Теория и расчёт параметров рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов с механическим приводом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, доктор технических наук Ананин, Владимир Григорьевич

• Ананин, Владимир Григорьевич
• доктор технических наук
• 2007

Оглавление диссертации доктор технических наук Ананин, Владимир Григорьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.

1.1. Анализ основных схем рабочего оборудования прямая лопата одноковшовых экскаваторов с механическим приводом.

1.2. Обзор работ по определению динамических нагрузок в рабочем оборудовании одноковшовых экскаваторов с механическим приводом.

1.3. Обзор методов определения оптимальных параметров стержневых систем.

1.4. Постановка задач исследования.

Выводы по главе.

2. МЕТОДОЛОГИЯ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ В СТАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ НАГРУЖЕНИЯ.

2.1. Общие принципы анализа и синтеза геометрических параметров рабочего оборудования прямая лопата

2.2. Определение усилий в элементах рабочего оборудования при действии нагрузок механизма подъёма ковша.

2.3. Определение усилий в элементах рабочего оборудования от действия нагрузок механизма напора ковша.

2.4. Определение усилий в элементах рабочего оборудования от совместного действия подъёмного и напорного усилий.

2.5. Представление алгоритма анализа усилий в элементах рабочего оборудования в матричном виде для расчёта на ЭВМ.

2.6. Синтез оптимальных параметров рабочего оборудования.

2.6.1. Выбор критерия оптимизации.

2.6.2. Алгоритм оптимизации параметров рабочего оборудования.

2.6.3. Анализ расчёта параметров рабочего оборудования.

Выводы по главе.

3. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИЛОВЫХ ФАКТОРОВ В ЭЛЕМЕНТАХ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭКСКАВАТОРА.

3.1. Выбор расчётной схемы при стопорении механизма подъёма ковша

3.2. Определение аналитических зависимостей динамических нагрузок в канатах механизма подъёма ковша и подвески стрелы.

3.3. Обоснование выбора расчётной схемы для определения динамических нагрузок от действия механизма напора ковша.

Выводы по главе.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОПЫТНЫХ ОБРАЗЦОВ КАРЬЕРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ.

4.1. Общая часть.

4.2. Подготовка к экспериментальным исследованиям и методика их проведения.

4.3. Испытания металлоконструкций рабочего оборудования.

4.3.1. Испытания металлоконструкций стрелы.

4.3.2. Испытания металлоконструкций подкосов стрелы и двуногой стойки.

4.3.3. Испытания металлоконструкции рукояти.

4.3.4. Результаты экспериментальных исследований опытных образцов карьерных экскаваторов.

Выводы по главе.

5. МОДЕЛИРОВАНИЕ И РАСЧЁТ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭКСКАВАТОРА.

5.1. Построение конечно-элементной модели рабочего оборудования экскаватора.

5.1.1. Обоснование выбора программного продукта для моделирования расчетной схемы рабочего оборудования экскаватора и её расчёта.

5.1.2. Методика моделирования расчётной схемы рабочего оборудования экскаватора.

5.1.3. Стержневой конечный элемент.

5.1.4. Пластинчатый конечный элемент.

5.1.5. Объёмные (сплошные) конечные элементы.

5.2. Построение конечно-элементной расчётной схемы рабочего оборудования.

5.3. Статический расчёт рабочего оборудования.

5.4. Динамический расчёт и расчёт на долговечность рабочего оборудования экскаватора.

5.5. Расчёт оптимальной конструкции рабочего оборудования в модуле АРМ STRUCTURE 3D.

Результаты и выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теория и расчёт параметров рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов с механическим приводом»

Опыт проектирования и эксплуатации экскаваторов с механическим приводом показал, что выбор параметров рабочего оборудования (РО) таких машин на основе анализа их существующих схем с последующей проработкой нескольких вариантов весьма трудоемок, дорог, требует больших временных затрат и часто носит субъективный характер. По результатам проектирования разработчикам обычно не известно насколько принятые параметры отличаются от наиболее выгодных с точки зрения уменьшения массы и равномерности распределения нагрузок на элементы РО. Создание же действующих моделей либо испытательных стендов для проведения сравнительного анализа вариантов проектируемых машин является очень дорогостоящим и малоэффективным средством с точки зрения затрат времени и средств.

Расчетам несущей способности и напряженно-деформированного состояния таких элементов конструкций, как ходовая рама, поворотная платформа и рабочее оборудование экскаваторов было посвящено значительное количество исследований как отечественных, так и зарубежных авторов. Но до середины девяностых годов двадцатого столетия широко применялись в основном методы инженерных расчётов и методы экспериментальных исследований, например метод тензометрических измерений. Применяя эти методы в практике проектирования, сложно было получить ещё на стадии проектирования машины оптимальные параметры, с точки зрения наименьшей массы, её отдельных узлов.

Разнообразие и сложность геометрических форм несущих элементов конструкций одноковшовых экскаваторов и отсутствие достаточных исследований в области изучения влияния изменения геометрических параметров рабочего оборудования на нагруженность элементов его конструкции требуют применения для анализа напряженно-деформированного состояния конструкции рабочего оборудования численных методов, таких как метод конечных элементов. Появившиеся в последнее десятилетие программные продукты для расчёта стержневых и рамных металлических конструкций и внедрение их в практику проектирования машин позволяют на стадии проектирования проводить анализ и синтез исследуемых конструкций и выбирать наиболее перспективные их варианты.

В связи с этим, проведение исследования напряженно-деформированного состояния, несущих элементов конструкций рабочего оборудования карьерных экскаваторов с механическим приводом с помощью метода конечных элементов обеспечивает качественно новый подход к определению его основных параметров. Создание такой методологии позволит на стадии проектирования машины провести оценку, как глобального анализа конструкции, так и конкретных её узлов.

Современные быстродействующие вычислительные машины и методы математического моделирования являются хорошим фундаментом для создания более совершенных методов проектирования, позволяющих проводить сравнительный анализ достаточно большого количества вариантов машин с минимальными временными и денежными затратами.

Совершенствование методов моделирования напряженно-деформированного состояния металлических конструкций в машиностроении и общее развитие науки открывают возможности для более углубленных исследований сложных несущих конструкций строительных машин, к которым относится рабочее оборудование мощных экскаваторов с механическим приводом. Применение таких исследований на стадии проектирования позволит выявить геометрические несовершенства конструкции РО экскаваторов, назначить их оптимальные геометрические параметры.

Созданию методов расчета несущей способности металлоконструкций строительных машин с учётом определения их оптимальных параметров при различных вариантах их нагружения и посвящена настоящая работа.

