Обоснование рациональных параметров рабочего оборудования карьерных экскаваторов с замыканием рабочих нагрузок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Иванов, Игорь Юрьевич

• Иванов, Игорь Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Иванов, Игорь Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ

ПО КАРЬЕРНЫМ ЭКСКАВАТОРАМ.

1.1. Оценка технического уровня конструкций карьерных экскаваторов.

1.2. Основные направления исследований по карьерным экскаваторам

1.3. Постановка задач исследований.

2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ С ЗАМЫКАНИЕМ РАБОЧИХ НАГРУЗОК.

2.1. Обоснование компоновочной схемы рабочего оборудования с замыканием рабочих нагрузок.

2.2. Выбор геометрических параметров рабочего оборудования.

2.3. Кинематический анализ рабочего оборудования.

2.4. Расчёт мощности силовой установки привода механизма замыкания.

Выводы.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА ОБОРУДОВАНИЯ С ЗАМЫКАНИЕМ РАБОЧИХ НАГРУЗОК.

3.1. Разработка методики и программы эксперимента. Описание конструкции экспериментальной установки.

3.2. Обработка экспериментальных данных.

3.3.Оценка сходимости результатов экспериментального исследования и математического моделирования.

Выводы.

4. ОБОСНОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ С ЗАМЫКАНИЕМ РАБОЧИХ НАГРУЗОК.

4.1. Оценка энергоёмкости процесса копания при замыкании рабочих нагрузок.

4.2. Разработка методики выбора параметров рабочего оборудования с замыканием рабочих нагрузок.

4.3. Технические и технологические особенности экскаваторов с замыканием рабочих нагрузок.

Выводы.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Иванов, Игорь Юрьевич

Выводы

Энергоёмкость копания с предлагаемым рабочим органом, состоящим из двух ковшей, существенно снижается по сравнению с энергоёмкостью копания одноковшового экскаватора, так как сила сопротивления копанию определяется параметрами одного ковша.

Мощность движущих сил, действующих на рабочий орган, практически совпадает с мощностью сил при одноковшовом экскаваторе ввиду существенного сокращения как энергозатрат, так и длительности копания (замыкания).

Использование принципа рациональности силовой схемы в конструкции рабочего оборудования карьерного экскаватора обеспечит реализацию нового способа экскавации - захвата горной массы при замыкании рабочего органа.

Применение рабочего оборудования с внутренним силовым замыканием позволит разрабатывать пластовые месторождения с любым углом наклона, а также сложноструктурные месторождения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе на основе выполненных исследований дано новое решение актуальной научной задачи - обоснования рациональных параметров рабочего оборудования карьерных экскаваторов с замыканием рабочих нагрузок, обеспечивающего снижение металлоемкости экскаватора и повышение эффективности использования оборудования.

Основные научные выводы и результаты диссертационной работы, полученные лично автором, заключаются в следующем:

1. Показано, что основным фактором, ограничивающим рост производительности экскаватора и увеличение установленной мощности приводов копающих механизмов, является устойчивость экскаватора. Резервом повышения производительности и эффективности является использование принципа внутреннего замыкания рабочих нагрузок;

2. Процесс экскавации породы рабочим органом с замыканием рабочих нагрузок при оппозитном расположении ковшей характеризуется переменной энергоемкостью рабочего процесса, величина которой зависит от угла замыкания рабочего органа;

3. Разработана математическая модель процесса экскавации рабочим органом карьерного экскаватора с замыканием рабочих нагрузок, описывающая рабочий процесс в зависимости от толщины срезаемого слоя породы и конструктивных параметров рабочего органа;

4. В результате численного моделирования установлено, что удельная (отнесенная к производительности) мощность привода имеет область минимальных значений при углах замыкания в диапазоне 105-120 градусов;

5. Разработан алгоритм статического расчета карьерного экскаватора с учетом замыкания рабочих нагрузок для определения соотношения между вместимостью рабочего органа и массой экскаватора;

6. Разработаны технические решения по конструкциям рабочего оборудования карьерного экскаватора с замыканием рабочих нагрузок. Получен патент на полезную модель № 92033 «Рабочее оборудование экскаватора»;

7. Экономический эффект при внедрении результатов диссертационной работы составит 550 тыс. руб. на один экскаватор типа ЭКГ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Иванов, Игорь Юрьевич, 2011 год

1. Авдеев П.П., Ворончихин Ю.Г., Девяткин Ю.А. Повышение эффективности применения карьерных гидравлических экскаваторов. Горное оборудование. Реферативный сб. ЦНИИТЭИтяжмаш. 1982. Сер. 2. - Вып. 13. -С. 11 - 14.

