О.А. Изотов, А.В. Кириченко // -СПб. Издательство: Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. -2014. - 183 с.

44. Кузнецов, А.Л. Базовая модель логистических потоков через контейнерный терминал / А.Л. Кузнецов, Е.Ю. Козлова // Эксплуатация морского транспорта. -2008.-С. 18-20.

45. Кузнецов, А.Л. Интеллектуальные транспортные системы как направление развития контейнерных грузоперевозок / А.Л. Кузнецов, А.П. Агеев // Эксплуатация морского транспорта. -2010.- №1.-С. 6-9.

46. Кузнецов, А.Л. Имитационное моделирование как инструмент расчета наземных контейнерных терминалов / А.Л. Кузнецов [и др.] // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. - 2018. - № 1. - С. 100-108.

47. Кузнецов, А.Л. Имитационное моделирование работы порта с учетом дифференцированных метеоусловий / А.Л. Кузнецов, В.А. Погодин, Я.Б. Спасский // Эксплуатация морского транспорта. - 2011. - № 1. - С. 3-8.

48. Кузнецов, А.Л. Расчет времени ожидания и занятости причала для произвольных судов, неоднородных причалов и произвольных характеристиках потока судов / А.Л. Кузнецов, А.Н. Китиков, С.Н. Протопович // Транспортное дело России. - 2013. - № 1. - С. 36-40.

49. Левиков, Г.А. Смешанные перевозки (состояние, проблемы, тенденции): учебное пособие / Г.А. Левиков, В.В. Тарабанько // Москва. РосКонсульт, 2008.320 с.

50. Лобанов, В. А. Совместное маневрирование судов во льдах на малых расстояниях / В.А. Лобанов // Вестник евразийской науки. -2014.- №6 (25).- С.1-29.

51. Майоров, Н.Н. Исследование состояний контейнерного терминала на основе транспортной модели и имитационного моделирования / Н.Н. Майоров, А.В. Кириченко, В.А. Фетисов // Вестник государственного университета морского и речного флота им. адмирала С. О. Макарова. - 2016. - № 3 (37). - С. 715.

52. Морская доктрина Российской Федерации на период до 2020 года, утвержденная Президентом Российской Федерации 27 июля 2001 года, № Пр-1387 // Национальная морская политика. Сборник документов. - М.: Дороги, 2003.

53. Му, А. Как обеспечить устойчивость перевозок по Северному морскому пути / А. Му, Л. Бригхэм // ЭКО.-2016.-46(5).-С.18-27.

54. Нырков, А.П. Безопасность данных протокола SOAP в системах управления движением судов / А.П. Нырков, Д.С. Власов // X Санкт- Петербургская международная конференция «Региональная информатика - 2006». 23-25 октября 2007 г. - 2007. - С. 210-2013.

55. Основы государственной политики Российской Федерации в Арктике на период до 2020 года и дальнейшую перспективу», утвержденные Президентом Российской Федерации 18 сентября 2008 года, № Пр-1969 [Электронный ресурс]. Режим доступа URL: http:// government.ru/docs/22047/, свободный.

56. Основы государственной политики Российской Федерации в Арктике на период до 2035 года и дальнейшую перспективу: утв. Президентом Российской Федерации 5 марта 2020 г. указ №164 [Электронный ресурс]. Режим доступа URL: http://government.ru/info/18359/, свободный.

57. Пересыпкин, В. И. Будущее Северного морского пути/ В.И. Пересыпкин, А.Н. Яковлев // Транспорт Российской Федерации. Журнал о науке, практике, экономике. -2007.- №11.- C. 12-16.

58. Постановление Правительства РФ от 21.04.2014 № 366 (ред. от 05.06.2019) «Об утверждении государственной программы Российской Федерации «Социально-экономическое развитие Арктической зоны Российской Федерации». [Электронный ресурс]. Режим доступа URL: http://base.garant.ru/70644266/, свободный.

59. Предмет деятельности и функции АСМП. Официальный сайт Федерального государственного казенного учреждения «Администрация Северного морского пути» [Электронный ресурс]. Режим доступа URL: http://asmp.morflot.ru/ru/celi_funktsii, свободный.

60. Проблемы Северного морского пути // Центр, науч.- исслед. и проектно-конструкт. ин-т. мор. флота (ЦНИИМФ). - М.: Наука, 2006. - 581 с.

61. Распоряжение Правительства РФ от 30.09.2018 № 2101-р (ред. от 17.08.2019) «Об утверждении комплексного плана модернизации и расширения магистральной инфраструктуры на период до 2024 года» [Электронный ресурс]. Режим доступа URL: http://government.ru/docs/34297/, свободный.

62. Распоряжение Правительства РФ от 22.11.2008 № 1734-р «О Транспортной стратегии Российской Федерации» // официальный сайт Правительства Российской Федерации [Электронный ресурс]. Режим доступа URL: http: //www.govenment. gov.ru, свободный.

63. Степанова, В.В. Проблемы Северного морского пути / В.В. Степанова, И.А. Сивоброва // Арктика и Север. -2016.- № 22.- С. 87-100.

64. Селин, В. С. Движущие силы и проблемы развития грузопотоков Северного морского пути / В.С. Селин // Арктика и Север. -2016.-№22.- С. 87-100.

