Обоснование рациональных параметров комбинированного рабочего органа дискового плуга тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Хабибуллин, Ильшат Фанилович

• Хабибуллин, Ильшат Фанилович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Хабибуллин, Ильшат Фанилович

Введение. л

Глава 1 Состояние вопроса и задачи исследования

1.1 Роль механической обработки почвы и пути повышения ее качества.

1.2 Классификация дисковых орудий и требования к качеству их работы.

1.3 Анализ рабочего процесса дисковых орудий.

1.4 Анализ современного уровня теории деформации пласта.

1.4.1 Почва как трехфазная среда.

1.4.2 Теории деформации почвы.

1.5 Метод имитационного моделирования.

1.6 Обоснование и постановка задачи исследования.

Глава 2 Разработка и анализ имитационной модели процесса взаимодействия рабочего органа с почвой

2.1 Построение структурной схемы технологического процесса.

2.2 Исходные параметры пласта.

2.3 Исходные параметры рабочего органа и построение его поверхности.

2.3.1 Заполнение массивов координат поверхности рабочего органа.

2.3.2 Определение координат начальных точек траекторий и координат центра сферической поверхности.

2.4 Перемещение пласта по поверхности заторможенного диска. - ' 2.5 Перемещение пласта по поверхности вращающегося диска.

2.5.1 Кинематика дискового рабочего органа.

2.5.2 Перемещение пласта по рабочей поверхности диска.

2.6 Перемещение пласта после схода с рабочей поверхности к, диска.

2.7 Построение траекторий элементов пласта и определение основных параметров его перемещения.

2.8 Компьютерная реализация имитационной модели и ее возможности.

Глава 3 Программа и методика экспериментальных исследований

3.1 Программа экспериментальных исследований.

3.2 Методика проведения машинных экспериментов.

3.3 Методика проведения лабораторных и лабораторно-полевых экспериментов.

3.4 Методика проведения многофакторных экспериментов.

3.5 Методика определения характеристик почвы. * 3.6 Методы оценки перемещения почвы.

3.7 Методика оценки удельного тягового сопротивления.

3.8 Математическая обработка результатов и оценка их точности.

3.9 Приемы оценки достоверности результатов лабораторных и лабораторно-полевых экспериментов.

Глава 4 Результаты экспериментальных исследований

4.1 Машинные эксперименты по определению влияния формы, кинематики рабочего органа и свойств. почвы на процессы ее перемещения и деформации.

4.1.1 Взаимодействие пласта с плоским заторможенным диском.

4.1.2 Взаимодействие пласта с плоским свободно вращающимся диском.

4.1.3 Взаимодействие пласта с вогнутым заторможенным диском.

4.1.4 Взаимодействие пласта с вогнутым свободно

4 вращающимся диском. , 4.1.5 Взаимодействие пласта с вогнуто-выпуклой рабочей поверхностью.

4.1.6 Проверка достоверности модели.

4.2 Обоснование параметров комбинированного рабочего органа дискового плуга.

4.2.1 Основные предпосылки.

4.2.2 Обоснование параметров основного диска.

4.2.3 Обоснование параметров дополнительного диска.

4.3 Лабораторные эксперименты.

4.3.1 Перемещение почвы в поперечном направлении.

4.3.2 Влияние параметров рабочего органа на плотность

V почвы.

4.3.3 Определение удельного сопротивления.

4.4 Лабораторно-полевые эксперименты.

4.4.1 Крошение и укладка почвенного пласта.

4.5 Результаты производственных испытаний дискового плуга с комбинированными рабочими органами.

4.5.1 Агротехническая оценка.

4.5.2 Экономическая оценка.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование рациональных параметров комбинированного рабочего органа дискового плуга»

Актуальность темы. При возделывании сельскохозяйственных культур особая роль отводится механической обработке почвы, основной целью которой является создание благоприятных условий для роста и развития культурных растений. Повышение качества обработки почвы способствует прибавке урожайности зерновых культур до 25%.

