Моделирование и оптимизация режимов многозонных электрических печей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Яшин, Евгений Николаевич

• Яшин, Евгений Николаевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Яшин, Евгений Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

1 ХАРАКТЕРИСТИКА ОБЪЕКТА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Электрические печи непрерывного действия.

1.2 Математическое описание процессов в электрических печах.

1.3 Повышение безотказности систем управления.

1.4 Оптимальное управление режимами электрических печей непрерывного действия.

1.5 Методы и средства измерений.

1.6 Виртуальные приборы и системы.

1.7 Постановка задачи исследования.

2 МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ДИНАМИКИ.

2.1 Описание объекта и анализ его работы.

2.2 Моделирование процессов нагрева в проходных печах

2.3 Идентификация моделей динамики

2.4 Нечеткая модель прогнозирования отказов нагревательных элементов.

Выводы по разделу

3. АНАЛИЗ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ.

3.1. Постановка задач оптимального управления.

3.2 Анализ практической управляемости.

Выводы по разделу

4 СИНТЕЗ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ.

4.1 Задачи синтеза оптимального управления.

4.1.1 Задача синтеза ОУ на стадии проектирования.

4.1.2 Задачи оперативного синтеза.

4.1.3 Задачи синтеза алгоритмического обеспечения.

4.2 Разработка системы оптимального управления печью.

4.3 Реализация системы управления печью.

Выводы по разделу.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Яшин, Евгений Николаевич

Выводы по разделу

Сформулированы задачи синтеза оптимального управления многозонной электрической печью. Предложены алгоритмы решения задач синтеза ОУ для режимов разогрева (остывания) печи и стабилизации, а также алгоритм совмещенного синтеза ОУ. Разработан синтез алгоритмического обеспечения системы оптимального управления печью.

Рассмотрено проектирование СОУ многозонной печью в рамках стандарта ISO/IEC 12207 и на его основании выделены основные этапы (фазы) жизненного цикла разработки системы управления печью.

В соответствии с оптимальным вариантом предложена функциональная структура системы управления печью.

Разработана двухуровневая структура системы управления печи.

Приведены основные результаты использования разработанных моделей и алгоритмов на производстве.

Ill

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе выполнения исследований по моделированию и оптимизации режимов многозонных электрических печей решен комплекс задач по моделированию, анализу и синтезу энергосберегающего управления, с учетом точности к температурному режиму и надежности нагревательных элементов, что позволяет снизить затраты энергии в динамических режимах, повысить качество и эффективность выходной продукции. Ниже приводятся основные результаты диссертационной работы.

1. Проведен анализ эксплуатационных режимов работы многозонной печи с электронагревом, на основании которого сформулирован комплекс задач оптимального управления многозонными электрическими печами на множестве состояний функционирования, учитывающие нелинейность модели динамики, взаимное влияние температурных режимов зон друг на друга, ограничения на управление, требования точности и надежности нагревательных элементов.

2. Разработана структура модели динамики процессов теплообмена в многозонной электрической печи, состоящая из дискретных моделей по пространственной координате для участков, расположенных между точками измерений температур в зонах, и ряда моделей динамики непосредственно для точек измерения. Т.е. для дискретной пространственно-распределенной (между термодатчиками) модели, измеренные с помощью термодатчиков температуры, является граничными условиями. Полученные модели пригодны для расчетов оптимального управления, учитывают влияния температурных режимов соседних зон друг на друга, позволяют оперативно реагировать на смену технологических режимов и отказы нагревательных элементов.

3. Определены и решены задачи идентификации моделей динамики многозонной печи. При идентификации предполагается, что параметры объекта в пределах зоны зависят только от температуры и имеют вид авторегрессионной модели. Проведена идентификация моделей оценка их параметров.

4. Предложена нечеткая модель прогнозирования вероятности безотказной работы электронагревателей. Входными лингвистическими переменными являются, сопротивление электронагревателя в текущий момент времени, скорость изменения нагревателя во времени и температурный режим нагревателя. Основное отличие от традиционного нечеткого вывода состоит в осуществлении процесса коррекции выходной лингвистической переменной в зависимости от задаваемого интервала работы печи и длительности эксплуатации электронагревателей.

