Оперативная оценка экономического ущерба от лесных пожаров по данным TERRA/MODIS тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Романов, Алексей Андреевич

• Романов, Алексей Андреевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Романов, Алексей Андреевич

Введение

Глава 1. Мониторинг лесных пожаров по данным сканера MODIS 15 (спутник TERRA)

1.1 Характеристика прибора MODIS

1.2 Уровни представления радиометрических данных MODIS

1.3 Формат хранения данных уровня Level 1В

1.4 Чтение радиометрических данных сканера MODIS

1.5 Интерпретация радиометрических данных MODIS

1.6 Тематическая обработка данных на наличие лесных пожаров

1.7 «Эффект бабочки» 36 1.8. Обзор программных средств чтения данных MODIS 37 Выводы к главе

Глава 2. Подготовка информационных сведений для системы 41 алгоритмов оперативной оценки и прогнозирования ущерба от лесных пожаров

2.1 Распаковка данных MODIS

2.2 Детектирование лесных пожаров по данным сканера MODIS

2.3 Относительная погрешность оценки площади лесного пожара

2.4 Устранение «эффекта бабочки» 52 Выводы к главе

Глава 3. Система алгоритмов оперативной оценки и 58 прогнозирования экономического ущерба от лесных пожаров

3.1 Понятие «лесной пожар»

3.2 Требование к лесотаксационным данным

3.3 Оценка экономического ущерба на момент обнаружения 68 лесных пожаров

3.4 Прогнозируемый экономический ущерб от лесных пожаров 72 Выводы к главе

Глава 4. Формирование последовательности тушения лесных 89 пожаров. Прогнозирование величины ущерба

4.1 Общая постановка задачи

4.2 Формализация задачи

4.3 Выбор метода оптимизации. Решение

4.4 Прогнозирование экономического ущерба от лесных пожаров 96 Выводы к главе

Глава 5. Применение результатов диссертационной работы

5.1 Структура взаимодействия между модулями

5.2 Настройка и интерфейсы модулей

5.3 Повышение точности предложенных в работе алгоритмов 1 18 Выводы к главе 5 119 Основные результаты работы и выводы 120 Список использованных источников

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оперативная оценка экономического ущерба от лесных пожаров по данным TERRA/MODIS»

Актуальность. Лесные пожары (далее ЛП) являются значительной экологической проблемой для всей территории России, где сосредоточена большая часть бореального пояса нашей планеты [1]. Помимо негативных экологических последствий, ЛП наносят существенные экономические ущербы, связанные как со стоимостью самой древесины, так и с организацией их тушения (доставкой техники, пожарных бригад к месту ликвидации, и пр.). В последнее время, как в нашей стране, так и во всем мире, все больше возрастает интерес к проблеме оценки ущербов, связанных с лесными пожарами. Возможны случаи, в которых весьма актуальны вопросы экономической целесообразности тушения ЛП, в особенности при обнаружении на подконтрольной территории нескольких крупных очагов. При этом особое значение имеет оперативность обработки и анализа поступающих данных, для своевременного принятия административно-управленческих решений. Поэтому тема представленной диссертационной работы является актуальной.

Принятый в январе 2007 года лесной кодекс, и дополнительные поправки к нему, накладывают особые обязательства на субъекты РФ в вопросах лесопользования и лесоустройства [2]. В связи с этим, для объединенного Красноярского края, где находится почти четверть всех лесов России, особенно важна проблема оперативной оценки экономических ущербов, наносимых лесными пожарами.

Сегодня как правило, ущербы, связанные с лесными пожарами, определяются после ликвидации самих ЛП, либо в конце пожарного сезона на основе площадной оценки гарей в рамках лесопожарной инвентаризации (например, обработка спутниковых данных высокого пространственного разрешения) [3]. Можно определить две основные причины, по которым раньше не представлялось возможным организовать оперативную оценку экономических ущербов от действующих лесных пожаров на больших территориях:

Основной причиной являются устаревшие базы лесотаксационных данных — в течение ряда лет в нашей стране на многих территориях не проводилась инвентаризация лесного фонда должным образом (иногда она вообще не проводилась). Следствием этого стала непригодность лесотаксационных информационных баз, в особенности для оперативных оценок экономических ущербов от лесных пожаров. Однако данная проблема носит временный характер. В связи с широким распространением новых технологических решений, например, таких как лазерные сканирующие системы [4], задача актуализации лесотаксационных данных получила новый этап развития. На федеральном и региональном уровнях ведется работа по принятию и внедрению проектов создания детальных карт о состоянии лесного фонда России (например, решение IV Международной конференции «Аэрокосмические методы и Геоинформационные технологии в лесоведении и лесном хозяйстве», Постановление правительства РФ №310 от 22 мая 2007 г. и др.).

