Обоснование типа и параметров стоговоза с механизированной погрузкой и разгрузкой тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Бабков, Андрей Петрович

• Бабков, Андрей Петрович
• кандидат технических наук
• 2001

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бабков, Андрей Петрович

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ - 1 О

1.1. Анализ технологий и технических средств для уборки и транспортирования соломы

1.2. Обзор основных направлений в развитии конструкций технических средств для транспортирования соломы

1.3. Анализ работ по обоснованию параметров и режимов работы транспортных средств

1.4. Цель и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ТИПА И ПАРАМЕТРОВ СТОГОВОЗА

2.1. Разработка эксплуатационно-технологических показателей для оценки транспортных агрегатов на перевозке соломы

2.2. Схема стоговоза с подвижной платформой и его грузоподъёмность

2.3. Определение параметров платформы стоговоза

2.4. Обоснование размеров механизма разгрузки стоговоза

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Программа экспериментальных исследований

3.2. Устройство лабораторных установок

3.2.1. Установка для определения параметров наконечников пальцев стоговоза

3.2.2. Установка для определения коэффициентов сопротивления перемещению сеносоломистых материалов

3.3. Планирование экспериментов при исследовании параметров наконечников пальцев стоговоза

3.4. Подготовка к проведению экспериментальных исследований

3.5. Поверка приборов и оборудования

3.6. Методика определения параметров платформы стоговоза

3.6.1. Методика определения параметров наконечников пальцев стоговоза

3.6.2. Методика определения коэффициентов сопротивления перемещению сеносоломистых материалов

3.7. Условия и организация испытаний транспортных средств

3.8. Методика проведения тяговых испытаний транспортных средств

3.9. Определение эксплуатационно-технологических показателей агрегатов на перевозке соломы

3.10. Методика расчета измерителей транспортного процесса

3.11. Методика обработки экспериментальных данных - 102 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

И ИХ АНАЛИЗ

4.1. Определение сопротивления внедрению наконечников пальцев стоговоза в солому

4.1.1. Зависимость сопротивления внедрению наконечника пальца стоговоза от скорости его перемещения

4.1.2. Зависимость сопротивления внедрению наконечника пальца стоговоза от плотности соломы

4.2. Определение коэффициентов сопротивления перемещению грубого корма при движении по разным поверхностям

4.2.1. Коэффициенты сопротивления перемещению соломы по пальцам стоговоза в зависимости от скорости

4.2.2. Зависимость коэффициентов сопротивления перемещению соломы от массы

4.2.3. Коэффициенты сопротивления перемещению грубых кормов по пальцам стоговоза

4.2.4. Коэффициенты сопротивления перемещению соломы при различных условиях погрузки и разгрузки

4.3. Определение грузоподъемности стоговоза

4.4. Устройство полунавесного гидрофицированного стоговоза

4.5. Тяговые испытания транспортных машин и их оценка - 134 5. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ

АГРЕГАТОВ НА ПЕРЕВОЗКЕ СОЛОМЫ

5.1. Сравнительная технико-экономическая оценка использования транспортных средств при различных технологиях уборки зерновых культур

5.2. Эффективность применения полунавесного гидрофицированного стоговоза

5.3. Решение транспортной задачи методом приближения условно-оптимальными планами

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование типа и параметров стоговоза с механизированной погрузкой и разгрузкой»

Производство основных видов продовольствия является основной задачей агропромышленного комплекса Российской Федерации. В связи с этим к 2010 году среднегодовой валовой сбор зерна в стране необходимо довести до 135 млн. тонн, производство соломы - до 140 . 200 млн. тонн [1].

Грубый корм в рационе животных составляет до 53% [2]. Важным резервом в увеличении производства грубых кормов является солома. Кроме того, солома служит хорошим подстилочным материалом для скота, имеется и некоторый опыт промышленной переработки её, особенно за рубежом [3,4]. В общем запасе грубых кормов, скармливаемых животным в стойловый период, солома и полова занимают 50 — 60% по объему [5].

