Методы управления динамикой механических систем на основе вибрационных полей и инерционных связей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, доктор технических наук Гозбенко, Валерий Ерофеевич

• Гозбенко, Валерий Ерофеевич
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Гозбенко, Валерий Ерофеевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ, МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОЦЕНКА ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Задачи транспортной динамики.

1.1.1. Задачи динамики подвижного состава.

1.1.2. Особенности задач динамики.

1.2. Общая характеристика вибрационных технологических процессов.

1.3. Особенности функционирования вибрационных машин и устройств.

1.4. Подходы к анализу и синтезу вибрационных полей.

1.5. Оценка вибрационного состояния. Виброзащита, виброизоляция. Современные проблемы.

1.6. Задачи и требования к виброзащитным системам.

1.6.1. Структурные интерпретации задач виброзащиты и виброизоляции.

1.6.2. Об особенностях использования управления движением.

1.7. Постановка задач исследования.

ГЛАВА 2. ОСНОВНЫЕ ПОДХОДЫ К ВЫБОРУ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ ПРИ ФОРМИРОВАНИИ

ВИБРАЦИОННЫХ ПОЛЕЙ.

2.1. Исследование структуры вибрационного поля двухмерной модели.

2.1.1. Силовое возбуждение вибрационного поля.

2.1.2. Кинематическое возбуждение вибрационного поля.

2.1.3. Силовое возбуждение вибрационного поля при наличии трения.

2.1.4. Кинематическое возбуждение вибрационного поля при наличии трения.

2.2. Возможности изменения свойств динамических систем с помощью управляющего воздействия.

2.2.1. Система без трения.

2.2.2. Учет сил трения.

2.2.3. Классификация структур вибрационного поля.

2.2.4. Вибрационное поле при пространственном возбуждении твердого тела.

2.2.5. Условия декомпозиции пространственного вибрационного поля.

2.3. Фазовая коррекция структуры вибрационного поля.

2.3.1. Условия существования однородного вибрационного поля.

2.3.2. Алгоритмы фазовой коррекции структуры вибрационного поля.

2.3.3. Чувствительность фазовой коррекции.

2.4. Выводы по главе.

ГЛАВА 3. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СВЯЗИ КАК СРЕДСТВО

УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ СВОЙСТВАМИ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ.

3.1. Динамические взаимодействия элементов гасителя колебаний.

3.2. Механические фильтры вибраций на основе дополнительных инерционных элементов.

3.3. Динамические характеристики гасителя при ударных воздействиях.

3.4. Особенности динамики механических систем.

3.4.1. Учет силовых факторов в устройстве с преобразованием движения.

3.5. Центробежные силы в динамических гасителях.

3.6. Гироскопические силы в динамических гасителях.

3.6.1. Дифференциальные уравнения движения.

3.6.2. Конструктивные особенности гасителя.

3.7. Учет нелинейности упругих элементов.

3.8. Сухое трение в паре скольжения.

3.9. Виброзащитная система с упругими упорами.

3.10. Уточненное частотное описание нелинейных систем виброзащиты.

3.11. Виброзащитные свойства системы при случайных воздействиях.

3.12. Выводы по главе.

ГЛАВА 4. УЧЕТ КОНСТРУКТИВНЫХ ОСОБЕННОСТЕЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ГАСИСТЕЛЕЙ И СИСТЕМ С НЕТРАДИЦИОННЫМИ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫМИ СВЯЗЯМИ.

4.1. Управляемые динамические гасители колебаний.

4.2. Частотная настройка и поднастройка.

4.3. Особенности управления гасителем крутильных колебаний.

4.4. Управление свойствами динамического гасителя с преобразованием движения.

4.5. Возможности подхода в анализе и синтезе виброзащитных систем на основе метода импедансов.

4.6. Выводы по главе.

ГЛАВА 5. ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СВЯЗИ В КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ С НЕСКОЛЬКИМИ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ И УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМ СОСТОЯНИЕМ.

5.1. Общие положения о введении дополнительных связей.

5.1.1. Некоторые упрощения.

5.1.2. Введение дополнительных связей.

5.2. Оценка влияния дополнительных связей на динамические свойства виброзащитной системы при силовом возмущении.

5.3. Введение дополнительных связей в двухмерных системах.

5.3.1. Система координат х, ср.

5.3.2. Силовое возмущение (координаты ср).

5.3.3. Дополнительные связи в системе координат* и ср.

5.3.4. Обобщенные координаты^, х2.

5.3.5. Введение дополнительных связей по ускорению.

5.3.6. Силовое возмущение (координаты х, ср).

5.4. Подходы к рациональному конструированию опорно-осевой подвески.

5.4.1. Режим динамического гашения колебаний.

5.4.2. Оценка динамических свойств системы подвески в координатах х, ср.

5.5. Выводы по главе.

ГЛАВА 6. ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ СИСТЕМЫ. ВЛИЯНИЕ

ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ СВЯЗЕЙ.

6.1. Пространственная виброзащитная система с тремя степенями свободы.

6.2. Многоопорная виброзащитная платформа.

6.2.1. Математическая модель платформы.

6.2.2. Угловые колебания платформ на жестком основании.

6.2.3. Вертикальные колебания многоопорной платформы на упругих элементах.

5.2.4. Пространственные колебания платформы на упругом основании.

6.2.5. Изменение структуры вибрационного поля с помощи инерционных элементов.

6.2.6. Условия инвариантности в системе с дополнительными инерционными элементами.

6.3. Выводы по главе.

ГЛАВА 7. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ В ЗАДАЧАХ РАЗРАБОТКИ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ. ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВИБРАЦИОННОГО ПОЛЯ.

7.1. Назаначение и состав пакета. Решаемые задачи.

7.2. Системная и функциональная части.

7.3. Описание серийных виброплощадок и технологии формования бетонных смесей.

7.4. Описание аппаратуры, используемой при измерениях.

7.5. Методика проведения экспериментов.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы управления динамикой механических систем на основе вибрационных полей и инерционных связей»

Современная техника предоставляет много примеров работы различных технических средств в условиях интенсивного динамического нагружения: повышается мощность двигательных установок, растут скорости движения рабочих органов. Вместе с тем, повышаются и требования к надежности функционирования машин, агрегатов, приборов и обеспечению безопасности деятельности человека-оператора. Наиболее наглядными в этом плане являются проблемы, связанные с эксплуатацией транспортных систем различного назначения, в частности, железнодорожного транспорта.

