Оптимальное управление процессом вакуумной цементации деталей буровых долот тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Деревянов, Максим Юрьевич

• Деревянов, Максим Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Деревянов, Максим Юрьевич

Введение.

1 Химико-термическая обработка как объект управления.

1.1 Технология цементации.

1.2 Особенности вакуумной цементации как объекта управления.

1.3 Автоматизированные системы управления.

1.4 Проблемно-ориентированные математические модели.

1.5 Методы оптимизации объектов с распределенными параметрами.

Выводы.

2 Математическое моделирование процесса цементации.

2.1 Структурная модель цементации.

2.2 Конструктивная математическая модель массопереноса.

2.3 Анализ существующих конструктивных математических моделей цементации.

2.4 Математическая модель вакуумной цементации.

Выводы.

3 Идентификация математической модели вакуумной цементации.

3.1 Постановка задачи идентификации.

3.2 Идентификация углеродного потенциала внутри печи (р{т).

3.3 Идентификация коэффициентов массопереноса /?(г) и диффузии D

3.4 Методика экспериментального определения коэффициентов массопереноса, диффузии и углеродного потенциала атмосферы.

Выводы.

4 Оптимальное управление процессом вакуумной цементации. 4.1 Постановка задачи оптимального управления.

4.2 Обоснование метода решения оптимальных задач.

4.3 Параметризация задачи оптимального управления процессом вакуумной цементации.

4.4 Альтернансный метод оптимизации.

4.5 Влияние фазовых ограничений на оптимальное управление.

4.6 Инженерная методика расчета оптимального управления процессом вакуумной цементации.

4.7 Автоматизированная система оптимального управления процессом вакуумной цементации.

Выводы.

5 Анализ результатов.

5.1 Влияние параметров технологического процесса на оптимальные режимы вакуумной цементации.

5.2 Влияние режимов вакуумной цементации на механические свойства шарошек буровых долот.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимальное управление процессом вакуумной цементации деталей буровых долот»

Работа посвящена разработке алгоритмов оптимального управления процессом вакуумной цементации.

Актуальность проблемы. Одной из главных задач современной промышленности является интенсификация производства на базе научно-технического прогресса. При этом максимальное использование таких резервов, как снижение материалоемкости, себестоимости, улучшение качества продукции, является актуальной задачей по повышению эффективности производства.

Повышение эффективности производства и качества выпускаемой продукции в машиностроении неразрывно связано с полным использованием возможностей, заложенных в конструкционных материалах, из которых изготавливаются детали, и технологиях обработки этих материалов.

Проблема повышения эксплуатационной надежности деталей является комплексной и предполагает привлечение современных методов химико-термической обработки. Одним из наиболее востребованных видов химико-термической обработки является цементация. Свойства цементованного слоя и определяемый им ресурс работы детали в большой степени зависят от профиля распределения углерода по толщине слоя. Современные конкурентные отношения в промышленности и требования международного стандарта качества ИСО 9000 диктуют необходимость создания автоматизированного и легко перестраиваемого оборудования для цементации деталей с целью получения регулируемого, в соответствии с эксплуатационными требованиями, профиля распределения углерода по толщине цементованного слоя.

Работами А.Г. Бутковского, А.И. Егорова, Ю.В. Егорова, Ж.Л. Лионса, К.А. Лурье, Т.К. Сиразетдинова, М.Д. Климовицкого, Ю.Н. Андреева, Э.Я. Рапопорта в области оптимального проектирования и управления объектами с распределенными параметрами вообще, и процессами тепломассопереноса в частности, заложены основы подавляющего большинства теоретических исследований и практических разработок в этой области. При этом, несмотря на эффективность полученных к настоящему времени решений задач оптимизации процессов тепломассопереноса и построенных на их основе систем управления, сохраняются существенные резервы дальнейшего повышения качества технологий промышленной теплофизики.

Опыт эксплуатации вакуумных печей показал, что существуют определённые недостатки существующих технологических режимов, связанные с низким качеством цементации при невысокой максимальной произволительности оборудования.

Исследования по теме диссертации включены в программу фундаментальных исследований Президиума РАН «Управляемые процессы и мехатроника». Диссертация выполнена в рамках проекта №19-3-4 этой программы, а также в соответствии с планом научно-исследовательской работы Самарского государственного технического университета №565-03-1 Программы поддержки ведущих научных школ Федерального агенства по образованию РФ.

