Оптикоэлектронный экспресс-анализ засоренности семян люцерны семенами сорняков по морфологическим признакам тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат технических наук Рутковский, Игорь Альфредович

• Рутковский, Игорь Альфредович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Рутковский, Игорь Альфредович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА

АНАЛИЗ СПОСОБОВ РАЗДЕЛЕНИЯ СЕМЯН СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР

1.1. Технические требования, предъявляемые к анализирующему оборудованию

1.2. Анализ методов и технических средств для разделения семян

1.3. Существующие малогабаритные семеочистительные машины для анализа чистоты семян многолетних трав

1.4. Развитие техники оптикоэлектронной сортировки 30 Выводы по главе

ГЛАВА

ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДА

РАСПОЗНАВАНИЯ СЕМЯН ЛЮЦЕРНЫ И ПРИМЕСЕЙ ПО МОРФОЛОГИЧЕСКИМ ПРИЗНАКАМ

2.1. Анализ и выбор метода описания формы семян

2.2. Разработка набора информативных признаков и способов их вычисления

2.3. Разработка программного обеспечения для исследования метода распознавания семян по форме поверхности

2.4. Исследование изменчивости значений признаков при изменении числа осей сканирования изображения 59 Выводы по главе

ГЛАВА

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИНФОРМАТИВНЫХ ПРИЗНАКОВ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ НАДЁЖНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ СЕМЯН ЛЮЦЕРНЫ И ПРИМЕСЕЙ

3.1. Методика оценки эффективности информативных признаков

3.2. Предварительная проверка распознающей способности предложенных признаков формы

3.3. Определение основных статистических характеристик значений признаков

3.4. Сравнительный анализ значений предложенных признаков

3.5. Определение набора наиболее информативных признаков обеспечивающих распознавание семян люцерны и сорняков 92 Выводы по главе 3 ^

ГЛАВА

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА РАБОТЫ РАСПОЗНАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ И ОЦЕНКА ДОСТОВЕРНОСТИ РАСПОЗНАВАНИЯ СЕМЯН ЛЮЦЕРНЫ И СОРНЯКОВ

4.1. Разработка алгоритма работы распознающей системы и его программной реализации

4.2. Определение оптимального набора информативных признаков

4.3. Испытания достоверности распознавания семян люцерны и сорняков

4.4. Общая структурная схема программного обеспечения распознающей системы 120 Выводы по главе

ГЛАВА

РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ ЛИНИИ ОПТИКОЭЛЕКТРОННОГО ЭКСПРЕСС - АНАЛИЗА И ОЦЕНКА ЕЁ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ

5.1. Разработка технологической схемы оптикоэлектронного экспресс - анализа

5.2. Разработка электрической принципиальной схемы технологической линии экспресс - анализа

5.3. Расчёт показателей надёжности технологической линии экспресс - анализа

5.4. Оценка экономической эффективности экспресс - анализа засорённости семян люцерны семенами сорняков 145 Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптикоэлектронный экспресс-анализ засоренности семян люцерны семенами сорняков по морфологическим признакам»

Задача повышения количества и качества продукции растениеводства является одной из главных в развитии сельскохозяйственного комплекса и фермерских хозяйств. В обеспечении необходимой кормовой базы животноводства важное место занимают кормовые культуры. Наряду с решением многих проблем создания высокоурожайных сортов кормовых культур, повышения уровня агротехники, особое внимание уделяется разработке прогрессивных технологий уборки, послеуборочной обработке, очистке и хранению семян.

Среди ценных кормовых культур значительное место занимают многолетние травы. Повышение их урожайности во многом зависит от обеспеченности хозяйств полноценным посевным материалом. Существует значительное количество видов сорняков, наличие семян которых снижает урожайность и кормовые качества многолетних трав. Поэтому требования государственных стандартов, предъявляемые к семенам, достаточно жестки и допускают наличие в них семян вредных сорняков лишь в незначительных количествах.

Сходство семян вредных трудноотделимых сорняков с семенами многолетних трав по физико - механическим характеристикам (толщине, ширине, длине, парусности, состоянию поверхности, коэффициенту трения, плотности, диэлектрическим свойствам и др.) значительно затрудняет их разделение. Поэтому, несмотря на использование большого числа семеочистительных машин, реализующих различные способы разделения семян, в семенном материале практически всегда присутствуют семена трудноотделимых сорняков.

