Обоснование силовых и режимных параметров копания и средств адаптации карьерных гидравлических экскаваторов к условиям Якутии тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Кельш Хайнц Рюдигер

• Кельш Хайнц Рюдигер
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кельш Хайнц Рюдигер

Введение.

Глава 1. Анализ состояния вопроса. Цель, задачи и методы исследований.

1.1 Мировой уровень развития экскаваторостроения с гидравлическим приводом.

1.2 Сравнительный анализ силовых и кинематических параметров карьерных механических лопат и гидравлических экскаваторов.

1.3 Применение карьерных гидравлических экскаваторов на открытых разработках в экстремальных условиях.

1.4 Особенности открытой разработки месторождений полезных ископаемых Якутии.

1.5 Цель и задачи исследований.

Глава 2. Исследования карьерных гидравлических экскаваторов « Komatsu » в условиях

Якутии.

2.1 Методика проведения промышленных экспериментов карьерных гидравлических экскаваторов с применением информационных средств мониторинга параметров их гидравлических приводов.

2.2 Исследование силовых и кинематических параметров гидравлических экскаваторов во взаимосвязи с параметрами забоя. Установление зависимостей усилий напора и отрыва на ковше экскаватора от высоты и радиуса копания.

2.3 Обоснование необходимости применения, определение параметров и разработка устройств предварительного подогрева гидравлической жидкости.

Выводы.

Глава 3. Исследование и разработка рациональных режимов функционирования гидравлических систем карьерных экскаваторов в условиях Крайнего 74 Севера.

3.1 Методика проведения промышленных экспериментов по определению чистоты и вязкости рабочей жидкости в условиях низких температур.

3.2 Статистический анализ функционирования гидравлических систем в экстремальных условиях.

3.3 Исследование влияния температуры внешней среды на эффективность работы гидропривода экскаваторов в карьерах Якутии.

3.4 Исследование влияния загрязненности рабочей жидкости на надежность функционирования основных агрегатов гидропривода карьерных гидравлических экскаваторов. Установление закономерностей износа основных агрегатов гидроприводов с учетом изменения вязкости в процессе ее эксплуатации в северных условиях.

Выводы.

Глава 4. Разработка рекомендаций по повышению эффективности применения гидравлических экскаваторов «Komatsu» при открытой разработке месторождений Якутии.

4.1 Разработка требований и создание всесезонной гидравлической жидкости для КГЭ.

4.2 Выбор рациональных параметров гидравлических экскаваторов во взаимосвязи с горнотехническими ^ ^g параметрами месторождений

4.3 Методика выбора карьерного экскаватора.

4.4 Инженерная методика оценки загрязненности гидравлической жидкости систем карьерных экскаваторов в условиях Севера.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование силовых и режимных параметров копания и средств адаптации карьерных гидравлических экскаваторов к условиям Якутии»

Актуальность работы. Интенсификация открытого способа разработки твердых полезных ископаемых в значительной степени определяется применением современных комплексов оборудования большой единичной мощности, в которых головным является экскаватор. Во многих исследовательских работах неоднократно рассматривалась целесообразность технического перевооружения горных предприятий с вытеснением карьерных механических лопат с электроприводом основных механизмов экскаваторами с гидроприводом. Однако экстремальные условия их эксплуатации при низких температурах усложняют такого рода перевооружение и требуют дополнительных мероприятий как для подготовки гидравлических систем к работе, так и для обеспечения их бесперебойного и эффективного функционирования.

Разработка и обоснование таких мероприятий позволит широкомасштабно внедрять гидравлические экскаваторы и новые гибкие технологические схемы горного производства в условиях Севера, с одновременным снижением металлоемкости экскаваторного парка и затрат на их эксплуатацию.