5. Сформулированы задачи оптимального управления многозонной электрической печью с учетом надежности нагревательных элементов и требуемой точности температурных режимов.

6. Предложена концепция практической управляемости объекта на МСФ и вводятся количественные критерии проверки объекта при задаваемых исходных данных на практическую управляемость. Производится анализ практической управляемости для конкретного примера. На основании предложенных критериев разработан алгоритм анализа практической управляемости.

7. Сформулированы задачи синтеза оптимального управления многозонной электрической печью. Предложены алгоритмы решения задач синтеза ОУ для режимов разогрева (остывания) печи и стабилизации, а также алгоритм совмещенного синтеза ОУ. Разработан синтез алгоритмического обеспечения системы оптимального управления печью.

8. На основании принципа динамической вариантности предложена функционально-информационная модель комплекса работ по проектированию СОУ многозонной печью, в соответствии с которой из множества альтернативных вариантов была выбрана оптимальная версия системы управления печью. В соответствии с оптимальным вариантом предложена структура системы управления МЗП и выбраны технические средства для реализации системы.

Разработанное алгоритмическое обеспечение и программные средства используются при оптимальном управлении многозонными тепловыми аппаратами на ОАО "Алмаз" (г. Котовск), что позволило снизить расход электроэнергии в динамических режимах до 8-10% и увеличить коэффициент выхода годной продукции на 10 -15%.

Материалы диссертационной работы используются в учебном процессе ТГТУ, в курсовом и дипломном проектировании.

АББРЕВИАТУРЫ

АР — автоматический регулятор; АСУ — автоматизированная система управления; АСУП — автоматизированная система управления предприятием; АСУТП — автоматизированная система управления технологическими процессами;

ВУ — выходное устройство;

ВБР - вероятность безотказной работы;

ЗОУ — задача оптимального управления;

ККП — ключевые компоненты проекта;

КЭН - карбидкремниевый электронагреватель;

ЛП - лингвистическая переменная;

МЗП — многозонная печь;

МСФ — множество состояний функционирования;

ОУ — оптимальное управление;

ПО — программное обеспечение;

ПСД - плата сбора данных;

СОУ — система оптимального управления;

СУБД — система управления базой данных;

ТЭН — трубчатый электронагреватель;

УУ — устройство управления;

ЭПНД - электрическая печь непрерывного действия.

115

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Яшин, Евгений Николаевич, 2006 год

1. Оптимизация электропечей непрерывного действия /В. Я. Липов, Г.Н. Паршин, Ю. Н. Селезнев. - М.: Энергоатомиздат, 1989. 144 с.

2. Теплообмен и тепловые режимы в промышленных печах: Учебное пособие для вузов/ А. Д. Ключников, В. Н. Кузьмин, С. К. Попов. -М.: Энергоатомиздат, 1990. 176 с.

3. Альтгаузен А. П. Применение электронагрева и повышение его эффективности. — М.: Энергоатомиздат, 1987. — 128 с.

4. Кафаров В.В., Мешалкин В.П., Гурьева Л.В. Оптимизация теплообменных процессов и систем. — М.: Энергоатомиздат, 1988. — 192 с.

5. Рэй Д. Экономия энергии в промышленности. / Пер. с англ. — М., 1985. —212 с.

6. Полупроводники на основе титаната бария: Пер. с яп. М.: Энергоиздат, 1982-328 с.

7. Окадзаки К. Технология керамических диэлектриков. Пер. с японского М., «Энергия», 1976 г., 336 с.

8. Брусенцов Ю. А., Минаев А. М. Основы физики и технологии оксидных полупроводников: Учебное пособие. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2002. 80 с.

9. Никулин Н.В. Производство электрокерамических изделий /Никулин Н.В., Кортнев В.В. / М.: Высшая школа, 1970. 300 С.

10. Свечанский А.Д. Электрические промышленные печи. 4.1. Электрические печи сопротивления. — 2-изд. М.:Энергия, 1975. — 384 с.

11. Оголева Л.Н. Реинжиниринг производства : учеб. пособие / Л.Н.Оголева, Е.В.Чернецова, В.М.Радиковский ; под ред. д-ра экон. наук, проф. Л.Н.Оголевой. М.: КНОРУС, 2005. - 304 с.