Ведущее место среди многолетних кормовых трав занимает люцерна. Возделывание её имеет большое значение для создания полноценных по питательности культурных сенокосов и пастбищ, улучшения природных угодий, получения сенажа и сырья для приготовления витаминной муки, силоса, брикетов и гранул.

В настоящее время наметилась устойчивая тенденция увеличения доли люцерны среди кормовых трав. В Краснодарском крае под люцерну отведено 320 тыс. га пашни. В дальнейшем, посевные площади люцерны будут увеличиваться до 450 тыс. га.

Многолетняя практика показывает, что семена люцерны во многих случаях засоряются семенами трудноотделимых сорняков: бодяка, вязеля, пырея ползучего, щетинника и др.

Определение чистоты посевного материала является достаточно трудоёмкой задачей и производится на контрольно - семенных станциях визуально, вручную. Кроме больших затрат времени и многих субъективных факторов, влияющих на результаты анализов, существующая технология отрицательно влияет на здоровье работников, проводящих эти анализы.

Поэтому исключение ручного труда, сокращение времени анализа чистоты семян при высокой точности распознавания за счёт автоматизации трудоёмких операций является актуальной задачей.

Решение этой задачи может быть достигнуто с помощью автоматизированного технологического оборудования, осуществляющего разделение семян люцерны и сорняков. Анализ существующих способов разделения семян в аспекте методики определения их чистоты показывает, что для такого экспресс - анализа целесообразно использовать оптикоэлектронное распознающее оборудование.

В настоящее время в результате работ, проведённых под руководством Бородина И.Ф., Будзко И.А., Кирилина Н.И., Колчина Н.Н., Пшеченкова К. А., специалистов лаборатории США по изучению конъюнктуры зернового рынка, уже накоплен определённый опыт по исследованию и разработке оптикоэлектронных устройств для сортировки и определения качества сельскохозяйственных продуктов. Однако при этом не решались задачи автоматизированного анализа засорённости семенных смесей многолетних кормовых трав.

Специфика этого вопроса связана с необходимостью обеспечения высокой разрешающей способности и быстродействия анализирующего оборудования.

В настоящей работе автор решает эту задачу с применением современной оптикоэлектронной и вычислительной техники, позволяющей реализовать сложные алгоритмы распознавания объектов и управления технологическим процессом.

Исследования проводились на смеси семян «люцерна жёлтая - бодяк - вязель», то есть для семян примесей, характерных для степной и лесостепной зон юга России, где возделывается люцерна.

Цель работы. Обоснование способа и разработка оптикоэлектронной компьютерной распознающей системы для экспресс -анализа засорённости семян люцерны семенами сорняков по морфологическим признакам.

Достижение поставленной цели потребовало решения следующих задач:

- аналитический обзор, выбор и обоснование способа разделения семян для экспресс - анализа семенных смесей люцерны;

- теоретическое обоснование и выбор морфологического признака для распознавания семян люцерны и сорняков;

- исследование формы семян люцерны и трудноотделимых сорняков с целью разработки набора информативных признаков;

- разработка оптикоэлектронной компьютерной системы для проведения исследований по распознаванию компонент исследуемой смеси семян;

- разработка методики и оценка эффективности информативных признаков с помощью предложенной распознающей системы;

- разработка алгоритма работы распознающей системы, его программной реализации, определение оптимального набора признаков и оценка достоверности распознавания семян люцерны и сорняков;

- разработка технологической линии оптикоэлектронного экспресс - анализа засорённости семян люцерны семенами сорняков;

- оценка экономической эффективности технологической линии оптикоэлектронного экспресс - анализа.

Работа выполнена на кафедре теоретической и общей электротехники Кубанского государственного аграрного университета в соответствии с разделом «Разработка и исследование устройства для автоматической сортировки семян сельскохозяйственных культур» темы 16 «Разработка энергосберегающих технологий в сельскохозяйственном производстве» (номер ГР 01960009015), которая отвечает программе правительства РФ «Электрификация и газификация села» (Пост. Правительства РФ № 263 от 1995г.)

Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались на ежегодных конференциях КГАУ 1996 - 1999 гг.

Результаты исследований опубликованы в 11 печатных работах [37,38,39,40,97,98,114,115,116,117 Д48].

Заключение диссертации по теме «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве», Рутковский, Игорь Альфредович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящей работе дано научное обоснование применения оптикоэлектронного способа разделения семян сельскохозяйственных культур для экспресс - анализа засорённости семян люцерны семенами сорняков. При этом главное внимание обращено на использование для решения данной задачи современной быстродействующей компьютерной техники и программных продуктов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Рутковский, Игорь Альфредович, 2000 год

1. Авдеев Н.Е. Центробежные сепараторы для зерна. - М.гКолос, 1975.125с

2. Авдеев Н.Е., Кущев Б.И., Попов Б.В. Разрешающая способностьфрикционных центробежных сепараторов с дефлекторами. Сб. Механика. Вьш.11. Воронеж. ВТИ. 1975.80с.

3. Автоманов В.Г. Магнитный сепаратор, а. с. № 231255. Бюл. № 35, 1968.260с.

4. Автоманов В.Г., Ким Р.А. Магнитный сепаратор, а.с. № 214918. Бюл.№ 12, 1963.287с.

5. Аксененко М.Д., Бараночников М.Л., Смолин О.В. Микроэлектронныефотоприёмные устройства. - М: Энергоатомиздат, 1984. 152с.

6. Александровский А. Описание сортировки, а. с. № 23683. М. кл. В07в 13/00.

7. Алиханов Д.М. Разработка оптикоэлектронного устройства длясортирования семенных клубней картофеля по морфологическим признакам. Дне. канд. тех. наук. М.1983. 180с.

8. Андержанов А. Л. Электромеханическое отделение некондиционныхклубней в поточных линиях обработки картофеля. Автореф. дис. канд. техн. наук. М. 1983. 16с.

9. Арнольд А.Э . Электросемеочистительная горка, а. с. №590012. М., В07В 13/00.

10. Арнольд А.Э., Басов A.M. , Каменир Э.А. Устройство для ориентациисемян перед подачей их в электросемеочистительные машины, а.с. №417122. Бюл. №8, 1974. 326с.

11. Ахламонов Ю.Д., Гринчук М.М. Способ очистки семян от примесей,а. с. № 180904. Бюл. № 8. 1986. 159с.

12. Бабурин B.C. Устройство для разделения порошков, а. с. № 408674.Бюл. №48. 1973.83с.

13. Баженов Ю.И. Очистка семян моркови от повилики на фрикционномдиэлектрическом сепараторе . Сб. научных тр. МИИСП, т. 15, вып.1. М. 1978. 196с.

14. Баженов Ю.И., Леонов B.C., Соловьев ВШ., Шихсадинов Б.И.Устройство для электросепарации семян, а.с. №645706 - Бюл. №5, 1979. 156с.

15. Бажёнов Ю.И., Соловьёв В.М. Интенсификация процесса сепарациисемян по форме и свойствам поверхности. Сб. научн. тр. НИИСП. т. 15. Вьш.1.-М. 1978. 196с.

16. Барабаш. Ю.Л. «Вопросы статистической теории распознавания»//Советское радио. - М. 1967. 118 с.

17. Басов A .M. Применение электронно-ионной технологии в сельскомхозяйстве. Сб. научн. тр. ВАСХНИЛ, Т.20, М., 1967. 185с.

18. Басов A .M. Электрозерноочистительные машины. Теория, конструкцияи расчёт. - М. Машиностроение, 1968. 298с.

19. Басов A.M. , Арнольд А.Э., Каменир Э.А., Пищальников П.И.Устройство для разделения сыпучих смесей в электрическом поле, а. с.№378251. Бюл. №19, 1973.103с.

20. Басов A.M. , Ермолин М.Я. «Электросемеочистительные машины втехнологической линии» // Механизация и электрификация социалистического с. х. - 1975. - №8 .с.56 - 59.

21. Басов A.M. , Паранюк В.А. Исследование очистки овса от овсюга. Сб.научн. тр. ЧИМЭСХ, вып. 109.- Ч. 1976. 106с.

