Оптимизация параметров рабочего оборудования прямая лопата одноковшовых экскаваторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Ананин, Владимир Григорьевич

• Ананин, Владимир Григорьевич
• кандидат технических наук
• 1985

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ананин, Владимир Григорьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ

РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ПРЯМАЯ ЛОПАТА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Анализ основных схем рабочего оборудования прямая лопата

1.2. Обзор работ по определению динамических нагрузок в рабочем оборудовании экскаватора

1.3. Обзор методов определения оптимальных параметров стержневых систем

Вывода

2. СОСТАВЛЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ И СИНТЕЗ ПАРАМЕТРОВ

РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ В СТАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ НАГРУЖЕНИЯ

2.1. Методика синтеза геометрических параметров рабочего оборудования

2.2. Определение усилий в элементах рабочего оборудования при действии нагрузок от механизма подъема

2.3. Определение усилий в элементах рабочего оборудования при действии нагрузок от механизма напора . 34.

2.4. Определение усилий в элементах рабочего оборудования при совместном действии нагрузок механизмов подъема и напора

Научные результаты и выводы

3. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИЛОВЫХ

ФАКТОРОВ ВОЗНИКАЮЩИХ В ЭЛЕМЕНТАХ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

3.1. Выбор расчетной схемы при стопорении механизма подъема.

3.2. Определение зависимостей динамических нагрузок в канатах подъема и подвеске стрелы от изменяемых геометрических параметров .,

3.3. Обоснование выбора расчетной схемы для определения динамических нагрузок от действия механизма напора

3.4. Определение аналитической зависимости динамической нагрузки напора.

Выводы.

4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В СИСТЕМЕ "РАБОЧЕЕ

ОБОРУДОВАНИЕ - ПРИВОД" НА ЭВМ.

4.1. Формализованное описание механизмов в виде компонентной цепи

4.2. Математические модели основных компонентов механической системы экскаватора

4.3. Покомпонентное описание механической системы "рабочее оборудование - цривод" экскаватора

4.4. Представление механической системы "рабочее оборудование - привод" в виде компонентной цепи.

4.5. Расчет и исследование механической системы "рабочее оборудование - привод" в системе МАРС

Выводы.

5. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ

5.1. Выбор параметров рабочего оборудования и критерия оптимизации

5.2. Алгоритм оптимизации

5.3. Комплекс программ оптимизации параметров рабочего оборудования и результаты оптимизации

Выводы.v.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация параметров рабочего оборудования прямая лопата одноковшовых экскаваторов»

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года, принятыми на ХХУ1 съезде КПСС предусмотрено: ".существенно сократить сроки создания новой техники; .расширять автоматизацию проект-но-конструкторских и научно-исследовательских работ с применением электронно-вычислительной техники.

Разработать и осуществить систему мероприятий по снижению удельной металлоемкости машин и оборудования." /I/.

Эти положения и все возрастающие объемы земляных работ в строительстве и горнорудной промышленности требуют оперативного создания высокоэффективной землеройной техники и определяют новые задачи в области проектирования одноковшовых экскаваторов. Опыт проектирования и эксплуатации экскаваторов с механическим приводом показал, что выбор параметров рабочего оборудования на основе анализа их существующих геометрических схем с последующей проработкой нескольких вариантов весьма трудоемок, дорог, требует больших временных затрат, а проектировщикам обычно неизвестно насколько принятые параметры отличаются от наиболее выгодных. Создание же действующих моделей либо испытательных стендов для проведения сравнительного анализа проектируемых машин являются малоэффективным средством с точки зрения затрат времени и средств.

Расширение области применения быстродействующей вычислительной техники и применение аппарата математического моделирования определяют возможность создания более совершенных методик проектирования, позволяющих на стадии проектирования проводить сравнительный анализ достаточно большого количества вариантов машин с минимальными временными и денежными затратами.

Таким образом создание методики определения оптимальных параметров рабочего оборудования прямая лопата одноковшовых экскаваторов с механическим приводом является актуальной и важной наг роднохозяйственной задачей, решение которой позволит сократить время, повысить качество проектирования и уменьшить металлоемкость машины.