Большую роль в этом плане играют вибрационные процессы. С одной стороны, вибрации и удары, сопровождающие эксплуатацию оборудования и транспортных средств, заставляют вести разработку проблем виброзащиты, виброизоляции, нормирования и ограничения динамических воздействий применительно к человеку-оператору, оборудованию и приборам, железнодорожному пути [4, 146, 163]. С другой стороны, вибрационные процессы используются непосредственно в различных технологических процессах в промышленности и на транспорте, что стимулирует разработку подходов, позволяющих управлять вибрационным состоянием различных объектов, искать и разрабатывать разнообразные варианты конструктивно-технологических решений по обеспечению необходимого спектра динамических свойств.

Теории и практике транспортной динамики, защиты машин, оборудования, приборов и человека от действий вибрации и ударов посвящено достаточно большое количество трудов отечественных и зарубежных авторов. В разное время рассматривались различные аспекты этой проблемы, связанные с уточнением математических моделей, введением новых связей, в том числе на основе использования внешних источников энергии, применением элементов автоматики и подходов, опирающихся на методы теории автоматического управления, включая прямое управление с помощью средств вычислительной техники. Полученные результаты достаточно интересны и используются в инженерной практике.

Известно, что типовые средства виброзащиты имеют простые конструкции и надежны в работе, однако их возможности ограничены и часто не отвечают высоким требованиям по защите человека и машин от вибрации. В связи с этим, является естественным и вполне закономерным интерес исследователей к управляемым системам, имеющим в своем составе дополнительные связи, реализованные различными механизмами, с целью сохранения достоинств традиционных пассивных систем виброзащиты и существенного расширения их предельных возможностей.

Транспортные технические устройства в плане решения проблем защиты от вибраций и ударов являются сложными объектами. Прежде всего транспортные устройства, в силу их энергетической насыщенности сами выступают как генераторы возмущения широкого частотного диапазона. Кроме этого они находятся в динамическом взаимодействии с окружающей средой, способной проводить и рассеивать вибрации. Как показывает инженерная практика, ограничение большого числа параметров динамического взаимодействия не всегда является эффективным подходом. Более рациональным представляется подход, основанный на методах структурной декомпозиции объекта, выборе исходных моделей, отражающих основные энергетические и динамические свойства, моделирование поведения технических объектов при динамических воздействиях, что позволяет в дальнейшем детализировать задачу и искать ответ в классе реализуемых инженерно-технических решений.

Использование дополнительных связей и энергии специальных источников для изменения параметров системы защиты или формирование активного динамического противодействия приводит к дальнейшему развитию тех разделов динамики машин и теории автоматического управления, которые позволяют формировать воздействия в режиме реального времени.

Такой подход, в частности, развит автором на основе оригинальных предложений по фазовой коррекции структуры вибрационных полей объектов.

Современные теоретические и экспериментальные исследования позволяют существенно расширить наше представление о возможностях систем, спектре их физических свойств и границ упрощения моделей, обеспечивающих учет основных определяющих факторов влияния. Существенным моментом в области выбора и построения основной расчетной модели является разумное упрощение исходной схемы, если это не входит в противоречие с очевидными физическими представлениями.

Особенности рассматриваемых систем, а к ним относятся транспортные устройства, машины, агрегаты, оборудование, часто заключаются в том, что приходится принимать во внимание распределенный характер массо-инерционных и упругих параметров, что предполагает рассмотрение новых эффектов и физических процессов, соотносимых в дальнейшем с данными, полученными в экспериментах.

Решение обозначенных научно-технических проблем опирается и использует результаты разработок в области динамики машин, системного анализа, теории управления, динамического синтеза. Исследования последних лет показывают особое значение научно-методических подходов, основанных на построении расчетных моделей процессов, отражающих основные динамические свойства в сочетании с разумными упрощениями, позволяющими в целом обеспечить использование аналитических методов, дающих обобщенное представление о динамике объекта.

В целом, представленная работа может рассматриваться как методология развития процесса усложнения исходных моделей от одномерных к многомерным с редукцией до задач пространственной виброзащиты и виброизоляции, как определенный концептуальный подход, позволяющий на каждом этапе строить вполне обозримые модели в классе управляемых систем.

Последовательное изучение возможностей активных элементов и их систем в задачах управления колебаниями позволяет создать научно-методическую основу для применения современных методов теории систем автоматического управления и реализовать в расчетах методы динамического синтеза.

Комплексный характер решения задач виброзащиты и виброизоляции требует, как правило, при выборе вариантов конструкторско-технического исполнения разумных компромиссов, обеспечивающих увязку и учет основных физических свойств объекта.

Научная проблематика направления, связанного с транспортной динамикой, прочностью машин в последние годы претерпевает заметное развитие не только за счет привлечения новых технических идей, но и, благодаря интенсивному внедрению в инженерную практику информационных технологий, средств вычислительной техники. От рассмотрения отдельных динамических явлений и процессов наметилась вполне определенная тенденция к изучению вибрационных состояний объектов, формированию и исследованию вибрационных полей и способов управления сложными динамическими состояниями, что предполагает дальнейшее развитие системных методологических и научно-методических позиций.

В приложении к транспортным динамическим объектам общее представление о комплексном характере проблемы дают три уровня задач анализа и синтеза вибрационного состояния:

- силовое взаимодействие объектов защиты и пути;

- взаимодействие работающего оборудования в составе многосвязного объекта;

- поиск способов и средств снижения воздействий от вибрационных возмущений при защите оборудования, приборов и человека-оператора.

В связи с этим научную актуальность и значение приобретают вопросы, связанные с развитием методов структурной декомпозиции, разработкой системной идеологии подходов, основанных на использовании идей управлением движением объектов, оценкой и анализом их состояния. Развитие системных позиций в оценке вибрационного состояния объектов, изучение возможного спектра изменений путем введения дополнительных связей и средств управления, развитие методов динамического синтеза в обеспечении конструктивно-технологических решений в области пассивной и активной виброзащиты и виброизоляции является актуальным и современным направлением исследований.

Цель представленной диссертации заключается в разработке системной концепции и методов изменения динамических свойств механических колебательных систем, как моделей различных динамически нагруженных технических объектов, на основе управления их вибрацонным состоянием через введение и использование дополнительных связей активной и пассивной природы, а также формирование вибрационных полей определенного вида и структуры.