Решение поставленных задач и успешное развитие животноводства требует интенсификации всех звеньев отрасли, в том числе сельскохозяйственного транспорта.

В последние годы увеличена грузоподъемность подвижного состава, повышены качественные и эксплуатационные показатели автомобилей, тракторов, увеличен их ресурс и уменьшена трудоемкость технического обслуживания. Поэтому в Российской Федерации осваивается производство специализированных транспортных средств для перевозки различных грузов. Для этого совершенствуются конструкции транспортных средств сельскохозяйственного назначения, создаются мощности для увеличения производства саморазгружающихся транспортных средств, осваивается выпуск универсальных высокопроизводительных погрузочных машин. Рационализация транспорта касается увеличения доли транспортных работ, выполняемых тракторами на внутрихозяйственных перевозках, повышения коэффициента использования грузоподъемности транспортных средств, применения специальных кузовов и платформ, внедрения высокопроизводительных погрузочных и перевалочных средств при перевозке массовых сельскохозяйственных грузов, улучшения сохранности их при транспортировании к месту назначения. Поэтому необходимо техническое перевооружение сельского хозяйства на базе новой техники, повышение уровня механизации погрузочно-разгрузочных работ при перевозке грубого корма и улучшение использования транспортных средств.

Однако увеличение численности автотракторного транспортного парка не может обеспечить нужный рост эффективности перевозок. Необходимо существенно улучшать использование техники, внедрять передовые методы организации транспортных работ, всемерно сокращать транспортные расходы, которые в настоящее время достигают на перевозке грубого корма

12% от себестоимости одной тонны зерна. Хотя в отечественной литературе проблемам сельскохозяйственного транспорта отведено немало места, все же ощущается недостаток в работах по перевозке большеобъемных грузов, в которых на современном научно-техническом уровне рассматривались бы проблемы совершенствования транспортных и погрузочно-разгрузочных средств. В связи с этим требуется научная проработка этого вопроса с учетом особенностей перевозки соломы и сена.

Чтобы решить эту задачу с последующим обеспечением интенсивного развития сельского хозяйства, нужно создавать приоритетную транспортную технику [6].

В связи с этим Федеральная программа «Машиностроение для АПК России» предусматривает создание комплексов для выполнения операций с сочетанием мобильных и стационарных машин, осуществляющих принципиально новые технологические операции [7]. Для этого требуется обеспечить сельское хозяйство самыми современными низкозатратными технологиями и высокопроизводительными машинами [8].

С этой целью Россельхозакадемией при участии ведущих институтов страны разработана Федеральная целевая программа «Техника для продовольствия России на 2000-2006 годы» [8]. Она предусматривает стратегическое направление развития тракторного и сельскохозяйственного машиностроения, насыщения АПК современной высокоэффективной техникой, прогнозирует развитие сельскохозяйственного транспорта на ближайшие годы. При этом немаловажную роль играет внутрихозяйственный транспорт, его совершенствование и организация транспортных работ.

Для транспортирования грубых кормов наиболее выгодно применение стоговозов. Однако анализ их конструкций показывает низкую работоспособность и надежность, сложность устройства. Это приводит к увеличению затрат на погрузочно-разгрузочные и транспортные операции при перевозке соломы.

Поэтому нужен новый стоговоз. С этой целью нами проведены исследования транспортных средств на перевозке соломы в 19982000 г.г. Они входили в план исследований Курской государственной сельскохозяйственной академии им. проф. И.И.Иванова (тема N11, номер государственной регистрации 01.9.20.006402) и соответствуют специальности 05.20.01 -«Технологии и средства механизации сельского хозяйства».

Цель работы заключается в повышении уровня механизации погрузочно-разгрузочных работ при перевозке соломы, снижении расхода топлива, затрат труда и денежных средств за счет обоснования нового принципа работы стоговоза и его параметров.

Объект исследования - технологический процесс погрузки, транспортирования и разгрузки соломы.

Предмет исследования - закономерности работы агрегатов, обеспечивающих погрузку, транспортирование и разгрузку соломы.