Целью настоящей работы является разработка методики оцределе-ния оптимальных параметров рабочего оборудования прямая лопата на основе методов математического моделирования. Методика определения оптимальных параметров предусматривает выполнение следующих этапов: определение характера изменения усилий в элементах рабочего оборудования экскаватора при варьировании изменяемыми геометрическими параметрами в статическом режиме нагружения по всей траектории копания; вывод аналитических зависимостей для определения действующих усилий в элементах рабочего оборудования с учетом динамики нагружения металлоконструкций; цредставление сложной неоднородной механической системы "рабочее оборудование - привод" в виде компонентной механической цепи и решение ее на ЭВМ для определения действительных внешних нагрузок действующих на рабочее оборудование экскаватора; составление алгоритма комплекса программ оптимизации параметров рабочего оборудования экскаватора на ЭВМ.

Научная новизна работы заключается в создании методики синтеза оптимальных параметров рабочего оборудования экскаваторов. На основании выполненных исследований составлена математическая модель рабочего оборудования, позволяющая цроводить оптимизацию рабочего оборудования как в статическом, так и в динамическом режимах нагружения металлоконструкции. Установлено, что при поиске оптимальных параметров расчетные положения ковша под стрелой однозначно задавать нельзя, т.к. при каждом новом шаге итерации оно изменяется, поэтому необходимо исследовать всю траекторию копания. Составлены алгоритм и комплекс программ поиска оптимальных параметров рабочего оборудования.

При определении действующих нагрузок в рабочем оборудовании использованы методы математического моделирования, основанные на численных методах. Для эффективного использования универсальных алгоритмов и программ численного анализа проведено формализованное описание сложной неоднородной механической системы "рабочее оборудование - привод" как объекта исследования. Сформировано покомпонентное представление объекта исследования в виде механической цепи. Реализация разработанной модели компонента 6Ш/\/Т позволяет моделировать любую категорию грунта по прочности.

Практическая ценность работы заключается в создании методики синтеза оптимальных параметров рабочего оборудования прямая лопата одноковшовых экскаваторов с учетом реальных условий нагружения конструкции, которая позволяет проводить анализ различных геометрических схем рабочего оборудования на стадии проектирования машины, что существенно сокращает время проектирования и позволяет избежать ненужных затрат при сравнении опытных образцов машин.

Реализация на ЭВМ механической цепи сложной неоднородной механической системы "рабочее оборудование - привод" позволяет получить действительные значения внешних нагрузок на рабочее оборудование и использовать эти значения в алгоритме синтеза его оптимальных параметров.

Разработанная автором методика синтеза оптимальных параметров рабочего оборудования экскаваторов принята к использованию для цроектирования новой техники производственным объединением Ижорский завод им. А.А. Жданова. Годовой экономический эффект от применения разработанной методики составил 44 тыс. рублей

Результаты исследований включены в учебное пособие для обеспечения курсового и дипломного проектирования студентов ШСИ им. В.В.Куйбышева по специальности 0511 при моделировании строительно-дорожных машин и механизмов.

На защиту выносятся: методика синтеза оптимальных параметров рабочего оборудования; теоретические исследования по определению оптимальных параметров рабочего оборудования прямая лопата одноковшовых экскаваторов с механическим приводом; метод определения действительных нагрузок на рабочее оборудование экскаватора; комплекс программ для определения динамических силовых факторов в сложной неоднородной механической системе "рабочее оборудование - привод"; комплекс программ синтеза оптимальных параметров рабочего оборудования.

