Оптимизация технологического процесса вакуумной цементации сталей для буровых долот тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.01, кандидат технических наук Головской, Алексей Львович

• Головской, Алексей Львович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Головской, Алексей Львович

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОСНОВНЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ ЦЕМЕНТАЦИИ СТАЛЕЙ И ИХ ВЛИЯНИЕ НА КАЧЕСТВО ЦЕМЕНТОВАННОГО СЛОЯ.

1.1. Формирование структуры и свойств упрочненного слоя, существующими методами цементации.

1.2. Особенности вакуумной цементации как объекта управления.

1.3. Анализ математических моделей газовой цементации.

1.4. Обоснование целей и задач исследования.

2. МЕТОДИКИ РЕШЕНИЯ ПОСТАВЛЕННЫХ ЗАДАЧ.

2.1. Выбор марок сталей для исследований.

2.2. Методики экспериментального сравнительного анализа структуры и механических свойств долотных сталей.

2.3. Методика рентгеноспектрального анализа распределения элементов по сечению зерна и от поверхности вглубь образца.

2.4. Методика экспериментального определения коэффициентов массопереноса, диффузии и углеродного потенциала атмосферы.

2.5. Методика планирования экспериментального анализа взаимовлияния основных параметров процесса.

3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВАКУУМНОЙ ЦЕМЕНТАЦИИ В АТМОСФЕРЕ АЦЕТИЛЕНА.

3.1. Моделирование процессов массопереноса.

3.2. Конструктивная математическая модель массопереноса.

3.3. Математическая модель диффузии при вакуумной цементации.

3.4. Идентификация математической модели вакуумной цементации.

3.5. Закономерности влияния расхода ацетилена и температуры на коэффициенты диффузии и массопереноса.

4. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ ВАКУУМНОЙ ЦЕМЕНТАЦИИ.

4.1. Современные методы оптимизации процессов тепломассопереноса.

4.2. Параметризация задачи быстродействия.

4.3. Альтернансный метод оптимизации.

4.4. Фазовые ограничения в задаче оптимизации процесса вакуумной цементации.

4.5. Универсальный алгоритм оптимизации вакуумной цементации.

5. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ РЕЖИМОВ ВАКУУМНОЙ ЦЕМЕНТАЦИИ В АТМОСФЕРЕ АЦЕТИЛЕНА НА ФОРМИРОВАНИЕ СТРУКТУРЫ И СВОЙСТВ ДОЛОТНЫХ СТАЛЕЙ.

5.1. Основные свойства, определяющие стойкость деталей долот.

5.2. Влияние вакуумной цементации на формирование структуры долотных сталей.

5.3. Влияние вакуумной цементации на свойства долотных сталей.

5.4. Влияние вакуумной цементации на распределение микротвердости и химических элементов в стали 14ХНЗМА.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация технологического процесса вакуумной цементации сталей для буровых долот»

АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ.

Главной задачей социально-экономического развития страны является ускорение интенсификации производства на базе научно-технического прогресса. При этом максимальное использование таких резервов, как снижение материалоемкости, себестоимости, улучшения качества продукции, является долгосрочной задачей по повышению эффективности общественного производства.

Повышение эффективности производства и качества выпускаемой продукции в долотной промышленности неразрывно связано с более полным использованием возможностей, которые заложены в конструкционных материалах, из которых изготовляются буровые долота, и технологиях обработки этих материалов.

Проблема повышения эксплуатационной надежности буровых долот является комплексной и предполагает привлечение современных методов химико-термической обработки. Важнейшей частью этой проблемы является улучшение свойств материала поверхностного слоя деталей, в частности за счет цементации.

Свойства цементованного слоя и определяемый ими ресурс работы долота в большой степени зависят от кривой распределения углерода по толщине слоя. Современные конкурентные отношения в промышленности и требования международного стандарта качества ИСО 9000 диктуют необходимость создания автоматизированного и легко перестраиваемого оборудования для цементации буровых долот с целью получения регулируемого профиля распределения углерода по толщине цементованного слоя детали. В этой ситуации актуальными являются задачи автоматизации процесса цементации и разработки оптимальных технологических режимов процесса.

