Обоснование параметров и режимов работы конического выравнивателя-уплотнителя для предпосевной обработки почвы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Якимов, Юрий Владимирович

• Якимов, Юрий Владимирович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Якимов, Юрий Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ РОТАЦИОННЫХ ОРУДИЙ БЕСПРИВОДНОГО ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ ПРЕДПОСЕВНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ.

1.1. Ротационные рабочие органы, применяемые при подготовке почвы к посеву.

1.2. Агротехнические требования к предпосевной обработке почвы.

1.3. Классификация ротационных рабочих органов для поверхностной предпосевной обработки почвы.

1.4. Анализ результатов исследований в области почвообрабатывающих машин с ротационными рабочими органами бесприводного действия.

1.5. Цель и задачи исследований.

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО

ОБОСНОВАНИЮ ПАРАМЕТРОВ КОНИЧЕСКОГО ВЫРАВНИВАТЕЛЯ-УПЛОТНИТЕЛЯ ПОЧВЫ.

2.1. Обоснование технологических параметров.

2.1.1. Уравнение движения точки конического барабана с винтовой спиралью.

2.1.2. Абсолютная скорость и ускорение точки конического барабана с винтовой спиралью.

2.1.3. Длина пути, проходимого в почве одним рабочим элементом расположенным по спирали на коническом барабане.

2.1 А. Угол атаки и скольжение конического барабана.

2.1.5. Подача на один рабочий элемент и степень воздействия его на почву.

2.2. Обоснование конструктивных параметров ротационного конического выравнивателя-уплотнителя почвы.

2.2.1. Определение диаметров конического барабана.

2.2.2. Шаг, форма кромки спирали, угол подъема витка спирали и расстановка рабочих элементов на барабане (заходность витка).

2.2.3. Анализ сил, действующих на конический барабан.

2.2.4. Энергоемкость работы ротационного конического орудия бесприводного действия с рабочими элементами расположенными по спирали.

2.2.5. Распределение эффективной мощности двигателя трактора при совмещении технологических операций.

2.2.6. Пример и алгоритм расчета основных параметров почвообрабатывающих машин с коническими барабанами и спирально расположенными рабочими элементами на них.

Глава 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа исследований.

3.2. Методика графоаналитических исследований конического ротационного рабочего органа.

3.3. Методика полевых исследований.

3.4. Обработка результатов экспериментальных исследований и погрешность измерений.

Глава 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Выбор конструкции конического выравнивателя-уплотнителя почвы КВУК-2.

4.2. Влияние угла атаки и скорости движения на силы, действующие при работе на конический выравниватель-уплотнитель почвы.

4.3. Затраты энергии на обработку почвы и скольжение конического барабана.

4.4. Сравнительная оценка показателей работы различных схем и комбинаций использования конического выравнивателя-уплотнителя почвы.

4.5. Агротехническая оценка показателей ротационного конического рабочего органа КВУК-2.

4.6. Проверка ротационного конического рабочего органа КВУК-2 на предпосевной обработке почвы в производственных условиях.

4.7. Определение экономической эффективности КВУК-2.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров и режимов работы конического выравнивателя-уплотнителя для предпосевной обработки почвы»

Решение задач по подъему культуры земледелия, повышению урожайности, снижению себестоимости продукции и повышению качества выполняемых работ, может быть основано на качестве подготовки механизаторских кадров и используемых средств механизации, технологии и технологических процессов.

Эффект экономии и качество выполняемых работ зависит от комплектования машин и орудий, позволяющих за один проход выполнить те или иные операции в сжатые агросроки и на высоком уровне.

При разработке конструкций новых машин, должны учитываться агротехнические характеристики, мощность трактора, способ соединения его с машиной и условия эксплуатации.

Выпускаемые промышленностью комбинированные агрегаты, типа РВК, ВИЛ, а также различные приспособления к машинам, формирующие комбинированные или комплексные агрегаты, по многим показателям превосходят типовой вариант - культиваторно-бороновальный КПС, КПШ с боронами БЗС, но по таким показателям, как энергоемкость, металлоемкость, стоимость, эксплуатационная надежность, маневренность, возможность применения дополнительных орудий и т.д. не нашли широкого применения.