Целью работы является разработка и внедрение технологических режимов вакуумной цементации, обеспечивающих улучшение свойств поверхностного слоя обрабатываемого изделия и рост производительности оборудования.

Для достижения поставленной цели решены следующие задачи:

• выявлены основные технологические параметры процесса вакуумной цементации, определяющие качество цементованного слоя;

• разработана проблемно-ориентированная математическая модель вакуумной цементации;

• идентифицированы параметры разработанной проблемно-ориентированной математической модели по экспериментальным данным;

• обоснованы, поставлены и решены задачи оптимального управления процессом вакуумной цементации в условиях технологических ограничений;

• разработана инженерная методика решения поставленных оптимальных задач;

• реализованы полученные алгоритмы в рамках соответствующей системы управления и проанализировано влияние параметров технологического процесса на оптимальные режимы вакуумной цементации.

Методы исследования

Для решения поставленных задач использованы методы теории оптимального управления системами с распределенными параметрами, методы идентификации и методы статистической обработки результатов эксперимента, аналитические методы решения задач математической физики, экспериментальные методы фольговых проб и определение механических свойств металлических деталей.

Научная новизна

В диссертационной работе получены следующие основные научные результаты: разработана проблемно-ориентированная на использование в оптимизационных процедурах математическая модель вакуумной цементации с переменными коэффициентами массопереноса, которая, в отличии от существующих моделей, позволяет учитывать характерные особенности оптимальных технологий вакуумной цементации. поставлены и решены краевые задачи оптимального управления по критериям максимальной производительности печи и максимальной абсолютной точности распределения концентрации углерода по толщине цементованного слоя для нового объекта с распределенными и переменными параметрами процесса вакуумной цементации деталей в атмосфере ацетилена; разработана оригинальная инженерная методика определения параметров оптимального управления процессом вакуумной цементации, учитывающая специфические особенности альтернансного метода для решения задач оптимального управления; впервые разработан оптимальный режим вакуумной цементации, обеспечивающий в условиях технологических ограничений на допустимый углеродный потенциал в качестве управляющего воздействия и допустимый уровень карбидообразования по критериям максимальной абсолютной точности и по максимальной производительности оборудования в условиях гарантированного качества профиль распределения углерода; предложена автоматизированная система оптимального управления (АСОУ), предназначенная для реализации разработанных оптимальных алгоритмов управления технологическими режимами вакуумной цементации; проанализировано влияние параметров математической модели вакуумной цементации на оптимальное управление технологическим процессом, что придает универсальный характер разработанным алгоритмам.

Практическая значимость полученных в диссертации результатов заключается: в разработанных алгоритмах вакуумной цементации, пригодных не только для долотных сталей, но и для сталей других марок; в построенных инженерных номограммах для определения режимов цементации, оптимальных по быстродействию и по абсолютному отклонению полученного профиля углерода от требуемого с учётом и без учёта ограничения на образование сажи, обеспечивающих высокое качество цементации при максимальной производительности оборудования в различных технологических условиях; в инженерной методике определения режимов оптимальных алгоритмов управления процессом вакуумной цементации, имеющей универсальный характер для решения задач оптимального управления объектами с распределенными параметрами альтернансным методом оптимизации.

Внедрение оптимальной технологии цементации шарошек буровых долот на ОАО «Волгабурмаш» (г.Самара) позволило при заданной погрешности науглероживания повысить производительность вакуумных печей на 13%. Экономический эффект при этом составил 1,5 млн. руб. в год экономии на энергоресурсах и заработной плате рабочего персонала.

Апробация результатов исследования

Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и получили одобрение на международных, российских конференциях и конгрессах: на Всероссийской научной конференции «Математическое моделирование и краевые задачи» (Самара, 2004); на международной научно-технической конференции «Информационные, измерительные и управляющие системы» (Самара, 2005); на Всероссийской с международным участием научно-технической конференции «Теплофизические и технологические аспекты управления качеством в машиностроении» (Тольятти, 2005); на 4-ой международной конференции «Материалы и покрытия в экстремальных условиях: исследования, применение, экологически чистые технологии производства и утилизации изделий» (г.Жуковка, Украина, 2006); на 5-ой международной научно-технической конференции «Повышение качества, надежности и долговечности технических систем и технологических процессов» (г. Шарм эль Шейх, Египет, 2006); на 8-ом международном конгрессе «Оборудование и технологии термической обработки металлов и сплавов» (г. Харьков, Украина, 2007).