Опыт эксплуатации цементационных печей показал, что одним из перспективных с точки зрения производительности, качества и повторяемости результатов, является автоматизированный процесс вакуумной цементации в атмосфере ацетилена.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА.

Разработана проблемно-ориентированная на использование в оптимизационных процедурах математическая модель вакуумной цементации с различными коэффициентами массопереноса, зависящими от вида режимов.

Решены краевые задачи оптимального управления процессом вакуумной цементации в атмосфере ацетилена долотных сталей как объектом с распределенными и переменными параметрами по критериям максимальной производительности печи и максимальной абсолютной точности распределения концентрации углерода по толщине цементованного слоя детали в условиях ограничений параметров процесса цементации.

Выявлены и проанализированы закономерности влияния вакуумной цементации на распределение химических элементов от поверхности вглубь детали и по сечению зерен, находящихся в сердцевине деталей долот.

На основании сравнительного анализа структуры и свойств долотных сталей, обработанных методами традиционной газовой, неоптимальной и оптимальной вакуумной цементации, выявлены закономерности формирования структуры и свойств цементованного слоя. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЗНАЧИМОСТЬ.

Практическая значимость полученных результатов заключается в разработанных алгоритмах вакуумной цементации долотных сталей, оптимальных по быстродействию и по абсолютному отклонению полученного профиля углерода от требуемого, что обеспечивает высокое качество цементации при максимальной производительности оборудования.

Выявленные закономерности влияния химического состава долотных сталей и параметров процесса вакуумной цементации - расхода ацетилена и температуры в печи на коэффициенты математической модели - позволяют избежать трудоемких экспериментов при идентификации процессов вакуумной цементации с различными температурами и расходами. Подстановка рассчитанных по этим закономерностям коэффициентов в разработанную математическую модель, обеспечивает расчет режимов технологического процесса вакуумной цементации.

Проведение сравнительного анализа структуры и свойств долотных сталей, обработанных методами вакуумной и традиционной газовой цементации, позволило выявить преимущества процесса вакуумной цементации и рекомендовать его для изготовления долот улучшенного качества.

Разработанные алгоритмы внедрены в производство в качестве технологических режимов цементации и обеспечивают повышение производительности вакуумных печей на 13% при высоком уровне качества шарошек буровых долот.

НА ЗАЩИТУ ВЫНОСЯТСЯ СЛЕДУЮЩИЕ ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ:

1. Проблемно-ориентированная на использование в оптимизационных процедурах математическая модель вакуумной цементации с различными коэффициентами массопереноса, зависящими от вида режимов;

2. Технологические режимы на основе алгоритмов оптимального управления процессом вакуумной цементации долотных сталей в атмосфере ацетилена как объектом с распределенными и переменными параметрами по критериям максимальной производительности печи и максимальной абсолютной точности распределения концентрации углерода по толщине цементованного слоя детали в условиях ограничений параметров процесса цементации;

3. Закономерности влияния химического состава долотных сталей и параметров процесса вакуумной цементации - расхода ацетилена и температуры в печи - на коэффициенты математической модели;

4. Закономерности влияния вакуумной цементации на распределение химических элементов от поверхности вглубь детали и по сечению зерен, находящихся в сердцевине шарошек буровых долот; 5. Сравнительный анализ структуры и свойств долотных сталей, обработанных методами традиционной газовой, неоптимальной вакуумной и оптимальной вакуумной цементации.

Заключение диссертации по теме «Материаловедение (по отраслям)», Головской, Алексей Львович

7. Результаты работы использованы при разработке технологических режимов вакуумной цементации шарошек буровых долот на ОАО «Волгабурмаш», а также применяются в учебном процессе СамГТУ. Соответствующие акты приведены в приложении к диссертации. Годовой экономический эффект от внедрения новой технологии составил 1290000 руб.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных в диссертации исследований получены следующие основные результаты.

1. Разработана проблемно-ориентированная математическая модель вакуумной цементации долотных сталей и проведена ее параметрическая идентификация по экспериментальным данным. Установлена необходимость использования модели с переменными коэффициентами массопереноса.

2. Поставлены и решены задачи оптимальности по производительности печи и точности технологии процесса цементации. Получены алгоритмы оптимального управления, обеспечивающие максимально возможную в условиях ограничений производительность печи, при абсолютном допустимом отклонении профиля углерода от требуемого.

