Оптимальное управление многозонными электрическими печами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Тюрин, Илья Вячеславович

• Тюрин, Илья Вячеславович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тюрин, Илья Вячеславович

ВВЕДЕНИЕ.

1 АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПЕЧАМИ.

1.1 Электрические нагревательные печи.

1.2 Задачи оптимального управления тепловыми процессами.

1.3. Системы оптимального управления.

1.4. Постановка задачи исследования.

2 МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ДИНАМИКИ.

2.1 Режимы работы и постановки задач управления многозонной электрической печью.

2.2 Модель динамики печи.

2.2.1 Структура модели динамики.

2.2.2 Модели динамики в центрах зон.

2.2.3 Модели межзонных переходов.

2.2.4 Объединенная модель траектории фазовых координат по длине печи.

2.3 Идентификация моделей динамики.

2.3.1 Идентификация моделей центральных участков зон.

2.3.2 Идентификация моделей межзонных переходов.

2.3.3 Идентификация объединенной модели.

Выводы по разделу.

3. АНАЛИЗ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ.

3.1. Задачи анализа оптимального управления многозонной электрической печью.

3.2 Методика полного анализа оптимального управления.

3.3 Полный анализ частной ЗОУ.

3.4 Стратегии реализации оптимального управления.

Выводы по разделу.

4 СИНТЕЗ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ.

4.1 Задачи синтеза оптимального управления.

4.1.1 Общая задача синтеза оптимальных управляющих воздействий.

4.1.2 Синтез ОУ в реальном времени применительно к частной ЗОУ.

4.1.3 Синтез ОУ разогревом (остыванием) печи.

4.1.4 Синтез ОУ в режиме стабилизации.

4.1.5 Совмещенный синтез ОУ.

4.1.6 Синтез алгоритмического обеспечения.

4.2 Разработка системы оптимального управления печью.

4.2.1 Выбор оптимального варианта системы управления.

4.3 Реализация системы управления печью.

Выводы по разделу.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимальное управление многозонными электрическими печами»

На современном этапе развития промышленности одним из главных требований, предъявляемых к выпускаемой продукции с целью повышения конкурентоспособности и спроса, является высокий уровень ее качества при минимальной себестоимости. Поэтому необходимо своевременное обновление (11ееп£теепг^) процессов для достижения существенного улучшения их основных показателей эффективности, таких как стоимость, качество, обслуживание и скорость. На начальном этапе реинжиниринга любого процесса необходимо представлять основную цель обновления, выявить процесс, подлежащий обновлению, оценить возможность обновления и провести анализ существующего процесса [1 - 4]. Значительный вклад в себестоимость продукции вносят затраты энергии, поэтому задачи оптимального управления энергоемкими объектами занимают важное место при обновлении процессов.

Данная работа посвящена решению комплекса задач анализа и синтеза энергосберегающего управления электрическими тепловыми многозонными объектами.

Электрический нагрев применяется во всех отраслях промышленности, в том числе электротехнической, металлургической, химической, машиностроении и др. Для промышленных предприятий, использующих энергоемкие тепловые аппараты, затраты на электроэнергию относятся к числу основных и становятся сопоставимыми с затратами на сырье. До недавнего времени считалось, что вследствие невысокого КПД электростанций и значительных потерь в линиях передачи, печи пламенного типа (с непосредственным сжиганием топлива) предпочтительнее электропечей (по расходу энергоносителя). Однако в результате анализа, учитывающего все факторы, выявлено, что в расчете на конечный продукт электротермические процессы во многих случаях являются менее энергоемкими. За счет отсутствия необходимости подачи воздуха для горения и удаления топочных газов и других преимуществ КПД электропечей находится в пределах 50-85%, а аналогичных пламенных печей — 25-40% [5].

В связи с ростом цен на электроэнергию и топливо, вступления в силу Киотского протокола, усилением конкурентной борьбы между фирмами, производящими энергоемкое оборудование, транспортные средства и другие машины, актуальность задач экономии и оптимального использования энергоресурсов с каждым годом возрастает [6-8].

