Анализ и синтез оптимального энергосберегающего регулирования процессами нагрева: На примере электрических печей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, кандидат технических наук Орлов, Владислав Валерьевич

• Орлов, Владислав Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Орлов, Владислав Валерьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ НАГРЕВА.

1.1 Энергосберегающее оптимальное регулирование процессами нагрева.

1.2 Математическое обеспечение систем оптимального управления.

1.3 Программно-аппаратное обеспечение дискретных автоматических систем контроля и управления.

1.3.1 Аппаратные средства систем автоматического управления.

1.3.2 Многоуровневое программное обеспечение контроллера.

1.4 Постановка задачи исследования.

2 АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ

ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ РЕГУЛЯТОРОВ.

2.1 Классы замкнутых систем оптимального управления на множестве состояний функционирования.

2.1.1 Модели объектов на множестве состояний функционирования (МСФ) для замкнутых систем оптимального управления (СОУ).

2.1.2 Уравнения динамики замкнутых СОУ на МСФ.

2.1.3 Задачи определения математических моделей на МСФ.

2.2 Задачи энергосберегающего регулирования на МСФ.

2.3 Анализ и синтез алгоритмов энергосберегающего регулирования.

2.3.1 Декомпозиция общей задачи.

2.3.2 Анализ и синтез оптимальных регуляторов для базовых 51 моделей объектов.

2.3.2.1 Полный анализ оптимального регулирования на МСФ.

2.3.2.2 Синтез оптимального регулятора.

2.3.3 Аналитическое конструирование ЭР в области частичной 56 неопределённости исходных данных.

3 УСТОЙЧИВОСТЬ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ОПТИМАЛЬНОГО ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО РЕГУЛИРОВАНИЯ.

3.1 Постановка задачи и основные понятия.

3.2 Устойчивость систем первого класса.

3.3 Устойчивость систем второго класса.

3.4 Устойчивость систем третьего и четвертого класса.

4 РАЗРАБОТКА СИСТЕМ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ.

4.1 Структура и задачи энергосберегающего регулятора.

4.2 Постановка задачи проектирования энергосберегающего регулятора.

4.3 Этапы проектирования цифровых энергосберегающих регуляторов.

4.4 Программно-техническая концепция энергосберегающего регулятора.

4.4.1 Выбор конфигурации аппаратных средств и концепции вычислительной среды.

4.4.2 Интерпретирующая система.

4.5 Имитационная система моделирования оптимальных регуляторов.

4.5.1 Назначение и состав системы имитационного моделирования.

4.5.2 Многоуровневая информационная модель в замкнутых СОУ.

4.6 Система оптимального регулирования режимами термообработки магнитопроводов.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ и синтез оптимального энергосберегающего регулирования процессами нагрева: На примере электрических печей»

Задача оптимального управления энергоемкими процессами нагрева в технологическом оборудовании и создания замкнутых систем управления с использованием доступных по цене микропроцессорных устройств, которые наряду с традиционными функциями автоматического регулирования могут в реальном масштабе времени синтезировать управляющие воздействия, минимизирующие затраты энергии в динамических режимах, является актуальной. Применение подобных систем в промышленности позволит не только сократить энергозатраты в динамических режимах, но и продлить срок эксплуатации технологического оборудования, повысить качество выпускаемой продукции.

В современном наукоемком производстве имеет место тенденция расширения функциональных возможностей и качества систем автоматического управления за счет развития алгоритмического обеспечения. Так использование оптимального энергосберегающего управления динамическими режимами нагрева в электрических печах позволяет экономить до 10% энергии. Сложность алгоритмов оптимального регулирования определяется необходимостью совмещенного синтеза управляющих воздействий, реализации многозадачной программы управления, интеллектуальностью задач выбора стратегии управления на множестве состояний функционирования объекта и др. Это требует разработки моделей и алгоритмов энергосберегающего регулирования, которые рассматриваются с позиции их функционирования в простых микропроцессорных устройствах, определения концепции программно-технической реализации энергосберегающего регулятора (ЭР), решающего вышеперечисленные задачи.

Цель диссертационной работы. Целью диссертационной работы является разработка оптимального регулятора, обеспечивающего совмещенный синтез управляющих воздействий для режима пуска объекта и стабилизации регулируемой величины с минимумом затрат энергии, а также выработку управления в условиях, когда решение задачи оптимального управления не существует.