65. Соколов, С.С. Построение защищенной информационной системы персональных данных мониторингового центра оказания телематических услуг безопасности на транспорте / С.С. Соколов, С.С. Малов, А.С. Карпина // Вестник государственного университета морского и речного флота имена адмирала С.О. Макарова.-2014.- С. 148-157.

66. Стратегия развития Арктической зоны Российской Федерации и обеспечения национальной безопасности на период до 2020 года (утв. Президентом РФ) [Электронный ресурс]. Режим доступа URL: http://government.ru/info/18360/, свободный.

67. Стратегия развития морской деятельности России до 2030 г. Распоряжение Правительства РФ от 08.12.2010 г. № 1930-р [Электронный ресурс]. Режим доступа URL: http://docs.cntd.ru/document/902250877, свободный.

68. Стратегия развития морской портовой инфраструктуры России до 2030 года (одобрена Морской коллегией при Правительстве РФ 28.09.2012) [Электронный ресурс]. Режим доступа URL: http://docs.cntd.ru/document/902250877, свободный.

69. Таровик, О.В. Комплексная имитационная модель морской транспортно-технологической системы платформы «Приразломная» / О.В. Таровик, Д.А. Зайкин [и др.] // Арктика: экология и экономика. - 2017. - № 3 (27). - С. 86- 102.

70. Темникова, А. А. Определение расчетного диапазона значений ледового сопротивления ледоколов, эксплуатируемых в Волго-Каспийском морском судоходном канале и на Северном Каспии /А.А. Темникова // Судостроение и судоремонт. -2015.-С. 45-57.

71. Темникова, А. А. Оценка работы ледокольного флота в Волго-Каспийском морском судоходном канале/ А.А. Темникова // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. -2014.- №4.- C.1-5.

72. Топаж, А.Г. Исследование и оптимизация процессов снабжения шельфовых сооружений методами имитационного моделирования на примере анализа транспортно-технологической системы платформы «Приразломная» / А.Г. Топаж, Д.А. Зайкин [и др.] // Сб. трудов IV Международной научно- практической конференции «Имитационное и комплексное моделирование морской техники и морских транспортных систем» (ИКМ МТМТС-2017). 3, 4 июля 2017 г.- СПб., -2017. - С. 153-157.

73. Тюкова, А. А. Обоснование основных характеристик ледокола для Северного Каспия / А.А. Тюкова, Д.А. Пичугин // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. -2011.- №2.- C. 49-54.

74. Федеральная целевая программа «Мировой океан» (подпрограмма «Освоение и использование Арктики», III этап, 2008-2012 годы), утвержденная постановлением Правительства Российской Федерации от 30 октября 2008 г., № 731) [Электронный ресурс]. Режим доступа URL: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_99342/, свободный.

75. Федеральная целевая программа «Развитие гражданской морской техники на 2009-2016 годы», утвержденная постановлением Правительства Российской Федерации от 21 февраля 2008 года № 103 [Электронный ресурс]. Режим доступа URL: https://rg.ru/2008/03/17/mortex-site-dok.html, свободный

76. Федеральная целевая программа «Развитие транспортной системы России (2010-2015 годы)», утвержденная постановлением Правительства Российской Федерации от 20 мая 2008 г., № 377 103 [Электронный ресурс]. Режим доступа URL: http://base.garant.ru/1587083/, свободный.

77. Фофанова, А. Ю. Организационно-экономическое обеспечение деятельности локального регионального морского транспортного комплекса Арктического региона / А.Ю. Фофанова // Известия Российского государственного педагогического университета им. А. И. Герцена. -2008.- №74.-C.4-11.

78. Чижков, Ю. В. Северный морской путь в структуре арктической транспортной системы / Ю.В. Чижков // Транспорт Российской Федерации. Журнал о науке, практике, экономике. -2017.- №1 (68).-C. 27-30.

79. Шеннон, Р. Имитационное моделирование систем - искусство и наука / Р. Шеннон; пер. с англ. под ред. Е. К. Масловского // Москва. Мир, 1978. - 418 с.

80. Щетинина, А. И. Управление судном и его техническая эксплуатация: учебник для учащихся судоводительских специальностей высших инженерных морских училищ. / А.И. Щетинина. - Москва: Транспорт, 1983. - 656 с.

81. Электронная Газета «Сделано у нас» [Электронный ресурс]. Режим доступа URL: https://sdelanounas.ru/blogs/132390//, свободный.

82. Analytical News and Commentary on the Worldwide Liner Trades / Visser, D. // DynaLiners Trades Review. The Netherlands. - 2016.-P.13.

83. Arctic Monitoring and Assessment Programme. Oil and gas activities in the Arctic - effects and potential effects. Oslo. Arctic Monitoring and Assessment Programme. -2007.-Vol. 1.-P.102-114.

84. Andresen, S., T. Skodvin, A., Underdal, J., Wettestad. Science and politics in international environmental regimes. Manchester: Manchester University Press. -2000.-P.7-12.

85. Annelie, M. Steering Committee for the Barents Euro-Arctic Pan-European Transport Area . Norwegian Chair BEATA SC 2012-14. Presentation to the Committee of Senior Officials of the Barents Euro-Arctic Council. Oslo.- 2011.- P.20-25.