Традиционное снижение энергетических затрат на производстве в процессах нагрева достигается за счет повышения производительности технологического оборудования, уменьшения его простоев в рабочем состоянии, а также повышения надежности электротермических аппаратов и улучшения теплоизоляции [9 - 17].

Кроме того, важным резервом снижения энергопотребления в тепловых аппаратах является оптимальное управление переходными режимами с учетом начальных условий и запаздывания. Большинство существующих алгоритмов управления не учитывают теплоаккумулирующие способности конструкции аппаратов с электронагревом и неточность задания начальных условий, что ведет к перерасходу энергии в динамических режимах. Теоретические исследования показывают, что при оптимальном управлении нагревом уменьшение затрат энергии в динамических режимах может находиться в пределах от 10 % до 25 % по сравнению с традиционным управлением. Необходимо отметить, что энергосберегающее управление характеризуется плавным протеканием тепловых процессов, а это ведет к повышению долговечности и безопасности эксплуатации оборудования.

Актуальность темы исследования. Печи с электрическим нагревом используются для выпуска широкого спектра продукции. Как объекты управления электрические многозонные печи (МЗП) имеют ряд особенностей. К ним прежде всего относятся большие затраты энергии, высокие требования к поддержанию пространственно-временных температурных режимов, сильные связи между переменными состояния в соседних участках печи, значительное число управляющих и возмущающих воздействий, жесткие ограничения на изменения составляющих вектора фазовых координат, значительная доля времени работы в динамических режимах, возможность выхода из строя отдельных нагревательных элементов в процессе эксплуатации печи. Система автоматического управления печью должна обеспечивать решение сложных задач для реализации резервов по снижению энергозатрат и уменьшению доли брака выпускаемой продукции.

Одним из главных сдерживающих факторов широкого внедрения оптимального управления (ОУ) такими печами является отсутствие алгоритмов синтеза в реальном масштабе времени управляющих энергосберегающих воздействий, учитывающих специфику объекта, и возможность их реализации простыми бортовыми контроллерами. Поэтому оптимальное управление электрическими МЗП с учетом изменения состояний функционирования в процессе эксплуатации без снижения требуемого уровня качества продукции, является своевременной и актуальной задачей.

Цель работы заключается в решении комплекса задач анализа и синтеза ОУ электрическими тепловыми многозонными объектами с учетом взаимного влияния зон и запаздывания, возможностью изменения критерия оптимальности, ограничений и режимных параметров в зависимости от производственной ситуации, создании математического и алгоритмического обеспечения для микропроцессорных устройств, синтезирующих в реальном времени ресурсосберегающие управляющие воздействия, а также проверке разработанных математических моделей и алгоритмов на реальной многозонной электрической печи.

Научная новизна работы. Предложены модели изменения температур на разных стадиях нагрева в центрах зон, пригодные для оптимального разогрева (остывания) печи, учитывающие возмущающие воздействия со стороны соседних зон, позволяющие оперативно реагировать на смену технологических режимов и отказы нагревательных элементов в центральных частях зон.

Разработаны модели изменения температур при переходах между зонами, учитывающие отказы нагревательных элементов на границах зон и возможность проверки ограничения на скорость изменения фазовых координат по длине печи.

Получена модель траектории фазовых координат по длине печи, объединяющая модели изменения температур в центрах зон и модели изменения температур межзонных переходов.

Предложен метод идентификации комплекса моделей многозонных объектов, основанный на комбинированном использовании экспериментальных данных и результатов компьютерного моделирования.

Разработаны методики полного анализа ЗОУ печью и полного анализа задач оптимального управления для отдельных зон и стадий нагрева.

Сформулирована и решена задача оптимального управления электрической МЗП с учетом энергозатрат, качества выпускаемой продукции и надежности нагревательных элементов.

Получены алгоритмы оперативного синтеза энергосберегающих управляющих воздействий при изменении состояний функционирования.

Предложена функционально-информационная модель комплекса работ по проектированию системы оптимального управления (СОУ) многозонной печью.

