Оптимизация показателей гибкости системы автоматического контроля и диагностирования гибкого автоматического производства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.14, кандидат технических наук Пашков, Валерий Павлович

• Пашков, Валерий Павлович
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пашков, Валерий Павлович

ВВЕДЕНИЕ .б

1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ГИБКИХ АВТО МАТИЧЕСКИЖ

ПРОИЗВОДСТВ.

Iii. Общая характеристика гибких автоматических производств

1.2". Анализ гибкости автоматического производства

1.3. Система автоматического контроля и диагностирования в гибком автоматическом производстве

1.4. Выводы и цели исследования.

2. МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ И ДИАГНОСТИРОВАНИЯ В УСЛОВИЯХ ГИБКОГО АВТОМАТИЧЕСКОГО

ПРОИЗВОДСТВА. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ . ц

2.1; Методика проектирования системы автоматического контроля и диагностирования.

2.2. Разработка математической модели объекта контроля. . ^

2.3. Параметрическая модель элементов гибкого автоматического производства

2.4. Построение математической модели и решение задачи синтеза модулей контроля и диагностирования системы автоматического контроля и диагностирования. . go

2.5. Частные математические модели технических средств контроля и диагностирования.

2;6. Построение оптимальных технических средств контроля и диагностирования.

2.7. Выводы.I9ß

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ, ХАРАКТЕРИЗУЮЩИХ ГИБКОСТЬ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЮНТРОЛЯ И ДИАГНОСТИРОВАНИЯ В ГИБКОМ АВТОМАТИЧЕСКОМ ПРОИЗВОДСТВЕ

3.1• Оптимизация набора модулей контроля и диагностирования

САКД.

3.2. Определение коэффициента готовности системы контроля и диагностирования гибкого автоматического производства

3.3. Выбор оптимальной глубины поиска неисправностей . Ц

3.4. Выводы.

4. РАЗРАБОТКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ ОЦЕНКИ КОНТРОЛЕПРИГОдНСОТИ И МЕТОДИКИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТРЕБУ ЕЮГО УРОВНЯ КОНТРОЛЕПРИГОДНОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ

Г А П.

4.1. Анализ качественных показателей контролепригодности элементов ГАП.

4.2. Определение количественных показателей контролепригодности

4.3. Оптимизация показателей контролепригодности элементов

4.4. Методика обеспечения требуемой контролепригодности. . . J

4.5. Выводы.Хбз

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация показателей гибкости системы автоматического контроля и диагностирования гибкого автоматического производства»

Решение проблемы трудовых ресурсов и повышение производительности труда в народном хозяйстве зависит в значительной степени от развития комплексной автоматизации производства с обеспечением при этом возможности быстрого перехода на выпуск новой продукции.

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года" сказано: ".Последовательно осуществлять переход к массовому применению высокоэффективных систем машин и технологических процессов,обеспечивающих комплексную механизацию и автоматизацию производства, техническое перевооружение его основных отраслей". И далее: "На основе использования достижений науки и техники развивать производство и обеспечить широкое применение автоматических манипуляторов (промышленных роботов), вй^оенных систем автоматического управления с использованием микропроцессоров и микроЭВМ, создать автоматизированные цехи и заводы".

В документах июньского 1983 г. пленума ЦК КПСС говорится: "Нас ждет огромная работа по созданию машин, механизмов и технологии как сегодняшнего, так и завтрашнего дня. Предстоит осуществить автоматизацию производства, обеспечить широчайшее применение компьютеров и роботов, внедрение гибкой технологии»позволяющей быстро и эффективно перестраивать производство на изготовление новой продукции".

Общим недостатком традиционных средств автоматизации следует признать узкую ориентацию станков и автоматических линий на изготовление определенного вида изделий.В связи с этим подобные средства автоматизации можно использовать только в массовом или крупносерийном производстве.Однако в промышленно развитых странах крупносерийное и массовое производство составляет лишь 20$, а единичное и мелкосерийное производство 30%,

Способом преодоления указанного недостатка является создание гибких автоматических производств (ГШ).