Опыт работы зарубежных предприятий подтверждает возможность широкомасштабного применения карьерных гидравлических экскаваторов, в том числе в самых сложных горно-геологических и климатических условиях. Десять лет назад доля гидравлических экскаваторов во всем парке машин с ковшами вместимостью более 12 м составляла не более 30%. В настоящее время около 85% машин, поставляемых на открытые горные работы, составляют карьерные гидравлические экскаваторы и только 15% -мехлопаты с электроприводом. Заказчиками которых являются предприятия имеющие соответствующую, традиционно сложившуюся инфраструктуру с ремонтными цехами, системами электроснабжения и т.п.

В России производственное применение гидравлических экскаваторов началось в Якутии в начале 80-х годов прошлого века и в настоящее время активно распространяется по всему Сибирскому региону. Горные предприятия АК «АЛРОСА» и ОАО ХК «ЯКУТУГОЛЬ» около 10 лет применяют карьерные гидравлические экскаваторы производства Komatsu Mining Germany. В настоящее время экскаваторы этого типа применяются в ОАО «Кузбассразрезуголь», ОАО «Междуречье», ОАО «Южный Кузбасс», ОАО «Коршуновский ГОК». Однако, несмотря на имеющиеся успехи, показатели эффективности использования гидрофицированной техники в условиях Российского Севера пока отстают от общемирового уровня.

Обоснование рациональных силовых и режимных параметров копания, а также необходимых параметров гидравлической жидкости и средств ее подогрева для обеспечения эффективности работы карьерных гидравлических экскаваторов при их эксплуатации в северных условиях является актуальной научной задачей.

Целью работы является повышение эффективности эксплуатации карьерных гидравлических экскаваторов на горных предприятиях Якутии.

Идея настоящей работы заключается в обосновании рациональных силовых и режимных параметров копания, необходимых параметров гидравлической жидкости и средств ее подогрева, обеспечивающих повышение эффективности работы карьерных гидравлических экскаваторов при их эксплуатации в северных условиях.

Научные положения, выноснмые автором на защиту: © Зависимости усилий напора и отрыва на ковше экскаватора от высоты и радиуса копания применительно к северным условиям их эксплуатации, позволяющие обосновать рациональные режимы копания, обеспечивающие повышение эффективности работы карьерных гидравлических экскаваторов.

• Закономерности изменения вязкости рабочей жидкости в зависимости от срока ее службы при эксплуатации карьерных гидроэкскаваторов в северных условиях, необходимые для оценки надежности и прогноза ресурса гидравлических приводов и выбора параметров систем их подогрева.

• Зависимости ресурса гидроагрегатов от параметров нагружения и характеристик рабочей жидкости, учитывающие изменение ее вязкости от температуры окружающей среды в процессе эксплуатации карьерных гидравлических экскаваторов в северных условиях.

Методы исследований, использованные в работе: систематизация и анализ литературных источников; теория планирования эксперимента и математические методы обработки данных; методы теории вероятности математической статистики.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается применением апробированных положений теории и практики создания карьерных гидравлических экскаваторов и систем гидропривода; представительным объемом экспериментальных исследований, например, устойчивости экскаваторов при копании, полученных с достоверностью не менее 0,95, и представительными данными промышленной эксплуатации карьерных гидравлических экскаваторов на горных предприятиях в северных условиях.

Научная новизна работы:

1. Установлена взаимосвязь силовых параметров, развиваемых на рабочем оборудовании с технологическими режимами работы гидравлических экскаваторов при их эксплуатации в сложных горнотехнических условиях горных предприятий Севера.

2. Впервые установлена закономерность изменения вязкости гидравлической жидкости в зависимости от срока эксплуатации карьерного экскаватора в Северных условиях

3. Установлены параметры гидравлической жидкости, обеспечивающие эффективную эксплуатацию гидравлических экскаваторов в условиях Якутии с прогнозируемым уровнем их надежности.

4. Выявлены закономерности изменения ресурса агрегатов гидропривода при их гидроабразивном изнашивании, учитывающие влияние класса чистоты и изменение вязкости рабочей жидкости в процессе эксплуатации карьерных гидравлических экскаваторов в северных условиях. Предложены новые аналитические соотношения для прогнозирования долговечности гидроагрегатов гидравлических экскаваторов.

