Методы построения, особенности динамических свойств и способы изменения значений и структур распределения амплитуд колебаний точек рабочих органов технологических машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат наук Нгуен Дык Хуинь

• Нгуен Дык Хуинь
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Нгуен Дык Хуинь

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОБЗОР СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИХ РАЗРАБОТОК В ОБЛАСТИ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВИБРАЦИОННОЙ ТЕХНИКИ И ТЕХНОЛОГИЙ

1.1 Вибрационные технологические машины: конструктивные формы реализации и виды технологических процессов

1.1.1 Конструктивные особенности вибрационных технологических машин

1.1.2 Некоторые подходы в формировании движений рабочих органов технологических вибрационных машин

1.2 Вибрационные поля рабочих органов технологических машин: связность движений, приведенные характеристики и межпарциальные связи элементов

1.3 Особенности расчетных схем транспортных средств

1.3.1 Некоторые вопросы динамики объектов автомобильного транспорта

1.3.2 Подвижные средства железнодорожного транспорта

1.4 Математическое моделирование в задачах оценки форм вибрационных взаимодействий элементов технических объектов

1.4.1 Возможности обобщения подходов в математическом моделировании

1.4.2 Особенности структурного математического моделирования

1.5 Средства изменения динамического состояния технических объектов при действии вибраций

1.6 Выводы по первой главе

1.7 Цель и задачи исследований

ГЛАВА 2. РАСШИРЕНИЕ ВОЗМОЖНОСТЕЙ МЕТОДА СТРУКТУРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ В ЗАДАЧАХ ОЦЕНКИ ФОРМ И ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКИХ ВЗАИМОДЕЙСТВИЙ ЭЛЕМЕНТОВ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

2.3 О введении понятия обобщенной парциальной системы

2.4 Особенности динамических жесткостей

2.5 Технология определения динамических жесткостей на основе структурных преобразований расчетных схем

2.6 Влияние жесткости упругого элемента, образующего замкнутый контур

2.7 Особенности описания колебательных движений элементов в вибрационных взаимодействиях в разных системах координат

2.7.2 Об оценке взаимодействия элементов в координатах относительного движения

2.7.3 Особенности системы координат суммарного движения

2.8 Выводы по второй главе

ГЛАВА 3. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОДХОДОВ В РЕШЕНИИ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ ВИБРАЦИОННЫХ ВЗАИМОДЕЙСТВИЙ ЭЛЕМЕНТОВ И УЗЛОВ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

3.1 Оценка параметров динамического состояния механических систем: реакции связей и их свойства

3.1.1 Преобразования систем при определении динамических реакции

3.1.2 Динамические реакции связей в характерных точках системы: особенности, методические аспекты

3.1.3 Сравнительный анализ амплитудно-частотных характеристик динамических реакций связей

3.1.4 Особенности динамических взаимодействий

3.2 Детализация представлений о характеристическом частотном уравнении

3.2.1 Развитие представлений о структурных формах и взаимодействиях элементов

3.2.2 Особенности систем с двумя степенями свободы

3.3 Выводы по третьей главе

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ И СРЕДСТВ ОЦЕНКИ, КОНТРОЛЯ И ИЗМЕНЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СОСТОЯНИЙ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ В УСЛОВИЯХ ВИБРАЦИОННЫХ ВЗАИМОДЕЙСТВИЙ ИХ ЭЛЕМЕНТОВ

4.1 Развитие подходов в задачах динамического синтеза механических колебательных систем на основе использования частотных энергетических функций

4.1.1 Построение математических моделей

4.1.2 Математическое моделирование в задачах определения частот собственных колебаний системы

4.1.3 Механическая колебательная система с твердым телом, совершающим угловые колебания на упругих опорах

4.1.4 Введение дополнительной связи в виде устройства для преобразования движения

4.2 Влияния динамического гасителя колебаний на формирование структуры вибрационного поля

4.2.1 Особенности объекта и построения математической модели

4.2.2 Динамические свойства системы

4.2.3 Условия равномерности вибрационного поля

4.3 Возможности рычажного корректора в задачах динамического гашения колебаний

4.3.1 Методические основы подхода в построении математической модели

4.3.2 Оценка динамических свойств системы

4.4 Выводы по четвертой главе

Основные выводы по диссертации

Список литературы

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы построения, особенности динамических свойств и способы изменения значений и структур распределения амплитуд колебаний точек рабочих органов технологических машин»

ВВЕДЕНИЕ

Производственная деятельность в большинстве отраслей промышленного производства обеспечивается работой различного рода технологических машин и транспортных средств. Эксплуатация машин, оборудования, механизмов, аппаратуры и приборов в условиях необходимости обеспечения высокой производительности часто сопровождается значительными динамическими нагрузками, вибрационными процессами и проявлениями ударных взаимодействий элементов машин. Обеспечение надежности и безопасности эксплуатации машин требует на всех стадиях их жизненного цикла серьёзного внимания к вопросам соблюдения определенных ограничений на параметры динамических состояний технических объектов, разработки способов и средств оценки контроля и управления процессами динамических взаимодействий.

Современное машиноведение является научным базисом для решения основных задач динамики машин, что, в целом, опирается на научный потенциал, созданный отечественными и зарубежными учеными в области теоретической и прикладной механики, теории механизмов, динамика и прочности машин, развитие научных направлений в теории автоматического управления, прикладного системного синтеза и др. Известность получили результаты научных исследований, которые нашли отражения в трудах И.И. Артоболевского, К.В. Фролова, В.А. Трапезникова, К.С. Колесникова, Р.Ф. Ганиева,

A.И. Лурье, И.И. Блехмана, М.Д. Генкина, Я.Г. Пановко, В.К. Асташева, М.З. Коловского, Н.И. Светлицского, И.И. Вульфсона, В.Л. Вейца, И.А. Биргера,

B.Л. Бидермана, И.Ф.Гончаревича, И.И. Быховского, В.А. Повидайло, П.М Алабужева., С.П. Яцуна и др. Среди зарубежных исследователей известность приобрели работы J.C. Snowdon, Ch. E. Crede, Дж. П. Ден-Гартога, С.П. Тимошенко, М.Ф. Гарднера, Дж. Дж. Стокера, C. Lalanne, Ф.С. Цзе, Кин Н. Тонга, S. Clarence, C.W. De Silva, C.M. Harris, Karnovsky I.A. и др.

Актуальность научных разработок в области динамики технических объектов, работающих в условиях интенсивных вибрационных воздействий предопределяется ростом внимания к проблемам обеспечения динамического качества машин, расширению их возможностей безопасной и надежной эксплуатации при повышении скорости движения рабочих органов. Необходимость поиска и разработки новых подходов, способов и средств обеспечения надежности работы транспортных средств, в том числе в реализации перевозочных процессов на железных дорогах, инициирует исследования теоретической и практической направленности в задачах динамики механических колебательных систем.

Сложившаяся практика предпроектных исследований создаваемых машин, оборудования и аппаратуры основана на широком использовании средств математического моделирования, применении средств вычислительной техники.

Вместе с тем, многие проблемы современного машиноведения, связанные, в том числе, с учетом особенностей динамических взаимодействий элементов механических колебательных систем (МКС) с несколькими степенями свободы, наличием в их структуре разнообразных элементов и устройств различной физической природы, в том числе и механизмов, требуют разработки более детализированных представлений, создающих условия для уточненных расчетов. Подобного рода задача связаны с уточнением особенностей совместных движений элементов системы по нескольким координатам, оценкой влияния форм связности и самоорганизации, что характерно для транспортных средств и технологических машин, реализующих вибрационные процессы обработки поверхностей деталей, их транспортирования, классификации, сепарировании сыпучих сред и др. Детализация представлений об особенностях взаимных движений элементов механических колебательных систем имеет большое значение для разработки способов и средств активного управления динамическим состоянием технических объектов, созда-

ваемых на основе использования достижений современной теории автоматического управления, робототехники и мехатроники.

Цель исследований заключается в развитии методологического базиса структурного математического моделирования в задачах построения и преобразования математических моделей технических систем и разработке на этой основе частотного метода анализа динамического качества и свойств технических машин и транспортных средств при вибрационных воздействиях.

Для достижения поставленной цели предполагается решение ряда следующих задач.