12. Дворецкий С.И., Егоров А.Ф., Дворецкий Д.С. Компьютерное моделирование и оптимизация технологических процессов и оборудования: Учеб. пособие. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2003. 224 с.

13. Я.Е. Виленский, Ю.М. Кушнир, В.Е. Сорокин, А.И. Белоус. Автоматическое управление высокоинтенсивными процессами сушки. М.: НИИТЭХИМ, 1978.-32 с.

14. Тюрин И.В. Оптимальное управление многомерными тепловыми объектами. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. — 2005, № 8. — с. 5,12-14.

15. Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. — М.: Наука, 1965. — 474 с.

16. Рапопорт Э. Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распределенными параметрами: Учеб. пособие / Э. Я. Рапопорт. М.: Высш. шк., 2003. - 299 с.

17. Бутковский А.Г. Оптимальное управление нагревом металла /Бутковский А.Г., Малый С.А., Андреев Ю.Н. / М.: Металлургия, 1972. 440 С.

18. Вигак В.М. Оптимальный нагрев массивных тел при ограничениях на управление и скорость нагрева / Вигак В.М., Пакош В.А. // Физика и химия обработки материалов №6. 1978. С. 8-15.

19. Бутковский А.Г. Управление системами с распределёнными параметрами // Автоматика и телемеханика.— 1979. — №11.— с. 16-65.

20. Литюга А. М., Клиначёв Н. В., Мазуров В. М. Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП: Конспект лекций. Offline версия 1.0. - Тула, Челябинск, 2002. - 693 файла, ил.

21. Колесов Ю. Б., Сениченков Ю. Б., Моделирование систем. Динамические и гибридные системы. Учебное пособие. СПб.: БХВ-Петербург, 2006. - 224 с.

22. Громов Ю. Ю., Денисов А. П., Матвейкин В. Г. Моделирование и управление сложными техническими системами. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2000. 292 с.

23. Муромцев Д.Ю., Тюрин И.В. Об одном методе идентификации моделей динамики объектов с распределенными параметрами. // Электроннаятехника: Межвузовский сборник научных трудов /под ред. Д.В. Андреева. Выпуск 6 — Ульяновск, УлГТУ, 2004. — с. 9-11.

24. Тюрин И.В. Идентификация нелинейных моделей объектов при наличии возмущений // Труды ТГТУ. — 2004. — вып. 15. — с. 204 206.

25. Тюрин И.В. Информационная система идентификации моделей объектов с распределенными параметрами. // Информационные системы и процессы: Сб. науч. тр. /Под ред. проф. В.М. Тютюнника. — Тамбов; М.; СПб.; Баку; Вена: Нобелистика, 2004. — Вып. 2. — с. 41-45.

26. Тюрин И.В. Информационная система идентификации моделей многозонных электрических печей. // Промышленные АСУ и контроллеры. — 2005, №7. —с. 31-34.

27. Марковский А.В., Чалый В.Д. Технология идентификации и моделирования сложных нелинейных динамических систем. / Приборы и системы управления. 1998. № 9. С. 10 -12.

28. Бессонов А.Н., Загашвили Ю.В., Маркелов А.С. Методы и средства идентификации динамических объектов. JL: Энергоатомиздат, 1989.

29. Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: Мир, 1979. 472 с.

30. Козеев В. А. Повышение безотказности и точности нелинейных систем управления. -JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985. 128 с.

31. Надежность технических систем: Справочник / Ю. К. Беляев, В. А. Богатырев, В. В. Болотин и др.; Под. ред. И. А. Ушакова. М.: Радио и связь, 1985-608 с.

32. Муромцев Ю. Л., Ляпин Л. Н., Грошев В. Н., Шамкин В. Н. Теоретические основы исследования сложных систем с учетом надежности: Учебное пособие / Московский институт химического машиностроения, М., 1987- 116 с.

33. Муромцев Д. Ю., Блохин С. А. Расширение понятий состояний работоспособности сложных систем в задачах управления проектами и рисками // Надежность. 2003. № 4(7). С. 3 8.

34. Гнеденко Б.Ф., Беляев Ю.К., Соловьев А.Д. Математические методы в теории надежности. М.: Наука, 1965. 275 с.