Гибкое автоматическое производство (ГАП) - производственная единица (линия, участок,цех, завод), функционирующая на основе безлюдной технологии, работа всех производственных компонентов которой (технологического оборудования,складских и транспортных систем, участков комплектования и др.) координируется как единое целое многоуровневой системой управления, обеспечивающей изменение программы функционирования компонентов ГШ и тем самым быструю перестройку технологии изготовления при смене объектов производства [ I ] .

Преимущества создания ГШ:

- резкое увеличение производительности труда в процессе изгтовле-ния единичной и мелкосерийной продукции (благодаря более высокой загрузке оборудования), что особенно важно в условиях нарастания дефицита рабочей силы в стране;

- быстрое реагирование на изменение требований заказчиков;

- существенное повышение качества продукции за счет устранения ошибок и нарушений технологических режимов, неизбежных при ручном труде;

- сокращение времени производственного цикла;

- уменьшение капитальных вложений, площадей и численности обслуживающего персонала за счет трехсменного режима работы, при этом две смены ведутся практически только под наблюдением оператора ;

- снижение объема незавершенного производства;

- повышение эффективности управления;

- улучшение условий труда, устранение сложных, трудоемких и тяжелых операций, освобождение человека от малоквалифицированного и монотонного труда .

Дальнейшая автоматизация промышленности сводится к объединению в единое целое отдельных автоматизированных систем:

- системы автоматизированного проектирования (САПР) ;

- автоматизированной системы технологической подготовки производства (АСТПП) ;

- автоматизированной системы управления производством (АСУП) ;

- автоматизированной системы научных исследований (АСНИ) и созданию на этой основе интегрированных производственных комплексов (ИПК).

Важнейшей системой ГАП, определяющей возможность осуществления безлюдного производственного процесса, является система автоматического контроля и диагностирования (САКД).

Система решает следующие задачи:

- получение и представление информации о свойствах,техническом состоянии и пространственном расположении контролируемых объектов, а также о состоянии технологической среды ;

- сравнение фактических параметров с заданными ТУ;

- передача информации о рассогласованиях для принятия решений на различных уровнях управления ГАП ;

- получение и представление информации об исполнении функций;

- автоматическую перестройку средств контроля и диагностирования в пределах заданной номенклатуры контролируемых объектов ;

- обеспечение соответствия динамических характеристик САЙД динамическим свойствам контролируемых объектов;

- обеспечение полноты достоверности контроля и диагностирования;

- обеспечение быстрого поиска и локализации места неисправности;

- обеспечение возможности прогнозирования работы системы и устройств ГШ ;

- обеспечение надежности средств контроля и диагностирования.

Система САКД ГАП должна обеспечивать требуемый уровень качества продукции путем контроля параметров материала,заготовок, инструмента,приспособлений, оборудования, режима изготовления, измерения и испытаний изделий, параметров технологических сред и изделия на всех стадиях его изготовления^, с другой стороны, максимальную эффективность ГШ за счет поддержания его в работоспособном состоянии путем контроля и диагностирования роботизированных технологических комплексов изготовления, контроля, вычислительной техники и программного обеспечения.

При разработке САКД приходится решать целый ряд научно-технических задач. Их трудности постоянно растут с усложнением объектов контроля, повышением требований к их качеству функционирования. В настоящее время известно большое количество примеров, когда при разработке ГШ не уделяется достаточного внимания разработке САКД, что ведет к большим потерям, связанными с вынужденным простоем высокопроизводительного оборудования, срыву плановых заданий. Кроме того, из-за отсутствия высокоэффективных САКД, все еще велико время вынужденного простоя техники при планово-предупредительных аварийных проверках и ремонтах.С другой стороны, необходимо отметить недостаточную проработку вопросов теории и практики систем контроля и диагностирования производственных систем. Вся известная литература рассматривает,в основном, системы контроля и диагностирования радиоэлектронного и радиотехнического оборудования, которые хотя и являются в настоящее

- ХО время очень сложными системами, характеризуются,как правило, большим количеством однородных параметров.

