Повышение качества обработки почвы путем совершенствования рабочих органов машин на основе моделирования технологического процесса тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Мударисов, Салават Гумерович

• Мударисов, Салават Гумерович
• доктор технических наук
• 2007

Оглавление диссертации доктор технических наук Мударисов, Салават Гумерович

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Физико-технологические свойства почв.

1.2 Классификация почвообрабатывающих машин и их сравнительный анализ.

1.3 Методы повышения эффективности обработки почвы.

1.4 Проблемы управления качеством обработки почвы.

1.5 Постановка проблемы, цель и задачи исследований.

2 ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ НА ПОЧВУ.

2.1 Почва как объект воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машин.

2.2 Общая схема модели механики деформации и разрушения почвенной среды и критерии ее оценки.

2.2.1 Основные принципы построения модели почвенной среды

2.2.2 Структурная схема модели деформации и разрушения почвенной среды.

2.2.3 Критерии оценки функционирования модели

2.3 Общие аспекты механики почвенной среды.

2.3.1 Напряженно-деформированное состояние почвы.

2.3.2 Перемещения и деформации почвенных элементов.

Выводы по главе.

3 МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ С ПОЧВОЙ.

3.1 Физический процесс деформации и разрушения почвы.

3.2 Реологическая модель почвенной среды.

3.2.1 Определение начальных и граничных условий реологической модели.

3.2.2 Многофазность почвенной среды.

3.2.3 Изменение плотности почвенной среды.

3.3 Реализация реологического уравнения почвенной среды.

3.4 Обоснование применения методов подобия и размерностей при моделировании процесса обработки почвы.

3.5 Физическая интерпретация критериев подобия применительно к почвообработке

Выводы по главе.

4 ИССЛЕДОВАНИЕ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ПОЧВЕННОЙ СРЕДЫ В ПРОЦЕССЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ С РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИ.

4.1 Деформация и крошение почвы в сельскохозяйственной практике

4.2 Оценка изменения плотности почвы при воздействии нагрузки.

4.3 Распределение напряжений в почве при воздействии рабочих органов.

4.4 Распределение напряжений на поверхности рабочих органов.

4.5 Оценка изменения плотности почвы по расчетному распределению напряжений.

Выводы по главе.

5 ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА РАБОТЫ.

5.1 Обоснование параметров рабочих органов почвообрабатывающих машин для основной обработки почвы.

5.1.1 Обоснование параметров рабочих органов лемешных плугов

5.1.2 Обоснование параметров рабочих органов дисковых плугов.

5.1.3 Исследование агротехнических показателей работы дискового плуга.

5.2 Обоснование параметров рабочих органов почвообрабатывающих машин для поверхностной обработки.

5.2.1 Обоснование параметров рабочих органов дискового культиватора.

5.2.2 Обеспечение заданного уровня показателей качества обработки почвы.

5.3 Обоснование параметров стрельчатых рабочих органов

Выводы по главе.

6 ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА.

6.1 Разработанные машины, их характеристики, внедрение и эффективность.

6.2 Рекомендуемая методика разработки и создания новых почвообрабатывающих машин.

6.3 Экономическая эффективность использования разработанных машин.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение качества обработки почвы путем совершенствования рабочих органов машин на основе моделирования технологического процесса»

Получение высоких и стабильных урожаев выращиваемых культур является первостепенной задачей сельскохозяйственного производства. Общая мировая тенденция производства продуктов питания показывает, что прирост продовольственных ресурсов происходит за счет интенсификации земледелия и повышения плодородия почв.

Одним из способов повышения урожайности сельскохозяйственных культур является внедрение новых, научно обоснованных технологий обработки почвы с использованием высокопроизводительной универсальной почвообрабатывающей техники с рабочими органами, обеспечивающими заданные показатели качества выполнения технологического процесса. При этом основной целью агротехнических мероприятий является создание условий для сохранения и повышения продуктивности почвы как важнейшего компонента экосистемы «почва - растение - воздух». Этой же цели служит механическая обработка почвы как основное средство изменения ее свойств и достижения с точки зрения агротехники качества выполнения технологических операций, при которых получается максимальный эффект - урожайность.

Качество выполнения технологического процесса обработки зависит от типа и физико-механических свойств почвы, рельефа поля, типа и параметров рабочих органов. Свойства почвы изменяются в зависимости от погодных условий, смены культур севооборота, внесения в почву минеральных и органических удобрений и т.д. Эти изменения также влияют на показатели качества выполнения технологического процесса обработки почвы.

Следствием изменения свойств почвы на различных участках поля и во времени является широкое варьирование показателей качества выполнения технологических операций почвообработки. Исследованиями Подскребко М.Д. [193] установлено, что при основной обработке почвы плугами общего назначения в период ее физической спелости в среднем 20% обработанной площади поля удовлетворяют требованиям агротехники по степени крошения.

Для достижения показателей качества, удовлетворяющих агротехническим требованиям по всему полю, конструктивные параметры рабочих органов почвообрабатывающих машин должны обеспечивать возможность изменения степени воздействия на почву и управления процессом работы.

В комплексе работ, направленных на решение задач повышения качества обработки почвы, большое значение имеют теоретические исследования технологических процессов обработки почвы рабочими органами. Именно от степени соответствия рабочих органов их назначению зависят качество работы машин, их производительность и энергоемкость процесса. Благодаря созданию теоретической модели процесса взаимодействия рабочих органов с почвой обеспечивается возможность разработки направлений совершенствования и обоснования конструктивных параметров рабочих органов и устройств для достижения требуемых показателей качества выполнения технологического процесса в зависимости от исходного состояния почвы.

Важным условием развития теории почвообработки являются фундаментальные исследования процессов взаимодействия рабочих органов и орудий с почвой. Следует признать приоритетным направлением изыскание и определение закономерностей деформации, разрушения и перемещения почвы. В результате исследований последних лет стало очевидным, что физическое понимание и математическое описание деформации и разрушения почвы открывают перспективы создания математических, технологических и других моделей теории почвообработки. Первостепенное значение при этом имеет описание процесса воздействия рабочих органов на почву, а также разрушения, перемещения и перемешивания структур почвенной среды.

Реальная почва представляет собой дисперсную среду, состоящую из твердой, жидкой и газообразной фаз. В зависимости от их соотношений почва может иметь свойства вязких, пластичных, упругих и хрупких тел. От свойств почвы и способа воздействия рабочего органа зависит вид напряженно-деформированного состояния. Отсюда вытекает задача создания такого напряженно-деформированного состояния почвы, при котором реализовывалось бы качественное выполнение технологических операций обработки почвы с минимальными затратами. Комплекс таких задач может быть решен при совместном использовании достижений в смежных областях науки: физики почв, механики разрушения тел, гидромеханики и т.д. При этом появляется возможность определять общность и различие подходов к проблеме разработки основных принципов построения модели разрушения почвы, ее физико-механических и математических основ. В связи с этим повышение качества обработки почвы путем совершенствования рабочих органов машин на основе моделирования технологического процесса является актуальной проблемой, составляющей основу данного исследования.

Цель работы: Обеспечить заданный уровень показателей качества выполнения технологического процесса обработки почвы путем совершенствования и обоснования параметров рабочих органов машин на основе моделирования процесса их взаимодействия с почвой с учетом изменяющихся ее свойств.

Объектом исследования служит технологический процесс взаимодействия рабочих органов почвообрабатывающих машин с почвой.

Предмет исследования состоит в выявлении закономерностей влияния конструктивных и технологических параметров рабочих органов почвообрабатывающих машин на показатели качества выполнения технологического процесса обработки почвы.

