Информационно-управляющая система энергосберегающего планирования загрузки комплекса электрических печей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Мачихин, Александр Игоревич

• Мачихин, Александр Игоревич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мачихин, Александр Игоревич

ВВЕДЕНИЕ

1 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ПЕЧАМИ

1.1 Электрические печи

1.2 Информационно-управляющие системы по энергосберегающему 18 управлению тепловыми объектами

1.3 Задачи оптимального распределения плановых заданий

1.4 Средства автоматизированного проектирования и программно- 31 аппаратное обеспечение информационно-управляющих систем

1.5 Постановка задачи исследования

2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИНФОРМАЦИОННО- 46 УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ

2.1 Задачи оптимального управления комплексом электропечей

2.2 Модели динамики и задачи управления энергоёмкими аппаратами

2.3 Моделирование процессов системы термообработки

2.4 Анализ энергосберегающего управления 70 Выводы по разделу

3 АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИНФОРМАЦИОННО- 77 УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ

3.1 Метод и алгоритмы квазиоптимального распределения плановых 77 заданий

3.2 Синтез энергосберегающих управляющих воздействий

3.3 Структура информационно-управляющей системы энергосбере- 93 гающего планирования загрузки комплекса электропечей

Выводы по разделу

4 РЕАЛИЗАЦИЯ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩЕЙ 100 СИСТЕМЫ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО ПЛАНИРОВАНИЯ

4Л Аппаратно-программные средства

4.2 Энергосберегающее управление электрическими печами

4.3 Энергосберегающее планирование загрузки комплекса электропе- 121 чей

Выводы по разделу

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

АББРЕВИАТУРЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационно-управляющая система энергосберегающего планирования загрузки комплекса электрических печей»

Основными потребителями электроэнергии на многих промышленных предприятиях являются электрические печи, используемые для эффективной термообработки различных материалов и деталей. Цеха термообработки предприятий машиностроения, электронной промышленности и др. могут насчитывать десятки печей различных типов, а количество видов деталей, которое обрабатывается в этих печах, исчисляется тысячами. Для каждого вида деталей существует своя программа термообработки: температура нагрева, время выдержки, количество этапов обработки, среда нагрева и охлаждения, директивный срок выпуска деталей и т.п. Значительные затраты энергии при термообработке связаны с начальным разогревом печей и догревом до требуемой температуры после открывания дверцы или смены режима обработки. При этом доля времени работы печей в динамических режимах достигает 20% и более. Учитывая эти факторы, а также необходимость уменьшения затрат энергии и ряд дополнительных ограничений, в том числе на обеспечение энергетической эффективности, задача управления комплексом электропечей становится одной из основных при планировании календарного производства. Эта задача имеет очень большую размерность, и в большинстве случаев получить ее оптимальное решение не представляется возможным.

Применяемые на практике подходы к планированию, и управлению комплексами электропечей являются неэффективными. Как следствие, имеет место существенный перерасход энергии, увеличивается время на обработку партии деталей и снижается качество продукции. В связи с этим актуальной задачей является разработка информационно-управляющих систем (ИУС) энергосберегающего планирования загрузки для комплексов электропечей, которые способны оперативно корректировать план обработки с обеспечением минимизации затрат энергии, учитывая специфические параметры печей и деталей, тем самым повысив гибкость производства и качество продукции и снизив затраты времени и электроэнергии.

Поэтому создание ИУС, обеспечивающей оптимальное энергосберегающее управление (ОЭУ) комплексом электропечей с учетом изменения состояний функционирования в процессе эксплуатации без снижения требуемого уровня качества продукции, а также оптимальное распределение плановых заданий по печам с целью оптимизации производственного процесса является своевременной и актуальной задачей.

Цель работы заключается в составления с помощью ИУС расписаний работы комплекса электропечей при термической обработке материалов для минимизации энергозатрат и времени выполнения плановых заданий.

Для достижения поставленной цели в диссертационном исследовании определены следующие задачи:

- разработать информационные модели обрабатываемых деталей, печей и «цепочек» термообработки, а также алгоритмы для расчета времен прохождения работ по «цепочкам»;

- сформулировать и решить задачи оптимального энергосберегающего управления (ЗОЭУ) комплексом электропечей для различных ситуаций;

- разработать метод решения задач оптимального распределения плановых заданий между печами при минимизации затрат энергии и времени их выполнения;

- разработать алгоритмическое обеспечение ИУС, обеспечивающей энергосберегающее планирование загрузки для комплексов электропечей;

- разработать ИУС, осуществляющую решение, задач составления расписаний работы комплекса электропечей при термической обработке материалов.