Важнейшим показателем качества обработки почвы является ее крошение, так как с гранулометрическим составом почвы связан весь комплекс происходящих в ней физико-химических процессов. Вместе с тем, существующие почвообрабатывающие орудия обеспечивают достижение требуемой степени крошения почвы лишь на 20-25% обрабатываемых площадей, вследствие широкого варьирования физико-механических свойств почвы.

Среди почвообрабатывающих машин разнообразием и универсальностью выделяются дисковые орудия, используемые для выполнения многих операций — от вспашки до окучивания. Накоплен значительный эмпирический материал по их технологическому процессу. Однако, вопросы перемещения, деформации почвы дисковыми рабочими органами и влияния их конструктивных параметров на качество обработки, в том числе и на крошение, для различных почвенных условий остаются недостаточно изученными.

В то же время, уровень развития современных методов моделирования, в частности имитационного метода, открывает новые возможности в раскрытии процессов перемещения и деформации почвенного пласта. Имитационное моделирование позволяет объединить накопленный теоретический и эмпирический материал, базирующийся на различных подходах и описаниях, в общую расчетную схему и обеспечить проведение всестороннего анализа технологического процесса рабочих органов почвообрабатывающих машин; ведет к значительному сокращению сроков и облегчению разработки и совершенствованию рабочих органов почвообрабатывающих машин, способствует экономии затрат труда и средств.

В связи с этим разработка имитационной модели, создание на ее основе конструкции и обоснование параметров дисковых органов почвообрабатывающих машин, в частности дисковых плугов, обеспечивающих требуемое качество работы в зависимости от физико-механических свойств почвы, является актуальным.

Тема исследований являлась одним из разделов государственной комплексной научно-технической программы отделения сельскохозяйственных наук АН РБ "Научное обеспечение воспроизводства биологических ресурсов и развития АПК Республики Башкортостан".

Целью работы является обоснование рациональных конструктивных параметров рабочего органа дискового плуга, обеспечивающего заданное качество крошения почвенного пласта.

Задачи исследования:

- разработка имитационной модели и программы для ЭВМ, позволяющих воспроизвести процессы перемещения и деформации почвенного пласта при его взаимодействии с дисковыми рабочими органами;

- определение и анализ влияния конструктивных, технологических и кинематических параметров дисковых рабочих органов и физико-механических свойств почвы на качество ее обработки;

- проведение машинных экспериментов по обоснованию конструктивных решений, способствующих повышению качества работы дисковых рабочих органов, на примере рабочего органа дискового плуга;

- разработка методики, проведение и обработка результатов лабораторных и полевых экспериментов по определению путей управления качеством крошения пласта, сопоставление с результатами машинных экспериментов;

- технико-экономическая оценка эффективности внедрения в производство предложенных конструктивных решений.

Объектом исследования является технологический процесс взаимодействия дискового рабочего органа с почвой.

Предметом исследования являются закономерности процессов перемещения и крошения почвенного пласта дисковыми рабочими органами, в зависимости от изменения их конструктивных и кинематических параметров и при различных почвенных условиях.

Методика исследований. При разработке конструкции и обосновании параметров предложенного комбинированного дискового рабочего органа применялись методы классической механики, сферической тригонометрии, механики сплошных сред, математической статистики, теории планирования эксперимента, тензометрирование, фотосъемка.

При проведении экспериментов на имитационной модели использовались специально разработанные математические описания составляющих процесса перемещения и деформации пласта и программа для ЭВМ.

Лабораторные исследования проводились с применением измерительно-информационного комплекса, включавшего ЭВМ, внешний аналогово-цифровой преобразователь (АЦП), серийные и специально изготовленные датчики и программу "Пакет обработки сигналов" (ПОС) НПО "Мера".

Производственные испытания дискового плуга с комбинированными рабочими органами проводились в соответствии с ОСТ и ГОСТ на испытания новой техники. Обработка результатов экспериментов и их анализ проводились с использованием ЭВМ.

Научная новизна. Получены зависимости и установлены закономерности влияния геометрических и кинематических параметров дисковых рабочих органов и физико-механических свойств почвы на степень ее крошения.

Разработаны алгоритм определения рациональных параметров и способы управления качеством работы дисковых рабочих органов для различных почвенных условий.