Актуальность проблемы. Развитие теории и совершенствование методов расчёта параметров рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов с механическим приводом для повышения эффективности выполнения строительных и горных работ представляет собой актуальную научно-техническую проблему, позволяющую решить следующие задачи:

- повысить качество проектирования новой техники;

- снизить металлоёмкость конструкции всей машины;

- сократить сроки и финансовые затраты на проектирование.

Цель исследований. Повышение эффективности процесса проектирования РО одноковшовых экскаваторов с механическим приводом за счёт снижения действующих на РО нагрузок и, как следствие, уменьшение металлоёмкости и повышение производительности машины.

Указанная цель определила следующие задачи исследования:

1. Разработать плоские геометрические расчетные схемы РО для проведения анализа и синтеза силовых факторов в его элементах.

2. Разработать теорию расчёта параметров РО, учитывающую влияния изменяемых геометрических параметров и положения ковша под стрелой на изменение силовых факторов в его элементах.

3. Создать математические модели и алгоритмы расчётов исследуемых геометрических схем РО. Определить основные параметры оптимизации конструкций РО. Сформировать целевую функцию по критерию наименьшего суммарного усилия в элементах рабочего оборудования.

4. Разработать программы расчёта и определения оптимальных геометрических параметров РО в статическом режиме нагружения. Исследовать влияние изменяемых геометрических параметров РО на значения усилий в его элементах и определить картину этого влияния.

5. Провести натурные испытания опытных образцов экскаваторов с учётом реальных условий нагружения конструкций РО в условиях реального забоя. Получить значения напряжений в элементах металлоконструкций РО и внешних нагрузок от приводов при проведении испытаний. Полученные результаты использовать для сравнения с результатами теоретических исследований.

6. Составить конечноэлементные модели РО и его элементов для проведения анализа напряжённо-деформированного состояния конструкции как в статическом, так и в динамическом режимах нагружения.

7. Разработать методологию определения оптимальных параметров РО и моделирования нагрузок на элементы рабочего оборудования экскаваторов.

Объектом и предметом исследований являлась конструкция рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов с механическим приводом, её расчётные схемы и геометрические параметры.

Методологическая основа исследований. Общие законы и методы теоретической и прикладной механики, метод конечных элементов, теория оптимального проектирования, экспериментальные исследования опытных образцов экскаваторов.

Контроль достоверности полученных результатов осуществлялся сопоставлением теоретических положений с экспериментальными данными, полученными при проведении испытаний более десяти опытных образцов экскаваторов в условиях реального забоя в разрезах п/о «Кемеровоуголь» и п/о «Экибастузу го л ь».

Научная новизна работы. При решении поставленных задач автором диссертации получены следующие новые научные результаты:

- разработана плоская расчётная геометрическая схема рабочего оборудования экскаватора;

- разработана математическая модель поиска оптимальных параметров рабочего оборудования;

- разработан алгоритм поиска оптимальных параметров рабочего оборудования;

- разработана программа расчёта геометрических параметров рабочего оборудования на ЭВМ в статическом режиме нагружения;

- разработаны конечноэлементностные модели элементов рабочего оборудования и конструкции в целом;

- проведено моделирование на ЭВМ и расчёт геометрических параметров рабочего оборудования в статическом, динамическом режимах нагруже-ния и расчёт металлоконструкций на долговечность;

- получены значения напряжений в элементах металлоконструкций РО и внешних нагрузок на конструкции при проведении натурных испытаний более десяти опытных образцов карьерных экскаваторов;

- разработана методология определения оптимальных параметров рабочего оборудования и моделирования нагрузок на элементы рабочего оборудования экскаваторов.

Практическая значимость работы. Практическое значение работы заключается в том, что её результаты, в частности инженерные методы выбора и расчёта геометрических параметров РО, а также алгоритмы расчёта, оптимизации этих параметров и моделирования внешних нагрузок, создают основу для нового подхода к проектированию и созданию высокоэффективного РО одноковшовых экскаваторов с механическим приводом.

Достоверность научных положений подтверждается сопоставлением результатов математического моделирования и расчётов со значительным количеством экспериментальных исследований опытных образцов машин в условиях реального забоя, подтвердивших высокую сходимость результатов теоретических исследований. Расхождение между результатами не превышает 15%.

Реализация результатов исследований. Результаты теоретических и экспериментальных исследований внедрены:

- в ООО «Объединённые машиностроительные заводы - Горное оборудование и технологии (Группа Уралмаш-Ижора)» при создании новых серийных образцов одноковшовых экскаваторов с механическим приводом;

- в научно техническим центром АРМ WinMachine для подтверждения адекватности вновь созданных конечно элементных моделей и результатов моделирования новых конструкций строительных и дорожных машин;

- в учебном процессе Томского государственного архитектурно-строительного университета при подготовке специалистов по специальностям 170900 «Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование», 291300 «Механизация и автоматизация строительства».

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались:

- на международных научно-технических конференциях «ИНТЕРСТРОЙМЕХ» в 1998-2006 годах;

- межкафедральном научном семинаре «Проблемы надёжности и производительности машин, механизмов и оборудования для строительства и лесного комплекса» ТГАСУ в 2006 г.;

- научном семинаре кафедры «Строительные и подъёмно-транспортные машины» МГСУ в 2006 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 35 научных работ, в том числе 18 опубликованы в изданиях, входящих в перечень ВАК Минобр-науки РФ для докторских диссертаций.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, основных выводов, списка использованной литературы из 207 наименований. Основной текст исследований изложен на 235 страницах и включает 107 рисунков, 11 таблиц. Приложений 4 на 42 страницах.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Ананин, Владимир Григорьевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

В диссертационной работе осуществлено научное обобщение результатов теоретических и экспериментальных исследований определения оптимальных параметров рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов с механическим приводом и решение важной научно-технической проблемы повышения эффективности проектирования и разработки общей методологии оптимального проектирования, основанных на разработанной теории процесса нагружения металлоконструкций рабочего оборудования от изменяемых геометрических параметров.

При решении поставленных задач автором диссертации получены следующие новые научные результаты:

1. Разработаны плоские расчётные геометрические схемы рабочего оборудования экскаваторов, позволяющие описать аналитическими зависимостями усилия в его элементах. Изменяемые геометрические параметры входят в эти зависимости в явном виде.

2. Разработана математическая модель рабочего оборудования, созданная на основе разработанной теории процесса нагружения его конструкций, которая позволяет на стадии проектирования проводить силовой анализ конструкции и выбирать наименее нагруженную из расчётных схем рабочего оборудования.