Наиболее полно отвечают требованиям, предъявляемым к предпосевной обработке почвы ротационные рабочие органы и орудия бесприводного действия, а перспективными из ротационных орудий, являются орудия с винтовыми рабочими органами, которые при одновременном выравнивании и рыхлении верхнего слоя почвы на глубину заделки семян возделываемой культуры, обладают меньшей энергоемкостью /6, 104/.

Подобного типа разработки орудий почвообработки были начаты в России еще в 1937 году изобретателем Калентьевым, который создал и, ис7 пытал экспериментальный образец спирального рабочего органа для культиватора, в виде двухзаходного шнека.

На основании выше изложенного следует считать разработку бесприводных ротационных рабочих органов актуальной научно-технической задачей.

Целью настоящих исследований является обоснование конструктивных параметров и режимов работы конического ротационного рабочего органа со спирально расположенными на его поверхности рабочими элементами, обеспечивающего совмещение операций поверхностной предпосевной обработки почвы: выравнивание и уплотнение верхнего посевного слоя почвы, формирование семенного ложа и создание мульчированного верхнего слоя с рыхлением и разрушением глыб оставшихся на поверхности поля после прохода культиватора.

На защиту выносятся следующие положения:

- зависимости для определения скорости и ускорения, длина пути, проходимого рабочим элементом, расположенным по спирали, в почве, скольжение конического рабочего органа;

- обоснование заходности спирали на поверхности конуса и форма рабочего» элемента;

- метод, алгоритм расчетов и режимы работы конического выравнивателя-уплотнителя-катка.

Основные положения диссертации обсуждались на научных конференциях КГСХА.

Работа проводилась в соответствии с научно-технической программой 0.сх.71.04.01.03И «Создать и освоить производство составного комбинированного агрегата для предпосевной обработки почвы и посева зерновых культур» и с планами НИР и ОКР КГСХА. 8

При выполнении экспериментальных работ и производственной проверке, макетных образцов машин участвовали Земдиханов М.М., Наумов Л.Г., Галямов P.M. 9

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Якимов, Юрий Владимирович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализ результатов исследований и конструкций машин показал, что для окончательной подготовки почвы к посеву (рыхление, выравнивание и уплотнение поверхностного слоя) зерновых и мелкосеменные культур наиболее перспективны комбинированные орудия с ротационными рабочими органами бесприводного действия.

2. Разработаны почвообрабатывающие орудия со спирально расположенными рабочими элементами (Патенты № 2128896 и № 2138144), совмещающие операции рыхления, прикатывания, выравнивания и уплотнения верхнего посевного слоя и создания мульчи на поверхности почвы.

3. Обоснованы оптимальные конструктивные параметры и режимы работы конического выравнивателя-уплотнителя почвы КВУК-2: диаметры оснований барабана = 350 мм, = 700 мм (по кромке спирали); длина барабана модуля - 2000 мм; конусность (3 = 5°; шаг спирали - 100 мм; угол подъема витка спирали е0 = 5°. 10° (переменный), высота рабочих элементов 50 мм; профиль спирали - зубчатая, в виде равнобедренного треугольника со сторонами - 70 мм, высотой - 50 мм и углом у основания 45°, подача - 100 мм. Масса барабана может изменятся балластной заливкой воды внутрь барабана от 112 кг до 350 кг, угол атаки 0°. .20°, рабочая скорость 1,5. .3,5 м/с.

4. Предложены аналитические выражения позволяющие определить основные параметры рабочего органа, а также уравнения для определения сил, действующих на барабан при работе и смещения точки прицепа.

5. Разработаны методика и алгоритм расчета параметров ротационных конических почвообрабатывающих машин бесприводного действия со спирально расположенными элементами на барабане с использованием ПЭВМ.

6. Установлено, что тяговое и общее сопротивление рабочего органа возрастают с увеличением угла атаки и скорости поступательного движения, независимо от направления навивки спирали на конический барабан, причем

136 характер изменения сопротивления подобен изменению величины пути витка спирали в почв от указанных параметров.