Обоснованы рациональные конструктивные параметры комбинированного рабочего органа дискового плуга с вогнуто-выпуклой формой поверхности, обеспечивающего требуемое качество обработки почвы.

Достоверность полученных результатов подтверждена опытной проверкой.

Практическая ценность. Конструкция дискового плуга с комбинированными рабочими органами, имеющими вогнуто-выпуклую форму поверхности, с возможностью адаптации к почвенным условиям и обеспечивающие повышение качества крошения пласта на 20-30%, рекомендована к производству.

Имитационная модель и программа для ЭВМ "Диск 2002" используются при изучении курса «Сельхозмашины» в Башкирском государственном аграрном университете и рекомендуются для использования другими учебными, научно-исследовательскими и проектно-конструкторскими организациями при изучении и разработке различных видов рабочих органов почвообрабатывающих машин, позволяют сэкономить затраты труда и средств.

Реализация результатов исследований. Опытные образцы дискового плуга использовались для основной обработки почвы на опытных полях Башкирского государственного аграрного университета и в СПК «Асян» Дюртю-линского района республики Башкортостан.

Апробация результатов. Основные положения диссертации доложены, обсуждены и одобрены на научно-технических конференциях Башкирского государственного аграрного университета и Челябинского государственного агроинженерного университета в 1997-2005 гг.

На защиту выносятся:

- имитационная модель процесса взаимодействия дискового рабочего органа с почвой;

- конструктивные решения по совершенствованию рабочего органа дискового плуга, полученные на основе машинных экспериментов;

- результаты лабораторно-полевых экспериментов и производственных испытаний предложенных конструктивных решений.

Публикации. По теме диссертации опубликовано шесть работ, включая свидетельство РОСПАТЕНТа об официальной регистрации программы для ЭВМ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов и рекомендаций, списка использованной литературы из 115 наименований. Работа изложена на 137 страницах машинописного текста, содержит 42 рисунка, 20 таблиц и 15 приложений.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Хабибуллин, Ильшат Фанилович

Выводы и рекомендации

1 Предложенная имитационная модель и программа для ЭВМ "Диск 2002" позволяют, на основе углубленного анализа процессов перемещения и деформации пласта, определить влияние конструктивных, технологических и кинематических параметров рабочего органа на качество обработки почв различных типов.

2 Выявлены закономерности влияния геометрических и кинематических параметров дисковых рабочих органов и физико-механических свойств почвы на степень ее крошения. Определены рациональные параметры комбинированного рабочего органа дискового плуга, позволяющие для различных почвенных условий получить требуемое качество крошения пласта (таблица 4.10).

3 Проведенные эксперименты подтвердили повышение качества обработки почвы рабочими органами, имеющими вогнуто-выпуклую форму рабочей поверхности. Требуемая форма поверхности рабочего органа дискового плуга обеспечивается установкой в верхней части основного диска — дополнительного под углом 6>>rm=305.311°, выпуклой стороной вперед. Максимальное напряженное состояние пласта достигается при свободно вращающемся основном и заторможенном дополнительном сферических дисках.

4 Управление качеством крошения пласта предложенными рабочими органами производится, при изменении угла трения почвы <р от 30° до 15°, соответствующим изменением угла атаки основного диска а от 40° до 55°, а дополнительного aikm — от 50 до 65°.

5 Требуемая равномерность глубины обработки почвы дисковыми плугами обеспечивается установкой перед основными дисками односторонних плоскорежущих лап. При производственных испытаниях установка данного конструктивного элемента позволила снизить среднеквадратическое отклонение глубины обработки а с 3,7 см до 1,7 см.

6 Применение дискового плуга ПНД-З-ЗОЭ с комбинированными рабочими органами позволяет повысить степень крошения почвы на 20-30%. Прибавка урожайности яровой и озимой пшеницы в 1999 г. и 2003 г. . составила 9,7% и 7,2%, соответственно.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Хабибуллин, Ильшат Фанилович, 2005 год

1.Н. Прикладная газовая динамика. - М.: Наука, 1976. -888 с.

2. Агротехнические рекомендации по возделыванию сельскохозяйственных культур в Башкортостане. Уфа, 1994. - 118 с.

3. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1971. 289 с.

4. Азгальдов Г.Г., Райхман З.Я. О квалиметрии. М.: Изд-во стандартов, 1973.- 122 с.

5. Аржаных А.И. Исследование и обоснование параметров рабочих органов дисковых лущильников для работы на повышенных скоростях: Дисс. . канд. техн. наук. с. Барышево, 1966. - 180 с.

6. Архангельский А .Я. Программирование в Delphi 4. М.: БИНОМ, 1999. - 768 с.

7. Бахтин П.У. Исследование физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР. М.: Колос, 1969. - 268 с.

8. Блажко И.И. Дисковые плуги // Машина в деревне. 1931, №1, -С. 2-4.

9. Бледных В.В. Основные закономерности процесса движения почвы по трехгранному клину // Тр. ЧИМЭСХ / Динамика почвообрабатывающих агрегатов и рабочие органы для обработки почвы. Челябинск, 1982. -С. 4-14.

10. Бледных В.В. Совершенствование рабочих органов почвообрабатывающих машин на основе математического моделирования технологических процессов: Автореф. дисс. . д-ра техн. наук. Л., 1989. - 38 с.

11. Богатырев В.В. Совершенствование работы пахотного агрегата с дисковым плугом в условиях рисосеяния Кубани: Дисс. . канд. техн. наук. -Краснодар, 1995. 180 с.

12. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Наука, 1967.-608 с.

13. Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем. М.: Наука, 1978. - 215 с.

14. Буцомич Е.Г. Испытания дискового плуга // Тр. Всесоюзной академии с. -х. наук "Земледельческая механика", 1968. Т. 10. - С. 28-37.

15. Вайнруб В.И. Предпосылки к созданию корпусов плугов с переменными параметрами отвала // Материалы НТС ВИСХОМ. 1965. - Вып. 19. -С. 176-187.

16. Василенко И.Ф. Изменение формы корпуса плуга и регулировки плуга для работы на повышенных скоростях // Повышение скорости машинно-тракторных агрегатов (материалы семинара). М.: 1960. - С. 89-99.

17. Вахитов Н.У. Условия применимости гидродинамической гипотезы обработки почвы // Тез. докл. Уфа, Баш СХИ, 1991. - С. 55.

18. Вахитов Н.У. Обоснование параметров лапового сошника на основе моделирования процесса его взаимодействия с почвой: Дисс. . канд. техн. наук.-Уфа, 1992.-210с.

19. Ветохин В.И. Малоэнергоемкие рыхлители почвы: форма продольного профиля рабочей поверхности // Тракторы и с. -х. машины. 1993. -№6.-С. 14-16.

20. Ветохин В.И. Применение системы поверхностей с переменной кривизной при создании серии рабочих органов // Тракторы и с. -х. машины. -1994.-№4.-С. 26-28.

21. Ветохин В.И. Проектирование рыхлителей почвы на основе метода отображения рациональных деформаций пласта // Тракторы и с. -х. машины. 1994.-№6.-С. 15-17.

22. Виноградов В.И. Сопротивление рабочих органов плуга и методы снижения энергоемкости пахоты: Автореф. дисс. . д-ра техн. наук. М., 1969.-45 с.

23. Гордеев О.В. Моделирование на ЭВМ движения пласта по поверхности плоскорежущего рабочего органа // Сб. "Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов". Челябинск, 1990. - С. 22-26.

24. Горячкин В.П. Собрание сочинений. М.: Колос, 1968. Т. 1. - 720 с.

25. Горячкин В.П. Собрание сочинений. М.: Колос, 1968. Т. 2. - 480 с.

26. Горячкин В.П. Собрание сочинений. М.: Колос, 1968. Т. 3. - 360 с.

27. Гусяцкий M.JI. Некоторые основания для проектирования дисковых лущильников // Тр."ВИМ", 1949. Т. 12. - С.77-79.

28. Гячев J1.B. Теория лемешно-отвальной поверхности // Тр. Азово-Черномор. ИМСХ. Зерноград, 1961.-Вып. 13.-317 с.

