Определение динамических взаимодействий между элементами систем вибрационной защиты на основе метода структурных преобразований тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат наук Большаков, Роман Сергеевич

• Большаков, Роман Сергеевич
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Большаков, Роман Сергеевич

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

Глава 1. Некоторые проблемы динамики машин: сравнительный обзор, способы и средства вибрационной защиты

1.1. Особенности расчетных схем в задачах вибрационной защиты машин, приборов и аппаратуры

1.2. Возможные формы снижения вибрационных воздействий и управления динамическим состоянием

1.3. Структурные методы построения математических моделей

механических колебательных систем

Выводы по 1-ой главе. Постановка задач исследования

Глава 2. Структурные подходы в обобщении задач виброзащиты и виброизоляции. Реакции связей

2.1. Обобщенный подход к задачам вибрационной защиты

2.2. Взаимодействия элементов механических колебательных систем (статические задачи)

2.2.1. Система с одной степенью свободы

2.2.2. Особенности взаимодействия элементов в системе с двумя степенями свободы

2.2.3. Учет изменения расположения сил

2.2.4. Случай одновременного действия двух сил

2.2.5. Определение статических реакций при действии сил веса составляющих элементов

2.2.6. Использование структурных подходов для изучения статических реакций

2.3. Определение статических реакций в системах с твердым телом на упругих опорах

2.3.1. Некоторые предварительные положения

2.3.2. Статические реакции при нагружении твердого тела дополнительной массой т

2

2.3.3. Определение статических взаимодействий при учете

дополнительной массы

Выводы по 2-ой главе

Глава 3. Метод определения динамических реакций связей в механических колебательных системах при вибрационных воздействиях

3.1. Особенности оценки динамических реакций в системах с несколькими степенями свободы

3.1.1. Особенности построения математических моделей

3.1.2. Построение математической модели для определения динамических реакций, связанных с движением по координате ух

3.1.3. Особенности динамической реакции в механической колебательной системе

3.2. Математическое моделирование в задачах определения динамических реакций в механических колебательных системах с твердым телом

3.2.1. Особенности оценки динамических свойств

3.2.2. Динамическая реакция в контакте с объектом защиты

3.2.3. Сравнение динамических реакций по точкам опоры

3.2.4. Получение динамических реакций методом прямого

преобразования расчетных схем

Выводы по 3-ей главе

Глава 4. Приложение структурной теории виброзащитных систем.

Прикладные задачи

4.1. Методика учета влияния на динамические свойства систем дополнительных устройств для демпфирования и преобразования движения

4.1.1. Структурные представления об учете дополнительных связей

4.1.2. Особенности формирования математических моделей

4.2. Построение компактов упругих элементов в механических колебательных системах

4.2.1. Основные положения подхода

4.2.2. Возможные формы соединения упругих элементов в

структуры

4.2.3. Особенности систем с тремя степенями свободы

4.2.4. Рычажные связи в системах с упругими элементами

4.3. О возможностях изменения динамических свойств системы вибрационной защиты подвески сидения оператора транспортных средств

4.3.1. Общие положения. Особенности расчетных схем

4.3.2. Построение математических моделей

4.3.3. Оценка динамических свойств пневматических виброзащитных систем

4.3.4. Особенности экспериментальных данных

Выводы по 4-ой главе

Основные выводы по диссертационной работе

Библиография

Приложение (копии актов внедрения)

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Определение динамических взаимодействий между элементами систем вибрационной защиты на основе метода структурных преобразований»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность. Обеспечение надежности работы машин и оборудования требует достаточно трудоемких предварительных исследований на предпроектных этапах оценки динамических свойств и проведения расчетов, связанных с выбором конкретных конструктивно-технических параметров. Повышение производительности машин, рост скоростей рабочих органов и динамических нагрузок происходят на фоне значительного роста уровня вибрационных воздействий, характерных для многочисленных технических, в том числе, и транспортных объектов. Общей тенденцией в создании современных машин становятся поиск и разработка конструктивных решений на основе использования эффектов взаимодействия элементов механизмов и устройств различной физической природы. Большое распространение в связи с этим получили системы автоматического управления режимами работы и динамическим состоянием технологических машин и их определенных узлов [43,53,99]. Учет вибрационных нагрузок традиционно занимает заметное место в задачах динамики машин, что предопределяет интерес к разработке способов и средств контроля и управления динамическим состоянием сложных механических систем. В этом плане актуальным направлением научных исследований и разработок является развитие существующих и создание новых методов, которые обладали бы возможностями обобщения и рационального применения в комплексных задачах, связанных с учетом динамических взаимодействий систем, состоящих из элементов различной природы. Многие задачи современной динамики машин в связи с этим могут быть отнесены к междисциплинарным; их решение связано с учетом особенностей динамики колебательных процессов, реализации управляющих сил, чувствительности к действиям внешних возмущений и возможностям поддерживать динамическое состояние системы в определенных границах. В значительной мере такое направление научных разработок может быть соотнесено с развитием фундаментальных основ инженерных знаний, что нашло отражение в работах отечественных и

зарубежных ученых: Артоболевского И.И., Фролова К.В., Вейца В.Л., Вульфсона

5

И.И., Левитского Н.И., Щепетильникова В.А., Рагульскиса K.M., Махутова H.A., Синева A.B., Дубровского В.А., Черноусько Ф.Л., Кобринского А.Е., Генкина М.Д., Алабужева П.М., Пановко Я.Г., Бидермана В.Ф., Ден Гартога Дж.П., Цзе Ф.С., Crede H. и др.

В динамике механических колебательных систем, теории управляемых движений и математическом моделировании динамических процессов технических систем известны работы Колесникова К.С., Болотина В.В., Ганиева Р.Ф., Блехмана И.И., Генкина М.Д., Коловского М.З., Фурмана Ф.А., Первозванского A.A., Светлицкого В.А., Елисеева C.B., Яцуна С.Ф., Савина Л.А., Мулюкина О.П., Дружинского И.А., Коренева Б.Г., Камаева В.А., Хохлова A.A., Snowdon J.S., Harris С. и др.

Вместе с тем, ряд научных направлений, развитие которых было заложено в предшествующие периоды, еще не получили должного освещения и могли бы быть продолжены в интересах создания обобщенных подходов в решении специфических задач динамики машин, в том числе, в направлениях виброзащиты и виброизоляции, мехатроники, робототехники и вибродиагностики. Это связано, в частности, с дальнейшей детализацией представлений об использовании приведенных параметров механических систем (приведенные жесткости, массы, моменты инерции и др.), оценкой форм взаимодействия элементов, определением динамических реакций в механических колебательных системах, разработкой методов динамического синтеза виброзащитных систем [1,6,9,69,84,85,114,115]. В этом плане актуальными являются дальнейшие разработки в приложениях к задачам динамики методов теории цепей и автоматического управления, как некоторого достаточно общего подхода в решении широкого класса задач, связанных с оценкой динамических свойств систем и определением их динамических параметров.