7. Сравнительный анализ работы разработанного и базовых модулей, (зубчатопланчатого от РВУ-6 и ВИП-5,6 (РВК-3,6)) показал, что удельные затраты энергии на обработку почвы при использовании КВУК-2 на 25.30 % меньше, при качественно лучших агропоказателях.

8. Производственная проверка макетных образцов КВУК-2 в различных условиях, подтвердила целесообразность и эффективность их применения на предпосевной подготовке почвы под зерновые и мелкосеменные культуры, причем может в односледном варианте использоваться как сменное устройство к культиваторам КПС (КШУ), вместо борон, а в двухследном варианте, как самостоятельное орудие для выравнивания и уплотнения почвы.

9. Изменением размещения модулей (при комплектовании) и их массой можно добиться оптимальной плотности верхнего посевного слоя для большинства сельскохозяйственных культур.

10. Годовой экономический эффект от применения КПС-4+КВУК-2 с трактором МТЗ-82 составляет 1016 руб., КШУ-6 + КВУК-2 с трактором ДТ-75М по сравнению с ВИП-5,6 и РВУ-6 - 1340 руб. и 896 руб. соответственно (в ценах 1998 г.).

137

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Якимов, Юрий Владимирович, 2000 год

1. Артемьев В.Г. Теория пружинных транспортеров сельскохозяйственного назначения. -Ульяновск. 1997, - 240 с.

2. Ахламов Ю,Д., Гринчук И.М., Журкин В.К. Машины для семеноводства трав, конструкции и расчет. -М.: Машиностроение, 1968. -171 с.

3. Бахтин П.У. Проблема обработки почвы. -М.: Знание, 1969. -61 с.

4. Белов Г.Д., Дьяченко В.А. Комбинированные машины и агрегаты для возделывания сельскохозяйственных культур. -Минск: Ураджай, 1980. -155 с.

5. Бок Н.Б. О кинематике почвообрабатывающих фрез // Материалы НТС ВИСХОМ, 17965.-Вып.20.

6. Белов Г.Д. и др. Поверхностная обработка почв Белоруссии. -Минск: Урожай, 1979, 6-10 с.

7. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. -М.: Наука, 1964.-608 с.

8. Бузенков Г.М. Совмещение операций в земледелии // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. -1971. -№ 11.- С.4-7.

9. Бузенков Г.М., Кабаков Н.С., Жук А.Ф. Совмещение операций обработки почвы после пропашных культур // Вестник с.-х. науки, 1973. -№ 1. С. 74-80.

10. Бузенков Г.М. Совмещение технологических операций в сельском хозяйстве // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. -1977.-№ 8.-С. 1-3.

11. Булгариев Г.Г. Разработка и обоснование параметров рабочих органов машины для поверхностной обработки почвы: Автореферат дисс. Канд. техн. наук. -Казань, 1997. -24 с.

12. Буров Д.И. За широкое применение катка при возделывании зерновых культур в Поволжье // Земледелие. -1956. № 3. -С. 28-30.138

13. Бурченко П.Н. Принципы создания комбинированных агрегатов для возделывания сельскохозяйственных культур на базе пассивных рабочих органов // Тр. ВИМ. -М, 1973. -Т.63. -С. 134-151.

14. Бурченко П.Н., Бузенков Г.М., Кабаков Н.С. и др. Проблемы комбинированных машин и лрудий // Вестник сельскохозяйственной науки. -1974. № 10. -С. 86-97.

15. Вагин А.Т. Игольчатый диск для противоэрозионной обработки почвы // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. -1975. № 2. -С. 18-19.

16. Василенко П.М. Теория движения частицы по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин. -Киев: УСХА, 1960. -283 с.

17. Василенко П.М., Соколов В.М., Бабий П.Т. Механико-технологические основы выбора конструктивных параметров рациональных рабочих органов машин поверхностей обработки почвы. Труды Укр. НИИМСХ, 1.2.-1960, С. 204-208.

18. Василенко П.М., Бабий П.Т. Культиваторы (конструкция, теория, расчет). -Киев: Изд-во Украинской СХА. -1961. -239 с.

19. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. -М.: Колос, 1973. -199 с.

20. Верняев О.В. Активные рабочие органы культиватором. -М.: Машиностроение. -1983. -80 с.

21. Вилде A.A., Цесниекс А.Х., Пиникс У.Э. и др. Комбинированные почвообрабатывающие машины. Агропромиздат, 1986. - 128 с.

22. Виноградов В.И., Леонтьев Ю.С. Взаимодействие ротационных рабочих органов с почвой // Тракторы и сельхозмашины. 1968. - № 9. - С. 16-17.

23. Веренкова Н.Т. Весенний агрокомплекс по сохранению влаги // Земледелие, 1984. № 3. - С.42-43.

24. Воробьев Г .Я. Беречь почву от переуплотнения техникой // Земледелие, 1987.-№39.-С.15-17.139

25. Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. -М.: Машиностроение, 1968. 290 с.

26. Гайнанов Х.С. Совмещение операций в земледелии. М.: Россельхозиздат, 1986.

27. Гологурский Т.М. Технологические процессы в почве при ее обработке. -Петроград, 1916. 220 с.

28. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.2, изд. 2-е, - М.: Колос, 1968. -455 с.

29. ГОСТ 23728-88-ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М., 1988. 25 с.

30. Гринчук И.М., Сердечный А.Н., Матяшин Ю.И. и др. Коническая ротационная борона // Тракторы и сельхозмашины. 1977. - № 4. - С.33-34.

31. Гудков А.Н. Теоретические положения к выбору новой системы машин для обработки почвы // Земледельческая техника. Сб. тр. т. ХП. - М.: Машиностроение. - 1969. - С. 137-149.

32. Гячев JI.B. Теория лемешно-отвальной поверхности: автореф. дис. докт. техн. наук. М., 1961. - 28 с.

33. Груздев Н.Э., Мирзоев Р.Г., Янков В.И. Теория шнековых устройств. -Д.: Наука, 1978,-С. 3-88140

34. Далин A.B., Павлов П.В. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. М.: Машгиз, 1950. - 260 с.

35. Дебу К.Н. Сельскохозяйственное машиноведение. Изд. 2-е. - М.: Сельхозгиз, 1930. - 376 с.

36. Доспехов Б.А. Минимализация обработки почвы // Земледелие. 1978. -№9.-С. 26-31.

37. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов). М.: Агропромиздат, 1985. - 352 с.

38. Дроздов В.Н., Кузнецов Ю.И., Шкурпела В.П. Подготовка машин для возделывания зерновых культур. -М.: Агропромиздат, 1989. 160 с.

39. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Тбилиси, 1960.- 160 с.

40. Жук А.Ф. Изыскание типа и обоснование параметров комбинированных рабочих органов для предпосевной обработки почвы: Дисс.канд. техн. наук;-1978.-238 с.

41. Зиязетдинов Р.Ф. О взаимосвязи кинематических и конструктивных параметров в ротационных мотыг (элементы теории) // Вопросы механизации и электрификации сельского хозяйства. Тр. ЧИМЭСХ. Вып. 21. Челябинск. - 1966. - С. 43-47.

42. Инаекян С.А., Антошин А.П., Дроздов В.Н. Комбинированная почвообрабатывающая машина // Техника в сельском хозяйстве. 1987. -№ 3. С. 53-54.

43. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Индустриальные технологии возделывания сельскохозяйственных культур. М.: Колос. - 1983. - 191 с.

44. Исходные требования на агрегат комбинированный для предпосевной подготовки почвы и посева зерновых культур. Утв. 03.12.86. Приложение к заявке Р-25/7.141

45. Кабаков Н.С., Мордухович А.И. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные агрегаты и машины. М.: Россельхозиздат, 1984. - 80 с.

46. Кабаков Н.С., Жук А.Ф. Новый почвообрабатывающий агрегат // Земледелие. 1972. - № 9. С. 23-24.

47. Канарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. М.: Машиностроение, 1983. 144 с.