3. На основании установленных закономерностей влияния температуры, продолжительности процесса цементации, расхода ацетилена, соотношения этапов науглероживания и диффузии на структуру и свойства цементованного слоя разработаны технологические режимы вакуумной цементации долотных сталей.

4. После корректировки существующих технологических режимов вакуумной цементации достигнуто уменьшение общего времени процесса на 13%. При этом максимальные отклонения полученного углеродного профиля от требуемого с использованием новой технологии уменьшились с 0,1 до 0,05%С.

5. Установлено, что структура шарошек буровых долот непосредственно после вакуумной цементации крупнее, чем после газовой, что связано с более высокой температурой проведения вакуумной цементации (1050иС в отличие от 940иС для газовой цементации). Однако после проведения окончательной термической обработки (высокий отпуск, закалка и низкий отпуск) разница в балльности структур отсутствует.

6. Установлено положительное влияние процесса вакуумной цементации на механические свойства шарошек буровых долот. По пределу прочности на разрыв вакуумная цементация обеспечивает прирост на 15 -25% по сравнению с газовой цементацией, а по пределу текучести на 20-30%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Головской, Алексей Львович, 2006 год

1. Башнин, Ю.А. Технология термической обработки Текст./ Б.К. Ушаков, А.Г. Секей,-М.: Металлургия, 1986.

2. Земсков, Г.В. Многокомпонентное диффузионное насыщение металлов и сплавов Текст./ P.JI. Коган, М.: Металлургия, 1978. - 208 с.

3. Бондаренко, В.А. Технологические процессы машиностроительного производства Текст. /Под общ. редакцией С.И. Богодухова, Оренбург: ОГУ, 1996.

4. Осипов, Н.М. Разработка и внедрение способов цементации для тяжелона-груженных изделий из коррозионно-стойких сталей мартенситного класса. Текст.: дисс. канд. техн. наук: 05.16.01 Самара, 1991.

5. Рябченко, Е.В. Ионная цементация Текст./Техника машиностроения. 2002. -№1.-с. 77-80.

6. Заваров, А.С. Термическая обработка в кипящем слое Текст./А.П. Баскаков, С.В. Грачев, М.: Металлургия, 1981. - 84 с.

7. Химико-термическая обработка металлов и сплавов Текст./Справочник под общ ред. J1.C. Ляховича, М.: Металлургия, 1981. - 424 с.

8. Кальнер, В.Д. Цементация и нитроцементация стали Текст./М.: Машиностроение, 1973. 40 с.

9. Литовченко, А.Н. Цементация изделий с регулированием концентрации углерода с поверхности путем изменения массообмена в загрузке. Текст.: дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1986. - 169 с.

10. Стойкость буровых долот Текст./Под общ. редакцией К.Б. Кацова. Киев: Наукова думка, 1979.

11. П.Козловский, И.С. Химико-термическая обработка шестерен Текст./М.: Машиностроение, 1970.

12. Жидовцев, Н.А., Долговечность шарошечных долот Текст./ В. Я. Кершен-баум, Э. С. Гинзбург и др. М.: Недра, 1992. - 266 с.

13. Тонодзука, Ф. Руководство по производственной технологии газовой цементации Текст./Киндзоку дзайре, 1977.

14. Авторское свидетельство № 560004.

15. Цепов, С.Н. Особенности науглероживания стали при вакуумной цементации Текст./МиТОМ,- №8. 1979. - с. 50 - 54.

16. Усатый, Ю.П. Вакуумная цементация стали 18ХГТ Текст./Э.Н. Мармер, С.Г.Мурованная, Ф.А.Палей, Л.И.Волкова, МиТОМ. -№11.-1977. с.74-76.

17. Гончаров, А.Г. Механические свойства сталей после вакуумной и газовой цементации Текст./ Р.П. Уварова, МиТОМ. №5. - 1990. - с. 10 - 12.

18. Цепов, С.Н. Особенности структурообразования в приповерхностных слоях металла при вакуумной цементации Текст./М.А. Криштал, МиТОМ. №5. -1983.-с. 27-29.

19. Криштал, М.А., Прочностные свойства сталей после вакуумной цементации Текст./ С.Н. Цепов, В.В. Малахов, В сб.: Технология автомобилестроения. Сер. С-ХШ. М.: НИИНавтопром, 1981, №4. с. 24 - 26.