Теоретический базис современной динамики машин тесно связан с

теоретической механикой, теорией колебаний, теорией механизмов и машин и

машиноведением, особенно в тех его аспектах, которые ориентированы на

развитие методов математического моделирования и создания условий

6

всесторонней оценки особенностей динамического состояния машин в условиях интенсивного внешнего нагружения. В качестве расчетных схем многих динамических расчетов часто используются механические колебательные системы. Последние обладают специфическими свойствами и набором типовых элементарных звеньев, что требует соответствующих разработок и создания методологических основ для определения динамических взаимодействий или динамических реакций, возникающих между элементами системы, а также в контактах с опорными поверхностями. В настоящее время такая направленность исследований может рассматриваться актуальной и востребованной [45,80]. К числу проблемных вопросов можно отнести и разработку обобщенных подходов в оценке динамических свойств машин с учетом многофункциональности их систем, разнообразием физической природы элементов исполнительных и управляющих систем машин, оборудования и аппаратуры.

Целью диссертационных исследований является разработка метода математического моделирования динамических взаимодействий в механических колебательных системах и определения динамических реакций между типовыми элементами или звеньями виброзащитных систем на основе базовых положений теории колебаний, теории автоматического управления и теории механических цепей.

Для достижения поставленной цели предполагается решение ряда задач:

1. Изучение особенностей и форм взаимодействия элементов систем, в том числе формирования статических и динамических реакций звеньев между собой и с опорными поверхностями.

2. Разработка метода построения математических моделей виброзащитных систем с учетом особенностей структуры и конструктивных форм соединительных элементов.

3. Разработка метода определения статических и динамических реакций в соединениях элементарных звеньев системы между собой и с опорными поверхностями, на основе использования аналитического аппарата теории

автоматического управления и теории механических цепей.

7

Объект и предмет исследования.

Объектом исследования являются механические колебательные системы, которые состоят из массоинерционных, упругих, диссипативных элементов, а также устройств для преобразования движения, являющихся опорными расчетными схемами в задачах динамики машин, в том числе, и в задачах вибрационной защиты.

Предмет исследования - изучение закономерностей и особенностей формирования статических и динамических реакций, возникающих между типовыми элементами, а также при взаимодействии с опорными поверхностями в различных виброзащитных системах при действии периодических сил.

Методы исследования. Полученные результаты базируются на основах математического аппарата теоретической механики, теории механизмов и машин, теории колебаний, системного анализа, теории автоматического управления и теории механических цепей.

Научная новизна.

1. Предложен, обоснован и сформирован метод определения статических и динамических реакций в механических системах, опирающийся на представления об аналогиях механических колебательных систем с соответствующими структурными моделями систем автоматического управления, что позволяет в значительной степени упростить и унифицировать процедуры анализа и динамического синтеза в задачах вибрационной защиты машин, приборов и аппаратуры.

2. Предложена методика построения и преобразования математических моделей механических колебательных систем с целью выделения прямых и обратных связей, определяющих свойства и параметры динамических взаимодействий.

3. Предложены подходы в построении и преобразовании структур (или блоков) из соединенных элементарных звеньев, обладающих в совокупности свойствами квазипружин, создающие возможности упрощений в формировании

математических моделей и оценке динамических возможностей и режимов колебательных механических систем.

Практическая значимость в реализации результатов. Предлагается методологическая основа построения математических моделей виброзащиты систем, определения статических и динамических реакций в механических колебательных системах, оценки форм взаимодействия звеньев, что представляет интерес для практических разработок виброзащитных систем с соответствующими силовыми расчетами параметров элементов системы и обеспечением надежности их работы. Разработанные рекомендации приняты к использованию в ряде конструкторско-технологических организаций: НИН «ЭНРОФ», ОАО «Иркутский НИИхиммаш», ООО «СпецСтройИнвест» - г. Иркутск. По результатам работ представлена отчетность в рамках научно-исследовательских работ по программам фундаментальных исследований ИрГУПС, тема: «Мехатронные подходы в задачах вибрационной защиты высокотехнологичного оборудования и машин», номер госрегистрации 01201352793, а также по гранту Федеральной целевой комплексной программы «Научные и педагогические кадры инновационной России» (2012-2013) г.г. (мероприятие 1.3.2. - естественные науки), тема: «Мехатроника виброзащитных колебательных систем» № 14.132.21.1362.

Соответствие паспорту научной специальности, диссертационное исследование соответствует по п.п. «Изучение закономерностей и связей, динамических процессов, напряженного состояния и прочности машин, приборов и аппаратуры в целях создания, обеспечения эффективности, надежности и безопасности машин, приборов и аппаратуры на всех стадиях жизненного цикла, начиная с выбора конструктивного решения и заканчивая решением вопроса о снятии с эксплуатации или о продлении срока службы». По п.п. «Области исследования» - Теория линейных и нелинейных колебаний.

Достоверность результатов. Достоверность результатов диссертационного

исследования обеспечивается применением апробированных методов и подходов,

составляющих аналитический аппарат теоретический механики, теории

9

колебаний, теории механизмов и машин, теории автоматического управления, а также использованием вычислительного моделирования и лабораторного эксперимента.

На защиту выносятся:

1. Метод определения статических и динамических реакций в механических колебательных системах, основанных на структурных подходах.

2. Метод построения математических моделей механических колебательных систем, включающих в свой состав квазипружины (или блоки элементарных звеньев в соединениях и преобразованиях, обладающие свойствами пружины).

3. Методика построения и преобразования структурных схем механических колебательных систем, включающих в свой состав механизмы или устройства для преобразования движения.

Апробация работы. Результаты диссертации докладывались, обсуждались на научных конференциях:

Международная научная конференция «Решетневские чтения», г.

Красноярск. (2010-2012); IV Международная научно-практическая конференция

«Математика, ее приложения и математическое образование», г. Улан-Удэ.

(2011); Международная научно-практическая конференция «Кулагинские

чтения». Чита. (2011-2012); II Международная научно-практическая конференция

«Актуальные проблемы права, экономики и управления», САПЭУ, г. Иркутск.

(2011); V Международная научная конференция «Проблемы механики

современных машин», г. Улан-удэ. (2012); Всероссийская конференция с

международным участием «Информационные и математические технологии в

науке и управлении», г. Иркутск. (2012-2013); 18-ая Международная научно-

практическая конференция «Научные и интеллектуальные ресурсы Сибири»

СИБРЕСУРС-18-2012. г. Новосибирск. (2012); V Международная научно-

практическая конференция «Наука и образование транспорту», г. Самара. (2012);

XXXXII Всероссийский симпозиум по механике и процессам управления, г.

Миасс. (2012); European Science and Technology: 3rd International scientific

conference. Bildungszentrum Rdk e.V. Wiesbaden. (2012); Science, Technology and

10

Higher Education. Canada. Westmount. (2012); VII Международная научно-практическая конференция «Техника и технология: новые перспективы развития», г. Москва. (2012); Международная научно-практическая конференция «Транспорт - 2013». г. Ростов-на-Дону. (2013); Международная научно-техническая конференция «Актуальные проблемы создания и эксплуатации тепловых двигателей в условиях дальневосточного региона России», г. Хабаровск. (2013); XII Всероссийская с международным участием научно-техническая конференция «Механики - XXI веку», г. Братск. (2013).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 научных работ, в том числе 5 рецензируемых научных изданиях, получены два российских патента на изобретения.