Практическая ценность работы заключается в следующем:

• разработаны инженерные методики, позволяющие производить: выбор рациональных параметров гидравлических экскаваторов во взаимосвязи с горнотехническими параметрами месторождений; оценку загрязненности гидравлической жидкости систем карьерных экскаваторов; выбор типа гидравлического экскаватора для эксплуатации в условиях Севера.

• разработаны рекомендации по обеспечению рациональных режимов копания в забоях с различными углами откоса, зависящими от температуры окружающей среды, за счет реализации усилий напора при положительных температурах и усилий отрыва при низких температурах, обеспечивающие безопасный и эффективный процесс экскавации;

• создана система мониторинга состояния гидравлических систем карьерных экскаваторов, предусматривающая согласованное использование приборных комплексов контроля характеристик жидкости и рабочих параметров гидропривода на базе информационного накопителя - анализатора физических параметров;

• выявлены и экспериментально апробированы параметры вязкости и чистоты гидравлической жидкости, при поддержании которых достигается коэффициент готовности до 0,98 и ресурс основных агрегатов гидравлических экскаваторов до 40 тыс. моточасов при их эксплуатации в экстремальных условиях Севера;

Реализация выводов и рекомендаций работы. Разработанные нами технические требования на всесезонное гидравлическое масло реализованы фирмой Shell при создании масла марки «Shell Tellus Arctic 32» и, совместно с устройствами его предварительного подогрева, использованы на горных предприятиях ЗАО «АК АЛРОСА» и ОАО ХК «Якутуголь» в системах гидроприводов экскаваторов. Основные результаты наших исследований используются фирмой Komatsu Mining Germany при разработке и изготовлении модификаций гидравлических экскаваторов северного исполнения, а также при организации их сервис-мониторинга на карьерах, разработке технических средств и инструкций по эксплуатации гидросистем.

Апробация работы. Основные научные положения и принципиальные разделы диссертации в целом доложены на «Второй международной научно-практической конференции по проблемам горно-транспортного оборудования», январь 2008 г. в МГГУ, на «Международной научно-практической конференции «Мирный 2001» (июль 2001г., ЯкутНИИпро-малмаз), на научно-технических семинарах МГГУ (январь 2008 и 2009 гг) и ООО «МОГОРМАШ» (2008 г), на технических семинарах фирмы КО-MATZU "Перспективы применения гидравлических экскаваторов в экстремальных условиях Севера и Тропиков» на Выставке MINExpo 2008, 1420 ноября 2008, Лас-Вегас.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 6 печатных работ, в том числе 3 в изданиях, рекомендованных ВАК.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов и заключения, содержит 183 страницы машинописного текста, 30 рисунков, 10 таблиц, список литературы из 102 наименований и 6 приложений.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Кельш Хайнц Рюдигер

Выводы.

1. Сформулировано техническое задание на разработку специальной гидрожидкости для гидросистем КГЭ, работающих в условиях Российского Севера. Впервые, с учетом климатических факторов и характера нагружения, а также неравномерности распределения температур в гидросистеме, обоснованы температурные и временные диапазоны сохранения стабильной вязкостно-температурной характеристики гидрожидкости.

4. В соответствии с техническим заданием разработано новое гидравлическое масло Shell Tellus Arctic 32. Выполнены в промышленных условиях Якутии исследования рабочих характеристик этого масла с целью определения его соответствия требованиям технического задания. Установлено, что марка масла Shell Tellus Arctic 32 может служить в качестве одного всесезонного масла в течение всего года при эксплуатации экскаваторов КМГ на разрезе «Нерюнгринский».

5. Применяя Интервал Слива Масла Komatsu (ODI при наработке 6000 мч) для гидравлических масел, марка Tellus Arctic 32 соответствует требованиям производителей насосов в отношении минимальной вязкости при максимально допустимой температуре масла 80 °С.