1. Изучение особенностей динамических свойств МКС с несколькими степенями свободы, рассматриваемых как расчетные схемы технических объектов, при вибрационных взаимодействиях элементов различной физической природы, в этом числе рычажных механизмов и устройств для преобразования движения (УПД).

2. Разработка новых приемов, способов и подходов в преобразованиях структурных математических моделей исходных механических систем, которые представляют собой основу формирования математических моделей, отображающих необходимые связи и свойства МКС в задачах частотного динамического синтеза.

3. Разработка метода определения динамических свойств структурных образований, состоящих из типовых элементарных звеньев, принимающих формы парциальных систем, квазипружин, механизмов и устройств для преобразования движения, вводимых в исходные системы для получения специальных динамических режимов, таких как динамическое гашение колебаний, совместные движения по нескольким координатам и др.

4. Разработка метода оценки динамических свойств системы, в том числе, с определением их частот собственных колебаний, на основе использования специально вводимой частотной энергетической функции, отличаю-

щейся возможностями учета особенностей совместных движениях по нескольким координатам.

Новая новизна работы заключается в следующем.

1. Разработан метод построения математических моделей для оценки динамических свойств МКС, основанный на преобразованиях структурных моделей с использованием характеристического уравнения передаточных функций систем, отражающих особенности межпарциальных связей и конструктивно-технических форм исходных механических систем и их элементов.

2. Разработан метод определения частот собственных колебаний механических систем на основе введения понятия о частотной энергетической функции; предложена технология построения таких функций, которая позволяет учитывать особенности свойств систем в формах реализации свободных движений с частотами собственных колебаний.

3. Найдены и введены в рассмотрение новые динамические свойства МКС, которые проявляются при введении дополнительных связей на основе УПД с передаточными функциями звеньев двойного дифференцирования.

Объектом исследования являются технологические вибрационные машины, транспортные средства, оборудование и аппаратуры, работающие в условиях интенсивных динамических нагрузок.

Предметом исследования являются особенности динамических свойств МКС, которые проявляются при вибрационных взаимодействиях элементов технических систем с учетом возможностей вариации форм связей, особенностей конструктивно-технических форм элементов.

Теоретическая и практическая значимость результатов. Развита и расширена методологическая основа структурного математического моделирования. Показаны возможности использования математических моделей МКС как структурных схем эквивалентных в динамическом отношении систем автоматического управления. Важным аспектом в оценке динамических свойств является возможность выделения всей совокупностей динамических

связей, которыми обладает система с детализацией представлений об их особенностях, которые представлены конструктивно-техническими формами взаимодействия элементов систем.

Передаточные функции систем как операторные аналогии математических моделей систем дифференциальных линейных уравнений позволяют реализацию достаточно развитых методов частотного анализа и динамического синтеза теории автоматического управления. В целом, это создает обобщенный базис для решения задач активного управления динамическим состоянием МКС различного назначения, используемых в машиностроении.

Практическая значимость результатов предполагается в возможностях оценки динамических свойств рабочих органов вибрационных технологических машин и транспортных средств. Развиваемый аналитический аппарат позволяет изучать, корректировать структуры и формы вибрационных полей рабочих органов технологических машин в машиностроении, горнодобывающей промышленности, технологиях строительной индустрии на транспорте и в других отраслях промышленности.

Исследования соответствуют паспорту научной специальности 05.02.02 -«Машиноведение, системы приводов и детали машин».

1. Формула специальности предполагает «Изучение объектов машиностроения и процессов, влияющих на техническое состояние этих объектов; разработка теории, методов расчетов и проектирования машин, систем приводов, узлов и деталей машин».

2. В разделе паспорта «Область исследования» (пункт 1 паспорта «Теория и методы исследования процессов, влияющих на техническое состояние объектов машиностроения, способы управления этими процессами»).

3. Пункт 2 раздела паспорта «Теория и методы проектирования машин и механизмов, систем приводов, узлов и деталей машин».

4. Пункт 6 паспорта «Развитие фундаментальных положений родственных и смежных областей науки применительно к исследованию, проектированию и расчетам объектов машиностроения».

5. Пункт 8 паспорта «Теория и методы создания машин и механизмов на основе новых физических эффектов и явлений».

Методология и методы исследования. Работа построена на использовании методов теоретической и прикладной механики, составляющих основу теории механизмов и машин, теории механических колебаний, динамики и прочности машин. В работе используются методы прикладного системного анализа и теории автоматического управления.

На защиту выносятся.

1. Метод структурных преобразований, позволяющий детализировать представления о динамических свойствах системы на основе выделения необходимых связей по отношению к объекту, динамические свойства которого подлежат оценке.

2. Метод определения динамических свойств систем, основанный на введении понятия частотной энергетической функции, формируемой на основе учета особенностей динамических связей в исходной системе.

Достоверность результатов исследования. Работа построена на основе использования аналитического аппарата современного машиноведения, опирающегося на законы, методы и технологии исследования, апробированные в различных инженерно-технических приложениях. Получаемые выводы по конкретным задачам коррелируют со свойствами систем и особенностями динамических состояний в смежных и родственных научных дисциплинах. Численное моделирование процесса вибрационных взаимодействий проводилось на основе использования известных пакетов прикладных программ МаШсаё, МаАаЪ.

Реализация работы. Результаты работы исследований были получены при проведении научно-исследовательских работ по программам Минтранса России по теме «Математические модели формирования зазора в динамических взаимодействиях твердого тела с вибрирующей поверхностью» (№ 01201352798, 2013-2016 гг., код ВНТИЦ 0201092150325); а также в разработках, проведенных Иркутским государственным университетом путей со-

общения по программе фундаментальных госбюджетных исследований по проблеме «Разработка методов структурного математического моделирования в задачах динамики технологических машин, робототехнических систем и транспортных средств с учетом формирования рычажных связей, создаваемых механизмами и устройствами для преобразования движения» (номер госрегистрации АААА-А16-116112350117-7, дата регистрации 23.11.2016).

Апробация диссертации. Материалы диссертационной работы докладывались на следующих конференциях: Международная научно-практическая конференция «Наука и образование в жизни современного общества» (Тамбов, 2015); VI Международная научная конференция «Проблемы механики современных машин» (Улан-Удэ, 2015); Международная научно-практическая конференция «Фундаментальные и прикладные научные исследования» (Уфа, 2015); Международная научно-практическая конференция «Наука и образование в современном обществе» (Смоленск,

2015); III Международная научно-практическая конференция «Современные тенденции развития науки и технологий» (Белгород, 2015); XV Международная научно-практическая конференция «Техника и технологии производственных процессов» (Чита, 2015); XIX Международная научно-практическая конференция «Решетневские чтения» (Красноярск, 2015); V Всероссийская конференция «Безопасность и живучесть технических систем» (Красноярск, 2015); Международная научно-практическая конференция «Современные технологии и научно-технический прогресс» (Ангарск,

2016); III Международная школа-конференция молодых ученых «Нелинейная динамика машин» (Москва, 2016); Международная научно-практическая конференция «Современные тенденции развития науки и технологий» (Белгород, 2016); XV Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием «Механики XXI веку» (Братск, 2016); Международная научно-практическая конференция «Теория и практика приоритетных научных исследований» (Смоленск, 2016); XII международная научно-техническая конференция «Вибрация - 2016» (Курск, 2016); The fifth

international symposium on innovation and sustainability of modern railway «Innovation and sustainability of modern railway 2016» (Nanchang, 2016); Международная конференция «Информационные и математические технологии в науке и управлении» (Иркутск, 2016); Международная научно-практическая конференция «Решетневские чтения» (Красноярск, 2016); международная научно-практическая конференция «Транспорт: наука, образование, производство» (Ростов-на-Дону, 2016); Международная научно-практическая конференция «Современные технологии и научно-технический прогресс» (Ангарск, 2017).

Публикации. Основные результаты выполненных исследований и разработок опубликованы в 20 печатных работах, из них 9 в журналах из перечня ВАК РФ; получено два российских патента (один на изобретение, второй на полезную модель), подано два заявки на изобретения.

Результаты научных исследований приняты к использованию в нескольких организациях и предприятиях региона в решении производственных и научных задач (ООО «СпецСтройИнвест»), Инженерный центр Ир-ГУПС, Красноярская Дирекция инфраструктуры. Материалы научных исследований приняты к использованию в учебных курсах по техническим дисциплинам «Детали машин и основы конструирования» на кафедре «Конструирования и стандартизации в машиностроении» Иркутского национального исследовательского технического университета (ИрНИТУ).

Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов по работе и библиографии, общим объемом 187 страниц машинописного текста. В структуре текста 82 рисунка, 3 таблицы и 153 библиографических ссылок.

ГЛАВА 1. ОБЗОР СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИХ РАЗРАБОТОК В ОБЛАСТИ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВИБРАЦИОННОЙ ТЕХНИКИ И

ТЕХНОЛОГИЙ

1.1 Вибрационные технологические машины: конструктивные формы реализации и виды технологических процессов

При всем разнообразии технических способов и средств повышения производительности труда вибрационная техника и технологии продолжают расширять свои позиции в машиностроении, строительстве, агрохозяйстве-ных отраслях. Особенно заметное место занимает вибрационная техника в производственных процессах, связанных с добычей и переработкой полезных ископаемых. Высокий уровень развития вибрационной техники и технологий во многом предопределяется научными разработками российских специалистов [18, 29, 35, 139, 140] и развитием исследований в различных направлениях современной механики и её приложений [10 ^ 14]. С одной стороны, растущие требования к эффективности вибрационной техники требуют углубленного изучения физико-механических закономерностей воздействия вибраций на реализацию технологических процессов, что связано с углублением и развитием теории вибрационных технологий. С другой стороны, повышение производительности и мощности вибрационных машин, рост динамических нагрузок требуют рассмотрения производственных процессов с единых позиций, отражающих потребности в обеспечении надежности машин и безопасности их эксплуатации, а также достижения высокого динамического качества, необходимого для создания конкурентоспособной оборудования в условиях конкурентных экономических отношений. [37, 38, 39, 46, 47, 60, 111, 113].

1.1.1 Конструктивные особенности вибрационных технологических

машин

В рамках обобщенного подхода можно выделить ряд основных операций, осуществляемых с применением вибраций: перемещение, обработка

дисперсных сред, обработка деталей с целью упрочнения и модификации свойств поверхностей, обеспечения взаимодействия деталей в сборочных процессах машиностроения и др. [22, 59, 107, 123, 140]. Для многих вибрационных технологических процессов для обеспечения необходимых показателей качества и производительности становится необходимой регламентация параметров вибрационных полей, режимов вибрационных процессов, частотного спектра колебательных движений рабочих органов и учета специфики динамических взаимодействий элементов вибрационных систем.

1. Вибрационные машины по их производственному назначению можно разделить на транспортирующие, транспортно-технологические, погрузочные, бункерующие и машины для дробления, измельчения, разделения насыпных и многофазных сред (грохоты, центрифуги, рассевы и др.); для смешивания многофазных сред (бетона, пищевых продуктов и т.д.); резания металлов и разрушения пород; устройства для повышения эффективности обработки металлов давлением и улучшения структуры литья и др. [19, 40, 41, 127, 128, 140].

Вибрационные транспортирующие машины включают конвейеры, питатели и грохоты, подъемники и бункеры-дозаторы. Конвейеры и питатели в универсальном исполнении для перемещения насыпных и штучных грунтов являются наиболее распространенными. Особенно широко применяются вибрационные машины в горнорудной промышленности.

На рисунке 1. 1 [59] приведены принципиальные схемы вибрационных мельниц и их варианты модификации исполнения.

Рисунок 1.1. Принципиальные схемы вибрационных мельниц: а - однокамерная; б - двухкамерная с камерами, расположенными в одном уровне; в - двухкамерная с камерами, расположенными в разных уровнях;

г - трехкамерная; д - пятикамерная

2. На рисунке 1.2 [59] приведены принципиальные схемы многовари-

антного исполнения вибрационных дробилок.

Рисунок 1.2. Принципиальные схемы вибрационных дробилок

Каждый из конструктивных вариантов дробилок представляет собой механическую колебательную систему, которая в плоском варианте рассмотрения, обладает несколькими степенями свободы, содержит несколько массо-инерционных элементов, соединенных между собой и опорными поверхностями несколькими пружинами. Движение составляющих элементов регламентируются требованиями технологического процесса, что построено на изучении и формировании общей картины взаимодействия элементов. Если учитывать более детально динамические свойства движения отдельных элементов, то можно отметить необходимость реализации связности движения элементов дробилки по отдельным координатам и соблюдения определенных соотношений между амплитудами колебаний отдельных деталей.

3. Для транспортирующих вибрационных технологических машин, как это представлено на рисунке 1.3 необходимо создания условии для перемещения сыпучих сред.

з2 Ч 3 г 5 1

а 6

ч з л г о

В

Рисунок 1.3. Принципиальные схемы вибрационных транспортирующих и транспортно-технологических машин с электромагнитным приводом [59]

Для машин такого типа характерно наличие пространственного твердого тела, которое опирается на пружины и с помощью вибровозбудителя формирует плоское вибрационное поле, обеспечивающее необходимое движение сыпучей среды или штучных деталей с определенной скоростью. Настройка

таких машин, если иметь в виду структуру и параметры вибрационного поля, требует предварительных исследований на математических моделях, что необходимо для поддержания условий устойчивой работы с помощью системы управления состоянием конвейеры. Рекомендации по расчету вибрационных конвейеров, питателей различного назначения приводятся в работах [59, 127, 128].

1.1.2 Некоторые подходы в формировании движений рабочих органов технологических вибрационных машин

Развитие и совершенствование конструкторско-технических решений в направлении повышения эффективности работы и производительности конвейеров, питателей, грохотов нашло отражение в применении упругих (эластичных) футеровок рабочих органов вибрационных машин и насыщению их конструкций упругими элементами, как показано на рисунке 1.4 [128].

1 л

Рисунок 1.4. Схема грохота с комбинированным эластичным ситом

Расчетная схема одномерной модели вибрационной машины приведена также на рисунке 1.5.

Рисунок 1.5. Расчетная схема одномерной модели рабочего органа вибрационных транспортно-технических машин [128]

Для оценки состояния вибрационного поля используются понятия о приведенных массах и жесткостях, а перемещаемая рабочая среда представляется в виде связанных между собой колебательных структур простого вида как это показано на рисунке 1.6 [128].

Г

Рисунок 1.6. Одномерные (а), плоско-пространственные (б) и пространственные (в) расчетные схемы

Для более детализированных моделей, отражающих движения рабочей среды используется метод конечных элементов (МКЭ) [24, 54].

Особенностью подходов в оценке форм и разнообразия динамических взаимодействий элементов вибрационной машины и рабочей среды, в силу специфики технологических процессов, является выбор феноменологических моделей, которые ориентированы на экспериментальную проверку. В меньшей степени используются данные, отражающие возможности более детализированных математических моделей [19, 140].

Ряд важных вопросов для формирования представлений о динамике вибрационных технологических машин изложен в работе [127]. Это связано, в первую очередь с тем вниманием, которое стало уделяться моделям упругих колебательных процессов, возникающих при взаимной динамике элемен-

тов вибрационных машин. На рисунке 1.7 показано особенности структуры вибрационного поля рабочего органа или распределения амплитуд колебаний по его длине.

Х(х),мм

7,5

7,0

6,5

О

-2,'5 г

-3,5--У(х),мм

Рисунок 1.7. Распределение амплитуд вынужденных продольных Х(х) и поперечных У(х) колебаний по длине рабочего органа: 1) - /с = 1 м;

2) - /с = 3,22 м [127]

Ч- 8 12 ^ 20 2¥ 28 /,м

1

У 2

Более сложная картина взаимодействий приведена на рисунке 1.8, что сопровождается представлением математических моделей в виде систем уравнений в частных производных. Предложенные подходы инициировали внимание к вопросам формирования структуры вибрационных полей, как одной из основных задач динамики вибрационных технологических машин.

Рисунок 1.8. Распределение амплитуд внутренних продольных сил №(х), изгибающих моментов и перерезывающих сил ^0(х) по длине рабочего

органа: 1) - /с = 1 м; 2) - /с = 3,22 м [127]

Внимание к вопросам формирования вибрационных полей определенной структуры, то есть рассмотрение пространственных структур распределения амплитуд колебаний в определенных точках механических колебательных систем, приводится в работах [40, 41].