86. Brubaker, R. D. Straits in the Russian Arctic. Ocean Development and International Law. -2010.- P.263-287.

87. Campe, S.The Secretariat of the International Maritime Organization: A tanker for tankers. In F. Biermann and B. Siebenhuner (eds.), Managers of global change: The influence of environmental bureaucracies. Cambridge. -2009.- P. 143-168.

88. Comments on "Case studies of shipping along Arctic routes. Analysis and profi tability perspectives for the container sector" Transp. Res. Part A: Policy Pract. 66 // Nuo Wang, Bing Yan, Nuan Wu, Wei-Jie Zhao. -2014- P. 699-702.

89. Deggim, H. International requirements for ships operating in polar waters. London: International Maritime Organization. -2009.-P.17-23.

90. Ebada, A. Intelligent techniques based approach for ship maneuvering simulations and analysis (Artifi cial Neural Networks Application) Doktor Ing. genehmigte Dissertation, Institute of Ship Technology und Transport Systems / Adel Ebada, Germany. - 2007. -P. 150-156.

91. Fauchald, O. K. Regulatory frameworks for maritime transport in the Arctic: Will a polar code contribute to resolve conflicting interests? In J. Grue and R. H. Gabrielsen. Marine transport in the high north. -2011 .-P.7-91.

92. Floris, G. An analysis of ship escort and convoy operations in ice conditions. Safety Science/ Floris, G. Jakub M., Weibin. Z., Pentti K. // Safety Science. - 2017. -Vol. 95. - P. 198-209.

93. G. Topaj, O. Tarovik, A. Bakharev, A. Kondratenko. Optimal ice routing of a ship with icebreaker assistance. Applied Ocean Research. -2019.- Vol. 86. - P. 177-187.

94. Gelareh, S. Hub Location Models in Public Transport Planning: PhD / S. Gela-reh. Kaiseralautern, 2008. - 181 p.

95. Hasanat, W. Cooperation in the Barents Euro-Arctic Region in the light of international law. Yearbook of Polar Law. -2010.-P. 279-309.

96. Hellum, H. Optimization of Resource Allocation Using Queueing Theory. Trondheim: Norwegian University of Science and Technology, 2015. - P. 60.

97. Holland, G. The Arctic Ocean - the management of change in the northern seas. Ocean and Coastal Management, -2002.-P. 841-851.

98. Hovi, J. Introduction and main findings. In O. S. Stokke, J. Hovi, and G. Ulfstein Implementing the climate regime: International compliance/ Hovi, J., Stokke, O., Ulfstein, G. // London: Earthscan. International Maritime Organization, Resolution MSC.-UK. -2005. - Vol. 91. - P.305-309.

99. International standard ISO 19906 Petroleum and natural gas industries - Arctic offshore structures.-2010.-P.1-474.

100. Kao, S., Pearre S., Firestone J. Adoption of the arctic search and rescue agreement: A shift of the Arctic regime toward a hard law basis? Marine Policy. -2012. - Vol. 36.- P. 832-838.

101. Kiselev, V.S. Simulation model for the North Sea Route transit time estimation / A.L. Kuznetsov, A.V. Kirichenko, A.D. Semenov // 5th International Conference «Arctic: History and Modernity» IOP Publishing: Earth and Environmental Science // St. Petersburg. -2020.- Vol. 539. - P.012019.

102. Lloyd's Register Organization, IMO DCS 17 Agenda preview, Annex 6 -Casualty and Incident Reports and Analysis, - UK: 2012. - 6p.

103. Mike, D., Santos F., Sturmfels B. On the rank of a tropical matrix, in: E. Goodman, J. Pach, E. Welzl (Eds.), Discrete and Computational Geometry, in: MSRI Publications, Cambridge Univ. Press, -2005.-P. 213-242.

104. Mingyang, Z., Di Zhang, Shanshan Fu, Xinping Yan, Vadim Goncharov. Safety distance modeling for ship escort operations in Arctic ice-covered waters. Ocean Engineering. - 2017. - Vol. 146. - P.202-216.

105. Mitchell, R. B. Sources of transparency: Information systems in international regimes. International Studies Quarterly. -1998. - Vol. 42.-P. 109-130.

106. Mitchell, R. B., W. C. Clark, and D. W. Cash. Information and influence. In R. B. Mitchell, W. C. Clark, D. W. Cash, and N. M. Dickson (Eds.), Global environmental assessments: Information and influence . Cambridge, MA: MIT Press.-2006.-P.307-338.

107. Nam, B., Kim, H., Hong., Y. Time-domain simulation of berthing problem between FPSO and shuttle tanker in waves. Applied Ocean Research 58.-2016.-P.49-61. DOI: 10.1016/j.apor.2016.03.010.

108. Ozkan, E. D. Capacity analysis of RO-RO terminals by using simulation modeling method. / E. D. Ozkan, S. Nas, N. Guler // The Asian Journal of Shipping and Logistics. - 2016. - Vol. 32. - Is. 3. - Pp. 139-147. DOI: 10.1016/j.ajsl.2016.09.002.

109. Pessoa, J. Side-by-side FLNG and shuttle tanker linear and second order low frequency wave induced dynamics / J. Pessoa, N. Fonseca, C. G. Soares // Ocean Engineering. - 2016. - Vol. 111. - Pp. 234-253. DOI: 10.1016/j.oceaneng.2015.10.051.