Второй причиной является отсутствие спутниковых систем мониторинга больших территорий с высоким пространственным разрешением. Единственными источниками данных, по которым на сегодняшний день можно оперативно производить лесопожарный мониторинг на больших площадях (таких как регионы Сибири или Дальнего востока), являются спутниковые системы NOAA (сканер AVHRR) и TERRA/AQUA (прибор MODIS). Пространственное разрешение пожарных каналов этих сканирующих систем — 1,1 и 1 км соответственно (при ведении съемки в надир). На основе радиометрических данных сканера MODIS (порог насыщения пожарных каналов которого выше, чем у AVHRR) можно с высокой точностью оценить площадь малоразмерного пожара, однако определить его координаты внутри квадратно километра не представляется возможным.

В ближайшее время альтернативы спутниковым сканирующим системам для решения задач мониторинга ЛП не будет [5,6]. Поэтому, разработка информационных средств оперативной оценки экономического ущерба от действующих лесных пожаров на основе спутниковых данных, является перспективным направлением, поскольку их внедрение в эксплуатацию позволит сэкономить затраты на ликвидацию ЛП, а также повысить уровень лесопожарной охраны в целом. Это и определяет актуальность исследований, представленных в настоящей работе.

Цель диссертационной работы состоит в проектировании информационной технологии комплексирования спутниковых и лесотаксационных данных для оперативной оценки экономического ущерба от действующих лесных пожаров, обнаруженных по радиометрическим данным сканера MODIS (спутник TERRA). Исходя из цели исследования, были определены следующие основные задачи:

1. Разработать метод оперативной оценки экономического ущерба от недавно зафиксированных ЛП по спутниковым данным низкого пространственного разрешения.

2. Изучить особенности форматов представления радиометрических данных сканера MODIS. Разработать модуль распаковки данных прибора MODIS для информационного обеспечения алгоритмов первоначального определения экономического ущерба от действующих ЛП.

3. Разработать алгоритм формирования последовательности тушения обнаруженных на подконтрольной территории лесных пожаров, согласно которой общий экономический ущерб от них будет минимальным.

4. Разработать метод оперативного прогнозирования величины экономического ущерба от лесных пожаров, недавно обнаруженных по спутниковым данным.

Краткая характеристика поставленных задач. Радиометрические данные сканера MODIS представляются и хранятся в иерархическом формате HDF, который является довольно сложным. Сегодня предлагается несколько различных программных продуктов для обработки радиометрических данных, представленных файлами формата HDF. Однако функциональные возможности большинства из них не всегда применимы для реализации лесопожарного мониторинга больших территорий, а также оперативной оценки ущербов от ЛП на основе данных MODIS.

В силу архитектуры сканера MODIS и кривизны поверхности Земли, при обработке радиометрических данных иногда проявляется эффект наложения частей смежных сканов (на краях снимков), в результате чего происходит удвоение объектов с одинаковыми параметрами, что может отрицательно повлиять на качество детектирования пожаров.

На сегодняшний день отсутствуют методы оценки экономических ущербов от действующих лесных пожаров, а также методы прогнозирования ущербов от них, где в качестве основных входных данных используются оперативные сведения со спутниковых систем низкого пространственного разрешения.

Методы исследования. При выполнении работы использовались: методы анализа и обработки данных дистанционного зондирования Земли из космоса; методы математической статистики; нейросетевые подходы; методы проектирования распределенных информационных систем. Научная новизна решения поставленных задач: 1. Предложен метод оперативного формирования информационного отчета об актуальной пожарной обстановке, на основе комплексной обработки радиометрических данных MODIS, который учитывает особенности архитектуры сканера, и позволяет исключить эффект наложения участков смежных сканов.

2. На основе предложенного метода впервые разработан алгоритм оперативного определения экономического ущерба от лесных пожаров, позволяющий получить стоимостные оценки на первоначальной стадии их обнаружения. В отличие от существующих на сегодняшний день методов инвентаризации, этот алгоритм не требует времени на получение и обработку данных сканирующих систем высокого пространственного разрешения.

3. Предложен метод оперативного прогнозирования ущерба от действующих лесных пожаров, на основе вербализации нейронной сети, обучающей выборкой для которой являются результаты стандартных методов послепожарной инвентаризации.