6. Разработаны инженерные методики, позволяющие производить:

- выбор рациональных параметров гидравлических экскаваторов во взаимосвязи с горнотехническими параметрами месторождений;

- оценку загрязненности гидравлической жидкости систем карьерных экскаваторов в условиях Севера;

- выбор типа гидравлического экскаватора.

7. Эксплуатация КГЭ в ОАО ХК «Яку ту го ль» и ОАО «Алроса» в течение 2006-2009 г.г. при использовании вышеприведенных рекомендаций позволили обеспечить значительное повышение надежности гидропроивода, в т.ч. увеличение ресурса гидромашин на 25-35%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация является законченной научно-квалификационной работой, в которой на основании выполненных исследований дано новое решение актуальной научной задачи по обеспечению эффективности работы карьерных гидравлических экскаваторов при их эксплуатации в условиях Якутии за счет реализации рациональных силовых и режимных параметров копания, применения рекомендованного всесезонного гидравлического масла и устройств его предварительного подогрева.

Основные научные и практические результаты работы заключаются в следующем:

1. Установлены закономерности формирования усилий и режимов копания гидравлических экскаваторов в зависимости от параметров забоя при их эксплуатации в сложных горнотехнических условиях горных предприятий Севера. Получены аналитические зависимости для определения силовых параметров гидроэкскаваторов.

2. Разработаны рекомендации по обеспечению рациональных режимов копания, позволяющих повысить эффективность работы карьерных гидравлических экскаваторов в северных условиях. Так, на кимберлитовых месторождениях рекомендована послойная выемка сверху вниз при безопасной разработке забоев с высотой уступа до 25 м и средним куском взорванной горной массы 300 мм экскаватором с ковшом 19 м3. При этом производио тельность выемки экскаватором H-285S достигала 1350 м /ч при погрузке в автосамосвалы грузоподъемностью 136 т.

3. Обоснованы необходимость применения и параметры системы предварительного подогрева гидравлической жидкости при экстремально низких температурах. Разработаны устройства, обеспечивающие предварительный прогрев рабочей жидкости по всей системе гидропривода, позволяющие запускать экскаваторы в работу в сжатые сроки и увеличивающие ресурс основного дизеля и гидрооборудования.

149

4. Установлена закономерность изменения вязкости рабочей жидкости в условиях низких температур в зависимости от срока ее службы, необходимая для оценки и прогноза надежности и долговечности гидравлических приводов карьерных экскаваторов. Получена аналитическая зависимость для определения вязкости рабочей жидкости от наработки карьерного экскаватора.

5. Установлена взаимосвязь между простоями экскаваторов и качеством подготовки гидравлической жидкости (чистотой и вязкостью) в системах экскаватора. Обоснованы и экспериментально подтверждены параметры гидравлической жидкости (вязкость от 7 до 26 сСт, чистота до класса 10-12), обеспечивающие надежность систем гидропривода с достижением коэффициента технической готовности 0,98 и наработку ресурса основных агрегатов гидравлических экскаваторов до 40 тыс. моточасов при их эксплуатации в экстремальных условиях Севера.

6. Установлены закономерности изменения ресурса агрегатов гидропривода при гидроабразивном изнашивании, учитывающие влияние класса чистоты и изменение вязкости рабочей жидкости в процессе эксплуатации карьерных гидравлических экскаваторов в северных условиях. Получено расчетное уравнение для прогнозирования ресурса гидроагрегатов. Использование данной зависимости впервые позволяет учесть длительные изменения вязкости жидкости, имеющие место в процессе эксплуатации КГЭ.

7. В соответствии с техническими требованиями разработаны технические условия на новое гидравлическое масло Shell Tellus Arctic 32. Выполнены в промышленных условиях Якутии исследования рабочих характеристик этого масла с целью определения его соответствия техническим требованиям. Установлено, что тип масла Shell Tellus Arctic 32 может служить в качестве одного всесезонного масла в течение всего года при эксплуатации экскаваторов КМГ на разрезах горных предприятий Севера .