Научная новизна исследований состоит в том, что разработана общая схема модели процесса воздействия рабочих органов на почву с учетом ее многофазной структуры и изменения свойств в процессе деформации; обоснованы критерии оценки и получены аналитические зависимости для определения конструктивных параметров рабочих органов, которые позволяют обеспечить заданные показатели качества выполнения технологического процесса обработки почвы; разработана модель процесса воздействия рабочих органов на почву в виде системы уравнений состояния и изменения плотности почвенного пласта в процессе обработки; разработана адаптированная к задачам почвообработки реализация конечно-разностного метода, позволяющая моделировать и визуализировать процесс деформации и перемещения почвы, а также исследовать явления, происходящие внутри массива; установлены характеры изменения и распределения напряжений в почве, в процессе воздействия на нее различными типами рабочих органов и движения почвы по рабочей поверхности; установлены зависимости изменения плотности почвы от уровня ее напряженного состояния, характеризующие процесс уплотнения и рыхления почвы рабочими органами в процессе обработки; впервые разработаны рабочие органы к орудиям для основной и поверхностной обработки, позволяющие получить требуемые показатели качества выполнения технологического процесса в зависимости от состояния почвы; разработаны методы расчета рациональных параметров рабочих органов для получения заданных показателей качества выполнения технологического процесса обработки почвы в зависимости от ее исходного состояния.

Новизна технических решений защищена одним патентом на изобретение и тремя патентами на полезную модель.

Практическая ценность работы и исследований состоит в разработке методики расчета на ЭВМ энергетических и агротехнических показателей процесса взаимодействия рабочих органов с почвой, которая выступает как составная часть САПР почвообрабатывающих машин и позволяет на стадии проектирования обосновать параметры рабочих органов для обеспечения заданных показателей качества выполнения технологического процесса обработки почвы в зависимости от ее состояния. Такие рабочие органы способствуют повышению агротехнических и энергетических показателей работы по сравнению с серийными орудиями, качества обработки почвы и увеличению урожайности возделываемых культур.

Реализация научно-технических результатов. На основе исследований составлены исходные требования и технические задания на разработку и создание рабочих органов стерневой сеялки СС-6 в ЗАО «Стерлитамакская машиностроительная компания», сеялки-культиватора СКС-6Л и оборотного плуга ПО-4В в ОАО «Туймазинский завод автобетоновозов», лемешно-роторного плуга ПЛР-2 в ОАО «Башсельмаш».

Результаты исследований по обоснованию параметров рабочих органов использованы при освоении производства сеялок СС-6 (ЗАО «Стерлитамакская машиностроительная компания»), плугов ПН-4С, ПН-5С (Стерлитамак-ское РТП).

В творческом сотрудничестве с ЗАО ИПП «ТехАртКом» (г. Челябинск) разработаны комбинированные почвообрабатывающе-посевные агрегаты ППА-5,4, ППА-7,2, ППА-14,7 с усовершенствованными рабочими органами, в сотрудничестве с ООО «Варнаагромаш» - рабочие органы дискаторов и плугов ПН-4-3 5.

Методы расчета и проектирования рабочих органов почвообрабатывающих машин переданы в ЗАО ИПП «ТехАртКом», ЗАО «Стерлитамакская машиностроительная компания» и ООО «Варнаагромаш».

Результаты исследований используются в учебном процессе ФГОУ ВПО «Башкирский государственный аграрный университет» и ФГОУ ВПО «Челябинский государственный агроинженерный университет».

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях Башкирского ГАУ (1993-2002 гг.), Челябинского ГАУ (1993-2007 гг.), Башкирского НИИСХ (1995-96 гг.), международной научно-практической конференции, посвященной памяти акад. В.П. Горячкина'(Москва, 1998 г.), международной научно-практической конференции «Проблемы и перспективы развития агропромышленного комплекса регионов России» (Уфа 2002 г.), международной научно-практической конференции «Перспективы развития производства продовольственных ресурсов и рынка продуктов питания» (Уфа 2002 г.)

Публикации. Результаты исследований отражены в 35 научных работах, в том числе 11 работ опубликовано в изданиях, рекомендованных ВАК, получен один патент на изобретение и три патента на полезную модель. Общий объем публикаций составляет 45,65 п.л., из них авторских -19 п.л.

Первая глава «Современное состояние проблемы н основные задачи исследования» посвящена анализу состояния и перспектив развития обработки почвы, качества выполнения технологических операций рабочими органами почвообрабатывающих машин. Здесь рассмотрены общие методы повышения эффективности почвообработки, раскрыты проблемы обеспечения требуемых показателей качества выполнения технологических операций и пути их решения. На основе этого сформулирована научная проблема, выдвинута гипотеза, определены цель и задачи работы.

Во второй главе «Основные положения общей теории технологического воздействия рабочих органов на почву» рассмотрены физико-механические основы перемещения, деформации и разрушения почвенных элементов, базирующиеся на общих аспектах механики почв. Обоснованы принципы построения модели разрушения почвы.

В третьей главе «Модель процесса взаимодействия рабочих органов с почвой» показана последовательность реализации модели взаимодействия рабочих органов с почвой; полученные результаты согласованы с общими идеями физики процесса деформирования и разрушения почв, сформулированными на основании теоретических и лабораторных исследований; исследованы вопросы деформирования и разрушения почвенных сред применительно к обработке почвы; определены начальные и граничные условия для численного решения уравнений динамики почвы с учетом изменения её плотности в процессе взаимодействия с рабочим органом; обоснованы условия использования методов подобия и размерностей применительно к технологическим процессам обработки почвы и получены необходимые и достаточные критерии подобия.

В четвертой главе «Исследование напряженно-деформированного состояния почвенной среды в процессе взаимодействия с рабочими органами почвообрабатывающих машин» изложены результаты моделирования технологического процесса взаимодействия рабочих органов с почвой. На основе теоретических и экспериментальных исследований получены зависимости изменения плотности почвы в процессе обработки от уровня напряженно-деформированного состояния, а также получена система уравнений динамики почвенной среды с учетом изменения плотности почвы.

В пятой главе «Обоснование параметров рабочих органов почвообрабатывающих машин для повышения качества работы» освещены вопросы разработки и совершенствования рабочих органов почвообрабатывающих машин для повышения качества их работы. Представлены результаты теоретических и экспериментальных исследований по обоснованию конструктивных схем и параметров рабочих органов для основной (дисковые и лемешные плуги) и поверхностной обработки (культиваторы, окучники).

В шестой главе «Внедрение результатов исследований и их технико-экономическая оценка» даны технические характеристики разработанных машин и приводятся результаты производственных испытаний дискового культиватора-окучника, сведения об их внедрении в производство и оценка экономической эффективности разработанных рабочих органов и машин.

Работа выполнена в Башкирском государственном аграрном университете согласно тематическим планам научно-исследовательских работ и в соответствии с программой «Программа по производству, ремонту и обслуживанию сельскохозяйственной техники на предприятиях Республики Башкортостан и организация системы мониторинга ее состояния на 2001-2003 годы» и в Челябинском государственном агроинженерном университете согласно межведомственной координационной программе о фундаментальных и приоритетных прикладных исследованиях по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2001.2005 гг. «Научные основы формирования и функционирования эффективного агропромышленного производства» по направлению 02.01 «Разработать новое поколение экологически безопасных ресурсосберегающих машинных технологий и создать комплекс конкурентоспособных технических средств для устойчивого производства приоритетных групп сельскохозяйственной продукции дл^рас-тениеводства», где Челябинский государственный агроинженерный университет является исполнителем.

Надеемся, что поднятые в настоящей работе проблемы и пути их решения будут способствовать дальнейшему прогрессу теории почвообработки и служить основой для создания САПР почвообрабатывающих машин.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Мударисов, Салават Гумерович

Выводы и рекомендации

1. Определены основные положения разработки и совершенствования рабочих органов почвообрабатывающих машин, которые предусматривают уточнение модели процесса их взаимодействия с почвой на основе учета ее многофазной структуры и изменяющихся свойств для обеспечения заданного уровня показателей качества выполнения технологического процесса ее обработки.