Основная идея работы заключается в разработке информационной технологии объединения данных различных источников для оперативного анализа актуальной пожарной обстановки с целью минимизации экономических затрат от недавно зафиксированных ЛП (по данным TERRA/MODIS). Представляемую в данной работе информационную технологию предварительной оценки экономического ущерба можно охарактеризовать тремя сегментами:

Первый — обеспечивает оперативность обнаружения лесных пожаров на подконтрольной территории; производит оценку качественных и количественных характеристик актуальной пожарной обстановки (количество ЛП, их координаты и площадь на момент обнаружения; расстояние до базы лесоохраны; удаленность от населенных пупктов).

Во втором сегменте производится оценка экономического ущерба от лесных пожаров на момент их обнаружения, а также определяются прогнозируемые ущербы, связанные с возможным развитием ЛП, затратами на их ликвидацию и соответствующими потерями древесины.

В третьем сегменте предлагаемой в работе технологии решается задача оперативного формирования такой последовательности тушения обнаруженных пожаров, при которой общий экономический ущерб от них будет минимальным.

На данном этапе первый сегмент ориентирован на использование радиометрических данных, получаемых при помощи сканера MODIS. В будущем, при появлении сканирующих систем более высокого пространственного разрешения и имеющих пожарные каналы, но при этом с такой же широкой полосой обзора, эта технология может быть адаптирована на использование данных новых сканирующих приборов. Предложенные модели и алгоритмы, представленные в диссертационной работе, реализованы в виде распределенных информационных модулей, которые могут быть интегрированы в действующие системы мониторинга лесных пожаров, с целью повышения эффективности процессов лесоохраны. В соответствии с выше указанными сегментами автором была сформирована структура диссертационной работы.

Научная и практическая ценность диссертационной работы. Впервые на русском языке подробно представлены характеристики форматов представления данных сканера MODIS, и описаны средства доступа к ним. Это может быть использовано как в образовательных процессах, так и при создании новых программных средств тематической обработки радиометрических данных TERRA/MODIS. Полученные в диссертации результаты могут служить основой для дальнейших разработок информационных технологий оперативного лесопожарного мониторинга, учитывающие влияние рельефа, скорости ветра и других важных параметров. Предложенные в настоящей работе алгоритмы и методы могут быть адаптированы для реализации оперативной оценки экологического ущерба от действующих лесных пожаров (по количеству выделившихся в результате ЛП продуктов пиролиза и сгоревшего кислорода), что имеет особое значение для нашей страны в условиях соблюдения норм Киотского протокола к рамочной конвенции ООН об изменении климата.

Представленная в диссертационной работе информационная технология позволит в режиме реального времени оперативно производить предварительную оценку экономического ущерба от недавно зафиксированных лесных пожаров. Результаты работы могут широко использоваться администрациями регионов, федеральным агентством лесного хозяйства и другими заинтересованными службами в практике принятия административно-управленческих решений, связанных с работами по ликвидации лесных пожаров на подконтрольных территориях. Внедрение разработанных алгоритмов повысит уровень лесопожарной охраны. Положения, выносимые на защиту:

1. Система алгоритмов для оперативной оценки и прогнозирования экономического ущерба от недавно зафиксированных лесных пожаров.

2. Реализация алгоритмов распаковки и тематической обработки данных TERRA/MODIS на предмет детектирования ЛП, а также алгоритмов оперативной оценки и прогнозирования ущерба от них, в виде распределенных модулей для информационной поддержки принятия решений по организации тушения лесных пожаров.

3. Алгоритм оперативного формирования последовательности тушения ЛП, согласно которой общий экономический ущерб от них будет минимальным.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались: па Всероссийской научно-практической конференции «Информатика и информационные технологии», КГТУ, Красноярск, 2004 г.; на Всероссийской научной конференции «Наука. Технологии. Инновации», НГТУ, Новосибирск, 2004 и 2005 гг.; на Всероссийской научно-технической конференции «Наука. Промышленность. Оборона», НГТУ, Новосибирск, 2004 и 2005 гг.; на Всероссийской научно-практической конференции «Лесной и химический комплекс — проблемы и решения», СибГТУ, Красноярск, 2006 г.; на IV Международной конференции «Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса», Институт космических исследований РАН, Москва, 2006 г.; на IV Международной конференции «Аэрокосмические методы и Геоинформационные технологии в лесоведении и лесном хозяйстве», Центр по проблемам экологии и продуктивности лесов РАН, Москва, 2007 г.; на XI Международной научной конференции «Решетневские чтения», Сибирский государственный аэрокосмический университет, Красноярск, 2007 г.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 11 работ, из которых 2 статьи в рецензируемых отечественных научных журналах из списка изданий, рекомендованных ВАК для публикации результатов диссертаций кандидатов и докторов наук.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из: введения, пяти глав, заключения, списка цитируемой литературы из 82 наименований; содержит 22 рисунка и 16 таблиц. Объем работы составляет 131 стр.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Первая глава диссертации является обзорной, и посвящена проблеме мониторинга лесных пожаров по радиометрическим данным, получаемым при помощи сканера MODTS, установленного на космическом аппарате TERRA (NASA, США) [7]. Здесь раскрыты основные особенности форматов представления радиометрических данных прибора MODIS; описаны проблемы, связанные с их визуализацией; представлена характеристика библиотек доступа к ним. Изложено теоретическое обоснование детектирования лесных пожаров по спутниковым данным низкого пространственного разрешения. Представлен обзор существующих на сегодняшний день основных программных средств чтения данных MODIS, представленными файлами формата HDF.