Работа выполнена на кафедре "Строительные машины" Московского Ордена Трудового Красного Знамени инженерно-строительного института.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ПО ОПРЕДЕЛЕНИЮ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ПРЯМАЯ ЛОПАТА ОДНОКОВШОВЫХ ЭКСКАВАТОРОВ

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Ананин, Владимир Григорьевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Разработка методики синтеза оптимальных параметров рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов является актуальной и важной народно-хозяйственной задачей как с точки зрения назначения научно-обоснованных геометрических параметров, уменьшения материалоемкости рабочего оборудования экскаваторов, так и сокращения времени их проектирования

2. Построена универсальная математическая модель рабочего оборудования экскаватора, позволяющая проводить анализ силовых факторов в его элементах как в статическом, так и в динамическом режимах нагружения. Выбраны изменяемые геометричёские параметры, подлежащие оптимизации, обоснован критерий оптимальности, предложена целевая функция. Эти предпосылки, реализованные в программе поиска оптимальных параметров рабочего оборудования, позволили уменьшить массу рабочего оборудования на 6,5 %.

3. Анализ уравнений состояния системы позволил установить, что при оптимизации параметров рабочего оборудования расчетное положение ковша под стрелой необходимо задавать не дискретно, а и исследовать всю траекторию копания ковшом забоя. При этом геометрические параметры по степени влияния на целевую функцию необходимо расставлять следующим образом: изменяемые геометрические параметры ^уВ ,/-/,£) , площади сечений элементов, диаметры труб.

4. Проведенный анализ сложной неоднородной механической системы "рабочее оборудование - привод" позволил на стадии проектирования получить действительные значения нагрузок на рабочее оборудование при стопорении ковша в забое. Полученные нагрузки использованы как исходные данные для определения оптимальных параметров рабочего оборудования экскаватора.

5. Формирование механической цепи посредством набора моделей типовых компонентов позволяет рассматривать несколько вариантов ! \ неоднородных систем, отличающихся друг от друга параметрами основных компонентов.

6. Реализованная в системе МАРС математическая модель неоднородной механической системы позволяет проводить анализ действующих усилий в элементах металлоконструкции рабочего оборудования при различных режимах нагружения и изменении динамики нагружения во времени. Это позволяет на стадии проектирования рассматривать несколько вариантов нагрузок металлоконструкции.

7. Использованный аппарат автоматизированного моделирования позволяет оперативно анализировать различные по топологической структуре механические цепи путем направленного изменения исходных данных.

8. Проведено сравнение результатов математического моделирования неоднородной механической системы "рабочее оборудование -привод" и натурного эксперимента. Показано удовлетворительное соответствие результатов моделирования и натурного эксперимента, т.е. доказана приемлемость метода математического моделирования для получения действительных внешних нагрузок на рабочее оборудование и значений усилий в его элементах на стадии проектирования.

9. Применение метода математического моделирования механических цепей экскаваторов при проектировании новой техники позволяет отказаться от проведения натурных испытаний, что существенно сокращает денежные затраты на проектирование.

10. Годовой экономический эффект от применения результатов работы только за счет сокращения металлоемкости рабочего оборудования составил 44 тыс. рублей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ананин, Владимир Григорьевич, 1985 год

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1981. -223 с.

2. Ананин В.Г. Влияние геометрических параметров на усилия в элементах рабочего оборудования прямой лопаты. В кн.: Исследования механизации строительства и транспорта. Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1982. - 48-52 с.

3. Ананин В.Г. Оптимизация геометрических параметров рабочего оборудования прямая лопата одноковшовых экскаваторов. -Томск: Материалы 1У региональной научно-практической конференции. Изд-во Томск, ун-та, 1983. 82-85 с.

4. Арайс Е.Д., Дмитриев В.М., Шутенков A.B. Система МАРС. -Томск: ТГУ, 1976. 188 с.

5. Арайс Е.А., Дмитриев В.М. Моделирование неоднородных цепей и систем на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1982. - 157 с.

6. Арайс Е.А. Система МАРС (инструкция по пользованию). Фонд алгоритмов и программ НИИПММ при ТГУ. Томск: ТГУ, 1982. -122 с.

7. Аоки М. Введение в методы оптимизации. Пер. с англ. М. : Мир, 1975. - 343 с.

8. Ананьев И.В., Тимофеев П.Г. Колебания упругих систем в авиационных конструкциях и их демпфирование. М.: Машиностроение, 1975. - 526 с.