Научная новизна состоит в разработке показателя для оценки технических средств для транспортирования соломы, обосновании грузоподъемности стоговоза по минимуму прямых эксплуатационных затрат, определении энергозатрат на работу стоговоза и параметров механизмов его загрузки и разгрузки.

Методикаисследования. В работе используется оптимизационно-имитационный метод при определении параметров и режимов работы стоговоза, а также анализ и синтез, пассивное и активное планирование экспериментов.

На защиту выносятся теоретические разработки по оценке технических средств для транспортирования соломы, параметров и режимов работы полунавесного гидрофицированного стоговоза, закономерности погрузочно-разгрузочных и транспортных операций.

Практическая ценность и реализация результатов исследований. Внедрение гидрофицированного стоговоза в производство позволит сократить потребность в погрузчиках и тракторах на доставке соломы и снизить расход металла на их изготовление. Результаты исследований могут быть использованы в сельскохозяйственных предприятиях, на сельхозмашиностроительных заводах, в конструкторских бюро. Экономическая эффективность применения полунавесного гидрофицированного стоговоза подтверждается двухлетней работой его в кооперативе «Нива» Медвенского района Курской области.

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены и одобрены на Ш Международной научно-производственной конференции «Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения» в Белгородской государственной сельскохозяйственной академии, на научных конференциях Орловского (1999 г.) и Воронежского (1999,2000 г.г.) государственных аграрных университетах, на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов Курской (1999, 2000, 2001 г.г.) государственной сельскохозяйственной академии и в кооперативе «Нива» Медвенского района Курской области.

Публикации. По теме диссертации опубликовано десять статей, в том числе семь статей без соавторов.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, общих выводов и рекомендаций производству, списка использованных источников из 135 наименований, в том числе 5 на иностранных языках, и четырёх приложений.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Бабков, Андрей Петрович

1. На основании теоретических исследований обоснование транспортных агрегатов на перевозке соломы предлагается производить по комплексному критерию, представляющему собой отношение затратных показателей одного варианта машин к затратным показателям другого варианта с учётом прямых эксплуатационных затрат денежных средств, затрат труда, расхода топлива и металла.2. Сопротивление внедрению наконечников пальцев стоговоза растёт с увеличением угла конуса, скорости перемещения их и плотности грубого корма за счёт резкого уплотнения и деформации соломы. Поэтому для снижения энергозатрат при погрузке соломы, за счёт исключения образования впереди наконечника нароста из уплотнённой соломы, рекомендуется применять наконечники с

3. Коэффициенты сопротивления перемещению грубого корма по пальцам стоговоза возрастают с увеличением скорости и уменьшаются с увеличением массы груза за счёт смятия стеблей и сглаживания неровностей на поверхности контакта его с пальцами.С увеличением диаметра пальцев при постоянной массе груза и скорости, коэффициенты сопротивления перемещению соломы по ним возрастают за счёт увеличения площади поверхности контакта .Поэтому диаметр пальцев необходимо выбирать с учётом их прочности, а угол наклона платформы стоговоза при загрузке не должен превышать 10 ^.4. При разгрузке солома должна двигаться по платформе в противоположную сторону движения стоговоза. Силу трения, возникающую между соломой и платформой стоговоза, необходимо преодолевать сталкивающей стенкой. Ход её с учетом коэффициентов сопротивления перемещению сеносоломистых материалов по площадкам с различными покрытиями должен быть 1 ,1 . . .1 ,2м.5. Грузоподъёмность стоговоза определена для средневзвешенного расстояния перевозок в хозяйствах Российской Федерации по минимуму прямых эксплуатационных затрат на тонну перевезённого груза и равна 4 т. В зимний период полунавесной гидрофицированный стоговоз рекомендуется агрегатировать с гусеничными тракторами класса 30 кН.