2. Разработана математическая модель взаимодействия рабочих органов с почвой с учетом ее многофазной структуры и изменения плотности в процессе деформации. Установлены начальные условия функционирования модели, связанные с физико-механическими свойствами почвенной среды, и граничные условия, связанные с конструктивными параметрами рабочих органов и технологическими параметрами процесса обработки. Предложено численное решение разработанной модели на основе реализации конечно-разностного метода.

3. Установлены на основе решения математической модели закономерности взаимодействия рабочих органов с почвой, напряженно-деформированного состояния обрабатываемого пласта, объемного распределения напряжений и движения почвы по рабочей поверхности, которые позволяют определить силы, действующие на рабочие органы, и качественные показатели их работы, обеспечивающие возможность обоснования рациональных конструктивных и технологических параметров рабочих органов.

4. Установлены критерии оценки модели процесса взаимодействия рабочих органов с почвой, связывающие исходное состояние почвы с требуемыми агротехническими и энергетическими показателями работы, и на их основе построены номограммы по выбору технологических параметров рабочих органов для конкретного состояния почвы. Получена логарифмическая зависимость (4.21) влияния характера распределения нормальных и касательных напряжений, возникающих в процессе деформации почвы, на изменение ее плотности.

5. Обоснованы и получены уравнения состояния (3.24) и разработана модель процесса взаимодействия рабочих органов с почвой (4.22), учитывающая влияние ее напряженно-деформированного состояния на агротехнические и энергетические показатели обработки почвы. Обоснованы условия использования методов подобия и размерностей применительно к технологическим процессам обработки почвы и получены необходимые критерии подобия (3.31). Установлены достаточные условия подобия, заключающиеся в равенстве геометрических параметров трехмерной модели рабочего органа и натурного образца, а также скорости их движения.

6. Обоснованы по результатам теоретических и экспериментальных исследований конструктивные параметры рабочих органов, позволяющие повысить качество основной обработки почвы:

- корпус плуга с дополнительным регулируемым режущим элементом в верхней части отвала (патент №56106 РФ), устанавливаемым за пределами вырезаемого пласта почвы (расстояние от бороздного обреза до режущего элемента должно быть равно ширине захвата корпуса, высота установки -должна быть равно средней глубине обработки). Регулирование положения дополнительного режущего элемента позволяет получить требуемое качество обработки почвы. Изменение угла установки дополнительного режущего элемента на 5° ведет к изменению степени крошения в среднем на 8. 10%, плотности почвы на 7.8%. Обосновано, что при проектировании рабочей поверхности корпуса плуга возможно использование в качестве направляющей кривой участка клотоиды с определенными параметрами;

- рабочий орган дискового плуга с дополнительным выпуклым диском в верхней части основного диска (патент №2102890 РФ). Увеличение угла атаки дополнительного диска с 50 до 70° приводит к увеличению степени крошения почвы, уменьшению ее плотности. Увеличение угла атаки ад на 10° (в диапазоне изменения ад от 50 до 70°) увеличивает степень крошения почвы дисковым плугом в среднем на 5.7 %, при этом плотность почвы уменьшается на 7. .9% при незначительном увеличении тягового сопротивления.

7. Обоснованы по результатам теоретических и экспериментальных исследований конструктивные параметры рабочих органов обеспечивающие заданные показатели качества поверхностной обработки почвы:

- рабочий орган дискового культиватора-окучника с дополнительным выпуклым диском в верхней части основного диска (патент №2102890 РФ). Установлены параметры основного рабочего органа: угол атаки а=20°, угол наклона Р = -10.+10°, диаметр диска D=510 мм, соотношение радиуса кривизны и диаметра R/D = 1,57. .1,76, радиус кривизны диска R= 800. .900 мм. Выбор угла наклона дополнительного диска производится по разработанной номограмме в зависимости от типа и влажности почвы в период обработки;

- рабочие органы стрельчатого типа с установленными на рабочей поверхности регулируемыми направителями (патенты №48691 РФ, №53100 РФ). Глубина бороздки, образуемая после прохода рабочего органа, при установке дополнительных направителей под углом 0° к направлению движения снижается на 15. .20%, при установке под углом 10° - до 30%.

8. Установлены на основе экспериментальных данных агротехнические показатели работы почвообрабатывающих машин с усовершенствованными рабочими органами:

- при вспашке дисковыми плугами: степень крошения достигает 80%,

•у плотность почвы -1,16 г/см , высота гребней - 45 мм;

- при вспашке отвальными плугами: степень крошения достигает 85%, глыбистость -6,7%, высота гребней - не более 45 мм;

- при плоскорезной обработке культиваторами-плоскорезами: степень крошения достигает 88%, исключается образование крупных глыб и щелей за стойкой рабочего органа;

- при окучивании картофеля дисковым культиватором-окучником увеличивается площадь поперечного профиля гребня в среднем на 162,5 см2, обеспечивается сохранение влаги в гребнях, снижается количество сорняков до 20%. За счет лучшего крошения почвы дополнительными дисками содержание почвенных примесей в бункере картофелеуборочного комбайна снизилось на 15%. При этом за счет рыхлой структуры почвы в гребнях снижается тяговое сопротивление картофелеуборочного комбайна, что приводит к снижению расхода топлива на 6%.

9. Результаты выполненных исследований и предложенных технических решений внедрены в ЗАО ИПП «ТехАртКом», ОАО «Стерлитамакское РТП», ООО «Варнаагромаш» и в сельскохозяйственных предприятиях Республики Башкортостан. Экономический эффект от внедрения дискового культиватора-окучника при возделывании картофеля составляет 5500 руб./га. Внедрение плуга с усовершенствованным корпусом при возделывании картофеля обеспечивает экономический эффект в сумме до 600 руб/га при установке режущих элементов под углом 10.25° ко дну борозды, культиватора-плоскореза с усовершенствованным рабочим органом - до 900 руб./га при установке направителей под углом 0. 14° к направлению движения.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Мударисов, Салават Гумерович, 2007 год

1. Алабужев П.М., Геронимус В.Б. Теория подобия и размерностей. Моделирование. М.: Высшая школа, 1968. 208 с.

2. Анискин В.И., Бурченко П.Н., Березин Н.Г. Новые плуги с активными отвалами // Тракторы и с.-х. машины, 2002, №2, с.6-8.

3. Аниш З.К. К некоторым проблемам повышения эффективности обработки, а также совершенствования почвообрабатывающих рабочих органов // Научные основы проектирования сельскохозяйственных машин. Ростов н/Д.: РИСМ, 1980, с.68-75.

4. Артем А.Н. Оптимизация параметров рабочих органов почвообрабатывающих и посевных машин // Совершенствование технологий и технических средств в АПК. Барнаул, 2001, с. 55-57.

5. Бабков В.Ф. Безрук В.М. Основы грунтоведения и механики грунтов. -М.: Высшая школа, 1976, с.30-31.

6. Баган М.С. Модель почвенного пласта. // Вестник ЧГАУ, т.34. Челябинск, 2001, с.64-67.

7. Багиров И.З. Исследование деформации и сопротивления грунта при взаимодействии с клином при различных скоростях. Автореф. дис. .канд. техн. наук. Минск, 1963. -18 с.

8. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М.: Машиностроение, 1994. -432 с.

9. Баловнев В.И. Физическое моделирование резания грунтов. М.: Машиностроение, 1969. -220 с.