Научная новизна результатов работы заключается в следующем: сформулирована и решена задача аналитического конструирования энергосберегающего регулятора на множестве состояний функционирования (МСФ); разработаны алгоритмы синтеза оптимального управления в широком интервале изменения регулируемой величины для нелинейных объектов; разработаны алгоритмы синтеза энергосберегающих воздействий в режиме стабилизации; определены условия устойчивости применительно к замкнутым системам оптимального энергосберегающего управления; разработана система имитационного моделирования, предназначенная для синтеза алгоритмов энергосберегающего управления и имитации их работы в реальном масштабе времени.

На защиту выносятся.

1 Алгоритмы конструирования синтезирующих функций для оптимальных регуляторов, обеспечивающих минимум затрат энергии в режимах пуска и стабилизации применительно к процессам нагрева.

2 Условия практической устойчивости замкнутых систем оптимального управления на множестве состояний функционирования.

3 Система имитационного моделирования для оперативного решения задач анализа и синтеза энергосберегающих регуляторов.

4 Программно-техническая реализация энергосберегающего регулятора.

5 Результаты решения задач энергосберегающего регулирования тепловыми процессами в электрической печи.

Методы исследования. В работе использованы методы современной теории автоматического управления, математического и имитационного моделирования, анализа и синтеза сложных систем на множестве состояний функционирования, теории программирования.

Обоснованность научных результатов. Достоверность и новизна научных положений и выводов подтверждена и обоснована с помощью классических методов анализа и синтеза оптимального управления, а также методов аналитического конструирования регуляторов (АКОР). Полученные теоретические результаты подтверждены в ходе лабораторных и промышленных испытаний системы энергосберегающего регулирования тепловыми процессами в электрических печах.

Практическая значимость работы состоит в создании программных модулей автоматизированной системы имитационного моделирования оптимальных энергосберегающих регуляторов для электрических печей. Модули входят в состав экспертной системы, предназначенной для разработки математического обеспечения энергосберегающих систем управления.

Реализация работы. Полученные алгоритмы и программы (свидетельства РФ об официальной регистрации программ для ЭВМ № 950464 "Экспертная система "Энергосберегающее управление динамическими объектами"" и № 2000610159 система "Термоанализатор") использованы при разработке систем оптимального энергосберегающего регулирования тепловыми процессами в электрических печах. Результаты внедрены на предприятиях "21ЬА-Е1ек1тотк" Германия, ОАО "Технооборудование" г. Тамбов, ОАО "ЭЛТРА" г. Рассказово, использованы в хоздоговорных и госбюджетных НИР 1997 - 1999 гг., проводимых по тематике энергосбережения, в учебном процессе ТГТУ.

Апробация работы. Основные результаты исследований, выполненных по теме диссертации, докладывались и обсуждались на следующих международных и российских конференциях: IV Всероссийская конференция по информационным технологиям, Тамбов, 1995 г.; Российская научная конференция "Системные методы теории чувствительности, надежности и математического моделирования в информационных технологиях электроники и связи", Москва-Сочи, 1996 г.; III научная конференция преподавателей и студентов ТГТУ, Тамбов, 1996 г.; V Всероссийская научно-техническая конференция "Повышение эффективности методов и средств обработки информации", Тамбов, 1997 г.; VII Международная научно-техническая конференция "Оптические, радиоволновые, тепловые методы и средства контроля природной среды, материалов и промышленных изделий", Череповец, 1997 г.; Третья Международная теплофизическая школа, Тамбов,

1998 г.; I Всероссийская научно-техническая конференция, Нижний Новгород, 1999 г.; II Тамбовская межвузовская научная конференция, 1998 г.; Международная научно-техническая конференция "Системные проблемы надежности, математического моделирования и информационных технологий", Москва-Сочи, 1998 г.; VIII Международная конференция-выставка "Информационные технологии в образовании", МИФИ, 1998; Второй научно-практический семинар "Новые информационные технологии", МГИЭМ,

1999 г.; III всероссийская научно-техническая конференция "Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем", Чебоксары, 1999.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 20 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Орлов, Владислав Валерьевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

В работе определены виды синтезирующих функций применительно к процессам нагрева, обеспечивающие энергосберегающее управление в режиме стабилизации и в широком интервале изменения регулируемой величины для режима пуска.

Получены условия практической устойчивости замкнутых систем оптимального управления различных классов на МСФ.