В качестве основных рассматриваются следующие задачи:

1. Уточнить и развить понятие вибрационных состояний и полей, формируемых вибрационными движениями объектов, исследовать типовые характеристики динамического состояния в классе базовых динамических моделей;

2. Предложить и разработать способы изменения структуры вибрационного поля, оперативного определения его параметров и формирования необходимых условий реализации на основе фазовой коррекции;

3. Предложить и разработать математический аппарат описания использования способов и средств изменения спектра динамических свойств колебательных систем введением дополнительных связей на основе устройств с преобразованием движения;

4. Развить методы динамического синтеза систем эффективного функционирования, предложить конструктивные решения, исследовать специфические свойства колебательных систем в режимах динамического гашения и действия центробежных сил;

5. Разработать математическое обеспечение для управления колебательными движениями в системах, содержащих технические устройства, реализующие активные управляемые воздействия в задачах виброзащиты и виброизоляции;

6. Разработать принципы построения комплекса математического, алгоритмического и программного обеспечения для задач проектирования, синтеза и расчета систем виброзащиты и виброизоляции в приложении к динамически нагруженным техническим объектам.

Научная новизна работы.

1. Предложены понятия вибрационных состояний и полей, формируемых вибрационными движениями объектов. Показаны и исследованы типовые характеристики математических моделей динамического состояния в классе базовых моделей.

2. Разработаны оригинальные способы и средства изменения широкого спектра динамических свойств колебательных систем путем фазовой коррекции и введения дополнительных связей, реализуемых техническими средствами пассивной и активной природы. Развиты методы динамического синтеза систем эффективного функционирования, предложены оригинальные конструктивные решения и исследованы специфические свойства колебательных систем в режимах динамического гашения и действия центробежных сил для систем вращательного типа с дополнительными связями.

3. Разработана концепция реализации системного подхода к анализу и оценке вибрационного состояния технических средств, в том числе, транспортных устройств, как сложных объектов виброзащиты и виброизоляции, на основе развития идей введения в структуру систем дополнительных связей пассивной и активной природы.

4. Развито математическое обеспечение для управления колебательными движениями в системах, содержащих технические устройства, реализующие активных управляющие воздействия в задачах виброзащиты и виброизоляции на основе технологий структурной декомпозиции, введения дополнительных связей, фазовой коррекции и управления по параметрам вибрационного состояния. Разработано комплексное математическое, алгоритмическое и программное обеспечение для задач проектирования, синтеза и расчета систем виброзащиты и виброизоляции в приложении к динамически нагруженным техническим объектам.

Практическая значимость работы.

Разработана концепция и соответствующие средства для системного подхода в задачах проектирования, анализа и синтеза виброзащитных систем для сложных технических объектов, на основе введения и использования дополнительных связей пассивной и активной природы. Создано научно-методическое обеспечение для широкого класса инженерно-технических решений прикладного характера по защите объектов от вибрации и ударов.

Результаты разработок проведенных в рамках научно-исследовательских программ АН СССР, Министерства образования и отраслевых министерств РФ, вошли в пакет прикладных программ ВИЗА (Гос ФАЛ, ВНИТИ). Отдельные результаты внедрены и были использованы в инженерной практике на предприятиях: ЦКБ «Фотон» (г. Казань), ЦНИИ им. С. Крылова (Санкт-Петербург), Казанский оптико-механический завод, СУ «Востоксибстрой», НИАТ МАП и др. Совместные научно-исследовательские разработки проводились также с Сибирским отделением ВНИИЖТ (г. Иркутск), результаты внедрены и используются в технических службах Восточно-Сибирской железной дороги. Внедрение результатов исследований связано также с решением ряда конкретных инженерно-технических проблем защиты оборудования от вибраций и ударов на предприятиях Сибири.

Работа выполнялась согласно:

- плана совместных работ МАП СССР и СО АН СССР в области вычислительной техники на 1979-1985 гг.;

- плана НИР АН СССР по фундаментальным проблемам машиностроения (постановление Президиума АН СССР № 642 от 21.05.86) по разделам «Разработать методы автоматизированного проектирования виброзащитных систем» и «Разработать пакеты прикладных программ по оценке динамических свойств механических колебательных систем»;

- проблемно-тематического плана многостороннего научного сотрудничества Академий наук социалистических стран на 1986-1990 гг. по проблеме «Научные основы механики машин, конструкций и технологических процессов» (тема IV);

- координационной программе на 1985-1990 гг. «Инерционно-импульсные системы»;

- планам НИР ИрГУПС (1992-2006 гг.).

Апробация работы. Основные результаты работы доложены, обсуждены и получили положительную оценку на международных и научно-технических конференциях в России и за рубежом (более 30), в том числе на:

IV Всесоюзной научно-технической конференции «Механические управляемые системы» (Иркутск, 1982);

IV Всесоюзной конференции «Оптимальное управление в механических системах» (Москва, 1982);

I и II Всесоюзной научно-технической конференции «Ударные процессы в технике» (Николаев, 1983, 1984);

II Всесоюзном съезде по теоретической и прикладной механике (Ташкент, 1986); семинаре ГКНТ по проблеме «Виброзащита машин и вибрационная техника для Урала, Сибири и Дальнего Востока» (Томск, 1987);

VIII Международной конференции «Применение ЭВМ в технике и управление производством» (Москва, 1987);

I и II Всесоюзных конференциях по конструкторско-технологической информатике (Москва, 1987, 1989);

IV Всесоюзном координационном совещании по САПР (Минск, 1988);

V Международной конференции по автоматизации конструирования САПР-88 (Пловдив, 1988);

VIII Сибирской школе по пакетам прикладных программ (Иркутск, 1989); зональных научно-методических совещаниях-семинарах по ТММ вузов республик Прибалтики, Белоруссии и Калининградской области (Рига, 1990-1991); на семинаре в Рижском политехническом институте (Рига, 1986); межвузовской научно-технической конференции, посвященной 160-летию отечественных железных дорог и 100-летию железнодорожного образования в Сибири (Омск, 1998);

Международной научно-технической конференции «Повышение эффективности производства и использования энергии в условиях Сибири» (Иркутск, 1998); региональной научно-практической конференции «Транссиб-99» (Новосибирск, 1999);

IV региональной научно-практической конференции «Интеллектуальные и материальные ресурсы Сибири» (Иркутск, ИГЭА, 2001);

IV научной конференции «Нелинейные колебания механических систем» (Нижний Новгород, НГУ, 2002);

Международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы высшей школы» (Петропавловск, ПГУ, 2002);

Международной конференции «Математика, ее приложения и математическое образование» (Улан-Удэ, ИМАШ-РАН-ВСГТУ, 2002);

V Международной научно-практической конференции «Проблемы транспорта Дальнего Востока» (Владивосток, ДВО Российской академии транспорта, 2002);

IV Международной научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития железнодорожного транспорта» (Самара, СамГАПС, 2003);

Международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы надежности технологических, энергетических и транспортных машин» (Самара, СГТУ, 2003);

II Международной конференции «Проблемы механики современных машин» (Улан-Удэ, ИМАШ-РАН-ВСГТУ, 2003);

II Международном симпозиуме «Eltrans-2003» (С-Пб, СПГУПС, 2003);

VIII Всероссийской научно-практической конференции «Современные технологии в машиностроении» (Пенза, 2003); научно-технических конференциях и семинарах ОАТФ ИФ СО РАН, ИрГ-ТУ, ИрГУПС, АГТА и других организаций (1985-2004).