Глава 1. НЕКОТОРЫЕ ПРОБЛЕМЫ ДИНАМИКИ МАШИН: СРАВНИТЕЛЬНЫЙ ОБЗОР, СПОСОБЫ И СРЕДСТВА ВИБРАЦИОННОЙ ЗАЩИТЫ

Современная динамика машин представляет собой комплексное научно-техническое направление, тесно связанное в своих междисциплинарных пересечениях с теоретической механикой, теорией колебаний, с теорией механизмов и машин, теорией автоматического управления и методами прикладного системного анализа. Существенное развитие последние годы получили методы рационального проектирования и конструирования машин, приводов и их узлов. Это нашло отражение в использовании методологического базиса теоретической механики, теории колебаний, обеспечивающих возможности развития методов системного анализа и математического моделирования в решении задач, связанных с соответствующими расчетами машин, механизмов и деталей на надежность, выносливость, вибрационную устойчивость и др.

1.1. Особенности расчетных схем в задачах вибрационной защиты машин, приборов и аппаратуры

Вибрации в работе технологических и транспортных машин проявляются достаточно многосторонне и их влияние может приводить к негативным последствиям, что стимулирует разработку теоретических основ в методах расчета машин, механизмов и их деталей, а также способов и средств защиты от вибраций и управления динамическим состоянием машин в целом.

Многообразие решаемых задач предопределило развитие теоретических подходов и методов математического моделирования, среди которых заметное место занимают методы вычислительного моделирования с использованием пакетов прикладных программ MatLab, MathCad, ANS YS и др. [102].

Современное машиноведение является активно развивающимся научным направлением, в котором все большее внимание уделяется детализации представлений о динамических свойствах машин, из узлов и деталей, получаемых на основе математического моделирования. Основой таких подходов становится предварительная разработка и уточнение физических моделей, принимающих чаще всего форму механических колебательных систем той или иной сложности. Такие подходы основаны на представлениях о том, что изучаемые модели обладают вполне определенной адекватностью по отношению к реальным процессам, а типовые элементы механических колебательных систем соотносятся с реальными прототипами деталей машин и механизмов.

На стадиях предварительных исследований и последующем проектировании и расчетах технических объектов - машин, оборудования и их узлов достаточно часто возникает необходимость составления идеализированных и упрощенных схем, в которых могли бы найти отражение существенные для решаемых задач особенности физической природы элементов, соединений и структуры, в целом. Для математического анализа и последующих расчетов необходим учет основных факторов, определяющих динамическое состояние некоторой механической системы, содержащей в общем случае элементы и узлы разнородных по физической природе устройств. Расчетная схема предваряет последующий этап, связанный с созданием математической модели.

В последние годы динамика машин активно развивается в ряде направлений, которые связаны с широким использованием методов теории автоматического управления. Это находит отражение в решении теоретических и практических вопросов в робототехнике, мехатронике, вибродиагностике, разработке способов и средств обеспечения надежности и безопасности эксплуатации сложных технических объектов. Значительное внимание уделяется задачам защиты машин, оборудования и аппаратуры от вибрационных внешних воздействий, что стимулирует развитие научных и прикладных исследований в области системного анализа и разработки методов динамического синтеза в

системах со сложной структурой и разнообразием динамических взаимодействий между элементами различной физической природы.

Развитие методологических основ для решения задач исследования, проектирования и расчета современных машин нашло отражение в работах [31,51^53,69,115], ориентированных на аппарат системного анализа, теории колебаний и теории управления. Возможные приложения теоретических подходов связаны с динамикой робототехнических систем [70], задачами динамики различных механизмов и машин [14,21,81,84,98], созданием методологических приемов расчета и обеспечения надежности функционирования технических объектов в условиях вибрационных воздействий [22-^24,41,110,111]. Расчетная схема используется при проектировании нового объекта, когда необходимо заранее теоретически определить его характеристики (для колебательной системы - амплитудно-частотные или фазово-частотные характеристики, импедансы и др.); расчетная схема также нужна и для оценки его состояния, возможностей и соответствия заданным условиям функционирования [5,13,36,78,109-^112].

В связи с этим можно было бы отметить возрастание интереса к вопросам

формирования математических моделей процессов управления состоянием

технических объектов с учетом детализированных представлений о свойствах

систем и условиях их функционирования, влияния особенностей конструктивно-

технических форм и требований к динамическому качеству [104]. Вместе с тем, в

последние годы заметно выросло внимание к методам оценки динамического

состояния объектов защиты от вибраций и ударов в рамках представлений об

обобщенных задачах виброзащиты и виброизоляции [75,79,87]. Математические

модели объектов защиты в таких направлениях формируются на основе

аналитического аппарата теории автоматического управления и теории цепей, что

позволяет с единых позиций рассматривать динамические процессы различной

физической природы. Структурные интерпретации объектов защиты в теории

автоматического управления и теории механических цепей имеют свои различия,

однако, могут представлять собой систему сопрягаемых элементов при

выполнении определяемых условий, характерных для механических

14

колебательных систем. Многие задачи динамики машин связаны с рассмотрением

1

особенностей прохождения внешних воздействий через некоторую систему, что предопределяет возможности развития обобщенных подходов, в которых внешние воздействия различной природы отождествляются с сигналами в системах [2,3,31,32,120].

Определение частот и форм свободных движений, анализ динамической устойчивости и определение вынужденных колебаний для проектируемого и реального объектов, как правило, начинается с выбора расчетной схемы, что необходимо для решения задачи с полным учетом всех свойств реального объекта. При решении задач динамики приходится схематизировать физические явления и свойства элементов системы: к примеру, силы сопротивления движению обычно принимаются пропорциональными скорости или не зависящими от скорости (силы сухого трения). Силы, возникающие в упругих элементах, при малых колебаниях считают линейно зависящими от перемещений. Наряду со схематизацией физических явлений и свойств отдельных элементов колебательных систем формирование расчетной схемы во многом обусловлено выбором числа степеней свободы.

Особенности подходов в обосновании расчетных схем. При рассмотрении особенностей исходной физической системы, определение числа степеней свободы и соответствующих им обобщенных координат могут представлять собой довольно сложную задачу, поскольку реальные системы часто обладают бесконечным числом степеней свободы. Поэтому для одной и той же системы может быть предложено несколько расчетных схем в зависимости от начальных условий, требуемой точности, характера действующих сил и задач исследования.

Сокращение числа степеней свободы допустимо лишь в тех случаях, когда рассматриваются частоты, значительно отличающиеся по величине от частот возмущающего внешнего воздействия или от тех частот, с которыми колеблется система при данных начальных отклонениях. При этом необходимо учитывать

особенности деталей или элементов системы [4,16,29,30,100]. Учет связанности

15

система при данных начальных отклонениях. При этом необходимо учитывать особенности деталей или элементов системы [4,16,29,30,100]. Учет связанности колебаний чаще всего принимается во внимание при анализе многих систем, что способствует уточнению расчетной схемы по сравнению со схемой, при которой колебания частей рассматриваются раздельно или независимо [34].