Научная новизна работы. Предложен метод оперативного составления расписаний работы комплекса электропечей при термической обработке материалов, отличающийся обеспечением минимизации энергозатрат и времени выполнения плановых заданий, учитывающий индивидуальные особенности печей, режимов термообработки, а также возможные изменения в плане из-за поступления срочных заказов, перебоев в поставке материалов и отказов оборудования.

Созданы алгоритмы оперативного расчета времени и энергозатрат на обработку партий материалов при энергосберегающем управлении комплексом электропечей, позволяющие учитывать различные варианты построения «цепочек» термообработки.

Разработаны концептуальная и функциональная модели, а также структурная схема информационно-управляющей системы энергосберегающего планирования загрузки комплекса электропечей, отличающиеся тем, что объединяют в себе задачи планирования и энергосберегающего управления.

Практическая ценность. На базе диссертационного исследования разработаны программные модули анализа и синтеза ресурсосберегающего управления сложными объектами для проектирования алгоритмов оперативного решения ЗОЭУ комплексом электропечей в виде дополнения к Экспертной, системе «Энергосберегающее управление динамическими объектами».

Разработаны алгоритмическое и программное обеспечения информационно-управляющей системы энергосберегающего планирования загрузки комплекса электропечей. Использование разработанных алгоритмов позволяет снижать затраты энергоресурсов на 10-15% без ухудшения качества выпускаемой продукции.

Методы исследования. Для решения перечисленных задач в работе использованы методы CASE и CALS-технологий, структурного анализа, функционального и информационного моделирования, объектно-ориентированного и визуального программирования, математического и имитационного моделирования сложных объектов и систем, анализа и синтеза оптимального управления на множестве состояний функционирования, теории расписаний

Обоснованность научных результатов. Достоверность и новизна научных положений и выводов подтверждена и обоснована с помощью методов анализа и синтеза оптимального управления на множестве состояний функционирования, математического и имитационного моделирования сложных объектов и систем, методов теории расписаний, а также структурного анализа, визуального и функционального моделирования информационных систем и объектно-ориентированного программирования. Полученные теоретические результаты подтверждены компьютерным моделированием, экспериментами и опытной эксплуатацией программных модулей информационно-управляющей системы в промышленных условиях.

Реализация работы. Разработанная методика и программное обеспечение использованы при создании системы энергосберегающего планирования загрузки комплекса электропечей одного из цехов термообработки ОАО «Тамбовский завод «Электроприбор». Получен акт о внедрении. Материалы исследований используются в учебном процессе кафедры "Конструирование радиоэлектронных и микропроцессорных систем" ТГТУ.

Апробация работы. Основные результаты работы представлялись и обсуждались на следующих конференциях: Международная научно-практическая конференция «Прогрессивные технологии развития» (декабрь, 2005 г.), 2-я Международная научно-практическая конференция «Составляющие научно-технического прогресса» (апрель, 2006 г.), 3-я Международная заочная научно-практическая конференция «Наука на рубеже тысячелетий» (октябрь, 2006 г.), 6-ая Международная теплофизическая школа «Теплофизика в энергосбережении и управлении качеством» (октябрь, 2007 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 печатных работ, в том числе 4 научные статьи, одна из которых опубликована в издании из перечня ВАК, и 4 тезиса докладов.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Основная часть диссертации изложена на 148 страницах. Содержит 34 рисунка и 17 таблиц. Список литературы включает 110 наименований.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Мачихин, Александр Игоревич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Разработана концептуальная модель процесса термической обработки материалов, учитывающая основные внешние воздействия и содержащая набор средств и методов для обеспечения минимизации затрат электроэнергии и времени на термообработку.

2. Разработан метод оперативного составления расписаний работы комплекса электропечей при термической обработке материалов с обеспечением минимизации энергозатрат и времени выполнения плановых заданий.

3. Создано алгоритмическое обеспечение ИУС энергосберегающего планирования загрузки комплекса электропечей, включающее алгоритмы ресурсосберегающего управления и оперативного составления квазиоптимальных расписаний.