10. Ю.Бараев А.И., Зайцева А.А., Госсен Э.Ф. Агротехнические обоснования для разработки машин и рабочих органов // Состояние и перспективы развития почвообрабатывающих машин, фрез и культиваторов (материалы НТС ВИСХОМ), вып. 25. М., 1983, с. 3-12.

11. П.Бахтин П.У. Исследование физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР. М.: Колос, 1969, с.112.

12. Баширов P.M., Юсупов И.Ф., Байрамгулов Ю.Г. Математическая модель удельного сопротивления плуга // Техника в сельском хозяйстве, 2003, №3, с.30-33.

13. Баширов P.M., Кабиров Р.Х. Совершенствование оценки качества выполнения полевых механизированных работ // Совершенствование конструкций сельскохозяйственной техники. Сб. научн. тр. -Уфа, 1988, с. 1013.

14. Бледных В.В. Основные закономерности процесса движения почвы по трехгранному клину // Динамика почвообрабатывающих машин и агрегатов: Науч. тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1982, с. 4-14.

15. Бледных В.В. Совершенствование рабочих органов почвообрабатывающих машин на основе математического моделирования технологических процессов. Автореф. дис. .докт. техн. наук. JI.-Пушкин, 1989. -37 с.

16. Бледных В.В., Капов С.Н., Устинова Е.А. Структурно-логическая модель строения почвенной среды // Вестник ЧГАУ, т.25. Челябинск, 1998.

17. Бледных В.В., Свечников П.Г., Сапожников С.Б., Тыняный А.Ф. Сравнительная топология лемешно-отвальных поверхностей плуга // Докл. РАСХН, 2002, №3, с.60-64.

18. Богатырев В.В. Совершенствование работы пахотного агрегата с дисковым плугом в условиях рисосеяния Кубани. Дис. .канд. техн. наук. Краснодар, 1995,-180 с.

19. Бойков В.М. Механико-технологическое обоснование эффективных способов и технических средств основной обработки почвы. Дис. .докт. техн. наук. Саратов, 1998. -370с.

20. Босенко Н.С. Обоснование критериев качества работы почвообрабатывающих и посевных систем // Механизация и электрификация сел.хоз-ва,2003, № 11, с. 5-7.

21. Босенко Н.С. Система «почва почвообрабатывающий агрегат» как двухуровневая модель сложной системы // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2003, №2, с.9-11.

22. Броек Д. Основы механики разрушения. / Пер. с англ. М.: Высшая школа. 1980. -368 с.

23. Буромский В.И. Новый метод построения крошащих рабочих поверхностей плужных корпусов на технологических основаниях // Сб. тр. по земледельческой механике, т.2. М.: Сельхозгиз, 1954, с. 28-37.

24. Бурченко П.Н. К теории развертывающейся лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга // Сб. научн.докл.междунар.науч.-практ.конф. «Земледельческая механика в растениеводстве». -М., 2001. Т.З, ч.1, с.38-51.

25. Бурченко П.Н. Механико-технологические основы почвообрабатывающих машин нового поколения. М.: ВИМ. 2002, с. 198.

26. Бурченко П.Н. Техническое обеспечение совершенствования технологий обработки почвы // Земледелие, 2001, №1, с.5-6.

27. Бурченко П.Н. Вопросы деформации почвы клином. // Науч.тр. / ВИМ, т. 131.2000, с. 4-29.

28. Буцолич Е.Г. Испытание дискового плуга // Труды Всесоюзной академии с.-х. наук «Земледельческая механика», 1968, т. 10, с. 28-37.

29. Быстров М.П. О распределении давлений на рабочей поверхности трехгранного клина. // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов: Научн. тр. /ЧИМЭСХ, вып.46. Челябинск, 1969, с.28-34.

30. Вагин JI.T. К вопросу взаимодействия клина с почвой. // Вопросы земледельческой механики, т. 15. Минск, 1965, с.4-15.

31. Вадюнина А.Ф., Корчагина З.А. Методы исследования физических свойств почв. М.: Агропромиздат, 1986.- 416 с.

32. Василенко П.М. Основные принципы моделирования и их применение при разработке проблем сельскохозяйственной техники. // Тр. / ВИМ, т.1. М.:

33. БТК ГОСНИТИ, 1966, с. 3-17.

34. Вахитов Н.У. Обоснование параметров лапового сошника на основе моделирования процесса его взаимодействия с почвой. Дис. .канд. техн. наук. Уфа, 1992.-210 с.

35. Вахитов Н.У. Условия применимости гидродинамической гипотезы обработки почвы // Тез. докл. научно-технической конференции. Уфа, 1991, с.55.

36. Ветохин В.И. Малоэнергоемкие рыхлители почвы: экспериментальная оценка рационального профиля // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1993. №7, с. 15-17.

37. Ветохин В.И. Проектирование поперечного профиля стойки ножа плуга рыхлителя // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1993, №6, с.20-24.

38. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1971.-360 с.

39. Вилде А.А., Русинис А.А. Влияние физических и механических свойств почвы на тяговое сопротивление плуга. //Экология и с.-х. техника, т.2, СПб., 2002, с.48-54.

40. Виленский Д.Г., Афанасьев А.Д. Новый принцип механического подъема почвы. Ученые записки МГУ. -М.: Изд-во МГУ, 1946. -77 с.

41. Виноградов В.И., Иванов Н.В. Деформация почвы под воздействием рабочего органа культиватора-плоскореза // Тр. / ЧИМЭСХ / Эксплуатация и обслуживание машинно-тракторного парка: вып. 100. Челябинск, 1975, с.32-39.

42. Виноградов В.И. Сопротивление рабочих органов лемешного плуга и методы снижения энергоемкости пахоты. Дис. .докт. техн. наук. Челябинск. 1969.-438 с.

43. Волков Ю.И. Некоторые проблемы создания САПР сельхозмашин. // Тракторы и сельхозмашины. 1988, №2, с. 24-26.

44. Вопросы земледельческой механики. Минск: Ураджай, 1961. Т.VII. -С.56-58.

45. Воронин А.Д. Основы физики почв. М: МГУ, 1986. 214 с.

46. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов. М. Высш. школа, 1978. 447 с.

47. Гайфуллин Г.З. Механико-технологические основы разработки и совершенствования рабочих органов машин для почвозащитного земледелия. Дис. .докт. техн. наук. Челябинск, 2003. -358 с.

48. Гарифуллин Ф.Ш., Ишемьянов А.Ш. Почвы Южного Урала и их использование: Учебное пособие. Уфа: изд-во Ульяновского СХИ, 1987, -84 с.

49. Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунтов. М.: Стройиздат. 1971. с.195-197.

50. Гордеев В.В. Влияние угла установки лемеха на интенсивность крошения почвы // Сб.науч.тр. / Сев.-Зап. НИИ механизации и электрификации сел.хоз-ва, Вып.69,1998. с.124-126.

51. Горячкин В.П. Собрание сочинений. T.l, М.: Колос, 1968. -720 с.

52. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.2, М.: Колос, 1968. -480 с.

53. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.З, М.: Колос, 1968. -360 с.

54. Грибановский А.П. Исследование рабочего процесса и обоснование параметров плоскорезных орудий, их разработка и внедрение. Дис. .докт. техн. наук. Челябинск, 1983. -340 с.

55. Гудков. А.Н. Теоретические основы скоростной обработки солонцовых почв // Вестник сельскохозяйственной науки, 1960. №1. с.20-25.

56. Гячев JI.B. Теория лемешно-отвальной поверхности. Зерноград: изд-во АЧИМСХ, 1961.-318 с.

57. Давиденков Н.Н. Динамическая прочность и хрупкость металлов. Избранные труды, т.1. Киев: Наук, думка, т.1,1981, с.680-686.

58. Дидух Б.И. Механика грунтов. М.: Изд-во УДН, 1990. -92 с.