В зависимости от конструкции колебательная система может быть простой, открытой или разветвленной, а также замкнутой, кольцевой. Такая система может обладать многими собственными частотами, поэтому для определения амплитуд крутильных колебаний необходимо знать амплитуды силовых воздействий, состоящих из многих гармоник. При наличии в системе вала специальных муфт проявляются нелинейные свойства, которые должны быть отражены в расчетной схеме [13,31,32]. Демпфирование существенно снижает амплитуды в резонансных и околорезонансных областях частот возбуждения.

Сложность изучаемой системы, в частности, при исследовании машинных конструкций, обусловливается очень часто не столько числом степеней свободы, сколько тем, в какой мере отдельные элементы могут интерпретироваться как стандартные элементы: стержни, балки, пластины и т. п. [3,36]. Большинство задач и методов идентификации связано с изучением систем, структура и модели которых считаются заранее известными; требуется лишь найти значения параметров или те или иные функциональные зависимости принятой модели. Для механических систем чаще всего приходится определять из эксперимента частоты свободных колебаний и коэффициент демпфирования, который для линейных систем можно считать постоянным в пределах одной формы свободных колебаний. Для нелинейных систем этот коэффициент вообще может быть функцией обобщенных скоростей и координат. При возможности проведения специального эксперимента система может быть подвергнута определенным видам воздействий [4]. В результате удара возбуждаются затухающие колебания, по которым можно судить о частотах свободных колебаний и о демпфировании. Если в месте удара система достаточно податлива, то играет роль способ

изменением частоты применяется при динамических испытаниях отдельных деталей машин (дисков, оболочек и др.). Такой способ позволяет определить амплитудно-частотную и фазово-частотные характеристики объекта, характеристику форм колебаний, а также демпфирование на отдельных частотах.

Вопрос об определении неизвестной структуры системы менее всего разработан в теории колебаний. Соображение о характере структуры в зависимости от спектра собственных частот может опираться на то положение, что решение уравнения частот любой дискретной системы, приведенной к главным координатам, сводится к определению значений сп, обращающих в

нуль произведение (сп - Л2) (с22-Л2)... (спп-Л2) [3,34,40].

Внимание к расчетным схемам вполне объяснимо, так как их адекватность определяет точность последующих расчетов, особенно тех которые связаны с определением сил, возникающих в точках соединения отдельных элементов системы между собой или в точках контакта с опорными поверхностями. Такие силы называются реакциями системы и могут состоять из статических и динамических составляющих. Статические компоненты зависят от условий предварительного нагружения машины, ее механизмов и узлов, что зависит от сил тяжести отдельных элементов, предварительной деформации пружин, взаимного расположения элементов в пространстве, наличие рычажных связей и других факторов [19,93,96,113]. Динамические реакции возникают при движении системы и формируются под действием инерционных сил и могут принимать большие значения, во много раз превосходящие реакции от статических нагрузок. В общем случае определение динамических реакций представляет собой достаточно сложную задачу. Во-первых, это связано со специфическими особенностями рассматриваемых механизмов, определяемых видом последних, наличием определенного набора кинематических пар, конструкции звеньев. Во-вторых, величины реакции существенным образом зависят от вида внешних воздействий, наличия связности между возмущениями и вида воздействий, в том плане, будут ли они носить силовой или кинематический характер. Большое

значение при этом имеет место приложения возмущающего воздействия [11,88]. Кроме того, на величину реакций большое влияние оказывают нелинейности, которые проявляются при существенных деформациях элементов системы и движениях по выбранным координатам.

1.2. Возможные формы снижения вибрационных воздействий и управления динамическим состоянием

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Большаков, Роман Сергеевич, 2014 год

Библиография

1. Blayer Wiciech. On the Determination of Joint Reactions in multibody mechanisms / J. Mech. Des. 126/ - 341-850 (2004)/ doi: 10.11.15/1.166 7944.

2. Crede Ch.E. Vibration and isolation // N.Y. John Willy and Sons. - 1963. - 156c.

3. Harris' C.M., Allan G. Shock and Vibration Handbook. USA/ Mc Graw-Hill,

New-York. 2002. - pp. 877.

4. Lakanne C. Mechanical vibrations & shock. Vol. V. Specification development. HPS, 2002. 307 p.

5. Mpinos, Ch.A. Vibration analysis of a dynamic maintenance system for electric motor's [Текст] / Ch.A. Mpinos, S.T. Karakatsanis // Проблемы машиностроения и автоматизации. №1. 2010. С. 67-75

6. J. С. Snowdon. Vibration and Shock in Damped Mechanical Systems. John Wiley & Sons, Inc. 1968, 490 p.

7. Абросимова, Ю.О. Некоторые вопросы динамики взаимодействия в механических системах с рычажными связями [Текст] / Ю.О. Абросимова, А.А. Савченко, Р.С. Большаков // Материалы V международной научно-практической конференции «Наука и образование транспорту». Самара. 2012. с. 244-246

8. Аверьянов, Г.С. Пневматическое виброзащитное устройство с активным магнитожидкостным управлением упрогодемпфирующих характеристик / Г.С. Аверьянов, В.Н. Бельков, А.Б. Корчагин, B.C. Балашов // Омский научный вестник. 2011. №103. С. 119-121.

9. Алабужев, П.М. Оценка предельных возможностей противоударной амортизации [Текст] / П.М. Алабужев. В.Я. Мищенко, С.Ф. Яцун // Динамика управляемых механических систем. - Иркутск: ИЛИ, - 1982. - С. 82-91.

10. Андрейчиков, А. В. Разработка пневматических систем виброизоляции сиденья машиниста локомотива с использованием автоматизированных методов поискового конструирования: дис. ... канд. техн. наук: 05.05.01 / Андрейчиков Александр Валентинович. - Брянск, 1984. - 295 с.

11. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука. 1975. - 638

12. Артоболевский И.И., Бобровницкий Ю.И., Генкин М.Д. Введение в акустическую динамику машин. М.: Наука. 1979. - 295 с.

13. Бабаков И.М. Теория колебаний. - М.: Наука, 1968. 650 с.

14. Бабицкий В.И. Теория виброударных систем. - М.: Наука. 1972. - 358 с.

15. Бакалов А.Н. Теория цепей. М.: Наука. 2006. - 657 с

16. Балакин, П.Д. Динамическая модель поперечно-угловых колебаний корпуса многоцелевой гусеничной машины при регулярном кинематическом возмущении движителя дорожным полотном [Текст] / П.Д. Балакин, З.А. Кузнецов, В.И. Денисенко // Вестник академии военных наук. -- 2008. №3. - С. 24-2.6.

17. Балакин П.Д. Теория механизмов и машин в транспортном машиностроении: учеб. пособие для вузов РФ / П.Д. Балакин, В.В. Сверкин, Э.А. Кузнецов, Т.И. Савантили. 2008. - 315 с.

18. Бать М.И., Джаналидзе Г.Ю., Кельзон A.C. Теоретическая механика в примерах и задачах. Том 2. - М.: Наука. 1964. - 664 с.