Публикации

Материалы диссертационных исследований опубликованы в 11 научных изданиях (в том числе два в изданиях из перечня, рекомендуемых ВАК [122,131]).

Структура и объём работы

Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, заключения, библиографического списка из 131 наименований, трёх приложений. Основной текст работы изложен на 155 страницах, диссертация содержит: 68 рисунков, 19 таблиц, приложения на 13 страницах, библиографический список на 13 страницах.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Деревянов, Максим Юрьевич

7. Результаты работы использованы при разработке технологических режимов вакуумной цементации шарошек буровых долот на ОАО «Воглабурмаш». Соответствующий акт приведён в приложении к диссертации. Экономия средств составила 1.5 млн. руб. за год.

Заключение

В результате проведённых в диссертации исследований получены следующие основные результаты:

1. Разработана проблемно-ориентированная на использование в оптимизационных процедурах математическая модель вакуумной цементации с переменными коэффициентами массопереноса, зависящими от вида режима.

2. Поставлены и решены краевые задачи оптимального управления процессом вакуумной цементации в атмосфере ацетилена деталей как объектом с распределенными и переменными параметрами по критериям максимальной производительности печи и максимальной абсолютной точности распределения концентрации углерода по толщине цементованного слоя в условиях ограничений параметров процесса цементации.

3. Разработана инженерная методика определения параметров оптимального управления процессом вакуумной цементации.

4. Разработаны оптимальные по абсолютной точности результирующего распределения концентрации углерода и по производительности оборудования в условиях заданного качества режимы вакуумной цементации деталей буровых долот в условиях технологических ограничений.

5. Предложена автоматизированная система оптимального управления (АСОУ), предназначенная для реализации разработанных оптимальных алгоритмов управления технологическими режимами вакуумной цементации деталей буровых долот.

6. Проанализировано влияние условий вакуумной цементации на параметры оптимального управления технологическим процессом.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Деревянов, Максим Юрьевич, 2007 год

1. Лахтин, Ю.М. Химико-термическая обработка металлов Текст./Б.Н. Арзамасов. М.: Металлургия, 1985, 216 с.

2. Башнин, Ю.А. Технология термической обработки Текст./ Б.К. Ушаков, А.Г. Секей, -М.: Металлургия, 1986.

3. Земсков, Г.В. Многокомпонентное диффузионное насыщение металлов и сплавов Текст./ P.JI. Коган, М.: Металлургия, 1978. - 208 с.

4. Бондаренко, В.А. Технологические процессы машиностроительного производства Текст. /Под общ. редакцией С.И. Богодухова, -Оренбург: ОГУ, 1996.

5. Осипов, Н.М. Разработка и внедрение способов цементации для тяжелонагруженных изделий из коррозионно-стойких сталей мартенситного класса. Текст.: дисс. канд. техн. наук: 05.16.01 -Самара, 1991.

6. Рябченко, Е.В. Ионная цементация Текст./Техника машиностроения. -2002.-№1.-с. 77-80.

7. Заваров, А.С. Термическая обработка в кипящем слое Текст./А.П. Баскаков, С.В. Грачев, М.: Металлургия, 1981. - 84 с.

8. Химико-термическая обработка металлов и сплавов Текст./Справочник под общ ред. JI.C. Ляховича, М.: Металлургия, 1981.-424 с.

9. Кальнер, В.Д. Цементация и нитроцементация стали Текст./М.: Машиностроение, 1973. 40 с.

10. Литовченко, А.Н. Цементация изделий с регулированием концентрации углерода с поверхности путем изменения массообмена в загрузке. Текст.: дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1986. - 169 с.

11. Стойкость буровых долот Текст./Под общ. редакцией К.Б. Кацова. -Киев: Наукова думка, 1979.

12. Козловский, И.С. Химико-термическая обработка шестерен Текст./М.: Машиностроение, 1970.

13. Жидовцев, Н.А., Долговечность шарошечных долот Текст./ В. Я. Кершенбаум, Э. С. Гинзбург и др. М.: Недра, 1992. - 266 с.

