Параметры процесса распознавания семян люцерны в семенном материале высокоточным оптико-электронным способом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат технических наук Лебедев, Дмитрий Васильевич

• Лебедев, Дмитрий Васильевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лебедев, Дмитрий Васильевич

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ВЫДЕЛЕНИЯ ТРУДНООТДЕЛИМЫХСОРНЯКОВ в ПРОЦЕССЕ АНАЛИЗА КАЧЕСТВА СЕМЯНВ НРЕДНОСЕВНОЙ НОДГОТОВКЕ

1.1. Нодготовка семян люцерны в период закладки на хранениеи требования ГОСТ к семенному материалу

1.2. Методы и технические средства сортировки семян

1.3

Выводы по главе. Задачи научных исследований

2 ИССЛЕДОВАНИЕ СУЩЕСТВУЮЩИХ СПОСОБОВ И РАЗРАБОТКАНОВЫХ ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ СЕМЯН СОРНЫХ РАСТЕНИЙ

2.1. Выбор наиболее нерспективного метода распознавания формысемян и способы его реализации

2.2. Математическая модель определения центров массгрупп граничных точек контура объекта исследуемых форм семян

2.3. Разработка программного обеспечения для лабораторного стенда пораспознаванию семян по морфологическим признакам

2.4. Исследование и подбор оптимального числа точекоцифровки сканируемого изображения

2.5. Выводы по главе

3 ИССЛЕДОВАНИЕ РАСНОЗНАВАНИЯ СЕМЯН ЛЮЦЕРНЫИ ПРИМЕСЕЙ НО ЗАДАННЫМ НРИЗНАКАМ

3.1. Подбор семян и статистические методы расчета

3.2. Расчет признаков форм семян с построениемграфиков для анализа

3.3. Распознавание семян люцерны и сорняков по информативнымпризнакам

3.4. Выводы по главе

4 МЕТОДИКА ВХОДНОГО ЭКСНРЕСС-АНАЛИЗА СЕМЯН НАОСНОВЕ НРЕДЛОЖЕННОГО НАБОРА НРИЗНАКОВ

4.1. Оценка семенного материала люцерны посевной погосударственным стандартам

4.2. Работа технологической линии экспресс-анализа семян

4.3. Оценка точности работы распознающего устройствапо экспериментальным данным

4.4. Выводы по главе

5 МОДЕРНИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЛИНИИЭКСПРЕСС-АНАЛИЗА ЗАСОРЕННОСТИ СЕМЯН ЛЮЦЕРНЫ

5.1. Описание технологической линии, алгоритма и режимов ее работы

5.2. Расчет надежности

5.3. Оценка экономической эффективности экспресс анализазасоренности семян люцерны семенами сорняков

5.4. Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Параметры процесса распознавания семян люцерны в семенном материале высокоточным оптико-электронным способом»