6. Замена волокуши, применяемой на перевозке соломы, прицепом с ходовым аппаратом снижает расход топлива на 17-18 %, затраты труда - на 33 %, прямые эксплуатационные затраты уменьшаются на 13 %.7. Замена тросово-рамочной волокуши на перевозке соломы с трактором ДТ-75Н на полунавесной гидрофицированный стоговоз с ДТ-75Н повысит производительность за счёт большей скорости движения и меньших затрат времени на погрузочно-разгрузочные операции на 30 % . Производительность агрегата с опытным стоговозом по сравнению с агрегатом, состоящим из трактора МТЗ 80 с прицепом 2ПТС-4-887А, выше на 36 % .8. Расход топлива на один тонно-километр при транспор тировании соломы на опытном стоговозе по сравнению с агрегатом, состоящим из трактора МТЗ-80 с прицепом 2ПТС-4-887А, меньше на 20 %, а по сравнению с ДТ-75Н с волокушей ВТУ-10 - на 39 % .9. Применение полунавесных гидрофицированных стоговозов на перевозке соломы в хозяйствах Курской области позволит сэкономить 9 тыс. тонн топлива, около 100 млн. руб . (цены 2000г.)

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бабков, Андрей Петрович, 2001 год

1. Репетов А.Н. Проблемы энергосбережения при эксплуатациимашинно-тракторных агрегатов. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1996, №10, с . 20 . . . 21 .

2. Денисов Н.И., Мельникова Г.С. Нормированное кормление коров.- М.: Колос ,1973 . - 207 с.

3. Mai le r I. Residue harvesting in the Palouse: problems and potentials.- Agr . Engg, 1980, vol .61, № 12, p.14.. 16.

4. Butter Wotth B . Fuel to the flames. - Dairy Farmer, 1981,vol.28,№ 7, p. 51..65.

5. Комарова M . K . , Филатов Н.В. Комплексная уборка соломы. — М.:Россельхозиздат , 1964. -52 с.

6. Шпилько А.В. , Кряжнов В.М., Пимогин Л.М. Создание техникинового поколения для растениеводства. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1988, № 3 , с .21. . .24 .

7. Шпилько А.В. Развитие технической базы и инженерной службыАПК России. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998, №8, с .2 . . .6 .

8. Кормановский Л.П. Достижения инженерной науки в осупдествлении технической политики на селе. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1999, №4, 11..12.

10. Концепция развития механизации уборки зерновых культур напериод до 2005 года. - М., 1994. - 70 с. И . Рунчев М.С. , Липкович Э.И., Жуков В.Я. Организация уборочных работ специализированными комплексами. - М. : Колос, 1980. - 224с.

11. Федосеев Б.В. , Егоров В.Г. , Мурадханян Л.К. Механизацияуборки и подготовки соломы к скармливанию. - М.: Моск. рабочий, 1983. - 128 с.

12. Русанов А.И. Спивак Н.Г. Механизация уборки соломы. - М. :Колос, 1973.

13. Прищеп Л., Герасимов П. Где урожай теряется . Правда, 1977, 25мая.

14. Липкович Э.Н. и др. Поточная уборка зерновых. // Механизацияи электрификация социалистического сельского хозяйства . 1983, №8, с .18 . . . 21 .

15. Гречкосей В.Д., Мелник И.И. Эффективность технологий уборкинезерновой части урожая. // Техника в сельском хозяйстве . 1983, №7, с .9 . . . 11 .

16. Ангилеев О.Г. Совершенствование уборки и использование незерновой части урожая. Вестник сел. хоз. науки. - 1981, № 1 0 , с .17 . . .24 .

17. Омутов А.Ф. Анализ некоторых схем уборки зерновых культур .// Тракторы и сельхозмашины. - 1983, №3, с .12 . . .16 .

18. Омутов А.Ф. Технико-экономическая оценка комплексов машиндля уборки соломы. // Тракторы и сельхозмашины. - 1985, № 1 , с .15 . . .20 .

19. Кононенко А.Ф. Уборка соломы в сельском хозяйстве Австрии./ /Механизация и электрификация сельского х о з я й с т в а . - 1976, № 5 .

20. Герасимов Н.В. Уборка урожая - новые технологии. / / Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. - 1983, № 8, C.2..3.