Вторая глава диссертационной работы посвящена подготовке информационных сведений для системы алгоритмов оперативной оценки и прогнозирования экономического ущерба от обнаруженных лесных пожаров. В данной части работы представлена реализация алгоритмов чтения радиометрических данных системы TERRA/MODIS, а также алгоритмов их тематической обработки на предмет обнаружения и оценки площади ЛП, в виде информационного модуля распаковки данных MODIS. Предложен алгоритм устранения эффекта наложения частей смежных скапов, проявляющийся при обработке данных сканера.

Третья глава диссертации посвящена разработке методов оперативной (предварительной) оценки экономического ущерба от действующих лесных пожаров. Здесь дано понятие лесного пожара, приведены его основные характеристики, описана классификация типов ЛП. Представлена краткая характеристика существующих на сегодняшний день моделей развития низовых лесных пожаров. Предложена регрессионная модель, характеризующая скорость распространения огня (прироста площади ЛП)в зависимости от скорости ветра и других параметров.

В четвертой главе диссертации представлено решение задачи оперативного формирования последовательности, согласно которой следует тушить недавно обнаруженные лесные пожары, чтобы общий экономический ущерб от них был минимальным-. В этой части также предложен метод прогнозирования величины экономического ущерба от действующих ЛП, который основывается на вербализации нейронной сети, обученной на статистических данных послепожарной инвентаризации.

В пятой главе работы представлена структура разработанных автором информационных модулей, теоретическое обоснование которых изложено в первых четырех главах диссертации. Описан алгоритм формирования отчета для поддержки принятия управленческого решения по тушению ЛП. Перечислены основные направление и требования, реализация которых позволит повысить эффективность представленной в работе технологии.

Основные результаты работы и выводы:

В диссертации представлена информационная технология оперативной оценки экономического ущерба от действующих лесных пожаров, обнаруженных по спутниковым данным системы TERRA/MODIS, которая позволяет за короткий промежуток времени произвести:

Предварительный расчет минимального экономического ущерба от пожаров;

Формирование последовательности, согласно которой следует тушить ЛП (какой из пожаров тушить первым);

Прогноз величины экономического ущерба от лесных пожаров. Предложенные алгоритмы и расчетные модели могут быть адаптированы для более точных сканирующих систем. Главной особенностью представленной в работе технологии является то, что она обеспечивает получение оценок экономического ущерба на стадии обработки оперативных данных лесопожарного мониторинга, тогда как остальные технологии требуют: время на обработку спутниковых данных высокого пространственного разрешения, либо — результаты стандартных методов инвентаризации (непосредственное изучение гарей). В работе также описаны направления, по которым возможно усовершенствование представленной информационной технологии оперативной оценки ущерба от действующих лесных пожаров.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Романов, Алексей Андреевич

Основные результаты работы и выводы:

В диссертации представлена информационная технология оперативной оценки экономического ущерба от действующих лесных пожаров, обнаруженных по спутниковым данным системы TERRA/MODIS, которая позволяет за короткий промежуток времени произвести:

- Предварительный расчет минимального экономического ущерба от пожаров;

- Формирование последовательности, согласно которой следует тушить ЛП (какой из пожаров тушить первым);

- Прогноз величины экономического ущерба от лесных пожаров.

Предложенные алгоритмы- и расчетные модели могут быть t « адаптированы для более точных сканирующих систем. В работе также описаны направления, по которым возможно усовершенствование представленной информационной технологии, с целью достижения более высоткой точности предварительных расчетов. Главной особенностью представленной в работе информационной технологии является то, что она обеспечивает получение оценок экономического ущерба на стадии обработки оперативных данных лесопожарного мониторинга, тогда как остальные технологии требуют: время на обработку спутниковых данных высокого пространственного разрешения, либо — результаты стандартных методов инвентаризации (непосредственное изучение гарей).