1.2 Вибрационные поля рабочих органов технологических машин: связность движений, приведенные характеристики и межпарциальные

связи элементов

Работа вибрационных машин во многих практических задачах построена на формировании силовых взаимодействий рабочих органов с окружающей средой, что связано с представлениями о создании вибрационных полей. В частности, это относится к рабочим органам вибростендов, вибропитателей, вибрационных конвейеров, классификаторов и сепаратов. Теоретические основы таких подходов нашли отражение в работах [28, 48, 59, 126].

1. Динамические воздействия со стороны рабочих органов вибрационных машин определяют структуру вибрационного поля, распределение амплитуд колебаний отдельных точек и образование определенных траекторий движения предопределяет возможности реализации вибрационных технологических процессов [22, 42, 107, 123, 124]. На рисунке 1.9 приведена диаграмма плоского вибрационного поля, создаваемого для технологических задач классификации сыпучей среды по параметрам, её сепарации [48]. Для создания такого распределения движений в плоскости рабочий орган должен совершать гармонические колебания в плоскости по двум взаимно перпендикулярным направления при соблюдении определенных соотношений между частотами колебаний рабочего органа.

Рисунок 1.9. Универсальная диаграмма плоского поля колебаний

2. Для вибрационных технологических машин, рассмотренных в предыдущем разделе диссертации (раздел 1.1), характерно использование одномерных вибрационных полей. Примеры такого рода полей приводятся на рисунках 1.10, а ^ д [48].

Рисунок 1.10. Способы возбуждения однородного поля прямолинейных гармонических колебаний свободной балки: а - схема балки и идеальное распределение колебаний; б - один вибровозбудитель в случае "жесткой" балки; в - один вибровозбудитель в случае "нежесткой" балки; г - к вибровозбудителей в случае "жесткой" балки; д - резонансный

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Нгуен Дык Хуинь, 2018 год

Список литературы

1. ADAMS [Электронный ресурс]. - MSC Software Inc. - Режим доступа: http://www.mscsoftware.com/product/adams (дата обращения: 25.05.2015).

2. Banakh, L.Ya. Vibrations of mechanical systems with regular structure / L.Ya. Banakh, M.L. Kempler. Springer series: Foundation of Engineering mechanics, 2011. - 350 p.

3. Clarence, W. Vibration. Fundamentals and Practice / Clarence W., de Silva. - Boca Raton, London, New York, Washington, D.C.: CRC Press, 2000. -957 p.

4. Eliseev S.V. Dynamics of mechanical system with additional ties / Eliseev S.V., Lukyanov A.V., Reznik Yu.N., Khomenko A.P. - Irkutsk. 2006. -315 p.

5. Elliot S.I. Signal processing for active control. Academic Press (London). 2001. - 562 p.

6. Harris' C.M., Allan G. Shock and Vibration Handbook. USA/ Mc Graw-Hill, New-York. 2002. - pp. 877.

7. Karnovsky I.A., Lebed E. Theory of Vibration Protection. Springer International Publishing, Switzerland, 2016. - 708 p.

8. Mathcad [Электронный ресурс]. - РТС. - Режим доступа: http://ru.ptc.com/product/mathcad (дата обращения: 25.05.2015).

9. Matlab [Электронный ресурс]. - The MathWorks Inc. - Режим доступа: http://www.mathworks.com/products/matlab (дата обращения: 25.05.2015).

10. Moheimani S.O.Reza, Halim D., Fleming A.J. Spatial control of vibration: Theory and experiments. World Scientific Publishing Co Ptc. Ltd. Singapore. 2003. - 417 p.

11. Nelson P.A., Elliot S.I. Active control of sound - L.: Acad. Press. 2002. - 562 p.

12. Nessler P. Modelling and control of vibration in mechanical systems. Uppsala Univ. Sweden http://www.it.uu.se 2005.

13. Onwubolu G.C. Mechatronics. Principles and Applications. ISBN 0750 66379. Elsevier Butterworth - Heinemann. Oxford. UK. 2005. 417 p.

14. Prenmont A. Vibration control of active structures: An introduction, Kluwer academic publisher. Dordrecht. 2002. - 418 p.

15. Rocard Y. General Dynamics of Vibrations. Parsi: Masson, 1949. -

458 p.

16. Андрейчиков, А.В. Экспертная система для начальных стадий проектирования инноваций / А.В. Андрейчиков, А.А. Хорычев, О.Н. Андрей-чикова // Информационные технологии. 2012. № 3. С. 26-32.

17. Антипов, В.А. Подавление вибрации агрегатов и узлов транспортных систем: монография / В.А. Антипов. - М.: Маршрут, 2006. - 264 с.

18. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. - М.: Наука, 1975. - 638 с.

19. Асташев, В.К. Динамика машин и управление машинами / В.К. Асташев, В.И. Бабицкий, И.И. Вульфсон и др. - М.: Машиностроение, 1988. 240 с.

20. Атабеков, Г.И.. Линейные электрические цепи / Г.И. Атабеков. -М.: Энергия, 1978. - 584 с.

21. Бабаков, Н.А. Теория автоматического управления. Ч. I. Теория линейных систем автоматического управления / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др.; под ред. А.А. Воронова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1986. - 367 с., ил.

22. Бабичев, А.П. Основы вибрационной технологии / А.П. Бабичев, И.А. Бабичев. - Ростов-на-Дону: изд-во центр ДГТУ, 2008. - 693 с.

23. Барановский, А.М. Теоретические основы эффективной виброизоляции на судах. Дисс. ... д.т.н. - Новосибирск. 2000. - 280 с.

24. Бате, К. Численные методы анализа и метод конечных элементов / К. Бате, Е. Вилсон / Пер. с анлг. А.С. Алексеева и др.; Под ред. А.Ф. Смир-

нова. - М.: Стройиздат, 1982. - 448 с., ил. Перевод изд.: Numerical methods in finite element analysis / K.-J.Bathe, E.L. Wilson (1976)].

25. Белокобыльский, С.В. Прикладные задачи структурной теории виброзащитных систем / С.В. Белокобыльский, С.В. Елисеев, В.Б. Кашуба. -Санкт-Петербург. 2013. - 363 с.

26. Белокобыльский, С.В. Импедансные подходы как одна из форм оценки динамических свойств механических колебательных систем в структурном математическом моделировании / С.В. Белокобыльский, С.В. Елисеев, В.Б. Кашуба // Системы. Методы. Технологии. 2015. № 4 (28). С. 7-15.

27. Белокобыльский, С.В. Реакции связей как параметры динамического состояния колебательной системы / С.В. Белокобыльский, С.В. Елисеев, В.Б. Кашуба, Р.С. Большаков, Д.Х. Нгуен // Системы. Методы. Технологии. Братск. 2015. № 1 (25). С. 7-18.

28. Блехман, И.И. Вибрационное перемещение / И.И. Блехман, Г.Ю. Джанелидзе. - М.: Наука, 1964. - 410 с.

29. Блехман, И.И. Синхронизация динамических систем / И.И. Блех-ман. М.: Наука, 1971. 896 с.

30. Болдырев, А.П. Расчет характеристик современных амортизаторов удара подвижного состава железных дорог с использованием адекватных математических моделей / А.П. Болдырев, в А.С. Василье // Вестник Брянского государственного технического университета. Брянск. 2015. № 4 (48). С. 19.

31. Большаков, Р.С. Использование энергетического подхода при определении частот собственных колебаний в механической колебательной системе с двумя степенями свободы / Р.С. Большаков, Д.Х. Нгуен // III Международная Школа-конференция молодых ученых "Нелинейная динамика машин" - School-NDM 2016. Сборник трудов. Российский научный фонд, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; Под редакцией В.К. Асташева, В.Л. Крупенина, Г.Я. Пановко, К.Б. Саламандра. Москва, 12-15 апреля 2016. С. 115-120.

32. Большаков, Р.С. Определение частот собственных колебаний с использованием частотной энергетической функции / Р.С. Большаков, Ю.В. Ермошенко, Д.Х. Нгуен, К.Ч. Выонг // Транспорт: наука, образование, производство труды международной научно-практической конференции. Ростов-на-Дону, 12-15 апреля 2016. С. 219-223.

33. Бутенин, Н.В. Введение в теорию нелинейных колебаний / Н.В. Бутенин, Ю.И. Неймарк, Н.Л. Фуфаев. . — М.: Наука, 1987. — 382 с.: ил.