21. Омутов А.Ф. Машины для уборки незерновой части урожая . / /Тракторы и сельхозмашиньт - 1976, № 8, с .44 . . .47 .

22. Смурыгин М.А. , Лесницкий В.Р. , Сердечный А.Н. Прогрессивные технологии приготовления сена - М.: Агропромиздат , 1986. - 140 с.

23. Машины и оборудование для уплотнения сено-соломистых материалов. /Особов В.И. и д р . - М . : Машиностроение , 1974.- 231 с.

24. Новая техника для агропромышленного комплекса . - М. : Информагротех. - 1994. - 316 с.

25. Особов В.И. Машины для заготовки кормов по прогрессивнымтехнологиям // Тракторы и сельхозмашины. - 1994, № 10, с .7 . . . 9 .

26. Особов В.И. , Васильев Т.К. Сеноуборочные машины и комплексы. - М.: Машиностроение , 1983. - 304 с.

27. Das Programm. New Holland, 2000. - 48 s.

30. Шебельянов Ф.Ф. Волокуша для перевозки сена. // Техника всельском хозяйстве. — 1982, № 7, с. 15.

31. Сельскохозяйственная техника. Каталог . Часть 1 — М., 1981.474 с.

32. Гриднев Е. , Петренко В . Заготовка рассыпного сена. // Сельскиймеханизатор. - 1987, № 6, с. 8..9.

33. Жалнин Э.В. , Шполянский В.Л., Ревякин Е .Л. Перспективныетехнологии и комплексы машин для уборки незерновой части урожая зерновых культур. - М.: ВНИИТЭИСХ, 1986. - 55с.

34. Храпач Е .И. Механизация заготовки и раздачи кормов. - М.:Колос , 1969.

35. Омутов А.Ф. Обоснование способов и средств уборки соломы. //Тракторы и сельхозмашиньт - 1980, № 10, с .23 . . .26 .

36. Костиков А.И. Механизация уборки соломы и половы. - М и н с к :Ураджай, 1985. - 73 с.

37. Лосев В.И., Кривошеий В.М. Стоговоз СТП-2 // Техника в сельском хозяйстве . - 1982, № 2, с .46. . .47 .

38. Лосев В.И. Стоговоз СТП-2 // Сельский механизатор . - 1990,№ 6, с.6

39. Механизация уборки соломы и половы / Липкович Э.И., Ж у к о вВ.Я. , Шабанов П.И., Комарова М.К. - М.: Россельхозиздат , 1984. - 206 с.

40. Шкуринский А. Полунавесной скирдовоз. // Сельский механизатор. - 1991, № 6, с.6.

41. Зеленый В. , Зеленый П. Стог поедет целиком. // Сельский механизатор. - 1991, № 9, с .10 . . . 13 .

42. Беляев Н. Техника для животноводства и кормопроизводства. // Сельский механизатор . - 1986, № 7, с. 24. .25.

43. Прицепной универсальный стоговоз СПУ-4,0 . / / Техника в сельском хозяйстве. - 1985, № 7.

44. Борисов М.Н. Усовершенствование технологии для уборки сенаи соломы. // Техника в сельском хозяйстве. - 1987, № 8, с .24 . . .26 .

45. Михайлин Н.В. Перспективные комплексы машин для уборкисоломы. // Техника в сельском хозяйстве . - 1997, № 4, с.32.

46. Фомин Л. И грузит и возит. // Сельский механизатор . - 1992, №1, с. 28.

47. Зубов А. Т-150К перевозит скирды. // Сельский механизатор .1980, № 8, с . П .

48. Репетов А.Н. , Мелешков С И . Выбор материала для изготовления платформы стоговоза . // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1995, № 8, с .23 . . .25 .

49. Репнева Н.Д. Навесной скирдовоз. // Техника в сельском хозяйстве. - 1986, № 8, с .63 .

50. Григоренко Г.П., Попов Ю.Н. Уборка зерновых культур с одновременным измельчением соломы. - М.: Россельхозиздат , 1966. 65 с.