59. Добролюбов И.П. Автоматическое регулирование рабочей зоны в адаптивной системе управления режимами МТА / /Тракторы и с.-х. машины, 2002; № 7, с. 17-20.

60. Дорохов А.П. Совершенствование технологии и механизации возделывания и уборки картофеля. Дис. .докт, техн.наук. Челябинск, 1989. -449 с.

61. Дринча В.М., Мазитов Н.К., Гарипов Н.Э. и др. Некоторые вопросы обработки почвы и создания перспективных машин // Вестник РАСХН, 2001, №4, с. 17-19.

62. Дринча В.М., Мазитов Н.К., Садретдинов А.К. и др. Важные технологические проблемы обработки почвы и их решения // Земледелие, 2001, №2, с.30-31.

63. Дубровин В.А., Левчук Н.С. Перспективы дифференциации основной обработки почвы // Тракторы и с.-х. машины, 2001; № 2, с. 32-34.

64. Дьяченко Г.Н., Соучек Р. Характеристика почвы как объект механической обработки // Проектирование рабочих органов почвообрабатывающей и зерноуборочной техники. Межвуз. сб. Ростов н/Д, 1985, с.8-20.

65. Екобори Т. Физика и механика разрушения и прочность твердых тел. Пер. с англ./ Под ред. В.С.Иванова. М.: Металлургия, 1971. -264 с.

66. Иванов В.Д., Рубцов С.В. К вопросу об управлении процессами основной обработки почвы // Пробл.соврем.упр.в АПК. -Воронеж, 1998, с. 66-68.

67. Иванов С.А. Математическая модель расчета дальности разброса почвы рабочими органами для гребнеобразования // Матем. моделирование с.-х. объектов основа проектирования технологий и машин XXI в. Минск, 2001, с. 39-43.

68. Индустриальная технология возделывания картофеля // сост. Пшеченков К.А. М.: Россельхозиздат, 1985. -239 с.

69. Ионов В.Н., Селиванов В.В. Динамика разрушения деформируемоготела. М.: Машиностроение, 1987. -270 с.

70. Иофинов А.П. Оперативная оценка качества полевых механизированных работ // Совершенствование конструкций сельскохозяй-ственной техники: Сб. науч. тр. -Уфа, 1998. с.4-10.

71. Иофинов А.П., Баширов P.M., Мударисов С.Г. Проблемы управления качеством сельскохозяйственной техники. -Уфа: Гилем, 1999.158 с.

72. Иофинов А.П., Мударисов С.Г. Анализ взаимодействия дискового рабочего органа с почвой // Совершенствование конструкции, методов эксплуатации и ремонта сельскохозяйственной техники. Сб. научн. тр. Уфа, 1995, с.15-18.

73. Иофинов А.П., Мударисов С.Г. Патент на изобретение № 2102890 РФ, А 01 В 13/02. Дисковое почвообрабатывающее орудие / Иофинов А.П., Мударисов С.Г. (Россия). -№ 94027047/13; Заявлено 18.07.1994; Опубл. 20.01.1998. Бюл. № 2.

74. Иофинов А.П., Мударисов С.Г. Универсальный дисковый // Сельские узоры. 1993, №5-6, с. 18.

75. Казаков B.C. Гидромеханическое подобие потоков жидкости // Техника в сельском хозяйстве. 1989, №3, с.22-25.

76. Казаков B.C. Технологические основы бестраншейного строительства закрытых осушительных систем и рыхления почвогрунтов при мелиорации земель. Дис. .докт. техн. наук. М., 1983. -520 с.

77. СПб. Пушкин, 2000.- 360 с.

78. Канаев А.И. Управление системой «рабочие органы машина» при обработке зяби с целью накопления влаги в условиях Заволжья. - Самара, 2001.-274 с.

79. Канаев А.И., Нугманова Т.С. Совершенствование оценки качества рыхления при испытаниях почвообрабатывающих машин // Энергоресурсосбережение в механизации сел.хоз-ва. Самара, 2000, с. 17-19.

80. Канарев Ф.М., Осадчий А.В. Особенности вспашки дисковых плугов // Техника в сельском хозяйстве, 1971, №3, с.34-35.

81. Капов С.Н. Механико-технологические основы разработки энергосберегающих почвообрабатывающих машин. Дис. . .докт. техн. наук. Челябинск, 1999. -320 с.

82. Капов С.Н. Проблемы и тенденции развития обработки почвы. // Материалы научно-технической конференции: «Казахстан-2030. Стратегия развития науки, образования и культуры», т.2. Акмола, 1998, с. 11-13.

83. Капов С.Н. Схемы, критерии и теории разрушения почвы // Вестник ЧГАУ. т.32, Челябинск, 2000, с. 15-20.

84. Капов С.Н., Мударисов С.Г. Основные принципы построения модели разрушения почвенной среды. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005, №6, с.30-32.

85. Капов С.Н., Устинова Е.А. Модель почвенной среды // Вестник ЧГАУ. т.32, Челябинск 2000, с. 22-23.

86. Качинский Н.А. Задачи почвоведения в обосновании правильной системы обработки различных почв // Почвоведение. 1954, №7, с. 8-12.

87. Качинский Н.А. Почва, ее свойства и жизнь. М.: Наука, 1975. -295 с.

88. Качинский Н.А. Структура почвы. М.: Изд-во МГУ, 1963. -130 с.

89. Кирпичев М.В. Теория подобия. М.: АН СССР, 1953. 402 с. ЮО.Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративныемашины. М.: Колос, 1994. -751 с.

90. Клочков А.В., Дубень И.В. Перемещение почвенных частиц пластинчатым плужным корпусом // Актуал. пробл. механизации с.-х. пр-ва. 4.2 Горки, 2001; с. 29-33.

91. Ковригин Б.А. Обоснование параметров и режимов функционирования дисковальных агрегатов путем их адаптации к изменяющимся условиям использования. Дис. .канд. техн. наук. С Пб - Пушкин, 2003.

92. Ковриков И.Т. Математическая модель технологии и средств механизации комбинированной основной обработки почвы и основные принципы их совершенствования // Юбилейн. сб.тр. ученых Оренбург, гос. аграр. ун-та. Оренбург, 2000, с.283-288.

93. Королев А.С. Обработка и плодородие почвы. -Д.: Лениздат, 1975. -168с .11

94. Косте Ж., Санглера Г. Механика грунтов / Пер. с франц. М.: Стройиздат, 1989.-455 с.

95. Юб.Кострицын А.К. Основные закономерности сопротивления почвы деформации и разрушения и их использование для обоснования типа и параметров почвообрабатывающих противоэрозионных рабочих органов. Автореф. дисс. .докт. техн. наук. М., 1986. 46 с.

96. Ю7.Кострицын А.К. Резание сплошной грунтовой среды ножами и конусами // Сб. трудов по земледельческой механике, т.З. М.: Машиностроение, 1957.

97. Ю8.Кочин Н.Е., Кибель И.А., Розе Н.В. Теоретическая гидромеханика. ч.1. М.: Физматгиз, 1963, -460 с.

98. Ю9.Краснощеков И.В. Дисковые орудия для работы на повышенных скоростях // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1962, №4, с.30-34.

99. ПО.Крафтс А., Роббинс У. Регулирование плодородия почвы. М.: Колос, 1970.-230 с.

100. Ш.Кузнецов Ю.И., Акатьев В.Н. Картофель на грядах без гербицидов //

101. Картофель и овощи, 1994, №3, с.7-9.

102. Кузнецов Ю.И., Кузнецов А.Ю. Изучение свойств почвы для создания орудий предпосевной обработки // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000, №9, с.25-27.