8. Разработаны инженерные методики, позволяющие производить:

- выбор рациональных параметров гидравлических экскаваторов во взаимосвязи с горно-техническими параметрами месторождений;

150

- оценку загрязненности гидравлической жидкости систем карьерных экскаваторов в условиях Севера;

- выбор типа гидравлического экскаватора.

9. Интегрирован опыт применения карьерных гидравлических экскаваторов с технологическими режимами эксплуатации в сложных горно-технических условиях горных предприятий Якутии. Эксплуатация КГЭ в ОАО ХК «Якутуголь» и ОАО «Алроса» в течение 2006-2009 г.г. при использовании разработанных рекомендаций позволила обеспечить значительное повышение надежности гидропривода, в т.ч. увеличение ресурса гидромашин на 2535%.

Основные положения и результаты исследований использованы ЗАО «АК АЛРОСА», ОАО ХК «Якутуголь» при проведении расчетов и технико-экономическом обосновании базы сервис-мониторинга, разработке технических средств и инструкций по эксплуатации гидравлических экскаваторов, а также фирмой Komatsu Mining Germany при разработке и изготовлении модификаций экскаваторов , предназначенных для эксплуатации в северных условиях и включающих разработку технических требований на всесезонное гидравлическое масло и устройств его предварительного подогрева по всей системе гидропривода.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кельш Хайнц Рюдигер, 2010 год

1. 12АТ/50АТ Series. Spin-on filters. Parker Hannifin Corp., USA, 2003, 8 p.

2. Advances in engine filtration media. Filtration & Separation, Oxford, V.37, №10 (December), 2000, p.20-23.

3. ATICO Internormen - Filter. Highest technology and quality for hydraulic and lubricating-oil systems. Zanesville, Ohio, USA, 2001 - 8 p.

4. Barris M. High density packing technology for advanced air intake system -POWERCORE™. Donaldson Co., 5th International Filtration Conference, Stuttgart, 1st day, p. 50-64, 2002.

5. Battenfield J. A new generation of filter media for hydraulic oil. Paper 29/99 E. J.C. Binzer, Germany, 2000, 6 p.

6. Brodski G. Current Development of Filter Media & Cartridges for Automotive & hydraulic Systems. Dusseldorf Europe Filtration Congress. Filtech'99, p. H35-H48.

7. Brodski G. Fluid & air purification in industrial hydraulic drives. Filtration 2000, Philadelphia, USA, 2000, 15 p.

8. Brodski G. Off-line and bypass filtration solutions for the hydraulic drives ofthmobile machines. Filtration in transportation. 4 International Conference, Stuttgart, Germany, 2004

9. Brown R.C. Air filtration. An Integrated Approach to the theory and Applications of Fibrous Filters. Oxford, Pergamon Press, UK, 1998. 272 p.

10. Bugli N. Engine air induction filters competitive evaluations and design factors. "Filtration'99", Chicago, USA, paper #18.

11. Bugli N., Bennet C., Smith B. Performance and service life of engine air cleaner. The Journal of the filtration society, UK, V. 1(2), 2001, p.p.7-11

12. Butler I., Bergmann L., Homonoff E., Weismantel G.E. The filtration technology handbook. INDA, Raleigh, USA, 37 p., 2002.

13. Butler J.L., Stewart J.P., Teasley R.E. Lube oil filtration effect on diesel engine wear. SAE paper No. 710813, 1971.152

14. Chevron research and technology Co. Glossary of termsand tests. Lubricant services group, Chevron R&T Co., USA, 2000, 78 p.

15. CHEMetrics Inc., Perfecting simplicity in water analysis. Calverton, USA, 2000 40 p.

16. Complete PMI Product Listing. Porous Materials Inc., USA, www.pmiapp.com, 2002

17. Crane K.C.A., Morris S.R. Laser-Drilled Stainless Steel Filter Screens ("La-serscreens"): Application Regimes. Advances in Filtration & Separation Technology. V.13b., p. 876 884. American Filtration & Separation Society, Northport, USA, 1999.