51. Репетов А.П. , Мелешков С И . Полунавесной стоговоз . // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1995, № 7, с. 27..28.

52. Хромов В.А. Агрегат для транспортирования скирд. - Авт. свид.№ 1093286 А OID 90/00 от 14.06.73 опубл. в Бюлл. № 19, 1984.

53. Косинов П.В. Тракторный прицеп. - Авт. свид. №412855 А OID90/00 от 08.11.71 опубл. в Бюлл. № 4 , 1974.

54. Власов Р . В . Стоговоз . - Авт. свид. №1256723 А 01 D 85/00 от1107.78 опубл. в Бюлл. № 34, 1986.

55. Лиховид В.В. Стоговоз . // Техника в сельском хозяйстве . - 1986,№ 6, с.60.

56. Михайлов Б. Кормовозка . // Сельский механизатор. - 1987, № 8,С.26..27. 5 8. Иофинов А., Лышко Т.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. - 2 изд. , перераб. и доп. - М.: Колос , 1984. -351 с.

57. Репетов А.Н. О выборе единичной мощности трактора . // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1993, № 2, с. 15.. 17.

58. Жилин А.П. К вопросу обоснования транспортных средств всельском хозяйстве . // Тр. науч. конф. / Ц Н И И М Э С Х , 1962, с. 55..65.

59. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов . Альбом-справочник. - М.: Россельхозиздат , 1979. - 240 с.

60. Демин Н.С. Обоснование параметров и режимов работы самозагружающегося стоговоза: Дис . . . канд. техн. наук . - Челябинск , 1987. - 210 с.

61. Боровой Н.И. Технологические процессы уборки незерновойчасти урожая колосовых культур: Автореф. дис . на соиск. учен , степ. канд. техн. наук (05.20.01). - Зерноград, 1984. - 21 с.

62. Репетов А.Н. , Мелешков С И . Выбор типа и грузоподъемностистоговоза. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1995, № 5, с. 21..22.

63. Репетов А.Н. Полные энергозатраты: критерий выбора тракторов в хозяйствах. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994, №10, с . 17 . . . 21 .

64. Репетов А.Н. Выбор основных технических характеристиктракторов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2000, № 2,с. И . . . 1 2 .

65. Подготовка исходных данных и расчет на ЭВМ оптимальнойструктуры машинно-тракторного парка. / Булавский В.А., Максимова Т.Т. и др. - Научные труды. - Новосибирск : ЗападноСибирское книжное издательство, 1966, с .176 . . .184 .

66. Пушкарева П.В. , Шкредова Л.Ф. Методика расчета потребностив технике для колхозов и совхозов с применением вычислительных машин. Научные труды, вып .1 . - Новосибирск , 1963, с .93 . . .99 .

67. Канторович Л.В. , Горстко А.Б. Оптимальные решения в экономике. - М.: Наука, 1972. - 232 с.

68. Докин Б.Д. Методические аспекты обоснования типажа энергетических средств . - ВКН.: Научные труды. СибИМЭ, вып.8 , ч . Ш . - Новосибирск , 1972, с. 3..10.

69. Хабатов Р .Ш. Прогнозирование оптимальных параметров агрегатов и состава машинно-тракторного парка. - Киев, 1969. - 75с.

70. Диденко Н.К. , Гречкосей В.Д. , Мельник И.И. Обоснованиесостава комплексов машин для растениеводства . // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1980, N2 9, с. 4. . .5.

71. Николаев Г.А. Система комплексов машин - основа индустриализации с-х производства . // Тракторы и сельхозмашины. - 1980, № 3, с. 10..12.

72. Репетов А.Н. Оптимизация состава МТП и его работоспособность. // Тракторы и сельхозмашины. - 1984, № 2, с. 8.. 10.

73. Репетов А.Н. О проблемах развития сельского хозяйства исельскохозяйственного машиностроения в России. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1994, № 7, с. 9.. 11.