Практическая значимость. Разработаны алгоритмическое и программное обеспечение СОУ режимами работы МЗП для обработки заготовок терморезисторов. Использование данной системы управления снижает затраты энергии в динамических режимах на 8 - 10%, позволяет управлять работой печи при отказах отдельных нагревательных элементов и увеличивает выход продукции требуемого качества на 10 - 15%.

Созданы программные средства идентификации моделей тепловых многозонных объектов с распределенными параметрами, анализа и синтеза энергосберегающего управления многозонными объектами, которые могут использоваться как отдельно, так и в составе пакета программ "Экспертная система энергосберегающего управления динамическими объектами".

Методы исследования. В работе использованы методы системного анализа, математического моделирования сложных объектов с распределенными параметрами, численного решения задач теплообмена, теории автоматического управления, анализа и синтеза оптимального управления на множестве состояний функционирования, решения задач многокритериальной оптимизации.

Обоснованность научных результатов. Достоверность и новизна научных положений и выводов подтверждена и обоснована с помощью классических методов анализа и синтеза оптимального управления. Полученные теоретические результаты подтверждены компьютерным моделированием, экспериментами и опытной эксплуатацией системы управления в промышленных условиях.

Реализация работы. Разработанные алгоритмы и программное обеспечение использованы при создании СОУ режимами работы электрических МЗП. Получен акт о внедрении на ФГУП «Тамбовский завод «Октябрь». Материалы исследований используются в учебном процессе кафедры "Конструирование радиоэлектронных и микропроцессорных систем" ТГТУ.

Апробация работы. Основные результаты исследований, выполненных по теме диссертации, докладывались и обсуждались на следующих конференциях: научной конференции профессорско-преподавательского и научного состава ВУРХБЗ (филиал г. Тамбов) (октябрь, 2002 г.), II Всероссийская (VII Тамбовская межвузовская) научно-практическая конференция ТГТУ (сентябрь, 2003 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Основная часть диссертации изложена на 120 страницах. Содержит 32 рисунка и 5 таблиц. Список литературы включает 109 наименований.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Тюрин, Илья Вячеславович

Выводы по разделу

На основании принципа динамической вариантности предложена функционально-информационная модель комплекса работ по проектированию СОУ многозонной печью, в соответствии с которой из множества альтернативных вариантов была выбрана оптимальная версия системы управления печью.

В соответствии с оптимальным вариантом предложена структура системы управления МЗП.

В качестве примера рассмотрены итоги исследования применительно ко второй зоне МЗП для режима разогрева.

Приведены основные результаты использования разработанных моделей и алгоритмов на производстве.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе выполнения исследований по энергосберегающему управлению многозонными электрическими печами решен комплекс задач по моделированию, анализу и синтезу энергосберегающего управления, что позволяет снизить затраты энергии в динамических режимах и повысить качество продукции. Основными результатами, полученными в диссертационной работе, являются следующие.

1. Проведен анализ эксплуатационных режимов работы многозонной печи с электронагревом, на основании которого сформулирован комплекс задач оптимального управления многозонными электрическими печами, учитывающий особенности реальных процессов — нелинейность модели динамики, взаимное влияние температурных режимов зон друг на друга, запаздывание, ограничения на управление и траекторию изменения фазовых координат, требования качества продукции и надежности нагревательных элементов.

2. Разработана структура модели динамики процессов теплообмена в многозонной электрической печи, состоящая из ряда частных моделей для центров зон и межзонных переходов и отражающая стадии разогрева печи. Получен ряд частных моделей изменения температур в центрах зон, пригодных для оптимального разогрева (остывания) печи, учитывающих возмущающие воздействия со стороны соседних зон, позволяющих оперативно реагировать на смену технологических режимов и отказы нагревательных элементов в центральных частях зон. Разработаны модели изменения температур при переходах между зонами, учитывающие отказы нагревательных элементов на границах зон и ограничения на скорость изменения фазовых координат по длине печи. Составлена модель траектории фазовых координат по длине печи, объединяющая частные модели изменения температур в центрах зон и модели изменения температур межзонных переходов.