Предложены методы определения характеристик регулятора (границы области устойчивости, интервал дискретности).

Создана система имитационного моделирования оптимального регулятора, проведено сравнение работы предложенного регулятора и регулятора с квадратичным критерием.

Сформулирована задача проектирования и предложена программно-техническая реализация энергосберегающего контроллера с учетом взаимосвязи аппаратной конфигурации микропроцессорного устройства и архитектуры программного обеспечения системного и проблемного уровней.

Разработаны модули базы знаний экспертной системы "Энергосберегающее управление динамическими объектами", подсистемы "Принятие обоснованных проектных решений", подсистема "Анализатор" для обработки контроллером измерительных данных с теплового объекта в реальном времени.

Разработано алгоритмическое обеспечение систем оптимального регулирования электропечей ТОМ-1 и Н-85Б. Для различных режимов работы экономия энергии составляет 5 -12%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Орлов, Владислав Валерьевич, 2000 год

1.В., Шепель Т.А. Электротехнологические установки: Учебн. пособие для вузов. - М.: Выш. шк, 1988. - 336 с.

2. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976. - 424 с.

3. Бутковский А.Г., Малый С.А., Андреев Ю.Н. Оптимальное управление нагревом металла. М.: Металлургия, 1972. - 440 с.

4. Григолюк Э.И., Подстригач Я.С., Бурак Я.И. Оптимизация нагрева оболочек и пластин. Киев: Наук, думка, 1979. - 364 с.

5. Андреев Ю.Н., Бутковский А.Г. Задача оптимального управленния нагревом массивных тел // Инж.-физ. журнал. 1965. - №1. - С. 87-92.

6. Вигак В.М., Пакош В.А. Оптимальный нагрев массивных тел при ограничениях на управление и скорость нагрева // Физика и химия обработки материалов. 1978. - №6. - С. 8-15.

7. Егоров А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами. М.: Наука, 1978. - 464 с.

8. Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. М.: Наука, 1985. - 224 с.

9. Фритч В. Применение МП в системах управления. М.: Мир, 1984.-464 с.

10. Шварце X., Хольцгрефе Г.В. Использование микропроцессоров в регулировании и управлении / Пер. с нем. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 140 с.

11. Флюгге-Лотц И., Марбах Г. Оптимальное управление в некоторых системах угловой ориентации при различных критериях качества. // Техническая механика. 1963. - № 2. - С. 38-54.

12. Иванов Ю.Н. Оптимальное сочетание двигательных систем // Механика и машиностроение: Изв. АН СССР. 1966.

13. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. A.A. Красовского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

14. Болотник H.H., Горбачев Н.В., Шухов А.Г. Комбинированное субоптимальное управление электромеханической системой //Изв.АН СССР. Техн. кибернетика. 1991. С. 192-202.

15. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. Пособие для втузов. М.: Наука. 1989. -304 с.

16. Лазарева Т.Я., Матвейкин В.Г. Автоматизация проектирования систем автоматического управления: Учеб. пособие. Тамбов, ТГТУ, 1996. -164 с.

17. Дворецкий С.И., Лазарева Т.Я. Проектирование автоматизированных систем управления химико-технологическими процессами: Учеб. пособие. -Тамбов, ТГТУ, 1993. 206 с.

18. Ляпин Л.Н., Муромцев Ю.Л. Анализ и оперативный синтез оптимального управления в задаче двойного интегратора на множестве состояний функционирования // Техническая кибернетика: Изв. АН СССР. -1990.-№3.-С. 57-64.

19. Красовский H.H., Лидский Э.А. Аналитическое конструирование регуляторов в системах со случайными свойствами, 1-III //Автоматика и телемеханика, N9,1145 1150;N 10, 1273 - 1278;N 11,1425 - 1431, 1961.

20. Ту Ю. Современная теория управления. М.: Машиностроение. -1971.-472 с.

21. Кузьмин A.B. Свойства характеристик точечных оценок случайных сигналов // Техническая кибернетика: Изв. АН СССР. 1991. -№6.-С. 111-121.

22. Волков В.Л., Гущин О.Г., Пакшин П.В. Синтез алгоритмов оценивания и управления с учетом характера вычислительной среды. Техническая кибернетика № 4 . 1990. С. 78 -87.