19. Бать М.И., Джаналидзе Г.Ю., Кельзон A.C. Теоретическая механика в примерах и задачах. Т.З. Специальные главы механики. - М.: Наука. 1973. - 488 с.

20. Белокобыльский С.В., Елисеев С.В.. Кашуба В.Б. Прикладные задачи структурной теории виброзащитных систем,- СПб: Политехника. 2013. - 374 с.

21. Бессонов А.П. Основы динамики механизмов с переменной массой звеньев. -М: Наука, 1967.-282 с.

22. Бидерман B.JI. Прикладная теория механических колебаний.- М.: Высшая школа, 1972,- 416 с.

23. Блехман И.И. Вибрационная механика. - М.: Наука. 1994. - 394 с.

24. Болотин, В.В. Теория оптимальной виброзащиты при случайных воздействиях [Текст] / В.В. Болотин Ч Труды МЭИ. - Вып. 74. - 1970. - С. 5-15.

25. Большаков, P.C. Компакты упругих элементов механических колебательных систем. Вопросы построения и взаимодействия с элементами систем [Текст] / P.C. Большаков // Молодежный вестник УГАТУ. 2013. № 1. с. 71-80

26. Большаков, P.C. Система внешних воздействий. Возможные формы

связности колебаний механических систем при действии нескольких внешних

154

факторов [Электронный ресурс] / P.C. Большаков // techomag.edu.ru: Наука и образование: электронное научно-техническое издание. №8. 2011. URL. http://technomag.edu.ru/doc/205701 .html (дата обращения: 10.12.2011).

27. Большаков, P.C. Некоторые вопросы определения статических реакций при действии сил тяжести [Текст] / P.C. Большаков, JO.R Мартычюк, A.C. Миронов // Труды XIII международной научно-практической конференции «Кулагинские чтения». Т. IV. Чита. 2013.-е. 11-16

28. Большаков, P.C. Механические системы с рычажными связями. Особенности динамических взимодействий [Текст] / P.C. Большаков, A.A. Савченко, Ю.О. Абросимова // Материалы VII Международной научно-практической конференции «Техника и технология- новые перспективы развития». Москва. 26 ноября 201 2 г. с. 7 - 11

29. Бурьян, Ю.А. Активная гидромеханическая система демпфирования колебаний автомобиля [Текст] / Ю.А. Бурьян, Б.И. Сорокин, Ю Ф. Галуза // Омский научный вестник. 2011. №103. С. 122-126.

30. Варгунин В.Н. Конструирование и расчет рычажно-шарнирных средств и агрегатов / В.Н. Варгунин, В.Н. Гусаров, Б.Г. Иванов. A.C. Левченко [и др.]; под ред О.П. Мулюкина. - Самара: СамГАПС. - 2006. - 86 с.

31. Вейц B.JL, Качура А.Е., Мартыненко A.M. Динамические расчеты приводов машин. - JL: Машиностроение. 1971. - 352 с.

32. Вейц B.JL, Коловский М.З., Качура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. - М.: Наука. 1984.-352 с.

33. Вершинский С.В., Данилов В И., Хуспдов В.Д. Динамика вагона. - М.: Транспорт, 1991. - 360 с.

34. Вибрации в технике: справочник в 6 т. Т.1 Колебания линейных систем / под ред. В.В. Болотина. - М.: Машиностроение. - 1978. - 352 с

35. Вибрация в технике: справочник в 6-ти томах. '< Ред сорет: В.Н. Челомей (пред.). — М.: Машиностроение. 1980. Т.З Колебания машин, конструкций и их элементов / Под ред. Ф.М. Диментберга и К.С. Колесникова, 1980. - 544 с.

36. Вибрации в технике: справочник в 6-ти томах / Ред. совет: В.Н. Челомей (пред.). - М.: Машиностроение. 1981. Т.4 Вибрационные процессы и машины / Под ред. Э.Э Лавенделла. 1981. - 504 с.

37. Вибрации в технике: справочник в 6-ти томах. Т.6. Защита оборудования от вибраций /Под ред.К.В. Фролова (пред.). М.: Машиностроение. 1981. - 452 с.

38. Вульфсон И.И. Динамика механизмов с учетом упругости звеньев. Л.: Изд-во ЛПИ им. М.И. Калинина, 1984. - 40 с.

39. Галиев И.И., Нехаев В.А., Николаев В.А. Методы к средства виброзащиты железнодорожных экипажей. - М.: ГОУ «Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте». 2010. - 340 с

40. Ганиев Р.Ф., Кононенко В.О. Колебания твердых тел. М.: Наука. Физматгиз. 1976 г.-432 с.

41. Генкин М.Д., Елезов В.Г, Яблонский В.В. Методы управляемой виброзащиты машин. - М.: Наука, 1985. - 240 с.

42. Генкин М.Д., Рябой В.М. Упруго-инерционные виброизолирующие системы. Предельные возможности, оптимальные структуры. - М.: Наука, 1988. -191с.

43. Глазунов, В.А. Развитие теории механизмов в России и участие российских ученых в деятельности международной федерации по развитию и продвижению науки о механизмах и машинах (1FTOMM) [Текст] / В.А. Глазунов, Р.Ю. Сухоруков, Т.В. Силова // Проблемы машиностроения и автоматизации. №4. 2011. -С. 15-20.

44. Говердовский В.Н. Развитие теории и методов проектирования машин с системами инфрачастотной виброзащиты // Авт. докт. дисс. -- Новосибирск: СГУПС, - 2006. - 42 с.

45. Гончаревич, И.Ф. Некоторые подходы экспериментального и

компьютерного проектирования машинно-технологических комплексов с

использованием феноменологических моделей перерабатываемых дисперсных

сред [Текст] / И.Ф. Гончаревич, Э.Г. Гудушуари, B.C. Рыков, Н.И. Никольский //

Проблемы машиностроения и автоматизации. 2011. №2. 79-87.

156

46. Гордеев Б.А., Ерофеев В.И., Синев A.B., Лузгин О.О. Системы виброзащиты с использованием инерционности и диссипации реологических сред. — М.: Физматлит. 2004. - 176 с.

47. Дарков A.B., Шапошников H.H. Строительная механика. - М.: Высшая школа. 1986. - 607 с.

48. Дембаремдикер А. Д. Амортизаторы транспортных машин. - М.: Машиностроение, 1985. - 199 с.

49. Ден-Гартог Д.П. Механические колебания. М.: Физматгиз, 1960. - 574 с.

50. Дмитриев A.A., Чобиток В.А., Тельминов A.B. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин. - М.: Машиностроение, 1976. - 207 с.

51. Доронин, C.B. Экспертиза консгруктивных решений и технологии проектирования инновационных изделий машиностроения / C.B. Доронин, Ю.П. Похабов, В .В. Москвичев и др. / Препринт № 1. Красноярск: СКТБ «Наука» КНЦ СО РАН, 2011. 72 с.

52. Дружинский И.А. Механические цепи. - M : Машиностроение. 1977. - 238с.

