Анализ и синтез оптимального управления прецизионными электрическими печами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Козлов, Александр Иванович

• Козлов, Александр Иванович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Козлов, Александр Иванович

ВВЕДЕНИЕ

1. ЛИТЕРАТУРНЫЙ ОБЗОР И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Печи с электронагревом

1.2 Задачи оптимального управления

1.3 Системы автоматического управления

1.4 Постановка задачи исследования

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ДИНАМИКИ

И ПОСТАНОВКИ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ

2.1 Математические модели динамических процессов

2.2 Идентификация моделей динамики

2.3 Постановки задач управления 51 Выводы по главе

3. АНАЛИЗ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ

3.1 Полный анализ с учетом возмущающих воздействий

3.2 Модель динамики первого порядка

3.3 Модель динамики второго порядка

3.4 Модель динамики третьего порядка 69 Выводы по главе

4. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 4.1 Задачи синтеза

4.2 Выбор оптимального варианта системы управления

4.3 Реализация системы управления

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ и синтез оптимального управления прецизионными электрическими печами»

Электронагрев широко применяется во всех отраслях промышленности, в т.ч. электротехнической, металлургической, химической, машиностроении и др. Наблюдается тенденция роста электроотопления в коммунальном хозяйстве и быту. Из средств электроотопления наиболее распространены: электрокотлы, аккумуляционные печи, греющие обои, тонкие проводники, заделываемые в бетон, электротепловентиляторы, электрорадиаторы, кондиционеры и др. Все большее распространение находят электроплиты для приготовления пищи. По сравнению с газовыми плитами их использование не сопровождается выделением окиси углерода и других вредных продуктов, ухудшением температурно-влажностного режима, они менее пожаро- и взрывоопасны.

До определенного времени считалось, что вследствие невысокого КПД электростанций и значительных потерь в системах передачи, пламенные печи с непосредственным сжиганием топлива предпочтительнее электропечей (по расходу топлива). Однако анализ, учитывающий все факторы, показывает, что в расчете на конечный продукт электротермические процессы во многих случаях являются энергосберегающими. За счет отсутствия необходимости подачи воздуха для горения и удаления топочных газов и других преимуществ КПД электропечей находится в пределах 50-85%, а аналогичных пламенных печей 2540% [1].

В связи с ростом цен на электроэнергию и топливо, усилением конкурентной борьбы между фирмами, производящими энергоемкое оборудование, транспортные средства и другие машины, актуальность задач экономии и оптимального использования энергоресурсов с каждым годом возрастает [2-4].

Традиционно снижение энергетических затрат на производстве в процессах нагрева достигается за счет повышения производительности технологического оборудования, уменьшения его простоев в рабочем состоянии, а также повышения надежности электротермических аппаратов и улучшения теплоизоляции [5 - 13].

В ряде случаев существенно сократить энергозатраты позволяет скоростной нагрев тел, когда отсутствуют потери тепла, связанные с его аккумуляцией. Например, при высокочастотной закалке стальных изделий скорость нагрева достигает 100-500 °С/с, весь процесс длится несколько секунд и повышается качество изделий.

По характеру проявления эффективности выделяют четыре группы электротермических процессов.

1. Процессы получения продукции, которые нельзя осуществить без электронагрева. К таким процессам относятся многие процессы изготовления электро- и радиоэлементов, средств вычислительной техники и др.

2. Процессы, позволяющие получать продукцию более высокого качества, например, шарикоподшипниковой стали.

3. Процессы электронагрева, дающие прямой эффект за счет снижения себестоимости или капитальных затрат.

4. Процессы, решающие экологические и социальные проблемы, например, уменьшающие затраты на очистные сооружения или сохраняющие природные ресурсы.

Актуальность темы исследования. Электрические печи широко применяются для выпуска высококачественной продукции при минимальных затратах природных ресурсов. Как объекты управления электрические прецизионные печи имеют ряд особенностей. К ним прежде всего относятся большие энергозатраты, высокие требования к поддержанию пространственно-временных температурных режимов, сильные связи между переменными состояниями в соседних участках печи, значительное число управляющих и возмущающих воздействий, жесткие ограничения на изменения составляющих вектора фазовых координат, значительная доля времени работы в динамических режимах, существенная вероятность выхода из строя отдельных нагревательных элементов в процессе функционирования печи. Система автоматического управления печью должна решать сложные задачи для реализации резервов по снижению энергозатрат и уменьшению доли брака выпускаемой продукции. Поэтому создание систем оптимального управления электрическими печами, учитывающих изменения состояний функционирования в процессе эксплуатации, является актуальной задачей.