18. Crow E.L., Davis F.A., Maxfield M.W. Statistics manual. Dover Publications, NY, USA, 288 p.

19. Dahl diesel fuel filter/water separator solves fuel system problems. www.dieselsite.com, 2002

20. Davies C.N. The separation of airborne dust and particles. Proceedings of Inst. Mech. Eng., v. Bl, USA, 1952. p. 185-198

21. Dickenson T.C. Filters and filtration handbook. Oxford, Elsever Science Ltd, 1997.-1079 p.

22. Donaldson. Industrial Hydraulics. High pressure filters. www.donaldson.com, 2002 r.

23. Faisandier J. La filtration des fluids hydrauliques. Energie fruide, 1977, №94, s.l, p. 55-61.

24. Filter Ratings: Impact of Test Dust Changes on Filter Performance. Pall Corporation, www.domino.pall.com, 2002

25. Fitch E., Iengar S. Filter selection for fluid power systems.-Proceeding Conf. Fluid & Automatic, 1976, p.Bl/l-Bl/14.

26. Fitch E.C. Fluid contamination control. FES Inc., OK, USA, 1988 433 p.

27. Fitch E.C., Bench L.S. A new theory for the contaminant sensitivity of fluid power pumps. 72-CC-6, Six Annual Fluid Power Conference, FPP Center, Oklahoma State University, Stilwater, OK, USA , 1972. p. 72-81.153

28. Fletcher R.A., Verkouteren J.R., Windsor E.C и др. SRM 2806 (ISO medium test dust in hydraulic oil): a particle contamination standard reference material for the fluid power industry. Fluid/Particle Separation Journal, V.12, №2, 1999, p.80-93

29. Fluid and contamination control. Hydraulic fluid power fixed displacement pumps/ Flow degradation due to classified AC fine test duat contamination. ISO/TC 131/ SC6 (WG6-4) 189, 1981, 8 p.

30. High pressure in-line 4300 & 4400 series filters. Norman Filter Company, LLC, www.normanfilters.com, 2002

31. Hydac International. Test point series 1620. Hydac technical Corp., Hycon division, USA, 2002, 4 p.

32. HYDAC Filter Elements. Product catalogue. Hydac, Germany, 2002. 11 p.

33. Hydrodynamic Bearing Design. Lecture 26. The University of Tennessee at Martin, Martin school of engineering, 24 p. www.utm.edu, 2002.

34. Ideas and applications. Filter includes automatic pulsating self-cleaning system. Hydraulic and pneumatics, March 2002, p. 10.'

35. Introducing Donaldson Powercore Filtration Technology. A compact air filter that outperforms the others. Catalogue. Donaldson Co., USA, 2003, 6 p.

36. Johnston P.R. About pore-size distribution. Filtaraton news, V.17, №3, p.p.52-54, 1999.

37. Jena A.K., Gupta K.M. Pore size distribution in filter materials. Filtration-99. Book of Papers. Chicago, 1999, p. 23/1-23/11

38. Large Hydraulic shovel at Chugucamata? Chile // Mining J. 1987 r. 353 c.

39. Leakage measurement system. REN Corporation, USA, www.rencorp.com, 2002.

40. Madhavan P. Monitoring fluid system debris via diagnostic filters. Pall Corp., www.pall.com, 2002

41. Molter L., Lindenthal G. How to measure the fractional grade efficiency correctly for ISO 9000. Filtration & Separation, Oxsford, #9 (September), 1995, p.6

42. Murphy W.F. The effect of surface area on dust capacity. Dixie Chapter of AFS, October 23, 1997, 18 p.

43. Oliver G.W. Uber die Wirtschafltlichkeit der Uberwaschung der Verschmult-zung bei Hydrauliksystemen von Werkzeugmaschinen Technica, 1971, No. 19, s.1845-1848

44. Parker filtration. Hydraulic filtration division. Low/medium/high pressure filters. www.parker.com, 2002 r.

45. Ptak T.J., Tondeau Al, Martin Al. Initial gravimetric and fractional efficiencies of engine air filters. Advances in Filtration and Separation Technology, V.l3a, USA, Boston MA Northport Al, USA, 1999, p. 28-33.