22. Басов A.M. , Шмигель В.Н. Способ разделения зерновой смеси, а.с.№197340. Бюл. №12, 1967. 251с.

23. Башилов А. М. Исследование процесса и разработка устройства оптико- механического отделения твёрдых примесей и загнивших клубней картофеля. Автореф. дис. канд. техн. наук. - М. 1982. 20с.

24. Бескоровайный В.Я., Волошин М.И., Маслов Г.Г. и др. Рекомендациипо выращиванию люцерны на семена. - Краснодар. 1987. 51с.

25. Бонгард М. М. Проблема узнавания. - М.: Наука, 1967. 98 с.

26. Бородай В.И., Кононенко О.М. О фрикционной сепарации сыпучихматериалов. Сб. научн. тр. ВНИИЗ. Вьш.78. 1974. 103 с.

27. Бородин И. Ф., Будзко И. А., Тарушкин В. И. Исследования временныххарактеристик ориентации семян в электрическом поле // вестник сельхознауки. - 1974. - №1 .с. 32 - 37.

28. Богатырёв Н.И., Курзин H.H. Практикум по электроприводу в сельскомхозяйстве. Учебное пособие. КГАУ. - Краснодар. 1999.212с.

29. Бронштейн Н. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике. - М.:Наука, 1964. 608 с.

30. Будзко И.А., Бородин И.Ф., Тарушкин В.И., «Метод разделения семян вэлектростатическом поле» // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1974. - №1 I.e.63 - 68.

31. Буйнов П.П. Исследование очистки семян на электрокоронной горке спродольным движением полотна. Дис. канд. техн. наук. - Челябинск. 1962. 153с.

32. Буйнов П.П., Изаков Ф.Я. Разделение семян на горке ОСГ - 0,12М сналожением поля коронного разряда. Сб. научн. тр. ЧИМЭСХ, вып. 31.Челябинск. 1968. 197с.

33. Бурлин C.B Материалы отчёта о разработке оптикоэлектронногоустройства для отделения рожков спорыньи от семян ржи, № 5. КГАУ.Краснодар.1995. 32с.

34. Бурлин СВ., Рутковский И.А. Оптические методы и техническиесредства подготовки семян // Новое в электротехнологии и электрооборудовании сельскохозяйственного производства: Сб.научн.тр. КГАУ. - Краснодар, 1996. Выпуск. 354(3 82). 176с.

35. Бурлин C.B., Рутковский И.А. Оптические методы предпосевнойобработки семян // Научное обеспечение АПК Кубани: Сб. научи, тр. КГАУ. - Краснодар, 1997. Выпуск 357(385). 358с.

36. Бурлин СВ., Рутковский И.А., Цыганков Б.К. Определение наборовнеобходимьж информативньгх признаков для идентификации 17 основных видов форм семян // Вопросы электрификации сельского хозяйства: Сб. научн. тр. КГАУ. - Краснодар, 1998. Выпуск 370(398).

37. Бурлин СВ., Рутковский И.А., Цыганков Б.К. Программноеобеспечение метода оценки качества посевного материала с.х. культур по форме поверхности // Вопросы электрификации сельского хозяйства: Сб. научн. тр. КГАУ. - Краснодар, 1998. Выпуск 370(398).

38. Бутаков Е.А. Обработка изображений на ЭВМ. - М.: Радио и связь,1986. 120с.

39. Буц1уев Г.М. Семеноочистительные машины. -М.:Машгиз.1962. 295с.

40. Васильев В. И. Распознающие системы. - Киев: Наукова думка, 1983.424 с.

41. Ватанабе Б. Оценка и отбор параметров в задачах распознаванияобразов. - М.: Мир, 1969. 259 с.

42. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования иобработки опытньж данных. - М.:Колос,1967.321с.

43. Виноградов В.П. «Очистка семян овощных культур» // Техника всельском хозяйстве. - 1976. - № 5.с. 85 - 87.

44. ВОЛОДИН Б.Г., Ганин. М.П., Динер И.Я., и др. Сборник задач по теориивероятностей, математической статистике и теории случайных функций. - М.:Наука. 1970. 656с.

45. Воронцов O.e. Элеваторная промышленность, зерносушение изерноочистка. - М.: Колос. 1974. 256с.