23. Микропроцессорное управление технологическим оборудованием микроэлектроники / А.А.Сазонов, Р.В.Корнилов, Н.П.Кохан и др. // Под ред. А.А.Сазонова: Учеб. Пособие. М.: Радио и связь, 1988. -264 с.

24. Рафикузаман М. Микропроцессоры и машинное проектирование микропроцессорных систем. В 2-х кн. Кн. 1. / Пер. с англ. М.: Мир, 1988. -312 с.

25. Рафикузаман М. Микропроцессоры и машинное проектирование микропроцессорных систем. В 2-х кн. Кн. 2. / Пер. с англ. М.: Мир, 1988. -288 с.

26. Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микро-ЭВМ. М.: Наука, 1987. 285 с.

27. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Издательство иностранной литературы, 1960. - 400 с.

28. Кириллкин В. А. Энергетика. Главные проблемы. М.: Энергетика, 1985. - 87 с.

29. Рэй Д. Экономия энергии в промышленности. / Пер. с англ. М., 1985.-212 с.

30. Михайлов В.В. и др. Рациональное использование топлива и энергии в промышленности. М., 1978. - 224 с.

31. Пяткин A.M., Шадрухин И.А. Экономия энергоресурсов: резервы и факторы эффективности. М.: Знаки, 1982. - 64 с.

32. Аджиев М.Э. Энергосберегающие технологии. М., 1990. - 64 с.

33. Аракелов В.Е., Кремер А.И. Методические вопросы экономии энергоресурсов. -М.: Энергоатомиздат, 1990. 188 с.

34. Крутько П. Д. Новые структуры адаптивных алгоритмов управления автоматических систем // Изв. АН СССР. Техн. Кибернет. 1990, №1, - С. 3-17.

35. Лейтман Дж. Введение в теорию оптимального управления. М.: Наука, 1968.- 192 с.

36. Малышев В.В., Пакшин П.В. Прикладная теория стохастической устойчивости и оптимального стационарного управления (обзор) ч.П // Изв. АН СССР. Техн. Кибернет. 1990, №2, - С. 97-120.

37. Беллман Р., Гликсберг И., Гросс О. Некоторые вопросы математической теории процессов управления. М.: ИЛ, 1962.

38. Понтрягин Л.С., БолтянскийВ.Г., Гамкрелидзе Р.В. Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969. - 384 с.

39. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1969. - 408 с.

40. Красовский H.H. Теория управления движением. Линейные системы. М.: Наука, 1968. - 476 с.

41. Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. I // АиТ. №4. - С. 436 - 441; II. - 1960. - №5. - С.561 - 568; III. - 1960. - №6. -С. 661 - 665; IV. - 1961. - №4. - С. 425 - 435; V. - 1962. - №11. - С. 1405 -1413.

42. Красовский A.A. Обобщение задачи аналитического конструирования регуляторов при заданной работе управлений и управляющих сигналов // АиТ. 1969. - №7. - С. 7-17.

43. Григорьев В.В., Дроздов В.Н., Лаврентьев В.В., Ушаков A.B. Синтез дискретных регуляторов при помощи ЭВМ. -Л.: Машиностроение, 1983.-245 с.

44. Балакирев B.C., Дудников Е.Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1967.

45. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. -М.: Мир, 1973.

46. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир. - 1975. - 684 с.

47. Муромцев Д.Ю. Анализ и синтез энергосберегающего управления процессами нагрева (на примере нагревательных установок// Дисс. на соискание ученой степени к.т.н. -Тамбов: ТГТУ, 2000.

48. Диалоговая система проектирования систем автоматического управления ДИСПАС, версия 2. М.: МАИ, 1981.

49. Андриевский Б.Р. и др. Принципы построения и входной язык САПР адаптивных систем управления // Вопросы кибернетики. Актуальные задачи адаптивного управления. М.: Науч. Совет АН СССР по компл. пробл. "Кибернетика", 1982. с.31 -49.

50. Автоматизированное проектирование систем управления / Под ред. М.Джамшиди и др. Пер. с англ. В.Г.Дунаева и А.Н.Косилова -М.: Машиностроение, 1989. 344 с.

51. Артемьев В.М. Теория динамических систем со случайными изменениями структуры. М.: Высшая школа, 1979. - 160 с.

52. Вонэм В.М. Стохастические дифференциальные уравнения в теории управления. Математика (сб. переводов), т. 17, N 4, 5, с.82 - 114.

53. Казаков Е.И., Артемьев В.М. Оптимизация динамических систем случайной структуры. М.: Наука, 1980.