35. Муромцев Ю.Л. Безаварийность и диагностика нарушений в химических производствах. Методы, модели, алгоритмы. — М.: Химия, 1990. — 144 с.

36. Барлоу Р., Прошан Ф. Статистическая теория надежности и испытания на безотказность; Пер. с англ. Н.А. Ушакова. М.: Наука, 1985. 327 с.

37. Муромцев Ю. JI., Ляпин JI. Н., Попова О. В. Моделирование и оптимизация сложных систем при изменениях состояния функционирования. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1992. 164с.

38. Муромцев Ю.Л. Определение границ эффективности и работоспособности сложных систем // Автоматика и телемеханика № 4.1988. С. 164-176.

39. Микропроцессорные системы оптимального управления. / Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н. и др.: Учеб. пособие — Тамбов, Тамбовск. ин-т хим. машиностр. — 1990. — 93 с.

40. Муромцев Д. Ю. Методы и алгоритмы синтеза энергосберегающего управления технологическими объектами: Моногр. -Тамбов; М.; СПб.; Баку; Вена: Изд-во «Нобелистика»я, 2005. 202 с.

41. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. — М.: Наука, 1969. — 408 с.

42. Беллман Р. Некоторые вопросы математической теории процессов управления / Беллман Р., Гликсберг И., Гросс О. / М.: ИЛ, 1962.

43. Милютин А. А. Принцип максимума в общей задаче оптимального управления. М., 2001.

44. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие для вузов спец. «Автоматика и управление в технических системах».- М.: Высш. шк., 1989. 263с.

45. Дилигенский Н.В., Дымова Л.Г., Севастьянов П.В. Нечеткое моделирование и многокритериальная оптимизация производственных систем в условиях неопределенности: технология, экономика, экология М.: «Издательство Машиностроение 1», 2004.

46. Егоров А.Н., Рафатов P.P. Математические методы оптимизации процессов теплопроводности и диффузии / АН Кирг ССР, Ин-т математики.

47. Фрунзе: Илим, 1990. — 336 с.

48. Воронов А.А. Введение в динамику сложных управляемых систем. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1985.-352 с.

49. Майков В. П. Введение в системный анализ: Учебное пособие. -М.: МГУИЭ, 2004.- 192 с. ISBN 5-230-19731

50. Елизаров И.А., Мартемьянов Ю.Ф., Схиртладзе А.Г., Фролов С.В. Технические средства автоматизации. Программно-технические комплексы и контроллеры: Учебное пособие. М.: «Издательство Машиностроение-1», 2004. 180 с.

51. С.Н. Шиляев, П.И. Руднев, "Компьютер и виртуальные приборы", Приборы и системы управления, 1997г., №12, стр.39;

52. С.Н. Шиляев, П.И. Руднев, "Платы сбора данных", Мир ПК, 1993г. №3, стр.13;

53. С. Шиляев, П. Руднев, О. Фомин, "Виртуальные измерительные приборы", Электронные компоненты, 1996г., №3-4, стр.40;

54. Иванов А. И. Промышленные компьютеры и контроллеры // Приборы и системы управления — 1994. — № 12. — с. 24-26.

55. Программируемые логические контроллеры ТехноЛинк. // Приборы и системы управления. — 1998. — №9. — с. 48.

56. Автоматизированные системы управления предприятием / А.В. Зеленков, М.А. Латкин, М.М. Митрахович. Учеб. пособие. -Харьков: Нац. аэрокосмический ун-т «Харьк. авиац. ин-т», 2002. - 45с.

57. Корнеева А.И. Тенденция развития системной автоматизации технологических процессов // Приборы и системы управления. — 1998. — №8. —с. 51-56.

58. Корнеева А.И. Кто есть кто на отечественном рынке АСУТП // Приборы и системы управления № 3.1996. С. 31-33.

59. Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы. / В.В. Солодовников и др.; под ред. В.В. Солодовникова. М.: Высш. шк., 1991. - 255 е.: ил.

60. ТРЕИС МОУД. Графическая инструментальная система для разработки АСУ. Версия 5.0: Руководство пользователя. AdAstra Research Group, Ltd. 1998. 771 с.

61. SCADA «КРУГ 2000» // www.krug2000.ru.

62. Любашин А.Н. Открытый мир промышленных сетей / Любашин А.Н., Бретман В.В. // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. №7.