В заключение автор хотел бы выразить благодарность научному консультанту профессору Хоменко А.П. и профессору Елисееву C.B. за поддержку и постоянный интерес к исследованиям.

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Гозбенко, Валерий Ерофеевич

выводы

1. Научно обоснована и разработана концепция системного подхода к рассмотрению вибрационного состояния технических средств, как сложных объектов виброзащиты и виброизоляции на основе развития идей введения в структуру систем дополнительных связей пассивной и активной природы, что имеет важное научное и практическое значение для транспортной, строительной, горно-добывающей и др. отраслей промышленности.

2. Предложены и разработаны понятия вибрационных состояний и полей, формируемых вибрационными движениями объекта, исследованы типовые характеристики динамического состояния в классе базовых динамических моделей.

3. Исследованы особенности структуры модели двухмерного вибрационного поля в приложении к рабочему органу вибрационной машины и определены основные расчетные соотношения для обеспечения однородности поля, показано влияние флюктуирующих параметров. Выявлено, что при малом внешнем трении однородное вибрационное поле можно получить при одновременном или раздельном приложении к системе силового и кинематического воздействий, сдвигом по фазе между возмущениями или выбором конструктивных параметров.

4. Развит аналитический аппарат для оценки структуры и изучения особенностей пространственного трехмерного вибрационного поля, разработаны комплексы программ для автоматизации соответствующих исследований.

5. Предложен и обоснован способ фазовой коррекции для получения однородного вибрационного поля в двухмерном случае, разработаны рекомендации по реализации фазовой коррекции.

6. Предложен способ измерения и оценки структуры вибрационного поля и прибор, который прошел опытную эксплуатацию в производственных условиях.

7. Предложены и разработаны способы и средства изменения широкого спектра динамических свойств механических колебательных систем путем введения дополнительных связей на основе устройств с преобразованием движения.

8. Развиты методы динамического синтеза систем эффективного функционирования, предложены оригинальные технические решения, исследованы специфические свойства колебательных систем в режиме динамического гашения и действия центробежных сил.

9. Разработано математическое обеспечение для управления колебательными движениями в системах, содержащих технические устройства, реализующие активные управляющие воздействия в задачах виброзащиты и виброизоляции.

10. На основе технологий структурной декомпозиции, введения дополнительных связей и управления по параметрам вибрационного состояния разработано комплексное алгоритмическое, математическое и программное обеспечение (ППП ВИЗА) для задач проектирования, синтеза и расчета систем виброзащиты и виброизоляции в приложении к динамически нагруженным техническим объектам. Система виброизоляции на основе динамических гасителей колебаний, вошедшая в автоматизированный комплекс АТВ-135, прибор для измерения однородности вибрационного поля, разработки по контролю формы и параметров вибрационных полей, рекомендации по обеспечению безопасных условий труда операторов вибрационных машин внедрены с совокупным экономическим эффектом более 5 млн руб.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Гозбенко, Валерий Ерофеевич, 2004 год

1. Абесгауз В.Д., Гальперин М.И. Вибратор на стройке. М.: Стройиздат, 1964. 95 с.

2. Алабужев П.М., Бржцинский Д.С., Галынин H.A. и др. Применение упругих систем постоянного усилия в качестве виброзащитных устройств //Вибротехника. Вильнюс: Минтис, 1971. № 4. С. 24-31.

3. Алабужев П.М., Бржцинский Д.С., Галынин H.A. и др. Упругие системы постоянного усилия / Конф. по проблемам колебаний механических систем. Киев, 1968. С. 10-16.

4. Андреева-Галанина Е.Ц. Вибрация и ее значение в гигиене труда. Л.: Медгиз, 1961. 367 с.

5. Андреева Л.Е. Упругие элементы приборов. М.: Машиностроение, 1981. 392 с.

6. Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Физмат-гиз, 1959.915 с.

7. Афанасьев Б.П. Оптимизация спектра собственных частот колебаний лопаток газотурбинных двигателей: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Харьков: ХПИ, 1984. 20 с.

8. Бабичев А.П. Вибрационная обработка деталей. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1974. 134 с.

9. Баландин O.A., Лонцих П.А. К вопросу об исследовании противоударных свойств виброзащитной системы, включающей устройство с преобразованием движения // Вибрационная защита и надёжность приборов, машин и механизмов. Иркутск: ИЛИ, 1973. С. 36-41.

10. Бальтмонт В.Б. О резонансных колебаниях роторов при больших скоростях вращения //Изв. вузов. Машиностроение. 1982. № 11. С. 39-43.

11. Баранов В.Н., Захаров Ю.Е. Электрогидравлические и гидравлические вибрационные механизмы. М.: Машиностроение, 1977. 325 с.

12. Бауман В.А., Быховский И.И. Вибрационные машины и процессы в строительстве. М.: Высш. шк. 1977. 255 с.

13. Бесекерский В.А., Попов Е.А. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. 767 с.

14. Бирюков И.В. Прогнозирование динамических свойств тяговых приводов электрического подвижного состава: Автореф. дис. д-ра техн. наук. М.: 1974. 34 с.

15. Блехман И.И. Синтез вибрационных полей и создание заданного поля вынужденных колебаний упругой системы // Вибрации в технике. М.: Машиностроение, 1981. Т. 4. 510 с.

16. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука, 1971. 896 с.

17. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. М.: Наука, 1964. 412 с.

18. Блехман И.И., Жгулев A.C. К расчету вибрационных машин с внецен-тренно расположенным дебалансным возбудителем // Обогащение руд. 1974. № 2. С. 36-39.

19. Болотин В.В. Динамическая устойчивость упругих систем. М.: Госте-хиздат, 1956. 600 с.

20. Бородицкий JI.C., Спиридонов В.М. Снижение структурного шума в судовых помещениях . JL: Судостроение, 1974. 222 с.

21. Булгаков Б.В. Колебания. М.: Гостехиздат, 1954. 891 с.

22. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1969. 363 с.

23. Вайнкоф Я.Ф., Квитко А.К. Вибрационная техника на вспомогательных транспортных операциях. М.: Машиностроение, 1964. 270 с.

24. Вайсберг В.А. Проектирование и расчет вибрационных грохотов. М.: Недра, 1986. 144 с.

25. Варсанофьев В.Д., Кузнецов О.В. Гидравлические вибраторы. JL: Машиностроение, 1969. 143 с.