20. Гюлиханданов, Е.Л., Расчет концентрационного профиля углерода при цементации сталей в контролируемых атмосферах природного газа Текст./ В.В. Кисленков, С.Н. Проворотов, МиТОМ. 1981. №8. - с. 7 - 9.

21. Моделирование и автоматизация на базе ЭВМ процессов ХТО автомобильных деталей Текст./М.: ЦНИИТЭИАВТОПРОМ, 1987. 82 с.

22. Лыков, А.В. Теория теплопроводности Текст./М.: Высшая школа, 1967.392 с.

23. Самарский, А.А. Теория разностных схем Текст./М.: Наука, 1977. 645 с.

24. J. Iron steel inst. 1972. - №210. - p. 785 - 789.

25. Trans inst. MC. 1979. - vol.1. - №3. - p. 159 - 164.

26. Comput Mater. Technol. Proc. Int. Conf. Tinroping, 4-5, June, 1980. Oxford. -1981.-p. 69-79.

27. Известия ВУЗов. T.4. M. - 1978. - №1. - с. 161 - 164.

28. Traitment thermique. 1985. - №195. - p. 31 - 39.

29. Лахтин. Ю.М. Химико-термическая обработка металлов Текст./Б.Н. Арза-масов. М.: Металлургия. 1985. 216 с.

30. Мельник, П.И. Диффузионное насыщение железа и твердо-фазные реакции в сплавах Текст./М.: Металлургия. 1993 г.

31. Дроздов, П.Д. Номограммы нелинейного процесса вакуумной цементации сталей Текст./А. В. Драницин. Тез. докл. на Всероссийской научно-технической конференции. Новые материалы и технологии. - Москва, 2000. -с. 14-15.

32. Артеменко, А.И./Справочное руководство по химии, И.В. Тикунов, В.А. Малеванный: Справ, пособие 2-е изд. М.:Высшая школа. 2003. - 367 с.

33. Grafen, W. Die beeinflussung der kohlenstoffubertragung bei der unter-druckaufkohlung Текст./В. Edenhofer, HTM 54 (1999) 5. p. 335 341.

34. Edenhofer, B. Einsatzharten ein prozess mit neuen entwicklungen und perspek-tiven Текст./НТМ 56 (2001) 1. p. 14 - 22.

35. Фромм, E. Газы и углерод в металлах Текст./Е. Гебхардт, Пер. с нем. М.: Металлургия. 1980. с. 712.

36. Ibid. 1984. - Bd - 39. - №2. - p. 50 - 54.

37. Лущик, М. М./Сборник трудов института "Теплопроект", 1975. с. 54 62.

38. Suzuoka, T./Trans. Japan. Inst. Metals, 1961, v. 2, №1. p. 25.

39. Криштал, M. А. Многокомпонентная диффузия в металлах Текст./А. И. Волков, М.: Металлургия, 1985, - 176 с.

40. Metaloznomsturo i obrobka cieplna, wizesien paroziernik. 1975. -№17.-p. 24-30.

41. Криштал, M. А. Механизм диффузии в железных сплавах Текст./М.: Металлургия, 1972. 400 с.

42. Metallurgica Italiana. 1982. - vol.14. - №3. - p. 177 - 183.

43. Heat Treat of Metals. 1975. - vol 2. - №1. - p. 12 - 20.

44. Metallurgical Transationist. 1972. - vol 3. - p. 28 - 65.

45. Моделирование и разработка алгоритмов оптимизации термохимической обработки деталей двигателей Текст.: отчет о НИР (заключ.)ЛСуйбышевский политехнический институт; рук. М.Ю. Лившиц, Куйбышев, 1988. с. 57 - 59.

46. Андреев, Ю.Н. Оптимальное проектирование тепловых агрегатов Текст./ М.: Машиностроение, 1983. 299 с.

47. Чалый, В.Д. Планы эксперимента высоких порядков для идентификации объектов Текст./Учеб. пособие. М.: Изд-во МИФИ, 1987. - 64 с.

48. Слотин, Ю.С. Композиционное планирование регрессионного эксперимента Текст./М.: Знание, 1983. 52 с.