3. Определены и решены задачи идентификации моделей динамики многозонной печи. Предложен комбинированный метод идентификации, основанный на совместном использовании экспериментальных данных и результатов компьютерного моделирования. Проведена идентификация моделей центральных участков зон, определен вид моделей межзонных переходов и проведена оценка их параметров, выполнена идентификация объединенной модели траектории фазовых координат по длине печи. Разработанные алгоритмы идентификации моделей учитывают влияние температурных режимов соседних зон, отказы нагревательных элементов и пригодны для решения задач совмещенного синтеза энергосберегающего управления.

4. Сформулированы задачи анализа оптимального управления многозонной электрической печью. Предложена методика полного анализа ЗОУ всей печью, и методика полного анализа частных задач оптимального управления для отдельных зон и стадий нагрева. Проведен полный анализ оптимального управления для частной ЗОУ применительно к одной зоне печи. Получено вычислительное пространство, включающее соотношения для расчета синтезирующих переменных, возможные виды функций оптимального управления и позволяющее оперативно решать задачи анализа оптимального управления. Рассмотрены стратегии реализации ОУ на этапе разогрева (остывания) печи и на этапе стабилизации.

5. Сформулированы задачи синтеза оптимального управления многозонной электрической печью. Предложены алгоритмы решения задач синтеза ОУ для режимов разогрева (остывания) печи и стабилизации, а также алгоритм совмещенного синтеза ОУ. Разработан синтез алгоритмического обеспечения системы оптимального управления печью.

6. На основании принципа динамической вариантности предложена функционально-информационная модель комплекса работ по проектированию СОУ многозонной печью, в соответствии с которой из множества альтернативных вариантов была выбрана оптимальная версия системы управления печью.

В соответствии с оптимальным вариантом предложена структура системы управления МЗП.

Разработанное алгоритмическое обеспечение и программные средства используются при оптимальном управлении многозонными тепловыми аппаратами на ФГУП «Тамбовский завод «Октябрь» и ОАО "Алмаз" г. Котовск, что позволило снизить расход электроэнергии в динамических режимах до 10% и увеличить коэффициент выхода годной продукции на 10 - 15%.

Материалы диссертационной работы используются в учебном процессе ТГТУ, в курсовом и дипломном проектировании.

110

АББРЕВИАТУРЫ

АР — автоматический регулятор; АСУ — автоматизированная система управления; АСУП — автоматизированная система управления предприятием; АСУТП — автоматизированная система управления технологическими процессами;

ВУ — выходное устройство;

ЗОУ — задача оптимального управления;

ЗОУР — задача оптимального управления разогревом;

ЗОУС — задача оптимального управления стабилизацией;

ЗОУО — задача оптимального управления остыванием;

ККП — ключевые компоненты проекта;

МЗП — многозонная печь;

МСФ — множество состояний функционирования;

ОУ — оптимальное управление;

ПО — программное обеспечение;

СОУ — система оптимального управления;

СУБД — система управления базой данных;

ТЭН — трубчатый электронагреватель;

УУ — устройство управления.

Аббревиатуры на английском языке

ASI — Actuators & Sensors Interface — интерфейс датчиков и исполнительных устройств; ¡

CASE — Computer Aided Software Engineering — разработка и сопровождение программного обеспечения;

SCADA — Supervisory Control and Data Acquisition — система диспетчерского управления и сбора данных.

Ill

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тюрин, Илья Вячеславович, 2005 год

1. Чейз Р., Эквилайн Н.Дж., Якобе Р.Ф. Производственный и операционныйменеджмент: Пер. с англ.— М.: Изд. Дом «Вильяме», 2001.—704 с.i

2. Налимов В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. — М.: Наука, 1965. — 360 с.

3. Michael Hammer and James Champy. Reengineering the Corporation: A Manifesto for Business Revolution. New York: Harper Business, 1993, p. 32.

4. Степанов C.A., Тюрин И.В. Методика гибридного эксперимента на начальных этапах обновления технологического процесса. // Труды ТГТУ. — 2002. —вып. 11. —с. 168-171.