2. Анистратов Ю.И. Эффективность безвзрывных технологий разработки крепких горных пород на карьерах // Горная промышленность. 1997. -№2.-С. 20-23.

3. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учебн. для вузов. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1998. - 640 с.

4. Балаховский М.С. Гидравлический экскаватор RH120C фирмы ORENSTEIN-KOPPEL. Горное оборудование. Экспресс-информация. ЦНИИТЭИтяжмаш, 1991. - Сер. 12-2. - Вып. 2. - С. 1 - 7.

5. Баловнев В.И., Волчек В.И., Новоселов Е.В. Оценка научно-технического уровня строительных и дорожных машин на стадии разработки.- Строительные и дорожные машины. 1979. - № 9. - 22 с.

6. Бариев Е.В. Электрооборудование ковшовых экскаваторов. М.: Энергия, 1980.

7. Башкиров В.А., Церлюк М.Д. Оптимизация параметров стрело-подъемного механизма одноковшовых экскаваторов с гидравлическим приводом переменной производительности // Строительные и дорожные машины, 1979.-№ 10.-С. 8- 10.

8. Беляков Ю.И., Владимиров В.M. Совершенствование экскаваторных работ на карьерах. М., Недра, 1974.

9. Беляков Ю.И. Совершенствование технологии выемочно-погрузочных работ на карьерах. М., Йедра, 1977.

10. Беляков Ю.И. Проектирование экскаваторных работ. М., Недра. 1983. 349с.

11. Беляков Ю.И. Экскаваторные работы. М.: Недра, 1992. - 288 е.:ил.

12. Бойко Г.Х., Семенников B.C. Производство гидравлических экскаваторов на Уралмашзаводе // Горные машины и автоматика. 2002.- № 6,- С. 25 -28.

13. Борщ-Компониец JI.B. Методика оперативной оценки карьерных гидравлических экскаваторов // Горная промышленность. 1996. - № 1. - С. 29 - 37.

14. Бровин В.А. Определение параметров четырехзвенного механизма с качающимся цилиндром / Строительные и дорожные машины. № 1. - 1964. -С. 17-21.

15. Бровин В.А. Методика расчета навесного гидравлического экска-вационного оборудования / Строительное и дорожное машиностроение.- М.: ЦИНТИАМ. 1964. - С. 57 - 81.

16. Великанов B.C., Исмагилов К.В. Проектирование отечественных мехлопат с учётом требований рынка горной техники и эргономических показателей //ГИАБ. М.: МГГУ, 2009. - №2. - с. 30 - 32.

17. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М., Машиностроение, 1971.

18. Винницкий К.Е. Оптимизация технологических процессов на открытых разработках. М., Недра, 1976.

19. Винницкий К.Е., и др. Освоение гидравлических экскаваторов нового поколения в практике открытых разработок // Горная промышленность, 1998.-№ 1.-С. 30 -36.

20. Влияние дробления пород на эффективность технологических процессов открытой разработки/ М. Ф. Друкованый, Б.Н. Тартаковский, B.C. Вишняков и др. Киев, Наукова думка, 1974.

21. В.Н. Цветков и др. Расчёт основных параметров карьерных экскаваторов. Учебное пособие. Екатеринбург: Изд-во УГГГА, 2003. 132 с.

22. Ворончихин Ю.Г. Развитие карьерных гидравлических экскаваторов ОАО УРАЛМАШ // Горная промышленность, 1996. № 4. - С. 38 - 39.

23. Вэблер Д. Сопоставленный анализ карьерного погрузочного оборудования /Горный журнал, 1995. №12. - с. 5 - 8.

24. Гидравлический экскаватор с прямолинейной траекторией движения ковша. Заявка Великобритании № 2031843. Опубл. 30.04.80.