26. Василенко Н.В. Исполнительные системы, устройства и узлы оборудования электронной и аэрокосмической техники на основе волнового движения. Красноярск: НИИ СУВПТ, 1999. 116 с.

27. Васютинский С.Б., Нагаенко Г.П. Конструктивные схемы и основные уравнения электродинамических вибрационных стендов // Тр. ЛПИ им. Калинина. 1958. № 192. С. 141-153.

28. Вейц В.Л., Коловский М.З., Кочура А.Б. Динамика управляемых машинных агрегатов. М.: Наука, 1984. 352 с.

29. Ветюков М.М., Ходжаев К.Ш. Возбуждение ударных колебаний электромагнитами // Изв. АН СССР. МТТ. 1976. № 4. С. 71-78.

30. Вибрации в технике: Справочник. Т. 2. Колебания нелинейных механических систем / Под ред. И.И. Блехмана. М.: Машиностроение, 1979.351 с.

31. Вибрации в технике: Справочник. Т.4. Вибрационные процессы и машины / Под ред. Э.Э. Лавендела. М.: Машиностроение, 1981. 509 с.

32. Вибрационные машины в строительстве и производстве строительных материалов: Справочник / Под ред. В.А. Баумана и др. М.: Машиностроение, 1978. 548 с.

33. Вибрация. Методы и средства защиты. Классификация. М.: Изд-во стандартов, 1985. 11 с.

34. Виброизоляторы и системы установки оборудования с автоматическим регулированием / Под ред. E.H. Ривина. М.: 1971. 80 с. (Сер. С-1).

35. Викторов Е.Д., Коловский М.З. Приближенный синтез в строительной механике. Вильнюс: Минтис, 1968. С. 15-19.

36. Власенков В.М. Динамические испытательные стенды. Владивосток: ДВГУ, 1989. 148 с.

37. Волков JI.H., Кадников A.A. Влияние диссипативных сил на эффективность применения динамического гасителя типа гайка-маховик // Тр. Николаев. кораблестроит. ин-та. 1982. С. 42-48.

38. Волков JI.H., Кадников A.A., Калмыков В.Р. Динамические гасители с дополнительными связями // Динамика механических управляемых систем. Иркутск: ИЛИ. 1982. С. 67-72.

39. Вульфсон И.И., Коловский М.З. Нелинейные задачи динамики машин. Л.: Машиностроение. 1968. 283 с.

40. Генкин Н.Д., Елизов В.Г., Яблонский В.В. Методы активного гашения вибрации механизмов // Динамика и акустика машин. М.: Наука, 1971. С. 2630.

41. Генкин Н.Д., Елизов В.Г., Яблонский В.В. Методы управляемой виброзащиты машин. -М.: Наука, 1985. 240 с.

42. Генкин Н.Д., Елисеев С.В., Мигиренко Г.С., Фролов К.В. Принципы современной виброзащиты // Тр. Новосиб. ин-та инженеров водного транспорта. Новосибирск, 1984. С. 3-13.

43. Генкин Н.Д., Русаков А.М., Яблонский В.В. Электродинамические вибраторы. М.: Машиностроение, 1975. 98 с.

44. Герц Е.В. Пневматические приводы. М.: Машиностроение, 1969. 60 с.

45. Гладков С.Н. Электромеханические вибраторы. М.: Машиностроение, 1966. 83 с.

46. Гозбенко В.Е., Хоменко А.П., Ермошенко Ю.В. Введение дополнительных связей в двухмерных системах // Транспортные проблемы Сибирского региона: Сб. науч. тр. Иркутск: ИрГУПС, 2002. С. 28-40.

47. Гозбенко В.Е. Динамические свойства двухмерных систем с дополнительными связями // Вестн. ИрГТУ. Иркутск: ИрГТУ, 2004. № 1 (17). С. 80-86.

48. Гозбенко В.Е. Дополнительные связи в колебательных системах для управления динамическим состоянием // Вестн. ИрГТУ. Иркутск: ИрГТУ, 2004. № 1 (17). С. 86-92.

49. Гозбенко В.Е. Управление динамическими свойствами механических колебательных систем. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 2000. 412 с.

50. Гозбенко В.Е., Битюкова С.М. Анализ многокаскадной системы виброзащиты // Транспортные проблемы Сибирского региона. Сб. науч. тр. Иркутск: ИрИИТ, 2001. Ч. 2. С. 3-6.

51. Гозбенко В.Е., Хоменко А.П., Ермошенко Ю.В. Оценка влияния дополнительных связей на динамические свойства виброзащитной системы при силовом возмущении // Транспортные системы Сибирского региона: Сб. науч. тр. Иркутск: ИрГУПС. 2002. Ч. 2. С. 3-15.

52. Гозбенко В.Е., Хоменко А.П. Изменение динамического состояния уп-ругосвязанных систем. Иркутск: ИрИИТ, 2002. 37 с. (Деп. ВИНИТИ 23.07.02 № 1379-В2002).

53. Гозбенко В.Е. Управление вибрационным полем в задачах транспортной динамики // Математика, ее приложения и математическое образование: Материалы Междунар. конф. Улан-Удэ: ВСГТУ, 2002. Ч. 1. С. 145-151.

54. Гозбенко В.Е., Хоменко А.П., Елисеев C.B., Ермошенко Ю.В. Управление вибрационным состоянием в задачах виброзащиты и виброизоляции // Проблемы механики современных машин. Материалы 2-й Междунар. конф. Улан-Удэ: ВСГТУ, 2003. Т. 2. С. 13-16.

55. Гозбенко В.Е., Ермошенко Ю.В. Дополнительные связи в колебательных системах для управления динамическим состоянием // В кн. Вестник инженеров электромехаников железнодорожного транспорта. Вып. 1. Самара: Сам-ГАПС, 2003. С. 481-486.

56. Гозбенко В.Е., Хоменко А.П., Ермошенко Ю.В. Разработка методов и средств управления вибрационным состоянием объектов транспортных систем. Иркутск: ИрГУПС, 2003. 199 с. (Деп ВИНИТИ 04.12.03. № 2102-В2003).

57. Гозбенко В.Е., Хоменко А.П., Милованов А.И., Ермошенко Ю.В. Устройство для гашения линейных и крутильных колебаний в подвеске тягового электродвигателя с опорно-осевой подвеской. Свид. на полезную модель № 29504 от 20 мая 2003 г. Бюл. № 14 от 20.05.03.

58. Гозбенко В.Е. и др. Соединительные устройства с инерционно-динамическими связями: Отчет о НИР. Гос. per. 01830008156. Иркутск: ИрВЦ СО РАН, 1984. 140 с.