Данная работа выполнялась в соответствии с научным направлением ТГТУ "Разработка теории и методов автоматизированного проектирования химико-технологического комплекса и систем управления" и научно-техническими программами "Ресурсосберегающие технологии машиностроения", темами госбюджетных НИР ТГТУ 2000-2003г.г., а так же договором о международном сотрудничестве между ТГТУ и фирмой ZILA Elektronik (Германия).

Цель работы заключается в решении комплекса задач анализа и синтеза оптимального управления электрическими прецизионными печами как сложными многозонными объектами, характеризующимися векторным управлением, возможностью изменения критерия оптимальности и ограничений в зависимости от производственной ситуации; создании на базе полученных решений алгоритмического обеспечения для микропроцессорных устройств, синтезирующих в реальном времени оптимальные управляющие воздействия, проверке работоспособности новых алгоритмов на реальной электрической печи.

Научная новизна работы. Предложена модель динамики, учитывающая влияние на температуру в каждой зоне печи температурных режимов соседних участков.

Сформулирована и решена задача оптимального управления электрической печью, минимизируемый функционал и ограничения в задаче учитывают энергозатраты, качество выпускаемой продукции и надежность нагревательных элементов.

Предложены алгоритмы оперативного синтеза энергосберегающих управуправляющих воздействий при изменении состояний функционирования.

Практическая значимость. Разработаны алгоритмическое и программное обеспечение системы оптимального управления шестисекционной прецизионной печью для термической обработки заготовок терморезисторов. Применение системы управления снижает затраты энергии в динамических режимах на 5 - 7% и увеличивает выход продукции требуемого качества на 8 - 12%.

Созданы программные средства анализа и синтеза энергосберегающего управления многозонными объектами, которые могут использоваться как самостоятельно, так и в качестве модулей экспертной системы "Энергосберегающее управление динамическими объектами".

Методы исследования. В работе использованы методы системного анализа сложных объектов, современной теории автоматического управления, решения задач многокритериальной оптимизации.

Обоснованность научных результатов. Достоверность и новизна научных положений и выводов подтверждена и обоснована с помощью классических методов анализа и синтеза оптимального управления, применением компьютерных технологий тестирования программных продуктов. Полученные теоретические результаты подтверждены вычислительными экспериментами и опытной эксплуатацией системы управления в промышленных условиях.

Реализация работы. Полученные алгоритмы и программы использованы при разработке систем оптимального управления режимами работы электрических прецизионных печей в производстве терморезисторов. Получен акт о внедрении на ОАО "Алмаз". Материалы исследований используются в учебном процессе кафедры "Конструирование радиоэлектронных и микропроцессорных систем" ТГТУ.

Апробация работы. Основные результаты работы представлялись и обсуждались на международных и всероссийских научных конференциях: VII научная конференция ТГТУ (апрель, 2002 г.); II Всероссийская (VII Тамбовская межвузовская) научно-практическая конференция ТГТУ (сентябрь, 2003 г.); IV

Международная конференция "Актуальные проблемы современной науки" (Самара, сентябрь 2003г.); X Международная конференция по управлению "Автоматика" (Севастополь, сентябрь 2003 г.), XVII Менделеевский съезд по общей и прикладной химии (Казань, сентябрь 2003 г.),VI Всероссийская научная конференция молодых ученых и аспирантов "Новые информационные технологии. Разработка и аспекты применения" (Таганрог, ноябрь 2003 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликованы 9 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения. Основная часть диссертации изложена на 125 страницах. Содержит 30 рисунков и 7 таблиц. Список литературы включает 110 наименований.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Козлов, Александр Иванович

ВЫВОД:

Рис. 4.2 Блок-схема алгоритма общей задачи синтеза ОУ

Блок 7 определяет вид функции ОУ, значения параметров и функционала. По результатам в каждом цикле накапливается информация о видах функции ОУ в виде множества , рассчитанных параметров [Pllj j, величин функционала {./(£)}, а также подсчитывается вероятность отсутствия решения ЗОУ р(Г0) и значения реквизитов R0, при которых ЗОУ не имеет решения. Эти данные выводятся блоком 9. Рассчитанная задача решается с использованием АРМ проектировщика алгоритмического обеспечения СОУ.

Задача синтеза управляющих воздействий в реальном времени, решаемая бортовым контроллером, применительно к частной ЗОУ (задача 1) формулируется следующим образом.

Известны виды функций ОУ, которые могут иметь место при управлении режимом печи, соотношения для их определения, формулы для расчета параметров ОУ, т.е. фрагмент модели ЗОУ <М, F, S, 0>.

Требуется для заданного массива исходных данных Ry за допустимое время Д/д проверить существование решения ЗОУ, если оно существует, то определить вид функции ОУ и рассчитать ее параметры. Если решение ЗОУ для данных Ry не существует, то за время А/д решается обратная задача по коррекции компонентов Ry и расчете ОУ для откорректированного массива

RyWl Одновременно выдается сигнал оператору об изменении Ry. Время А/д назначается из условия, чтобы выполнялось условие V/ |z/(f)-zz-(f + Д?д)| <Szj, здесь 8zz- - допустимое изменение / - й составляющей вектора фазовых координат.