4. Разработаны функциональная и информационные модели, а также структурная схема информационно-управляющей системы энергосберегающего планирования загрузки комплекса электропечей.

5. Создана и внедрена ИУС энергосберегающего планирования загрузки комплекса электропечей, минимизирующая затраты времени и электроэнергии при термообработке материалов и обеспечивающая требуемое качество выпускаемой продукции.

АББРЕВИАТУРЫ

А — апериодическое звено;

АКОР — аналитическое конструирование оптимальных регуляторов; АРМ - автоматизированное рабочее место;

АСУ ТП - автоматизированная система управления технологическими процессами; БД - база данных; БЗ - база знаний;

ГОР - гибридный оптимальный регулятор;

ДА - двойное апериодическое звено;

ДАз -двойное апериодическое звено с запаздыванием;

ДИ - двойной интегратор;

ЗОЭУ - задача оптимального энергосберегающего управления;

ЗОУ - задача оптимального управления;

ИТС - информационно-технологическая среда;

ИУС - информационно-управляющая система;

ЛКР - линейный квадратичный регулятор;

МПУ - микропроцессорное устройство;

МСФ - множество состояний функционирования;

ОР - оптимальный регулятор;

ОУ - оптимальное управление;

ОЭУ - оптимальное энергосберегающее управление;

ПК - персональный компьютер;

ППО - прикладное программное обеспечение;

ПО - программное обеспечение;

СОУ - система оптимального управления;

TP - теория расписаний;

ЭР - энергосберегающий регулятор;

ЭС - экспертная система;

Аббревиатуры на английском языке

CASE — Computer Aided Software Engineering — разработка и сопровождение программного обеспечения;

MIMO - Multi Input Multi Output - система с множеством входов и выходов;

SCAD А — Supervisory Control and Data Acquisition — система диспетчерского управления и сбора данных.

139

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мачихин, Александр Игоревич, 2008 год

1. Альтгаузен А.П. Применение электронагрева и повышение его эффективности/ А.П. Альтгаузен. -М.: Энергоатомиздат, 1987. -128 с.

2. Орлова И.Н. Использование электрической энергии / И.Н. Орлова и др. // Электротехнический справочник. ТЗ. Кн.2. 7-е изд., испр. и доп. -М.: Энергоатомиздат, 1988.-616 с.

3. Альтгаузен А.П. Электротермическое оборудование / А.П. Альтгаузен // Справочник. —М.: Энергия, 1980. -416 с.

4. Свечанский А.Д. Электрические промышленные печи: Дуговые печи и установка специального нагрева / А.Д. Свечанский, Н.Т. Жердев, A.M. Кручи-нин и др. // Под ред. А.Д. Свечанского. 2-изд. -М.: Энергоиздат, 1981.-296 с.

5. Альтгаузен А.П. Низкотемпературный электронагрев / А.П. Альтгаузен, М.Б. Гутман, С.А. Малышев и др. 2-е изд. —М.: Энергия, 1978. -208 с.

6. Электротехнический справочник. / Под ред. В.Г. Герасимова, П.Г. Гру-динского и Л.А. Жукова. -М.: Энергоиздат, 1982. Т. 3. Кн. 2. 6-е изд. -560 с.

7. Цишевский В.П. Возможности утилизации тепловых потерь плавильных электропечей / В.П. Цишевский // Электротехническая промышленность Сер. Электротермия, 1982. № 1. -С. 3-6.

8. Ляхович А.П. Перспективы электротермии и проблемы энергетики / А.П. Ляхович // Электротехническая промышленность Сер. Электротермия, 1980. №6.-С. 9

9. Бесчинский А.А. Экономические проблемы электрификации / А. А. Бес-чинский, Ю. Коган. -М.: Энергия, 1983. 2-е изд. -424 с.

10. Лыков А.В. Теория сушки. / А.В. Лыков. -М.: Энергия, 1968. -465 с.

11. Атанс М. Оптимальное управление / М. Атанс, П. Фалб. -М.: Машиностроение, 1968. -764 с.

12. Справочник по теории автоматического управления / Под. ред. А.А. Красовского. -М.: Наука, 1987. -712 с.

13. Ляпин Л.Н.Оптимальный по минимуму затрат энергии регулятор объекта двойного интегрирования / JI.H. Ляпин, Ю.Л. Муромцев, О.В. Попов // Изв. РАН. Техническая кибернетика. -1992. -№2. -С. 39-46.