Для ГШ же характерно большое количество разнородных параметров, распределенных в пространстве, постоянно меняющихся в процессе производства.

Сжатые сроки разработок и отсутствие достаточного количества научно обоснованных рекомендаций по созданию средств контроля и диагностирования для конкретных производственных систем приводит разработчиков к необходимости всякий раз начинать решения возникающих проблем контроля и диагностирования практически заново. В конечном счете все это отрицательно влияет на качество функционирования ГШ.

Разработка САКД должна базироваться на всестороннем изучении технологических процессов производства изделий, применяемого оборудования и условий производства.

При разработке методов и средств контроля и диагностирования ГШ, в первую очередь, необходимо формализованное описание объекта и средств контроля, так как из-за большой сложности и стоимости невозможно построить физические модели как объекта контроля, так и средств контроля.

Рассматривая современное состояние вопроса создания ГШ,необходимо отметить, что не существует пока еще единого метода моделирования как ГШ в целом, так и составляющих его систем, что значительно затрудняет разработку САКД на ранних стадиях проектирования, а это, в свою очередь, приводит в дальнейшем к большим материальным потерям.

Сложность формирования математической модели САКД объясняется невозможностью указания в начале проектирования точной зависимости влияния каждого из технических параметров друг на друга и на показатель качества оборудованиям также большой разнородностью параметров. Разнородность параметров объясняется различием их физической природы и различными способами проверки в процессе эксплуатации.

Этап перехода от структуры САКД к его математической модели мало исследован с позиций рационального выбора этих моделей, и, в частности, с точки зрения информационного обеспечения,последующих вычислительных трудностей решения. Кроме того, мало обращается внимания на устойчивость этих моделей по отношению к возникающим новым техническим задачам.

Представляется целесообразным использовать иерархическую последовательность математических моделей, основанную на алгебраических описаниях.

В настоящее время получили развитие исследования в таких направлениях контроля и диагностирования, как разработка и применение диагностических моделей для различных классов объектов, автоматизация построения тестов и получения диагностической информации, разработка методов функционального и тестового диагностирования объектов, реализующих функции различного типа.

Большой вклад в разработку этих вопросов внесли П.П.Пархоменко, А.В.Мозгалевский, Е.С.Согомонян, И.А.Ушаков,В.В.Карибский, П.И.Кузнецов,Л.А.Мироновский и др.

В теоретические основы обеспечения качества изделий в ходе контрольно-испытательных работ большой вклад внесли труды А.Г.Варжапетяна,В.Д.Гаскарова,Л.Г.Евланова,В.Я.Розенберга, Е.Г.Нахапетяна и др. Большое место вопросы автоматизации производственных процессов, в том числе контроля и диагностирования, занимают в работах П.И.Буловского,М.С.Невельсона»А.И.Федотова,

П.И.Белянина, Е.ИЛОревича".

Несмотря на существенные теоретические достижения,значительный опыт построения автоматизированных систем контроля и диагностирования, арсенал методов формализации и моделирования, описывающих процессы и устройства контроля и диагностирования,оказывается недостаточным для решения выдвигаемых практических задач контроля и диагностирования.Особенно остро сказывается отсутствие систем диагностирования сложных производственных комплексов, что приводит к увеличению времени поиска и устранения возникших дефектов и простоям высокопроизводительного оборудования.

К проблеме создания САКД в условиях ГАП тесно примыкают вопросы обеспечения контролепригодности элементов ГШ. В настоящее время отсутствуют методы количественной оценки и оптимизации контролепригодности.