110. Queiroz, F. A shuttle tanker position cooperative control applied to oil transfer operations based on the LQG/LTR method / A. N. Queiroz Filho, E. A. Tannuri, J. J. da Cruz // IFAC Proceedings Volumes. - 2012. - Vol. 45. - Is. 27. - Pp. 67-72. DOI: 10.3182/20120919-3-IT-2046.00012.

111. Reprinted courtesy of Canadian Space Agency Compiled By Kevin Rokosh -IEEE. Radarsat .-2014.- P. 1 -18.

112. Resende, M. G. C., Werneck R.F. A hybrid heuristic for the p-median problem / M. G. C. Resende, R. F. Werneck // Journal of Heuristics. - 2004. - №10. - P. 59-88.

113. Roeckner, E., Bâuml G., Bonaventura L. et al. The Atmospheric General Circulation Model ECHAM 5. Pt I: Model Description. MPI Rept.-2003.-P.17-24.

114. Ronalds, B. Applicability ranges for offshore oil and gas production facilities / B.F. Ronalds // Marine structures. - 2005. - Vol. 18. - Is. 3. - Pp. 251-263. DOI: 10.1016/j.marstruc.2005.06.001.

115. Sazonov, K. E. Navigation challenges for largesize ships in ice conditions / K. E. Sazonov // Ship and Off shore Structures. - 2011. - №6(3). - P. 231-238.

116. Shyshou, A. Gribkovskaia I., Laporte G., Fagerholt K. A large neighbourhood search heuristic for a periodic supply vessel planning problem arising in offshore oil and gas operations, INFOR. - 2012. - Vol. 4.- P. 195-204.

117. Sik, T. The application of the verified gross mass rules in Hong Kong. - Maritime Business Riew. - 2016. - Vol. 1. - P. 225 - 230.

118. Silberholz, M. Using simulation to study the impact of work rules on productivity at marine container terminals / M. B. Silberholz, B. L. Golden, E. K. Baker // Computers & Operations Research. - 1991. - Vol. 18. - Is. 5. - Pp. 433-452. DOI: 10.1016/0305-0548(91 )90020-R.

119. Saetre, E. Statoil, Annual Report on Form 20-F.Norway. -2017. - 283 p.

120. Stokke, O.S. Regime Interplay in Arctic Shipping Governance: Explaining Regional Niche Selection, International Environmental Agreements: Politics, Law and Economics. - 2013. - Vol. 13. -P. 1-21.

121. Stokke, O. S. The northern environment: Is cooperation coming? Annals of the American Academy for Political and Social Science.-1990.-P.58-69.

122. Tan, A. Vessel-source marine pollution: The law and politics of international regulation. / Tan, A. // Cambridge.-2012.-P.300-414.

123. Tannuri, E. A. FPSO and Monobuoy Offloading Operation with a Conventional Shuttle Tanker: Dimensioning of Tugboat Based on Numerical Simulation / E. A. Tannuri, F. G. Torres, H. Igreja, I. Q. Masetti // IFAC Proceedings Volumes. - 2009.-Vol. 42. -Is. 18. - Pp. 134-139. DOI: 10.3182/20090916-3-BR-3001.0031.

124. Tannuri, E. A. Numerical and experimental analysis of a typical DP shuttle tanker operating in Brazilian waters / E. A. Tannuri, H. M. Morishita, R. Vila?a, A. C. Saad // IFAC Proceedings Volumes. - 2010. - Vol. 43. - Is. 20. - Pp. 324-329. DOI: 10.3182/20100915-3-DE-3008.00049.

125. Tannuri, E. A. Offloading Operation with a Dp Shuttle Tanker: Comparison between Full Scale Measurenments and Numerical Simulation Results / E. A. Tannuri, A. C. Saad, H. M. Morishita // IFAC Proceedings Volumes. - 2009. - Vol. 42. - Is. 18. -P. 249-254. DOI: 10.3182/20090916-3-BR-3001.0021.

126. Weijnen, M. Designing Complex Systems. A Contradiction in Terms / Weijnen M., Herder P.M., Bouwmans I. // Delft Science in Design, 2007, Delft, Netherlands. P. 1 - 17.

127. Wang, X., Arnesen M.J., Fagerholt K., Gjestvang M., Thun K. A two-phase heuristic for an in-port ship routing problem with tank allocation // Computers & Operations Research.- 2018.- P.37-47.

128. Weibin, Z. A coupled kinematics model for icebreaker escort operations in ice-covered waters. / Weibin Zhang, Floris Goerlandt, Pentti Kujala, Yong Qi// Ocean Engineering. -2018. - Vol. 167.-P.317-333.

129. Weibin, Z. A multi-ship following model for icebreaker convoy operations in ice-covered waters. / Weibin, Zhang, Ziyao Zou, Floris Goerlandt, Yong Qi, Pentti Kujala // Ocean Engineering. - 2019. - Vol. 180. - Pp. 238-253. DOI.org/10.1016/j.oceaneng.2019.03.057.

130. Wergeland, T. Historical transit passage through the Northern sea route. / Wergeland, T.// Mercator.-2011.-P.247-253.

131. Zak, B. Modelling of ship's motion using artificial neural networks/ B. Zak, J. Malecki, Z. Kitowski//Advances in Neural Networks and Applications, World Scientific and Engineering Society Press. - 2001. - P. 298-303.