5. Альтгаузен А. П. Применение электронагрева и повышение его эффективности. — М.: Энергоатомиздат, 1987. — 128 с.

6. Кириллкин В.А. Энергетика. Главные проблемы. — М.: Энергетика, 1985. —87 с.

7. Рэй Д. Экономия энергии в промышленности. / Пер. с англ. — М., 1985. — 212 с.

8. Михайлов В.В. и др. Рациональное использование топлива и энергии в промышленности. — М., 1978. — 224 с.

9. Пяткин A.M., Шадрухин И.А. Экономия энергоресурсов: резервы и факторы эффективности. — М.: Знание, 1982. — 64 с.

10. Аджиев М.Э. Энергосберегающие технологии. — М., 1990. — 64 с.

11. Аракелов В.Е., Кремер А.И. Методические вопросы экономии энергоресурсов. —М.: Энергоатомиздат, 1990. — 188 с.

12. Ятров С.Н. Энергосберегающие технологии в СССР и за рубежом. Аналитический альбом. — М., 1991. — 288 с.

13. Коновалов В.И., Коваль А.М. Пропиточно-сушильное и клеепромазочное оборудование. — М.: Химия, 1989. — 224 с.

14. Сборник предложений по экономии электрической и тепловой энергии, премированных на XL Всесоюзном конкурсе. — М.: Энергоатомиздат, 1989.

15. Кафаров В.В., Мешалкин В.П., Гурьева JI.B. Оптимизация теплообменных процессов и систем. —М.: Энергоатомиздат, 1988. — 192 с.

16. Центер Ф.Г. Проектирование тепловой изоляции электростанций и тепловых сетей. — Л.: Энергия, 1972. — 198 с.

17. Электротермическое оборудование: Справочник / Под ред. А.П. Альтгаузена. — 2-изд. М.: Энергия, 1980. — 416 с.

18. Свечанский А. Д. Электрические промышленные печи. 4.1. Электрические печи сопротивления. — 2-изд. М.:Энергия, 1975. — 384 с.

19. Фомичев Е.П. Электротехнологические промышленные установки. — Киев: Вища школа, 1979. — 264 с.

20. Электрооборудование и автоматика электротехнических установок: Справочник/А.П. Альтгаузен, М.Д. Бершицкий, И.М. Бершицкий и др./ Под ред.А.П. Альтгаузена, М.Д.Бершицкого, М.Я. Смелянского и В.М. Эдемского — М.: Энергия, 1978. — 304 с.

21. Альтгаузен А.П., Вольфовский Г.С. Экономическая эффективность новых видов электротермического оборудования / Экономическая эффективность новой техники. — М.: Цинтиэлектропром, 1982. с. 82-92.

22. Ляхович А.П. Перспективы электротермии и проблемы энергетики // Электротехническая промышленность. Сер. Электротермия, 1980, №6 (214). с.9 — 11.

23. Шевцов М.С., Бородачев A.C. Развитие электротермической техники. — М.: Энергоатомиздат, 1983. — 208 с.

24. Альтгаузен А.П., Берзин В.А. Технико-экономические тенденции развития электротермии. — Электротехника, 1979, №8. с. 39 42.

25. Коздоба Л.А. Классификация задач и методов оптимизации тепловых процессов // Промышленная теплотехника.— 1987, т.9, №2. — с. 52-62.

26. Коздоба Л.А., Круковский П.Г. Методы решений обратных задач теплопереноса. — Киев: Наукова думка, 1982. — 360 с.

27. Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н., Попова О.В. Моделирование и оптимизация сложных систем при изменениях состояния функционирования. — Воронеж: ВГУ, 1993. — 164 с.

28. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под ред. Д.А. Поспелова. — М.: Мир, 1986. — 312 с.

29. Атанс М., Фабл П. Оптимальное управление. — М.: Машиностроение, 1968. — 764 с.

30. Флюгге-Лотц И., Марбах Г. Оптимальное управление в некоторых системах угловой ориентации при различных критериях качества. // Техническая механика. — 1963. — № 2. — с. 3 8-54.

31. Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение. / Под ред. д.т.н. проф. Ю.И. Топчеева. // Пер. с англ. — М.: Машиностроение, 1972. — 544 с.

32. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. — М: Химия, 1985. — 448 с.

33. Бутковский А.Г. Управление системами с распределёнными параметрами // Автоматики и телемеханика.— 1979. — №11.— с. 16-65.

34. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ: Практ. Руководство / Пер. с англ. — М.: Мир, 1982 — 238 с.

35. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В. Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. — М.: Наука, 1969. — 384 с.

36. Беллман Р. Динамическое программирование. — М.: Издательство иностранной литературы, 1960. — 400 с.

37. Бойко И.В., Бублик Б.Н., Зинько П.Н. Методы и алгоритмы решения задач оптимизации. — Киев: Вища шк., 1983. — 512 с.

38. Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. I // АиТ. -№4. — с. 436 441; II. — 1960. — №5. с.561 — 568; III. — 1960. — №6. — с. 661 - 665; IV. — 1961. — №4. — с. 425 - 435; V. — 1962. — №11. — с. 1405 -1413.

39. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. — М.: Наука, 1969. —408 с.

40. Красовский A.A. Обобщение задачи аналитического конструирования регуляторов при заданной работе управлений и управляющих сигналов // АиТ. — 1969. — №7. — с. 7-17.

41. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А.Красовского. — М.: Наука, 1987. — 712 с.

42. Карапетян P.M. О численном решении уравнений оптимальных коэффициентов в задачах аналитического конструирования регуляторов // АиТ. — 1971. — №12. — с. 21 29.

43. Ляпин Л.Н., Муромцев Ю.Л. Анализ и оперативный синтез оптимального управления в задаче двойного интегратора на множестве состояний функционирования // Техническая кибернетика: Изв. АН СССР. — 1990. —№3. —с. 57-64.

44. Ляпин Л.Н., Муромцев Ю.Л., Попова О.В. Оптимальный по минимуму затрат энергии регулятор объекта двойного интегрирования // Техническая кибернетика: Изв. РАН. — 1992. — №2. — с. 39-46.

45. Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н., Сатина Е.В. Метод синтезирующих переменных при оптимальном управлении линейными объектами // Приборостроение: Изв. вузов. — 1993. — №11-12. — с.19-25.

46. Коздоба Л.А. Обоснование терминологии и алгоритм решения обратных задач теплопереноса // Инж.- физ. журн.— 1983.— 45, №5.— с. 833843.

47. Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. — М.: Наука, 1985. — 224 с.

48. Муромцев Д.Ю., Муромцев Ю.Л., Орлова Л.П. Синтез энергосберегающего управления многостадийными процессами комбинированным методом // Автоматика и Телемеханика. — 2002. — № 3. — с. 169- 178.

49. Егоров А.Н., Рафатов P.P. Математические методы оптимизации процессов теплопроводности и диффузии / АН Кирг ССР, Ин-т математики. — Фрунзе: Илим, 1990. — 336 с.

50. Вигак В.М. Оптимальное управление нестационарными температурными режимами. — Киев: Наукова думка, 1979. — 359 с.

51. Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. — М.: Наука, 1965. — 474 с.

52. ELCUT версия 5.1. Моделирование двумерных полей методом конечных элементов. Руководство пользователя. — СПб.: Производственный кооператив ТОР, 2003. — 287 с.

53. Автоматизированное проектирование систем управления: Пер. с англ. / Под ред. М. Джамшиди. — М.: Машиностроение, 1989. — 344 с.

54. Муромцев Ю.Л., Орлова Л.П., Капитонов И.Е. Экспертная система "Энергосберегающее управление динамическими объектами" // Вестник ТГТУ.1995.—Т. 1, № 3 4. — с. 221-226.

55. Теория систем с переменной структурой / Под ред. C.B. Емельянова. — М.: Наука, 1970. —592 с.