Одной из важнейших отраслей сельского хозяйства в нашей стране и наКубани является растениеводство, повышению качества продукции которогоспособствует развитие сельскохозяйственного комплекса и фермерскиххозяйств. Поскольку многолетние травы являются одним из основныхисточников создания прочной кормовой базы, во многих хозяйствах впоследние годы осуш;ествляется специализация и концентрация производствасемян трав с применением индустриально-поточных технологий.В повышении урожайности кормовых культур важное место занимаетобеспечение хозяйств полноценным посевным материалом. Наличиеразличного количества семян сорняков в посевном материале снижаетурожайность многолетних трав. В связи с этим требования государственныхстандартов, предъявляемые к семенам, достаточно жестки и допускают наличиев них семян вредных сорняков лишь в незначительных количествах, априсутствие семян карантинных сорняков не допускается.Среди многолетних кормовых трав ведуш,ее место занимает люцерна.Многолетняя практика показывает, что семена люцерны во многих случаяхзасоряются семенами карантинного сорняка амброзии, а такжетрудноотделимьши сорняками: щирицы жминдолистной, щирицы белой,бодяка и вязеля и других сорняков. Семена люцерны и этих сорняков имеютблизкие физико-механические характеристики, что значительно затрудняет ихразделение.Определение чистоты посевного материала является достаточнотрудоемкой задачей и производится в государственных семенных инспекцияхвизуально, вручную. Кроме больших затрат времени и многих субъективныхфакторов, влияющих на результаты анализов, существующая технологияотрицательно влияет на здоровье работников, проводящих эти анализы.Поэтому исключение ручного труда, сокращение времени анализачистоты семян при высокой точности распознавания за счет автоматизациитрудоемких операций является актуальной задачей.5Анализ существующих способов разделения семян показал, что дляпроведения такого экспресс-анализа семенных смесей целесообразноиспользовать оптико-электронную распознающую систему, расширив еефункциональные возможности.В результате исследований, выполненных отечественными ученымиИ. Ф. Бородиным, Ю, А. Судником, А. М. Бащиловым, А, Гордеевым, В. И. Старовойтовым, А. Л. Адержановым, Д. М. Алихановым, К. А. Пшеченковым,Н. В. Вороновым, а также зарубежными специалистами, накоплензначительный опыт по исследованию и разработке оптико-электронныхустройств для сортировки и определения качества сельскохозяйственнойпродукции. Однако при этом не решались задачи анализа чистоты семенныхсмесей многолетних кормовых трав.Исследования в этом направлении на семенном материале люцерныпроводятся в Кубанском ГАУ с применением оптико-электронной ивычислительной техники, обеспечивающей высокую разрещающуюспособность и быстродействие экспресс-анализа /85/.Цель работы: повыщение точности распознавания семян сорняковамброзии и щирицы в семенном материале люцерны путем разработки оптикоэлектроного способа сортировки и разделения семенных смесей.Научная новизна:- математическая модель информативных признаков для описания семянлюцерны и сопутствующих сорняков, что позволяет разработать новыеспособы распознавания;- разработанные оптико-электронные способы распознавания семян сорняковамброзии и щирицы в семенном материале люцерны, что дает возможностьсортировать их со 100% точностью;- получило дальнейщее развитие теория распознавания объектов применениемцифровых технологий, что приведет к идентификации карантинного и новыхтрудноотделимых сорняков;6- разработан алгоритм работы распознающей системы, программные продуктыдля ЭВМ и определены режимы работы технологической линии определениячистоты семенного материала люцерны.В результате выполненных исследований на защиту выносятсяследующие научно-нрактические результаты:1. Новые способы распознавания семян люцерны и сопутствующих ейсорняков.2. Математическая модель и алгоритм автоматизированного расчетаинформативных признаков.3. Программное обеспечение распознающей системы.4. Результаты экспериментального исследования распознающей системы иморфологических признаков исследуемой семенной смеси.5. Режимы технологической линии оптико-электронного экспресс-анализазасоренности семян люцерны.Диссертационная работа выполнена автором на кафедре теоретической иобщей электротехники Кубанского государственного аграрного университета всоответствии с госбюджетной темой: «Разработка и использованиесберегающих технологий оборудования и источников электропитания дляАПК» на 2000-2005 год (№ ГР 01200113477).Основные положения и результаты диссертационной работы доложены,обсуждены и одобрены на научных конференциях Кубанского ГАУ в 2001,2002, 2004, 2005 г, на межвузовской научной конференции«Энергосберегающие технологии и процессы в АПК» в 2003 г. (г. Краснодар),на межвузовской третьей научной конференции «ЭМПЭ» в 2004 г. (г.Краснодар), на региональной научно-практической конференции молодыхученых «Научное обеспечение АПК» в 2001, 2002, 2004 г.Результаты исследований опубликованы в 16 печатных работах /65, 67,86, 99, 100,101, 102, 103, 120, 121, 122, приложения № 2, № 3, № 4, N^2 5, № 6/.7

Заключение диссертации по теме «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве», Лебедев, Дмитрий Васильевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ существующих способов разделения семян позволил установить, что экспресс-анализ засоренности семян люцерны карантинными и трудноотделимыми сорняками целесообразно выполнять на базе компьютерной распознающей системы с расширенными функциональными возможностями.