25. Гидравлические экскаваторы фирмы LIEBHERR (ФРГ). Горное оборудование. Экспресс-информация. ЦНИИТЭИтяжмаш, 1990. Сер. 13. -Вып. 3. - С. 1 - 9.

26. Гидравлические экскаваторы для открытых горных разработок. Горнорудное производство. Экспресс-информация. Черметинформация, 1990. -Сер. 52.-Вып. 7.-С. 2-3.

27. Гидравлический экскаватор CAT 5130 // Горная промышленность, 1995.-№4.-С. 57 59.

28. Гойхбург В.К., Смоляницкий Э.А. Погрузочное рабочее оборудование отечественных и зарубежных гидравлических экскаваторов (обзор). -М.: ЦНИИТЭстроймаш. 1972.

29. Гойхбург В.К., Смоляницкий Э.А. Определение основных параметров погрузочного оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов // Строительные и дорожные машины. № 7. - 1972.

30. Горное оборудование Уралмашзавода. Бойко Г.Х., Груздев А.В. Екатеринбург: «Уральский рабочий», 2003. 240 с.

31. Григорьев А.Г., Зарецкий Л.Б., Малиновский Е.Ю. Принципы разработки системы автоматизированного проектирования рабочего оборудования гидравлических экскаваторов / Тр. ВНИИ строительного и дорожного машиностроения. 1988. - № ИЗ. - С. 19 - 24.

32. Григорьев А.Г. Автоматизация процесса подбора основных параметров базовой геометрии манипуляторного рабочего оборудования /Научные труды/ ВНИИстройдормаш. 1987. - Вып. 110. - С. 80 - 85.

33. Домбровский Н.Г., Панкратов С.А. Землеройные машины. М.: Гос-стройиздание, 1961.

34. Домбровский Н.Г. Экскаваторы. М., Машиностроение, 1969.

35. Елизарова В.Б. Сравнительные исследования нагруженности рабочего оборудования гидравлических экскаваторов / ВНИИ строит, и дор. машиностроения. 1983. - Вып. 97. - С. 17-21.

36. Ефимов В.Н., Цветков В.Н., Садовников Е.М. Карьерные экскаваторы. М.: Недра, 1994.

37. Иванов И.Ю., Комиссаров А.П. Создание рабочих органов карьерных экскаваторов с замыканием внешних нагрузок резерв повышения технического уровня оборудования // Горное оборудование и электромеханика, 2009.-№ 8,-С. 17-20.

38. Иванов И.Ю., Комиссаров А.П. Оценка энергоемкости рабочего процесса гидравлического экскаватора с замыканием внешних нагрузок // Горное оборудование и электромеханика, 2011. № 9, - С. 45 - 47.

39. Иванов И.Ю., Комиссаров А.П., Гафурьянов Р.Г. Патент на полезную модель № 92033 «Рабочее оборудование экскаватора» от 10.03.2010, бюл. №7.

40. К вопросу технико-технологического переоснащения открытых горных разработок / М.М. Пучков, Т.Е. Удачина, В.А. Васильев, П.Р. Хаспе-ков. М: Открытые горные работы. - 2000. - № 3. - С. 25 - 28.

41. Карасев Г.Н., Плотников A.C. К вопросу установления функциональной связи между весом конструкции гидравлического экскаватора и его параметрами / Тр. МАДИ,- Вып. 59. 1973. - С. 20 - 23.

42. Казаков В.А., Васильев В.А., Хаспеков П.Р., Висбек Р. Новая концепция создания одноковшового гидравлического экскаватора / Горн, вестник. № 1.- 1999.-С. 11-19.

43. Казаков В.А., Крагель A.A., Бессонов И.В., Карякин A.JI. Информационно-диагностическая система карьерного экскаватора ЭКГ-1500Р. Горное оборудование и электромеханика, №11, 2006.

44. Казаков В.А., Шварц Л.И. Экскаватор ЭКГ-1500К (ЭКГ-30). Горное оборудование и электромеханика, №11, 2006.

45. Кальницкий Я.Б. Основные направления в конструировании погрузочных машин для горнорудной промышленности // Горный журнал, 1958.- № 6. С. 27 - 32.