Заключение

В представленной диссертационной работе обоснована актуальность применения радиометрических данных сканера MODIS в качестве источника данных для оперативной оценки экономических ущербов от лесных пожаров. Выявлены недостатки существующих программных средств обработки спутниковых данных применительно к поставленным в работе задачам. Был проведен анализ известных математических моделей распространения огня в зависимости от параметров окружающей среды и времени; изложены основные характеристики лесного пожара как природного явления. Впервые на русском языке подробно описаны основные особенности форматов представления и средств доступа к данным радиометра MODIS.

Предложена система алгоритмов оперативной оценки и прогнозирования экономического ущерба от действующих лесных пожаров, связанных с затратами на их ликвидацию и поврежденной огнем древесины. На основе регрессионной зависимости между скоростью распространения огня и некоторых параметров местности (скорость ветра, влагосодержание ЛГМ и др.) разработана регрессионная модель, характеризующая развитие лесного пожара, которая позволяет оценить площадь и длину внешнего фронта на заданный момент времени. Решена задача формирования последовательности тушения недавно зафиксированных пожаров, согласно которой общий экономический ущерб от них будет минимальным. Предложен метод оперативного прогнозирования величины экономического ущерба на основе вербализации нейронной сети, обучающей выборкой для которой являются результаты качественной послепожарной инвентаризации.

Разработанные в процессе исследований расчетные модели и алгоритмы ориентированы на использование данных сканирующих спутниковых систем низкого пространственного разрешения, что повышает их практическую значимость в современных условиях.

На основании предложенных в работе алгоритмов и методов выполнено проектирование информационных модулей, которые могут быть использованы для поддержки принятия административно-управленческих решений при организации- процессов ликвидации лесных пожаров. Результаты диссертации могут быть использованы при разработке информационных систем оперативной оценки экологического ущерба от крупных лесных пожаров.

Автор работы предполагает дальнейшее развитие предложенных в диссертационной работе алгоритмов, в частности по таким направлениям как: совершенствование методов прогнозирования ущербов от действующих лесных пожаров, повышение их точности; усовершенствование алгоритмов распространения огня и прироста площадей пожаров, посредством учета более широкого круга факторов; разработка методов оперативной оценки экологических ущербов от J111, по количественным оценкам выбросов продуктов пиролиза и сгоревшего в результате пожаров кислорода.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Романов, Алексей Андреевич, 2008 год

1. Коровин, Г.Н. Охрана лесов от пожаров как важнейший элемент национальной безопасности России Текст. / Г.Н. Коровин, А.С. Исаев // Лесной бюллетень. 1998. - № 8. - С. 8-13.

2. Российская Федерация; Законы. Лесной кодекс Российской Федерации Текст. : [федер. закон : принят Гос. Думой 8 ноября 2006 г. : одобр. Советом Федерации 24 ноября 2006 г.]. [7-е, изд.]. — М.: Ось-89, 2007. -80 с.

3. Ромасько, В.Ю. Поелепожарная инвентаризация леса по спутниковым данным Текст. / В.Ю. Ромасько, В.Б. Кашкин, А.И. Сухинин // Исследование Земли из Космоса. 1998. -№ 6. — С. 99-103.

4. Данилин, И.М. Лазерная локация земли и леса- Текст.7 И.М. Данилин, Е.М. Медведев, С.Р. Мельников- М;: ГЕОЛИДАР, ГЕОКОСМОС; Красноярск: Институт леса им. В:Н. Сукачева СО РАН, 2007. - 229 с.

5. Сухих, В.И. Аэрокосмические методы в лесном хозяйстве и ландшафтном строительстве Текст.: Учебник / В.И. Сухих. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2005. - 392 с.

6. Официальный сайт радиометра MODTS Электронный ресурс. : содержит подробное описание системы TERRA и сканера MODIS — Режим доступа: http://modis.gsfc.nasa.gov. —Яз. англ.

7. Сайт о системе TERRA сканер MODIS Электронный ресурс. : содержит описание. — Электрон, дан. (2 файла).— Режим доступа: http://terra.nasa.gov/About/MODIS/aboutmodis.html. — Яз. англ.

8. Многоязычная энциклопедия Электронный ресурс. : дополнительные сведения о сканере MODIS. — Режим доступа: http://en.wikipedia.org/wiki/MODIS. —Яз. англ.

9. Официальный. сайт радиометра AVHRR Электронный ресурс. : содержит описание технических характеристик сканера. — Режим доступа: http://noaasis.noaa.gov/NOAASIS/ml/avhrr.html. —Яз. англ.

10. Калифорнийский институт технологий Электронный ресурс. : официальный сайт сканера ASTER. — Режим доступа: http://asterweb.jpl.nasa.gov. —Яз. англ.