34. Бутырин, С.А. Пакет программ по моделированию и исследованию кинематики и динамики манипуляционных роботов / С.А. Бутырин, И.Б. Дружинина, С.В. Елисеев и др. Гос. рег. № 50850000748 // Алгоритмы и программы. Информ. бюл. ГОСФАП СССР. - 1986. - № 3(72). С 43.

35. Быховский, И.И. Основы теории вибрационной техники / И.И. Быховский. - М.: Машиностроение, 1968.

36. Варгунин, В.И. Конструирование и расчет рычажно-шарнирных средств и агрегатов / В.И. Варгунин, В.Н. Гусаров, Б.Г. Иванов, А.С. Левченко [и др.]; под ред О.П. Мулюкина. - Самара: СамГАПС, 2006. - 86 с

37. Васильев, А.С. Актуальная научная проблематика технологии машиностроения / А.С. Васильев // Справочник. Инженерный журнал с приложением. Изд-во: Издательский дом "Спектр" (Москва) 2016. № 1 (226). С. 54-64.

38. Васильев, В.А. Методы управления качеством инновационных технологических процессов / В.А. Васильев, С.А. Одиноков, Е.В. Борисова, Г.М. Летучев // Качество. Инновации. Образование. 2016. № 8-10 (135-137). С. 56-60.

39. Васильев, В.А. Методы управления качеством инновационных технологических процессов / В.А. Васильев, С.А. Одиноков, Е.В. Борисова, Г.М. Летучев // Качество. Инновации. Образование. Изд-во: Европейский центр по качеству (Москва), 2016. № 8-10 (135-137). С. 56-60.

40. Вайсберг, Л.А. Проектирование и расчет вибрационных грохотов / Л.А. Вайсберг. - М: Наука, 1986. - 144с.

41. Вайсберг, Л.А. Вибрационное грохочение сыпучих материалов. Моделирование процессов и технологический расчет грохотов / Л.А. Вайсберг, Л.Г. Рубисов // Механобр. СПБ. 1994. - 45с.

42. Вайсберг, Л.А. Вибрационные дробилки / Л.А. Вайсберг, Л.П. За-рогатский, В.Я. Туркин. - Санкт-Петербург: изд-во Всероссийский научно-исследовательский геологический институт им. А.П. Карпинского, 2004. -306 с.

43. Вершинский, С.В. Динамика вагона / С.В. Вершинский, В.И. Данилов, В.Д. Хусидов: под ред. С.В. Вершинского. - 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Транспорт, 1991. - 360 с.

44. Вейц, В.Л. Динамические расчеты приводов машин / В.Л. Вейц, А.Е. Кочура, А.М. Мартыненко. - М.: Машиностроение, 1971. - 352 с.

45. Вейц, В.Л. Динамика управляемых машинных агрегатов / В.Л. Вейц, М.З. Коловский, А. Е. Качура.-М., Наука, 1984, 351с.

46. Вейц, В.Л. Динамические процессы, оценка и обеспечение качества технологических систем механической обработки / В.Л. Вейц, Д.В. Васильков, П.А. Лонцих. - Иркутск: изд-во ИрГТУ, 1999. - 202 с.

47. Вейц, В.Л. Структурированные модели и методы расчета сложных управляемых систем в технике и экономике / В.Л. Вейц, А.Е. Кочура, П.А. Лонцих. - Ростов на Дону: изд-во ИрНИТУ, 2002. - 199 с.

48. Вибрации в технике: справочник в 6 томах / ред. совет: В.Н. Че-ломей (пред.). - М.: Машиностроение, 1981. - Т. 4: Вибрационные процессы и машины / под ред. Э.Э. Лавенделла, 1981. - 509 с.

49. Вибрации в технике: справочник в 6 томах / ред. совет: В.Н. Че-ломей (пред.). - М.: Машиностроение, 1981. - Т. 5. Измерения и испытания / под ред. М.Д. Генкина, 1981. - 496 с.

50. Вибрации в технике: справочник в 6 томах / ред. совет: В.Н. Че-ломей (пред.). - М.: Машиностроение, 1981. - Т. 6: Защита от вибраций и ударов / под ред. К.В. Фролова, 1981. - 456 с., ил.

51. Вульфсон, И.И. Динамика цикловых машин / И.И. Вульфсон. -СПб.: Политехника, 2013. - 425 с.

52. Высоцкий, М.С. Основы проектирования автомобилей и автопоездов большой грузоподъемности / М.С. Высоцкий. - Мн.: Наука и техника, 1980. - 200 с.

53. Галиев, И.И. Методы и средства виброзащиты железнодорожных экипажей / И.И. Галиев, В.А. Нехаев, В.А. Николаев. - М.: «УМЦ», 2010. -340 с

54. Галлагер, Р. Метод конечных элементов. Основы / Р. Галлагер. Пер. с анлг. - М.: Мир, 1984. - 428 с., ил.

55. Гальперин И.Н. Автоматика как односторонняя механика. - М: Машиностроение. 1968. - 340 с.

56. Гарднер, М.Ф. Переходные процессы в линейных системах / М.Ф. Гарднер, Дж.Л. Бернс /пер. с анг. Изд. 3-е. Физматгиз, 1961. - 551 с.

57. Генкин, М.Д. Методы управляемой виброзащиты машин / М.Д. Генкин, В.Г. Елезов, В.В. Яблонский. - М.: Наука, 1985. - 240 с., ил.

58. Говердовский, В.Н. Проблемы и перспективы создания виброзащиты для высокоскоростного железнодорожного транспорта / В.Н. Говердовский, А.Н. Трофимов // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - № 4(24). - 2009. - С. 86-92.

59. Гончаревич, И.Ф. Теория вибрационной техники и технологии / И.Ф. Гончаревич, К.В. Фролов. - М. : Наука, 1981. - 320 с.

60. Григорьев, С.Н. Инновационное развитие высокотехнологичных машиностроительных производств на основе интегрированных АС ТПП / С.Н. Григорьев, А.А. Кутин // Автоматизация. Современные технологии. Москва. 2011. № 11. С. 23-29.

61. Дембаремдикер, А.Д. Амортизаторы транспортных машин / А.Д. Дембаремдикер. - М: Машиностроение, 1985. - 199с.

62. Доронин, С.В. Моделирование прочности и разрушения несущих конструкций технических систем / С.В. Доронин, А.М. Лупехин, В.В. Моск-вичев, Ю.И. Шокин. - Новосибирск: Наука, 2005. - 250 с.

63. Дружинский, И.А. Механические цепи / И.А. Дружинский. - Л.: Машиностроение, 1977. - 240 с.

64. Елисеев, А.В. Динамика вибрационных взаимодействий элементов технологических систем с учетом неудерживающих связей / А.В. Елисеев, В.В. Сельвинский, С.В. Елисеев. - Новосибирск: Наука, 2015. - 332 с.

65. Елисеев, А.В. Некоторые подходы к обоснованию схемы инерционного возбуждения в технологических вибрационных машинах / А.В. Елисеев, Л.А. Мамаев, И.С. Ситов // Системы. Методы. Технологии. 2015. № 4 (28). С. 15-24.

66. Елисеев, А.В. Особенности контролирования динамических взаимодействий элементов инерционного вибростенда / А.В. Елисеев, Ю.Р. Копылов, С.В. Елисеев // В книге: АВИАКОСМИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ (АКТ-2016) Труды XVII Международной научно-технической конференции и школы молодых ученых, аспирантов и студентов. 2016. С. 14-16.

67. Елисеев, А.В. Некоторые возможности построения системы измерения вибрационного поля / А.В. Елисеев, Д.Х. Нгуен // III Международная Школа-конференция молодых ученых "Нелинейная динамика машин" -School-NDM 2016. Сборник трудов. Российский научный фонд, Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН; Под редакцией В.К. Асташева,

B.Л. Крупенина, Г.Я. Пановко, К.Б. Саламандра. Москва, 12-15 апреля 2016.

C. 129-136.

68. Елисеев, А.В. Управление вибрационным полем технологической машины на основе изменения приведенных инерционных свойств / А.В. Елисеев, А.И. Артюнин, Д.Х. Нгуен, К.Ч. Выонг // Вибрационные технологии, мехатроника и управляемые машины: сб. науч. статей по материалам XII международной научно-технической информации : в 2 ч.. Курск, 18-20 мая 2016. С. 68-77.