49. Хартман, К., Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов Текст./Э. Лецкий, В. Шеффер, М.: Мир. 1977. 552 с.

50. Новик, Ф.М. Математические методы планирования экспериментов в металловедении Текст./Сборник задач. М.: МИСиС, 1972. с. 131.

51. Адлер, Ю.П. Введение в планирование эксперимента Текст./Изд. Металлургия. 1969.

52. Бураковски, Т. Состояние и перспективы применения диффузионных слоев с высокой износостойкостью Текст./Я. Сенаторски, Я. Тациковски, Металловедение и термическая обработка металлов. 1984. № 3. с. - 11 - 13.

53. Бокштейн, С.З. Диффузия в неравновесном металле Текст./Физика металлов и металловедение. 1968. т. 25. Вып.4. с. 702.

54. Андреев, Ю.Н. О сравнении двух методов решения задачи получения заданного распределения углерода за минимальное время Текст./Е.З. Черняховский. МиТОМ. 1989. № 3. с. 17 - 19.

55. Гахов, Ф.Д. Краевые задачи Текст./М., 1953.

56. Дезин, А.А. Общие вопросы теории граничных задач Текст./М.: Наука. Гл.ред.физ.-матлит., 1980.-207 с.

57. Симоненко, И.Б. Математический анализ и его приложения Текст./Ред.; Рост.ун-т.- Ростов: Изд-во Рост.ун-та, 1981.-165с.

58. Лаврентьев, М.М. Математический анализ и дифференциальные уравнения Текст./Межвуз. сб. науч. тр./Ред. Новосиб.ун-т.-Новосибирск: Новосиб.ун-т, 1987.-164 с.

59. Краснов, M.JI. Операционное исчисление Текст./Устойчивость движения. -М.: Наука, 1964.- 103 с.

60. Лаврентьев, М.А. Методы теории функций комплексного переменного Текст./4-е, испр. изд. изд.- М.: Наука. Гл.ред.физ.-матлит., 1973.- 736 с.

61. Пападимитриу, X. Комбинаторная оптимизация Текст./К. Стайглиц, Алгоритмы и сложность. Пер. с англ. М.: Мир, 1985.

62. Севостьянов, П.В. Многокритериальная идентификация и оптимизация технологических процессов Текст./Туманов Н.В. Минск: Наука и техника, 1990.-345 с.

63. Пешель, М. Моделирование сигналов и систем Текст./М.: Мир. 1981.

64. Штоф, В. А. Моделирование и философия Текст./АН СССР, М.: Наука, 1966.-300 с.

65. Лившиц, М.Ю. Системная оптимизация процессов нагрева в промышленных установках Текст./Тезисы докладов и сообщений. V Минский международный форум по тепло и массообмену. Минск, 2004. Т.1, с.257-259.

66. Никольский, С.М. Курс математического анализа Текст./М.: Издательство физико-математической литературы, 2001. 592 с.

67. Усовершенствованная высоковакуумная печь Текст./Носуасиит. Ofen fiir langlebide Produkte. HTM: barter - techn. mitt. 2005, 60, №1,2. C. 22. 1.

68. Бутковский, А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами Текст./М.: Наука, 1975. 568 с.

69. Бутковский, А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами Текст./М.: Наука, 1965. 474 с.

70. Бутковский, А.Г. Оптимальное управление нагревом металла Текст./С.А. Малый, Ю.Н. Андреев, М.: Металлургия, 1972. 439 с.

71. Бутковский, А.Г. Управление нагревом металла Текст./С.А. Малый, Ю.Н. Андреев, М.: Металлургия, 1981.-271 с.

72. Сиразетдинов, Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами Текст./М: Наука, 1977. 480 с.

73. Лурье, К.А. Оптимальное управление в задачах математической физики Текст./М.: Наука, 1975. 480 с.

74. Лионе, Ж.Л. Оптимальное управление системами, описываемыми уравнениями с частными производными Текст./М.: Мир, 1972. 416 с.

75. Егоров, А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами Текст./М.: Наука, 1978. 464 с.

76. Островский, Г.М. Методы оптимизации сложных химико-технологических схем Текст./Ю. М. Волин, М.: Химия, 1970. 328 с.