48. Карвовский Т., Касимов Н., Клочков Б. И др. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур. М.: Агропромиздат. -1988.-252 с.

49. Карпуша П.П., Даценко Н.В. Анализ работы ротационных игольчатых дисков // Тракторы и сельхозмашины. 1966. - № 7. - С. 30-32.

50. Каталог / Сельскохозяйственная техника для интенсивных технологий в растениеводстве. М.: АгроНИИЭНИИТО, 1988. - С. 38-51.

51. Каталог / Сельскохозяйственная техника. Ч. 1. М., 1981. - С. 205-210.

52. Кулебакин П.Г. Анализ работы орудий предпосевной обработки почвы. Труды Сиб. ВИМ, вып. 3. Новосибирск, 1966, С. 204-214.

53. Киртбая Б.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1976.-256 с.

54. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы. Изд. 2-е, перераб. И доп. М.: Колос, 1980.-671 с.

55. Козырев Б.М. Исследование характера нагружения зубьев ротационного барабана // Материалы НТК, Казань, 1982, С. 76-80.

56. Ковриков И.Т., Путрин A.C. Игольчато-дисковая борона с однорядным размещением сферо-гиперболических рабочих органов // Информ. Листок № 114-80. Оренбург: ЦНТИ. 1980. - С. 1-3.142

57. Ковриков И.Т., Байдаков И.А. Обоснование количества игл рабочего органа игольчатой бороны // Механизация работ в полеводстве. Сб. тр. -Вып. 29. Саратов. - 1975. - С. 63-67.

58. Комбинированные сельскохозяйственные агрегаты: Альбом-справочник. М.: Россельхозиздат. 1975. 183 с.

59. Кострицын А.К. Основные закономерности сопротивления деформации и разрушения и их использование для обоснования типа и параметров почвообрабатывающих противоэрозионных рабочих органов: Дисс.докт. техн. наук. М., 1986. - 456 с.

60. Краснощеков Н.В. Исследование работы дисковых орудий на повышенной скорости: Автореф. дисс.канд. техн. наук. Омск, 1964. -20 с.

61. Крутиков Н.П., Смирнов И.И., Щербаков К.Ф. и др. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин. М.: Машгиз. - 1951.-231 с.

62. Круть В.М. Минимализация обработки почвы под озимую пшеницу в степной зоне УССР // Вестник сельскохозяйтвенной науки. 1980. - № 4. -С. 62-58.

63. Кузьмин Г.П., Спирин А.П. Новые противоэрозионные машины // Земледелие. 1984. - № 11. - С. 53-56.

64. Мазитов Н.К. Комбинированные почвообрабатывающие агрегаты, -Казань, 1984.-141 с.

65. Мазитов Н.К. Почва и машины. Казань: Татарское книжное издательство, 1988.- 193 с.

66. Макаров П.И. О проблеме устойчивости движения пахотных агрегатов // Актуальные вопросы механизации сельскохозяйственного производства. Юбилейный сборник трудов КГСХА, часть 2, Казань, 1997.

67. Мармалюков В.П. Результаты исследования спирального катка выравнивателя и культиватора для сплошной обработки почвы // Сб. научных трудов аспирантов. Минск. - 1980. - С. 17-22.143

68. Матяшин Н.Ю. Обоснование параметров и режимов работы винтозубового рабочего органа для поверхностной предпосевной обработки почвы: Автореф. дисс. .канд. техн. наук. М., 1992. - 20 с.

69. Матяшин Ю.И., Гринчук И.М., Егоров Г.М. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. М.: Агропромиздат, 1988. - 176 с.

70. Матяшин Ю.И. и др. Подготовка почвы к посеву сельскохозяйственных культур конической ротационной машиной // Техника в сельском хозяйстве. 1976. - № 2. - С. 30.

71. Медведев В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями. Чебоксары: Чуваш, книж. Изд-во. 1972.

72. ОСТ 70.4.2-80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний. М., 1981. - 145 с.

73. Отчет о патентных исследованиях / Создать комбинированную машину для совмещения операций мелкой предпосевной подготовки почвы под посев зерновых (модернизация ВИП-5,6). Утв. 25.05.86.