Блок-схема алгоритма синтеза ОУ при решении частной ЗОУ <М2, Э, Пр, 0> представлена на рис. 4.3.

Исходные данные для расчета программы изменения оптимальных

ВЫВОД ОУ Uj(t), i g [1,2]

Рис. 4.3 Блок-схема алгоритма оперативного синтеза ОУ с использованием некорректируемой программной стратегии управляющих воздействий (блок 1) задаются в виде полного массива реквизитов, либо изменившихся значений компонентов по сравнению с работой управляющего устройства в предыдущий период. В блоке 2 рассчитываются значения синтезирующих переменных по конечным формулам (3.29) - (3.31).

В блоке 3 рассчитываются численные значения параметров в соотношении G12 для границы разделяющей первую и вторую области видов функции ОУ.

В блоке 4 определяется вид функции ОУ. Если значения L2 не меньше граничного G12, то имеет место ОУ первого вида, в противном случае ОУ второго вида. Расчет параметров функций ОУ выполняется блоками 5, 6. Расчет параметров для ОУ 1-го вида. u{(t) = d0 или 2-го вида

2(0 = d0 +dxeaЧ te[tOJt2\ ив, te[t2,tK] производится блоками 5, 6.

Блок 7 осуществляет вывод оптимальных управляющих воздействий в последовательные моменты времени.

Задача 2 синтеза ОУ разогревом печи (см. (2.20) - (2.24)) является исключительно сложной и решается на управляющей ЭВМ или АРМ одновременно для всех зон и температурных интервалов печи. Для ее решения задается массив реквизитов, включающий значения всех параметров модели (2.20), температурные и временные границы стадий разогрева, которые для i- ой зоны имеют вид о)=*/°; ± a/i)=zj;.; zi(tSix ± A/5.i)=z?/1; Zi(tK )=zp =zf, где zj ,7 = 1, 5/-1 - границы температурных интервалов (стадий); [/у + A/yJ, j=1,5/ -1 - допустимые пределы изменения моментов времени переключения стадий нагрева.

В алгоритме синтеза ОУ разогревом печи используется комбинированный метод [57], в котором для определения моментов переключения используется метод динамического программирования, а внутри временных интервалов - метод синтезирующих переменных. В результате рассчитывается оптимальная программа и*0= (Щ ()=и1 (О» te[r0,tK]\ u*i(f)=m (t),te\Q,tl\u*2{t), /е [rf,^]; uls.(t), te\t*.utK здесь tj, y=l, Si -1- оптимальные моменты времени переключения стадий.

Задача 3 (синтеза алгоритмического обеспечения СОУ) заключается в выделении из результатов полного анализа ЗОУ, хранящихся в базе знаний, фрагментов (фреймов), необходимых для работы локальных управляющих устройств. Исходными данными для решения задачи являются множества моделей

ЗОУ У = {<М, F, S, О) jjj,, hefty, j=l,sj, /=1,и| и множество соответствующих массивов реквизитов fajj, hefty; j=\,sj, i=\,n\, содержащих интервалы возможного изменения значений компонентов. Алгоритм решения задачи состоит в следующем:

1) множество J разбивается на подмножества задач «/j, ., «//, состоящие из одинаковых четверок;

2) для задач J\ формируется массив реквизитов R(J\) путем объединения интервальных значений каждого компонента;

3) случайным образом из ft{J\) выбирается массив R\ в виде числовых значений;

4) для Щ рассчитывается вектор синтезирующих переменных L );

5) этапы 3,4 повторяются до получения представительной выборки;

6) по значениям L (R) в пространстве синтезирующих переменных выделяется область £{j\), соответствующая возможным значениям реквизитов

7) по области £ ) определяется множество ^"(j]) видов функций ОУ, которые могут иметь место для данных ft{J\);

8) для видов функций ОУ, входящих в ^{Jx), формируется алгоритмическое обеспечение, содержащие соотношения для границ областей видов ОУ расчета параметров и др.;

9) далее пункты 2-8 последовательно повторяются для J\,J\. Задача 4 (совмещенного синтеза ОУ) возникает в основном в связи с возможными отказами нагревательных элементов, при этом в модели (2.20) существенно изменяются коэффициенты матриц В^у ^. Определить значения

Bj j h для всех he9Ij, j=li=\,n на стадии моделирования практически невозможно, так как это потребовало бы получение экспериментальных данных i п для более чем их,ух|£/| ситуаций, здесь s=-^sj(sj- число стадий для /-ой пЫ\ зоны печи). Поэтому множества матриц Щ пополняются значениями Bjjh в процессе эксплуатации печи. Задача 4 формулируется следующим образом. Заданы множества ^ij, j = Si* /=1,и, элементам которых соответствуют известные матрицы Bf j j, и алгоритмы оперативной оценки матриц Я/j,/, по экспериментальным данным.