В результате анализа современного состояния вопросов проектирования САКД в условиях ГШ можно сделать вывод, что к числу научных задач, требующих решения относятся:

- разработка математических моделей (ММ) объектов контроля производственных систем;

- построение ММ и решение задач оптимального синтеза модулей контроля и диагностирования (МКД) САКД;

- разработка частных ММ технических средств контроля и диагностирования (ТСК) ;

- исследование и оптимизация показателей гибкости САКД;

- разработка системы показателей оценки контролепригодности элементов ГАП ;

- оптимизация показателей контролепригодности элементов ГШ;

- разработка методики повышения уровня контролепригодности элементов ГАП.

Цель диссертационной работы заключается в разработке научных положений и на их основе инженерных методов проектирования САКД в условиях ГАП, оптимизации показателей гибкости САКД, методов оценки, оптимизации и повышения контролепригодности элементов ГАП.

Объектами исследования являются системы автоматического контроля и диагностирования гибких автоматических производств.

Методы и с сл едо вания. Теоретические и экспериментальные исследования, изложенные в диссертационной работе,основываются на использовании аппарата системного анализа, теории моделирования, теории вероятностей и математической статистики, теоретических основ технической диагностики, основ теории множеств, на методах линейной оптимизации и дискретного программирования,теории чувствительности.

Научная новизна, В диссертационной работе на основе системного подхода и применения методов декомпозиции разработана математическая модель гибкого автоматического производства. Впервые предложены и разработаны показатели гибкости системы автоматического контроля и диагностирования. Разработана методика проектирования САКД в условиях ГАП.

Предложена методика разработки оптимального набора модулей контроля и диагностирования. Исследовано понятие контролепригодности.Предложены количественные показатели контролепригодности. Разработаны алгоритмы и программа оптимизации показателей контролепригодности.Разработана методика повышения уровня контролепригодности элементов ГАП.

Научная новизна результатов диссертационной работы подтверждается наличием публикаций по основным разделам диссертационной работы и авторских свидетельств на изобретения. работы состоит в том, что на ее основе разработаны методики,позволяющие:

- оптимальным образом разрабатывать модули системы контроля и диагностирования Г АЛ на этапе проектирования;

- оптимизировать гибкость САМ ГАП ;

- оптимизировать контролепригодность элементов ГЛП на этапе проектирования и проводить мероприятия с целью повышения уровня контролепригодности.

Внедрение результатов работы. Результаты работы внедрены при разработке САКД ГАП холодной листовой штамповки, при разработке и испытаниях системы контроля сложного приборного комплекса.Отдельные положения работы используются в учебном процессе на кафедре "Технология авиационного приборостроения" ЛИАП.

Полученный эффект. Суммарный экономический эффект от внедрения результатов диссертационной работы составляет около ¿Ю,0тыс. рублей, что подтверждено актами соответствующих организаций.

Основные положения работы доложены и обсуждены на Всесоюзных научно-технических конференциях: УП ВНТК "Технологические резервы повышения качества и эффективности приборостроительного производства;1 г.Смоленск,1976 г. ; IX ВНТК "Технологические пути экономии трудовых и материальных ресурсов и интенсификация производства в приборостроении1,1 г.Суздаль,1983 г.; ВНТК "Технологическое управление триботехническими характеристиками узлов машин1,' г.Севастополь,1983 г. ; на Всесоюзных научно-технических семинарах: "Пути повышения уровня механизации и автоматизации механосборочного производства',1 г.Севастополь,1982 г.

Прогрессивные технологические процессы холодной листовой и объемной штамповки1,' г.Пенза,1983 г., Всесоюзном совещании-семинаре "Гибкие автоматизированные производственные системы',' г.Ленинград, 1984 г., краткосрочном семинаре "Гибкие автоматические производства в радиоаппарато- и приборостроении',' ЛДНТП, г.Ленинград,1984г., Всесоюзной научно-технической конференции "Гибкие автоматические производства в машиностроении',' г.Вильнюс, 1984 г.Кроме того основные положения диссертационной работы докладывались на ХХУШДХХ1, ХХХП ДХХШДХХУ каучно-технических конференциях Ленинградского института авиационного приборостроения.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 1% работ и получено 2 авторских свидетельства на изобретение.