14. Тонодзука, Ф. Руководство по производственной технологии газовой цементации Текст./Киндзоку дзайре, 1977.

15. Авторское свидетельство № 560004.

16. Бутковский, А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами Текст./М.: Наука, 1975. 568 с.

17. Бутковский, А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами Текст./М.: Наука, 1965. 474 с.

18. Бутковский, А.Г. Оптимальное управление нагревом металла Текст./С.А. Малый, Ю.Н. Андреев, М.: Металлургия, 1972. 439 с.

19. Бутковский, А.Г. Управление нагревом металла Текст./С.А. Малый, Ю.Н. Андреев, М.: Металлургия, 1981. 271 с.

20. Сиразетдинов, Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами Текст./М: Наука, 1977. 480 с.

21. Лурье, К.А. Оптимальное управление в задачах математической физики Текст./М.: Наука, 1975. 480 с.

22. Лионе, Ж.Л. Оптимальное управление системами, описываемыми уравнениями с частными производными Текст./М.: Мир, 1972. 416 с.

23. Егоров, А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами Текст./М.: Наука, 1978. 464 с.

24. Островский, Г.М. Методы оптимизации сложных химико-технологических схем Текст./Ю. М. Волин, М.: Химия, 1970. 328 с.

25. Понтрягин, Л.С. Математическая теория оптимальных процессов Текст./В.Г. Болтянский, Р.В. Галекрелидзе, Е.Ф. Мищенко, М.: Наука, 1969. 384 с.

26. Егоров, Ю.В. Необходимые условия оптимальности управления в банаховом пространстве Текст./Математический сборник (новая серия).-1964.- Т. 64 (106), № 1. с. 79 - 101.

27. Дегтярев, Г.Л. Оптимальное управление процессами с распределенными параметрами при неполном измерении Текст./Г.Л. Дегтярев, Т.К. Сиразетдинов, Автоматика и телемеханика.- 1977.- №5. -с. 5-10.

28. Бутковский, А.Г. К исследованию быстродействия подвижного управления Текст./А.Г. Бутковский, В. А. Кубышкин, JI.M. Пустыльников, Б.П. Шафарец, Автоматика и телемеханика.- 1980.- №9. -с. 13-23.

29. Бутковский, А.Г. Оптимальные процессы в системах с распределенными параметрами Текст./Автоматика и телемеханика.-1961.- №1. с.17.

30. Бутковский, А.Г. На пути к геометризации управления Текст./Изв. РАН. Теория и системы управления. -1997.- №1. с. 16-27.

31. Бутковский, А.Г. Структурная теория распределенных систем Текст./М.: Наука, 1977. 320 с.

32. Лыков, А.В. Теория теплопроводности Текст./М.: Высшая школа, 1967.- 392 с.

33. Лившиц, М.Ю. Системная оптимизация процессов нагрева в промышленных установках Текст./Тезисы докладов и сообщений. V Минский международный форум по тепло и массообмену. Минск,2004. Т.1, с.257-259.

34. Рапопорт, Э.Я. Метод расчета оптимальных режимов нагрева массивных тел внутренними источниками тепла Текст./Изв. вуз. Энергетика.- 1978,- № 6. с. 89-96.

35. Рапопорт, Э.Я. Задача оптимального по быстродействию управления нестационарным процессом теплопроводности Текст./Изв. вуз. Математика.- 1976.- №11. с. 112.

36. Рапопорт, Э.Я. Альтернансный метод в прикладных задачах оптимизации Текст./М.: Наука. 2000.

37. Рапопорт, Э.Я. Оптимизация процессов индукционного нагрева металла Текст./М.: Металлургия, 1993. 279 с.

38. Цитович, И. С. Трансмиссии автомобилей./ Каноник И. В., Вавуло В.Л. //Минск. Наука и техника, 1979. С. 256.

39. Цепов, С.Н. Особенности науглероживания стали при вакуумной цементации Текст./МиТОМ.- №8. 1979. - с. 50 - 54.

40. Усатый, Ю.П. Вакуумная цементация стали 18ХГТ Текст./Э.Н. Мармер, С.Г.Мурованная, Ф.А.Палей, Л.И.Волкова, МиТОМ. -№11. -1977. с.74-76.