2. В результате исследования морфологических свойств семян разработаны и выделены из 20 признаков четыре наиболее информативные.

3. На основе геометрических параметров проекции семян разработаны новые цифровые способы сортировки и разделения семенных смесей, которые позволяют довести точность распознавания до 100%. '

4. На основе предложенной математической модели информативных признаков семян люцерны и сорняков, реализующий её алгоритм работы распознающей системы, разработаны программы для ЭВМ, позволяющие обрабатывать полученную информацию со скоростью 10 семян в секунду.

5. Разработанные структурная схема распознающей системы, алгоритм её работы и программное обеспечение делают возможным проведение экспресс-анализа и высокоточного разделения семян люцерны и сорняков (амброзии, щирицы белой, щирицы жминдолистной, бодяка, вязеля). При этом погрешность распознавания не превышает 0,17%.

6. Результаты оценки экономической эффективности технологической линии экспресс-анализа показали, что производительность труда за счет внедрения линии увеличивается в 30 раз. Срок окупаемости линии составит 2 года, годовой чистый дисконтированный доход - 37 тыс. руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лебедев, Дмитрий Васильевич, 2005 год

1. Алиханов, Д. М. Разработка оптоэлектронного устройства для сортированиясеменных клубней картофеля по морфологическим признакам : дис. канд. тех. наук / Д. М. Алиханов; МГАУ. Москва, 1983.-180с.

2. Андержанов, A. JI. Электромеханическое отделение некондиционных клубней в поточных линиях обработки картофеля : автореф. дис. канд. техн. наук / A. JI. Андержанов ; МГАУ. Москва, 1983. - 16 с.

3. Анискин, В. И. Машины для сортирования сельскохозяйственных продуктовпо цвету / В. И. Анискин. Москва : Машиностроения, 1972. - 868 с.

4. Анискин, В. А. Состояние и перспективы разработки и производства селекционной техники для зерновых и зернобобовых культур / В. А. Анискин // Техника в сел. хоз-ве. 2003. - № 5. - С. 3-7.

5. Аркадьев, А. Г. Обучение машины классификации объектов / А. Г. Аркадьев,

6. Э. М. Браверман. Москва: Наука, 1971. - 192 с.

7. Арнольд А.Э. Электросемеочистительная горка, а.с. №590012. М., В07В13/00.

8. Арнольд А.Э., Басов A.M., Каменир Э.А. Устройства для ориентации семянперед подачей их в электросемеочистительные машины, а.с. №417122. Бюл. №8, 1974.326с.

9. Баженов, Ю. И. Очистка семян моркови от повилики на фрикционномдиэлектрическом сепараторе / Ю. И. Баженов // Тр. / МИИСП. 1978. -Вып. №1 - С. 93-96.

10. Баженов, Ю. И. Интенсификация процесса сепарации семян по форме исвойствам поверхности / Ю. И. Баженов, В. М. Соловьев // Тр. / МИИСП. -1978. Вып. №1.-С. 97-99.

11. Баженов Ю.И., Леонов B.C., Соловьев В.Ш., Шихсаидов Б.И. Устройстводля электросепарации семян. А.с.№ 645706 Бюл. №5, 1979. 156 с.

12. Басов A.M., Шмигель В.Н. Способ разделения зерновой смеси, а.с. № 197340. Бюл.№12,1967. 251с.

13. Басов, А. М. Электрозерноочистительные машины. Теория, конструкция ирасчет / А. М. Басов. Москва : Машиностроение, 1968. - 298 с.