3. Разработан алгоритм поиска оптимальных параметров рабочего оборудования экскаватора и оптимальных площадей сечений несущих элементов металлоконструкций.

4. Разработаны программы расчёта и определения оптимальных геометрических параметров рабочего оборудования в статическом режиме нагружения. Проведён расчёт на ЭВМ его геометрических параметров в статическом и динамическом режимах нагружения.

5. Разработаны конечно-элементные модели элементов рабочего оборудования и конструкции в целом, проведён анализ напряжённодеформированного состояния моделей, выявлена наиболее оптимальная модель конструкции рабочего оборудования.

6. Получены значения напряжений в элементах металлоконструкций РО и внешних нагрузок при проведении натурных испытаний более десяти опытных образцов карьерных экскаваторов. Полученные результаты удовлетворительно совпадают с соответствующими результатами теоретических исследований и моделирования (расхождение в пределах 15%), что подтверждает основные теоретические положения данной работы о возможности повышения эффективности проектирования за счёт параметрической оптимизации.

7. Разработана методология определения оптимальных параметров РО и моделирования нагрузок на элементы рабочего оборудования экскаваторов.

215

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Ананин, Владимир Григорьевич, 2007 год

1. Агапов, В.П. Метод конечных элементов в статике, динамике и устойчивости конструкции / В.П. Агапов. М.: Мир, АСВ, 2004.

2. SolidWorks компьютерное моделирование в инженерной практике /

3. A.А. Алямовский, А.А. Собачкин, Е.В. Одинцов и др.. СПб. : БХВ-Петербург, 2005. - 800 с.

4. Алямовский, А.А. SolidWorks/COSMOSWorks. Инженерный анализ методом конечных элементов / А.А. Алямовский. М. : ДМК Пресс, 2004.-432 с.

5. Ананин, В.Г. Влияние геометрических параметров на усилия в элементах рабочего оборудования прямая лопата / В.Г. Ананин // Исследования механизации строительства и транспорта. Томск : Изд-во Томск, ун-та, 1982.-С. 48-52.

6. Ананин В.Г. Оптимизация геометрических параметров рабочего оборудования прямая лопата одноковшовых экскаваторов. // Материалы 4-й региональной научно-практической конференции. Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1983. - С. 82-85.

7. Ананин, В.Г. Моделирование гидропривода механизма подъема стрелы одноковшового экскаватора / В.Г. Ананин, А.Н. Школьный // Материалы научно-практической конференции «Архитектура и строительство». -Томск : Изд-во ТГАСУ, 1999. С. 113-115.

8. Ананин, В.Г. Последовательность автоматизированного моделирования неоднородных механических систем строительных и дорожных машин /

9. B.Г. Ананин // Вестник ТГАСУ, 1999. С. 246-250.

10. Ананин, В.Г. Расчёт оптимальных параметров рабочего оборудования карьерного экскаватора с механическим приводом в CAE-Модуле АРМ Structure 3D / В.Г. Ананин, // САПР и графика. № ю, 2006 г. С - 92-96.

11. Ананин, В.Г., Автоматизация функционального моделирования строительных и дорожных машин / В.Г. Ананин, Т.Н. Зайченко. Томск : Вестник ТГАСУ, 2001. - С. 275-291.

12. Ананин, В.Г. Автоматизированный поиск расчетных положений рабочего оборудования гидравлического экскаватора / В.Г. Ананин, А.Н. Школьный. Томск : Вестник ТГАСУ, 1999. - С. 233-237.

13. Ананин, В.Г. Расчётная схема и алгоритм расчёта рабочего оборудования карьерного экскаватора. ИНТЕРСТРОИМЕХ-2002 / В.Г. Ананин // Материалы международной научно-технической конференции. -Могилёв : Изд-во МГТУ, 2002. С. 20-24.

14. Ананин, В.Г. Анализ напряженного состояния рабочего оборудования карьерного экскаватора с механическим приводом в статическом режиме нагружения / В.Г. Ананин // Механизация строительства. № 12. -2004.-С. 8-12.

15. Ананин, В.Г. Динамический режим нагружения рабочего оборудования карьерного экскаватора ЭКГ-20 / В.Г. Ананин // Механизация строительства. № 5. - 2005. - С. 16-19.

16. Ананин, В.Г. Моделирование рабочего оборудования карьерного экскаватора с механическим приводом и анализ его напряжённого состояния в среде АРМ WinMachine / В.Г. Ананин // САПР и графика. № 4. -2004.-С. 22-26.

17. Ананин, В.Г. Исследование напряжённо-деформированного состояния рабочего оборудования карьерного экскаватора ЭКГ-20 в среде АРМ Structure 3D при динамическом режиме нагружения / В.Г. Ананин // САПР и графика. № 10. - 2004. - С. 102-106.

18. Ананин, В.Г. Функциональное моделирование приводов и рабочего оборудования строительных и дорожных машин / В.Г. Ананин // Механизация строительства. 2002. - № 12. - С. 12-18.

19. Ананин, В.Г. Анализ напряжённого состояния рабочего оборудования карьерного экскаватора с механическим приводом в статическом режиме нагружения / В.Г. Ананин // Механизация строительства. 2006. - № 10.

20. Ананин, В.Г. Результаты экспериментальных исследований рабочего оборудования и приводов карьерного экскаватора ЭКГ-20 / В.Г. Ананин // Механизация строительства. 2006. - № 12.

21. Аоки, М. Введение в методы оптимизации : пер. с англ. / М. Аоки. -М.: Мир, 1975.-343 с.

22. Ананьев, И.К. Колебания упругих систем в авиационных конструкциях и их демпфирование / И.К. Ананьев, П.Г. Тимофеев. М. : Машиностроение, 1975. - 342 с.

23. Арайс, Е.А. Система МАРС / Е.А. Арайс, В.М. Дмитриев, А.В. Шутен-ков. Томск : Изд-во Томск, ун-та, 1976. - 188 с.

24. Арайс, Е.А. Моделирование неоднородных цепей и систем на ЭВМ / Е.А. Арайс, В.М. Дмитриев. М.: Радио и связь, 1982. - 157 с.

25. Арайс, Е.А. Автоматизация моделирования многосвязных механических систем / Е.А. Арайс, В.М. Дмитриев. М.: Машиностроение, 1987. - 240 с.

26. Арасланов, A.M. Расчёт элементов конструкций заданной надёжности при случайных воздействиях / A.M. Арасланов. М. : Машиностроение, 1987.- 128 с.

27. Артоболевский, И.И. Основы синтеза систем машин автоматического действия / И.И. Артоболевский, Д.Я. Ильинский. М. : Наука, 1982. -280 с.