54. Пакшин П.В. Устойчивость дискретных систем со случайной структурой при постоянно действующих возмущениях // Автоматика и телемеханика, 1983, N 6. С. 74 - 84.

55. Муромцев Ю.Л., Грошев В.Н., Ляпин Л.Н., Шамкин В.Н. Анализ и синтез динамических систем на множестве состояний функционирования. Ч. 1. Множества и графы. Тамбовский ин-т химического машиностроения, Тамбов, 1985, 20 с.

56. Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н., Грошев В.Н., Шамкин В.Н. Теоретические основы исследования сложных систем с учетом надежности// Учеб. пособие. М.: МИХМ, 1987. 116 с.

57. Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971. - 400 с.

58. Муромцев Ю.Л. Определение вероятностей состояний сложной системы методом теории графов // Алгоритмы и структуры специализированных систем. Тула, 1980. С. 125-128.

59. Муромцев Ю.Л. Определение границ эффективности и работоспособности сложных систем // Автоматика и телемеханика. 1988. № 4. С. 164-176.

60. Микропроцессорные системы оптимального управления. Учебное пособие / Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н. и др. Тамбов, Тамбовск. инс. хим. машиностр. - 1990. - 93 с.

61. Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н., Попова О.В. Моделирование и оптимизация сложных систем при изменении состояния функционирования. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1992. - 164 с.

62. Муромцев Ю.Л., Орлов В.В., Фролов Д.А. Математические модели в информационных технологиях энергосберегающего управления динамическими объектами. "Информационные технологии в проектировании и производстве", N 1, Москва, 1997. - С. 1-7.

63. Муромцев Д.Ю. Орлов В.В. Об одном случае идентификации нелинейных динамических объектов // Труды ТГТУ: Сборник научных статей молодых ученых и студентов. Вып.5.Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2000.-С. 42-45.

64. Трейгер В.В., Ермаков В.В., Орлов В.В. Программные средства принятия обоснованных решений. Компьютерная хроника, № 12, 1997. -М.: Интерсоциоинформ, - С. 3-8.

65. Все необходимое для индустриальных, бортовых и встроенных систем управления, контроля и сбора данных // Каталог N2 фирмы ProSoft. -Москва, 1999. 232 с.

66. В.Дж.Рейуорд-Смит. Теория формальных языков. Пер. с англ.-М.: Радио и связь, 1988. 128с.

67. Грис Д. Конструирование компиляторов для цифровых вычислительных машин. М.: Мир, 1975. 328 с.

68. Fraser C.W., Hanson D.R. A Retargetable compiler for ANSI С.// SIGPLAN Notices. 1991. V 26.

69. Дж.Фостер Автоматический синтаксический анализ. Пер. с англ. М: Мир, 1975. С. 71.

70. Надежин Д.Ю., В.А.Серебряков, В.М.Ходукин. Промежуточный язык Лидер (предварительное сообщение)//Обработка символьной информации. М.: ВЦ АН СССР, 1987. С. 50-63.

71. Кнут Д. Искусство программирования для ЭВМ. Т. 1. Основные алгоритмы. М: МИР. 1976. 734 с.

72. Кнут Д. Искусство программирования для ЭВМ. Т. 3. Сортировка и поиск. М: МИР. 1978. - 844 с.

73. Адельсон-Вельский Г.М., Ландис Е.М. Один алгоритм организации информации// ДАН СССР. 1962. Т. 146. N 2. С. 263-266.

74. Курочкин В.М. Алгоритм распределения регистров для выражений за один обход дерева вывода // II Всероссийская, конф "Автоматизация производства ППП и трансляторов". 1983. С. 104-105.

75. Бажанов В.Л. Универсальный USWO-регулятор для замкнутых систем автоматического управления // Приборы и системы управления. -1999.-№1.-С. 34-38.

76. Деменков Н.П. Адаптивное управление с помощью нечетких супервизоров // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. - № 4. - С. 2224.

77. Грунина Г.С., Деменков Н.П. Программный комплекс для проектирования нечеткого логического регулятора // Приборы и системы управления. 1997. № 8. - С. 19-21.

78. Летов A.M. Устойчивость нелинейных регулируемых систем. -М., 1962г.

79. Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем. (Метод пространства состаяний). -М.: Наука, 1970. 704с.