53. Дубровский, В.А. Проблемы динамики и прочности исполнительных механизмов и машин [Текст] / В.А. Дубровский, Н.И. Подволоцкая// Проблемы машиностроения и автоматизации. 2008. №3. С. 35-42.(123)

54. Елисеев, C.B. Новые подходы в теории колебаний. Задачи управления динамическим состоянием колебательных систем на основе введения дополнительных связей [Текст] / C.B. Елисеев // Винеровские чтения: материалы IV Всероссийской науч.-практ. конф. - Иркутск: ИрГТУ, 2009. - С.46 - 60.

55. Елисеев, C.B. Упругие элементы в теории вкброзатлптных систем [Текст] / C.B. Елисеев // Вестник Ижевского гос. техн. университета. 2011. №100. - С.63.

56. Елисеев, C.B. Динамические взаимодействие элементов машин: расчетные

схемы и математические модели вибрационных состояний / C.B. Елисеев, А.И.

Артюнин, A.C. Логунов, Д.Н. Насников, P.C. Большаков, Е.В. Каимов, A.C.

Миронов, Е.А. Паршута: Ирк . гос . ун - т путей сообш . - Иркутск , 2013. - 317 с .

- Библиогр . : 15 назв . - Рус . - Деп . в ВИНИТИ 08JJ.J.3 № 3J.3_-JB_20.I3

157

57. Елисеев C.B. Обобщенная пружина в задачах машин и оборудования [Текст] / C.B. Елисеев, C.B. Белокобыльский, Р.Ю. Упырь // Зб1рник наукових праць (галузеве машинобудування, буд1вництво): Полгавський нацюнальний техшчний ушверситет ÎMem Юр1я Кондратюка. Т.1 - Полтава: ПолтНТУ, 2009. -Вып. 3(25). - С.79-89.

58. Елисеев, С. В. К вопросу об обратных связях механических колебательных систем [Текст] / С. В. Елисеев, Р. С. Большаков // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. №1. 2013. 24-28

59. Елисеев C.B. Динамика механических систем с дополнительными связями / C.B. Елисеев, JI.H. Волков, В.П. Кухаренко. - Новосибирск: Наука. 1990. - 386 с.

60. Елисеев C.B., Ермошенко Ю.В. Сочленения звеньев в динамике механических колебательных систем. - Иркутск: ИрГУПС. 2012 - 156 с.

61. Елисеев, C.B. Обобщенная теория динамического гасителя колебаний в системе с несколькими степенями свободы [Текст] / C.B. Елисеев, Ю.В. Ермошенко, P.C. Большаков // Современные технологии, системный анализ. Моделирование. № 1(29). 2011. с. 45-52

62. Елисеев, C.B. Исследование и проектирование виброзащитных систем средствами специализированных пакетов прикладных программ [Текст] / C.B. Елисеев, A.A. Засядко, E.JI. Карпухин // Вкн: Проблемы механики железнодорожного транспорта. Повышение надежности и совершенствование конструкции подвижного состава // Материалы Всесоюзной конференции. -Днепропетровск: ДИИТ. 1988. - С. 111 -1 12

63. Елисеев, C.B. Программно-алгоритмический комплекс оптимизационного конструирования сложных виброзашитньтх систем [Текст] / C.B. Елисеев, A.A. Засядко, E.JI. Карпухин. В.П. Кухаренко, ПК. Мегуегер и Материалы шестой всесоюзной конференции по управлению в механических системах. - Львов: Институт прикладной механики АН УССР 1988. - С.6 '.

64. Елисеев, C.B. Особенности построения компактов упругих элементов в механических колебательных системах. Взаимодействия с элементами систем и

формы соединения [Текст] / С.В Елисеев, C.B. Ковыршин. P.C. Большаков //

158

Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. Выпуск № 4(36). 2012. с. 61- 70.

65. Елисеев, C.B. Возможности интеграции методов теории цепей и теории автоматического управления в задачах динамики машин [Электронный ресурс] / C.B. Елисеев, А.О. Московских, P.C. Большаков., A.A. Савченко // technomag.edu.ru: Наука и образование: электронное научно-техническое издание. №6. 2012. URL. http:// technomag.edu.ru/doc/378699. html (дата обращения: 10.06.2012).

66. Елисеев, C.B. О возможностях мехагронных подходов к задачам виброзащиты технических объектов [Текст] / С. В. Елисеев, Е. А. Паршута, Р. С. Большаков. // Международный научно-технический и производственный журнал «Вибрация машин: измерение, снижение, защита». Донецк. Украина. № 4(31). 2012. с. 46-50.

67. Елисеев, C.B. Передаточные функции механических колебательных систем. Возможности оценки приведенной жесткости [Текст] / C.B. Елисеев, Е.А. Паршута, P.C. Большаков // Междунар. журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2013. № 1.С. 11-18

68. Елисеев C.B., Резник Ю.И., Хоменко А.П. Мехатронные подходы в динамике механических колебательных систем. - Новосибирск: Наука, 2011. -384 с.

69. Елисеев C.B., Резник Ю.И., Хоменко А.П., Засядко A.A. Динамический синтез в обобщенных задачах виброзашиты и виброизоляции технических объектов. - Иркутск: ИГУ. 2008. - 523 с.

70. Елисеев C.B., Свинин М.М. Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляиионных систем. - Новосибирск: Наука. 1992. - 296 с.

71. Елисеев, C.B. Концепция обратной связи в динамике механических систем

и динамическое гашение колебаний [Электронный ресурс] / C.B. Елисеев, А.Н.

Трофимов, P.C. Большаков, A.A. Савченко Н technomag.edu.ru: Наука и

образование: электронное научно-техническое издание. №5. 2012. URL. http://

technomag.edu.ru/doc/378353. html (дата обращения: 10.05.2012).

159

72. Елисеев, C.B. Динамика механических колебательных систем с межкоординатными связями [Текст] / C.B. Елисеев. Л.П. Хоменко, Ю.В. Ермошенко // Омский научный вестник. 2011. № (2)100. С. 51-58

73. Елисеев, C.B. Использование в схемах пневмомеханической защиты механизмов и устройств с преобразованием движения [Текст] /C.B. Елисеев, А.П. Хоменко, A.C. Логунов // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2010. №1. С. 8-13.

74. Елисеев, C.B. Мехатроника виброзащитных систем с рычажными связями [Текст] / C.B. Елисеев, А.П. Хоменко, Р.Ю. Упырь // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2009. №3. - С. 104-119.

75. Иванов Б.Г. Разработка методов расчета динамики и прочности агрегатов транспортной техники с рычажчо-шарнирными связями: гвтсреф. дисс. докт. техн. нук. - Самара. 2007. - 48 с.

76. Ивович В.А., Днищенко В.Я. Защита от вибрации в машиностроении.- М.: Машиностроение, 1990,- 271 с.

77. Калашников Б.А. Системы амортизации объектов с дискретной коммутацией упругих элементов. - Омск.: ОмГТУ. 2008. - 341 с.

78. Камаев В.А. Оптимизация параметров ходовых частей железнодорожного подвижного состава. - М.: Машиностроение, 1980. - 215с.

79. Карамышкин В.В. Динамические гасители колебаний / В.В. Карамышкин. -Л.: Машиностроение, 1988. - 86 с.