46. Гарт A.A. Многоярусная семяочистительная горка, а. с. № 191941. М.кл. В07.В 13/00.

47. Гасанов А. К. Исследование метода и разработка электроннооптического устройства автоматического контроля и сортирования плодов томата по степени зрелости. Автореф. дис. канд. техн. наук. - М. 1980. 16с.

48. Гладков Н.Г. Зерноочистительные машины. - М.: Машгиз.1961. 415с.

49. Гладков. Н.Г. сепарирование семян по свойствам их поверхности. Ч. 1.Фрикционные сепараторы . Сб. научн. тр. ВИСХОМ. Вып.26. ЦБТИ тракторов и машиностроения. 1959. 211с.

50. Гонсалес Р. Принципы распознавания образов: Пер. с англ. - М.: Мир,1978.411 с.

51. Горелик А. Г., Гуревич И. В., Скрипкин В. А. Современное состояние ипроблемы распознавания. - М.: Радио и связь, 1985. 160 с.

52. Горелик А. Г., Скрипкин В. А. Методы распознавания. - М.: Высшаяшкола, 1984. 208 с. 5 6.Государственные стандарты. Сб. Семена сельскохозяйственных культур. Сортовые и посевные качества. 41. - М.: Издательство стандартов. 1991. 424с.

53. Государственные стандарты. Сб. Семена сельскохозяйственныхкультур. Методы определения качества. 42. - М.: Издательство стандартов. 1991.416с.

54. Громов А.Г., Бурдейный B.C. «Исследование клотоидного триера» //Механизация и электрификация социалистического ex. - 1973. - №11. 1973.C.15-18.

55. Джонс Э., Саттон Д. Библия пользователя Office 97. - Киев.:Диалектика, 1997. 759с.

56. Дрогалин К.В. Очистка семян от трудноотделимых примесей. - М.:Колос, 1978. 152 с.

57. Дуда Р., Харт.П. Распознавание образов и анализ сцен: Пер. с англ. - М.:Мир, 1976. 368 с.

58. Заика П.М. Очистка семян от трудноотделимых растений и примесей.М. Учебное пособие 1986. 85с.

59. Заика П.М., Мазнев Г.Е. Сепараторы для очистки семян от примесей.а. с. №326001. - М. Кл. В07 в 13/00.

60. Заика n.M., Мазнев Г.Е. Фрикционный сепаратор, а. с. №425669. - М.Кл. В 0 7 в 13/00.

61. Зотов В.Д. Полупроводниковые устройства восприятия оптическойинформации. - М.: Энергия, 1976. 305с.

62. Изаков Ф.Я. Семяочистительная горка, а.с. №205417. - М., кл. В07 в13/00.

63. Изаков Ф.Я., Козлов Н.С., Пищальников П.И. Электрофрикционнаязерноочистительная машина, а. с. №358013. Бюл. №34, 1972. 118с.

64. Изаков Ф.Я., Шмигель В.Н., Ашмарин М.Я. Машина для очисткисыпучих смесей от длинных примесей, а. с. №222791. Бюл. №23, 1968. 184с.

65. Иоффе Б.А., Калнинь Р.К. Ориентирование деталей электромагнитнымполем. - Рига.: Зинатне, 1972. 354с.

66. Иоффе Б.А., Калнинь Р.К., Прейс В.В. Электромагнитные методы иустройства бесконтактного ориентирования, фиксирования и опознавания немагнитных токопроводящих деталей приборов и машин. - Рига.: Зинатне, 1972. 397с.

67. Катыс Г.П. Обработка визуальной информации. - М.: Машиностроение,1990. 305с.

68. Ковалевский В.А. Распознавание образов: Эвристика или наука? - Киев:ИК АН УССР, 1970.290 с.

69. Кожуховский Л.Е., Павловский Г.Т. Механизация очистки и сушкизерна. - М.: Колос, 1968. 248 с.

70. Козлов Н.С. Исследование процесса разделения зерна фрикционнойповерхностью цилиндра в поле коронного разряда. Дне. канд. техн. наук. Челябинск, 1969. 169 с.

71. Колиснеченко О.В. Интегральные микросхемы зарубежной бытовойаппаратуры. - СПб: Лань, 1995. 298 с.