41. Гончаров, А.Г. Механические свойства сталей после вакуумной и газовой цементации Текст./ Р.П. Уварова, МиТОМ. №5. - 1990., с.10-12.

42. Цепов, С.Н. Особенности структурообразования в приповерхностных слоях металла при вакуумной цементации Текст./М.А. Криштал, МиТОМ. №5. - 1983. - с. 27 -29.

43. Криштал, М.А., Прочностные свойства сталей после вакуумной цементации Текст./ С.Н. Цепов, В.В. Малахов, В сб.: Технология автомобилестроения. Сер. С-ХШ. М.: НИИНавтопром, 1981, №4. -с.24-26.

44. Гюлиханданов, E.JL, Расчет концентрационного профиля углерода при цементации сталей в контролируемых атмосферах природного газа Текст./В.В. Кисленков, С.Н. Проворотов, МиТОМ. 1981. №8. -с.7-9.

45. Моделирование и автоматизация на базе ЭВМ процессов ХТО автомобильных деталей Текст./М.: ЦНИИТЭИАВТОПРОМ, 1987. -82с.

46. Самарский, А.А. Теория разностных схем Текст./М.: Наука, 1977. -645с.

47. J. Iron steel inst. 1972. - №210. - p. 785 - 789.

48. Trans inst. MC. 1979. - vol.l. - №3. - p. 159 - 164.

49. Comput Mater. Technol. Proc. Int. Conf. Tinroping, 4 5, June, 1980. -Oxford.-1981.-p. 69-79.

50. Мельник, П.И. Диффузионное насыщение железа и твердо-фазные реакции в сплавах Текст./М.: Металлургия. 1993 г.

51. Дроздов, П.Д. Номограммы нелинейного процесса вакуумной цементации сталей Текст./А. В. Драницин. Тез. докл. на

52. Всероссийской научно-технической конференции. Новые материалы и технологии. - Москва, 2000. - с. 14-15.

53. Артеменко, А.И./Справочное руководство по химии, И.В. Тикунов, В.А. Малеванный: Справ, пособие 2-е изд. М.:Высшая школа. 2003. -367 с.

54. Edenhofer, В. Einsatzharten ein prozess mit neuen entwicklungen und perspektiven Текст./НТМ 56 (2001) 1. p. 14 - 22.

55. Фромм, E. Газы и углерод в металлах Текст./Е. Гебхардт, Пер. с нем. М.: Металлургия. 1980. с. 712.

56. Лущик, М. М./Сборник трудов института "Теплопроект", 1975. с. 54 -62.

57. Suzuoka, T./Trans. Japan. Inst. Metals, 1961, v. 2, №1. p. 25.

58. Криштал, M. А. Многокомпонентная диффузия в металлах Текст./А.И. Волков, М.: Металлургия, 1985, - 176 с.

59. Metaloznomsturo i obrobka cieplna, wizesien paroziernik. 1975. №17. - p. 24-30.

60. Криштал, M. А. Механизм диффузии в железных сплавах Текст./М.: Металлургия, 1972. 400 с.

61. Metallurgica Italiana. 1982. - vol. 14. - №3. - p. 177 - 183.

62. Heat Treat of Metals. 1975. - vol 2. - №1. - p. 12 - 20.

63. Metallurgical Transationist. 1972. - vol 3. - p. 28 - 65.

64. Моделирование и разработка алгоритмов оптимизации термохимической обработки деталей двигателей Текст.: отчет о НИР (заключ.)/Куйбышевский политехнический институт; рук. М.Ю. Лившиц, Куйбышев, 1988. с. 57 - 59.

65. Андреев, Ю.Н. Оптимальное проектирование тепловых агрегатов Текст./ М.: Машиностроение, 1983. 299 с.

66. Чалый, В.Д. Планы эксперимента высоких порядков для идентификации объектов Текст./Учеб. пособие. М.: Изд-во МИФИ, 1987.-64 с.

67. Слотин, Ю.С. Композиционное планирование регрессионного эксперимента Текст./М.: Знание, 1983. 52 с.

68. Хартман, К., Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов Текст./Э. Лецкий, В. Шеффер, М.: Мир. 1977.-552 с.

69. Новик, Ф.М. Математические методы планирования экспериментов в металловедении Текст./Сборник задач. М.: МИСиС, 1972. с. 131.