14. Басов A.M., Арнольд. А.Э., Каменир Э.А., Пищальников П.И. Устройствадля разделения сыпучих смесей в электрическом поле. а.с.№378251. Бюл.№19,1973.103с.

15. Башилов, А. М. Исследование процесса и разработка устройства оптикомеханического отделения твердых примесей и загнивших клубней картофеля : автореф. дис. канд. техн. наук / А. М. Башилов ; МГАУ. -Москва, 1982.-20 с.

16. Богатырев, Н. И. Практикум по электроприводу в сельском хозяйстве / Н. И.

17. Богатырев, Н. Н. Курзин, В. Н. Темников. Краснодар : Изд-во ГУП, 2001. -333 с.

18. Бородин, И. Ф. Исследования временных характеристик ориентации семян вэлектрическом поле / И. Ф. Бородин, И. А. Будзко, В.И. Тарушкин // Вестник сельхознауки. 1974. - №1. - С. 32-37.

19. Бортников, А. И. Исследование процесса сепарирования семян горчицы ильна масленичного на пневматическом сортировальном столе : автореф. дис. канд. тех. наук / А. И. Бортников ; КубГАУ. Краснодар, 1973. - 35 с.

20. Будзко, И. А. Метод разделения семян в электростатическом поле / И. А.

21. Будзко, И. Ф. Бородин, В. И. Тарушкин // Механизация и электрификация социалистического сел. хоз-ва. 1974. - №11. - С.63-68.

22. Будаков, Е. А. Обработка изображений на ЭВМ / Е. А. Будаков. Москва :

23. Радио и связь, 1986. 120 с.

24. Буйнов, П. П. Разделение семян на горке ОСГ 0,12М с наложением полякоронного разряда. / П. П. Буйнов, Ф. Я. Исаков // Тр. / ЧИМЭСХ. 1968. -Вып. №31.- С. 188-190.

25. Бурлин, С.В. Материалы отчета о разработке оптикоэлектронного устройства для отделения рожков спорыньи от семян ржи, №5. КГАУ. -Краснодар. 1995.32с.

26. Бурлин, С. В. Оптические методы и технические средства подготовки семян

27. С. В. Бурлин, И. А. Рутковский // Тр. / КубГАУ. 1996. - Вып. № 354(382).-С. 24- 29.

28. Бурлин, С. В. Оптические методы предпосевной обработки семян / С. В.

29. Бурлин, И. А. Рутковский // Тр. / КубГАУ. 1997. - Вып. №357(385). - С.136.138.

30. Бурлин, С. В. Программное обеспечение метода оценки качества посевногоматериала с.х. культур по форме поверхности / С. В. Бурлин, И. А. Рутковский, Б. К. Цыганков // Тр. / КубГАУ. 1998. Вып. № 370(398). - С 46-47.

31. Бушуев, Г. М. Семеноочистительные машины / Г. М. Бушуев. Москва :1. Машгиз, 1962.-296 с.

32. Гасанов, А. К. Исследование метода и разработка электронно оптическогоустройства автоматического контроля и сортирования плодов томата по степени зрелости : автореф. дис. канд. техн. наук / А. К. Гасанов ; МГАУ. — Москва, 1980.- 16 с.

33. Гладков, Н. Г. Зерноочистительные машины / Н. Г. Гладков. Москва : Машгиз, 1961. - 415 с.

34. Гневский, А. М. Интенсификация обработки невеяного вороха семенников трав / А. М. Гневский, А. Н. Чибисов // Тракторы и с.-х. машины. 2000. -№ 6. - С. 28-29.

35. Гневский, А. М. Пневмоинерционный сепаратор вороха семенников трав / А. М. Гневский, А. Н. Чибисов // Тракторы и с.-х. машины. 2002. - № 5. -С. 8-9.

36. Гонсалес, Р. Принципы распознавания образов / Р. Гонсалес ; пер. с англ. -М. : Мир, 1978.-411 с.