Структура и объем работы.Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов»заключения,указателя использованных источников и приложений, всего 198 страниц, из них 164 машинописных, 2в рисунков, б таблиц.

Заключение диссертации по теме «Технология приборостроения», Пашков, Валерий Павлович

Основные результаты работы

1. Разработана методика проектирования системы автоматического контроля и диагностирования в условиях ГАП.

2. Предложен алгоритм построения декомпозиционной модели ГАП» образованной иерархической системой взаимосвязанных моделей, соответствующих подсистемам ГАП.

3'. Исследованы вопросы обеспечения точности выходных характеристик модулей контроля и диагностирования (МВД) и технических средств контроля (ТСК) системы автоматического контроля и диагностирования.

4. Исследовано понятие гибкости системы контроля и предложены показатели; характеризующие гибкость САКД.

5. Сформулирована и решена задача оптимизации количества контролируемых параметров модулем контроля и диагностирования.

6', Сформулирована и решена задача выбора оптимальной глубины поиска неисправностей при контроле ГАП.

7. Сформулирована и решена задача оптимизации коэффициента готовности САКД.

8. Разработана система количественных показателей для оценки контролепригодности объекта контроля.

9. Разработан метод и программа решения задачи оптимизации показателей контролепригодности.

10. Предложена методика обеспечения высокого уровня контролепригодности объекта контроля.

11. Результаты исследований прошли экспериментальную проверку и внедрены на двух предприятиях г.Ленинграда, а также в учебно-методических разработках кафедры "Технология авиационного приборостроения" ЛИШ.Общий эффект от внедрения результатов работы составляет около 40,0 тыс.рублей в год.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пашков, Валерий Павлович, 1984 год

1. Гибкое автоматическое производство .Под ред.С.А.Майорова, Г.В.Орловского.-Л.:Машиностроение,1983.- 276 с.

2. Реут A.A. Создание гибких автоматизированных производств.-один из основных путей перехода экономики на интенсивный путь развития.- Обмен опытом в радиопромышленности,1982, № 8,с.1-5.

3. Гулин В.И. Создание гибкого автоматизированного производства цеха механообработки на базе внедрения типовых модулей.-Обмен опытом в радиопромышленности,1982, № 8, с.18-19.

4. Дулидов С.А.,Шут П.В. Типовые модули основа создания гибких автоматизированных производств механообработки.-Обмен опытом в радиопромышленности,1982, $ 8, с.20-23.

5. Котов Е.П., Лобановский А.И. Принципы построения гибкого автоматизированного производства для механической обработки корпусных деталей.-Обмен опытом в радиопромышленности,1982, Iis 8, с.23-31.

6. Елочкина Г.С. Внедрение робототехнологического комплекса холодной штамповки.-Обмен опытом в радиопромышленности,1982,1. Й8 9, с.21-25. ф

7. Промышленные Роботы и гибкие праиъб од с томные системы. Melange Р. ~ "Fafamentat" *932, W, С<РР.).

8. Verrann. Р. Г£ели£>(л ГеЖдипрЛопгфЬ foncfiedingungen ¡Ate* füucdze&, ßeUfMü Quioefafrit&t ' ¿osunoen. VDI-Z, №i, ßdJtt,jr"/S-i6, $ &/Г-628 , xxu.

9. Михайлов B.C. Вопросы создания гибко переналаживаемых автоматизированных производств.-Технология судостроения,1982, № II, с. 5-8.

10. Гибкое автоматизированное производство и его развитие.-Иностр.техника и экономика средств связи: информ.бюл./цсюнти/, "Экое",1982, вып.20, с.2-13.

11. Тенденции разбития 7ud*ux произ6одот&9нныэс систем /Watnecíe tU. ; ВЦП. -а/Г-6Ж73. 3* $<Áwe¿*¿r> Мс*сР,Спептач&, /924, Ж. 9, Sf. 50-57. Пер. с нем.