63. Дубовик Е.А. Промышленные сети / Дубовик Е.А., Котов Н.А. // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. №8.

64. Джеффри Тревис. Lab VIEW для всех./Приборкомплект, ДМК, Москва, 2005. 20 с.

65. Горин С.В., Тандоев А.Ю. Применение CASE-средства Erwin 2.0 для информационного моделирования в системах обработки данных. // СУБД. — 1995. — №3. — с. 32-43.

66. Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н. Включаемость сложных систем // Сб. трудов Вып. 14. М., ВНИИСИ, 1988.

67. Иванов В. В., Видин Ю. В., Колесник В. А. Процессы прогрева многослойных тел лучисто-конвективным теплом. Ростов-на-Дону: Издательство Ростовского Университета, 1990. - 160 с.

68. Лионе Ж. -Л. Оптимальное управление системами, описываемые уравнениями с частными производными: Пер. с фр. М.: Издательство «МИР», 1972-416 с.

69. Рапопорт Э. Я. Анализ и синтез систем автоматического управления с распределенными параметрами: Учеб. пособие / Э. Я. Рапопорт. М.: Высш. шк., 2005. - 292 с. ISBN: 5-06-005353-9

70. Тюрин И. В. Анализ и оперативный синтез энергосберегающего управления многозонными электрическими печами. // Автоматизация в промышленности. 2005, № 3. - с. 12 - 24.

71. Артёмова С.В. Энергосберегающее управление технологическими процессами нагрева (на примере установки отжига магнитопроводов): Дис. на соиск. уч. степ, к.т.н. Тамбов, 1998. - 180 с.

72. Белоусов О. А. Система энергосберегающего управления объектами с распределенными параметрами / О.А.Белоусов, Е.Н.Яшин // Промышленные АСУ и контроллеры. М: «Научтехлитиздат» - №8, 2006. -С. 45-48.

73. Тюрин И. В. Оптимальное управление температурным профилем сложных объектов / И.В.Тюрин, Е.Н.Яшин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. М.: «Научтехлитиздат» - №9, 2006. -С. 1-4.

74. Машинное проектирование оптимальных систем управления пространственно-распределенными динамическими объектами. Ажогин В.В., Згуровский М.З. К.: Вища шк. Головное изд-во, 1985. - 170 с.

75. Леоненков А. В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. СПб.: БХВ-Петербург, 2003. - 736 с.:ил.

76. Заде Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976. 165 с.

77. Электротермическое оборудование: Справочник / Под ред. А.П. Альтгаузена. — 2-изд. М.: Энергия, 1980. — 416 с.

78. Формальский A.M. Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами. М., Наука, 1974.

79. Бобылева О.Н. К проблеме построения областей достижимости управляемых систем при наличии фазовых ограничений // Нелинейная динамика и управление. Вып. 2. М.: ФИЗМАТЛИТ 2002, С.329-332.

80. Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.И., Сатина Е.В. Метод синтезирующих переменных при оптимальном управлении линейными объектами // Приборостроение: Изв. вузов, 1993. №11-12. С.19-25.

81. Муромцев Ю.Л. Практическая управляемость динамических систем / Ю.Л.Муромцев, Е.Н.Яшин // Информационные системы и процессы:сб. науч. тр. / Под ред. проф. В.М. Тютюнника. Тамбов; СПб.; Баку; Вена: Изд-во «Нобелистика», 2006.-Вып.4. - С. 17-22

82. Муромцев Д. Ю. К вопросу практической работоспособности систем управления / Д.Ю.Муромцев, Е.Н.Яшин // Вестник ТГТУ. Тамбов: Издательство ТГТУ. - №3. - Т. За, 2006. - С. 663-667.

83. Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. М.: Наука, 1985. - 224 с.

84. Муромцев Д.Ю., Муромцев Ю.Л., Орлова Л.П. Синтез энергосберегающего управления многостадийными процессами комбинированным методом // Автоматика и телемеханика. 2002.№3. С. 169178.

85. Карапетян P.M. О численном решении уравнений оптимальных коэффициентов в задачах аналитического конструирования регуляторов // АиТ. — 1971. — № 12. — с. 21 29.