125

Приложение А

Сводная таблица математических расчетов.

№ Год Судозаходы Линейная аппроксимация Экспоненциальная аппроксимация Логарифмическая аппроксимация

1 2008 1312 232274 231066 204383

2 2009 1299 239833 237366 233000

3 2010 1268 247393 243838 249739

4 2011 1266 254953 250486 261616

5 2012 1267 262513 257315 270829

6 2013 1302 270072 264331 278356

7 2014 1280 277632 271538 284720

8 2015 1273 285192 278942 290233

9 2016 1269 292751 286547 295095

10 2017 1270 300311 294360 299445

11 2018 1292 307871 302385 303380

Математическое ожидание 1281 270072 265288 270072

Среднее линейное отклонение 14 20617 19514 23918

Дисперсия (несмещенная) 276 628639705 559332202 946293053

Среднеквадратичное отклонение 16,6 25072 23650 30761

Коэффициент вариаций 1% 9% 9% 11%

Коэффициент осцилляции 4% 28% 27% 37%

126

Приложение Б

Листинг программного кода работоспособной имитационной модели ожидания эскортного ледокола, предназначенной для оценки суммарного времени нахождения судов в порту, времени простоя причала в ожидании прибытия судов под обработку. % sah405bb.m

% Имитацонная модель порта

% Основа: файл sah405e.m % ==================================

clf

clear

clc

%=====================================================

% Исходные данные N=20

x1=[0.0 3.6 2.0 4.4 0.8 3.3 4.7 0.5 1.9 2.4 2.4 0.4 0.8 1.2 0.4 0.9 1.3 2.9 3.6 0.8 8.0]; x1_1=[3.6 2.0 4.4 0.8 3.3 4.7 0.5 1.9 2.4 2.4 0.4 0.8 1.2 0.4 0.9 1.3 2.9 3.6 0.8 8.0];

x2=[0.5 4.3 0.4 1.1 2.5 7.0 1.0 0.8 0.7 0.5 0.7 1.7 0.5 0.4 3.7 1.7 2.5 3.2 2.8 3.1];

%====================================================

aa=sum(x1)

bb=sum(x2)

aaa=aa/N;

bbb=bb/N;

%pause

% Формирование векторов j=1:N ; v=N;

x1=x1(j); x2=x2(j); x1_1(j); W=[];

% Вычисления в циклах: for i=2:v w(1)=0;

w(i)=w(i-1)-x1_1(i-1)+x2(i-1);

if w(i)<0 w(i)=0; else

w(i-1)=w(i); end

W=[W;w(i)]; end Wa=[0;W]

% Общее время простоя "причала"

Pt=[];

for i=1:v

pt=Wa(i)+x2(i)-x 1_1(i);

if pt<0 pt=-pt; else pt=0; end

Pt=[Pt;pt]; end

Pt; Pst=sum(Pt);

%=========================================

% 1. Вектор времени простоя причала в ожидании судов Pt

% 2. Суммарное время простоя причала в ожидании судов Tnpoct=sum(Pt)

% 3. Среднее время ожидания в очереди обработки судна

St=sum(Wa);

Tcp=St/N

% 4.Коэффициент простоя причала E=Tnpoct/aa

% 5.Вектор времени нахождения судов в порту

WaSa=Wa+x2'; Tsys=WaSa

% 6. Сумма времени нахождения судов в порту (обработка, ожидание)

Sa=sum(WaSa);

TT=sum(Sa)

% 7. Среднее время нахождения судна в порту Tc=TT/N

% ======================================

% Графические построения subplot(2,2,1)

stairs(x1_1,'LineWidth',2),grid xlabel('Прибывающие суда') у!аЬе!('Интервалы времени,ч.') hold on subplot(2,2,2)

stairs(Wa,'LineWidth',2),grid xlabel('Прибывшие суда') у1аЬе1('Ожидание в очереди,ч.') subplot(2,2,3)

stairs(x2,'LineWidth',2),grid х1аЬе1('Прибывающие суда') у1аЬе1('Время обработки,ч.') subplot(2,2,4)

stairs(Pt,'LineWidth',2),grid xlabel('Суда')

у1аЬе1('Простои причала,ч.')

% ================================

% Оценка вероятностей и времени Ti нахождения в порту i судов, с применением

% распределения Пуассона.

p0=Pst/aa;

s=1/p0;

у=1о§(8);

1аш=у;

%ехр(у);

р1=ехр(-1ат)*(1ат)/1

р2=ехр(-1ат)*(1атА2)Яас1опа1(2)

р3=ехр(-1ат)*(1атА3)/Гас1ог1а1(3)

р=[р0 р1 р2 р3];

Рр=8ыт(р);

% Оценка времени Ti ( 1=0,1,2,3)

Т=аа; Рр1=Рр-р0;

Т0=р0*Т;

Т1=р1/Рр1*(Т-Т0);

Т2=р2/Рр1*(Т-Т0);

Т3=р3/Рр1*(Т-Т0);

Ту=[Т0 Т1 Т2 Т3]

ТТ=вит(Ту)

% Проверка условия равенства ^ и aa: [ТТ аа]

% Вычисление средних значений Рп=р0;

Кср=1*р1+2*р2+3*р3

Шср=Рп+2*Рп

Яо=Рп

130

Приложение В

Листинг программного кода имитационной модели работы линейных ледоколов на трассах Северного морского пути.