14. Теоретические основы исследования сложных систем / Ю.Л. Муромцев, Л.Н. Ляпин, В.Н. Грошев, В.Н. Шамкин // Учеб. пособие. М.: Моск. инт хим. машиностр., 1987. -93 с.

15. Ляпин Л.Н. Гарантированная оптимальная программа управления на множестве состояний функционирования / Л.Н. Ляпин, Ю.Л. Муромцев // Автоматика и телемеханика. -1993. —№3. -С. 85-93.

16. Лысенко К.В. Инженерный эксперимент и системный анализ при моделировании процессов химической технологии / К.В. Лысенко, Ю.Л. Муромцев // Учеб. пособие. -М.: МИХМ, 1986. -80 с.

17. Болотник Н.Н. Комбинированное субоптимальное управление электромеханической системой / Н.Н. Болотник, Н.В. Горбачев, А.Г. Шухов // Изв.АН СССР. Техн. кибернетика. 1991.-С. 192-202.

18. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления / Е.П. Попов // Учеб. пособие для вузов. -М.: Наука. 1989. -304 с.

19. Лазарева Т.Я. Автоматизация проектирования систем автоматического управления / Т.Я. Лазарева, В.Г. Матвейкин // Учеб. пособие. -Тамбов, ТГТУ, 1996.-164 с.

20. Ляпин Л.Н. Анализ и оперативный синтез оптимального управления в задаче двойного интегратора на множестве состояний функционирования / Л.Н. Ляпип, Ю.Л. Муромцев // Техническая кибернетика №3.: Изв. АН СССР. -1990. -С. 57-64.

21. Беллман Р. Некоторые вопросы математической теории процессов управления / Р. Беллман, О. Гросс. -М.: ИЛ, 1962.

22. Понтрягин Л.С. Математическая теория оптимальных процессов. / Л.С.Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Мищенко. -М.: Наука, 1969.-384 с.

23. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. / В.Г. Болтянский. -М.: Наука, 1969. -408 с.

24. Красовский Н.Н. Теория управления движением. Линейные системы. / Н.Н. Красовский. -М.: Наука, 1968. -476 с.

25. Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. / A.M. Летов // АиТ. №4. С. 436-441; II. 1960. №5. С.561 568; III. 1960. №6. С. 661-665; IV. 1961. №4. С.425-435; V. 1962. №11. С. 1405-1413.

26. Красовский А.А. Обобщение задачи аналитического конструирования регуляторов при заданной работе управлений и управляющих сигналов / А.А. Красовский. -АиТ. №7. 1969. С. 7-17.

27. Муромцев Ю.Л. Метод синтезирующих переменных при оптимальном управлении линейными объектами / Ю.Л.Муромцев, Л.Н. Ляпин, Е.В. Сатина. — Изв. вузов. Приборостроение №11-12. 1993. -С. 19-25.

28. Диалоговая система проектирования систем автоматического управления ДИСПАС, версия 2. -М.: МАИ, 1981.

29. Мачихин, А.И. Алгоритмическое обеспечение прямого и обратного моделирования задач оптимального управления / А.И. Мачихин, В.В. Орлов // Труды ТГТУ : сб. науч. ст. молодых учёных и студентов / Тамб. гос. техн. ун-т.-Тамбов, 2004.-Вып. 15.-С. 155- 158.

30. Пакшин П.В. Устойчивость дискретных систем со случайной структурой при постоянно действующих возмущениях / П.В. Пакшин // Автоматика и телемеханика №6.-1983. -С. 74-84.

31. Муромцев Ю.Л. Анализ и синтез динамических систем на множестве состояний функционирования. 4.1. / Ю.Л: Муромцев, В.Н. Грошев, Л.Н. Ляпин, В.Н. Шамкин // Множества и графы. -ТГТУ, Тамбов, 1985. —20 с.

32. Муромцев Ю.Л. Теоретические основы исследования сложных систем с учетом надежности / Ю.Л. Муромцев, В.Н. Грошев, Л.Н. Ляпин, В.Н. Шамкин // Учеб. пособие. -М.: МИХМ, 1987. -116 с.

33. КалманР. Очерки по математической теории систем / Р. Калман, П. Фалб, М. Арбиб. -М.: Мир, 1971. -400 с.

34. Муромцев IO.JI. Определение вероятностей состояний сложной системы методом теории графов / Ю.Л. Муромцев // Алгоритмы и структуры специализированных систем.-Тула, 1980.-С. 125-128.