70. Адлер, Ю.П. Введение в планирование эксперимента Текст./Изд. Металлургия. 1969.

71. Бураковски, Т. Состояние и перспективы применения диффузионных слоев с высокой износостойкостью Текст./Я. Сенаторски, Я. Тациковски, Металловедение и термическая обработка металлов. 1984. -№ 3. с. 11 -13.

72. Бокштейн, С.З. Диффузия в неравновесном металле Текст./Физика металлов и металловедение. 1968. т. 25. Вып.4. с. 702.

73. Андреев, Ю.Н. О сравнении двух методов решения задачи получения заданного распределения углерода за минимальное время Текст./Е.З. Черняховский. МиТОМ. 1989. № 3. с. 17 - 19.

74. Гахов, Ф.Д. Краевые задачи Текст./М., 1953.

75. Дезин, А.А. Общие вопросы теории граничных задач Текст./М.: Наука. Гл.ред.физ.-мат.лит., 1980.-207 с.

76. Симоненко, И.Б. Математический анализ и его приложения Текст./Ред.; Рост.ун-т.- Ростов: Изд-во Рост.ун-та, 1981.-165с.

77. Лаврентьев, М.М. Математический анализ и дифференциальные уравнения Текст./Межвуз. сб. науч. тр./Ред. Новосиб.ун-т.-Новосибирск: Новосиб.ун-т, 1987.-164с.

78. Карташов, Э.М. Аналитические методы в теории теплопроводности твёрдых тел. Текст./М.: Высшая школа, 1985.- 480с.

79. Лаврентьев, М.А. Методы теории функций комплексного переменного Текст./4-е, испр. изд. изд.- М.: Наука. Гл.ред.физ.-мат.лит., 1973.- 736с.

80. Пападимитриу, X. Комбинаторная оптимизация Текст./К. Стайглиц, Алгоритмы и сложность. Пер. с англ. М.: Мир, 1985.

81. Севостьянов, П.В. Многокритериальная идентификация и оптимизация технологических процессов Текст./Туманов Н.В. Минск: Наука и техника, 1990. 345 с.

82. Пешель, М. Моделирование сигналов и систем Текст./М.: Мир. 1981.

83. Банди, Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ. Текст./М.: Радио и связь, 1988. 128с.

84. Головской, A.JI. Особенности структуры и свойств сталей 14ХНЗМА и 15НЗМА после вакуумной цементации Текст./В.С. Муратов, М.В. Надулин. Заготовительные производства в машиностроении. №9, 2005.-с. 41-43.

85. Никольский, С.М. Курс математического анализа Текст./М.: Издательство физико-математической литературы, 2001. 592 с.

86. Усовершенствованная высоковакуумная печь Текст./Носуасиит. -Ofen fur langlebide Produkte. HTM: harter techn. mitt. 2005, 60, № 1,2. C. 22. 1.

87. Самойленко, Ю.И. Пространственно распределенные системы автоматического управления и способы их реализации Текст./Автоматика и телемеханика. 1968. - № 2. - с.57-69.

88. Чубаров, Е.П. Управление системами с подвижными источниками воздействия Текст./М.: Энергоатомиздат, 1985. 288 с.

89. Буглак, Л.И. Автоматизация методических печей Текст./ И.Б. Вольфман, С.Ю. Ефроймович и др./ Под общ. ред. М.Д. Климовицкого. М.: Металлургия, 1981. - 196 с.

90. Маковский, В.А. Динамика металлургических объектов с распределенными параметрами Текст./М.: Металлургия, 1971. 384 с.

91. Ермольев, Ю.М. Конечно-разностный метод в задачах оптимального управления Текст./В.П. Гуленко, Т. И. Царенко, Киев: Наук, думка, 1978. - 164 с.

92. Асатурян, В.И. Теория планирования эксперимента Текст./М.: Радио и связь, 1983.-248 с.

93. Гласко, В.Б. Об одной обратной задаче теплопроводности Текст./В.Б. Гласко, Н.И. Кулик, А.Н. Тихонов И.Н. Шкляров, Журнал вычис-ительной математики и математической физики. 1979.- №3. с. 768-774.