28. Багин, Б.П. Исследование режимов нагружения и расчёт напорных механизмов карьерных экскаваторов : дис. . канд. техн. наук. М. : МИСИ, 1962.-235 с.

29. Бабаков, И.М. Теория колебаний / И.М. Бабаков. -М.: Наука, 1965. 622 с.

30. Баловнев, В.И. Манипуляторы и роботы в строительстве / В.И. Баловнев, Г.Д. Моисеев, JI.A. Хмара // Строительные и дорожные машины. -1986. -№ 2. С. 11-13.

31. Балаховский, М.С. Исследование и выбор рациональных параметров стрел драглайнов большой мощности : дис. . канд. техн. наук. М. : МИСИ, 1963.

32. Бидерман, B.J1. Теория механических колебаний / B.JI. Бидерман. М. : Высш. школа, 1980. - 408 с.

33. Безухов, Н.И. Устойчивость и динамика сооружений в примерах и задачах / Н.И. Безухов, О.В. Лужин, Н.В. Колкунов. -М.: Госстройиздат, 1969.-424 с.

34. Белов, В.В. Теория графов : учебное пособие для втузов / В.В. Белов, Е.М. Воробьёв, В.Е. Шаталов. М.: Высшая школа, 1976. - 393 с.

35. Богородицкий, М.Д. Исследование режимов нагружения подъёмного механизма карьерных экскаваторов : дис. . канд. техн. наук. М. : МИСИ, 1964.

36. Бернштейн, С.А. Определение частот колебаний стержневых систем методом спектральных функций / С.А. Бернштейн, К.К. Керонян. М. : Госстройиздат, 1960. - 282 с.

37. Бондарович, Б.А. Исследование накопления повреждений в конструкциях машин для транспортного строительства при кратковременных перегрузках / Б.А. Бондарович, М.А. Сычёва // Статика и динамика машин. -Киев : Изд-во КИСИ, 1978. С. 56-58.

38. Болотин, В.В. Динамическая устойчивость упругих систем / В.В. Болотин. М.: Госуд. изд-во техн.-теорет. литерат. - 1956. - 600 с.

39. Болотин, В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций / В.В. Болотин. М.: Машиностроение, 1984. - 312 с.

40. Болотин В.В. Ресурс машин и конструкций / В.В. Болотин. М. : Машиностроение, 1990.-448 с.

41. Болотин, В.В. Современные проблемы строительной механики / В.В. Болотин, И.И. Гольденблат, А.Ф. Смирнов. М.: Стройиздат, 1964. - 132 с.

42. Бронштейн, И.Н. Справочник по математике / И.Н. Бронштейн, К.А. Се-мендяев. М.: Наука, 1981. - 718 с.

43. Надёжность металлоконструкций землеройных машин. Методы оценки и расчёта / Б.А. Бондарович, Д.И. Фёдоров и др.. М. : Машиностроения, 1971.-216 с.

44. Бухтияров, A.M. Практикум по программированию на Фортране / A.M. Бухтияров, Ю.П. Маликова, Г.Д. Фролов. М.: Наука, 1979. - 304 с.

45. Вентцель, Е.С. Исследование операций / Е.С. Вентцель. М.: Советское радио, 1972.-551 с.

46. Вентцель, Е.С. Теория случайных процессов и её приложения / Е.С. Вентцель, JI.A. Овчаров. М.: Наука, 1991. - 384 с.

47. Вершинский, А.В. Строительная механика и металлические конструкции : учебник для вузов / А.В. Вершинский, М.М. Гохберг, В.П. Семёнов. Л.: Машиностроение, 1984. - 213 с.

48. Внешняя нагрузка при динамических расчётах роторных экскаваторов / Ю.А. Ветров и др. // Горные, строительные и дорожные машины. Киев : Техника. Вып. 16, 1973. - С. 3-13.

49. Виноградов, А.И. Некоторые направления в теории оптимальных стержневых систем / А.И. Виноградов, О.П. Дорошенко, И.С. Храповицкий // Строительная механика и расчет сооружений. № 4. - 1968.

50. Викулин, А.В. Расчётно-экспериментальная методика оценки хладо-стойкости элементов стальных конструкций / А.В. Викулин // Проблемы прочности. 1990.-№ 1.-С. 97- 101.

51. Виноградов, А.И. Подмножества допустимых конструкций в теории оптимальных стержневых систем / А.И. Виноградов // Исследования по теории сооружений. М.: Стройиздат. - Вып. 16, 1968.

52. Виттенбург, И. Динамика систем твёрдых тел / И. Виттенбург. М. : Мир, 1980.-289 с.

53. Винокурский, Х.А. Стальные конструкции в тяжёлом машиностроении / Х.А. Винокурский. М. : Машгиз, 1960. - 352 с.

54. Винокуров, В.А. Сварные конструкции. Механика разрушения и критерии работоспособности / В.А. Винокуров, С.А. Куркин, Г.А. Николаев. -М.: Машиностроение, 1976. 576 с.

55. Волков, Д.П. Динамика электромеханических систем экскаваторов / Д.П. Волков, Д.А. Каминская. М.: Машиностроение, 1971. - 282 с.

56. Волков, Д.П. Исследование динамических явлений при повороте экскаваторов-кранов / Д.П. Волков // Труды ВНИИстройдормаша. Вып. 4. -М.: Машгиз, 1953.

57. Волков, Д.П. Динамические нагрузки в универсальных экскаваторах-кранах / Д.П. Волков. М.: Машгиз, 1958. - 264 с.

58. Волков, Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов / Д.П. Волков. М.: Машиностроение, 1965. - 463 с.

59. Волков, Д.П. Исследование экскаваторов в эксплуатационных условиях / Д.П. Волков, А.В. Раннеев // Труды ВНИИстройдормаша. Вып. 8. -М.: Машгиз, 1953.

60. Волков, Д.П. Экспериментальные исследования процесса включения механизма поворота экскаватора Э-505 / Д.П. Волков // Механизация строительства. 1950. -№ 10.

61. Волков, Д.П. Исследование работы вскрышного экскаватора ЭВГ-15 с безредукторным приводом механизма подъема / Д.П. Волков // Сб. трудов кафедры «Строительные машины». М.: МИСИ, 1961.

62. Волков, Д.П., Повышение качества строительных машин / Д.П. Волков, С.Н. Николаев. М.: Стройиздат, 1984. - 168 с.

63. Волков, Д.П. проблемы динамики, прочности, долговечности и надёжности строительных и дорожных машин / Д.П. Волков // Строительные и дорожные машины. 1993. - № 5. - С. 4-9.