56. Казаков И.Е., Артемьев В.М. Оптимизация динамических систем случайной структуры. — М.: Наука, 1980.

57. Муромцев Ю.Л. Безаварийность и диагностика нарушений в химических производствах. Методы, модели, алгоритмы. — М.: Химия, 1990. — 144 с.

58. Ногин В.Д., Протодьяконов И.О., Евлампиев И.И. Основы теории оптимизации: Учеб. пособие для студентов вузов / Под ред. И.О.Протодьяконова.

59. М.: Высш. шк., 1986. — 384 с.

60. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Экспертные оценки. М.: Наука, 1973. —160 с.

61. Айзерман М.А., Алескеров Ф.Т. Выбор вариантов: основы теории. М.: Наука, 1990. — 240 с.

62. Лобанков С.М., Татаринов В.В., Тюрин И.В. Автоматизация управления войсками: Учеб. пособие. — Тамбов: ТФВУРХБЗ, 2001. — 72 с.

63. Иванов А. И. Промышленные компьютеры и контроллеры // Приборы и системы управления — 1994. — № 12. — с. 24-26.

64. Бретман В.В. PEP Modular Computers: Новое время — новые технологии // Приборы и системы управления. — 1999. — №8. — с. 23 — 28.

65. Корнеева А.И. Тенденция развития системной автоматизации технологических процессов // Приборы и системы управления. — 1998. — №8. — с. 51-56.

66. Программируемые логические контроллеры ТехноЛинк. // Приборы и системы управления. — 1998. — №9. — с. 48.

67. Ceramotherm GmBH // Веб страница http://www.nabertherm.de.

68. OMRON Corporation // Веб страница http://www.omron.ru.

69. Программно-технический комплекс (ПТК) "Турбоком" // Приборы системы управления. — 1998. — №8. — с. 74 75.

70. Бажанов В.Л. Универсальный USWO — регулятор для замкнутых систем автоматического управления // Приборы и системы управления. — 1999. — №1. — с. 34-38.

71. ТРЕЙС МОУД. Графическая инструментальная система для разработки АСУ. Версия 5.0: Руководство пользователя. AdAstra Research Group, Ltd. 1998. 771 с.

72. Хомоненко А.Д. и др. Delphi 7 / Под ред. А.Д. Хомоненко. — СПб.: БХВ-Петербург, 2003. — 1216 с.

73. Панащук С.А. Разработка информационных систем с использованием CASE-системы Silverrun. // СУБД. — 1995. — №3. — с. 34-39.

74. Горчинская О.Ю. Designer/2000 новое поколение CASE-продуктов фирмы ORACLE. // СУБД. — 1995. — №3. — с. 46-52.

75. Горин С.В., Тандоев А.Ю. Применение CASE-средства Erwin 2.0 для информационного моделирования в системах обработки данных. // СУБД. — 1995. —№3. —с. 32-43.

76. Сафонов В.В. Система Ge02 Sn02. Московская Государственная академия тонкой химической технологии им. М.В. Ломоносова / Сафонов В.В., Цыганков В.Н., Козлов А.И. // Журнал неорганической химии. — 2003, Т. 48. — №5. —с. 831 -834.

77. Муромцев Д.Ю., Тюрин И.В. Об одном методе идентификации моделей динамики объектов с распределенными параметрами. // Электронная техника: Межвузовский сборник научных трудов /под ред. Д.В. Андреева. Выпуск 6 — Ульяновск, УлГТУ, 2004. — с. 9-11.

78. Тюрин И.В. Идентификация нелинейных моделей объектов при наличии возмущений // Труды ТГТУ. — 2004. — вып. 15. — с. 204 — 206.

79. Тюрин И.В. Информационная система идентификации моделей объектов с распределенными параметрами. // Информационные системы ипроцессы: Сб. науч. тр. /Под ред. проф. В.М. Тютюнника. — Тамбов; М.; СПб.; Баку; Вена: Нобелистика, 2004. — Вып. 2. — с. 41-45.

80. Тюрин И.В. Информационная система идентификации моделей многозонных электрических печей. // Промышленные АСУ и контроллеры. — 2005, №7. — с. 31-34.