46. Карасев Г.Н. Критерии оптимизации параметров экскаватора // Строительные и дорожные машины. 1992. - № 6. - С. 11 - 14.

47. Касьянов П.А., Маковеев A.B. Формы забоев прямой лопаты и расчёты сопротивлений внедрению ковша // Изв. вузов. Горный журнал. 2008.- №8. с. 120- 122.

48. Климов С.Л., Штейнцайг P.M., Хаспеков П.Р. О программе кооперированного производства экскаваторов нового поколения. Горная промышленность. - № 2. - 1999. - С. 31 - 38.

49. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1973. - 592 с.

50. Корнеев В.П., Сапожников А.И., Пашкин J1.H. Перспективы создания и развития карьерных гидравлических экскаваторов на ОАО "Ижор-ские заводы". Горные машины и автоматика. - 2002. - № 6. - С. 20 - 22.

51. Королев A.B. Кинематика погрузочного оборудования экскаваторов // Строительные и дорожные машины. 1987. - № 10. - С. 6 - 8.

52. Королев A.B. Экономия энергии на гидравлических экскаваторах // Строительные и дорожные машины. 1995. - № 2. - С. 3 - 5.

53. Королев A.B. Особенности развития тяжелых гидравлических экскаваторов. Строительные и дорожные машины, 2000. № 10. - С. 19 - 26.

54. Косталевский В.М., Лунина Н.В. Определение параметров горного оборудования для оценки его конкурентоспособности. Горное оборудование.

55. Экспресс-информация. ЦНИИТЭИтяжмаш. - 1986. - Сер. 2. - Вып. 7. - С. 1 -4.

56. Краткий анализ состояния парка карьерных экскаваторов за рубежом. ЦНИИцветмет экономики и информации.- Экспресс-информация,- Горное дело. Вып. 8. - М. - 1990. - С. 1 - 5.

57. Крикун В.Я. Проектирование гидравлических стрелоподъемных механизмов одноковшовых экскаваторов // Строительные и дорожные машины, 1997.-№3,-С. 14-17.

58. Крикун В.Я. Технологические резервы повышения эффективности работы гидравлических экскаваторов // Изв. вузов. Строительство и архитектура. 1997.-№6.- С. 110-117.

59. Кубачек В.Р. Некоторые особенности развития одноковшовых экскаваторов // Изв. ВУЗов. Горн, журнал, 1969. № 8. - С. 90 - 94.

60. Кузнецов В.Ф., Плеханов Ю.В. Математическая модель взаимодействия рабочего оборудования экскаватора мехлопаты с забоем. Горное оборудование и электромеханика. №1, 2009.

61. Левите кий Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1979.576 с.

62. Лурье Г.К. Разработка методики выбора оптимальных параметров рабочего оборудования одноковшовых погрузочных машин / Сб. научных трудов ЦНИИС. Вып. 20. - 1967.

63. Лурье Г.К. Методы расчета оптимальных параметров рычажных систем рабочего оборудования землеройных машин // Тр. ВНИИтранспорт-ного строительства. Машины для земляных работ. Вып. 79. - М.: Транспорт, 1973.

64. Лурье Г.К. Математическое моделирование и оптимизация параметров рычажных систем строительных машин / Сб. Статика и динамика машин. Киев. - КИСИ. - 1978. - С. 88 - 89.

65. Мельников H.H., Сатовский Б.И., Скобелев Л.С., Штейнцайг В.М. Опыт и перспективы внедрения мощных карьерных гидравлических экскаваторов // Горный журнал. № 6. - 1979. - С. 48 - 51.

66. Мельников H.H. и др. Опыт применения гидравлических экскаваторов на разрезах. М.: Обзор ЦНИЭИуголь. 1980.

67. Мельников H.H., Скобелев Л.С., Штейнцайг В.М., Штейнцайг P.M. Современные карьерные гидравлические экскаваторы для открытых горных работ. М.: ЦНИИТЭИтяжмаш. Обзор. - Сер. 2. - 1982. - Вып. 31. - 36 с.

68. Мельников H.H., Неволин Д.Г., Скобелев Л.С. Технология применения и параметры карьерных гидравлических экскаваторов. Апатиты: Кольский научный центр РАН. - 1992.