86. Муромцев Д.Ю., Орлов В.В. Синтез энергосберегающих регуляторов для нелинейных объектов // Динамика систем, механизмов и машин: Материалы III научн.-техн. конф. Омск: ОМГТУ, 1999. С.327-328.

87. Красовский А. А. Обобщение задачи аналитического конструирования регуляторов при заданной работе управлений и управляющих сигналов // АиТ. №7. 1969. С. 7-17.

88. Дьяконов В.П, Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. — СПб.: Питер, 2002. — 448 с.

89. Дьяконов В.П. MATLAB: Учебный курс. СПб.: Питер, 2000.

90. Дьяконов В.П, Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB: Специальный справочник. СПб.: Питер, 2001.

91. Красовский А.А. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. -М.: Наука, 1977. 271 с.

92. Байда Н. П. и др. Микропроцессорные системы поэлементного диагностирования РЭА/ Н. П. Байда, И. В. Кузьмин, В. Т. Шпилевой. М.: Радио и связь, 1987. - 256 с.

93. Мирский Г. Я. Микропроцессоры в измерительных приборах. -М.: Радио и связь, 1984. 160 с.

94. Раннев Г. Г. Методы и средства измерений: Учебник для вузов / Г. Г. Раннев, А. П. Тарасенко. 2-е изд., стереотип. - М.: Издательский дом «Академия», 2004. - 336с.

95. Блохин В.А. Динамическая вариантность (альтернативность) при управлении проектами / В.А.Блохин, А.И.Козлов, Д.Ю.Муромцев // Вестник ТГТУ. Тамбов, 2003. Т. 9. № з. с. 390 405.

96. Муромцев Д.Ю. Информационные технологии обновления процессов на предприятии / Д.Ю. Муромцев, А.А. Кабанов, А.И. Козлов // Вестник ТГТУ. Тамбов, 2002. Т. 8. № 4. с. 583 591.

97. Муромцев Д.Ю. Принятие решений с использованием байесовского подхода и экспертных оценок / Д.Ю. Муромцев, Л.П. Орлова, А.И. Козлов // Вестник ТГТУ. Тамбов 2003. Т. 9. № 1. С. 15 -24.

98. Черемных С.В., Семенов И.О., Ручкин B.C. Структурный анализ систем: IDEF технологии. - М.: Финансы и статистика, 2001. - 208 с.

99. Козлов А.И. Обновление процессов и энергосбережение / А.И. Козлов, Д.Ю. Муромцев // Труды ТГТУ: Сб. науч. ст. молодых ученых и студентов. Тамбов, 2002. Вып. 11. с. 141-144.

100. Юркевич Е.В. Современные проблемы создания унифицированных средств и систем управления технологическими процессами // Приборы системы управления. 1998. - №8. - с. 4 -7.

101. Информационные ресурсы для принятия решений: Учеб. пособие /А.П. Веревченко, В.В. Горчаков, И.В.Иванов, О.В. Голодова. М.: Академический проспескт; Екатеринбург: Деловая книга, 2002. 560 с.

102. Оптимизация гарантии в задачах управления. Субботин А.И., Чепцов А.Г. Под ред. Н.Н.Красовского. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы. 1981. - 288 с.

103. Балыбин В. М., Лунев В. С., Муромцев Д. Ю., Орлова Л. П. Принятие проектных решений. Учебное пособие Ч. 1 / Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та,2003. 80 с.

104. Ивахненко А.Г., Лапа В.Г. Предсказание случайных процессов. -Киев: Наукова Думка, 1971. 416 с.

105. Методы автоматизированного проектирования нелинейных систем/ С. К. Коваленко, М. А. Колывагин, В. С. Медведев и др.; Под. ред. Ю. И. Топчеева. М.: Машиносторение, 1993. - 576 с.

106. Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин СВ. Оптимальное управление. М.: Наука, 1979.432 с.

107. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: Учебник / Под ред. Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. 744 с.

108. Фрадков A.JI. Адаптивное управление в сложных системах. М.: Наука, 1990,292 с.

109. Вигак В.М. Оптимальное управление нестационарными температурными режимами. Киев: Наук, думка, 1979. 395 с.

110. Заде JL, Дезоер Ч. Теория линейных систем. (Метод пространства состояний). М.: Наука, 1970.