35. Муромцев Ю.Л. Определение границ эффективности и работоспособности сложных систем / Ю.Л. Муромцев // Автоматика и телемеханика № 4. — 1988.-С. 164-176.

36. Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью / А.Ф. Филиппов. -М.: Наука, 1985. -224 с.

37. Трейгер В.В. Программные средства принятия обоснованных решений / В.В. Трейгер, В.В. Ермаков, В.В. Орлов // Компьютерная хроника, 1997. № 12. — М.: Интерсоциоинформ. -С. 3-8.

38. Андреев Ю.Н. Задача оптимального управления нагревом массивных тел / Ю.Н. Андреев, А.Г. Бутковский // Инж.-физ. -Журнал, 1965.№1. -С. 87-92.

39. Вигак В.М. Оптимальный нагрев массивных тел при ограничениях на управление и скорость нагрева / В.М. Вигак, В.А. Пакош // Физика и химия обработки материалов. -1978. №6. -С. 8-15.

40. Андриевский Б.Р. Принципы построения и входной язык САПР адаптивных систем управления / Б.Р.Андриевский и др. // Вопросы кибернетики. Актуальные задачи адаптивного управления. -М.: Науч. Совет АН СССР по компл. пробл. «Кибернетика», 1982. -С.31-49.

41. Егоров А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами. -М.: Наука, 1978. -464 с.

42. Люгге-Лотц И. Оптимальное управление в некоторых системах угловой ориентации при различных критериях качества / И. Люгге-Лотц, Г. Марбах // Техническая механика. -1963. № 2. -С. 38-54.

43. Леоненков А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. -СПб.: БХВ. Петербург, 2003. -736 с.

44. Эйкхофф II. Основы идентификации систем управления / П. Эйкхофф. — М.: Мир, 1975.-684 с.

45. Марковский А.В. Технология идентификации и моделирования сложных нелинейных динамических систем. / А.В. Марковский, В.Д. Чалый // Приборы и системы управления. -1998. № 9. -С. 10- 12.

46. Конвей Р.В. Теория расписаний / Р.В. Конвей, B.JI. Максвелл, JI.B. Миллер. -М.: Наука, 1975. -360 с.

47. Коффман Э.Г. Теория расписаний и вычислительные машины / Э.Г. Коффман // Пер. с анг. -М.: Наука, 1984. -336 с.

48. Родионов С.В. Проектирование оптимальных расписаний. / С.В. Родионов, М.В. Москина // Метод, указ. для практических занятий по курсам: "Основы автоматизированного проектирования" и "Исследование операций". -М.: МГТУ им. Баумана, 2002. -20 с.

49. Танаева B.C. Введение в теорию расписаний / B.C. Танаева, В.В. Шкурба. -М.: Наука, 1975. -385 с.

50. Ковалев М.Я. Модели и методы календарного планирования. / М.Я. Ковалёв // Курс лекций. -Минск: БГУ, 2005. -64 с.

51. Танаев B.C. Теория расписаний. Одностадийные системы / B.C. Танаев, B.C. Гордон, Я.М. Шафранский. -М.: Наука, 1984. -315 с.

52. Танаев B.C. Теория расписаний. Многостадийные системы / B.C. Танаев, Ю.Н. Сотсков, В.А. Струсевич. -М.: Наука, 1989. -328 с.

53. Танаев B.C. Теория расписаний. Групповые технологии / B.C. Танаев, М.Я. Ковалев, Я.М. Шафранский. -Минск: ИТК НАН Беларуси, 1998. -410 с.

54. OMRON Corporation // Веб. страница http://www.omron.ru/ 2002.

55. Корнеева А. И. Информационные и компьютерные технологии на международной выставке «Comtek 95» / А.И. Корнеева // Приборы и системы управления. -1995, №10. -С. 20.

56. Артемова С.В. Энергосберегающее управление одним классом нелинейных объектов / С.В. Артемова, Д.Ю. Муромцев // Труды молодых ученых и студентов ТГТУ. -Тамбов, 1997. Вып. 1.-С. 194-197.

57. Муромцев Ю.Л. Идентификация моделей, учитывающих изменение состояний функционирования / Ю.Л. Муромцев, Л.П. Орлова, Д.Ю. Муромцев // Обработка сигналов и полей, 2000. № 3 . -С. 45-48.