9. Вагин Б.П. Исследование режимов нагружения и расчет напорных механизмов карьерных экскаваторов. Кандидатская диссертация. М.: МИСИ, 1962. - 202 с.

10. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.; Наука, 1965. - 622с.

11. Байзельман Р.Д. и др. Подшипники качения. Справочник. -М.: Машиностроение, 1975. 574 с.

12. Балаховский М.С. Исследование и выбор рациональных параметров стрел драглайнов большой мощности. Канд. диссертация. -г М.: МИСИ, 1963. 228 с.

13. Бернштейн С.А., Керонян К.К. Определение частот колебаний стержневых систем методом спектральных функций. М.: Гос-стройиздат,Д960. - 282 с.

14. Борисов Ю.П. Математическое моделирование радиосистем.- М.: Советское радио, 1976. 296 с.

15. Болотин В.В., Гольденблат И.И., Смирнов А.Ф. Современные проблемы строительной механики. М.: Стройиздат, 1964. - 132 с.

16. Богородицкий М.Д. Исследование режимов нагружения подъемного механизма карьерных экскаваторов. М.: МИСИ. Канд. диссертация, 1964. - 212 с.

17. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике.- М.: Наука, 1981. 718 с.

18. Бухтияров А.М., Маликова Ю.П., Фролов Г.Д. Практикум по программированию на Фортране (ОС ЕС ЭВМ). М.: Наука, 1979. -304 с.

19. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Советское радио, 1972. - 551 с.

20. Виноградов А.И., Дорошенко О.П., Храповицкий И.С. Некоторые направления в теории оптимальных стержневых систем. "Строительная механика и расчет сооружений", № 4, 1968. 35.39 с.

21. Виноградов А.И. Подмножества допустимых конструкций в теории оптимальных стержневых систем. В сб. "Исследования по теории сооружений", вып. ХУ1. М.: Стройиздат, 1968. - 126.135 с.

22. Виттенбург И. Динамика систем твердых тел. М.: Мир, 1980. - 289 с.

23. Винокурский Х.А. Стальные конструкции в тяжелом машиностроении. М.: Машгиз, i960. - 352 с.

24. Волков Д.П. Динамические нагрузки в универсальных экскаваторах кранах. - М.: Машгиз, 1958. - 264 с.

25. Волков Д.П. Исследование динамических явлений при повороте экскаваторов-кранов. Труды ВНИИстройдормаша. Вып. 1У. М.: Машгиз, 1951. - 93 с.

26. Волков Д.П., Ранеев А.В. Исследование экскаваторов в эксплуатационных условиях. Труды ВНИИстройдормаша. Вып. УШ. -М.: Машгиз, 1953. 82 с.

27. Волков Д.П. Экспериментальные исследования процесса включения механизма поворота экскаватора Э-505. М.: Механизация строительства № 10, 1950. - 5.9 с.

28. Волков Д.П. Исследование работы вскрышного экскаватора ЭВГ-15 с безредукторным приводом механизма подъема. Сб. трудов кафедры "Строительные машины". М.: МИСИ, 1961. - 364.366 с.

29. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. М.: Машиностроение, 1965. - 463 с.

30. Гаевская К.С. Статистические исследования нагрузок на рабочее оборудование и механизмы карьерных экскаваторов. Сб. трудов ШСИ № 39. Госгортехиздат, 1961. 190-197 с.

31. Голубенцев А.И. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами. М.: Машгиз, 1959. - 146 с.

32. Глоризов Е.П., Сорин В.Г., Сыпчук П.П. Введение в автоматизацию схемотехнического проектирования. М.: Советское радио, 1976. - 224 с.

33. Гуснин С.Ю. и др. Минимизация в инженерных расчетах на ЭВМ. М.: Машиностроение, 1981. - 117 с.

34. Девяткин Ю.А. Динамические нагрузки при жестком стопо-рении ковша экскаватора ЭКГ-4. Сб. "Конструирование крупных машин", вып. 2. М.: Машгиз, 1963. - 35.41 с.

35. Девяткин Ю.А. Динамические нагрузки в подъемных и напорных механизмах карьерных экскаваторов при стопорном режиме. Канд. диссертация. Свердловск, 1964. 203 с.