74. Перевозки и подъемно-транспортные средства в сельском х озяйстве. Пер . с нем. и предисл. М.И. Серебрякого. - М.: Колос , 1978. - 327 с.

75. Березовский Б.А., Гнедин A . B . Задача наилучшего выбора. - М. :Наука, 1984. - 197 с.

76. Мееров М . В . Исследование и оптимизация многосвязных системуправления. - М.: Наука, 1986. - 236 с.

77. Репетов А.Н. Методика принятия технического решения . / / Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1993, № 12, с. 28..30.

78. Репетов А.Н. Выбор технологий и машин для внесения органических удобрений геометрическим способом. Информационный сборник, выпуск 1. - М., 1990, с .14 . . .23 .

79. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов врастениеводстве . - М. : Колос, 1973. - 3 19 с.

80. Природно-сельскохозяйственное районирование и использование земельного фонда СССР ( Под редакцией А.Н. Каштанова ) . М.: Колос, 1983. - 336 с.

81. Дабагян A . B . Проектирование технических систем. - М. : Машиностроение, 1986. - 256 с.

82. Моисеев H . H . , Иванилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации. - М. : Наука, 1978. - 256 с.

83. Рейклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгодел К. Оптимизация в технике. К н . 1 . Пер. с анг. - М.: Мир, 1976. - 349 с.

84. Рейклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгодел К. Оптимизация в технике. Кн.2 . Пер. с анг. - М.: Мир, 1986. - 320 с.

85. Фортуна В.И. Насущные задачи повышения эффективности использования сельскохозяйственной техники. - Проблемы эффективности использования, технического обслуживания , ремонта и хранения с-х. техники. 4 .1 . - М., 1984, с .36 . . .37 .

86. Канарев Ф.М., Курасов B . C . О необходимости системного подхода к проблемам механизации сельского хозяйства. Часть 1. Использование с-х. техники. - М., 1984, с .26 . . .28 .

87. Рекомендации Всесоюзной научно-технической конференции .М., 1984, с. 9.

88. Бакушинский А.Б. , Гончарский A . B . Итеративные методы решения некорректных задач. - М.: Наука, 1989. - 128 с.

89. Тихонов А.Н., Арсенин В.Я. Методы решения некорректных задач. - М.: Наука, 1986. - 288 с.

90. Юдин Д.Б. Вычислительные методы теории, принятия решений .- М.: Наука, 1989. - 320 с.

91. Дынкин Е.Б. , Юшкевич A . A . Теоремы и задачи о процессахМаркова. - М.: Наука, 1967. - 232 с.

92. Управление научно-техническим процессом в сельском хозяйстве. - М.: Экономика, 1979. - 248 с.

93. Методы исследования нелинейных систем управления . - М. :Наука, 1983. - 240 с.

94. Бреховских С М . основы функциональной системологии материальных объектов. - М.: Наука, 1986. - 192 с.

95. Бабков А.П. Обоснование технических средств для перевозкисоломы по комплексному критерию. Материалы научной конференции КГСХА, г.Курск, 24-25 марта 1999г. - Курск : Изд-во КГСХА, 1999, с .20 . . .24 .

96. Бабков А.П. Определение грузоподъемности стоговоза с подвижной платформой. Материалы научной конференции КГСХА, г.Курск, 24-25 марта 1999г. - Курск: Изд-во К Г С Х А , 1999, 25..27.

97. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике . - М.: Век.Большая медведица, 1997. - 863 с.

98. Бронштейн И.Н. , Семендяев К.А. Справочник по математике .М.: Наука, 1964. - 608 с.

99. Бабков A . n . Обоснование размеров механизма разгрузки стоговоза. Материалы научной конференции КГСХА, г .Курск, 22-25 февраля 2000 г. - Курск: Изд-во КГСХА, 2001, с. 91..94.

100. Кудрявцев Е.М. Исследование операций в задачах, алгоритмахи программах. - М.: Радио и связь, 1984. - 184 с.

101. Вентцель Е . С Теория вероятностей. М.: Высшая школа, 1998.576 с.