77. Понтрягин, Л.С. Математическая теория оптимальных процессов Текст./В.Г. Болтянский, Р.В. Галекрелидзе, Е.Ф. Мищенко, М.: Наука, 1969. 384 с.

78. Егоров, Ю.В. Необходимые условия оптимальности управления в банаховом пространстве Текст./Математический сборник (новая серия).- 1964.- Т. 64 (106), № 1.-е. 79-101.

79. Дегтярев, Г.Л. Оптимальное управление процессами с распределенными параметрами при неполном измерении Текст./Г.Л. Дегтярев, Т.К. Сиразетдинов, Автоматика и телемеханика.- 1977.- №5. с. 5-10.

80. Бутковский, А.Г. К исследованию быстродействия подвижного управления Текст./А.Г. Бутковский, В.А. Кубышкин, JI.M. Пустыльников, Б.П. Шафа-рец, Автоматика и телемеханика.- 1980.- №9. с. 13-23.

81. Бутковский, А.Г. Оптимальные процессы в системах с распределенными параметрами Текст./Автоматика и телемеханика.- 1961.- №1. с. 17.

82. Бутковский, А.Г. На пути к геометризации управления Текст./Изв. РАН. Теория и системы управления. 1997.- №1. - с. 16-27.

83. Бутковский, А.Г. Структурная теория распределенных систем Текст./М.: Наука, 1977. 320 с.

84. Самойленко, Ю.И. Пространственно распределенные системы автоматического управления и способы их реализации Текст./Автоматика и телемеханика. 1968. - № 2. - с.57-69.

85. Чубаров, Е.П. Управление системами с подвижными источниками воздействия Текст./М.: Энергоатомиздат, 1985. 288 с.

86. Автоматизация методических печей Текст./Л.И. Буглак, И.Б. Вольфман, С.Ю. Ефроймович и др./ Под общ. ред. М.Д. Климовицкого. М.: Металлургия, 1981.- 196 с.

87. Маковский, В.А. Динамика металлургических объектов с распределенными параметрами Текст./М.: Металлургия, 1971. 384 с.

88. Ермольев, Ю.М. Конечно-разностный метод в задачах оптимального управления Текст./В.П. Гуленко, Т. И. Царенко, Киев: Наук, думка, 1978. - 164 с.

89. Асатурян, В.И. Теория планирования эксперимента Текст./М.: Радио и связь, 1983.-248 с.

90. Гласко, В.Б. Об одной обратной задаче теплопроводности Текст./В.Б. Гла-ско, Н.И. Кулик, А.Н. Тихонов И.Н. Шкляров, Журнал вычислительной математики и математической физики.- 1979.- №3. с. 768-774.

91. Гачинский, Э.Е. Управление многосвязным объектом поисковым методом с адаптацией к априорно неизвестный и меняющимся параметрам Текст./Э.Е. Гачинский, Д.Н. Фицнер, Автоматика и телемеханика.- 1980.- №9. с. 91-101.

92. Гачинский, Э.Е. Автоматическая оптимизация в задачах пространственного распределения Текст./А.И. Дроздов, JI.H. Фицнер, М.: Наука, 1978. 160 с.

93. Будак, Б.М. Приближенные метода решения задач оптимального управления Текст./Б.М. Будак, Ф.П. Васильев, М.: МГУ, 1969.- Вып.2. - с. 68-127.

94. Горбатков, С.А. Метод итерационной линеаризации для построения алгоритмов функционирования индукционных нагревателей Текст./Алгоритмизация и автоматизация технологических процессов и промышленных установок. Куйбышев, 1976.- Вып.7. - с.127-134.

95. Веселовский, Л.П. Тиристорные регуляторы переменного тока в устройствах с активно-индуктивной нагрузкой Текст./А.Г. Стоякин, Ю.Г. Черных. Тиристорно-индукционные комплексы звуковой и ультрозвуковой частоты. -Уфа, 1982. с.68-73.

96. Бурак, Я.И. Оптимизация переходных процессов в термоупругих оболочках Текст./Ю.Д. Зозуляк, Б.В. Гера. Киев: Наук, думка, 1984. - 156 с.

97. Тихонов, А.Н. О методах регуляризации задач оптимального управления Текст./ДАНСССР, 1965. Вып. 162, №4. с. 763-766.