64. Машины для земляных работ / Д.П. Волков, В.Я. Крикун, П.Е. Тотолин и др.. М.: Машиностроение, 1992. - 448 с.

65. Гаевская, К.С. Статистические исследования нагрузок на рабочее оборудование и механизмы карьерных экскаваторов / К.С. Гаевская // Сб. трудов МИСИ № 39. М.: Госгортехиздат, 1961. - С. 190-197.

66. Галлагер, Р. Метод конечных элементов. Основы : пер. с англ. / Р. Гал-лагер. М. : Мир, 1984.

67. Герасимов, Ю.Ю. Исследование надёжности металлоконструкций лесных машин на этапе проектирования / Ю.Ю. Герасимов // Строительные и дорожные машины. 1993. - № 6. - С. 28-29.

68. Гольдштейн, Ю.Б. Вариационные задачи статики оптимальных стержневых систем / Ю.Б. Гольдштейн, М.А. Соломец. JI.: АГУ, 1980. - 208 с.

69. Гоберман, JI.A. Теория, конструкция и расчёт строительных и дорожных машин / JI.A. Гоберман. М.: Машиностроение. - 1979. - 407 с.

70. Гришин, Д.К. Исследование влияния параметров роторных комплексов совмещённого типа на динамические нагрузки в режиме копания / Д.К. Гришин, JI.B. Лынский, П.Ф. Нарыжный // Горный журнал. Изв. вузов. 1973.-№ 2.-С. 89-92.

71. Гришин, Д.К. Экспериментальные исследования динамики отвалообра-зователя для крупнокускового груза / Д.К. Гришин, В.А. Марин // Шахтный и карьерный транспорт. Вып. 9. - М.: Недра, 1984. - С. 257-260.

72. Гоберман, Л.А. Основы теории расчёта и проектирования строительных и дорожных машин / Л.А. Гоберман. М.: Машиностроение, 1988. - 464 с.

73. Теория, конструкция и расчёт строительных и дорожных машин / Л.А. Гоберман, К.В. Степанян, А.А. Яркин и др.. М. : Машиностроение, 1979.-407 с.

74. Голубенцев, А.И. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами / А.И. Голубенцев. М.: Машгиз, 1959. - 146 с.

75. Глоризов, Е.П. Введение в автоматизацию схемотехнического проектирования / Е.П. Глоризов, В.Г. Сорин, П.П. Сыпчук. М. : Советское радио, 1976.-224 с.

76. Минимизация в инженерных расчётах на ЭВМ / С.Ю. Гуснин и др.. -М.: Машиностроение, 1981.- 117 с.

77. Дарков, В.А., Сопротивление материалов : учебник для втузов / В.А. Дарков, Г.С. Шапиро. М.: Высшая школа, 1975. - 654 с.

78. Девяткин, Ю.А. Динамические нагрузки в подъёмных и напорных механизмах карьерных экскаваторов при стопорном режиме : дис. . канд. техн. наук. Свердловск, 1964.

79. Девяткин, Ю.А. Динамические нагрузки при жестком стопорении ковша экскаватора ЭКГ-4 / Ю.А. Девяткин // Конструирование крупных машин. -Вып. 2. -М.: Машгиз, 1963.

80. Деклу, Ж. Метод конечных элементов. Перевод с французского / Ж. Деклу, 1976.-96 с.

81. Демьянушко, И.В. Прогнозирование долговечности и ресурса машин и их элементов на этапах жизненного цикла / И.В. Демьянушко // Прочность и ресурс автомобильных и дорожных конструкций. М.: МАДИИ, 1986.-с. 5-18.

82. Домбровский, Н.Г. Экскаваторы / Н.Г. Домбровский, JI.A. Жуков, Н.Д. Аверин. -М. : Машгиз, 1949.

83. Домбровский, Н.Г. Землеройные машины / Н.Г. Домбровский, С.А. Панкратов. -М. : Госстройиздат, 1961.

84. Домбровский, Н.Г. Экскаваторы / Н.Г. Домбровский. М. : Машиностроение, 1969. - 316 с.

85. Домбровский, Н.Г., Снижение веса одноковшовых экскаваторов / Н.Г. Домбровский, Д.П. Волков. -М.: Стандартизация. № 10. - 1952.

86. Дружинин, Н.И. Метод электродинамических аналогий и его применение при исследовании фильтраций / Н.И. Дружинин. М.: Энергоиздат, 1956.-346 с.

87. Дружинский, И.А. Механические цепи / И.А. Дружинский. JI. : Машиностроение. JI. отд., 1977. - 234 с.

88. Живейнов, Н.Н. Автоматизированная система выбора материала несущих конструкций дорожно-строительных машин / Н.Н. Живейнов, Н.Н. Демид-чук // Строительные и дорожные машины, 1992. № 8. - С. 18-19.

89. Замрий, А.А. Проектирование и расчёт методом конечных элементов трёхмерных конструкций в среде АРМ Structure3D / А.А. Замрий. М.: Издательство АПМ, 2006. - 287 с.

90. Зеленин, А.Н. Машины для земляных работ / А.Н. Зеленин, В.И. Балов-нев, И.П. Керров. М.: Машиностроение, 1975. - 424 с.

91. Зенкевич, О. Метод конечных элементов в технике / О. Зенкевич,. М.: Мир, 1975.-318 с.

92. Злочевский, А.Б. Долговечность элементов металлических конструкций в связи с кинетикой усталостного разрушения : дис. . докт. техн. наук.-М. :МИСИ.- 1985.

93. Испытание и исследования металлоконструкций и основных механизмов карьерных экскаваторов п/о Ижорский завод: научно-технический отчет № ГР 01890020478, инв. № 02010035242. Томск: ТИСИ, 1990. 373 с.

94. Испытания, исследование металлоконструкций и основных приводов опытного образца карьерного экскаватора ЭКГ 20И: научно-технический отчет № ГР 01910030377, инв. № 03920006503. Томск: ТИСИ, 1991.- 137 с.

95. Исследование опытного образца карьерного экскаватора ЭКГ-8УС (на базе ЭКГ-10) с усреднённым рабочим оборудованием и ковшом вместимостью 8 куб. м: отчёт о научно-исследовательской работе. № ГР 01/87/0034546.-Томск, 1988. 192 с.

96. Испытание и исследование металлоконструкций и основных механизмов карьерного экскаватора ЭКГ-20И: отчёт о научно-исследовательской работе. № ГР 01890020476. Томск, 1991. - 124 с.