74. Отчет о проведении испытаний комбинированной машины РВУ-6 для совмещения операций мелкой предпосевной подготовки почвы. Армавир, 1988.

75. Панов И.М., Юзбашев В.А. Комбинированные машины для Нечерноземной зоны. М.: ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш, 1980. - Вып. 12.-31 с.

76. Панов И.М. Основные вопросы дальнейшего развития конструкций почвообрабатывающих машин // Материалы НТС ВИСХОМ. М., 1963. -С. 63-68.

77. Панов И.М. Перспективные направления совершенствования почвообрабатывающих машин // Перспективы развития почвообрабатывающих машин и орудий. М., 1975. - С. 3-10.144

78. Пигулевский М.Х. Результаты воздействия на почву сохи, плуга и фрезы. -М.-Л., 1930.-46 С.

79. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление. М.: Наука, 1972. - т.1. - 456 с.

80. Протокол № 8-75 контрольных испытаний выравнивателя-измельчителя почвы ВИП-5,6. Литовская МИС, 1975.

81. Протокол № 12-58-89 государственных приемочных испытаний рыхлителя-выравнивателя уплотнителя РВУ-6. Кировская МИС, 1989.

82. Рабочев И.С. Минимальная обработка почвы и борьба с ее переуплотнением // Серия. Сельское хозяйство. М.: Знание, 1980, №11. -60 с.

83. Русанов В.А., Садовниковв А.Н., Юшков Е.С. и др. Воздействие движителей тракторов на почву и ее плодородие // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. - № 5. - С. 3-8.

84. Сафиуллин H.A. Исследование дисковых рабочих органов почвообрабатывающих машин. Автореф. дисс.канд. техн. наук. -Казань, 1972.-30 с.

85. Седнев H.A. Анализ работы ротационных рабочих органов при движении с затормаживанием // Тракторы и сельхозмашины. 1978. - № 10. - С. 1819.

86. Седнев H.A. Кинематика игольчатого диска при движении с затормаживанием // Тракторы и сельхозмашины. 1979. - № 6. - С. 18-19.

87. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение. - 1965. - 311 с.145

88. Сйнеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение. - 1977. - 328 с.

89. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 гг. М.: ЦНИИТЭИ, 1986. - 968 с.

90. Спивак А.И., Еремееев В.Н., Кузнецов Ю.И. и др. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат РВК-5,4 // Техника в сельском хозяйстве. 1985.-№4.-С. 21-23.

91. Спирин А.П. Комплексная оценка эффективности комбинированных машин / НТБ ВИМ. М., 1986. - Вып. 65. - С. 10-14.

92. Спирин А.П., Коптеев A.B., Грицик М.И. Агротехническая эффективность ротационных игольчатых орудий // Сб. науч. тр. / ВИМ. -М., 1983.-Т. 96.-С. 57-65.

93. Спирин А.П. Разработка почвозащитных технологий и комплексов машин для возделывания сельскохозяйственных культур в условиях интенсивного земледелия (на примере Южных степных районов): Автореф. дисс.докт. с-х. наук. М., 1987. - 43 с.

94. Справочник / Сельскохозяйственная техника. Ч. 1 -М., 1963. С. 84-90.

95. Стрельбицкий В.Ф. Дисковые почвообрабатывающие машины. М.: Машиностроение, 1978. - 134 с.

96. Тимофеев А.И. Движение мобильных сельскохозяйственных машин и агрегатов : Автореф. дисс. .докт. техн. наук. М., 1971. - 58 с.

97. Тимошенко Т.Д. Обоснование основных параметров и показателей эффективности комбинированной почвообрабатывающей машины: Дисс.канд. наук. -М., 1985. 190 с.

98. Удовкин А.Ю. Машины для поверхностной обработки почвы // Техника в сельском хозяйстве. 1981. - № 11. С. 13-14.

99. Фере Н.Э. и др. Пособие по эксплуатации машинно-тракторного парка. -М., 1978.146

100. Чумаков Е.В. Пермещение почвенных частиц под воздействием плоского диска // Научные основы проектирования сельскохозяйственных машин (сборник статей). Ростов-на-Дону, 1979. - С. 185-195.