При возникновении в момент времени е [/q , ] состояние работоспособности h j=\,Sj, i = l,и требуется на интервале времени [fj,, tfj+At ид\ зарегистрировать значения изменения z,u в соответствующих зонах печи и рассчитать значение матрицы В. . г, затем за время Atc определить вид и параметры функции ОУ. При этом должно выполняться условие A tUJX +Atc<AtJX (см. задача 1).

На рис. 4.4 представлена блок-схема алгоритма совмещенного синтеза. В блоке 1 задаются: оптимальная программа ОУ, траектория изменения фазовых координат, число к подинтервалов времени для идентификации модели, а также измеряемые значения Zj. Блоки 2, 3, 5 обеспечивают цикл по времени. В блоке 4 рассчитывается ошибка AZj между оптимальным значением z* и измеренным значением Zj, в блоке 6 значение ошибки сравнивается с допустимым. Если величина ошибки меньше допустимой, то продолжается реализация программы ОУ, заданной блоком 1. В противном случае производится идентификация модели (блок 7) и синтез новой оптимальной программы (блок 8) для оставшегося временного интервала управления. При совмещенном синтезе сначала производится оперативная текущая оценка параметров модели (см. (2.6), (2.14), (2.18)), затем параметры уточняются (см. (2.10), (2.15), (2.19)).

Задача 5 синтеза ОУ остыванием печи решается аналогично задачи 3.

Рис. 4.4 Блок-схема алгоритма совмещенного синтеза ОУ

4.2 Выбор оптимального варианта системы управления

Задача синтеза алгоритмического и технического обеспечения являются составными частями более общей задачи оптимального проектирования системы управления. Последняя задача решается как задача выбора оптимального варианта системы из множества альтернативных. Международный опыт показывает, что до 50% и более проектов по созданию новых систем не приносит ожидаемого результата [88 - 90]. Поэтому для разработки системы управления применен метод динамической альтернативности (ДА), который нацелен на максимизацию вероятности достижения успеха в реализации проекта [91].

В соответствии с этим методом основными этапами (фазами) жизненного цикла проекта (ЖЦ) являются: мотивация формирование концепции, проведение научно-исследовательских работ (планирование создания продукта), проектирование, производство (изготовление), внедрение (инсталляция) и завершение (закрытие). Результаты работ одного этапа используются для выполнения последующего. После завершения каждой фазы проекта принимаются ключевые решения.

Важнейшими компонентами, которые должны постоянно учитываться на всех этапах ЖЦ проекта являются риск и затраты. Под риском проекта здесь понимается вероятность того, что цели проекта не будут достигнуты и его выполнение не принесет ожидаемых результатов. Риск зависит от большого числа факторов, обусловленных недостаточной информацией или случайной природой явлений, от которых зависит успех проекта. К этим факторам относятся нестабильность экономической и политической ситуации, действия конкурентов, не абсолютная надежность технических средств, ошибки персонала и т.д. [88,92 - 95].

Основная идея принципа динамической вариантности заключается в следующем. На первом этапе проектирования формируется множество (группа) альтернативных вариантов, которые начинают разрабатываться параллельно. После каждого этапа производится сеанс экспертизы и принимается решение о приоритетности вариантов и составе группы.

Процесс проектирования здесь описывается функциональной моделью в формате IDEFO, дополненной узлами принятия решений [96, www.IDEF. com ].

Основу функциональной модели описания процессов на различных стадиях проектирования с использованием принципа динамической вариативности (ДВ) составляют узлы из двух блоков — блока действия (Д) и блока принятия решения (ПР) или сеанса экспертизы (см. рис. 4.5). Используемые переменные и их обозначения приведены в табл. 4.1. 1

1 Действие о

W w\ С

J:

Принятие f м f S(m;

Рис. 4.5 Схема узла модели принятия решения

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В процессе выполнения исследований по энергосберегающему управлению прецизионными электрическими печами решен комплекс задач по моделированию, анализу и синтезу оптимального управления, что позволяет снизить затраты энергии в динамических режимах на 5 - 7% и повысить качество продукции. Основными результатами, полученными в диссертационной работе, являются следующие.

1. Сформулированы задачи оптимального управления многозонными электрическими печами, учитывающие особенности реальных процессов — нелинейность модели динамики, взаимное влияние температурных режимов зон друг на друга, ограничения на управление и траекторию изменения фазовых координат, требования качества продукции и надежности нагревательных элементов. Наряду с традиционными управляющими воздействиями в качестве варьируемых переменных при решении задачи энергосберегающего управления разогревом печи дополнительно используются моменты "переключения" правых частей модели объекта.