69. Мощные гидравлические экскаваторы РС650 и PC 1500-1 фирмы Komatsu (Япония). Королев A.B. / Экспресс-информация. - М.: ЦНИИТЭст-роймаш. - 1984. - Вып. 13. - С. 1 - 5.

70. Музгин С.С. Экскавация крупнокусковой горной массы.- Алма-Ата,- Наука. 1973. - 276 с.

71. Новый гидравлический экскаватор фирмы НЗТАСШ // Горная промышленность, 1996. № 4. - С. 7.

72. Носков В.Н., Никишкин С.И., Ильин А.Е., Монахов С.А. Комплекс программных средств для анализа уровня, тенденций развития и характеристик экскаваторов // Строительные и дорожные машины. 1997. - № 10. - С. 24 - 27.

73. Общая методика определения уровня качества горно-шахтного и обогатительного оборудования. М. - СЭВ. - 1971.

74. Оренбойм Б. Д., Розенблат А .Я., Ребеко Л.В. Гидравлические одноковшовые навесные неполноповоротные экскаваторы. М.: Машиностроение. - 1966. - 112 с.

75. Орлов П.И. Основы конструирования. Справочно-методическое пособие в 3-х книгах. Кн. 1. - Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1977. - 623 с.

76. Панкрашкин П.В. Создание ряда отечественных строительных гидравлических полноповоротных экскаваторов. Труды ВНИИстройдорма-ша.- Вып. 73. Проблемы совершенствования одноковшовых гидравлических экскаваторов. 1976. - С. 4 - 11.

77. Перлов A.C., Лурье Г.К. Кинематический синтез рычажных механизмов рабочего оборудования прямого действия гидравлических экскаваторов / Тр. ВНИИстройдормаш. Проблемы совершенствования одноковшовых гидравлических экскаваторов. Вып. 73. - 1976.

78. Побегайло А.П., Крикун A.B. Опыт эксплуатации карьерных гидравлических экскаваторов. Обзор: ВНИИЭСМ. Сер. 20. - Вып. 22. - М. -1986.

79. Погрузочное оборудование для зарубежных карьеров. Черная металлургия. Сер. Горнорудное производство и обогащение руд. Экспресс-информация, 1990. Вып. 7. - С. 1 - 2.

80. Подэрни Р.Ю. Механическое оборудование карьеров. М.: изд. МГГУ, 2007. - 680 с.

81. Поколение гидравлических экскаваторов нового типа // Горная промышленность. 1998. - № 3. - С. 44.

82. Применение электрических и гидравлических экскаваторов. Are friends electric? /Woof Mike//World Mining Equipment. 1998. - 22, №8. - с. 18-19. - Англ.

83. Производство карьерных гидравлических экскаваторов за рубежом. Экспресс-информация. Сер. 1. Экскаваторы и стреловые краны. - М.: ЦНИИТЭстроймаш. - 1982. - Вып. 6.

84. Рабочее оборудование гидравлического экскаватора. Патент Японии № 54-50699 МКИ Е 02 F 3/32, НКИ 37/118R.

85. Развитие техники и технологии открытой угледобычи (под ред. М.И. Щадова). М.: Недра, 1987. - 237 с.

86. Раннев A.B., Перлов A.C. К расчету рабочего оборудования и привода гидравлического экскавтора / Труды ВНИИстройдормаша. Вып. 45. -1969.

87. Раннев A.B. Одноковшовые гидравлические экскаваторы: пути экономии энергетических ресурсов / Строительные и дорожные машины. -2000.-№6.-С. 15-19.

88. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Е.Ю. Малиновский, Л.Б. Зарецкий, Ю.Г. Беренгард и др. / Под ред. Е.Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. - 216 с.

89. Расширение ряда гидравлических экскаваторов фирмы OREN-STEIN und KOPPEL (ФРГ). Экспресс-информация. Сер. 1, 5, 6.- М.: ЦНИИ-ТЭстроймаш, 1985. - Вып. 14.

90. Ребеко JI.B., Кириллов Г.В. Определение емкости ковша гидроэкскаватора с учетом устойчивости при копании // Строительные и дорожные машины, 1977. № 7.