37. Гончарук Н. С. Эффективность электросепарации при промышленной культуре в защищенном в грунте / Н. С. Гончарук, Н. А. Медведива, В. И. Тарушкин // Вести сел. хозяйственной науки. 1981. - №7. - С. 20-24.

38. Государственные стандарты. Сб. Семена сельскохозяйственных культур. Сортовые и посевные качества. 41. М.: Издательство стандартов. 1991. 424с.

39. Государственные стандарты. Сб. Семена сельскохозяйственных культур. Методы определения качества. 42. М.: Издательство стандартов. 1991. 416с.

40. Гришков, В.А. Волков Б.Н. Статистические методы обработки эмперических данных. М.-1978. 231 с.

41. Громов, А. Г. Исследование клотоидного триера / А. Г. Громов, В. С. Бурдейный // Механизация и электрификация социалистического сел. хоз-ва.- 1973. -№ П.- С. 15-18.

42. Гудым, В. А. О возможности отделения семян люцерны от карантинногосорняка повилика на колеблющейся фрикционной поверхности / В. А. Гудым // Тр. / МИИСП. 1979. - Вып. № 13. - с. 56-59.

43. Доброхотов, В. Н. Семена сорных растений / В. Н. Доброхотов. Москва :

44. Сельскохозяйственной литературы, 1961. -417 с.

45. Дринча, В. М. Проблема качества семян и пути его повышениясепарирующими рабочими органами / В. М. Дринча // Международный сельскохозяйственный журнал. 1995. - №3. С.

46. Дринча, В. М. Современные тенденции совершенствования вибропневмосепараторов / В. М. Дринча, С. С. Ямпилов // Техника в сел. хоз-ва. 2000. - № 6. - С. 22-25.

47. Дринча, В. М. Исследования вибропневмосепараторов с плоскимицилиндрическими деками / В. М. Дринча // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. — 2001. № 5. - С. 6-10.

48. Дрогалин, К. В. Очиска семян от трудноотделимых примесей / К. В.

49. Дрогалин, Б. В. Жиганков, М В. Карпов. Москва : Изд-во Колос, 1978. -127 с.

50. Дуда, Р. Распознавание образов и анализ сцен / Р. Дуда, П. Харт ; пер. сангл. М : Мир, 1976. - 368с.

51. Дунин-Барковский, И. В. Теория вероятностей и математическая статистикав технике / И. В. Дунин-Барковский, Н. В. Смирнов. — Москва: Технико-теоретической литературы, 1955. 556 с.

52. Евстифеев, А. В. Микроконтроллер AVR семейств Tiny Mega фирмы

53. ATMEL» / А. В. Евстифеев. Москва: «Додэка - XXI», 2004. - 554 с.

54. Епифанов, А. А. Очистка и сушка семян / А. А. Епифанов. Ярославь :

55. Верхнее-волжское книжное издательство, 1968. 196 с.

56. Завяцкас, В. К. Исследование процесса выделения длинных примесей изсемян некоторых сельскохозяйственных культур в электрическом поле : дис. кан. тех. наук / В. К Завяцкас; Каунас, 1974. 134с.

57. Зайка, П. М. Вибрационные зерноочистительные машины / П. М. Зайка.

58. Москва : Машиностроение, 1967. 140 с.

59. Зайка, П. М. Сепарация семян по комплексу физико-механических свойств /

60. П. М. Зайка, Г. Е. Мазнев. Москва: Колос, 1978. - 287 с.

61. Зайка, П. М., Очистка семян люцерны от трудноотделимых сорняков / П. М.

62. Зайка, В. В. Бакум, А. П. Тарасенко // Корма. 1979. - №5. - С 35-38.

63. Зайка, П. М. Исследование очистки и сортировки семян подорожникабольшого на фрикционном вибросепараторе / П. М. Зайка, Ю. Ф. Мартинов, В. А. Гудымов // Химико-фармацевт. 1983. - № 2. - С. 59-61.