94. Гачинский, Э.Е. Управление многосвязным объектом поисковым методом с адаптацией к априорно неизвестный и меняющимся параметрам Текст./Э.Е. Гачинский, Д.Н. Фицнер, Автоматика и телемеханика.- 1980.- №9. с. 91-101.

95. Гачинский, Э.Е. Автоматическая оптимизация в задачах пространственного распределения Текст./А.И. Дроздов, JI.H. Фицнер, М.: Наука, 1978. 160 с.

96. Будак, Б.М. Приближенные метода решения задач оптимального управления Текст./Б.М. Будак, Ф.П. Васильев, М.: МГУ, 1969.-Вып.2. - с. 68-127.

97. Горбатков, С.А. Метод итерационной линеаризации для построения алгоритмов функционирования индукционных нагревателей Текст./Алгоритмизация и автоматизация технологических процессов и промышленных установок. Куйбышев, 1976.- Вып.7. - с. 127-134.

98. Бурак, Я.И. Оптимизация переходных процессов в термоупругих оболочках Текст./Ю.Д. Зозуляк, Б.В. Гера. Киев: Наук, думка, 1984. -156 с.

99. Тихонов, А.Н. О методах регуляризации задач оптимального управления Текст./ДАНСССР, 1965. Вып. 162, №4. с. 763-766.

100. Веселовский, Л.П. Тиристорные регуляторы переменного тока в устройствах с активно-индуктивной нагрузкой Текст./А.Г. Стоякин, Ю.Г. Черных. Тиристорно-индукционные комплексы звуковой и ультрозвуковой частоты. Уфа, 1982. с.68-73.

101. Васильев, Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач Текст./М.: Наука, 1980. 520 с.

102. Крылов, К.А. Повышение долговечности и эффективности буровых долот Текст./О.А. Стрельцова. М.: Недра, 1983.

103. Зинченко, В.М. Инженерия поверхности зубчатых колес методами химико-термической обработки Текст./М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2001.- 303 с.

104. Неупокоев, В. Г. Вопросы теории и практики проектирования, производства и эксплуатации буровых шарошечных долот Текст./Самара: Самарский Государственный Аэрокосмический Университет, 2000. 376 с.

105. Болховитнов, Н. Ф. Атлас макро- и микроструктур металлов и сплавов Текст./Е. Н. Болховитнова. М.: Государственное научно техническое издательство машиностроительной литературы, 1959. с. 87.

106. Зинченко, В.М. Формироване фазового состава и микроструктуры поверхностных слоев цементованных деталей Текст./М.: Технология металлов. №2, 2004.

107. Дубинин, Г.Н. О перспективах развития химико-термической обработки металлов Текст./МиТОМ. №7,2004.

108. Металловедение и термическая обработка Текст./Справочник. Под общ. ред. М.Л.Бернштейна и А.Г.Рахштадта. М.: Металлургия, 1991. Т.1.-304 с.

109. Металловедение и термическая обработка Текст./Справочник. Под общ. ред. М.Л.Бернштейна и А.Г.Рахштадта. М.: Металлургия, 1991. Т.2.-464 с.

110. Садовский, В.Д. и др. Сталь, № 6, 1955.

111. Голыптейн, Я.Е., Муштакова Т.П. МиТОМ, № 5, 1978.

112. Рыжов, Н.М. Особенности вакуумной цементации теплостойкой стали в ацетилене Текст./А.Е. Смирнов, Р.С. Фахуртдинов, Л.М. Мулякаев, В.И. Громов. МиТОМ.- №6. 2004. - с. 10 - 15.

113. Рыжов, Н.М. Управление насыщенностью углеродом диффузионного слоя при вакуумной цементации теплостойких сталей Текст./ А.Е.Смирнов, Р.С. Фахуртдинов. МиТОМ.- №8. 2004. - с. 22 - 27.

114. Деревянов, М.Ю. Оптимизация технологического процесса вакуумной цементации шарошек буровых долот. Текст./ А.Л. Головской. Труды Всероссийской научной конференции «Математическое моделирование и краевые задачи» г.Самара 29- 31 мая 200бг//СамГТУ 2006г.

115. Деревянов, М.Ю. Оптимальное управление процессом газовой цементации. Текст./ Труды Всероссийской научной конференции «Математическое моделирование и краевые задачи» г.Самара 26- 28 мая 2004г., часть 2, стр. 69-72 //СамГТУ 2004г.