103. З.Кузьмин А.Н., Мурзагалиев АЖ. Энергоемкость разрушения образцов столбчатого солонца при ударных нагрузках // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов: Научн. тр. / ЧИМЭСХ, Челябинск. 1980, с. 54-57.

104. Кулен А., Куиперс X. Современная земледельческая механика. М.: Агропромиздат, 1986. -349 с.

105. Кушнарев А.С., Бауков А.В. Характер образования трещин в почве перед вертикальными деформаторами // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов: Научн. тр. / ЧИМЭСХ, вып. 46. Челябинск, 1969, с.35-42.

106. Пб.Кушнарев А.С. Механико-технологические основы процесса воздействия рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий на почву. Дис. .докт. техн. наук. Челябинск, 1982. -328 с.

107. Кушнарев А.С. Реологическая модель почв при воздействии на них почвообрабатывающих органов // Вопросы механизации сельского хозяйства, т. 17. Мелитополь, 1971.

108. Кушнарев А.С., Кочев В.И. Механико-технологические основы обработки почвы. Киев.: Урожай, 1989. -144 с.

109. Лаврухин В.А. Оптимизация рабочих поверхностей корпусов плуга // Механизация и электрификация сел.хоз-ва, 2000; №. 5, с. 39-40.

110. Лаврухин В.А., Ледяев В.Н. Обоснование коэффициента степени сжатия почвы при работе трехгранного клина // Исследования и реализация новых технологий и техн.средств в с.-х.пр-ве. -Зерноград, 2001, с. 91-95.

111. Лаврухин В.А., Мохирев Е.В. О кручении пласта и обоснование корпуса плуга с регулируемой лемешно-отвальной поверхностью // Исследования и реализация новых технологий и техн. средств в с.-х. пр-ве. Зерноград, 2001, с.76-83.

112. Лаврухин В.А., Мохирев Е.В. Влияние кривизны крыла отвала на кручение пласта при пахоте // Материалы науч.конф. / Азово-Черномор. гос. агроинж. акад. Вып.2 Зерноград, 2001; с. 66.

113. Ламб Г. Гидродинамика. -М.: Гостехиздат, 1947. -378 с.

114. Ландау Л.Д., Лившиц Е.М. Механика сплошных сред. М.: Гостехиздат, 1954. -340 с.

115. Лихачев В.А. Физико-механические модели разрушения // Модели механики сплошной среды. Новосибирск, 1983, с.255-277.

116. Лихачев В.А., Малинин В.Г. О возможности построения уравнений общей теории прочности. // Механика неоднородных структур т.2. Львов,, 1987. -180 с.

117. Лобачевский Я.П., Панов А.И., Панов И.М. Перспективные направления совершенствования конструкций лемешно-отвальных плугов // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000, №6, с.2-5.

118. Лобачевский Я.П. Влияние сил трения и прилипания почвы на технологический процесс почвообрабатывающих рабочих органов // Развитие технической базы агропромышленного комплекса. М., 2000, с.47-53.

119. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1987. 840 с.

120. Любимов А.И. Динамика широкозахватных агрегатов основной обработки почвы. Автореф. дис. .докт. техн. наук. Челябинск, 1973. — 40 с.

121. Любимов А.И., Рахимов Р.С., Янкелевич В.Г. Обобщенная математическая модель функционирования почвообрабатывающих агрегатов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. Деп. в ЦНИИТЭИтракгоросельхозмаш., М., 1989. -14 с.

122. Любимов А.И., Старших В.В., Сухов В.А. Использование механики сплошных сред в задачах совершенствования рабочих органов почвообрабатывающих машин // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов: На-учн. тр. / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1988, с. 11-20.

123. Мазитов Н.К. Совершенствование технологии и технических средствповерхностной обработки почвы. Дис. .докт. с.-х. наук в форме научного доклада. Казань, 1988. -95 с.

124. Мазитов Н.К., Абдрахманов Р.К., Сахапов P.JI. Основы почвообрабатывающих машин // Науч.тр. / ВИМ. Т. 131,2000; с. 86-98.

125. Макаров П.И. Научные основы технологии и ротационных машин для гладкой обработки почвы. Автореф. дисс. .докт.техн. наук. М. 2000. -48 с.

126. Максимов И.И. Обоснование параметров рабочего органа для глубокой безотвальной обработки почвы на склонах. Автореф. дис. .канд.техн. наук. Чебоксары, 1984. -20 с.

127. Максимов И.И., Мишин П.В. Адаптация почвообрабатывающих агрегатов к условиям их функционирования в аспекте экологии // Экология и с.-х.техника Т.2. СПб.- Павловск, 2000; - с. 51-56.

128. Мамбеталин К.Т. Почва и ее тайны. Челябинск, 2000. -100 с.

129. Мамбеталин К.Т. Энергетические основы почвообработки. Челябинск, 2002. -104 с.

130. Мамедов Ф.А. Исследование отброса почвы сферическим диском // Аграр. наука, 2000; № 6, с. 9-10.

131. Маслов Н.Н. Основы механики грунтов и инженерной геологии. М.: Высш. школа. 1968. -235 с.

132. Мацепуро М.Е. Вопросы земледельческой механики. Минск: Государственное изд-воБССР, 1959. -388 с.

133. Машиностроение. Энциклопедия. М.; Машиностроение. Сельскохозяйственные машины и оборудование. T.IV-16 / И.П.Ксеневич, Г.П.Варламов, Н.Н.Колчин и др.; под ред. И.П.Ксеневича. 1998. -720 с.

134. Медведев В.И., Константинов Ю.В., Акимов А.П. Обобщенная математическая модель взаимодействия дискового ножа с почвой // Тракторы и с.-х. машины, 2001; N 2, С. 34-37.

135. Месчян С.Р. Экспериментальная реология глинистых грунтов. М.: Недра, 1985. -342 с.

136. Механика разрушения (быстрое разрушение и остановка трещины). Пер. с англ. М.: Мир, 1981. -256 с.

137. Милюткин В.А. Влияние параметров и скорости движения рабочего органа на процесс разрушения почвенного пласта // Тр. / ВИМ, т. 82, М., 1978, с.67-76.

138. Мишин П.В. Адаптивное использование почвообрабатывающих агрегатов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2001, №5, с.24-25.

139. Мишин П.В. Математическое описание изменчивости твердости почвы сельскохозяйственного поля / /Машин, технологии и новая с.-х.техника для условий Евро-Северо-Востока России. Т.2. -Киров, 2000, с. 92-98 .

140. Моношков А.Н. Роль механики разрушения в совершенствовании сельскохозяйственных процессов // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов: Научн. тр. /ЧИМЭСХ. Челябинск, 1985, с. 10-14.

141. Мударисов С.Г. Дисковые орудия с адаптирующимися рабочими органами // Картофель и овощи, 2005, №4, с.30-31.

142. Мударисов С.Г. Исследование усовершенствованного дискового рабочего органа // Совершенствование конструкций, методов эксплуатации и ремонта сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. Уфа, 1995, с. 9-14.

143. Муфтеев В.Г. Моделирование рабочей поверхности плуга / Муфтеев В.Г., Мударисов С.Г., Марданов А.Р. // Материалы Всероссийской конференции, посвященной 75-летию со дня открытия Чувашской ГСХА. Чебоксары: ЧГСХА, 2006. -С.479-482.

144. Мударисов С.Г. Культиватор-окучник с дополнительными дисками //v

145. Земледелие, 2005, №4. с. 38-39.

146. Мударисов С.Г. Моделирование воздействия рабочих органов на почву. // Механизация и электрификация сельского хозяйства -2005, №5, с. 811.

147. Мударисов С.Г. Моделирование процесса взаимодействия рабочихорганов с почвой // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2005, №7, с. 27-30.