69. Елисеев, С.В. Теория активных виброзащитных систем и ее приложения / автореф. дис. докт. техн. наук: 01.02.01 / Елисеев Сергей Викторович. - Киев, 1973. - 35 с.

70. Елисеев, С.В. Функциональные модули пакета прикладных программ для задач проектирования манипуляционных роботов / С.В. Елисеев, С.А. Бутырин, А.А. Засядко // Пакеты прикладных программ Новосибирск, 1981. С. 206-216.

71. Елисеев, С.В. Аналитическое конструирование виброзащитной системы / С.В. Елисеев, А.Д. Мижидон, А.Д. Мижидон // Динамика и колебания механических систем. Иваново, 1982. С. 33-47.

72. Елисеев, С.В. Динамика механических колебательных систем с дополнительными связями / С.В. Елисеев, Л.Н. Волков, В.П. Кухаренко. - Новосибирск: Наука, 1988. - 206 с.

73. Елисеев, С.В. Управление колебаниями роботов / С.В. Елисеев, Н.К. Кузнецов, А.В. Лукьянов. - Новосибирск: Наука, 1990. - 320 с.

74. Елисеев, С.В. Математическое и программное обеспечение в исследованиях манипуляционных систем / С.В. Елисеев, М.М. Свинин. - Новосибирск, 1992. - 294 с.

75. Елисеев, С.В. Динамический синтез в обобщенных задачах виброзащиты и виброизоляции технических объектов / С.В. Елисеев, Ю.Н. Резник, А.П. Хоменко, А.А. Засядко. - Иркутск: изд-во ИГУ, 2008. - 523 с.

76. Елисеев, С.В. Обобщенные пружины в задачах защиты машин и оборудования / С.В. Елисеев, С.В. Белокобыльский, Р.Ю. Упырь // Сборник научных трудов Сер. "серия машиностроение, строительство" Полтава, 2009. С. 79-90.

77. Елисеев, С.В. Концепция обратной связи в механике // Сборник научных работ научно-технической конференции "Вигнеровские чтения". Иркутск. ИрГТУ. 2010. С. 47-58.

78. Елисеев, С.В. Мехатронные подходы в динамике механических колебательных систем / С.В. Елисеев, Ю.Н. Резник, А.П. Хоменко. - Новосибирск: Наука, 2011. - 384 с.

79. Елисеев, С.В. Концепция обратной связи в динамике механических систем и динамическое гашение колебаний / С.В. Елисеев, А.Н. Трофимов, Р.С. Большаков, А.А. Савченко // Машиностроение и компьютерные технологии. Москва. 2012. № 5. - 25 с.

80. Елисеев, С.В. Экспериментальная оценка возможностей пневмомеханических виброзащитных систем / С.В. Елисеев, Р.С. Большаков, А.С. Логунов // Кулагинские чтения: техника и технология производственных процессов XIII международная научно-практическая конференция: сборник статей: в 5 частях. 2013. С. 25-30.

81. Елисеев, С.В. Динамика механических систем. рычажные и инерционно-упругие связи / Белокобыльский С.В., Елисеев С.В., Ситов И.С. -Санкт-Петербург: изд-во "Политехника", 2013. - 319 с.

82. Елисеев, С.В. Динамическое гашение колебаний: концепция обратной связи и структурные методы математического моделирования / С.В. Елисеев, А.П. Хоменко. - Новосибирск: Наука, 2014. - 357 с.

83. Елисеев, С.В. Эквивалентные преобразования структурных математических моделей технических объектов / С.В. Елисеев, Н.К. Кузнецов, Р.С. Большаков, А.В. Елисеев, Е.В. Каимов, Н.Ж. Кинаш, Д.Х. Нгуен. - Иркутск, 2015. - 79 с. - Деп. в ВИНИТИ РАН 20.10.2015, № 179.

84. Елисеев, С.В. Новые подходы в динамике механических упруго-инерционных систем с рычажными связями / С.В. Елисеев, П.А. Лонцих, В.Б. Кашуба, Е.А. Паршута, Е.В. Каимов, Д.Х. Нгуен // Наука и образование в жизни современного общества сборник научных трудов по материалам Международной научно-практической конференции: в 12 частях. Тамбов. 2015. С. 75-85.

85. Елисеев, С.В. Прикладная теория колебаний в задачах динамики линейных механических систем / С.В. Елисеев, Артюнин А.И.. - Новосибирск: Наука, 2016. - 459 с.

86. Елисеев, С.В. Математические модели формирования зазора в динамических взаимодействиях твердого тела с вибрирующей поверхностью / С.В. Елисеев, А.И. Артюнин, А.В. Елисеев, Ю.В. Ермошенко, Б.Г. Борисов, Д.Х. Нгуен, К.Ч. Выонг. - Иркутск, 2016. - 260 с. - Деп. в ВИНИТИ РАН

11.03.2016, № 40.

87. Елисеев, С.В. О возможностях использования дополнительных связей инерционного типа в задачах динамики технических систем / С.В. Елисеев, Н.К. Кузнецов, Р.С. Большаков, Д.Х. Нгуен // Вестник Иркутского государственного технического университета. Иркутск. - 2016. № 5 (112). С. 19-36.

88. Елисеев, С.В. Определение частот собственных колебаний механических колебательных систем: особенности использования частотной энергетической функции. Часть I / С.В. Елисеев, Р.С. Большаков, Д.Х. Нгуен, К.Ч. Выонг // Вестник Иркутского государственного технического университета. Иркутск. - 2016. № 6 (113). С. 26-33.

89. Елисеев, С.В. Определение частот собственных колебаний механических колебательных систем: особенности использования частотной энергетической функции. Часть II / С.В. Елисеев, Р.С. Большаков, Д.Х. Нгуен, К.Ч. Выонг // Вестник Иркутского государственного технического университета. Иркутск. - 2016. № 7 (114). С. 10-23.

90. Елисеев, С.В. Патент RU 2624757 С1, МПК F16F 15/00. Способ управления структурой вибрационного поля вибрационной технологической машины на основе использования эффектов динамического гашения и устройство для его осуществления / С.В. Елисеев, А.В. Елисеев, Е.В. Каимов, Д.Х. Нгуен, К.Ч. Выонг. - № 2016102236; заявл. 25.01.2016; опубл.

06.07.2017, Бюл. №19.

91. Зарубин, В.С. Математическое моделирование в технике / В.С. Зарубин; под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. - 2-е изд. стереотип. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. - 496 с.

92. Засядко, А.А. Пакет прикладных программ для расчета и исследования виброзащитных систем / А.А. Засядко, В.В. Зыков, В.П. Кухаренко, А.Д. Мижидон // Совершенствование Эксплуатации и ремонта корпусов судов: тез. докл. на II науч. техн. конф. -Калининград: ЦНТИ, 1981. С 422-423.

93. Засядко, А.А. Технология автоматизированного проектирования, исследования и расчета виброзащитных систем / А.А. Засядко // Современные технилогии. Системный анализ. Моделирование. Иркутск: ИрГУПС, 2004. - Вып. 3 (4). - С. 62-70.

94. Засядко А.А., Насников Д.Н. Экспериментальные исследования гидравлической активной виброзащитной системы // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2008. № 3. С. 31-37.

95. Ивович, В.А. Виброизоляция горно-обогатительных машин и оборудования / В.А. Ивович [Текст]. - Москва : Недра, 1978. - 252 с.

96. Ивович, В.А., Онищенко В.Я. Защита от вибрации в машиностроении / В.А. Ивович. -М.: Машиностроение. 1990. - 272 с.

97. Каимов, Е.В. Методика расчета параметров вибрационного технологического комплекса / Е.В. Каимов, А.Г. Пнев, С.В. Елисеев, А.В. Елисеев, Н.П. Сигачев, Д.Х. Нгуен. - Иркутск, 2015. - 30 с. - Деп. в ВИНИТИ РАН 05.10.2015, № 159.

98. Карамышкин, В.В. Динамическое гашение колебаний / В.В. Ка-рамышкин. - Л.: Машиностреоние, 1988. - 108 с.

99. Каудерер Г. Нелинейная механика / Г. Каудерер. Монография. — М.: Издательство иностранной литературы, 1961. — 778 с.