11. Официальный сайт сканера CERES Электронный ресурс. : характеристика прибора. — Режим доступа: http://science.larc.nasa.gov/ceres/index.html. —Яз. англ.

12. Калифорнийский институт технологий Электронный ресурс. : официальный, сайт сканера MISR. — Режим доступа: http://www-misr.jpl.nasa.gov. — Яз. англ.

13. Сайт национального агентства США по аэронавтике Электронный ресурс. : официальный сайт сканера MOPITT. —■ Режим доступа: http://terra.nasa.gov/About/MOPITT/aboutmopitt.html. —Яз. англ.

14. Межуниверситетский аэрокосмический центр Электронный ресурс. : по материалам доклада, представленного на Всероссийском семинаре «ГИС и Интернет». — Режим доступа: http://www.geogr.msu.ru/acentre/semlsumarticle.htm. —Яз. англ.

15. Годдардовский центр космических полетов Электронный ресурс. : официальный сайт. — Режим доступа: http://daac.gsfc.nasa.gov. —- Яз. англ.

16. Архив снимков о Земле Электронный ресурс. : база данных содержит космические изображения поверхности Земли. — Режим доступа: http://edcdaac.usgs.gov/main.asp. —Яз. англ.

17. Центр изучения снега и льда Электронный ресурс. : база данных содержит изображения снежного покрова из космоса. — Режим доступа: http://nsidc.org. — Яз. англ.

18. Архив данных Электронный ресурс. : база данных содержите.космические изображения Земли разных форматов. — Режим доступа: http://edcdaac.usgs.gov/modis/dataproducts.asp. —Яз. англ.

19. Схема Изоматериал. : представление уровней обработки данных сканера MODIS. — Режим доступа: http://modis.hsfc.nasa.gov/data/dataprod/pdf/MODISdataflowdiag.pdf. — Яз. англ.

20. Архив данных Электронный ресурс. : база данных содержит радиометрические данные сканера MODIS уровня обработки Level 1В.

21. Режим доступа: http://www.mcst.ssai.biz/mcstweb/LlB/product.html.1. Яз. англ.

22. Проект наблюдения Земли из Космоса Электронный ресурс. : официальный сайт проекта. — Режим доступа: http://eospso.gsfc.nasa.gov/eoshomepage/forscientists/atbd. — Яз. англ.

23. Архив данных Электронный ресурс. : база содержит данные мониторинга лесных пожаров. — Режим доступа: http://modis-fire.umd.edu/products.asp. —Яз. англ.

24. Описание формата HDF Электронный ресурс. : официальный сайт группы разработчиков HDF формата. — Режим доступа: http://hdf.ncsa.uiuc.edu. — Яз. англ.

25. Описание формата HDF расширения EOS Электронный ресурс. : официальная информация. — Режим доступа: http://hdfeos.org. — Яз. англ.

26. Описание формата HDF расширения EOS Электронный ресурс. : официальная информация. — Режим доступа: http://hdfeos.gsfc.nasa.gov/hdfeos/hdf.html. —Яз. англ.

27. Компания разработки программного обеспечения и опер, систем Электронный ресурс. : официальный сайт. — Режим доступа: http://microsoft.com. —Яз. англ.

28. Утилита для работы с данными в формате HDF Электронный ресурс. : официальная информация. — Режим доступа: http ://hdf.ncsa.ui uc.edu/hdf-j ava-html/buildsrcwindows.html. — Яз. англ.

29. Интерфейс MAPI Изоматериал. : информация о интерфейсе доступа к данным MODIS. — -Режим доступа: http://cimss.ssec.wisc.edu/~gumley/modis/MAPI23User.pdf. —Яз. англ.

30. Яворский, Б.М. Справочник по физике Текст. / Б.М. Яворский,

31. A.А. Детлаф. М.: Наука, 1964. - 211 с.

32. Кашкин, В.Б. Дистанционное зондирование земли из космоса. Цифровая обработка изображений Текст. : Учебное пособие / В.Б. Кашкин, А.И. Сухинин. М.: Логос, 2001. - 264 с.

33. Курбатский, Н.П. Проблемы лесной пирологии Текст. / Н.П. Курпатский, Э.В. Конев. Красноярск: Институт леса и древесины им.

34. B.Н. Сукачева, 1975. 267 с.

35. Сухинин, А.И. Система космического мониторинга лесных пожаров в Красноярском крае Текст. / А.И. Сухинин // Сибирский экологический журнал. 1996. - Т.З. - № 1. - С. 85-91.

36. Сухинин, А.И. Космические методы в мониторинге лесных пожаров и их последствий Текст. / А.И. Сухинин // Сибирский экологический журнал. 1996. -№ 1. - С. 85-92.