148. Мударисов С.Г. Принципы разработки адаптирующихся рабочих органов почвообрабатывающих машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2005, №6, с. 10-11.

149. Мударисов С.Г. Совершенствование конструкции дисковых орудий // Материалы междунар. науч.-практ.конф., посвящ. памяти акад. В.П. Горячкина: Докл.и тез. T.l. -М., 1998, с. 123-126.

150. Мударисов С.Г. Создание рабочих органов на основе управления качеством обработки почвы // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2005, №5, с. 36-37.

151. Мударисов С.Г. Стрельчатая лапа отрывает борозду // Сельский механизатор, 2005, №6, с. 12.

152. Мударисов С.Г., Вахитов Н.У. Дисковое почвообрабатывающее орудие // Информационный листок. -Уфа: РНТИК «Баштехинформ», 1996, №11.

153. Мударисов С.Г., Разбежкин Н.И. Моделирование процесса взаимодействия рабочих органов с почвой // Сб. статей научно-практической конференции «Наука и образование аграрному производству» Екатеринбург: Уральская ГСХА, 2005. С.96-101.

154. Мударисов С.Г., Разбежкин Н.И. Рабочие органы меняют лицо. // Сельский механизатор. 2005, №6, с.36.

155. Мударисов С.Г. Диск продолжает совершенствоваться. // Сельские узоры, 1995, №3, с.9.

156. Мударисов С.Г., Султанов Ш.М. Предпосылки создания модульной сеялки-культиватора // Материалы XLII науч.-техн. конф. / Челяб. гос. агроинж. ун-т. Челябинск, 2003. -4.2. с.264-267.

157. Мударисов С.Г. Моделирование процесса взаимодействия плужного корпуса с почвой // Сб. статей научно-практической конференции «Вузовская наука сельскому хозяйству». Барнаул: Алтайский ГАУ, 2005. с. 121125.

158. Мурадов М., Мурадов Ш.М.; Кенжаева А. Моделирование взаимодействия рабочих органов с почвой в процессе ее обработки // Науч.тр. Т. 131. / ВИМ, 2000; с. 117-121.

159. Мяленко В.И. Моделирование процесса силового взаимодействия с почвой рабочих органов почвообрабатывающих орудий. Автореф. дис. .докт. техн. наук. Новосибирск, 1992. -45 с.

160. Набиев Т.С. Основы интенсификации механизированных процессов и междурядной обработки хлопчатника. Ташкент, 1994. -132 с.

161. Набиев Т.С. Технологические основы повышения качества сева и междурядной обработки хлопчатника. Дис. .докт. техн. наук. Челябинск, 1997. -324 с.

162. Надай А. Пластичность и разрушение твердых тел. М.: Мир, 1969. -869с.

163. Нартов П.С., Вершинин В.И. Исследование рабочих органов дисковыхплугов // Лесной журнал, 1967, №2, с. 10-12.

164. Нартов П.С. Дисковые почвообрабатывающие орудия. Воронеж. Изд-во ВГУ, 1972, с. 184.

165. Нартов П.С., Вершинин В.И. Приспособление к дисковому плугу для улучшения оборота пласта // Лесоэксплуатация и лесное хозяйство, 1966, №24, с.32-35.

166. Нерпин С.В., Чудновский А.Ф. Физика почвы. М.: Наука, 1967. 584 с.

167. Новиков Ю.Ф. Исследование напряженного состояния почвы в процессе вспашки //Сб.тр. / РИСХМ, вып.1,1967, с.95-97.

168. Новиков Ю.Ф. Некоторые вопросы теории деформирования и разрушения пласта под воздействием двухгранного клина // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов. Научн. тр. / ЧИМЭСХ, вып. 46. Челябинск, 1969, с. 20-28.

169. Нотт Дж. Ф. Основы механики разрушения. Пер. с англ. М.: Металлургия, 1978. -256 с.

170. Панов А.И. Способы повышения эффективности обработки почвы. // Науч. тр. ВИМ. Т. 150.2003, с. 181-190.

171. Панов А.И. Физические основы механики почвы // Науч.тр. / ВИМ. Т.131,2000, с. 46-51.

172. Панов И.М. Методы повышения эффективности обработки почвы // Исследование и разработка почвообрабатывающих и посевных машин: Сб. науч. тр. / НПО ВИСХОМ. -М.: НПО ВИСХОМ, 1990. с.3-12.

173. Панов И.М. Механико-технологические основы расчета и проектирования почвообрабатывающих машин с ротационными рабочими органами. Автореф. дисканд. техн. наук. Челябинск, 1984. -36 с.

174. Панов И.М. Основные пути снижения энергозатрат при обработке почвы // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1987. №8, с. 27-30.

175. Пейсахович Ю.А. Движение почвенного пласта по поверхностям рабочих органов произвольной формы // Аграрная наука, 2001, №4, с.23-24.

176. Пигулевский М.Х. Основы и методы экспериментального изучения почвенных деформаций // Теория, • конструкция и производство сельскохозяйственных машин, т.2. М.: 1936, с.47-51.

177. Плаксин A.M. Энергетика мобильных агрегатов в растениеводстве. Учебное пособие. Челябинск: ЧГАУ, 2005. -204 с.

178. Подскребко М.Д. Повышение эффективности использования тракторных агрегатов на основной обработке почвы. Дисс . докт. техн. наук. Челябинск, 1975. -391 с.

179. Покровский Г.И. К теории работы плуга // Почвоведение. 1935, №5-6.

180. Покровский Г.И., Некрасов А.А. Статистическая теория грунтов // Вестник ВИА, 1934. -67 с.

181. Прагер В. Введение в механику сплошных сред. М.: Машиностроение, 1963. -440 с.

182. Проблемы управления качеством работы сельскохозяйственной техники / под ред. Иофинова А.П. -Уфа: Гилем, 1999. -158 с.

183. Путрин А.С. Основы проектирования рабочих органов для рыхления почв, находящихся за пределами физически спелого состояния. Дис. .докт. техн. наук. Оренбург, 2003. -460 с.

184. Работнов Ю.Н. Механика деформируемого твердого тела. М.: Наука, 1979. -744 с.

185. Рабинович А.Ш. Методика определения эпюр давления почвы на стабилизированный профиль лезвия. // Сборник работ ГОСНИТИ, выпуск 11. М., 1965.- 160 с.

186. Разрушение / Под ред. Г.Либовица. Пер. с анг. М.: Мир, т. 1,2, 1975. -764 с.

187. Рахимов Р.С. Повышение эффективности технологического процесса работы противоэрозионных почвообрабатывающих машин. Дис. .докт. техн. наук. Челябинск, 1990. -433 с.

188. Ревут И.Б. Физика почв. М.: Колос, 1972. -366 с.2Ю.Регель В.Р., Слуцкер А.И., Томошевский Э.Е. Кинетическая природа прочности твердых тел. М.: Наука, 1965. -178 с.

189. Рубинштейн A.JI. Грунтоведение, основания и фундаменты. М.: Машиностроение, 1961. 240 с.

190. Рязанов А.В. Влияние типа углоснима на показатели работы оборотного плуга // Техника в сел. хоз-ве, 2002, №1, с. 31-33.

191. Савельев А.В. Исследование зависимости статистических характеристик сопротивления деформаторов от технологического состояния почвы. Автореф. дис. .канд. техн. наук. Уфа, 1988. -20 с.

192. Сафиуллин Н.А., Макаров П.И. Некоторые вопросы динамики сферического диска // Труды Казанского СХИ. вып. 65. Казань, 1972, с. 189-192.

193. Свечников П.Г., Старших В.В. Оценка вида эпюры инерционных сил, действующих на почвообрабатывающие рабочие органы. // Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов: Научн. тр. / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1988, с. 27-34.