91. Родионов Г.В. Основные закономерности при черпании скальных пород ковшами породопогрузочных машин. / Расчеты, конструирование и испытания горных машин. М.: Углетехиздат, 1957. - № 3. - С. 24 - 39.

92. Рустанович A.B. Развитие конструкций рабочего оборудования одноковшовых полноповоротных гидравлических экскаваторов за рубежом / Сб. Строительные и дорожные машины. Экскаваторы и стреловые краны. -1971.-№2.

93. Рынок экскаваторов. Shovel by numbers / Gilewicz Peter // World Mininig Equipment. 1999. - № 7. - С. 11 - 12. - Англ.

94. Савченко А.Я. Совершенствование методологии оценки качества высокопроизводительного экскавационного оборудования большой единичной мощности на этапе эксплуатации // Горные машины и автоматика. 2001. - № 1. - С. 4 - 6.

95. Сапожников А.И., Цетлин С.Б., Бакланов И.Б. О создании гидравлического экскаватора на ОАО "Ижорские заводы" // Открытые горные работы. 2000. - № 3. - С. 38 - 39.

96. Сапожников А.И., Бакланов И.Б., Прилуцкий Л.Л. Разработка конструкции гидравлического экскаватора ЭГ 5,5 // Горные машины и автоматика. - 2002. - № 6. - С. 22-25.

97. Сатовский Б.И., Мельников H.H., Скобелев Л.С., Штейнцайг В.М. О создании карьерных гидравлических экскаваторов // Горный журнал. № 5. - 1977.-С. 41 -45.

98. Сатовский Б.И., Мельников H.H., Скобелев Л.С., Штейнцайг В.М. Одноковшовые гидравлические экскаваторы для открытых горных работ. Горное оборудование. НИИинформтяжмаш. 1978. - № 31.

99. Свирский В.А. Экскаваторные ковши челюстного типа. НИИин-формстройдоркоммунмаш. Обзор. М., 1966. 61с.

100. Симакова Н.Е. Анализ нагрузок на рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора // Механизация строительства. -1992.-№ 12.-С. 11 13.

101. Скобелев Л.С. Основные концепции в создании отечественных мощных гидравлических карьерных экскаваторов // Одноковшовые экскаваторы с гидроприводом и область их применения / Реферативный сб. 2-82-10, ЦНИИТЭИтяжмаш.- 1982. № ю. - С. 15 - 19.

102. Скобелев Л.С., Штейнцайг В.М., Штейнцайг P.M. Создание мощных карьерных гидравлических экскаваторов. Одноковшовые экскаваторы с гидроприводом и область их применения. Реферативный сб. 2-82-10,- ЦНИИТЭИтяжмаш. 1982. - № 10. - с. 20 - 24.

103. Скобелев J1.C. Совершенствование конструкции и повышение надежности мощных карьерных гидравлических экскаваторов.- Горный журнал, 1983.-№8.-С. 52- 54.

104. Слесарев Б.В. К вопросу применения мощных карьерных гидравлических экскаваторов // Открытые горные работы. 2000. - № 3. - С. 40 - 43.

105. Смоляницкий Э.А., Перлов A.C., Королев A.B. Рабочее оборудование полноповоротных гидравлических экскаваторов (обзор). М.: ЦНИИ-ТЭстроймаш. - 1971.

106. Солод В.И., Зайков В.И., Первов K.M. Горные машины и автоматизированные комплексы, М., Недра, 1981, 503 с.

107. Солод Г.И., Радкевич Я.М. Управление качеством горных машин. М.: МГИ, 1985. - 92 с.

108. Солод Г.И. Основы квалиметрии. М.: МГИ, 1991. - 84 с.

109. Тенденции совершенствования экскаваторов за рубежом. ЦНИИ-ТЭИтяжмаш. Экспресс-информация. Зарубежный опыт. Конструирование и эксплуатация оборудования. Серия 2 Горное оборудование. - Вып. 14. - М., 1988.

110. Тимошенко В.К. Выбор рациональных параметров механизма привода рукояти гидравлического экскаватора // Строительные машины, 1988.-№ 12.-С. 21 -23.