2. Разработана структура модели процессов теплообмена в многозонной электрической печи. Модель отражает стадии разогрева печи и представлена в виде дифференциальных уравнений с разрывной правой частью. Это позволяет описать нелинейные процессы в зонах печи с требуемой точностью и оперативно решать задачи энергосберегающего управления.

3. Сформулированы и решены задачи идентификации моделей динамики многозонной печи. Разработанные алгоритмы идентификации моделей учитывают влияние температурных режимов соседних зон и пригодны для решения задач совмещенного синтеза энергосберегающего управления.

4. Выполнен полный анализ оптимального управления объектами, динамика которых описывается дифференциальными уравнениями первого, второго и третьего порядков, при наличии возмущающих воздействий. Получены соотношения для расчета синтезирующих переменных, определены возможные виды функций оптимального управления.

Результаты анализа оптимального управления использованы в базе знаний экспертной системы "Энергосберегающее управление динамическими объектами".

5. Сформулированы и решены задачи синтеза алгоритмического обеспечения проектируемых систем оптимального управления и синтеза энергосберегающих управляющих воздействий в реальном времени микропроцессорными управляющими устройствами.

6. Разработаны модели динамики и алгоритмическое обеспечение системы оптимального управления для прецизионной электрической печи производства терморезисторов.

Система внедрена на ОАО "Алмаз" г. Котовск . За счет использования в системе разработанных моделей и алгоритмов экономия энергоресурсов в динамических режимах на один канал прецизионной печи составляет 5 - 7%, коэффициент выхода изделия СТ-15-3 возрос на 8 - 12%. Разработанные алгоритмы по энергосберегающему управлению используются в учебном процессе ТГТУ.

Исследования выполнены в соответствии с научным направлением ТГТУ "Разработка теории и методов автоматизированного проектирования химико-технологического комплекса и систем управления" и научно-техническими программами "Ресурсосберегающие технологии машиностроения", темами госбюджетных НИР ТГТУ 2000-2003г.г., а так же договором о международном сотрудничестве между ТГТУ и фирмой Z1LA Elektronik (Германия).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Козлов, Александр Иванович, 2003 год

1. Альтгаузен А.П. Применение электронагрева и повышение его эффективности. — М.: Энергоатомиздат, 1987. — 128 с.

2. Кириллкин В.А. Энергетика. Главные проблемы. — М.: Энергетика, 1985.-87 с.

3. Рэй Д. Экономия энергии в промышленности. / Пер. с англ. — М., 1985. -212 с.

4. Михайлов В.В. и др. Рациональное использование топлива и энергии в промышленности. М., 1978. — 224 с.

5. Пяткин A.M., Шадрухин И.А. Экономия энергоресурсов: резервы и факторы эффективности. — М.: Знаки, 1982. — 64 с.

6. Аджиев М.Э. Энергосберегающие технологии. — М., 1990. — 64 с.

7. Аракелов В.Е., Кремер А.И. Методические вопросы экономии энергоресурсов. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 188 с.

8. Ятров С.Н. Энергосберегающие технологии в СССР и за рубежом. Аналитический альбом. — М., 1991. 288 с.

9. Коновалов В.И., Коваль A.M. Пропиточно-сушильное и клеепрома-зочное оборудование. М.: Химия, 1989. — 224 с.

10. Сборник предложений по экономии электрической и тепловой энергии, премированных на XL Всесоюзном конкурсе. М.: Энергоатомиздат, 1989.

11. Кафаров В.В., Мешалкин В.П., Гурьева JI.B. Оптимизация теплооб-менных процессов и систем. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 192 с.

12. Центер Ф.Г. Проектирование тепловой изоляции электростанций и тепловых сетей. Л.: Энергия, 1972. — 198 с.

13. Электротехнический справочник. В Зт. Т.З. В 2 кн. Кн.2. Использование электрической энергии. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 616 с.

14. Электротермическое оборудование: Справочник / Под ред. А.П. Альтгаузена. 2-изд. М.: Энергия, 1980. — 416 с.

15. Электрические промышленные печи: Дуговые печи и установка специального нагрева / А.Д. Свечанский, Н.Т. Жердев, A.M. Кручинин и др./ Под ред. А.Д. Свечанского. — 2-изд. М.: Энергоиздат, 1981. 296 с.

16. Свечанский А.Д. Электрические промышленные печи. 4.1. Электрические печи сопротивления. — 2-изд. М.:Энергия, 1975.-384 с.

17. Фомичев Е.П. Электротехнологические промышленные установки. — Киев: Вища школа, 1979. -264 с.