80. Кирюхин, A.B. Активная виброзащита - назначение, принципы, состояние. Активная виброзащита и шумоизоляция трубопроводов и экспериментальные исследования [Текст] / A.B. Кирюхин. В.А. Тихонов, А.Г. Чистяков, В.В. Яблонский // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2012. №4. 102-110.

81. Крейнин П.Г. Справочник по механизмам. - М.: Машиностроение. 1986. -512 с.

82. Кобринский А.Е. Механизмы с упругими связями. Динамика и устойчивость. - М.: Наука. 1964. - 362 с.

83. Кожевников С.Н., Зиновьев А.Г. Механизм с упругими звеньями. - М.: Наука. 1966.-360 с.

84. Колесников К.С. Продольные колебания ракеты с жидкостным реактивным двигателем. - М.: Машиностроение, 1971. - 270 с.

85. Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами / М.З. Коловский. - М.: Наука, 1976. - 320 с.

86. Колчин H.H. Механика машин. Т.2.. - Л.: Машиностроение. 1965. - 486 с.

87. Коренев Б.Г. Динамические гасители колебаний. Теория и технические приложения / Б.Г.Коренев, Л.М. Резников I1- М.: Наука. 1963. Т. 2.- 535 с.

88. Корольков Михаил Владимирович. Разработка и исследование аналитических моделей динамики механизмов с зазорами в сопряжениях деталей : дис. ... кандидата технических наук : 05.02.02 / Корольков Михаил Владимирович; [Место защиты: Моск. гос. автомобил.-дорож. ин-т (техн. ун-т)].- Москва, 2010.176 е.:

89. Крон Г. Исследование сложных систем по частям - диахоптик?. -Пер. с англ. -М.: Наука, 1972. - 544с.

90. Круглов Ю.А., Туманов Ю.А. Ударозащита машин, оборудования и аппаратуры. - Л.: Машиностроения. 1986. - 222 с.

91. Лаврусь В.В. Совершенствование пневматических ры^ажно-шарнирных систем железнодорожного транспорта: автореф. дис. ... канд. техн. наук / В. В. Лаврусь. - Орел, 2006. - 20 с.

92. Ланнэ A.A. Оптимальный синтез линейных электрических цепей М.: "Связь", 1969.-294 с.

93. Левитский Н.И. Колебания в механизмах / Н.И. Левитский. - М.: Наука, 1988.-358 с.

94. Литвин-Седой, М.З. О силах реакций в системах связанных тел при осуществлении заданного движения [Текст] / М.З. Литвин-Седой // Изв. вузов. «Авиационная техника», 1966, №2. - с. 19-28

95. Логунов, A.C. Особенности пневмомеханических виброзащитных систем.

Экспериментальная оценка [Текст] /' A.C. Логунов, P.C. Большаков // Материалы

161

Международной заочной научно-практической конференции «Современные тенденции в образовании и науке». Тамбов. Ч. 10. 2013. - с. 28-32

96. Лурье А.И. Аналитическая механика. - М.: Наука* 1968. - 720 с.

97. Лурье А.И. Операционное исчисление и применение в технических приложениях. -М.: Наука. 1959.-368 с.

98. Малиновский Е.Ю., Гайцгори М.М, Динамика самоходных машин с шарнирно-сочлененной рамой (колебания и устойчивость движения). М.: Машиностроение, 1974. -175 с.

99. Махутов, H.A. Современные тенденции развития научных исследований по проблемам машиноведения и машиностроения [Текст] / H.A. Махутов, В.П. Петров, В.И. Куксова, Г.В. Москвитин // Проблемы машиностроения и автоматизации. 2008. №3. С. 3-19.

100. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний / Я..Г. Пановко. -М.: Наука, 1991.-255 с.

101. Первозванский A.A. Курс теории автоматического управления. М.: Наука. 1986-308 с.

102. Пыхалов A.A., Кудряшов A.A. Математические модели в инженерных приложениях. - Иркутск: ИрГТУ, 2008. - 183 с.

103. Рагульскис K.M. Механизмы на вибрируюшем основании (вопросы динамики устойчивости). - Каунас: 1963. - 235 с.

104. Раков, Д.Л. Структурный анализ и синтез новых технических систем на базе морфологического подхода [Текст] / Д.Л. Раков, A.B. Синев II Проблемы машиностроения и автоматизации. №2. 2011. - С. 73-80.

105. Ротенберг Р.В. Колебания автомобиля. Колебания и плавность хода. М.: Машиностроение. 1972. - 392 с.

106. Савин, Л.А. Особенности функционирования высокоскоростных роторов на комбинированных опорах переменной жесткости [Текст] / Л.А. Савин, Р.Н. Поляков, Д.О. Базлов // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии. 2008. № 3-6. С. 65-71.

107. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем. М.: Машиностроение. 1976. - 216 с.

108. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин / A.A. Силаев. — М.: Машиностроение, 1972. - 192 с.

109. Синев A.B. Динамические свойства линейных виброзащитных систем // A.B. Синев, Ю.Г. Сафронов, B.C. Соловьев и др. -М.: Наука. 1982. - 226 с.

110. Соболев В.И. Дискретно-континуальные мотели в алгоритмическом и программном разрешении проблем подавления вибраций конструкций и оборудования / Автореф. дисс. на соискание уч. ст. д.т.н.: Иркутск: ИрГУПС. 2003.-279 с.

111. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Теория колебаний в инженерном деле / Пер. с англ. Л.Г. Корнейчука; Под. ред. Э.И. Григолюка - М.: Машиностроение, 1985.-472 с.

112. Упырь Р.Ю. Динамика механических колебательных систем с учетом пространственных форм соединений элементарных звеньев: автореф. дис. ... канд. техн. наук / Р. Ю. Упырь. - Иркутск, 2009. - 19 с.

113. Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. и др. Теория механизма и машин: учеб. Для вузов. - М.: Высшая школа. 1978. - 496 с.

114. Фролов К.В. Прикладная теория виброзашитных систем / К.В. Фролов, Ф.А. Фурман. - М.: Машиностроение, 1985. - 286 с.

115. Фурунжиев Р.И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем. Монография. - Мн.: Высш. Шк. 1971. - 320 с.

116. Хачатуров A.A., Афанасьев В.Л., Васильев B.C. и др. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель / Под ред. A.A. Хачатурова. - М.: Машиностроение. 1976. - 536 с.

117. Хоменко А.П. Динамика и управление в задачах виброзащиты и виброизоляции подвижных объектов / А.П. Хоменко. - Иркутск: ИГУ. 2000. - 293 с.

118. Хоменко А.П., Елисеев С.В. Мехатроника виброзащитных систем.

Некоторые вопросы обеспечения адекватности расчетных схем и структурные

163

интерпретации [Текст] / ATI. Хоменко, C.B. Елисеев // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2012. № 1. С.8-] 3.

119. Хоменко, А.П. Нетрадиционные подходы к построению математических моделей механических колебательных систем с рычажными связями / А.П. Хоменко, C.B. Елисеев // Известия Транссиба. 201? №2. - С.36-45.

120. Хоменко А.П., Елисеев C.B., Ермошенко Ю.В. Системный анализ и математическое моделирование в мехатронике виброзащитных систем. - Иркутск: ИрГУПС. 2012.-288 с.