37. Kaufman,Y.J. Remote sensing of biomass burning in the tropic Текст. / Y.J Kaufman, C.J. Tucker, and I. Fung // J.Geophys.Res., 1991. P. 9927-9939.

38. Dozier, J. A method for satellite identification of surface temperature fields of subpixel resolution / Remote Sensing of Environment, 1981. №11, P. 221-229.

39. Букчин, М.А. Возможность создания и перспективы использования недорогих станций приема данных со спутников серии NOAA Текст. / М.А. Букчин, В.Е. Гершензон [и др.] // Исследование Земли из Космоса. 1992. N 6. - С. 85-90.

40. Абушенко, Н.А. Опыт и перспективы организации оперативного спутникового мониторинга территории России в целях службы пожароохраны лесов Текст. / Н.А. Абушенко, С.А. Барталев [и др.] // Исследование Земли из космоса. 1998. N 3. - С. 89-95.

41. Инженерно-технологический центр Электронный ресурс. : официальный сайт компании Сканекс, содержит описание информационных продуктов и др. — Режим доступа: http://www.scanex.ru. — Загл. с экрана. — Яз. рус.

42. Геоинформационные системы Электронный ресурс. : информация о геоинформационных технологиях. — Режим доступа: http://www.dataplus.ru. — Загл. с экрана. — Яз. рус.

43. Межрегиональная общественная организация содействию развития рынка ГИ технологий и услуг Электронный ресурс. : информация о геоинформационных технологиях. — Режим доступа: http://www.gisa.ru. — Загл. с экрана. — Яз. рус.

44. ГИС лаборатория Электронный ресурс. : об импорте данных из HDF файлов. — Режим доступа: http://gis-lab.info/qa/hdfimport.html. — Яз. рус.

45. Баранов, В.Н. Космическая геодезия Текст. : Учебник для вузов / В.Н. Баранов, Е.Г. Бойко, И.И. Краснорьилов. М.: Недра, 1986. - 198 с.

46. Проекции, расстояние между двумя точками на сфере Электронный ресурс. : содержит формулы расчета расстояний. — Режим доступа: http://gis-lab.info/qa/angles-sphere.html. —Яз. рус.

47. Крамер, Г.Н. Математические методы статистики Текст. = Mathematical methods of statistics : монография / Г.Н. Крамер; пер. сангл. А.С. Монин, А.А. Петров; науч. ред. А.Н. Колмогоров — 2-е изд., испр. и доп. М.: Мир, 1975. - 648 с.

48. Калинина, В.Н. Математическая статистика Текст. : учеб. для техникумов / В.Н. Калинина, В.Ф. Панкин. 3-е изд., испр. и доп. — М.: Высшая школа, 1998. - 336 с.

49. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика Текст.: Учебное пособие для студентов вузов / В.Е. Гмурман. — М.: Высшая школа, 2001. — 479 с.

50. Гмурман, В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике Текст. / В.Е. Гмурман. — М.: Высшая школа, 2001.-400 с.

51. Белько, И.В. Теория вероятностей и математическая статистика. Примеры и задачи Текст. / И.В. Белько, Г.П. Свирид. Минск: ООО «Новое знание», 2002. - 250 с.

52. Иванова, В.М. Математическая статистика Текст. : Учебник / В.М. Иванова, В.Н. Калинина, JI. А. Нешумова, И.О. Решетникова. — 2-е изд., испр. и доп. М.: Высшая школа, 1981. - 371 с.

53. Арцыбашев, Е.С. Лесные пожары и борьба с ними Текст. / Е.С. Арцыбашев. М.: Лесная промышленность, 1974. - 149 с.

54. Валендик, Э.Н. Крупные лесные пожары Текст. / Э.Н. Валендик, П.М; Матвеев, М.А. Софронов. -М.: Наука, 1979. 198 с.

55. Орловский, С.Н. Лесные, степные и торфяные пожары, практика их тушения в условиях Сибири Текст. : Учебное пособие / С.Н. Орлоский. Красноярск: КрасГАУ, 2003. - 167 с.

56. Курбатский, Н.П. Техника и тактика тушения лесных пожаров Текст. / Н.П. Курпатский. М.: Наука, 1962. - 154 с.

57. Луганский, Н.А. Лесоведение Текст. / Н.А. Луганский, С.В. Залесов, В.А. Щавровский. Екатеринбург: УралЛТА, 1996. - 373 с.

58. Луганский, Н.А. Лесоводство Текст. / Н. А. Луганский, С. В. Залесов, В. А. Щавровский. Екатеринбург: УралЛТА, 1996. - 320 с.