18. Электрооборудование и автоматика электротехнических установок: Справочник/А.П. Альтгаузен, М.Д. Бершицкий, И.М. Бершицкий и др./ Под ред.А.П. Альтгаузена, М.Д.Бершицкого, М.Я. Смелянского и В.М. Эдемского -М.: Энергия, 1978.-304 с.

19. Альтгаузен А.П., Вольфовский Г.С. Экономическая эффективность новых видов электротермического оборудования /Экономическая эффективность новой техники. М.: Цинтиэлектропром, 1982. С. 82-92.

20. Ляхович А.П. Перспективы электротермии и проблемы энергетики // Электротехническая промышленность. Сер. Электротермия, 1980, №6 (214). С.9 -11.

21. Шевцов М.С., Бородачев А.С. Развитие электротермической техники. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 208 с.

22. Альтгаузен А.П., Берзин В.А. Технико-экономические тенденции развития электротермии. Электротехника, 1979, №8. С. 39 - 42.

23. Коздоба JI.A. Классификация задач и методов оптимизации тепловых процессов// Промышленная теплотехника.-1987, т.9, №2.- с. 52-62.

24. Коздоба JI.A., Круковский П.Г. Методы решений обратных задач те-плопереноса Киев: Наукова думка, 1982.- 360 с.

25. Бойко И.В., Бублик Б.Н., Зинько П.Н. Методы и алгоритмы решения задач оптимизации Киев: Вища шк., 1983.- 512 с.

26. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. М: Химия, 1985. - 448 с.

27. Бутковский А.Г. Управление системами с распределёнными параметрами// Автоматики и телемеханика.- 1979. №11.- С. 16-65.

28. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ: Практ. Руководство/ Пер. с англ.- М.: Мир, 1982.- 238с.

29. Коздоба JI.A. Обоснование терминологии и алгоритм решения обратных задач теплопереноса// Инж.- физ. журн.- 1983.- 45, №5.- С. 833-843.

30. Егоров А.Н., Рафатов P.P. Математические методы оптимизации процессов теплопроводности и диффузии/ АН Кирг ССР, Ин-т математики.- Фрунзе: Илим, 1990.- 336 с.

31. Вигак В.М. Оптимальное управление нестационарными температурными режимами.- Киев: Наукова думка, 1979,- 359 с.

32. Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1965. - 474 с.

33. Понтрягин JI.C., БолтянскийВ.Г., Гамкрелидзе Р.В. Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969. - 384 с.

34. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Издательство иностранной литературы, 1960. - 400 с.

35. Летов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. I // АиТ. -№4. С. 436 - 441; II. - 1960. - №5. - С.561 - 568; III. - 1960. - №6. - С. 661 -665; IV. - 1961. - №4. - С. 425 - 435; V. - 1962. - №11. - С. 1405 - 1413.

36. Красовский А.А. Обобщение задачи аналитического конструирования регуляторов при заданной работе управлений и управляющих сигналов // АиТ. 1969. - №7. -с. 7-17.

37. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А.Красовского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

38. Карапетян P.M. О численном решении уравнений оптимальных коэффициентов в задачах аналитического конструирования регуляторов // АиТ. — 1971. №12. — С. 21 -29.

39. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под ред. Д.А. Поспелова. М.: Мир, 1986. - 312 с.

40. Атанс М., Фабл П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968. - 764 с.

41. Флюгге-Лотц И., Марбах Г. Оптимальное управление в некоторых системах угловой ориентации при различных критериях качества. // Техническая механика. — 1963. № 2. - С. 38-54.

42. Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение. / Под ред. д.т.н. проф. Ю.И. Топчеева. // Пер. с англ. — М.: Машиностроение, 1972. 544 с.

43. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. -М.: Наука, 1969.-408 с.

44. Ногин В.Д., Протодьяконов И.О., Евлампиев И.И. Основы теории оптимизации: Учеб. пособие для студентов вузов / Под ред. И.О.Протодьяконова. М.: Высш. шк., 1986. - 384 с.

45. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Экспертные оценки. М.: Наука, 1973.160 с.

46. Айзерман М.А., Алескеров Ф.Т. Выбор вариантов: основы теории. М.: Наука, 1990. 240 с.

47. Ляпин Л.Н., Муромцев Ю.Л. Анализ и оперативный синтез оптимального управления в задаче двойного интегратора на множестве состояний функционирования // Техническая кибернетика: Изв. АН СССР. 1990. - №3. -С. 57-64.

48. Ляпин Л.Н., Муромцев Ю.Л., Попова О.В. Оптимальный по минимуму затрат энергии регулятор объекта двойного интегрирования // Техническая кибернетика: Изв. РАН. 1992. - №2. - С. 39-46.

49. Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н., Сатина Е.В. Метод синтезирующих переменных при оптимальном управлении линейными объектами // Приборостроение: Изв. вузов. 1993. - №11-12. - С. 19-25.