36. Домбровский Н.Г. Экскаваторы. М.: Машиностроение, 1969.- 316 с.

37. Домбровский Н.Г., Волков Д.П. Снижение веса одноковшовых экскаваторов. М.: "Стандартизация" № 10, 1952. - 18.29 с.

38. Домбровский Н.Г., Жуков Л.А., Аверин Н.Д. Экскаваторы.- М.: Машгиз, 1949. 664 с.

39. Домбровский Н.Г., Панкратов С.А. Землеройные машины. -М.: Госстройиздат, 1961. 651 с.

40. Дружинин Н.И. Метод электродинамических аналогий и его применение при исследовании фильтрации. М.: Энергоиздат, 1956.- 346 с.

41. Дружинекий И.А. Механические цепи. Ленинград: Машиностроение. Л. отд., 1977. - 234 с.

42. Казак С.А. Усилия и нагрузки в действующих машинах. -М.: Машгиз, 1960. 168 с.

43. Казак С.А. Динамика мостовых кранов. М.: Машиностроение, 1968. - 329 с.

44. Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин. М.: Машгиз. 1962. - 267 с.

45. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1973. - 831 с.

46. Крон Г. Исследование сложных систем по частям. Диакоп-тика. Пер. с англ. - М.: Наука, 1972. - 542 с.

47. Кудрявцев Е.М. Исследование операций в задачах алгоритмах и примерах. М.: Советское радио, 1984. - 182 с.

48. Кудрявцев Е.М. Ананин В.Г. К определению геометрических параметров рабочего оборудования прямая лопата одноковшовых экскаваторов. М.: ВНИИСГосстроя СССР, № 4160, 1983. - 15 с.

49. Кудрявцев Е.М., Дмитриев В.Н., Ананин В.Г. Автоматическое моделирование и определение нагрузок в системе "рабочееоборудование привод" экскаватора на ЭВМ. - М.: Р.Ж. Строительные и дорожные машины, № 71сд-Д84, 1984. - 30 с.

50. Ленк А. Электромеханические системы. М.: МИР, 1978. - 283 с.

51. Лившиц В.Л. Исследование оптимальных стальных конструкций башенных кранов. Канд. диссертация, 1970. 182 с.

52. Лившиц В.Л. Определение параметров конструкции минимального веса. "Строительная механика и расчет сооружений",2, 1971. 18.21 с.

53. Лившиц В.Л. Определение оптимальных параметров крановых башен. "Строительные и дорожные машины", № ц9 1972. 27.28 с.

54. Ломакин В.П. Электронное моделирование электромеханических систем одноковшовых экскаваторов. М.: МИСИ, 1961.

55. Ломакин М.С. Исследование динамических процессов в электромеханической системе мощного шагающего экскаватора. Канд. диссертация. М.: МИСИ, 1964. - 219 с.

56. Лурье Г.К. Оптимальное проектирование шарнирно-рычаж-ной системы рабочего оборудования одноковшовых погрузочных машин. В кн.: Машины для земляных работ. Вып. 77. М.: Транспорт, 1969.- 122-133 с.

57. Лурье Г.К. Методы расчета оптимальных параметров рычажных систем рабочего оборудования землеройных машин.В кн.: Машины для земляных работ. Вып. 77. М.: Транспорт, 1969.- 133.141 с.

58. Лурье Г.К. Оптимизация кинематических параметров шар-нирно-рычажных систем одноковшовых погрузочных машин с помощью ЭВМ. Труды ЦНИИСа, вып. 20. М.: Транспорт, 1968 - 47.59 с.

59. Лурье Г.К. Расчет на ЭЦВМ оптимального сочетания основных параметров рабочего оборудования одноковшовых погрузочныхмашин. В кн. Машины для земляных работ. Вып. 77. М.: Транспорт, 1969. - I08-121 с.

60. Лурье Г.К. Алгоритмы математического моделирования и оптимизации погрузочного рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов. В кн. Машины для земляных работ. М.: Транспорт, 1973. - 44-60 с.