72. КОНЯХИН В. «Сезам откройся. Идентификация по отпечатку пальца спомощью дактилоскопического устройства управления доступом 08 111» // Современные технологии автоматизации. - 1996. - №1.с.87 - 90.

73. Кропп Л.И. Обработка и хранение семенного зерна. - М.: Колос. 1974.256 с.

74. Кузнецов В.В., Тригуб В.Б., Олейников В.Д. «Исследованиефрикционного рабочего органа для очистки семян сахарной свеклы от стебельков» // Тракторы и сельхозмашины. - 1977. - №2.с.105 - 107.

75. Кузьмин А., Петров A.A. Алгоритмы классификации и определенияпараметров силуэтных изображений в системе технического зрения робота. Проблемы машинного видения в робототехнике. - М.: ИПМ АН СССР, 1981. 169с.

76. Кулагин. М.С., Соловьёв В.М., Желтов B.C. Механизацияпослеуборочной обработки и хранения зерна и семян. - М.: Колос, 1979. 215 с.

77. Кульман Г.Г. Сортировка, а. с. № 31777. - М. кл. В07 в 9/00.

78. Левшин В. Л. Биокибернитические оптикоэлектронные устройстваавтоматического распознавания изображений. - М.: Машиностроение, 1987. 168 с.

79. Левшин В.Л. Обработка информации в оптических системахпеленгации. - М.: Машиностроение, 1978. 210 с.

80. Леонов B.C. «Диэлектрический сепаратор» // Техника в сельскомхозяйстве. - 1978. - №5.с. 52 - 55.

81. Малютин Ю. М., Экало А. В. Применение ЭВМ для решения задачидентификации объектов. - Л.: Изд - во ЛГУ, 1988. 252 с.

82. Мешков A.A. Исследование электрозернообрабатывающих машин сигольчатыми электродами. Дис. канд. техн. наук. Челябинск. 1975. 184с.

83. Миннарт Т. Свет и цвет в природе. - М.:Наука, 1969. 305 с.

84. Митков. Статистические методы в сельхозмашиностоении. - М.:Машиностоение, 1978. 328 с.

85. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. - М:Физматгиз,1961. 298 с.

86. МИШКИНД СИ. Системы технического зрения для автоматизациимашиностроительного производства. - М.: НИИМАШ, 1982. 321с.

87. Мурманцев Ф.М. Исследование процесса разделения мелкосеменныксмесей в наведенном электрическом поле ( на примере лука-батуна). Дис. канд. техн. наук. Челябинск. 1973. 158с.

88. Нильсон И. Принципы искусственного интеллекта: Пер. с англ. - М.:Радио и связь, 1985. 373 с.

89. Ниязкулов Абдисамат Абдикадирович. Сортировка оголённых семянхлопчатника на диэлектрической калибровочно-сортировочной машине. Дис. канд. техн. наук. - М.1987. 162с.

90. Нуссбаумер Г. Быстрые преобразования Фурье и алгоритмывычисления свёрток. - М.: Радио и связь, 1984. 310с.

91. Пат. 2111644 РФ, МКИ^ ВО7С5/10. Способ сортировки семян / СВ.Бурлин, И.А. Рутковский (РФ) - № 96124330/12; Заявл. 16.12.96.; Обуьл. 2005.98, Бюл. №14 - 260с.

92. Пат. 2116847 РФ, МКИ^ В07С5/342. Способ сортировки семян / СВ.Бурлин, И.А. Рутковский, Б.К. Цыганков (РФ) - № 97110715/12; Заявл. 2507.97; Опубл. 10.08.98, Бюл. №22 - 232с.

93. Пекарский Н.В. Горка с продольным движением полотна для очистки,например, свекловичных семян, а. с. № 109481. - М. кл. В07 в 13/00.

94. Перельман Б.Л. Полупроводниковые приборы. - М.: СолонМикротех, 1996. 154с.

95. ПетровВ.В. Анализ материалов оптическими методами. - М.:Машгиз, 1970. 364 с.

96. Печерский Е.М., Соклаков В.И., Лелюк П.С «Новаячетырехъярусная семеноочистительная горка ОСГ - 0,5» // Сахарная свекла. - 1969. - № 12.с. 12 - 16.