Public Class Forml Public L_1 As Double Public L_2 As Double Dim k As Integer

'Переменные скорости

Dim V1(0 To 1, 0 To 11 As Double

Dim V2(0 To 1, 0 To 11 As Double

Dim V3(0 To 1, 0 To 11 As Double

Dim V4(0 To 1, 0 To 11 As Double

Dim V5(0 To 1, 0 To 11 As Double

Dim V6(0 To 1, 0 To 11 As Double

Dim V7(0 To 1, 0 To 11 As Double

'Расстояние

Dim L1(0 To 6, 0 To 1) As Double

Dim L_ 1_ 1 As Double

Dim L_ 1_ 2 As Double

Dim L_ 2_ 1 As Double

Dim L_ 2_ 2 As Double

Dim L_ 3_ 1 As Double

Dim L_ 3_ 2 As Double

Dim L_ 4_ 1 As Double

Dim L_ 4_ 2 As Double

Dim L_ 2_ 1_1 As Double

Dim L_ 2_ 1_2 As Double

Dim L_ 2_ 2_1 As Double

Dim L_ 2_ 2_2 As Double

Dim L_ 2_ 3_1 As Double

Dim L_ 2_ 3_2 As Double

Dim L_ 2_ 4_1 As Double

Dim L_ 2_ 4_2 As Double

Dim speed1 As Double

Dim speed2 As Double

Dim d1 As Double

Dim d2 As Double

Dim k1 As Integer

Dim k2 As Integer

Dim N As Integer

'Месяц моделирования Dim Month As Integer 'Скорость модели Dim Mnozh As Integer 'Пройденное расстояние Dim S1 As Double Dim S2 As Double

Dim GRaph(0 To 300, 0 To 300) As Double

Dim Time(0 To 1000, 0 To 1000) As Double

Dim T As Double

Dim M As Integer

Dim rand As New Random()

Dim N2 As Integer

Private Sub Timer1_Tick(sender As Object, e As EventArgs) Handles Timer1.Tick

T = T + Mnozh 'Icebreaker1 If k1 = 0 Then

speed1 = Math.Round(GetSpeed(k1, Month) * Mnozh, 0) L_1 = L_1 - speed1 If L_1 > 0 Then If L_1_1 > 0 Then d1 = speed1 / L_1_1 L_1_1 = L_1_1 - speed1

Call MoveToPoint(IceBreaker1, Label117, 0, d1) ElseIf L_1_2 > 0 Then d1 = speed1 / L_1_2 L_1_2 = L_1_2 - speed1 Call MoveToPoint(IceBreaker1, Label118, 0, d1) End If Else k1 = k1 + 1

L_1 = L1(k1, 1) - L1(k1 - 1, 1) L_2_1 = (L1(k1, 1) - L1(k1 - 1, 1)) * 0.5 L_2_2 = (L1(k1, 1) - L1(k1 - 1, 1)) * 0.5 End If ElseIf k1 = 1 Then speed1 = Math.Round(GetSpeed(k1, Month) * Mnozh, 0) L_1 = L_1 - speed1 If L_1 > 0 Then If L_2_1 > 0 Then d1 = speed1 / L_2_1

L_2_1 = L_2_1 - speedl

Call MoveToPoint(IceBreaker1, Label119, 0, d1)

Elself L_2_2 > 0 Then d1 = speed1 / L_2_2 L_2_2 = L_2_2 - speed1

Call MoveToPoint(IceBreaker1, Label120, 0, d1) End If Else k1 = k1 + 1

L_1 = L1(k1, 1) - L1(k1 - 1, 1) End If Elself k1 = 2 Then

speed1 = Math.Round(GetSpeed(k1, Month) * Mnozh, 0) If L_1 > 0 Then d1 = speed1 / L_1 L_1 = L_1 - speed1

Call MoveToPoint(IceBreaker1, Label121, 0, d1) Else k1 = k1 + 1

L_1 = L1(k1, 1) - L1(k1 - 1, 1) L_3_1 = (L1(k1, 1) - L1(k1 - 1, 1)) * 0.5 L_3_2 = (L1(k1, 1) - L1(k1 - 1, 1)) * 0.5

End If ElseIf k1 = 3 Then

speed1 = Math.Round(GetSpeed(k1, Month) * Mnozh, 0)

L_1 = L_1 - speed1

If L_1 > 0 Then

If L_3_1 > 0 Then

d1 = speed1 / L_3_1

L_3_1 = L_3_1 - speed1

Call MoveToPoint(IceBreaker1, Label122, 0, d1) ElseIf L_3_2 > 0 Then d1 = speed1 / L_3_2 L_3_2 = L_3_2 - speed1

Call MoveToPoint(IceBreaker1, Label123, 0, d1) End If Else k1 = k1 + 1

L_1 = L1(k1, 1) - L1(k1 - 1, 1) End If

ElseIf k1 = 4 Then

speedl = Math.Round(GetSpeed(k1, Month) * Mnozh, 0) If L_1 > 0 Then dl = speedl / L_1 L_1 = L_1 - speedl