194. Седов Л.И. Механика сплошной среды. T.l. М.: Наука, 1973. -536 с.

195. Седов Л.И. Механика сплошной среды. Т.2. М.: Наука, 1973. -584 с.

196. Синеоков Г.Н. Деформации, возникающие в почве под действием клина // Тр. ВИСХОМ, вып. 33. М, 1962.

197. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1965. -232 с.

198. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977. -328 с.

199. Сираев М.Г., Рахимов Р.С., Мударисов С.Г. и др. Защита почвы от эрозии и современные почвообрабатывающие машины в системе адаптивно-ландшафтного земледелия Башкортостана. -Уфа: БГАУ, 2002. 87 с.

200. Сироткин В.М. Разработка теории и метода оценки механического воздействия на почву почвообрабатывающих машин и орудий. Автореф. дис. . .докт. техн. наук. Киров, 2001. -42 с.

201. Смирнов А.И. Повышение эффективности работы дискового плуга путем совершенствования его конструктивно-технологической схемы. Дис. .канд. техн. наук. -С-Пб., 1990. -180 с.

202. Сорокин В.В. Выбор геометрических параметров лемеха рыхлителя по результатам испытаний в гидравлическом канале // Совершенствование технологий и машин в АПК. М., 2001, с. 36-39.

203. Соучек Р., Аниш 3., Ершик К. Исследование процесса деформации и энергетических затрат при разрушении почвенных моделей // Проектирование рабочих органов почвообрабатывающей и зерноуборочной техники. Межвуз. сб. Ростов н/Д, 1985, с.57-68.

204. Соучек Р., Дьяченко Г. Закономерности взаимодействия рабочих органов с почвой как основа их автоматизированного проектирования: Учеб.пособие. -Ростов н/Д, 1991. -110 с.

205. Спирин А.П. Разработка почвозащитных технологий и комплексов машин для возделывания сельскохозяйственных культур в условиях интенсивного земледелия (на примере южных степных районов). Автореф. дис. .докт. с.-х. наук. М.: ВИМ, 1987. -43 с.

206. Спирин А.П., Жук А.Ф., Покровский В.В. Новые почвовлагосберегающие орудия // Земледелие, 2000, №4, с.28-29.

207. Степанов И.Н Формы в мире почв. М.: Наука, 1986. -190 с.

208. Стрельбицкий В.Ф. Дисковые почвообрабатывающие машины. -М.:

209. Машиностроение, 1978, -136 с.

210. Тарасова М.В. Исследование технологических и эксплуатационных режимов работы лущильников с плоскими дисками. Дис. . .канд. техн. наук. Барышево НСО, 1971. -173 с.

211. Терехов О.Н., Путрин А.С. Определение параметров рабочих органов адаптированных под экстремальное состояние почвы // Научн. тр. / ВИМ, Т.144. 2002, с.38-46.

212. Терцаги К. Теория механики грунтов. Пер. с нем. М.: Госсгройиздат, 1961.-507с.

213. Токушев Ж.Е. Исследование взаимодействия рабочих органов с почвой методом голографической интерферометрии // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2003, №3, с.30-34.

214. Токушев Ж.Е. Технология, теория и расчет орудий для разуплотнения пахотного и подпахотного горизонтов почвы. Дис. .докт. техн. наук. М., 2003. -284 с.

215. Тураев Л.Д. Исследование сил, возникающих при пахоте на рабочей поверхности плужного корпуса. Автореф. дис. . .докт. техн. наук. Воронеж, 1960. -39 с.

216. Тухтакузиев А., Насритдинов А. Взаимодействие сферического диска с почвой // Вестн.РАСХН, 2000, № 6, с. 76-77.

217. Уродов В.И. Физические основы глубокого резания грунтов. -Минск: Наука и техника, 1972,с.232.

218. Утенков Г.Л. Почвообрабатывающий агрегат с адаптивным управлением // Информ. технологии, информ. измерит, системы и приборы в исслед.с.-х. процессов. 4.1. -Новосибирск, 2000, с. 201-203.

219. Утенков Г.Л. Разработка энергосберегающих почвообрабатывающих технических средств на основе адаптивных принципов // Пробл. стабилизации и развития с.-х. пр-ва Сибири, Монголии и Казахстана в XXI в. Ч.З. -Новосибирск, 1999; с. 116.

220. Утенков Г.Л., Добролюбов И.П. Адаптивный агрегат для основной обработки почвы. 4.2 // Энергосбережение в сельском хозяйстве. М. 1988, с.42-43.

221. Утенков Г.Л., Добролюбов И.П. Качественная оценка механического способа обработки почвы Сб. науч докл. междунар. науч.-практ. конф. "Земледельческая механика в растениеводстве". Т.3,ч.2. М., 2001, с. 218-220.

222. Федюнина Т.В. Совершенствование технологии основной обработки почвы с обоснованием лемеха с прерывистым лезвием. Дис. .канд. техн. наук. Саратов, 2001.

223. Феерелов А.Д., Хрушков П.П. Теоретическое обоснование движения почвы по поверхности рабочих органов почвообрабатывающих машин. // Труды Латвийского СХИ, вып. 259. Вильнюс, 1989, с. 14-19.

224. Фокс А., Пратт М. Вычислительная геометрия. Применение в проектировании и на производстве / Пер. с англ. -М.: Мир, 1982. -304 с.

225. Хеллон К. Введение в механику разрушения. Пер. с англ. М.: Мир, 1988. -364 с.

226. Циммерман М.З. Рабочие органы почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1978.-295 с.

227. Цытович К А. Механика грунтов. М.: Высшая школа, 1983. 288 с.

228. ГОСТ 23728.23730 88 Техника сельскохозяйственная. Основные положения, показатели и методы экономической оценки. М: Госкомитет СССР по стандартам, 1988. - 25 с.

229. Akustische Sensoren zur Steuerung von mobilen Aggregaten und deren Werkzeugen. //Agrartechnik (Berlin), 1989; T. 39. N 10, S. 465-469.

230. Anon. Nie war das Angebot so gross wie heute. //Lohnunternehmen in Land-Forstwirtsch, 1990; T. 45. N 2, S. 101 -103.

231. Brelurda, Josef. Bodenerosion und Bodenerhaltung. -Francfiirt am main: DLG -Verlag, 1983,-183 s.

232. Buchner W., Koller K. Integrierte Bodenbearbeitung. -Stuttgart: Ulmer,1990,-131s.

233. Kouwenhowen J.K., Perdok U.D., Oomen G.J.M. Soil management by shallow mouldboard plougning in the Nitherlands. //Soil Tillage Res., 2002; Vol. 65, iss.2, -P.125-139.

234. Kuczewsky J., Bialek J. Analiza zaleznosci oporu jednostkowego pluga od ksztaltu jego powierzchni roboczej. //Problemy technici rolniczej i lesnej. -Warszawa, 2002; Cz. 2, -S.283-288.

235. Sohne W. 31.Einige Grundlagen fur eine Landtechnische Bodenmechanik. Grundl Landtechnik 7,1956, s.l 1-27.

236. Spoor G., Godwin R. An experimental investigation into the deep loosening of soil by rigid tines "J. Agric. Engng. Res", 1978, p. 234-258.

237. Staafford J.V, Geiki A. An implement configuration to loosen soil by inducting tensil failure. Soil & Tillage Research. -1987. -v.9, №4. -P.363-376.

238. Stafford J.V., Geiki A. An implement configuration to loosen soil by inducting tensile failure. Soil & Tillage Research. V. 9, №4, p.363-376.

239. Van Muysen W., Govers G., Van Oost K. Identification factors in the process of tillage erosion: the case of mouldboard tillage.//Soil Tillage Res., 2002; Vol. 65, N 1, -P.77-93.