29. Догановский М.Г., Вайнруб В.И. Универсальные плужные корпуса с изменяемой формой отвала // Мех. и электриф. социал. с. х. 1968. - № 2. -С. 12-14.

30. Емцев Б.Т. Техническая гидромеханика. М.: Машиностроение, 1978.-463 с.

31. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси: Изд-во Груз. СХИ, 1960. - 146 с.

32. Желиговский В.А. Теоретические основы технологического процесса вспашки // Тр. ВИСХОМ, 1969. Вып. 5. - С. 23-30.

33. Загоруйко А.Ф. Исследование износа рабочих кромок дисковых лущильников и разработка мероприятий по повышению их устойчивости: Дисс. . канд. техн. наук. Зерноград, 1973. - 156 с.

34. Закин Я.Х., Рашидов Н.Р. Основы научного исследования. Ташкент: Укитувчи, 1979. - 184 с.

35. Зеленин А.Н. и др. Машины для земляных работ. Учебное пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1975. - 424 с.

36. Зенков P.JI. Механика насыпных грунтов. М.: Машиностроение, 1964.-270 с.

37. Иофинов А.П. Оперативная оценка качества полевых механизированных работ // Сб. "Совершенствование конструкций сельскохозяйственной техники". Уфа, 1988. - С. 4-10.

38. Иофинов А.П., Вахитов Н.У., Лоренц С.В. Возможности гидродинамической гипотезы обработки почвы // Сб. "Совершенствование конструкций и методов повышения работоспособности сельскохозяйственной техники". -Уфа: Ульяновский СХИ, 1989. С. 30-34.

39. Иофинов А.П., Мударисов С.Г. Анализ взаимодействия дискового рабочего органа с почвой // Сб. "Совершенствование конструкций, методов эксплуатации и ремонта сельскохозяйственной техники". Уфа, 1995. -С. 15-18.

40. Иофинов А.П. Основы научных исследований. Уфа: БГАУ, 2001.114 с.

41. Иофинов А.П., Хабибуллин И.Ф., Модель взаимодействия дискового рабочего органа с почвой // Материалы XLII научно-технической конференции Челябинского государственного агроинженерного университета. Челябинск, ЧГАУ, 2003. - С. 148-152.

42. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Программа и методы испытаний. ОСТ 70.4.1-80.- 153 с.

43. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Программа и методы испытаний. Р.Д. 10.4.1-89.- 104 с.

44. Казаков B.C. Гидромеханическое подобие потоков жидкости // Техника в сельском хозяйстве. 1989. - № 3. - С. 22-25.

45. Канарев Ф.М., Осадчий А.В. Особенности вспашки дисковых плугов // Техника в сельском хозяйстве. 1971. - № 3. - С. 34-35.

46. Капов С.Н. Механико-технологические основы разработки энергосберегающих почвообрабатывающих машин: Автореф. . дисс. д-ра техн. наук. Челябинск, 1999. - 36 с.

47. Карпенко А.Н., Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины. -М.: Агропромиздат, 1989. 527 с.

48. Качинский Н.А. Структура почвы. М.: изд-во МГУ, 1963. - 130 с.

49. Качинский Н.А. Почва, ее свойства и жизнь. М.: Наука, 1975.295 с.

50. Киндзов В.А. Механика взаимодействия двухгранного клина со связным пластом почвы // Тракторы и с. -х. машины. 1991. - № 3. - С. 12-15.

51. Кирюхин В.Г. Исследование деформации почвы при вспашке // матер. НТС ВИСХОМ. М., 1960. - Вып. 7. - С. 149-167.

52. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1994. - 751 с.

53. Королев А.С. Обработка и плодородие почвы. JI.: Лениздат, 1975.168 с.

54. Короткевич А.В. Исследование процесса вспашки дерново-подзолистых почв плужным корпусом с регулируемым крылом отвала: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Минск, 1977. - 16 с.

55. Краснощеков И.В. Дисковые орудия для работы на повышенных скоростях // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1962. -№ 4. - С. 30-34.

56. Крейтовая система LTC. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: АОЗТ "L-Card", 1997. - 34 с.