50. Автоматизированное проектирование систем управления: Пер. с англ. / Под ред. М. Джамшиди. М.: Машиностроение, 1989. - 344 с.

51. Муромцев Ю.Л., Орлова Л.П., Капитонов И.Е. Экспертная система "Энергосберегающее управление динамическими объектами" // Вестник ТГТУ. 1995. - Т. 1, № 3 - 4. - С. 221 - 226.

52. Теория систем с переменной структурой / Под ред. С.В. Емельянова. -М.: Наука, 1970.-592 с.

53. Казаков И.Е., Артемьев В.М. Оптимизация динамических систем случайной структуры. — М.: Наука, 1980.

54. Муромцев Ю.Л. Безаварийность и диагностика нарушений в химических производствах. Методы, модели, алгоритмы. М.: Химия, 1990. — 144 с.

55. Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. М.: Наука, 1985. 224 С.

56. Муромцев Д.Ю., Муромцев Ю.Л., Орлова Л.П. Синтез энергосберегающего управления многостадийными процессами комбинированным методом // Автоматика и Телемеханика. 2002. - № 3 . - С. 169 - 178.

57. Корнеева А.И. Тенденция развития системной автоматизации технологических процессов // Приборы и системы управления. 1998. - №8. — С. 51 — 56.

58. Бретман В.В. PEP Modular Computers: Новое время — новые технологии // Приборы и системы управления. 1999. - №8. - С. 23 - 28.

59. Система управления технологическими процессами СКАТ — X / А.В.Барулин, В.М.Замятин, Ю.М.Матвеев, С.Н.Евстигнеев // Приборы и системы управления. 1994. - №1. - С. 12-17.

60. Программируемые логические контроллеры ТехноЛинк. // Приборы и системы управления. 1998. - №9. — С. 48.

61. Средства проектирования и отладки систем управления на базе микроконтроллеров Motorola / И.И.Шагурин, В.Б.Бородин, А.В.Калинин, Ю.А.Толстов, С.Г.Петров, И.М.Исенин, С.Л.Эйдельман, В.А.Ванюлин // Приборы системы управления. 1998. - №9. - С. 4 - 10.

62. Программно-технический комплекс (ПТК) "Турбоком" // Приборы системы управления. 1998. - №8. - С. 74 - 75.

63. Комплексы учета энергопотребления Северодонецкого АО "Импульс" // Приборы системы управления. 1998. - №8. - С. 75.

64. Научно-производственная фирма (НПФ) "КРУГ" ("Контроль, регулирование, управление, гарантии") // Приборы системы управления. 1998. -№8. - С. 76.

65. ЗАО <НПО "Техноконт" > // Приборы системы управления. 1998. -№8. - С. 76.

66. НПФ "Вега ЛТД" // Приборы системы управления. - 1998. - №8. - С.76 77.

67. Гармаш В.Б. Программно-технический комплекс "Сириус DOS" // Приборы и системы управления. - 1994. - №1. - С. 10-12.

68. Бажанов B.JI. Универсальный USWO — регулятор для замкнутых систем автоматического управления // Приборы и системы управления. 1999. -№1.-С. 34-38.

69. ТРЕЙС МОУД. Графическая инструментальная система для разработки АСУ. Версия 5.0: Руководство пользователя. AdAstra Research Group, Ltd. 1998. 771 с.

70. Калянов Г.Н. CASE-технологии. Консалтинг в автоматизации бизнес-процессов. — 3-е изд. М.: Горячая линия — Телеком, 2002. - 320 с.

71. Сафонов В.В. Система GeC>2 — SnC>2. Московская Государственная академия тонкой химической технологии им. М.В. Ломоносова / Сафонов В.В., Цыганков В.Н., Козлов А.И. // Журнал неорганической химии, 2003, Т. 48. №5. С. 831-834.

72. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М:. Мир, 1975.-684 с.

73. Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. — М:. Мир, 1973.-958 с.

74. Микропроцессорные системы оптимального управления. / Муромцев Ю.Л., Ляпин Л.Н. и др.: Учеб. пособие Тамбов, Тамбовск. ин-т хим. маши-ностр. - 1990. - 93 с.

75. Ляпин Л.Н., Муромцев Ю.Л. Гарантированная оптимальная программа управления на множестве состояний функционирования // Автоматика и телемеханика. 1993. - №3. - С. 85-93.

76. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высш. шк., 1989.-263 с.

77. Ногин В.Д., Протодьяконов И.О., Евлампиев И.И. Основы теории оптимизации: Учеб. пособие для студентов вузов / Под ред. И.О.Протодьяконова.- М.: Высш. шк., 1986. 384 с.

78. Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления.- М.: Мир, 1972.-544 с.