81. Фаронов B.B. Delphi 5. Руководство программиста. — М.: Нолидж, 2001.—880 с.

82. Тюрин И.В. Анализ и оперативный синтез энергосберегающего управления многозонными электрическими печами. // Автоматизация в промышленности. — 2005, № 3. — с. 12-14.

83. Тюрин И.В. Оптимальное управление многомерными тепловыми объектами. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. — 2005, №8. —с. 5, 12-14.

84. Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. — СПб.: Питер, 2002. — 448 с.

85. Арчибальд Р. Управление высокотехнологичными программами / Пер. с англ. М.: ДМК Пресс, 2002. - 464 с.90. 7 нот менеджмента. М.: "ЗАО Эксперт", ООО "Издательство ЭКСМО", 2002.

86. Скрипка К.Г. Экономическая эффективность информационных систем. М.: ДМК Пресс, 2002. - 256 с.

87. Дубов A.M., Лагоша Б.А., Хрусталев Е.Ю. Моделирование рисковых ситуаций в экономике и бизнесе: Учеб. пособие / Под ред. Б.А. Лагоши. — М.: Финансы и статистика, 1999. — 176 с.

88. Богданов В.В. Управление проектами в Microsoft Project 2002: Учебный курс СПб.: Питер, 2003. - 640 с.

89. Блохин В.А. Динамическая вариантность (альтернативность) при управлении проектами / В.А.Блохин, А.И.Козлов, Д.Ю.Муромцев // Вестник ТГТУ. Тамбов, 2003. Т. 9. № 3. с. 390 405.

90. Черемных C.B., Семенов И.О., Ручкин B.C. Структурный анализ систем: IDEF — технологии. М.: Финансы и статистика, 2001. - 208 с.

91. Муромцев Д.Ю. Информационные технологии обновления процессов на предприятии / Д.Ю. Муромцев, A.A. Кабанов, А.И. Козлов // Вестник ТГТУ. Тамбов, 2002. Т. 8. № 4. с. 583 591.

92. Козлов А.И. Обновление процессов и энергосбережение / А.И. Козлов, Д.Ю. Муромцев // Труды ТГТУ: Сб. науч. ст. молодых ученых и студентов. Тамбов, 2002. Вып. 11. с. 141 144.

93. Муромцев Д.Ю и др. Свид. об официальной регистрации программы для ЭВМ №950464. "Экспертная система "Энергосберегающее управление динамическими объектами" (EXPSYS). Зарегистрировано РосАПО от 19.12.95.

94. Taxa Хэмди А. Введение в исследование операций / Пер. с англ. М.: Издательский дом "Вильяме", 2001. — 912 с.

95. Муромцев Д.Ю. Принятие решений с использованием байесовского подхода и экспертных оценок / Д.Ю. Муромцев, Л.П. Орлова, А.И. Козлов // Вестник ТГТУ. Тамбов 2003. Т. 9. № 1. С. 15-24.

96. Ланге О. Оптимальные решения. М.: Прогресс, 1967. — 286 с.

97. Новости фирмы AdAstra // Приборы и системы управления. 1997. - № 9.-е. 20.

98. Юркевич Е.В. Современные проблемы создания унифицированных средств и систем управления технологическими процессами // Приборы системы управления. 1998. - №8. - с. 4 -7.

99. Чейз Р.Б., Эквилайн Н.Дж, Якобе Р.Ф. Производственный и операционный менеджмент: Пер. с англ. М.: Изд. Дом «Вильяме», 2001. 704 с.

100. Информационные технологии управления: Учеб. пособие для вузов / под ред. Г.А. Титоренко. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2003. 439 с.

101. Информационные ресурсы для принятия решений: Учеб. пособие /А.П. Веревченко, В.В. Горчаков, И.В.Иванов, О.В. Голодова. М.: Академический проспескт; Екатеринбург: Деловая книга, 2002. 560 с.

102. Производственное объединение OWEN // Веб страница http://www.owen.ru.