57. Ксеневич И.П., Варламов Г.П., Колчин Н.Н. Машиностроение. Энциклопедия. Сельскохозяйственные машины и оборудование. М.: Машиностроение, 1998. - Т. IV-XVI. - 720 с.

58. Кулебякин П.Г., Аржаных А.И. Исследование работы лущильника с наклонными плоскими дисками на повышенных скоростях // Тракторы и с. -х. машины. 1965. - № 4. - С. 13-15.

59. Кулен А., Куиперс X. Современная земледельческая механика. Пер. с англ. М.: Агропромиздат, 1986. - 349 с.

60. Кушнарев А.С., Кочев В.И. Механико-технологические основы обработки почвы. Киев.: Урожай, 1989. - 144 с.

61. Лаврухин В.А. Механико-технологические основы проектирования развертывающихся лемешно-отвальных поверхностей: Дисс. . д-ра техн. наук. Зерноград, 1991. - 487 с.

62. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Механика сплошных сред. М.: 1954.796 с.

63. Лаптеев А.А., Мигаль А.Н. Расчет параметров движения пласта по регулируемой лемешно-отвальной поверхности // Тракторы и с. -х. машины. -1985. -№ 12. С. 28-30.

64. Лаптеев А.А., Мигаль А.Н., Асябрик И.М. Основные установочные параметры универсальных регулируемых плужных корпусов // Тракторы и с. -х. машины. 1986. - № 6. - С. 28-32.

65. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. Л.: Сельхозгиз, 1955.- 764 с.

66. Листопад Г.Е. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. -М.: Агропромиздат, 1986. 688 с.

67. Лурье А.Б., Гусинцев Ф.Г., Давидсон Е.И. Сельскохозяйственные машины. М.: Колос, 1976. - 466 с.

68. Лятхер В.М., Прудовский A.M. Гидравлическое моделирование. -М.: Энергоиздат, 1984. 392 с.

69. Максимей И.В. Имитационное моделирование на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1988. - 231 с.

70. Мацепуро М.Е. Вопросы земледельческой механики. Минск: Государственное изд-во БССР, 1959. - 388 с.

71. Мударисов С.Г. Совершенствование конструкции и управление качеством работы почвообрабатывающих дисковых рабочих органов в целях повышения их эффективности: Дисс. . канд. техн. наук. Уфа, 1996. - 188 с.

72. Нартов П.С., Вершинин В.И. Новая аппаратура для исследования дисковых рабочих органов // Научные записки ВЛТИ. Воронеж, 1969. -Т. 32. - Вып. 1.

73. Нартов П.С. Дисковые почвообрабатывающие орудия. Воронеж: изд-во Воронежского университета, 1972. - 181 с.

74. Нейронные сети. STATISTIC A Neural Networks. Пер. с англ. М.: Горячая линия - Телеком, 2001. - 182 с.

75. ОСТ 70.4.1-74 Отраслевой стандарт. Испытание сельскохозяйственной техники. Плуги и машины для глубокой обработки почвы.

76. Павловский Ю.Н. Имитационные модели и системы. М.: Фазис,2000. 134 с.

77. Панов И.М. Вопросы развития теории разрушения почв // Тракторы и с. -х. машины. 1988. - №11. - С. 18-20.

78. Пигулевский М.Х. Основы и методы экспериментального изучения почвенных деформаций // Теория, конструкция и производство с. -х. машин. -М.: Сельхозгиз, 1936. Т. II, - С. 421-528.

79. Плуг дисковый навесной ПДН-6-36. Руководство по эксплуатации. -Рязань: АО "Фирма Комбайн", 1997. 24 с.

80. Подскребко М.Д. Обоснование оптимальной скорости обработки почвы // Повышение рабочих скоростей тракторов и с. -х. машин. Под ред. В.Н. Болтинского. М., 1963. - С. 203-210.

81. Подскребко М.Д., Виноградов В.И. Изменение составляющих сопротивления корпуса плуга от скорости движения и углов постановки лемеха к дну борозды//Тр. ЧИМЭСХ.- 1964.-Вып. 14. С.161-168.

82. Путрин А.С. Основы проектирования рабочих органов для рыхления почв, находящихся за пределами физически спелого состояния: Автореф. дисс. . д-ра техн. наук. Оренбург, 2003. - 44 с.