80. Ляпин Л.Н. Муромцев Ю.Л. Попова О.В. Оптимальный по минимуму затрат энергии регулятор объекта двойного интегрирования / Изв. Ан СССР. Техн. кибернетика 1992. №3 с. 39-46.

81. Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968. 764 с.

82. Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение. М.: Машиностроение, 1972. 544 с.

83. Аоки М. Оптимизация стохастических систем. М.: Наука, 1971. -424 с.

84. Оаирайнер A.C., Румянцева В.В. Прикладная математика и механика, 1972, т.36; вып.2, С. 364-384.

85. Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н. О гарантированном оптимальном управлении на множестве состояний функционирования. В кн. Динамика неоднородных систем. - М.: ВНИИСИ, 1989. - С. 162-168.

86. Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н. Гарантированная оптимальная программа управления на множестве состояний функционирования // Автоматика и телемеханика, 1993, №3. С. 80-89.

87. Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н. Включаемость сложных систем // Сб. трудов, 14 вып. М., ВНИИСИ, 1988. -С. 14-25.

88. Орлов В.В. Имитационное моделирование оптимальных регуляторов // Динамика нелинейных дискретных электротехнических и электронных систем: Материалы III всерос. научн.-техн. конф. Чебоксары: Чуваш, ун-т, 1999. - С. 93 - 95.

89. Ляпин Л.Н., Муромцев Ю.Л. Оперативное оптимальное управление в распределенных АСУТП // Автоматизированное управление химическими производствами. М., 1988. С. 55-58.

90. Орлов В.В. Автоматизированная система проектирования оптимальных регуляторов // Новые информационные технологии: Материалы второго научно-практического семинара. М.: МГИЭМ, 1999. -С. 114-116.

91. Интеллектуальная информационно-технологическая среда «Анализатор» / Ю.Л. Муромцев, В.В. Орлов, П. Латцель, Р. Циммерман // Вестник ТГТУ. Тамбов, 1997. - Т. 3. - № 1 - 2. - С. 16 - 24.

92. Муромцев Ю.Л., Орлов В.В. Экспертная система проектирования интеллектуальных управляющих устройств // Материалы II Тамбовской межвузовской научной конференции. Тамбов: ТГУ им. Г. Р. Державина, 1998. - С. 63 - 64.

93. Свидетельство РФ об официальной регистрации программы для ЭВМ № 950464. Экспертная система: Энергосберегающее управлениединамическими объектами (EXPSYS) / Орлов В.В. и др. Зарегистрировано 19.12.95.

94. Свидетельство РФ об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2000610159. Программа определения теплофизических свойств твердых материалов информационно-измерительной системы "Термоанализатор" / Орлов В.В. и др. Зарегистрировано 25.02.2000.

95. Орлов В.В. Концепция построения инструментального программного обеспечения для малогабаритных контроллеров // Труды молодых ученых и студентов ТГТУ. Тамбов: ТГТУ, 1998. - Вып. 2. - С. 190 -193. |

96. Муромцев Д.Ю., Орлов В.В. Информационно-технологическая среда проектирования интеллектуальных контроллеров // Компьютерная хроника. 1997. - № 12. - С. 3 - 8.

97. Муромцев Д.Ю., Орлов В.В. Синтез энергосберегающих регуляторов для нелинейных объектов // Динамика систем, механизмов и машин: Материалы III научн.-техн. конф. Омск: ОМГТУ, 1999. - С. 327 -328.

98. Орлов В.В, Муромцев Д.Ю. Информационные технологии в проектировании микропроцессорных систем контроля и управления // Труды молодых ученых и студентов ТГТУ. Тамбов, 1997. - Вып. 1. - С. 206 - 209.

99. Применение экспертной системы энергосберегающего оптимального управления динамическими объектами / C.B. Артемова, Д.Ю. Муромцев, В.В. Орлов, A.B. Федоров // III научная конференция ТГТУ: Краткие тез. докл. Тамбов, 1996. - С. 174 - 175.

100. Муромцев Д.Ю., Орлов В.В. Информационно-технологическая среда "Анализатор" // Тез. докл. VII Международной научно-технической конференции. Череповец, 1997. - С. 110 - 111.

101. Об одном методе измерения теплофизических свойств полимеров / Н.П. Жуков, Ю.Л. Муромцев, В.В. Орлов, И.В. Рогов // Сборник научн. трудов ТГТУ. Ч. 1. - Тамбов: Тамб. гос. техн. ун-т, 1998. - С. 107 -118.