97. Писаревский. А.Н. Системы технического зрения. - Л.:Машиностроение, 1988. 389 с.

98. Попов Б.В. Исследование процесса сепарирования сыпучих пищевьгхпродуктов по фрикционным свойствам в поле инерционньгх сил. Дис. канд. техн. наук. Воронеж. 1975. 165 с.

99. Прохоров Ю.В., Розанов Ю.А. Теория вероятностей. - М.:НаукаД973.410с.

100. Прэтт У. Цифровая обработка изображений. - М.: Мир, 1981. 290 с.

101. Пустынский И.Н. Адаптивные фотоэлектрические преобразователи смикропроцессорами. - М.: Энергоатомиздат, 1990. 154 с.

102. Рагулин М.С. Очистка, сушка и хранение семян трав. - М.:Россельхозиздат, 1980. 160с.

103. Рагулин М.С. Послеуборочная доработка и хранение семянмноголетних трав. - М.: Россельхозиздат, 1974. 349 с.

104. Pero К.Г. Метрологическая обработка результатов техническихизмерений. - Киев.: Техника, 1987. 144 с.

105. Розенфельд А. Распознавание и обработка изображений с помощьювычислительных машин: Пер. с англ. - М.: Мир, 1972. 230 с.

106. Романов Е.Г. Предпосевная обработка семян в США. М.: Колос,1973.214с.

107. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатовэксперимента. - М.: Наука, 1971. 189 с.

108. Рутковский И.А., Бурлин СВ. Идентификация семян люцерныжёлтой, бодяка и вязеля по форме поверхности // Источники питания и электромагнитные аппараты в АПК: Сб. научн. тр. КГАУ. - Краснодар, 2000. Выпуск 381(409).

109. Рутковский И.А., Бурлин C.B., Цыганков Б.К. Использованиекомпьютерного моделирования в задачах определения качества посевного материала // Источники питания и электромагнитные аппараты в АПК: Сб. научн. тр. КГАУ. - Краснодар, 2000. Выпуск 381 (409).

110. Рутковский И.А., Бурлин СВ. Универсальный оптико - электронныйкомплекс для распознавания семян // Тезисы докладов конференции «Ресурсосбережение в АПК Кубани». -Краснодар, 1998.

111. Седап! Л.Т. Фрикционные сепараторы для очистки и сортированиясемян сельскохозяйственных культур. Воронеж.: ВГУ. 1972. 152 с.

112. Седаш Л.Т. Фрикционный сепаратор, а. с. № 304993. - М. кл. В07 в13/00.65.

113. Седаш Л.Т., Марков В.Е. Сепаратор для сортировки зерна посвойствам поверхности, а. с. № 175775. М. кл. В07 в 13/00.

114. Семёнов О.И., Абламенко С В . Методы обработки и формированиярастровьгх изображений. - Минск.: Изд.АН.БССР,1986. 314с.

115. Сендюков В.П. Семеноочистительная горка, а. с. № 312632. - М. кл.В07в 13/00.

116. Сепаратор для твердых материалов и способ сепарации. ПатентСША № 4068759» // Изобретения в СССР и за рубежом. - № 9. М. ЦНИИПИ. 1978.259с.

117. Сикцовский СИ. Сортировка - горка . а. с. № 2863. - М. кл В0713/00.

118. Соболева H.A. Фотоэлектрические приборы. - М.:Наука,1965. 167с.

119. Соловьев В.М., Баженов Ю.И., Тимонина Л.И., Сорокина В.Н. Схематехнологического процесса очистки семян укропа и сельдерея. - Сб. научн. тр. МИИСП, т. 11, вып. 1, 1978. 184 с.

120. Соловьев В.М., Виноградов В.П., Сорокина В.Н., Коваль Ф.И.Исследование показателей физико-механических свойств компонентов семенной смеси репы и разработка рациональных схем очистки. - Сб. научн. тр. МИИСП, т. 15, вып. 1, 1978. 210 с.

121. Сочнев А.Я. Дисковый магнитный сепаратор, а. с. № 94773. - М. кл.В07в 13/00.

122. Способ разделения семян и устройство для осуществления способа,а. с. № 14183134. кл. В07 в 13/00.