83. Рострова О.Г. Физика почв. JL: изд-во ЛГУ, 1983. - 196 с.

84. Сабликов М.В. Сельскохозяйственные машины. Основы теории и технологического расчета. М.: Колос, 1968. - Ч. 2. - 296 с.

85. Самойлович Г.С. Гидрогазодинамика. М.: Машиностроение, 1990.384 с.

86. Сборник нормативных материалов на работы, выполняемые машинно-технологическими станциями (МТС). М.: ФГНУ "Росинформагротех",2001.- 190 с.

87. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2003611029 от 28.04.2003. Взаимодействие дискового рабочего органа с почвой "Диск 2002" / Авторы: Хабибуллин И.Ф., Иофинов А.П., Дерягин С.Ю.

88. Сергиевский М.В., Шалашов А.В. Турбо Паскаль 7.0. Язык, среда программирования. М.: Машиностроение, 1994. - 254 с.

89. Синеоков Г.Н. Дисковые рабочие органы почвообрабатывающих машин. М.: Машгиз, 1949. - 86 с.

90. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1965. - 310 с.

91. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. - 184 с.

92. Скороходов А.Н., Жуков В.В. Имитационное моделирование кормо-уборочного комплекса. Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники // Тр. МГАУ, 1997. С. 64-70.

93. Смирнов А.И. Повышение эффективности работы дискового плуга путем совершенствования его конструктивно-технологической схемы: Дисс. . канд. техн. наук. С-Пб., 1990. - 180 с.

94. Стрельбицкий В.Ф. Исследование устойчивости хода несимметричных дисковых лущильников: Дисс. . канд. техн. наук. Новосибирск, 1968. - 120 с.

95. Стрельбицкий В.Ф. Дисковые почвообрабатывающие машины. М.: Машиностроение, 1978. - 136 с.

96. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин // под ред. Босой Е.С. М.: Машиностроение, 1978. - 567 с.

97. Техническое обеспечение интенсивных технологий в растениеводстве // Метод, рук-во, сост-ль Иофинов А.П. Уфа: Баш СХИ, 1988. - 41 с.

98. Тураев Л.Д. Динамика плуга. Харьков: Изд-во Харьков, ун-та, 1973.- 160 с.

99. Турбин Б.Г., Лурье А.Б. Сельскохозяйственные машины. Л.: Машиностроение, 1967. - 583 с.

100. Тюкачев Н., Свиридов Ю. Delphi 5. Создание мультимедийных приложений. Учебный курс. С-Пб.: Питер, 2001. - 400 с.

101. Фаронов В.В. Турбо Паскаль 7.0. М.: "Нолидж", 1997. - 616 с.

102. Черный Г.Г. Численное моделирование в аэрогидродинамике. М.: Наука, 1986.-264 с.

103. Шаршак В.К. Основы теории плужных рабочих органов мелиоративных почвообрабатывающих машин: Дисс. . д-ра техн. наук. Новочеркасск, 1980.-368 с.

104. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. - М.: Мир, 1978. - 302 с.

105. Юнусов Г.С. Совершенствование технологий и технических средств поверхностной обработки почвы: Автореф. дисс. . д-ра техн. наук. -Киров, 2005.-41 с.

106. Araja К., Kawanishi К. Draft Reduction of sub-soiler by injecting to bream down soil // J. Soc. Agric. Mach. Japan. 1981, v. 43, № 1.

107. Gordon. Physical Reactions of soil on Plan Disks. "Agricultural Engineering", 1941, №6.

108. Raheman H., Singh В., Battu H.B. Computer-aided design for disk bottoms //Agricultural Mechanization in Asia, Africa and Latin America. 2002. -Vol.33, №2.- p. 19-21.

109. Spoor G., Godwin R.I. An experimental investigation into the deep loosening of Soil by rigid tines // Agric. Eng. Res. — 1978, № 23.

110. Stafford I.V., Geikie A. An Implement Configuration to Loosen Soil by Inducting Tensile Failure // Soil & Tillage Res. 1987, № 9.