61. Малиновский Е.Ю. и др. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ. М.: Машиностроение, 1980. -216 с.

62. Малиновский Е.Ю., Зарецкий П.Б. Математическое моделирование в исследовании строительных машин. М.: НШИНФСДКМ, 1966. - 112 с.

63. Михайлов П.К. Исследование напряженного состояния стреловых конструкций экскаваторов драглайнов с целью оптимизации их параметров, Канд. диссертация. - М.: МИСИ, 1978. - 172 с.

64. Половинкин А.И. и др. Алгоритмы оптимизации проектных решений. М.: Энергия, 1976. - 263 с.

65. Отчет по хоздоговорной научно-исследовательской работе № III "Оптимизация режима работы карьерных экскаваторов при низких температурах на карьерах объединения "Якуталмаз". Томск, 1977. - 202 с.

66. Полянский Е.С. Выбор оптимального угла наклона обратнойветви подъемного каната экскаватора драглайна. В сб. Материалы научно-технической конференции ТИСИ. Томск.: ТГУ, 1971. - 3135 с.

67. Панкратов С.А. Конструкции и основы расчетов главных узлов экскаваторов. М.: Машгиз, 1962.

68. Панкратов С.А. Динамические процессы при работе машин для строительных и открытых горных работ и комплексные методы их исследования. Сб. трудов МИСИ. № 39. М.: Госгортехиздат, 1961.

69. Панкратов С.А. Некоторые задачи о динамических расчетах экскаваторов-кранов. Научные доклады высшей школы, № 2 М.: Советская наука, 1958.'- 135.142 с.

70. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний.- М.: Машгиз, 1957. 316 с.

71. Пухов Г.Е. и др. Электрическое моделирование задач строительной механики. Киев.: АН УССР, 1963. - 270 с.

72. Рабинович И.М. Строительная механика стержневых систем. В сб. Строительная механика в СССР, I9I7-I957. М.: Госстройиз-дат, 1957. - 301 с.

73. Рабинович И.М. К теории статически неопределимых ферм.- М.: Трансжилдориздат, 1933. 120 с.

74. Радциг Ю.А. Статически неопределимые фермы наименьшего веса. Труды Казанского авиационного института, вып. 51. Казань: КАИ, i960. - 107 с.

75. Рейтман М.И., Шапиро Г.С. Теория оптимального проектирования в строительной механике, теории упругости и пластичности. Механика, упругость и пластичность. Итоги науки. М.: ВИНИТИ, 1966. - 98 с.

76. Ряхин В.А. и др. Прочность и долговечность узлов одноковшовых экскаваторов. Обзор, серия М. Новые машины, оборудование и средства автоматизации. М.: ЦИНТИАМ, 1963. - 106 с.

77. Ряхин В.А. Исследование коленчато-рычажного напора экскаватора ЭГЛ-15. Канд. диссертация. М.: МИСИ, 1955. - 237 с.

78. Ряхин В.А. Исследование работы рабочего оборудования многомоторных экскаваторов-лопат. Сб. трудов МИСИ № 26. М.: МИСИ, 1958. - 150.169 с.

79. Ряхин В.А. Влияние электропривода на динамические нагрузки в металлоконструкциях драглайнов. Строительное и дорожное машиностроение № 2. M., 1962. - 32.38 с.

80. Сергеев H.Д., Богатырев А.И. Проблемы оптимального проектирования конструкций. Ленинград.: Изд. лит-ры по строительству, 1971. - 134 с.

81. Сосновский А.И. Исследование динамических нагрузок в рабочем оборудовании мощных вскрышных лопат. Канд. диссертация.- М.: МИСИ, 1969. 180 с.

82. Стрелецкий Н.С., Стрелецкий Д.Н. Проектирование и изготовление экономических металлоконструкций. Материалы к курсу металлических конструкций, вып. 1У. М.: Стройиздат, 1964. - 360 с.

83. Стальные конструкции. Нормы проектирования. СНиП П-23-81. М.: Стройиздат, 1982. - 93 с.