64. Зайка, П. М. Вибрационные семяочистительные машины и устройства / П.

65. М. Зайка. Москва : МИИСП, 1981. - 140 с.

66. Зайка, П. М. Очистка семян от трудноотделимых растений и примесей / П.

67. М. Зайка. Москва : Учебное пособие, 1986. - 85 с.

68. Иоффе, Б. А. Ориентирование деталей электромагнитным полем / Б. А.

69. Иоффе, Р. К. Калнинь. Рига: Зинатне, 1972. - 354 с.

70. Исаков Ф.Я., Шмигель В.Н., Ашмарин М.Я. Машина для очистки сыпучихсмесей от длинных примесей, а. с. №222791. Бюл. №23, 1968. 184с.

71. Исаков Ф.Я. Семяочистительная горка, а.с. №205417. -М., кл. В07 в13/00.

72. Исаков Ф.Я., Козлов Н.С., Пищальников П.И. Электрофрикционнаязерноочистительная машина, а. с. №35 80 13. Бюл. №34, 1972. 118 с.

73. Катыс, Г. П. Обработка визуальной информации / Г. П. Катыс. — Москва :

74. Машиностроение, 1990.-305 с.

75. Кожуховский, И. Е. Зерноочистительные машины / И. Е. Кожуховский.

76. Москва : Машиностроение, 1965. 218 с.

77. Козлов, Н. С. Исследование процесса разделения зерна фрикционнойповерхностью цилиндра в поле коронного разряда : дис. канд. тех. наук / Н. С. Козлов; Челябинск, 1969. 169 с.

78. Колышев, П. П. Машины для очистки и сортировки семян / П. П. Колышев,

79. И. Е. Кожуховский, Г. Т. Павловский. Москва : Изд-во Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1947. - 150 с.

80. Коняхин, В. Сезам откройся. Идентификация по отпечатку пальца спомощью дактилоскопического устройства управления доступом DS -111 / В. Коняхин // Современные технологии автоматизации. 1996. -№1. С. 87-90.

81. Кузьминов, А. Ю. Интерфейс RS232 связь между компьютером имикроконтроллером / А. Ю. Кузьмино. Москва: Радио и связь, 2004. -165 с.

82. Кулагин, М. С. Механизация послеуборочной обработки и хранения зерна исемян / М. С. Кулагин, В. М. Соловьев, В. С. Желтов. Москва : Изд-во Колос, 1979.-256 с.

83. Лебедев, В. Д. Промышленная обработка и хранение / В. Д. Лебедев. -Москва : Агропромиздат, 1991.-251 с.

84. Левшин, В. Л. Биокибернетические оптоэлектронные устройства автоматического распознавания изображений / В. Л. Левшин. Москва : Машиностроение, 1987. - 168 с.

85. Леонов, В. С. Диэлектрический сепаратор / В. С. Леонов // Техника вс.-х,1978.-№5.-С. 52-55.

86. Летошнев, М. Н. Сельскохозяйственные машины / М. Н. Летошнев. -Москва : Сельхоз, 1955. 760 с.

87. Лубников, С. В. Определение разнокачественности семян методом диэлектрического фракционирования : автореф. дис. канд. тех. наук / С. В. Лубников ; МГАУ. Москва, 2001. - 23 с.

88. Мамаджанов, Б. Д. Диэлектрическая калибровочная сортировальная машинадля оголенных семян хлопчатника : автореф. дис. канд. тех. наук / Б. Д. Мамаджанов ; МИИСП. Москва, 1992. - 16 с.

89. Мартинов, Ю. Ф. Результаты производственных испытаний виброфрикционных сепараторов на очистку и сортировку семян лекарственных культур / Ю. Ф. Мартинов, В. А. Гудым // Тр. / МИИСП. -1986.-Вып. №.13.-С. 16-19.

90. Мякин, В. Н. Совершенствование пневматических сепараторов семян / В. Н.