46. R.J Wakeman, E.S. Tarleton. Filtration. Equipment Selection Modeling and Process Simulation. Oxford, Elsever Science Ltd, UK, 1999. 446 p.

47. Rausch, K. Which filters are most effective? Hydraulics & pneumatics, February 2002, p. 31-33.

48. The concept of FiltrOil oil management system. FiltrOil North America, http://www.filtroil.com, 2002.

49. Алексеев В.И., Марченко С.Ю.,Одинцов B.A. и др. Определение классов чистоты рабочих жидкостей на экскаваторах ЭО-3322А, Оборудованных фильтрами линейными и центробежным сепаратором. Отчет №ЭК-2/505-81, Красноярск, КФ ВНИИСтройдормаш, 1982 г. -64 с.

50. Барышев В.И., Максакова И.В. Классификация загрязнений по качеству. М., «Мировая горная промышленность», № 3, 1997 г. с. 57-62.

51. Башта Т.М Машиностроительная гидравлика. М. Машиностроение, 1971 г. 670 с.

52. Беленков Ю.А., Нейман В.Г., Селиванов М.П., Точилин Ю.В. Надежность объемных гидроприводов и их элементов. М., Машиностроение, 1977 г. 167 с.

53. Бродский Г.С„ Этингоф Е.А„ Гозман А.Д. Методы диагностики гидроприводов экскаваторов. ЦНИИТЭИтяжмаш, вып.2, №7, 1987

54. Бродский Г.С. Основные принципы и методы разработки экономически целесообразных систем фильтрации для гидрофицированных машин. М., «Мировая горная промышленность», № 3, 1997 г. — с. 45-57.

55. Бродский Г.С. Эффективность современных фильтрационных технологий при эксплуатации горных машин. М., Горная промышленность, №5, 2002, с. 2-6.

56. Бродский Г.С., Верескунов В.Н. Эффективные методы пробоотбора для оценки загрязненности рабочей жидкости в гидравлических системах. М., «Мировая горная промышленность», № 3, 1997 г. с. 63-69.

57. Бродский Г.С., Гозман А.Д., Верескунов В.Н. Фильтры для сливных линий гидросистем мобильных машин и их работа в зоне высоких значений вязкости рабочей жидкости. М., «Мировая горная промышленность», № 3, 1997.-с. 76-80.

58. Бродский Г.С., Даутов P.P., Слесарев Б.В. Системы обеспечения надежности гидропривода инструмент внедрения современной карьерной техники на горных предприятиях России. М., «Горная промышленность», №1, 2002, с. 45- 49.

59. Бродский Г.С., Слесарев Б.В. Повышение надежности гидропривода и совершенствование управления эксплуатацией мощных экскаваторов с использованием измерительно-информационных комплексов. «Гидравлика и Пневматика», №18, 2005, СПб.

60. Бродский Г.С. Фильтры и системы фильтрации для мобильных машин. М.,1. Гемос», 2004, 360 с.

61. Бродский Г.С., Шмарьян Е.М., Гавинский Ю.А. Инструментальный комплекс для исследования и контроля эксплуатационных параметров тяжелых экскаваторов. В книге: 10-я Конференция по молекулярной электронике, Краснодар, 1986 г.

62. Винницкий К. Е., Штейнцайг В. М., Скоболев А. С., Гидравлический экскаватор для разработки сложноструктурных месторождений. М., Уголь, 1986, №2, с. 45-47

63. Дрекслер П., Фаатц X., Файхт Ф. Проектирование и сооружение гидроустановок. Учебный курс гидравлики, том 3. Mannesmann Rexroth, RSU 00 281/10.88, Lor-am-Main, 1988-375 p.

64. Инструкция по эксплуатации дизель- гидравлического экскаватора РС-5500, Komatsu Mining Germany, 2001.

65. Козин Г.Ю., Бродский Г.С., Мельников А.С. Современные карьерные гидравлические одноковшовые экскаваторы. М., ЦНИЭИуголь, 1989 38 с.