58. Мернан B.C. Презентация приборов и средств автоматизации отечественного и зарубежного производства / B.C. Мернан, В.Г. Фрейдзон // Приборы и системы управления, 1995. № 5. -С. 20.

59. Корнеева А.И. Кто есть кто на отечественном рынке АСУТП / А.И. Кор-неева // Приборы и системы управления -1996. № 3. -С. 31-33.

60. Иванов А.И. Промышленные компьютеры и контроллеры / А.И. Иванов // Приборы и системы управления . -1994. № 12. -С. 24-26.

61. Гельфанд A.M. Многофункциональный комплекс программно-аппаратных средств для управления МФК, Техноконт / A.M. Гельфанд, В.И. Шумило и др. // Приборы и системы управления, 1994. № 1. -С. 27-29.

62. Алексеев А.А. Программно-аппаратный комплекс на базе универсальных программируемых контроллеров серии ЭК 1000 ЭМИКОН / А.А. Алексеев // Приборы и системы управления, 1994. № 4. -С. 28-29.

63. Алексеев А.А. Система управления на базе программируемых контроллеров фирмы "ЭМИКОН" и промышленных контроллеров фирмы Ехог / А.А. Алексеев // Приборы и системы управления, 1995.№ 6. -С. 25-27.

64. Компания "Варта" // Веб. страница http://varta.spb.ru 2002.

65. Гроп Д. Методы идентификации систем / Д. Гроп. -М.: Мир, 1979. -472 с.

66. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами / Д. Хим-мельблау. -М.': Мир, 1973. -958 с.

67. Муромцев Ю.Л. Информационные технологии в проектировании энергосберегающих систем управления динамическими режимами / Ю.Л. Муромцев, Л.П. Орлова // Учеб. пособие. -Тамбов, Тамб. гос. техн. ун-т, 2000. -84 с.

68. Муромцев Ю.Л. Интеллектуальный энергосберегающий контроллер / Ю.Л. Муромцев, В.В. Орлов // В сб. науч. тр. «Математическое моделирование информационных и технологических систем». Вып.4. -Воронеж: Воронежск. гос. технолг. акад., 2000. -С. 93-96.

69. ЗАО "Индустриальные компьютерные системы"// Веб. страница http://www.icos.ru

70. Компания "Прософт" // Веб. страница http://www.prosofl.ru 2004.

71. ООО "Фесто-РФ" // Веб. страница http://www.festo.com 2003.

72. Фирма "Beck IPC GmbH" // Веб. страница www.beck-ipc.com 2003.

73. Компания "Ниеншанц-Автоматика" // Веб. страница http://www.nnz-ipc.ru 2005.

74. Средства и системы компьютерной автоматизации // Веб. страница http://www.asutp.ru 2004.

75. ЗАО "НВТ-Автоматика" // Веб. страница http://nvt.msk.ru 2005.

76. Дворецкий С.И. Проектирование автоматизированных систем управления химико-технологическими процессами / С.И. Дворецкий, Т.Я. Лазарева // Учеб. пособие. -Тамбов, ТГТУ, 1993. -206 С.

77. Григолюк Э.И. Оптимизация нагрева оболочек и пластин / Э.И. Григо-люк, Я.С. Подстригач, Я.И. Бурак. -Киев: Наук, думка, 1979. -364 с.

78. Болотов А.В. Электротехнологические установки / А.В. Болотов, Т.А. Шепель // Учеб. пособие для вузов. -М.: Выш. шк, 1988. -336 с.

79. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами / Ю.Н. Андреев. -М.: Наука, 1976. -424 с.

80. Рафикузаман М. Микропроцессоры и машинное проектирование микропроцессорных систем. В 2-х кн. Кн. 1. / М. Рафикузаман // Пер. с англ. -М.: Мир, 1988.-312 с.

81. Рафикузаман М. Микропроцессоры и машинное проектирование микропроцессорных систем. В 2-х кн. Кн. 2. / М. Рафикузаман // Пер. с англ. -М.: Мир, 1988.-288 с.

82. Муромцев Ю.Л. Математические модели в информационных технологиях энергосберегающего управления динамическими объектами / Ю.Л. Муромцев, В.В. Орлов, Д.А. Фролов // Информационные технологии в проектировании и производстве № 1. -М., 1997. -С. 1-7.