91. Мякин, С. Г. Урюпин // Техника в с.-х. 2000. - № 4. - С. 40-42.

92. Нгуен, С. Д. Интенсификация очистки семенного зерна пшеницы на основепневмосепарирования : автореф. дис .канд. тех. наук / С. Д. Нгуен ; АГТУ. -Барнаул, 1993.-25 с.

93. Патенов, К. П. Сорные растения их вредоностность, методы учета и мерыборьбы / К. П. Патенов, В. Н. Довбан. Минск: 1979. - 54 с.

94. Петров, В. В. Анализ материалов оптическими методами / В. В. Петров.

95. Москва : Машгиз, 1970. 364 с.

96. Петрусов, А. И. Зернообрабатывающие высокочастотные вибрационныемашины / А. И. Петрусов. Москва : Машиностроение, 1975. - 37 с.

97. Писаревский, А. Н. Системы технического зрения / А. Н. Писаревский.

98. Лененград : Машиностроение, 1988. 389 с.

99. Прэтт, У. Цифровая обработка изображений / У. Прэтт; пер. с анг. М. : Мир, 1981.-290 с.

100. Рагулин, М. В. Послеуборочная доработка и хранение семян многолетнихтрав / М. В. Рагулин. Москва : Россельхозиздат, 1974. - 103 с.

101. Романов, Е. Г. Предпосевная обработка семян в США / Е. Г. Романов.

102. Москва : Колос, 1973. 214 с.

103. Рутковский, И. А. Оптикоэлектронный экспресс анализ засоренности семян люцерны семенами сорняков по морфологическим признакам : дис. канд. тех. наук / И. А. Рутковский; КубГАУ.- Краснодар, 2000. - 209 с.

104. Рутковский, И. А. Оптикоэлектронный экспресс анализ засоренности семян люцерны трудноотделимыми сорняками / И. А Рутковский, Б. К. Цыганков, С. В. Бурлин, Д. В. Лебедев // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. - 2003. - № 11. - С. 8-9.

105. Тарушкин, В. И. Разделение семян в электрическом поле по напряженностии ориентации / В. И. Тарушкин // Тр. / МИИСП. 1972. - Вып. № 3. С. 118-120.

106. Тарушкин, В. И. Физические основы диэлектрической сепарации семян сельскохозяйственных культур / В. И. Тарушкин // Тр. / МИИСП. 1977. -Вып. № 13.-С. 203-207.

107. Тарушкин, В. И. Электросепараторы для семян / В. И. Тарушкин, В. С.

108. Леонов, А. Н. Шмелев // Механизация и электрификациясоциалистического сел. хоз-ва. 1979. - №10. - С.

109. Тарушкин, В. И. Новые электросепараторы для сортирования семян / В. И.

110. Тарушкин // Вести сельскохозяйственной науки. 1981. - №1. - С.

111. Тарушкин, В. И. Диэлектрический классификатор семян / В. И. Тарушкин,

112. В. Г. Бурлаков // Механизация и электрификация социалистического сел. хоз-ва. 1981. -№14. С.

113. Тарушкин, В. И. Технологический комплекс диэлектрических сепарирующих устройств / В. И. Тарушкин // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 1983. - № 4. - С.

114. Тиц, 3. JI. Машины для послеуборочной поточной обработки семян / 3. JI. Тиц. Москва : Машиностроение, 1967. - 447 с.

115. Файн, В. С. Опознование изображений / В. С. Файн. Москва : Наука, 1970. -215 с.

116. Фисюнов, А. В. Сорные растения / А. В. Фисюнов. Москва : Колос, 1984. -248 с.

117. Харук, И. Д. Основание параметров технологического процесса очистки и сортирования семян крестоцветных масличных культур на вибрационной семяочистительной машине : автореф. дис. канд. тех. наук / И. Д. Харук ; ХИМЭСХ.- Харьков, 1993.-21 с.