101. Юнусов Г.С. Обоснование технологической схемы и режимов работы комбинированного почвообрабатывающего агрегата для Нечерноземной зоны РСФСР: Дисс.канд. техн. наук. М., 1991. - 198 с.

102. Якимов Ю.В. К анализу сил при работе конических спиральных органов // Сб. научных трудов КГСХА. Казань. - С. 106-111.

103. Яцук Е.П. и др. Ротационные почвообрабатывающие машины. М.: Машиностроение. - 1971. - 255 с.

104. A.C. № 736897 (СССР). Ротационная борона / х!с. Гайнанов, Е.В. Ермолко, Е.И. Кропотов и др. Опубл. в БИ;, 1980, № 20.

105. A.C. № 852192 (СССР). Рабочий орган почвообрабатывающего орудия / О. Сапаров. Опубл. в БИ., № 29, 1981.

106. A.C. № 1176860 (СССР). Почвообрабатывающее орудие / A.A. Канаус, В.А. Мухин, А.И. Дромов. Опубл. в БИ., № 33, 1985.

107. A.C. №1329638 (СССР). Ротационный рабочий орган культиватора / Н.Я. Москов, В .В. Кононученко. Опубл. в БИ., № 30, 1987.

108. Патент № 2128896 Российская Федерация 1997 г. Почвообрабатывающее орудие. Матяшин Ю.И., Якимов Ю.В., Наумов Л.Г. Опубл. в БИ., № 11, 1999.

109. Bernacki Н. Teoría glebogzyzack // Biuletyn pzacnakowobadawezych. -1962. -№ 2.

110. Sochne, W. Fzom and Anordnung von Fzaswerk-zengen // Grundlagen der Laudtechnik. 1957/ - H. 9.147

111. Thill, R., Sochne, W. Technicke Probleme bei Bodenfräsen // Grundlagen der Landtechnik. 1957. - H. 9.

112. Патент № 1234263 (Англия). Gmplovements in harrows / J.Y. and G.W. Jonson.

113. Патент № 1401800 (Англия). Gmplovements in on relation to cultivating implements / J.M. Me Coomb.

114. Патент № 2439595 (ФРГ). Sterwalze fur landwirtschaftliche Gerate / Nichtennund leantragt.

115. Патент № 2849891 (ФРГ). Bodenbearbeitungsgerät / Weiste, H.

116. Патент № 3218809 (ФРГ). Pool-Egge zur Schollenzerkleinerung und gleichzeitiger Boden / G u ttler, F.

117. Патент № 3297096 (США). Compaction, Gutter, Grusher unit / Д.М. Wooldridge.

118. Дисковые бороны SERIES-44,-55,-66 / Проспект фирмы «PETTIT».

119. Комбинированная машина MULTI-HARROW / Проспект фирмы «GRAYS».

120. Комбинированное орудие COMBINATION PACKERS / Проспект фирмы «FLEXI-COIL Ltd».

121. Комбинированное орудие GST-7 / Проспект фирмы «EFKA CLAUSING».

122. Комбинированное орудие LANDSBERG / Проспект фирмы «BAYERICHE PLUGFABRIK GMBH».

123. Комбинированное орудие MB-148 / Проспект фирмы «BRILLION».

124. Комбинированное орудие TASKERS MULCHTRAIN / Проспект фирмы «TASKERS AGRICULTURAL MACHINERY».

125. Почвообрабатывающая машина DAL-BO / Проспект фирмы «LANWRENCE EDWARDS».

126. Почвообрабатывающая машина CAMBRIDGE-WALZEN / Проспект фирмы «EBERHARDT».148

127. Почвообрабатывающее орудие UP-1500 / Проспект фирмы «RABE WERK».

128. Почвообрабатывающее приспособление WPA-1-6 / Проспект фирмы «NIEMEYER».

129. Влажность и плотность почвы после прохода КВУК-2 (по схеме рис. 4.13)

130. Средние показатели 12,3 1,16-Ю3