Call MoveToPoint(IceBreaker1, Label124, 0, d1) Else k1 = k1 + 1

L_1 = L1(k1, 1) - L1(k1 - 1, 1) End If Elself k1 = 5 Then speed1 = Math.Round(GetSpeed(k1, Month) * Mnozh, 0) If L_1 > 0 Then d1 = speed1 / L_1 L_1 = L_1 - speed1

Call MoveToPoint(IceBreaker1, Label125, 0, d1) Else k1 = k1 + 1

L_1 = L1(k1, 1) - L1(k1 - 1, 1)

End If ElseIf k1 = 6 Then

speed1 = Math.Round(GetSpeed(k1, Month) * Mnozh, 0) If L_1 > 0 Then d1 = speed1 / L_1 L_1 = L_1 - speed1

Call MoveToPoint(IceBreaker1, Label126, 0, d1) Else k1 = k1 + 1

End If End If 'Icebreaker2 If k2 = 0 Then

speed2 = Math.Round(GetSpeed(k2, Month) * Mnozh, 0) L_2 = L_2 - speed2 If L_2 > 0 Then

If L_2_1_1 > 0 Then d2 = speed2 / L_2_1_1 L_2_1_1 = L_2_1_1 - speed2 Call MoveToPoint(IceBreaker2, Label117, 0, d2)

ElseIf L_2_1_2 > 0 Then d2 = speed2 / L_2_1_2 L_2_1_2 = L_2_1_2 - speed2

Call MoveToPoint(IceBreaker2, Label118, 0, d2) End If Else k2 = k2 + 1

L_2 = L1(k2, 1) - L1(k2 - 1, 1) L_2_2_1 = (L1(k2, 1) - L1(k2 - 1, 1)) * 0.5 L_2_2_2 = (L1(k2, 1) - L1(k2 - 1, 1)) * 0.5

End If ElseIf k2 = 1 Then

speed2 = Math.Round(GetSpeed(k2, Month) * Mnozh, 0) L_2 = L_2 - speed2 If L_2 > 0 Then If L_2_2_1 > 0 Then d2 = speed2 / L_2_2_1 L_2_2_1 = L_2_2_1 - speed2 Call MoveToPoint(IceBreaker2, Label119, 0, d2) ElseIf L_2_2_2 > 0 Then d2 = speed2 / L_2_2_2 L_2_2_2 = L_2_2_2 - speed2 Call MoveToPoint(IceBreaker2, Label120, 0, d2)

End If Else k2 = k2 + 1

L_2 = L1(k2, 1) - L1(k2 - 1, 1)

End If ElseIf k2 = 2 Then

speed2 = Math.Round(GetSpeed(k2, Month) * Mnozh, 0) If L_2 > 0 Then d2 = speed2 / L_2 L_2 = L_2 - speed2

Call MoveToPoint(IceBreaker2, Label121, 0, d2)

Else k2 = k2 + 1

L_2 = L1(k1, 1) - L1(k1 - 1, 1) L_2_3_1 = (L1(k2, 1) - L1(k2 - 1, 1)) * 0.5 L_2_3_2 = (L1(k2, 1) - L1(k2 - 1, 1)) * 0.5 End If

ElseIf k2 = 3 Then

speed2 = Math.Round(GetSpeed(k2, Month) * Mnozh, 0) L_2 = L_2 - speed2 If L 2 > 0 Then

If L_2_3_1 > 0 Then

d2 = speed2 / L_2_3_1

L_2_3_1 = L_2_3_1 - speed2

Call MoveToPoint(IceBreaker2, Label122, 0, d2)

ElseIf L_2_3_2 > 0 Then d2 = speed2 / L_2_3_2 L_2_3_2 = L_2_3_2 - speed2 Call MoveToPoint(IceBreaker2, Label123, 0, d2) End If Else k2 = k2 + 1

L_2 = L1(k2, 1) - L1(k2 - 1, 1)

End If ElseIf k2 = 4 Then

speed2 = Math.Round(GetSpeed(k2, Month) * Mnozh, 0) If L_2 > 0 Then d2 = speed2 / L_2 L_2 = L_2 - speed2

Call MoveToPoint(IceBreaker2, Label124, 0, d2)

Else k2 = k2 + 1

L_2 = L1(k2, 1) - L1(k2 - 1, 1)

End If ElseIf k2 = 5 Then

speed2 = Math.Round(GetSpeed(k2, Month) * Mnozh, 0) If L_2 > 0 Then d2 = speed2 / L_2 L_2 = L_2 - speed2

Call MoveToPoint(IceBreaker2, Label125, 0, d2)

Else k2 = k2 + 1

L_2 = L1(k1, 1) - L1(k1 - 1, 1)

End If ElseIf k2 = 6 Then

speed2 = Math.Round(GetSpeed(k2, Month) * Mnozh, 0) If L_2 > 0 Then d2 = speed2 / L_2 L_2 = L_2 - speed2

Call MoveToPoint(IceBreaker2, Label126, 0, d2)