59. Гозбенко В.Е. и др. Пакет прикладных программ системы автоматизированного проектирования виброзащитных систем: Отчет о НИР. Гос. per. 5324917.00026-013101. Иркутск: ИрВЦ СО РАН, 1985. 139 с.

60. Гозбенко В.Е., Засядко А.А., Гарифулин Ю.А., Елисеев C.B. Теоретическая проработка с созданием модели гиростабилизированной платформы. Гос. per. 36638. Иркутск: ИрВЦ СО РАН, 1982. 112 с.

61. Гозбенко В.Е. и др. Методы виброзащиты технических объектов: Отчет о НИР. Гос. per. 81078263. Иркутск: ИрВЦ СО РАН, 1985. 126 с.

62. Гозбенко В.Е. и др. Разработка и применение программных средств для исследования и проектирования робототехнических и виброзащитных средств: Отчет о НИР. Гос. per. 8583000852. Иркутск: ИрВЦ СО РАН, 1988. 140 с.

63. Гозбенко В.Е. и др. Разработка методов и схем вибрационной защиты конструкций и систем: Отчет о НИР № 8583000852. ВИНИТИ, 1985. 85 с.

64. Гозбенко В.Е. и др. Пакет прикладных программ «ВИЗА» / C.B. Елисеев, А.А. Засядко, В.Е. Гозбенко и др. // Бюлл. Госфонда алгоритмов и программ. 1986. №9. 1 с.

65. Гозбенко В.Е. и др. Разработка методики и комплекса программ расчета на ЭВМ динамических характеристик оптико-механических конструкций: Отчет о НИР№ ГР 17830007234. Иркутск: ИЛИ, 1986. 110 с.

66. Гозбенко В.Е. и др. Разработка методик расчета и технических средств для повышения эффективности эксплуатации и ремонта оборудования нефтехимических производств: Отчет о НИР. Иркутск: ИФ ИЛФ СО РАН, 1998. 120 с.

67. Гозбенко В.Е. и др. Разработка автоматизированного комплекса сборки индивидуальных дозиметров: Отчет о НИР. № ГР 01.90.0015998. Иркутск: ОАТФ ИНЦ СО АН СССР, 1990. 82 с.

68. Гончаревич И.Ф. Динамика вибрационного транспортирования. М.: Наука, 1972. 244 с.

69. Гончаревич И.Ф., Докукин A.B. Динамика горных машин с упругими связями. М.: Наука, 1957. 212 с.

70. Гончаревич И.Ф., Земсков В.Д., Корешков В.И. Вибрационные грохоты и конвейеры. М.: Гостехиздат, 1960. 327 с.

71. Гордон A.B., Сливянская А.Г. Электромагниты переменного тока. М.: Энергия, 1968. 200 с.

72. Гортинский В.В., Демский А.Б., Борискин М.А. Процессы сепарирования на зерноперерабатывающих предприятиях. М.: Колос, 1973. 295 с.

73. Грудинин Г.В. Исследование режимов динамического гашения колебаний в системах вращательного типа с использованием поля центробежных сил // Механика и процессы управления упругих механических управляемых систем. Иркутск: ИЛИ, 1976. С. 79-85.

74. Динамика машин и управление машинами: Справочник / В.К. Асташев, В.И. Бабицкий, И.И. Вульфсон и др.; Под ред. Г.В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1988. 240 с.

75. Дружинский И.А. Механические цепи. Л.: Машиностроение, 1977. 235 с.

76. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования. М.: Энергия, 1967. 648 с.

77. Елисеев C.B. Некоторые вопросы повышения эффективности виброизоляции с помощью устройств преобразования движения // Науч. тр. ИЛИ. Иркутск, 1972. № 75. С. 85-94.

78. Елисеев C.B. Структурная теория виброзащитных систем. Новосибирск: Наука, 1978. 220 с.

79. Елисеев C.B., Баландин O.A. Динамика виброзащитной системы с одной степенью свободы, включающей устройство с преобразованием движения // Вопросы надежности и вибрационной защиты приборного оборудования. Иркутск: ИЛИ, 1972. С. 34-41.

80. Елисеев C.B. Импедансные методы в исследовании механических систем: Учеб. пособие. Иркутск: ИЛИ, 1979. 85 с.

81. Елисеев C.B., Грудинин Г.В. Основы теории динамического гасителя крутильных колебаний // Теория активных виброзащитных систем. Иркутск: ИЛИ, 1975. Вып. 2. С. 61-66.

82. Елисеев C.B., Засядко A.A., Резник Ю. Н. Исследование трехмерной виброзащитной системы методом структурных матриц // Механика и процессы управления. Иркутск: ИЛИ, 1975. С. 173-183.

83. Елисеев C.B., Кухаренко В.П. Инерционные связи в колебательной системе // Управляемые механические системы. Иркутск: ИЛИ, 1982. С.28-33.

84. Елисеев C.B., Кухаренко В.П. О динамических свойствах систем с устройствами преобразования движения // Динамика и колебания механических систем. Иваново: Изд-во Иванов, университета. 1982. С. 9-17.

85. Елисеев C.B., Кухаренко В.П., Гозбенко В.Е. Структура вибрационного поля и некоторые способы ее изменения // Проблемы вибрационных систем и их автоматизации / Респ. науч.-техн. конф. Ташкент: ТЛИ. 1982. С. 48.

86. Елисеев C.B., Кухаренко В.П., Осипов А.Г. Изоляция ударных возмущений при помощи виброзащитных систем с дополнительными инерционными элементами //Вопросы виброзащиты и вибротехники. Новосибирск: НЭТИ, 1986. С. 39-43.

87. Елисеев C.B., Нерубенко Г.П. Динамические гасители колебаний. Новосибирск: Наука, 1982. 144 с.

88. Елисеев C.B., Одареев В.А., Ольков В.В. Метод начальных параметров в задачах стабилизации колебаний // Механика и процессы управления. Иркутск: ИЛИ, 1975. Вып. 2. С. 106-114.

89. Елисеев C.B., Ольков В.И., Баландин O.A. Динамика активной системы с винтовым механизмом // Вибрационная защита и надежность приборов, машин и механизмов. Иркутск: ИЛИ, 1973. С. 93-106.

90. Елисеев C.B., Богданов В.П., Давыдов Г.И. Исследование колебаний тягового двигателя с опорно-осевой подвеской // Сб. трудов. Омск: ОмИИТ, 1964. Вып. 134. С. 50-70.

91. Ермаченко А.И., Юсупов Р.Н. Применение функции чувствительности в задачах синтеза линейных многосвязных систем управления // Изв. АН СССР. Машиноведение. 1976. № 2. С. 170-178.