97. Испытания и исследования металлоконструкций и основных механизмов карьерных экскаваторов Ижорский завод (ЭКГ-12УС): отчёт о научно-исследовательской работе. № ГР 01890020476. Томск, 1990. - 263 с.

98. Казак, С.А. Усилия и нагрузки в действующих машинах / С.А. Казак. -М.: Машгиз, 1960.- 168 с.

99. Казак, С.А. Динамика мостовых кранов / С.А. Казак. М. : Машиностроение, 1968. - 329 с.

100. Казакявичус, К.А. Приближённые формулы для статистической обработки механических испытаний / К.А. Казакявичус // Заводская лабора-. тория, 1988. № 12. - С. 82-85.

101. Когаев, В.П. Расчёты деталей машин и конструкций на прочность и долговечность : справочник / В.П. Когаев, Н.А. Махутов, А.П. Гусенков. -М.: Машиностроение, 1985.-224 с.

102. Когаев, В.П. Расчёты на прочность при напряжениях, переменных во времени / В.П. Когаев / под ред. А.П. Гусенкова. М. : Машиностроение, 1993.-364 с.

103. Комаров, М.С. Динамика грузоподъёмных машин / М.С. Комаров. М.: Машгиз, 1962.-267 с.

104. Коновалов, JI.B. Методы и практическая реализация обеспечения высокой конструкционной надёжности деталей машин по критериям усталости / JI.B. Коновалов // Вестник машиностроения. 1992. - № 3. - С. 38—41.

105. Корчак, М.Д. Влияние геометрических несовершенств на несущую способность лёгких металлоконструкций : дис. . канд. техн. наук. Электросталь. - 1993 .-215 с.

106. Кононыхин, Б.Д. Современные средства и системы управления строительными и дорожными машинами / Б.Д. Кононыхин, Э.Н. Кузин, Н.А. Абдулханов. М.: ВЗМИ, 1987. - 80 с.

107. Корн, Г. Справочник по математике / Г. Корн, Т. Корн. М. : Наука, 1973.-831 с.

108. Крон, Г. Исследование сложных систем по частям / Г. Корн. Диакопти-ка. Пер. с англ. М.: Наука, 1972. - 542 с.

109. Круль, К. Локальная устойчивость рабочего оборудования землеройных машин / К. Круль. М.: Машмир. - 13-сд 94. - 8 с.

110. Круль, К. Оценка влияния некоторых факторов на живучесть металлоконструкций строительных и дорожных машин / К. Круль // Строительные и дорожные машины. 1996. - № 4. - С. 16-18.

111. Кудрявцев, Е.М. Основы автоматизации проектирования машин / Е.М. Кудрявцев. М.: Машиностроение, 1993. - 336 с.

112. Кудрявцев, Е.М. Исследование операций в задачах алгоритмах и примерах / Е.М. Кудрявцев. М. :■ Советское радио, 1984. - 182 с.

113. Кудрявцев, Е.М. Mechanical Desktop Power Pack. Основы работы в системе / Е.М. Кудрявцев. ДМК, 2001. 308 с.

114. Кудрявцев, Е.М. К определению геометрических параметров рабочего оборудования прямая лопата одноковшовых экскаваторов радио / Е.М. Кудрявцев, В.Г. Ананин. М.: ВНИИСГосстроя СССР, № 4160,1983. - 15 с.

115. Кудрявцев, Е.М. Автоматическое моделирование и определение нагрузок в системе «Рабочее оборудование привод» экскаватора на ЭВМ /

116. Е.М. Кудрявцев, В.М. Дмитриев, В.Г. Ананин. М.: Р.Ж. Строительные и дорожные машины № 71сд-Д84, 1984. - 30 с.

117. Автоматизированное моделирование строительных и дорожных машин на ЭВМ (система МАРС) / Е.М. Кудрявцев, Е.А. Арайс, В.М. Дмитриев и др.. М.: Изд-во МИСИ, 1985. - 135 с.

118. Кудрявцев, Е.М. MathCAD (10) Символьное и численное решение разнообразных задач / Е.М. Кудрявцев. М.: ДМК, 2001. 275 с.

119. Кудрявцев, Е.М. MathCAD 11. Полное руководство по русской версии / Е.М. Кудрявцев. М.: ДМК Пресс, 2005. - 591 с.

120. Ленк, А. Электромеханические системы / А. Ленк. -М.: Мир, 1978.-278 с.

121. Лившиц, В.Л. Определение параметров конструкции минимального веса / В.Л. Лившиц // Строительная механика и расчёт сооружений. № 2, 1971.

122. Лившиц, В.Л. Определение оптимальных параметров крановых башен /

123. B.Л. Лившиц // Строительные и дорожные машины. № 11, 1972.

124. Лившиц В.Л. Снижение трудоёмкости расчётов металлоконструкций машин / В.Л. Лившиц, Г.А. Трояновская, И.А. Воронова // Строительные и дорожные машины. 1990. - № 2. - С. 21-23.

125. Ломакин, В.П. Электронное моделирование электромеханических систем одноковшовых экскаваторов / В.П. Ломакин. М.: МИСИ, 1961.

126. Лурье, Г.К. Оптимальное проектирование шарнирно-рычажных систем рабочего оборудования одноковшовых погрузочных машин / Г.К. Лурье // Машины для земляных работ. Вып. 77. - М. : Транспорт, 1969.1. C. 122-133.

127. Лурье, Г.К. Методы расчёта оптимальных параметров рычажных систем рабочего оборудования землеройных машин / Г.К. Лурье // Машины для земляных работ. Вып. 33. - М.: Транспорт, 1970. - С. 92-112.

128. Лурье, Г.К. Оптимизация кинематических параметров шарнирно-рычажных систем одноковшовых погрузочных машин с помощью ЭВМ / Г.К. Лурье // Труды ЦННИСа. Вып. 20. - М.: Транспорт, 1968.

129. Лурье, Г.К. Расчёт на ЭВМ оптимального сочетания основных параметров рабочего оборудования одноковшовых погрузочных машин / Г.К. Лурье // Машины для земляных работ. Вып. 77. - М. : Транспорт, 1969.-С. 108-121.

130. Лурье, Г.К. Алгоритмы математического моделирования и оптимизации погрузочного рабочего оборудования одноковшовых гидравлических экскаваторов / Г.К. Лурье // Машины для земляных работ. М. : Транспорт, 1973.-С. 44-60.

131. Мажид, К.И. Оптимальное проектирование конструкций / К.И. Мажид. -М.: Высшая школа, 1979.

132. Расчёт и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Е.Ю. Малиновский и др.. -М.: Машиностроение, 1980.-216 с.