84. Терских В.П. Расчеты крутильных колебаний силовых установок. М.: Машгиз, 1953. - TI. 259 с, Т2. 216 с.

85. Терских В.П. Метод цепных дробей. М.: Судпромгиз, 1955. - 332 с.

86. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Физмат-издат, 1959. - 439 с.

87. Тимошпольский Е.Я. Влияние режимов совместной работы подъемного и напорного механизмов карьерных экскаваторов на нагрузки в конструкциях при копании. Известия ВУЗов. Горный журнал № I, 1966. 97-105 с.

88. Тимошпольский Е.Я. Некоторые особенности экскаватора ЭКГ-5 с рычажным напором. Сб. статей НИИТХМ. Уралмашзавода № 2.- М.: Мащгиз, 1963. 18-36 с.

89. Тимошпольский Е.Я. Новые зависимости для определения рабочих размеров и веса карьерных экскаваторов. Сб. Угольное и горнорудное машиностроение № 3, 1964. 26-31 с.

90. Тимошпольский Е.Я. Закономерности в карьерных экскаваторах. Сб. Горнорудные машины и автоматика. М.: Недра, 1965. -287-313 с.

91. ТимошпольскиЙ Е.Я. Оптимальная высота двуногой стойки карьерного экскаватора. В сб. Угольное и горнорудное машиностроение № 9. М.: НИИинформтяжмаш, 1965. - 68-70 с.

92. Тетельбаум И.М., Тетельбаум Я.И. Модели прямой аналогии. М.: Наука, 1979. - 383 с.

93. Тетельбаум И.М. Электрическое моделирование. М.: Физ-матгиз, 1959. - 319 с.

94. Тетельбаум И.М., Шпынов Ф.Н. Электрическое моделирование динамики электропривода механизмов. М.: Энергия, 1970. -191 с.

95. Фаворин Н.В. Моменты инерции тел. М.: Наука, 1973, -831 с.

96. Хьюз Ч., Пфлигер Ч., Роуз Л. Методы программирования: Курс на основе Фортрана. М.: Мир, 1981. 331 с.

97. Шпитальный М. Роль ЭВМ при выполнении основных этапов процесса проектирования. М. : Электроника, 1966, т. 39, ÎF> II

98. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1982. - 230 с.

99. Электротехнический справочник. М.: Энергоиздат, 1981, т. 2 - 640 е., т. 3 - 560 с.

100. UevY M. La Siaitgue gr/iphLgue ei ses appiLicailons aux consi rucitons. Par/s, /m.io*t. S heu. C. Y. 9 Präger W. Peceni devLop me ruts in optimal Strukture!design.,, AppLied Mechanics Reviews', /968, v.21,nio.

101. Wasiulvnski Z. and A. brandi. The pre -seni si aie o-f Knowledge inihe field of opt/mum design o{ siruclures.—„ Applied Mechanics Reviews ' 1963, v.i6yM5.

102. Wittenburg J. StrfibvArgange in räum -Lichen Mechanismen. Eine Analagie zwischen. Krei se. Ldy na Mik und ELasiasiaiik.-Acift MecA.,11(1972), 309-330p.

103. Настоящий акт составлен в том, что разработанная Ананиным В.Г. методика оптимизации параметров рабочего оборудования прямая ло -пата одноковшовых экскаваторов с механическим приводом внедрена в ПО "Ижорокий завод" им, А.А.Жданова.

104. Разработанный автором пакет программ оптимизации и математического моделирования рабочего оборудования экскаваторов включен в библиотеку алгоритмов и программ вычислительного центра завода.жз.м 031033 ®

105. Внедрение комплекса программ и методики оптимизации позво -ляет повысить уровень проектирования экскаваторов, а так же разработать мероприятия по снижению их металлоемкости. При этом ожидаемый экономический эффект составляет 44 тысячи рублей.

106. Главный конструктор по экскавагоростроению Казаков В.А.

107. УТВЕРЖДАЮ" Ректор МИСИ им. В.В. Куйбышева профессор д.т.н. Карелин В.Я.Л