Else k2 = k2 + 1

End If End If

If k1 = 7 And k2 = 7 Then If N > 1 Then

N = N - 1 N2 = N2 - 1 k2 = 0 k1 = 0

IceBreaker1.Left = 6 IceBreaker1.Top = 219 IceBreaker2.Left = 6 IceBreaker2.Top = 219 L_1 = L1(0, 1) L_1_1 = L1(0, 1) * 0.5 L_1_2 = L1(0, 1) * 0.5 L_2 = L1(0, 1) L_2_1_1 = L1(0, 1) * 0.5 L_2_1_2 = L1(0, 1) * 0.5 T = T / 24 TextBox1.Text = T Time(N, 0) = T Time(N, 1) = T T = 0

51 = 0

52 = 0 End If

Else

51 = Math.Min(S 1 + speed1, L1(6, 1))

52 = Math.Min(S2 + speed2, L1(6, 1)) 'GRaph(N, T) = S1

Me.Chart1. Series(N).Points.AddXY(T / 24, S1) Me.Chart1.Series(N2).Points.AddXY(T / 24, S2)

End If End Sub

Private Sub Button1_Click_1(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button1.Click

M = Me.Chart1.Series. Count

For u = 0 To M - 1

Me.Chart1.Series(u).Points.Clear()

Next

IceBreaker1.Left = 6 IceBreaker1.Top = 219

IceBreaker2.Left = 6 IceBreaker2.Top = 219 L_1 = L1(0, 1) L_1_1 = L1(0, 1) * 0.5 L_1_2 = L1(0, 1) * 0.5 L_2 = L1(0, 1) L_2_1_1 = L1(0, 1) * 0.5 L_2_1_2 = L1(0, 1) * 0.5 k1 = 7 k2 = 7

Month = CInt(TextBox2.Text) - 1 Mnozh = TextBox187.Text

51 = 0

52 = 0

T = -Mnozh 'Скорость 1

V1(0, 0) = CDbl(TextBox18.Text) V1(0, 1) = CDbl(TextBox19.Text) V1(0, 2) = CDbl(TextBox20.Text) V1(0, 3) = CDbl(TextBox21.Text) V1(0, 4) = CDbl(TextBox22.Text) V1(0, 5) = CDbl(TextBox23.Text) V1(0, 6) = CDbl(TextBox24.Text) V1(0, 7) = CDbl(TextBox25.Text) V1(0, 8) = CDbl(TextBox26.Text) V1(0, 9) = CDbl(TextBox27.Text) V1(0, 10) = CDbl(TextBox28.Text) V1(0, 11) = CDbl(TextBox29.Text) V1(1, 0) = CDbl(TextBox30.Text) V1(1, 1) = CDbl(TextBox31.Text) V1(1, 2) = CDbl(TextBox32.Text) V1(1, 3) = CDbl(TextBox33.Text) V1(1, 4) = CDbl(TextBox34.Text) V1(1, 5) = CDbl(TextBox35.Text) V1(1, 6) = CDbl(TextBox36.Text) V1(1, 7) = CDbl(TextBox37.Text) V1(1, 8) = CDbl(TextBox38.Text) V1(1, 9) = CDbl(TextBox39.Text) V1(1, 10) = CDbl(TextBox40.Text) V1(1, 11) = CDbl(TextBox41.Text) 'Скорость 2

У2(0, 0) = СБЫ(Тех1Вох42.Тех1)

У2(0, 1)= СБЫ(Тех1Вох43.Тех1)

У2(0, 2) = СБЫ(Тех1Вох44.Тех1)

У2(0, 3) = СБЫ(Тех1Вох45.Тех1)

У2(0, 4) = СБЫ(Тех1Вох46.Тех1)

У2(0, 5) = СБЫ(Тех1Вох47.Тех1)

У2(0, 6)= СБЫ(Тех1Вох48.Тех1)

У2(0, 7) = СБЫ(Тех1Вох49.Тех1)

У2(0, 8) = СБЫ(Тех1Вох50.Тех1)

У2(0, 9) = СБЫ(Тех1Вох51.Тех1)

У2(0, 10) = СБЫ(Тех1Вох52.Тех1)

У2(0, 11) = СБЫ(Тех1Вох53.Тех1)

У2(1, 0) = СБЫ(Тех1Вох54.Тех1)

У2(1, 1) = СБЫ(Тех1Вох55.Тех1)

У2(1, 2) = СБЫ(Тех1Вох56.Тех1)

У2(1, 3) = СБЫ(Тех1Вох57.Тех1)

У2(1, 4) = СБЫ(Тех1Вох58.Тех1)

У2(1, 5) = СБЫ(Тех1Вох59.Тех1)

У2(1, 6) = СБЫ(Тех1Вох60.Тех1)

У2(1, 7) = СБЫ(Тех1Вох61.Тех1)

У2(1, 8) = СБЫ(Тех1Вох62.Тех1)

У2(1, 9) = СБЫ(Тех1Вох63.Тех1)

У2(1, 10) = СБЫ(Тех1Вох64.Тех1)

У2(1, 11) = СБЫ(Тех1Вох65.Тех1)

'Скорость 3

У3(0, 0) = СБЫ(Тех1Вох66.Тех1)

У3(0, 1) = СБЫ(Тех1Вох67.Тех1)

У3(0, 2) = СБЫ(Тех1Вох68.Тех1)

У3(0, 3) = СБЫ(Тех1Вох69.Тех1)

У3(0, 4) = СБЫ(Тех1Вох70.Тех1)

У3(0, 5) = СБЫ(Тех1Вох71.Тех1)