92. Есин Г.Д., Калягин Г.И., Масленников С.П. Особенности активиб-рационных и демпфированных свойств соединительных устройств на основе центробежных связей // Вибротехника. Вильнюс: Минтис, 1979. Вып.3(27). С. 37-42.

93. Жгулев A.C. Пространственные колебания грохота с двумя дебаланс-ными возбудителями // Обогащение руд. 1976. № 3. С. 32-36.

94. Засядко A.A., Баландин O.A. Колебательные системы с устройствами для преобразования движения // Вибрационная защита и надежность приборов, машин и механизмов. Иркутск: ИЛИ, 1973. С. 66-72.

95. Иващенко H.H. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. М.: Машиностроение, 1978. 736 с.

96. Ивович В.А., Онищенко В.Я. Защита от вибрации в машиностроении. М.: Машиностроение, 1990. 272 с.

97. Ильинский B.C. Вопросы изоляции вибраций и ударов. М.: Сов. радио, 1960. 320 с.

98. Инструкция по продолжительности и интенсивности вибрации и подбору состава бетонной смеси повышенной удобоукладываемости. М.: Госстрой-издат, 1959.

99. Искович-Лотоцкий Р.Д., Матвеев И.Б., Крат В.А. Машины вибрационного и виброударного действия. Киев: Техшка, 1982. 208 с.

100. Калмыков В.Р. Динамическое гашение колебаний в нелинейных виброзащитных системах // Роботы и робототехнические системы. Иркутск: ИЛИ, 1986. С. 74-79.

101. Камаев В.А. Оптимизация параметров ходовых частей железнодорожного подвижного состава. М.: Машиностроение, 1980. 215 с.

102. Каннинхем В. Введение в теорию нелинейных систем. М.: Госэнерго-издат, 1962. 230 с.

103. Карамышкин В.В. Динамическое гашение колебаний. Л.: Машиностроение. 1988. 108 с.

104. Карслоу Г., Егер Д. Теплопроводность твердых тел. М.: Наука, 1964.

105. Клименко В.М., Шаповал В.Н. Вибрационная обработка металлов давлением. Киев: Техннса, 1977. 128 с.

106. Климов И.В., Кошелев В.П., Носов B.C. Виброизоляция штамповочных молотов. М.: Машиностроение, 1979. 134 с.

107. Коловский М.З. Динамика машин. Л.: Машиностроение. 1989. 263 с.

108. Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами. М.: Наука, 1976.

109. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М.: Наука, 1966.317 с.

110. Кораблев С.С. К теории электромагнитного виброгасителя // Прикладная механика. Киев, 1968. Т. 4, № 3. С. 15-19.

111. Коренев Б.Г., Резников Л.М. Динамические гасители колебаний: Теория и технические приложения. М.: Наука, 1963. Т. 2. 535 с.

112. Королев Ю.В. Исследование динамики и энергетических процессовэлектромеханических колебательных систем: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Новосибирск, 1975. 22 с.

113. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Линейные модели. М.: Наука, 1987. 304 с.

114. Кухаренко В.П. Механические колебательные системы с дополнительными инерционными элементами: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Новосибирск, 1985. 28 с.

115. Кухаренко В.П. Механические фильтры вибрации // Динамика управляемых колебательных систем. Иркутск: ИЛИ. 1983. С. 142-148.

116. Лавендел Э.Э. Синтез оптимальных вибромашин. Рига: Зинатне, 1970. 250 с.

117. Лазарян В.А. Динамика вагонов. М.: Транспорт, 1964. 254 с.

118. Ларин В.Б. Статистические задачи виброзащиты. Киев: Наук, думка, 1974. 128 с.

119. Левит М.Е., Ройзман В.П. Вибрации и уравновешивание роторов авиадвигателей. М.: Машиностроение, 1970. 172 с.

120. Лойцянский Л.Г., Лурье А.П. Курс теоретической механики. М.: Гос-техиздат, 1954. Т. 2. 595 с.

121. Лесин А.Д. Вибрационные машины в химической технологии. М.: ЦИНТИхимнефтемаш, 1968. 79 с.

122. Лонцих П.А. Исследование активных электропневматических виброзащитных систем: Автореф. дис. канд. техн. наук. Новосибирск, 1974. 26 с.

123. Матвеев И.Б. Гидропривод машин ударного и вибрационного действия. М.: Машиностроение, 1974. 184 с.

124. Медель В.Б. Динамика электровоза. М.: Трансжелдориздат, 1977.414 с.

125. Методы и средства вибрационной защиты. Классификация /ГОСТ 12.4.046-78 ССБТ. М.: Изд-во стандартов, 1978. 10 с.

126. Мехиг. Минимизация неравномерности вращения механизма путем надлежащей установки маховика // Конструирование и технология машиностроения. М., 1971. № 1. С. 113-116.

127. Мижидон А.Д. О постановке задачи проектирования оптимальных виброзащитных систем при кинематических внешних воздействиях // Управляемые механические системы. Иркутск: ИЛИ, 1981. С. 44-47.

128. Мижидон А.Д. Оптимизационные методы решения задач виброзащиты. Улан-Удэ: БНЦСО РАН, 1996. 137 с.

129. Никифоров A.C. О вибрационном поле в инженерных ребристых конструкциях // Акустическая динамика машин и конструкций. М.: Наука, 1973. С. 13-18.

130. Никифоров A.C. О виброизоляции одиночного ребра жесткости // Акустическая жесткость. 1969. Т. 15, № 4.

131. Носков Ю.А., Батраков Н.И. Механизация и устройства для очисткиполувагонов от остатков насыпных грузов. М.: ЦНИИТЭМС, 1968. 25 с.

132. Одареев В.А. Принцип компенсации внешних возмущений в задачах управления колебательными системами: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Омск: 1977. 22 с.

133. Олехнович К.А. Научно-технические основы и создание низкочастотных вибромашин для формирования железобетонных изделий.: Дисд-ра техн. наук. М., 1983. 328 с.

134. Основы балансировочной техники. Уравновешивание жестких роторов и механизмов / Под ред. В.А. Щепетильникова. М.: Машиностроение, 1975. Т. 1.528 с.

135. Пальянов П.Ф. Вибраторы в разведочном бурении. М.: Госгеолтехиз-дат, 1956. 68 с.

136. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М.: Машиностроение, 1967. 316 с.

137. Петрусевич А.И., Генкин М.Д., Гринкевич В.К. Динамические нагрузки в зубчатых передачах с прямозубыми колесами. М.: АН СССР, 1956.

138. Пожбелко В.И. Инерционно-импульсные приводы машин с динамическими связями. М.: Машиностроение, 1989. 136 с.

139. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1978. 256 с.

140. Попов Е.П., Пальтов Н.П. Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М.: Физматгиз, 1960. 792 с.

141. Потураев В.Н., Франчук В.Н., Червоненко А.Г. Вибрационные транспортирующие машины. М.: Машиностроение, 1964. 272 с.

142. Приборы и системы для измерения вибраций, шума и удара: Справочник / Под ред. В.В. Клюева. Кн. 2. М.: Машиностроение, 1978. 439 с.

143. Прикладные методы исследования управляемых механических систем /Под ред. Г.Л. Мадатова, В.Н. Шичанина, В.В. Горбунцова и др. Киев: Наук, думка, 1980. 192 с.

144. Разумов И.К. Основы теории энергетического действия вибрации на человека. М.: Медицина, 1975. 206 с.

145. Ребрик Б.М. Вибротехника в бурении. М.: Недра, 1966. 321 с.

146. Ребю П. Вибрирование бетона: Пер. с фр. М.: Стройиздат, 1970. 256 с.

147. Резник Ю.Н. Многомерные активные виброзащитные системы, их динамика и особенности расчета: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Омск: 1978. 27 с.

148. Резников JI.M. Оптимизация параметров динамических гасителей с различными видами сопротивлений // Проблемы прочности. 1970. № 3. С. 29-31.

149. Родионов Г.В., Федулов А.И., Гурков К.С. Экспериментальные исследования вибрационного выпуска руды из блоков // Вопросы горного дела. М.: Углетехиздат, 1959. С. 25-30 / Тр. Ин-та горного дела СО АН СССР. Вып. 2.

150. Розенвассер E.H., Юсупов P.M. Чувствительность систем автоматического управления. М.: Наука, 1981. 464 с.

151. Самбарова А.Н. Исследование динамики нелинейных активных виброзащитных систем: Автореф. дис. канд. техн. наук. Новосибирск, 1975.20 с.

152. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машгиз, 1963. 192 с.

153. Синев A.B., Степанов Ю.В. Определение оптимальных характеристик подвески транспортных машин с учетом динамических свойств колеса //Машиноведение. 1981. № 1. С. 41-46.

154. Солодовников В.В., Бирюков В.Ф., Тумаркин В.И. Принцип сложности в теории управления. М.: Наука, 1977. 340 с.

155. Сум Ли. Оптимальное проектирование линейных и нелинейных виброгасителей для задемпфированных систем // Тр. Амер. Об-ва инж.-мех. Конструирование и технология машиностроения. 1983. Т. 105, № 1. С. 60-66.

156. Спиваковский O.A., Гончаревич И.Ф. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства. М.: Машиностроение, 1972. 327 с.

157. Справочник по гидроприводам горных машин / В.Ф. Ковалевский, Н.Т. Железняков, Ю.Е. Бейлин и др. М.: Недра, 1973. 501 с.

158. Справочник по производству сборного железобетона / А.Л. Калищук, Л.Д. Третьяков, Б.В. Стефанов и др. Киев: Бущвельник, 1964. 347 с.

159. Справочник по производству сборных железобетонных изделий / Г.И. Бердичевский, А.П. Васильев, Ф.М. Иванов и др.; Под. ред. К.В. Михайлова, A.A. Фоломеева. М.: Стройиздат, 1982. 440 с.

160. Учитель А.Д., Гущин В.В. Вибрационный выпуск горной массы. М.: Физматгиз, 1960. 566 с.

161. Фролов К.В. Современное состояние изучения системы человек-машина // Влияние вибраций различных спектров на организм человека и проблем виброзащиты. М.: Машиностроение, 1972. С. 12-18.

162. Фролов К.В., Гончаревич И.Ф. Некоторые аспекты динамики цикловых систем // Проблемы механики современных машин: Материалы 2-й Меж-дунар. конф. Улан-Удэ: ВСГТУ, 2003. Т. 2. С. 65-68.

163. Фролов К.В., Фурман Ф.А. Прикладная теория виброзащитных систем. М.: Машиностроение. 1980. 276 с.

164. Фурунжиев Р.И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем. Минск: Высш. шк., 1971. 312 с.

165. Ходжаев К.Ш. Колебания, возбуждаемые электромагнитами в линейных механических системах // Изв. АН СССР. МТТ. 1968. № 5. С. 11-26.

166. Хоменко А.П. Динамика и управление в задачах виброзащиты и виброизоляции подвижных объектов. Иркутск: Иркутский гос. ун-т, 2000. 295 с.

167. Хоменко А.П., Гозбенко В.Е., Ермошенко Ю.В. Оценка влияния дополнительных связей на динамические свойства виброзащитной системы при силовом возмущении // Транспортные системы Сибирского региона: Сб. науч. тр. Иркутск: ИрГУПС, 2002. С. 54-57.

168. Чаки Ф. Современная теория управления. Нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. М.: Мир, 1975. 475 с.

169. Черноусько Ф.Л., Акуленко Л.Д., Соколов Б.Н. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980. 384 с.

170. Членов В.А., Михайлов Н.В. Виброкипящий слой. М.: Наука, 1972.

171. Шаталов И.Г., Горбунов Н.С., Лихтман В.И. Физико-химические основы вибрационного уплотнения порошковых материалов. М.: Наука, 1965. 164 с.

172. Штейнвольф Л.И. Динамические расчеты машин и механизмов. Киев: Машгиз, 1961. 340 с.

173. Щепетильников В.А. Уравновешивание механизмов. М.: Машиностроение, 1982. 256 с.

174. Элементы конструкций вибрационных транспортно-технологических машин / В.Н, Потураев, Ю.А. Хаджинский, В.И. Дырда и др. Киев: Наук, думка, 1984. 124 с.

175. Эрделевский Л.Н. Виброизолятор с динамическим корректором //Динамика крупных машин. М.: Машиностроение, 1969. С. 77-97.

176. Юсупов P.M. Элементы теории идентификации технических объектов. М.: Мин обороны СССР, 1974. 202 с.

177. Яблонский A.A., Норейко С.С. Курс теории колебаний. М.: Высш. шк., 1975.247 с.

178. Яценко H.H., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1969. 368 с.

179. Crede Ch. Е. Vibration and isolation. N.Y.; London; John Willey and Sons, 1963. 156 p.

180. Den Hartog J.P. Forced vibration with combined coulumb and viscous friction//Trans. ASME. 1931. V. 53. P. 107-112.

181. Roland C., Anderson, Michael F., Smith. A study of the Koman dynamic antiresonent vibration isolator // USA AVLABS technical report 65-67, 1963. 157 p.