100. Кашуба, В.Б. Распределение амплитуд колебаний между элементами системы как форма проявления межпарциальных связей / В.Б. Кашуба, Н.Ж. Кинаш, И.С. Ситов, А.В. Елисеев, Д.Х. Нгуен // Системы. Методы. Технологии. Братск. - 2016. № 3 (31). С. 29-40.

101. Коган, А.Я. Динамика пути и его взаимодействие с подвижным составом / А.Я Коган - М.: Транспорт, 1997. - 326 с.

102. Коган, А.Я. Колебания пути при высоких скоростях движения экипажей и ударном взаимодействии колеса и рельса / А.Я. Коган, Д.А. Никитин, И.В. Полещук. Монография. Москва, 2007. - 168 с.

103. Коган, А.Я. Аналитическая оценка уровня вибраций пути под проходящими поездами, сформированными из однотипных экипажей / А.Я. Коган // Вестник Научно-Исследовательского Института Железнодорожного Транспорта. 2013. 3. С. 3-10.

104. Коловский, М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами / М.З. Коловский. - М.: Наука, 1976. - 320 с.

105. Коловский, М.З. Динамики машин / М.З. Коловский. Монография. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989. - 263 с.: ил.

106. Кононенко, В.О. Колебательные системы с ограниченным возбуждением / В.О. Кононенко. - М. - Москва: Наука, 1964. . - 254 с. : ил.

107. Копылов, Ю.Р. Динамика процессов виброударного упрочнения / Ю.Р. Копылов. - Воронеж: Научная книга, 2011. - 568 с.

108. Коренев, Б.Г. Динамические гасители колебаний: теория и технические приложения / Б.Г. Коренев, Л.М. Резников. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1988. - 304 с.

109. Краснов, О.Г. Динамические силы и процессы в рельсах при ударном взаимодействии колес с дефектами / О.Г. Краснов, О.К. Богданов, М.Г. Акашев. // Вестник Научно-Исследовательского Института Железнодорожного Транспорта. 2016. № 6. С. 354-364.

110. Круглов, Ю.А. Ударозащита машин, оборудования и аппаратуры / Ю.А. Круглов, Ю.А. Туманов. - Л.: Машиностроение, 1986. - 221 с.

111. Кутин, А.А. Принципы построения современных машиностроительных производств / А.А. Кутин, С.Н. Остапенко // Металлообработка. Санкт-Петербург. 2015. № 4 (88). С. 37-43.

112. Лагерев, А.В. Анализ влияния конструктивных параметров подвесок на технические характеристики конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом / А.В. Лагерев, Е.Н. Толкачев // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. Брянск. 2016. № 3. С. 5059.

113. Лонцих, П.А. Динамическое качество машин и оборудования как инструмент обеспечения надежности производства и конкурентоспособности процессов / П.А. Лонцих, С.В. Елисеев. - Иркутск. 2014. - 322 с.

114. Лурье, А.И. Аналитическая механика / А.И. Лурье. - М.: ГИФМЛ, 1961. - 824 с.

115. Математическое моделирование динамики электровозов / Под ред. А. Г. Никитенко. М.: Высшая школа, 1998. — 274 с.

116. Нгуен, Д.Х. О влиянии динамического гасителя колебаний на распределение амплитуд движения точек рабочего органа вибрационной машины / Д.Х. Нгуен // Системы. Методы. Технологии. Братск. 2017. № 2 (34). С.35 - 40.

117. Нгуен, Д.Х. Возможности рычажного корректора в задачах динамического гашения колебаний / Д.Х. Нгуен // Вестник Иркутского государственного технического университета. Иркутск. - 2017. № 8 (21). С. 38-48.

118. Нехаев, В.А. Новый метод определения передаточных функций рельсового подвижного состава / В.А. Нехаев, В.А. Николаев, А.Н. Смалев // Транспорт Урала / Уральский гос. ун-т путей сообщения. Екатеринберг, 2011. № 2 (29). С. 75-81.

119. Никитенко, А. Г. Математическое моделирование динамики электровозов / А. Г. Никитенко, Е. М. Плохов, А. А. Зарифьян, Б. И. Хомен-ко. М.: Высшая школа, 1998. - 172 с.

120. Николаев, В.А. К вопросу оценки влияния "приведенной" массы пути на показатели динамических качеств локомотива / В.А. Николаев, А.Н. Смалев // Инновации для транспорта: сб. науч. статей с междунар. уч. / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2010. Т.1. С. 69-74.

121. Олейник, А.И. Развитие теории и конструктивных форм многомассовых динамических гасителей и устройства виброзащиты строительных конструкций и сооружений: дис. д-ра. техн. наук: 05.23.17 / Олейник Александр Иванович. - М., 2002. - 341 с.

122. Орленко, А.И. Комплексная диагностика тягового двигателя электровоза: монография / А.И. Орленко, М.Н. Петров, О.А. Терегулов; под ред. проф. М.Н. Петрова; КрИЖТ ИрГУПС. - Красноярск: КрИЖТ ИрГУПС, 2016. - 218 с.

123. Пановко, Г.Я. Лекции по основам теории вибрационных машин и технологий: учебное пособие / Г.Я. Пановко - Москва: изд-во МГТУ Н.Э. Баумана, 2008. - 192 с.

124. Пановко, Г.Я. Управление резонансным режимом работы вибромашины с приводом от асинхронного электродвигателя / Г.Я. Пановко, А.Е. Шохин, С.А. Еремейкин // Проблемы машиностроения и надежности машин.

- 2015. - № 2. - С. 3-8.

125. Певзнер, В.О. Повышение стабильности пути в зоне стыков за счет применения упругих подшпальных прокладок / В.О. Певзнер, М.М. Же-лезнов, В.Н. Каплин, В.В. Третьяков, М.Н. Мысливец, А.С. Томиленко. // Вестник Научно-Исследовательского Института Железнодорожного Транспорта. 2016. № 3. С. 140-146.

126. Повидайло, В.А. Вибрационные устройства в машиностроении / В.А. Повидайло, Р.И. Силин, В.А. Щигель. - Москва - Киев: Машгиз, 1962. -111 с.

127. Потураев, В.Н. Динамика и прочность вибрационных транспорт-но-технологических машин / В.Н. Потураев, А.Г. Червоненко, Ю.Я. Ободан.

- М. : Машиностроение, 1989. - 112 с.

128. Потураев, В.Н. Мехнаника вибрационных машин с эластичными рабочими органами / В.Н. Потураев, В.П. Надутый, А.В. Юрченко, Б.А. Блюсс. Ин-т геотехн. Механики - Киев: Наук. дума, 1991. - 152 с.

129. Редько, С.Ф. Идентификация механических систем. Определение динамических характеристик и параметров / С.Ф. Редько, В.Ф. Ушкалов, В.П. Яковлев. - Киев: Наукова Думка, 1985. - 216 с.

130. Ротенберг, Р.В. Основы надежности системы водитель - автомобиль - дорога - среда / Р.В. Ротенберг. - М.: Машиностроение, 1986. - 216 с.

131. Самарский, А.А. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры / А.А. Самарский, А.П. Михайлов. - 2-е изд. испр. - М.: Физматлит, 2002. - 320 с.

132. Свинин, М.М. Прикладное программное обеспечение задач механики робототехнических комплексов / М.М. Свинин, С.Л. Токарь // Управляемые механические системы. - Иркутск: ИПИ. 1985. С 90-105.

133. Синев, А.В. Динамические свойства линейных виброзащитных систем / А.В. Синев, Ю.Г. Сафронов, В.С. Соловьев и др. - М.: Наука. 1982. -226 с.

134. Соколов, М.М. Динамическая нагруженность вагона / М.М. Соколов, В.Д. Хусидов, Ю.Г. Минкин. - М., "Транспорт", 1981, 207 с.

135. Тарасик, В.П. Математическое моделирование технических систем / В.П. Тарасик. 2-е изд. испр. и доп. - Минск: Дизайн ПРО, 2004. - 640 с.

136. Уайт, Д. Электромеханическое преобразование энергии / Д. Уайт, Г. Вудсон. М. - Л. Энергия. 1964. - 527 с.

137. Упырь, Р.Ю. Математические модели механических колебательных систем на основе использования теории четырехполюсников / Р.Ю. Упырь, А.С. Логунов, А.О. Московских, Д.Н. Насников // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2007. № 15. С. 11-22.