98. Рапопорт, Э.Я. Метод расчета оптимальных режимов нагрева массивных тел внутренними источниками тепла Текст./Изв. вуз. Энергетика.- 1978.- № 6. с. 89-96.

99. Рапопорт, Э.Я. Задача оптимального по быстродействию управления нестационарным процессом теплопроводности Текст./Изв. вуз. Математика.-1976.-№11.-с. 112.

100. Егоров, Ю.В. Необходимые условия оптимальности управления в банаховом пространстве Текст./Математический сборник (новая серия).- 1964.- Т. 64 (106), №1.-с. 79-101.

101. Рапопорт, Э.Я. Оптимизация процессов индукционного нагрева металла Текст./М.: Металлургия, 1993. 279 с.

102. Крылов, К.А. Повышение долговечности и эффективности буровых долот Текст./О.А. Стрельцова. М.: Недра, 1983.

103. Зинченко, В.М. Инженерия поверхности зубчатых колес методами химико-термической обработки Текст./М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2001.303 с.

104. Неупокоев, В. Г. Вопросы теории и практики проектирования, производства и эксплуатации буровых шарошечных долот Текст./Самара: Самарский Государственный Аэрокосмический Университет, 2000. 376 с.

105. Металлография железа Текст./ Т.1. Основы металлографии. Перев. с англ. М.: Металлургия, 1972. с. 240.

106. Болховитнов, Н. Ф. Атлас макро- и микроструктур металлов и сплавов Текст./Е. Н. Болховитнова. М.: Государственное научно техническое издательство машиностроительной литературы, 1959. с. 87.

107. Зинченко, В.М. Формироване фазового состава и микроструктуры поверхностных слоев цементованных деталей Текст./М.: Технология металлов. №2, 2004.

108. Глинер, Р.Е. Компьютерные расчеты рационального легирования цементуемых сталей Текст./МиТОМ. №7, 2000.

109. Дубинин, Г.Н. О перспективах развития химико-термической обработки металлов Текст./МиТОМ. №7,2004.

110. Металловедение и термическая обработка Текст./Справочник. Под общ. ред. М.Л.Бернштейна и А.Г.Рахштадта. М.: Металлургия, 1991. Т. 1. 304 с.

111. Металловедение и термическая обработка Текст./Справочник. Под общ. ред. М.Л.Бернштейна и А.Г.Рахштадта. М.: Металлургия, 1991. Т.2. 464 с.

112. Головской, А.Л. Особенности структуры и свойств сталей 14ХНЗМА и 15НЗМА после вакуумной цементации Текст./В.С. Муратов, М.В. Надулин. Заготовительные производства в машиностроении. №9,2005. - с. 41 - 43.

113. Салтыков, С. А. Стереометрическая металлография Текст./М.: Металлургия, 1976.-272 с.

114. Садовский, В.Д. и др. Сталь, № 6,1955.

115. Голыптейн, Я.Е., Муштакова Т.П. МиТОМ, № 5,1978.

116. Уманский, Я.С. Кристаллография, рентгенография и электронная микроскопия Текст./Ю.А. Скаков, А.Н. Иванов, Л.Н. Расторгуев. М.: Металлургия, 1982,-631 с.

117. Васильев, Е.К. Качественный рентгенофазовый анализ Текст./Е.К. Васильев, М.С. Нахмасон. Новосибирск: Наука, 1986. 195 с.

118. Рыжов, Н.М. Особенности вакуумной цементации теплостойкой стали в ацетилене Текст./А.Е. Смирнов, Р.С. Фахуртдинов, Л.М. Мулякаев, В.И. Громов. МиТОМ.- №6. 2004. - с. 10 - 15.

119. Рыжов, Н.М. Управление насыщенностью углеродом диффузионного слоя при вакуумной цементации теплостойких сталей Текст./ А.Е.Смирнов, Р.С. Фахуртдинов. МиТОМ.- №8. 2004. - с. 22 - 27.

120. Рапопорт, Э.Я. Альтернансный метод в прикладных задачах оптимизации Текст./М.: Наука. 2000.

121. Фонгельсон, Р.Л. Температурная зависимость коэффициента диффузии Текст./Е.Р. Лихачев. Физика металлов и металловедение, №1,2000.