12. Ито Macaтото .Применение гибких производственных систем иих эффективность.-Кикай Гидзюцу, Hzck Епф. ,1982, VO¿. 30, a® i, с.46-51.

13. Архипенко И.А.,Мельников А.В.,Корнев К.А.Построение автоматизированных робототехнологических комплексов на базе станков с ЧПУ.-Обмен опытом в радиопромышленности,1982, i 8,с.46-47.

14. Короновский А.И.,Хомяков И.П. Создание автоматизированной транспортно-складской системы.-Обмен опытом в радиопромышленности, 1982, № 8, с.50-52.

15. Рожанский 10.3. Типовые модули гибких автоматизированных производств в механообработке.-Обмен опытом в радиопромышленности,1982, № 8, с.14-18.

16. Промышленные роботы на сборке в машиностроении /Е.И.Юревич, Ю.А.Федоров, А.И.Федотов и др.-Вестник машиностроения,1981, №8,с. 22-25.

17. Якушев П.К. Внедрение робототехнологического комплекса на базе универсальных роботов.-Обмен опытом в радиопромышленности,1982, № 9, с.29-33.

18. Вексельман Г.Л.Достылев К.Е.,Орлов В.в.»Гришакин В.Г. робототизированные технологические комплексы штамповки.-Вопросы судостроения, серия: Технология и организация производства судового машиностроения,1983, № 32, с.12-17.

19. Вексельман Г.Л.,Бодрянин М.С.Робототизированный комплекс РТК 805.-Вопросы судостроения, серия:Технология и организация производства судового машиностроения,1983, № 32, с.23-25.

20. Бондарь В.М. Автоматическая робототизированная линия штамповки и нарезания резьбы .-Обмен опытом в радиопромышленности,1983, Я* 9, с.43-47.

21. Поздеев А.И. Робототехнологический комплекс токарной обработки.-Обмен опытом в радиопромышленности,1983, № 8, с.48-52.

22. Ьгехй Р. Еиг$а1ка$РеЫе тос/цВагег Цопс/йа -.-Шг-кЛоИ ипс/ бе{/>. , 1982, &с/. <НЬ\ а/6 , У. 577-581, 2,4.

23. Солин Ю.В. Организационно-технологические основы совершенствования производства на базе использования промышленных робо-тов:0бзор.-М.:НИИмаш,1982.- 46 с (Серия с-6-3).1. У??

24. Tatwe Y, EvQiucition of modular- mac/h'ne. cfiQtacte-Hstcc* in. q ffoxiik rnanufactuHing tytient. compß&x. — а ¿орапш notional pr-ojct. — In: P^oc. 2/ st- Int. Macfi. Tool Peg and fei. Conf., Üv/anwa , /930. Londone ßQi/ngsiofe, /98/, p. Ш-50/.

25. Суворов С.М. Некоторые методы автоматизации процесса контроля систем автоматического управления.-Межвузовский сборник "Автоматизация технологических процессов и математические методы их оптимизации", JI.:ЛЭТИ,1976, с.25.

26. Пашков В.П. и др. "Исследование надежности и эффективности функционирования систем управления САШ".Отчет по НИР № гос. per. У 58035, 1982.

27. Буловский П.И.,Зайденберг М.Г.Надежность приборов систем управления.Справочное пособие.Л.;Машиностроение,1975, с.320.

28. Буловский П.И.,Зауэр В. Технология элементов электронной аппаратуры.-JI.:Машиностроение, 1983, с.221. 36:.Глазунов Л.п.,Смирнов А.К. Проектирование технических систем диагностики.-Л.:Энергоатомиздат, 1982, 168 с.

29. Пашков В.П.,Ларин В.П.,Любимов И.А.Павлова А.В.Обеспечение контролепригодности приборов как средство повышения эффективности автоматизации и диагностирования.ДР 2086 пр.-Д83, библиографический указатель ВИНИТИ "Депонированные научные работы",1983, ® 9.