133. Малиновский, Е.Ю., Математическое моделирование в исследовании строительных машин / Е.Ю. Малиновский, П.Б. Зарецкий. М.: НИИИНФСДКМ, 1966. - 112 с.

134. Малиновский, Е.Ю., Динамика самоходных машин с шарнирной рамой / Е.Ю. Малиновский, М.М. Гайцгори. -М.: Машиностроение, 1974. 176 с.

135. Михайлов, Л.К. Исследование напряженного состояния стреловых конструкций экскаваторов-драглайнов с целью оптимизации их параметров : дис. . канд. техн. наук. М.: МИСИ, 1978. - 172 с.

136. Оден, Дж. Конечные элементы в нелинейной механике сплошных сред : пер. с англ. / Дж. Оден. -М.: Мир, 1976.

137. Панкратов, С.А. Конструкции и основы расчетов главных узлов экскаваторов / С.А. Панкратов. М.: Машгиз, 1962.

138. Панкратов, С.А. Динамические процессы при работе машин для строительных и открытых горных работ и комплексные методы их исследования / С.А. Панкратов // Сб. трудов МИСИ. № 39. - М. : Госгортехнад-зор, 1961.

139. Панкратов, С.А. Некоторые задачи о динамических расчетах экскаваторов-кранов / С.А. Панкратов // Научные доклады высшей школы. -№2.- 1958.

140. Панкратов, С.А. О синтезе динамических систем машин для открытых горных работ / С.А. Панкратов // Изв. вузов. -№ 9. 1966. - С. 111.

141. Панкратов, С.А. Динамика машин для открытых горных и земляных работ / С.А. Панкратов. М.: Машиностроение, 1967 - 477 с.

142. Панкратов, С.А. О синтезе управляемых систем машин для открытых горных работ. Горный журнал / С.А. Панкратов, Д.К. Гришин // Изв. вузов. 1970.-№ 8.-С. 82-84.

143. Панкратов, С.А. Основы расчёта и проектирования металлоконструкций строительных и дорожных машин / С.А. Панкратов, В.А. Ряхин. М.: Машиностроение, 1967. - 276 с.

144. Алгоритмы оптимизации проектных решения / А.И. Половинкин и др.. -М.: Энергия, 1976. -263 с.

145. Полянский, Е.С. Испытания и исследования основных приводов карьерного экскаватора ЭКГ-10 / Е.С. Полянский, В.Г. Ананин. Томск, 1995. - Деп. в Машмир № 1 сд-95.

146. Полянский, Е.С., Ананин В.Г Исследование нагрузок в приводах карьерного экскаватора ЭКГ-20 / Е.С. Полянский, В.Г. Ананин. Томск, 1995. - Деп. в Машмир № 1 сд-95.

147. Полянский, Е.С. Выбор оптимального угла наклона обратной ветви подъёмного каната экскаватора драглайна / Е.С. Полянский // Материалы научно-технической конференции ТИСИ. Томск: Изд-во ТГУ, 1971.-С. 31-35.

148. Проектирование карьерного экскаватора ЭКГ-16 с ковшом вместимостью 16 куб. м (с двухгусеничной тележкой) : научно-технический отчет № ГР 01860052736, инв. № 02890066349. Томск: ТИСИ, 1989 . 207 с.

149. Электрическое моделирование задач строительной механики / Г.Е. Пухов и др.. Киев.: АН УССР, 1963. - 270 с.

150. Рабинович, И.М. Строительная механика стержневых систем / И.М. Рабинович // Строительная механика в СССР, 1917-1977. М. : Госстрой-издат, 1957.

151. Рабинович, И.М. К теории статически неопределимых ферм / И.М. Рабинович. М.: Трансжилдориздат, 1933.

152. Радциг, Ю.А. Статически неопределимые фермы наименьшего веса / Ю.А. Радциг // Труды Казанского авиационного института. Вып. 51.-Казань: КАИ, 1960.

153. Радаев, Н.Н. Расчёт нормативного запаса прочности конструкции с учётом неопределённости результатов испытаний / Н.Н. Радаев // Вестник машиностроения. № 8. - 1989. - С. 95-99.

154. РД 24 220.03.90. Машины строительные и дорожные. Нормы расчёта. -М.: ЦНИИТЭстроймаш. 1991. - 112 с.

155. РД 50-345-82. Методические указания. Расчёты и испытания на проч- • ность в машиностроении. Методы механических испытаний металлов. Определение характеристик трещиностойкости (вязкости разрушения) при циклическом нагружении. М, 1987. - 72 с.

156. РД 22-157-86. Экскаваторы одноковшовые. Поворотные платформы и ходовые рамы. Расчёт на прочность. М. : Мин. строй, дор. и ком. машиностроения. № 8.1993.

157. Рейтман, М.И. Теория оптимального проектирования в строительной механике, теория упругости и пластичности / М.И. Рейтман, Г.С. Шапиpo II Механика, упругость и пластичность. Итоги науки. М.: ВИНИТИ, 1966.

158. Ряхин, В.А. Прочность и долговечность узлов одноковшовых экскаваторов. Обзор, серия / В.А. Ряхин // Новые машины, оборудование и средства автоматизации. М.: ЦИНТИАМ, 1963. - 106 с.

159. Ряхин, В.А. Исследование работы рабочего оборудования многомоторных экскаваторов-лопат / В.А. Ряхин // Сб. трудов МИСИ. № 26. - М.: МИСИ, 1958.

160. Ряхин, В.А. Влияние электропривода на динамические нагрузки в металлоконструкциях драглайнов / В.А. Ряхин // Строительное и дорожное машиностроение. № 2, 1962.

161. Ряхин, В.А. Сварные металлические конструкции строительных и дорожных машин : учеб. пособие / В.А. Ряхин, А.Б. Злочевский, B.JI. Лившиц. -М. : МГСУ, 1994. 104 с.

162. Ряхин, В.А. Долговечность и устойчивость сварных конструкций строительных и дорожных машин /, Г.Н. Мошкарёв. М. : Машиностроение, 1984.-230 с.

163. Ряхин, В.А. Надёжность металлоконструкций строительных и дорожных машин на стадиях изготовления и проектирования / В.А. Ряхин // Строительные и дорожные машины, 1993. -№ 5. С. 9-11.

164. Ряхин, В.А. Прогнозирование ресурса металлических конструкций строительных и дорожных машин / В.А. Ряхин // Строительные и дорожные машины, 1994. № 4. - С. 24-27.

165. Ряхин, В.А. Исследование коленчато-рычажного напора экскаватора ЭГП-15 : дис. канд. техн. наук. -М.: МИСИ, 1955.