138. Упырь, Р.Ю. Математические модели рычажных взаимодействий / Р.Ю. Упырь, А.С. Логунов, Д.Н. Насников // В сборнике: Математика, ее приложения и математическое образование. Улан-Удэ, 2008. С. 319-327.

139. Фролов, К.В. Прикладная теория виброзащитных систем / К.В. Фролов, Ф.А. Фурман. - М.: Машиностроение, 1980. - 276 с.

140. Фролов, К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения / К.В. Фролов. - М: Машиностроение. 1984. - 224 с.

141. Черноусько, Ф.Л. Управление колебаниями / Ф.Л. Черноусько, Л.Д. Акуленко, Б.Н. Соколов. - М.: Наука, 1980. - 384 с.

142. Харари, Ф. Теория графов / Ф. Харари. Перевод с английского

B.П. Козырева. Под редакцией Г.П. Гаврилова. Москва. М.: Мир, 1973. - 301 с.

143. Хачатуров, А.А. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель / А.А. Хачатуров, В.Л. Афанасьев, В.С. Васильев и др.: под ред. А.А. Хачатурова. - М.: Машиностроение. 1976. - 536 с.

144. Хоменко, А.П. Системный анализ и математическое моделирование в мехатронике виброзащитных систем / А.П. Хоменко, С.В. Елисеев, Ю.В. Ермошенко. - Иркутск: ИрГУПС, 2012. - 288 с.

145. Хоменко, А.П. Виртуальный рычажный механизм: динамическое гашение колебаний как форма проявления рычажных связей / А.П. Хоменко,

C.В. Елисеев, Е.В. Каимов // Известия Транссиба. Омск. 2014. № 4 (20). С. 6171.

146. Хоменко, А.П. Структурные математические модели в задачах динамики механических колебательных систем / А.П. Хоменко, С.В. Елисеев, А.И. Артюнин, Р.С. Большаков, Е.В. Каимов, Н.Ж. Кинаш, Д.Х. Нгуен. - Иркутск, 2015. - 231 с. - Деп. в ВИНИТИ РАН 30.03.2015, № 62.

147. Хоменко, А.П. Патент RU 157103 U1, МПК F16F 15/00. Динамический гаситель колебаний / А.П. Хоменко, С.В. Елисеев, Е.В. Каимов, Р.С. Большаков, Д.Х. Нгуен. - № 2015110669/05; заявл. 25.03.2015; опубл. 20.11.2015, Бюл. №32.

148. Хоменко, А.П. Характеристическое частотное уравнение: структура, динамическая жесткость, особенности взаимодействия элементов системы / А.П. Хоменко, С.В. Елисеев // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. Иркутск. 2016. № 2 (50). С. 12-24.

149. Хоменко, А.П. Возможности развития метода преобразования структурных схем в задачах динамики виброзащитных систем (Часть I) / А.П. Хоменко, С.В. Елисеев, Р.С. Большаков, Д.Х. Нгуен // Вестник ВСГУТУ. Улан-Удэ. - 2016. № 3. С. 5-12.

150. Хоменко, А.П. Возможности развития метода преобразования структурных схем в задачах динамики виброзащитных систем (Часть II) / А.П. Хоменко, С.В. Елисеев, Р.С. Большаков, Д.Х. Нгуен // Вестник ВСГУ-ТУ. Улан-Удэ. - 2016. № 4(61). С. 53-63.

151. Хорычев, A.A. Основы теории конструкции автомобилей / A.A. Хорычев. В сб. «Будущее технической науки нижегородского региона», II региональная молодежная научно-техническая конференция (16 мая 2003 г.; Н. Новгород). - Н. Новгород, 2003. -250 с.

152. Хохлов, А.А. Динамика сложных механических систем / А.А. Хохлов. - М.: Москва. 2002. -172 с.

153. Цзе, Ф.С. Механические колебания / Ф.С. Цзе, И.Е. Морзе, Р.Т. Хинкл; под ред. чл. - корр. АН СССР И.Ф. Образцова. - М.: Машиностроение, 1966. - 508 с.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Утверждаю

Дир. ООО «СпецСтройИнвест»

Акт

внедрения результатов научно-технических разработок, выполненных Д.Х. Нгуеном в рамках диссертационных исследований по теме «Вибрационные поля технологических машин и транспортных средств: методы построения, особенности динамических свойств и способы их изменения»

Результаты прикладных разработок Нгуена Д.Х. в виде методических материалов по вопросам оценки динамических свойств и формированию рациональных режимов работы вибрационных транспортеров приняты для рассмотрения и исследования в проектах модернизации подготовительных производств химических предприятий. Предполагается что внедрение более совершенных методов настройки оборудования может привести к уменьшению затрат на обслуживание технологических процессов.

Начальник технического

отдела, к.т.н.

С.А. Рубинов

Министерство образования п науки Российском Федерации ФГБОУ ВО «ИРКУТСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Г

Утверждаю

титута АМиТ

ИНСТИТУТ АВИАМАШИНОСТРОЕНИЯ И ТРАНСПОРТА

664074, Иркутск-74, ул. Лермонтова, 83 Тел.[phone]. «Раке [phone] [e-mail]

Р.Х. Ахатов 2017 г.

на №

от

Пчкт использования результатов Л диссертации

Настоящим подтверждается, что результаты диссертационной работы аспиранта ИрГУПС Нгуен Дык Хуиня «Вибрационные поля технологических машин и транспортных устройств: методы построения, особенности динамических свойств и способы их изменения», связанные с решением проблемы оценки, контроля и изменения динамических свойств механических колебательных систем на основе дополнительных связей;используются в учебном процессе Института АМиТ для подготовки специалистов по направлению «Наземные транспортно-технологические комплексы» при изучении дисциплины «Детали машин и основы конструирования», а также для подготовки аспирантов по профилю «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры» в рамках дисциплины «Теория колебаний и её приложения». Зав. кафедрой конструирования и стандартизации в машиностроении

ИрНИТУ, д.т.н., профессор

нк- кУзнеи°в

УТВЕРЖДАЮ

АКТ

Об использовании результатов научно-технических разработок по повышению эффективности технологических вибрационных машин

Настоящим подтверждается, что научно-технические разработки Нгуена Д.Х. по оценке динамических свойств технологических вибрационных машин, выбору способов и средств формирования вибрационных полей и учету особенностей динамических взаимодействий элементов оборудования, работающего в условиях интенсивного вибрационного нагружения, приняты к рассмотрению на возможность использования виброзащиты рабочих мест операторов путевых машин тяжелого типа и назначении режимов работы виброблоков машин для стабилизации железнодорожного пути.

Экономический эффект на данной стадии разработок не определялся, однако возможности обеспечения и поддержания режимов защиты и работы в заданных пределах могут быть оценены в положительном плане через улучшение условий труда операторов путевых машин, повышение надежности динамических стабилизаторов железнодорожного пути, снижения затрат на их техническое обслуживание.

/

Заместителбдиректора по научной работе и информационным технологиям КрИЖТ ИрГУПС, канд. техн. наук

технической политики ной дороги

В.Б. Бондарик

Е.С. Ильин

Начальник научно-исследовательской части Г — - — [.наук

В.С. Ратушняк

проректор ИрГУПС . т. н., профессор С.К. Каргапольцев 2017 г.

АКТ

Об использовании научных разработок

Настоящим подтверждается, что научно-методические разработки Нгуена Д.Х. по вопросам математического моделирования взаимодействия элементов технологических машин с выполнением условий формирования заданных распределений амплитуд колебаний рабочих органов приняты к использованию в разработке конкретных приложений. Работа выполнялась в Научно-образоватаельном центре современных технологий, системного анализа и моделирования ИрГУПС в течение 2015-2017 гг. и ориентирована на усовершенствование вибрационного оборудования для ремонтно-восстановительных работ в путевом хозяйстве Иркутского железнодорожного узла.

Экономический эффект от использования результатов работы ожидается положительным, поскольку предполагается существенное повышение производительности вибрационно-уплотнительных работ, однако на данной стадии разработок конкретизация экономического эффекта не представляется возможной. Ожидается также улучшение условии труда рабочего персонала в связи с механизацией тяжёлого физического труда по модернизации путевого хозяйства.

Директор инженерного центра ИрГУПС, к.т.н.

А.Н. Трофимов