59. Ермаков, В.Е. Лесная таксация и лесоустройство Текст. / В.Е. Ермаков, Н.П. Демид. Минск: ДизайнПро, 2004. - 296 с.

60. Воробьев, Г.И. Лесная энциклопедия Текст. / Т. 1. / Г.И. Воробьев; редкол. : Н:А. Анучин, В.Г. (глав, ред.) [и др.] М.: Советская энциклопедия, 1985. - 563 с.

61. Воробьев, Г.И. Лесная энциклопедия Текст. / Т. 1. / Г.И. Воробьев; редкол. : Н.А. Анучин, В.Г. (глав, ред.) [и др.] М.: Советская энциклопедия, 1986.-631 с.

62. Белов, С.В. Лесоводство Текст. : Учебное пособие для вузов / С.В. Белов. — М.: Лесная промышленность, 1983. 352 с.

63. Белов, С.В. Лесоведение Текст. : Учебное пособие для вузов / С.В. Белов. Л.: ЛТА, 1976. - 222 с.

64. Российская Федерация. Законы. О ставках платы за единицу объема лесных ресурсов и ставках платы за единицу площади лесного участка Текст. : федеральный закон : [постановление Правительства Российской Федерации от 22 мая 2007 г. № 310].

65. Weber, R.O. Modelling fire spread through fuel beds // Prog. Everg. Combust. Sci. 1990.Vol. 17.-P.65-82.

66. Гришин, A.M. Математические модели лесных пожаров Текст. / A.M. Гришин. Томск: Изд-во ТГУ. - 1981. - 277 с.

67. Rothermel, Richard С. A mathematical model for predicting fire spread in wildland fuels Res. Paper INT- 115. Ogden, UT: Intermountain Forest and

68. Range Experiment Station, Forest Service, U.S. Department of Agriculture; 1972. 40 c.

69. Rothermel, Richard C. How to predict the spread and intensity of forest and range fires. Gen. Tech. Rep. INT-143. Ogden, UT: Intermountain Forest and Range Experiment Station, Forest Service, U.S. Department of Agriculture; 1983.161 c.

70. Валеев, С.Г. Регрессионное моделирование при обработке наблюдений Текст. / С.Г. Валеев. М.: Наука, 1991. - 272 с.

71. Гаусс, К.Ф. Способ наименьших квадратов Текст. : пер. с лат. и нем. / К.Ф. Гаусс. -М.: Геодезиздат, 1957. 162 с.

72. Выгодский, М.Я. Справочник по высшей математике Текст. : пер. с рус. / М.Я. Выгодский. 3-е изд. - М.: Мир, 1978. - 872 с.

73. Сухинин, А.И. Оценка влагосодержания лесных горючих материалов по радиационной температуре Текст. / А.И. Сухинин, Е.И. Пономарев ; Ин-т космических исследований. М., 1998. - 26 с. - Библиогр.: с. 24-25. - Деп. в ВИНИТИ 15.02.02, № 1144-В98.

74. Доррер, Г.А. Математические модели динамики лесных пожаров Текст. / Г.А. Доррер. М.: Лесная промышленность, 1979. - 160 с.

75. Ширяев, В.И. Исследование операций и численные методы оптимизации Текст. : Учебное пособие для ВУЗов / В.И. Ширяев. -Киев: Комиздат, 2007. — 216 с.

76. Ашманов, С.А. Линейное программирование Текст. / С.А. Ашманов. — М.: Наука, 1981.-304 с.

77. Кириллова, Ф.И. Методы оптимизации Текст. / Ф.И. Кирилова, Р.П. Габасов. Минск: БГУ, 1981. - 271 с.

78. Ланкин, Ю.П. Нейроинформатика: самоадаптирующиеся нейронные сети в экологии (возможности сетей с поисковым поведением) Текст. / Ю.П. Ланкин, Р.Г. Хлебопрос // Инженерная экология. 1999. — № 2. -С. 28-37.

79. Горбань, А.Н. Нейроинформатика Текст. / А.Н. Горбань [и др.] -Новосибирск: Наука, 1998. 296 с.

80. Программный нейро-имитатор Электронный ресурс. : программная оболочка создания нейронных сетей. — Режим доступа: http://neuropro.ru. —Яз. рус.

81. Ларман, К. Применение UML и шаблонов проектирования Текст. / К. Ларман; пер. с англ. Н.Н. Куссуль, А.Ю. Шелестова; науч. ред. Н.Н. Куссуль М.: Вильяме, 2001. - 496 с.

82. Буч, Г. Язык UML Текст. ; Руководство пользователя : пер. с англ. / Г. Буч, Д. Рамбо, А. Джекобсон. М.: ДМК Пресс, 2001. - 432 с.