83. Муромцев, Ю.Л. Алгоритм оперативного решения задачи оптимального энергосберегающего управления комплексом электропечей / Ю.Л. Муромцев, А.И. Мачихин // Вестник Тамбовского государственного технического университета. Тамбов, 2007. - Т. 13, № За.

84. Муртаф Б. Современное линейное программирование / Б. Муртаф. -М.: Мир, 1984. -224 с.

85. Волков В.А. Элементы линейного программирования / В.А. Волков. — М.: Просвещение, 1975. -141 с.

86. Васильев А.А. Методы решения задач линейного программирования /

87. A.А. Васильев, В.Л. Никитенков, Т.М. Никитенкова. -Сыктывкар.: Изд-во СГУ, 1990.-73 с.

88. Васильев Ф.П. Линейное программирование / Ф.П. Васильев, А.Ю. Иваницкий. —М.: Изд-во Факториал Пресс, 2003 г. -352 с.

89. Кузнецов Ю.Н. Математическое программирование / Ю.Н. Кузнецов,

90. B.И. Кузубов, А.Б. Волощенко. -М.: Высшая школа, 1976. -362 с.

91. Рутковская Д. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы / Д. Рутковская, М. Пилиньский, JI. Рутковский. -М.: Изд-во: Горячая Линия-Телеком, 2007 г. -452 с.

92. Батищев Д.И. Генетические алгоритмы решения экстремальных задач: Учеб. пособие / Д.И. Батищев; Воронеж, гос. техн. ун-т, Нижегор. гос. ун-т, 1995 г.-69 с.

93. Гладков Л.А. Генетические алгоритмы / Л.А. Гладков, В.В. Курейчик, В.М. Курейчик. -М.: Физматлит, 2006 г. -320 с.

94. Муромцев Ю.Л. Экспертная система «Энергосберегающее управление динамическими объектами». Общие сведения / Муромцев Ю.Л., Орлова Л.П., Капитонов И.Е. // Вестник ТГТУ. Т. 1, №3-4. 1995. -С. 221-226.

95. Потемкин В.Г. Вычисления в среде MathLab / В.Г. Потемкин. -М.: «Нолидж», 2002. -714 с.

96. Поршнев С.В. Компьютерное моделирование физических процессов в пакете MathLab / С.В. Поршнев. —М.: Изд-во: Горячая линия-Телеком, 2003. — 545 с.

97. Белоусов О.А. Интеллектуальная система энергосберегающего управления электрокамерными печами. / О.А. Белоусов // Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата технический наук. —Тамбов, 2005. -28 с.

98. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений / Е.И. Пустыльник М.: Наука, 1968. - 288 с.

99. Дейвидов Дж. Общий алгоритм идентификации быстро изменяющихся во времени систем./ Дж. Дейвидов, М. Шпитапьни, А. Шавит, И. Корен // ТИИЭР. 1987. Т.75. №8. -С. 165-166.

100. Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление / Р. Ли. -М.: Наука. 1966. -176 с.

101. Сазонов А.А. Микропроцессорное управление технологическим оборудованием микроэлектроники / А.А. Сазонов, Р.В. Корнилов, Н.П. Кохан и др. / Под ред. А.А. Сазонова. // Учеб. Пособие. -М.: Радио и связь, 1988. -264 с.

102. Мачихин, А.И. Автоматизация и оптимизация процесса управления группой тепловых аппаратов / А.И. Мачихин // Прогрессивные технологии развития : сб. материалов Междунар. науч.-практ. конф., 10—11 дек. 2005 г. — Тамбов : Першина, 2005. С. 118-119.

103. Бродин В.Б. Системы на микроконтроллерах и БИС программируемой логики. / В.Б. Бродин, А.В. Калинин. -Москва, ЭКОМ, 2002.

104. Atmel Corporation. 8-bit Microcontroller with 128K bytes In-System Programmable Flash Atmegal28. // 2001.-135 c.

105. ZTLA100. Руководство пользователя. // Zilaelektronik 1996.-200 c.

106. Любашин A.H. Открытый мир промышленных сетей / А.Н. Любашин, В.В. Бретман // Промышленные АСУ и контроллеры. -1999. №7. -С. 35-38.

107. Дубовик Е.А. Промышленные сети / Е.А. Дубовик, Н.А. Котов // Промышленные АСУ и контроллеры. -1999. №8. -С. 45-47.