102. Гришин В.H., Дятлов В.А., Милов Л.Т. Модели, алгоритмы иустройства идентификации сложных систем. - Л.: Энергоатомиз дат, 1985. - 104 с.

104. Лоули Д., Максвелл А. Факторный анализ как статистическийметод. - М. : Мир, 1967. - 144 с.

106. Мельников С В . , Алешкин В.Р. , Рощин П.М. Планированиеэксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов . Л.: Колос, 1980. - 168 с.

107. Грек В.В. , Максимей И.В. Стандартизация и метрология системобработки данных. - Минск: Вышэйшая школа, 1994. - 287 с.

109. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных. - М.: Колос, 1973. - 199 с.

110. Испытания сельскохозяйственной техники. - М.: М а ш и н остроение, 1979. - 288 с.

111. Гаджиев П.И. Применение метода планирования экспериментадля исследования комкоразрушающего рабочего органа. / / Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1999, № 4, с .25 . . .28 .

112. Липник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений. - М. : Физматгиз, 1962. - 349 с.

113. Питер Спренд. Как обращаться с цифрами, или статистика вдействии. - Минск: Вышэйшая школа, 1983. - 271 с.

114. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений .М.: Физматгиз , 1971. - 480 с.

115. Техника сельскохозяйственная. ГОСТ 12.2.002 - 81. — М.: Госстандарт, 1982. - 52 с.

116. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний . ГОСТ705.7-81. - М. : Госстандарт, 1981. - 24 с.

117. Техническая диагностика. Общие технические требования .ГОСТ 23434-79. - М. : Госстандарт, 1979. - 6 с.

118. Лихачев B . C . Испытания тракторов . - М.: Машиностроение ,1974. - 286 с.

119. Ждановский Н . С , Зуев А.И. Бестормозная проверка и обкаткатракторных двигателей. - Ленинград - Москва: Изд . сельскохозяйственной литературы, журналов и плакатов, 1962. - 55 с.

120. Веденяпин Г.В. , Кирдбая Ю.К. , Сергеев М.П. Эксплуатациямашинно-тракторного парка. - М. : Колос, 1968. - 343 с.

121. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационнотехнологической оценки. Общие положения. ГОСТ 24055-80 ГОСТ 24059-80. - М.: Госстандарт , 1980. - 45 с.

122. Репетов А.Н. Потребность сельского хозяйства СССР в тракторах и сельскохозяйственных машинах к ним на 2005 год. Научный отчет. - Курск: 1989. - 176 с.

123. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. ГОСТ 23728-79 - ГОСТ 23730-79. - М.: Госстандарт , 1979. 25 с.

124. Репетов А.Н., Бабков А.П. Полунавесной гидрофицированныйстоговоз. // Механизация и электрификация сельского хозяйства . - 2000, № 9, с .16. . .17.

125. Репетов А.Н. , Бабков А.П. Гидрофицированный стоговоз . //Сельский механизатор . - 2000, № 10, с.15,50.

126. Бабков А.П. Полунавесной стоговоз с подвижной платформой.Материалы научной конференции КГСХА, г .Курск, 22-25 февраля 2000 г.- Курск: Изд-во КГСХА, 2001, с. 94 .. 96.

127. Иофинов А. Эксплуатация машинно-тракторного парка.М.: Колос, 1974. -480 с.

129. Бабков A . n . Эксплуатационно-технологическая оценка транспортных средств на перевозке соломы. Материалы научной конференции КГСХА, г.Курск, 22-25 февраля 2000 г. - Курск: Изд-во КГСХА, 2001,с.85 .. 91.

130. Репетов А.П. , Бабков А.П. Эффективное средство для перевозки соломы. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2001, №2, с. 14 .. 15.

131. Фиакко А., Мак-Кормик Г. Нелинейное программирование .Методы последовательной безусловной минимизации. - М. : Мир, 1 9 7 2 . - 240 с.

132. Герчук Я . П . Проблемы оптимального планирования. - М.:Экономиздат, 1961. - 231 с.