30. Ларин В.П.,Симонов С.С.,Павлова А.В.Основы проектирования универсальных систем контроля в приборостроении. Сб.трудов "Автоматизация технологических процессов и математические методы их оптимизации" ЛЭТИ, вып.102, 1976, с.30-35.

31. Пособие по выбору технологического оборудования.Под ред. А.П.Градова.-Л.:Лениздат, 1980.- 192 с.

32. Ларин В.П.,Пашков В.П.,Симонов С.С.Задачи оценки контролепригодности средств контроля и диагностирования.Сборник трудов МАИ "Точность производства в приборо- и радиопромышленности".

33. М.:ДР ЦИИТЗИ "Прибор", 1959, пр.- Д82.

34. Владимирский P.A. Развитие передовой технологии и автоматизации производства в приборостроении.-Приборы и системы управления, 1981, № 3, с.59-62.

35. Буловский П.И.,Ларин В.П.Проблемы и перспективы автоматизации приборостроительного производства.-Труды ЛИАП^вып.133,с.3-8.

36. Ларин В.П.,Пашков В.П. Принципы создания системы контроляи диагностирования ГАП. В кн.'.Гибкие автоматические производства в радиоаппарато- и приборостроении.-Л.:ЛДНТП,1984, с.80.

37. Технологические методы и средства контроля качества в самолетостроении .Под ред.И. М.Дунаева.-М.:Машиностроение,1973.-446с.

38. Кербунов В.В.,Иордан Г.Г. Развитие средств автоматизации технологических процессов.-Приборы и системы управления,1976, И* 2, с.22.

39. Буловский П.И.,Монаков А.К.,Быков H.G. Принципы проектирования и оценка систем автоматизированного контроля авиационных приборов.-ЛИАП, Труды, вып.55, с.З.

40. Шибанов Г.П. и др.Контроль функционирования больших систем.-М.:Машиностроение,1977, с.356.48.кланов Л.Г. Контроль динамических систем.-М.'.Наука,1972, с.423.

41. Основы технической диагностики.Под ред. П.П.Пархоменко, кн.1. М.: Энергия,1976, с.463.

42. Ларин В.П.,Пашков В.П.»Симонов С.С. Оценка достоверности процесса диагностирования изделий с ограниченным ресурсом.-Межвузовский сборник,ЛИАП,вып.167, 1983, с.19-22.

43. Меткин Н.П.,Пашков В.П.,Лебедев Б.М. Вопросы оптимального проектирования систем.-Межвузовский сборник,ЛЭТИ,вып.III,1977, с.10-14.

44. Цветков А.Г. Принципы количественной оценки эффективности радиоэлектронных средств.-М.:Сов.радио,1971.

45. Пашков В.П.,Любимов И.А.,Шустров А.К. Об ошибках преобразования сигнала реальным нелинейным оператором.-Труды ЛИАП, вып.82, 1973, с.86-90.541;Розенберг В.Я. Введение в теорию точности измерительных систем.-М.:Сов.радио, 1975, 304 с.

46. Любимов И.А.,Пашков В.П.,Меткин Н.П.Дайцис П.Г. Оптимальный синтез и качество функционирования систем.-Межвузовский сборник,ЛЭТИ,вып.102, 1976, с.72-76.

47. Росин М.Ф.Статистическая динамика и теория эффективности систем управления.-М.: Машиностроени е, 1970.

48. Лопухин В.А. .Пашков В.П.,Фарберов М.Б.,Чудаковский М.П. Устройство для настройки электронных блоков.-А.С., № 742873, 1980, Опубликовано 25.06.80.Бюллетень К0- 23.

49. Лопухин В.А.»Пашков В.П.,Фарберов М.Б.»Шелест Д.К.Устрой-ство для испытания линейных микросхем.-А.С. Й® 761957, 1980. Опубликовано 07.09.80. Бюллетень $ 33.