102. Метод, устройство и автоматизированная система неразрушающего контроля теплофизических свойств композитов / Ю. Л. Муромцев, И. П. Жуков, В. В. Орлов, И. В. Рогов // Вестник ТГТУ. Тамбов, 1997. - Т. 3. - №4. - С. 406 -415.

103. Орлов В.В. и др. Свидетельство РФ об официальной регистрации программы для ЭВМ №930109. "Принятие обоснованных решений с использованием методов экспертных оценок". Зарегистрировано РосАПО 20.12.93.

104. Ермохин А.Н., Орлов В.В., Рогов И.В, Сенкевич А.Ю. Программно-технический комплекс для создания микропроцессорных приборов неразрушающего контроля теплозащитных свойств материалов. -Компьютерная хроника, № 12, Москва, 1997. С. 9 - 18.

105. ТРЕЙС-МОУД графическая инструментальная система для разработки АСУ. v5.0. Издание 3. М.: - ADASTRA - Research group, L.t.d. -772 с.

106. Артамонов Т.Т., Тюрин В.Д. Анализ информационно-управляющих систем со случайным интервалом квантования сигнала по времени. М.:, Энергия, 1977, 111 с.

107. Федоров С.М., Литвинов А.П. Автоматические системы с цифровыми управляющими машинами. Л.:, Энергия, 1965. 196 с.

108. Кунцевич В.М., Лычак М.М. Синтез оптимального управления, реализуемого на УВМ, и выбор оптимальной частоты квантования во времени. Автоматика и телемеханика, 1980, № 5, С.57-63.

109. Цыпкин Я.З. Теория импульсных систем. М.: Физмат, 1958.-724 с.оптимальной частоты квантования во времени. -Автоматика и телемеханика, 1980, N 5, С. 57-63.

110. Intelligent" programm-technischer komplex (IPTK) zur energie- und kraftstoffeinsperung / P.Latzel, Ju.Muromtsev, L.Orlova, R.Zimmermann // Вестник ТГТУ. 1996. - Т. 2, №1-2, - С. 20-26.

111. Протоколы информационно-вычислительных сетей: Справочник / С.А.Аничкин, С.А.Белов, А.В.Бернштейн и др.; Под ред. И.А.Мазина, А.П.Кулешова. М.: Радио и связь, 1990. - С.406-415.

112. Синтез асинхронных автоматов на ЭВМ / Под общей редакцией А.Д. Закревского. Минск: Наука и техника, 1975. - 184 с.

113. Закревский А. Д. Алгоритмы синтеза дискретных автоматов. -М.: Наука, 1971.-512 с.

114. Алгоритмы решения задач оценки и идентификации, используемые энергосберегающим регулятором в процессе совмещенного синтеза

115. Практически все ЗОУ требуют задания начального значения вектора фазовых координат га = поэтому решение задачи наблюдения играет исключительно важную роль.

116. Объект управления считается наблюдаемым, если по известным значениям у(/), и(1) при 1> ¿0 и модели объекта можно определить Если г^о) определяется на основе информации только с / > то говорят о сильной наблюдаемости системы.

117. Линейный объект наблюдаем на 70, ?к. в состоянии к, если тождество

118. СА(0 Фн(1 /0) г0= О, I 6 \10, ?к. (П1.1)возможно только при г о = 0.1. Здесь1. Ф1ЛХ и)=еАк{гЧо). (П1.2)

119. При рассмотрении вопросов наблюдаемости пара матриц (Аъ, Сь)обычно записывается в идентификационно-каноническом представлении, т.е.1. Аь =-аш-а2Ь1 О О 11. О Оап-111 0 0 -апН О О1 ОоуОу1. П1.3)

120. Для линейных стационарных объектов проверка наблюдаемостилегко производится по критерию Калмана: объект наблюдаем всостоянии к в том и только в том случае, когда ранг матрицы

121. С/; Акт С/; (Акт)2 Скт;.; (Акту1САт. (П1.4)равен п (размерности вектора г).

122. Для объектов первого порядка, используемых в СОУ в качестве минимизируемого критерия берется сумма квадратов разностит.е. £= Iг{Ц)~Щ)У ->тт. 1=11. П1.5)

123. Используя для 2 (¿,-) формулу Коши выражение для принимает вид-|2Nе=Е1