166. Сергеев, Н.Д. Проблемы оптимального проектирования конструкций / Н.Д. Сергеев, А.И. Богатырев. Ленинград : Изд. Лит-ры по строительству, 1971.- 134 с.

167. Селезнёв, В.Е. Методы и технологии численного моделирования газопроводных систем / В.Е. Селезнёв, В.В Алёшин, Г.С. Клишин. М.: Едиториал УРСС, 2002. - 441 с.

168. Сегерлинд, JI. Применение метода конечных элементов / JI. Сегерлинд. -М. : Мир, 1979.-392 с.

169. СНиП 11-23-81*. Нормы проектирования. Стальные конструкции. М.: ЦИТП Госстроя СССР, 1990. - 94 с.

170. СНиП П-23-81*. Стальные конструкции / Госстрой СССР. М.: ЦНИИТП Госстроя СССР, 1988. - 96 с.

171. Соколов, Б.Н. Международные стандарты в области управления качеством и обеспечения качества / Б.Н. Соколов // Вестник машиностроения. 1992.-№ 1.-С. 69.

172. Сосновский, JI.A. Механика усталостного разрушения: словарь-справочник. Ч. 1; 2 / Л.А. Сосновский. Гомель : НПО «Трибофатика», 1994. -328; 342 с.

173. Стальные конструкции. Нормы проектирования. СНиП П-23-81. М.: Стройиздат, 1982. - 93 с.

174. Открытые горные работы : справочник. -М.: Горное бюро, 1994. 590 с.

175. Стрелецкий, Н.С. Проектирование и изготовление экономических металлоконструкций / Н.С. Стрелецкий, Д.Н. Стрелецкий // Материалы к курсу металлических конструкций. Вып. 4. - М.: Стройиздат, 1964. -360 с.

176. Строительные машины : справочник. В 2 т. Т.1. Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог / под общ. ред. Э.Н. Кузина. -М.: Машиностроение, 1991.-496 с.

177. Строительные машины : справочник. В 2 т. Оборудование для производства строительных материалов и изделий / под общ. ред М.Н. Горбов-ца. М.: Машиностроение, 1991. - 494 с.

178. Терских, В.П. Метод цепных дробей / В.П. Терских. М. : Судпромиз-дат, 1955.-332 с.

179. Тетельбаум, И.М. Модели прямой аналогии / И.М. Тетельбаум, Я.И. Тетельбаум. -М. : Наука, 1979.-383 с.

180. Тетельбаум, И.М. Электрическое моделирование / И.М. Тетельбаум. -М.: Физматгиз, 1959. 319 с.

181. Тетельбаум, И.М. Электрическое моделирование динамики электропривода механизмов / И.М. Тетельбаум, Ф.Н. Шпынов. М. : Энергия, 1970.-191 с.

182. Тимошенко, С.П., Механика материалов : пер. с англ. / С.П.Тимошенко, Дж. Гере. М.: Мир, 1976. - 552 с.

183. Тимошенко, С.П. Колебания в инженерном деле / С.П.Тимошенко. -М.: Физматиздат, 1959.-439 с.

184. Тимошпольский, Е.Я. Новые зависимости для определения рабочих размеров и веса карьерных экскаваторов / Е.Я. Тимошпольский // Угольное и горнорудное машиностроение. № 3, 1964. - С. 26-31.

185. Тимошпольский, Е.Я. Некоторые особенности экскаватора ЭКГ-5 с рычажным напором / Е.Я. Тимошпольский // Сб. статей НИИТХМ Урал-машзавода. № 2. - М.: Машгиз, 1963. - С. 18-36.

186. Тимошпольский, Е.Я. Закономерности в карьерных экскаваторах / Е.Я. Тимошпольский // Горнорудные машины и автоматика. М.: Недра, 1965.-С. 287-313.

187. Тимошпольский, Е.Я. Оптимальная высота двуногой стойки карьерного экскаватора / Е.Я. Тимошпольский // Угольное и горнорудное машиностроение. № 9. - М.: НИИинформтяжмаш., 1965. - С. 68-70.

188. Фёдоров, Д.И. Надёжность рабочего оборудования землеройных машин / Д.И. Фёдоров, Б.А. Бондарович. М.: Машиностроение, 1981. - 280 с.

189. Фёдоров, Д.И. Статистический анализ нагрузок одноковшовых и роторных экскаваторов / Д.И. Фёдоров, Б.А. Бондарович // Тез. докл. междун. симп. по динамике тяжёлых горных машин, 1974. С. 72-79.

190. Феодосьев, В.И. Сопротивление материалов : учебник для машиностроительных вузов. 6-е изд., стереотипное / В.И. Феодосьев. -М. : Наука, 1972.-544 с.

191. Хазов, Б.Ф. Эффективность показателей долговечности машин и комплексов / Б.Ф. Хазов // Строительные и дорожные машины, 1990. -№7.-С. 22-24.

192. Холодов, A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин / A.M. Холодов. М.: Машиностроение, 1980. - 270 с.

193. Шишков, Н.А. Надёжность и безопасность грузоподъёмных машин / Н.А. Шишков. М.: Недра, 1990. - 252 с.

194. Шпитальский, М. Роль ЭВМ при выполнении основных этапов процесса проектирования / М. Шпитальский. М.: Электроника, 1966. - Т. 39. №11.

195. Шуп, Т. Решение инженерных задач на ЭВМ / Т. Шуп. М. : Наука, 1973.-831 с.

196. Вычислительные методы в механике разрушения : пер. с англ. / Ф. Эр-доган, А. Кобаяси, С. Алтури [и др.] / под ред. С. Алтури. М. : Мир, 1990.-392 с.

197. Arno, L. Elektromechaniche systeme. VEB Verlag Technic / L. Arno. Berlin, 1975.-308 p.

198. Anderson, T.L. Fracture Mechanics. Fundamentals and Applications / T.L. Anderson. CRC Press, Boca Raton, Ann Arbor, Boston.

199. Jewusiak, H. Mechanikal network analysis / H. Jewusiak W. Bigley. -«Maschint Desigt», 1964. № 25. - P. 180-183. - № 26. - P. 182-186. -№27.-P. 185-190.-№28.-P. 160-171.-№ 29.-P. 159-164.

200. COSMOSDesignSTAR 4.5 Nonlinear User's Guide. Structural Research and Analisis Corporation, USA, 2004.

201. Daniel D. McCracken, William S. Dorn. Numerical methods and fortran programming. / Daniel D. McCracken, William S. Dorn / Second printing, 1977. -P 584.