50. Пашков В.П.,Меткин Н.П. Об апроксииации линейных фильтров.-Труды ЛИАП,вып.101, 1975, с.77-80.

51. Пашков В.П.,Левитин В.К.Филонов О.М.Исследование процессов контроля и технического диагностирования элементов приборных систем.-Методическая разработка для выполнения лабораторной работы,ЛИАП,1983.

52. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации (Методическое пособие для инженерно-технических работников)^.* ЦНИИ ТЭИ Приборостроение,1981, 392 с.

53. Верхопятницкий П.Д.»Латинский B.C. Справочник по модульному конструированию радиоэлектронной аппаратуры.~Л.Судостроение, 1983, с.232.

54. Айраменко Б.С.Границы применения систем автоматизированного контроля.Сб. "управление и информация",вып.6; Институт автоматики и процесса управления Дальневосточного научного центра АН СССР, Владивосток,1973, с.320-329.

55. Ларин В.П.,Поповская Я.А. Коэффициент готовности системы контроля продукции.-Межвузовский сборник, ЛЭТИ,вып.102,1976, с.94-96.

56. Кулаков H.H.»Загоруйко А.О. Методы оценки повышения надежности технических изделий по технико-экономическим показателям.-М.:Наука,Сиб.отдел.1979.

57. Дедков В.К.»Северцев И.А. Основные вопросы эксплуатации сложных систем.-М.^Высшая школа,1976.

58. Состояние разработки агрегатных комплексов в приборостроении. Агрегатные комплексы широкого применения (Волков Е.В.,Иванов П.П.»Певзнер Г.С.,Цодиков М.В.- М.:1977, 52 с /Обзор информ./ ЦНИИТЭИ приборостроения,ТС-5).

59. Дектярев Ю.И. Методы оптимизации.-М.:Сов.радио,1980, с.2.

60. Данциг Дк.Линейное программирование,его применение и обобщение.-Прогресс,1966, с.600.

61. Моисеев H.H. и др. Методы оптимизации.-М.:Иаука,1978,с.276.

62. Саати Т. Целочисленные методы оптимизации и связанные с ними экстремальные проблемы /Пер. с англ.-М.:Мир,1973,с. 472.

63. Поляк Б.Т.Введение в оптимизацию.-М.:НаукаД983, с.286.

64. Халчев В.®. Повышение контролепригодности дискретных устройств '.Состояние проблемы. /Измерения, контроль,автоиатизация.-M.-I980, » I 2/23 - 24, с.25-31.

65. Методика выбора показателей и оценки уровня контролепригодности конструкций машин и приборов.-Горький.ЕНИИНМаш,1975. 81 .Пашков В.П .Оценка контролепригодности приборных систем.-Межвузовский сборник,ЛИАП, вып.170, 1984, с.92-100.

66. Контроль технического состояния сложных систем радиоэлектронного оборудования летательных аппаратов.Учебное пособие. /Под ред.К.JI.Бравого,-Л .:ЛИАП, 1982, с.84.

67. Сердаков A.C. Автоматический контроль и техническая диагностика.- Киев: Техника,1971, с.242.84;Дунаев И.М.»Скворцов Т.П.,Чупырин В.И.Организация проектирования системы технического контроля.-М.:Машиностроение,1981, с.192.

68. Методика оценки уровня качества продукции с помощью комплексных показателей и индексов.-М.:Изд-во стандартов,1974, с.72. 86:.Погожев И.Б. Методы оптимизации систем показателей при управлении качеством продукции.-М.:3нание,1972.

69. Шиндовский Э., П\юрц 0. Статистические методы управления качеством.-М.:Мир, 1976.

70. Азгольдов Г.Г.,Райхман Э.П. О квалинетрии.-М.:Изд-во стандартов,1973.

71. Аничкина В.М.,Погожев И.Б.Определение коэффициентов весомости при комплексной оценка качества по номинальным и предельно допустимым значениям показателей.-Стандарты и качество,197112.1. V/