111. Тимошенко В.К. Расчет механизмов с приводом от качающегося гидроцилиндра // Строительные и дорожные машины, 1988. № 3 - С. 24 - 26; №4. - С. 19-21.

112. Тотолин П.Е., Чирков В.Н. Кинематика рабочего оборудования "Марион 204-М".- Сб. Добыча угля открытым способом, 1982. № 6. - С. 23 -26.

113. Тотолин П.Е., Крылов A.M., Ильченко О.П. Параметры оборудования прямой лопаты гидравлического экскаватора // Строительные и дорожные машины. 1983. - № 9. - С. 13.

114. Трюмпер Т. Использование мощности гидравлическим экскаватором / Глюкауф.- 1996. № 11. - С. 12 - 14. - Рус.

115. Устройства для соединения гидроцилиндров с ковшом и стрелою экскаваторов компании О-К. Tri-Power-Giving О-К the edge // Mining J. 1998. - 330, № 8471, O-K Suppl. - С. 5. - Англ.

116. Фёдоров Л.Н. К вопросу создания горных машин нового поколения: системный подход. Горное оборудование и электромеханика, №7, 2009, с. 45-48.

117. Холодов A.M. Анализ основных параметров гидравлических экскаваторов // Строительные и дорожные машины. 1992. - № 4. - С. 16 - 19.

118. Чедвик.Д. Гидравлические экскаваторы. Горные известия. Институт МЕХАНОБР. С.-Петербург, 1996. - № 8. - С. 29 - 34.

119. Чирков В.Н. Кинематика рабочего оборудования мощных карьерных гидравлических экскаваторов.- Добыча угля открытым способом: Науч. техн. реф. сб. / ЦНИЭИуголь, 1983. - № 4. - С. 20 - 22.

120. Штейнцайг P.M. Методика определения параметров и показателей эффективности применения карьерных гидравлических экскаваторов. -Люберцы: Научн. труды ИГД им. A.A. Скочинского. 1980. - 47 с.

121. Штейнцайг В.М., Штейнцайг P.M. Определение производительности карьерных гидравлических экскаваторов / В кн. Одноковшовые экскаваторы с гидроприводом и область их применения. Реф. сб. Горное оборудование. - № 2-82-10. - ЦНИИТЭИтяжмаш, 1982.

122. Штейнцайг P.M. Технологические аспекты автоматизации процесса копания мощных карьерных гидравлических экскаваторов.- ЦНИИТЭИтяжмаш. Реф. сб. - № 13. - 1982.

123. Штейнцайг P.M. Создание карьерных гидравлических экскаваторов // Уголь. 1982. - № 5. - С. 41 - 42.

124. Штейнцайг В.М., Кагермазов А.А. Сравнительная оценка технико-экономических показателей применения отечественных карьерных гидравлических экскаваторов и механических лопат.- ЦНИИТЭИтяжмаш. Реф. сб. -№ 13. - 1982.

125. Штейнцайг В.М., Прахов Л.П. Совершенствование рабочего оборудования гидравлических экскаваторов.- Добыча угля открытым способом: Науч. техн. реф. сб. / ЦНИЭИуголь, 1983. - № 3. - С. 15-18.

126. Штейнцайг В.М. Современные карьерные экскаваторы: Обзор.-М.: ЦНИИТЭИтяжмаш. Горное оборудование. Сер. 2. - Вып. 2. - 1985. - 40 с.

127. Штейнцайг В.М. Концепции в конструкциях карьерных гидравлических экскаваторов за рубежом. Горное оборудование. Экспресс-информация. ЦНИИТЭИтяжмаш. 1985. - Сер.2. - Вып. 3. - С. 1 - 6.

128. Штейнцайг В.М. Забойное карьерное гидрофицированное оборудование /Разработка месторождений твердых полезных ископаемых.: Итоги науки и техники. М. - 1986. - Т. 35. - С. 51 - 89.

129. Ярцев Г.М. и др. Экскаваторы ЭКГ-4,6А и ЭКГ-4,6Б. М.: Машиностроение, 1970.

130. Giant hydraulic excavator unveiled in FRG.- Mining Journal, 1986. -V. 307. № 7876. - P. 74.

131. Supper excavator break into hard rock // World Mining Equipment.-May, 1987. P. 20-22.