66. Красников Ю. Д., Мельников А. С. Динамика горных машин. Люберцы. 1999 г.-120 с.

67. Кулешов А. А. Мощные экскаваторно-автомобильные комплексы карьеров. М.: Недра, 1980 г. 317 с.

68. Коваленко В.П., Ильинский А.А. Основы техники очистки жидкости от механических загрязнений. Москва, Химия, 1982. — 270 с.

69. Слесарев Б. В. Опыт применения и сервисного обслуживания гидравлических экскаваторов в СНГ// Вторая межд. научно-практ. конф. по проблемам горнотранспортного оборуд.: Тезисы докладов 22-25 мая 2000 г. -ОАО «Ижорские Заводы», 2000. С.31-33

70. Слесарев Б. В. Условия эффективной эксплуатации мощных гидравлических экскаваторов на карьерах Якутии// Межд. научно-практ. конференция «Мирный- 2001»: Тезисы докл. 1-9 июля 2001 г. ЯКУТНИИПРО-АЛМАЗ, 2001 -С.68-71

71. Слесарев Б. В. Условия эффективной эксплуатации мощных гидравлических экскаваторов на карьерах Якутии// Межд. научно-практ. конференция «Мирный- 2001»: Тезисы докл. 1-9 июля 2001 г. ЯКУТНИИПРО-АЛМАЗ, 2001 - С.68-71

72. Технико-эксплуатационные характеристики машин фирмы Caterpillar. Справочник. США, 1997, 2618 с.

73. Трубецкой К. Н., Винницкий К. Е., Потапов М. Г. и др. Справочник. Открытые горные работы. М., «Горное бюро», 1994 579 с.

74. Удлер Э.И. Фильтрация нефтепродуктов. Томск, Изд-во Томского университета, 1987. 217 с.

75. Удлер Э.И. Фильтрация нефтепродуктов. Томск, Изд-во Томского университета, 1987. 217 с.

76. Подэрни Р. Ю., Горные машины и комплексы для открытых работ. Учебник для вузов, М., Недра, 1985, с. 320

77. Финкельштейн 3.JT. Применение и очистка рабочих жидкостей для горных машин. М., Недра, 1986 г. 232 с.

78. Штейнцайг В. М. Интенсификация открытых горных работ с применением мощных карьерных одноковшовых экскаваторов, М.,Наука,: 1990 г., — 142с.

79. Штейнцайг Р. М. Методика определения параметров и показателей эффективности применения карьерных гидравлических экскаваторов. М.: ИГД им. А.А. Скочинского, 1980 г. 24 с.

80. Штейнцайг В. М., Слесарев Б.В. Горное и транспортное оборудование фирмы "Komatsu" для открытых разработок, Глюкауф,№3, 1999, С.53-58.

81. Штейнцайг В. М., Слесарев Б. В. Опыт фирмы «Комацу Горное Германия» по внедрению гидравлических экскаваторов на Горных предприятиях России// Горная Промышленность. 2002. - №6. - С.47-51.

82. М.И. Щадов, Подэрни Р. Ю., Справочник механика открытых горных работ. Экскавационно-транспортные машины цикличного действия. М., Недра, 1989, с. 408.

83. Подэрни Р.Ю., Келын X. Обоснование параметров мощных гидравлических экскаваторов для их эффективной эксплуатации в условиях низких температур. Научный симпозиум «Неделя горняка 2008», 28.011.02.2008, стр.146, издательство МГГУ, 2008г.

84. Келыи X. Исследование эффективности функционирования гидравлических систем мощных карьерных экскаваторов. Научный симпозиум «Неделя горняка 2008», 28.01-01.02. 2008, стр.146, издательство МГГУ, 2008г.

85. Келып X., Бродский Г.С., Слесарев Б.В. Эффективность современных фильтрационных технологий при эксплуатации горных машин. «Горная промышленность», №5 (87), стр. 56-59, 2009 г.