79. Ту Ю. Современная теория управления. М.: Машиностроение. 1971.472 С.

80. Муромцев Д.Ю и др. Свид. об официальной регистрации программы для ЭВМ №950464. "Экспертная система "Энергосберегающее управление динамическими объектами" (EXPSYS). Зарегистрировано РосАПО от 19.12.95.

81. Применение экспертной системы для оптимального управления технологическими процессами / С.В.Артемова, Д.Ю.Муромцев, С.Б.Ушанев, Н.Г.Чернышов // Информационные технологии в проектировании и производстве. 1997. - №1. - С. 12-16.

82. Муромцев Д.Ю. Обратные задачи моделирования при анализе и синтезе энергосберегающего управления / Актуальные проблемы информатики и информационных технологий: Матер. III Тамб. межвуз. науч. конф. Тамбов: Изд-во ТГУ им. Г.Р. Державина, 1999. - С. 62-63.

83. Арчибальд Р. Управление высокотехнологичными программами / Пер. с англ. М.: ДМК Пресс, 2002. - 464 с.89. 7 нот менеджемента. М.: "ЗАО Эксперт", ООО "Издательство ЭКСМО", 2002.

84. Скрипка К.Г. Экономическая эффективность информационных систем. М.: ДМК Пресс, 2002. - 256 с.

85. В.А.Блохин. Динамическая вариантность (альтернативность) при управлении проектами / В.А.Блохин, А.И.Козлов, Д.Ю.Муромцев // Вестник ТГТУ. Тамбов, 2003. Т. 9. № 3 . С. 390 405.

86. Дубов A.M., Лагоша Б.А., Хрусталев Е.Ю. Моделирование рисковых ситуаций в экономике и бизнесе: Учеб. пособие / Под ред. Б.А. Лагоши. М.: Финансы и статистика, 1999. - 176 с.

87. Богданов В.В. Управление проектами в Microsoft Project 2002: Учебный курс СПб.: Питер, 2003. - 640 с.

88. Блохин С.А. Задачи управления рисками на объектах газового хозяй-ста / Блохин С.А. // Вестник ТГТУ. Тамбов, 2003. Т. 9. № 4 . С. 762 766.

89. Черемных С.В., Семенов И.О., Ручкин B.C. Структурный анализ систем : IDEF технологии. - М.: Финансы и статистика, 2001. - 208 с.

90. Муромцев Д.Ю. Информационные технологии обновления процессов на предприятии / Д.Ю. Муромцев, А.А. Кабанов, А.И. Козлов // Вестник ТГТУ. Тамбов, 2002. Т. 8. № 4 . С. 583 591.

91. Козлов А.И Обновление процессов и энергосбережение / А.И. Козлов, Д.Ю. Муромцев // Труды ТГТУ: Сб. науч. ст. молодых ученых и студентов. Тамбов, 2002. Вып 11 . С. 141 144.

92. Козлов А.И. Резервы энергосбережения при реинжиниринге предприятий / А.И. Козлов // VII науч. конф. ТГТУ. Тамбов, 2002. С. 94-95.

93. Таха Хэмди А. Введение и исследование операций / Пер. с англ. -М.: Издательский дом "Вильяме", 2001. 912 с.

94. Муромцев Д.Ю. Принятие решений с использованием байесовского подхода и экспертных оценок / Д.Ю. Муромцев, Л.П. Орлова, А.И. Козлов // Вестник ТГТУ. Тамбов 2003. Т. 9. № 1. с. 15 -24.

95. Ланге О. Оптимальные решения. М.: Прогресс, 1967. 286 с.

96. Новости фирмы AdAstra // Приборы и системы управления. 1997. -№9.-С. 20.

97. Козлов А.И. Информационно-управляющая система многосекционными печами / А.И. Козлов // Информационные системы и процессы: Сб. науч. тр. / Под ред. проф. В.М. Тютюнника. Тамбов; М.; СПб.; Баку; Вена: Изд-во "Нобелистика", 2003. Вып. 1. С. 172 175.

98. Юркевич Е.В. Современные проблемы создания унифицированных средств и систем управления технологическими процессами // Приборы системы управления. 1998. - №8. - С.4 -7.

99. Чейз Р.Б., Эквилайн Н.Дж, Якобе Р.Ф. Производственный и операционный менеджмент: Пер. с англ. М.: Изд. Дом «Вильяме», 2001. 704 с.

100. Информационные технологии управления: Учеб. пособие для вузов / под ред. Г.А. Титоренко. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2003. 439 с.

101. Информационные ресурсы для принятия решений: Учеб. пособие /А.П. Веревченко, В.В. Горчаков, И.В.Иванов, О.В. Голодова. М.: Академический проспескт; Екатеринбург: Деловая книга, 2002. 560 с.