121. Хохлов A.A. Динамика сложных механических систем. - М.: МИИТ. 2002. 172 с.

122. Цзе Ф.С., Морзе И.Е., Хинкл Р.Т. Механические колебания. Под ред. чл. -корр. АН СССР И. Ф. Образцова. -М.: Машиностроение. 1966. - 508 с.

123. Черноусько Ф.Л. Управление колебаниями / Ф Л Черноусъко, Л.Д. Акуленко, Б.Н. Соколов. - М.: Наука, - 1980. - 383 с.

124. Чернышев В.И. Улучшение условий труда операторов транспортных средств путем разработки и реализации виброзащитных систем с импульсным

ч управлением: Дис. ... док. техн. наук.:05.26.01. - Защищена 15.01 95 -Л., 1995. -

458 с.

125. Щепетильникоь В.А. Уравновешивание механизмов. - М.: Машиностроение, 1982. - 2.56 с.

126. Яцун, С.Ф. Моделирование динамических режимов вибрационного робота, ч перемещающегося по поверхности с вязким сопротивлением / С.Ф. Яцун, Л.Ю.

Волкова // Спецтехника и связь. 2012. № 3. С 25-2.9.

ПРИЛОЖЕНИЕ (копии актов внедрения)

о-' рг ] >е 1! ЦИО Черное общестро г!,-» \ 1еКИ ) I П 0 0 >С I ЮВШ 11аИИИ10111!р>М \лИ ичепим «»ЧЧ 1 ) 1НПЛШ "р >еИ1

ч> \ » , 1 К ¡мИчпмчаш )

к

I I •> ч и ь (

л I ( 1 и } ! 1

I (1! _ 1 и !| П I I

1 Ч[ ¡ь I 1 Ч и I Ь ) 1 Ь I к п Нк М К I Ч V I |)| » ЫЧ «Ъ М

i 6 и 11 »11 1 « гг а<

\ 1В1 РА I Ч1С>

I икра II НЬ И /|ИрчКЮр

О \() < 11рк\ .^кНИНхимм ни >

; хЛуг ^ Vпрофессор

^ _ 4 \1 К ? и I !,< > I

1 ~ ¿Т">

\К1

о вьедренш к 1 юр ик сц мцчонпои раоо)I 1 Ьо о шамш I Р ( но 1смч О 1С" 1 и 1 I т и а*- | с<п инй в % |1рм ( \ \к\шичеекнх

еИе I I

Настоящим па ом по иве] л Пеле? тенс (Ыив пи*. м-ю (пкп иаре 1е ¡ення мпами

ЧееКП\ рс (кцш-1 В коииккп 1)1Ч0ВЫ\ >1^11111(11 чоаиичсек IV ко 1сп1|сггщь1\ СЛКТеМ МСЖ IV еОООН I' О опорными новерхтч МЧИ Р I™ юоты1 1фе 1е1 1ВЧЯГО! ИЧКрее ии р~ШС пи!? за \ач мо ^рин ацпп епс геч ьы:>| о> >(Ч| ¡щ и к» шр^ееоржчо о юрчдо!ачил п впбр^ циопнои зашиты 01 вибрации прнбе хм пг»и • Ре} она а про шрия ни чпмиче скои промыт юнноеш

Повышение точное гц к. и юч >1 V его" ч к» к{ )1 i обор\ цп' 1ш1я и о 1с фоики еиетем 01 реюнаненыч режимов рн'нны позволяет с\щее-гвсинич образом чвешчшь ероки безаварийном жен 1\агаиип еокри.'и пфип ш 1ехничеСкое обетеживаппе про и ¡во 1е! ве иного оборе ювани I и ровней I % шинки ио жен 1ч амции )кеномичс скнй )ффеы носит не прямой а косвен ши \ipmi~p прояв шощииея в ооеспеченни дп нампчее! ою качееш 1 и надежное ш р 1б<. 1Ь оооре доынпя

Зиилчощии 01 1,слом пнновациоппих ра -¡раоо! ок О \() <Ирк\т«.кНИП\нммаш Ч 1еН I орр РИ\ К1И 1 1еЛН

( Ю I Р' ! ае в

С. 1 аршин на\ чшли ее рч (ни V ОАО «Ирк\ 1ск1ШИчичмал

юк1 1ехн начь ' ^ " с В к Поющп

Фипм I

4 I I „ I I I

s ойшктеа f. oräv.'^AMK)-« «■>;"': r ^ f i , г

отюятфюепю 4 , ,f ,)» t • » . 1 д

СПЕЦСТРОИИНВЕС.Т г « , , и n.i

Утверждаю

1 < ье,ы н .и* ли^вкц о ООО «Спепетронинвесту-г ч ,

'Яроф „ л:еннум-здеятелг> науки РФ т__Б .И. Зельберг

Ак-: "

внедрения результатов научно-технических разработок, вы полненных Р.С. Большаковым в рамках диссертационных исследований но теме «Разработка метода оценки взаимодействия элементов виброзащитных систем при периодических внешних возмущениях»

В течении 2012-2013 г л с с участием P.C. Большакова выполнен комплекс научно-технических разработок по защите от вибрационных нагрузок приборного блока системы управления оборудованием технологической линии подготовки сырья и вибротраиспортировки в опытном производстве получения железа методом прямого восстановления. Разработана принципиальная схема конструктивно-техничесkoiч> решения по защите аппаратуры и реализации вибрационных технологических процессов. Внедрение рекомендаций закладывает на уровне технорабочей проектной документации на 25-30 % сокращение затрат на техническое обслуживание комплекса и уменьшение срока межремонтного обслуживания.

lexпи чески и директор, член-корр. МАИ Hill РФ,

к\т.н. К).И. Сепие

У i верждаю

1 енеоа i >пыи ¡и

4 АК Г

подтверждения использования на\чны\ разрабоюк Большакова Р Í по теме «Оценка динамических реакции, в >up\i и\ механических, сисшмах»-

Настоящим нод1верж ыекя, что Ьо иьшлкорым Р ( проведены r.pe шдо-eKi ные разработки необчо шмые исс пс'швання л pat чей,i по обоснованию выбора конструкции системы защиш oí вибрации опера юра пере ашжнои >становки для разведочно! о б\ рения Рачрабоишы рекомен дацил по \ пр\ i им и демпфирующим заменим подвески крес па-сидения опера юра Upe ио-жена ори! ииальная схема механизма инерционною преобразования движения ira основе рычажных связей с peí) шрчеадым г,ршр\юм Коисгрчкиия обеспечивает работ} онера юра в юп> стимои нормами шаиаюнлх внешних udip\30K низкои часюсы Расче]амн зак ¡адываетоя \ i\чтение хсповии тр\да оператора, приведение их в соогве!С1ьие с норма ж вам и и повышения к]> фекгивности и произво [¡цельности rpvia опера юра более чем на 20° > Планируемся разрабсяка !ечно-рабочею проекта и опышое апробирование основных технических решении

/

НИИ ЭНРОФ

}ам генера ibHOU) тремора IГПП ЭНРОФ лтк. проф

Ястребов К Л

/

\