123. Старовойтов В. И. Исследование и разработка устройства дляавтоматического отделения загнивших клубней картофеля в процессе предпосадочной обработки. Автореф. дис. канд. техн. наук. - М. 1977. 15с.

124. Сухарев Ю.Н. Изыскание рациональных технологических схем иобоснование режимов работы пневматического сортировального стола для очистки и сортирования семян лука, моркови, петрушки, редиса. Дис. канд. техн. наук. - М. 1973. 147 с.

125. Таран А.И., Сараев И.Ф. «Разделение зерновой смеси на наклоннойколеблющейся плоскости» // Механизация и электрификация с.х. 1974.- №9.0 .32-37.

126. Тарушкин В.И. Разделение семян в электрическом поле понапряженности и ориентации. Сб. научн. тр. МИИСП, №3, 1972. 124 с.

127. Тарушкин Ф.И. Физические основы диэлектрической сепарациисемян сельскохозяйственных культур. Сб. научн. тр. МИИСП, т. 14, вып. 13, 1978. 237с.

128. Теленгатор Ш.А., Уколов B.C., Цециновский В.М. Обработка семянзерновых культур. - М.: Колос, 1972. 364с.

129. Турбович И. Т., Гирис В. Г., Маслов В. К. Опознавание образов.М.:Наука, 1971. 178 с.

130. Устройство для сепарации смеси частиц шарообразной инеправильной формы. Патент США № 2724498. НКИ 209-112.

131. Файн В. Опознавание изображений. - М.: Наука, 1970. 215с.

132. Фигурнов В.Э. IBM для пользователя. - М.: Инфра - М, 1995. 432 с.

133. Фисюнов A.B. Сорные растения. - М.: Колос, 1984. 248с.

134. Фукунага К. Введение в статистическую теорию распознаванияобразов. - М.: Наука, 1979. 368 с.

135. Хармон Л. Распознавание образов при помощи ЦВМ : Пер. с англ.М.: Мир, 1977. 270 с.

136. Хорн Б.К. Зрение роботов. - М.: Мир,1989. 415с.

137. Хуанг Т. Обработка изображения и цифровая фильтрация. - М.:Мир, 1979. 274 с.

138. Хуанг.Т. Быстрые алгоритмы в цифровой обработке изображений.- М.: Радио и связь, 1984. 221 с.

139. Цонев P.C. Исследование и разработка электронно - оптическогоустройства разделения гнилых и здоровых клубней лука в условиях АПК НРБ. Автореф. дис. канд. техн. наук. - М. 1982. 15с.

140. Шихсаидов Б. И. Исследование очистки семян овощных культур икормовьгх корнеплодов на фрикционном диэлектрическом сепараторе. Дис. канд. техн. наук. - М. 1979. 184с.

141. ХПихсаидов Б.И. Обоснование аналитического метода определенияпараметров разделения семенных смесей на фрикционном сепараторе. Сб. науч. тр. МИИСП, т. 12, вып. 1,1977. 234 с.

142. Шмигель В.В. «Очистка семян овса от овсюга в электростатическомполе» // Электронная обработка материалов. - 1977. - №2.с.74 - 78.

143. Юкиш А.Е. Справочник по оборудованию элеваторов и складов.М.: Колос, 1978. 463 с.

144. Якущенков Ю.Г. Техническое зрение роботов. - М.:Машиностроение, 1990. 335 с.

145. Anderson R.L. Real - time gray - scale videoprocessing using a moment- generating chip // IEEE J. Of Robotics and Automation. 1985. 311 c.

146. Kinnucan P. Machines that see. Higth technology. 1983. 189 c.

147. M.S.Howarth and S.W.Searcy, "Algorithms for grading carrots bymachine vision", ASAE paper No.89-7502,St.Joseph,MI,1989. 354 c.

148. Mathcad. Mathcad 6.0 plus. Manual of user. MathSoft Inc. 101 MainStreet Cambride Massachusetts 02142 USA. 1996. 697 c.

149. SPIE Vol 1.1379.0ptics in Agriculture (1990)/151.Image anahsisapplications for grain science. 324 c.

150. Wang P.S. Computer vision image processing and communications.System and applications. NY. 1987. 394 c.