118. Хорн, Б. К. Зрение роботов / Б. К. Хорн. Москва : Мир, 1989.-415 с.

119. Цонев, Р. С. Исследование и разработка электронно оптического устройства разделения гнилых и здоровых клубней лука в условиях АПК НРБ : автореф. дис. канд. техн. наук / Р. С. Цонев ; МИИСП. - Москва, 1982. -15 с.

120. Цыганков, Б. К. Повышение точности экспресс-анализа засоренности семян многолетних трав / Б. К. Цыганков, Д. В. Лебедев // Электромеханические преобразователи энергии: материалы третей межвузовской науч. конф. / Краснодар, 2004. - С. 59-61.

121. Чалый, И. В. Теоретические исследования безотрывного движения семян с учетом их формы по выступам регулярного рельефа деки вибросепаратора / И. В. Чалый // Тр. / МИИСП. - 1985. - Вып. № 192. - С. 49-56.

122. Чалый, И. В. Обоснование технологических параметров сепарации семянсельскохозяйственных культур на деках с регулярным микрорельефом : автореф. дис. канд. тех. наук / И. В. Чалый ; ХИМЭСХ. Харьков, 1992. -24 с.

123. Шептур, А. А. Вибросепарация семян люцерны / А. А. Шептур // Тр. /

124. МИИСП. 1985. - Вып. № 13 - С. 95 -98.

125. Шихсаидов, Б. И. Исследование очистки семян овощных культур и кормовых корнеплодов на фрикционном диэлектрическом сепараторе : дис. канд. тех. наук / Б. И. Шихсаидов ; МИИСП. Москва, 1979. - 184 с.

126. Шмигель, В. В. Очистка семян овса от овсюга в электростатическом поле /

127. В. В. Шмигель // Электронная обработка материалов. 1977. - № 2. - С. 74-78.

128. Эрк, Ф. Н. Сушка и очистка семян трав / Ф. Н. Эрк, И. В. Лисовский, Г. Е.

129. Исаев Москва: Изд-во Россельхозиздат, 1969. - 112 с.

130. Юкиш, А. Е. Справочник по оборудованию элеваторов и складов / А. Е. Юкиш. Москва : Колос, 1978. - 463 с.

131. Юрицкий, П. М. К вопросу о взаимовлиянии сепарируемых семян при движении на рабочей поверхности семяочистительной машины / П. М. Юрицкий, Е. Е. Антонов // Тр. / МИИСП. 1986. - Вып. № 63. - С. 56-60.

132. Якушенков, Ю. Г. Техническое зрение роботов / Ю. Г. Якушенков. -Москва : Машиностроение, 1990. 335 с.

133. Ямпилов, С. С. Сепараторы для предварительной очистки зерна / С. С. Ямпилов // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 1999. - № 12. - С. 17-21.

134. SPIE Vol 1.1379. Optics in Agriculture (1990)/151. Image analisis applications for grain science. 324c.

135. M.S.Howarh and S.W. Searcy, "Algorithms for grading carrots by machinevision", ASAE paper No. 89-7502,St. Joseph, Ml, 1989. 354c.

136. Wang P.S. Computer vision image processing and communications. System and applications. NY. 1987. 394 c.

137. Энергия, экономии и техники // Москва наука. №9. 2002 . - С 43-49.

138. ШГ.Ф. Кривцова sffjl> июль 2005. г.1. Акт

139. От Государственной семенной Инспекции Краснодарского края: Ст. Каневской1. Заместитель начальника.1. ОгКГАУ:

140. Профессор , д.т.н Профессор к.т.н. Аспирант

141. Приоритет от 11.06.2002 :, Автор(ы) изобретения1. MS Ч/г

142. Щнгапков ¥)орис 'Константинова, Щрлин Сергей Здасилъевн1, Лебедев ЮммтрнА Олег Здалентнпови1rk Федерациийри уело в