Обоснование конструктивных параметров и режимов работы шестеренного пневмодвигателя устройства отключения доильного аппарата тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Лукманов, Руслан Рушанович

• Лукманов, Руслан Рушанович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лукманов, Руслан Рушанович

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА МЕХАНИЗАЦИИ ДОЕНИЯ КОРОВ.

1.1 Анализ пневматических доильных аппаратов.

1.2 Доильные аппараты с устройством контроля доения.

1.3 Устройства для управления доильным аппаратом.

1.4 Физиологические и зоотехнические требования, предъявляемые к доильным аппаратам.

1.5 Цель и задачи исследований.

2 ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПОСТРОЕНИЯ ШЕСТЕРЕННОГО ПНЕВМОДВИГАТЕЛЯ УСТРОЙСТВА ОТКЛЮЧЕНИЯ ДОИЛЬНОГО

АППАРАТА.40 ■

2.1 Теоретические предпосылки при разработке пневмодвигателя.

2.2 Аналитический метод определения теоретической мощности шестеренного пневмодвигателя.

2.3 Аналитический метод определения расхода воздуха шестеренного пневмодвигателя.

2.4 Аналитический метод определения траектории движения доильных стаканов.

2.5 Выводы по разделу.

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ШЕСТЕРЕННОГО ПНЕВМОДВИГАТЕЛЯ УСТРОЙСТВА ОТКЛЮЧЕНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА.

3.1 Программа экспериментальных исследований.

3.2. Разработка устройства отключения доильного аппарата для доения в молокопровод.

3.3 Экспериментальный стенд для исследований доильного аппарата с устройством отключения.

3.3.1 Проверка работоспособности устройства отключения.

3.3.2 Экспериментальный стенд для определения конструктивно-технологических параметров пневмодвигателя.

3.4. Выбор технологических факторов, влияющих на мощность и расход воздуха пневмодвигателя.

3.4.1 Методика определения влияния сечения выпускного и впускного окон на мощность и расход воздуха пневмодвигателем.

3.4.2 Методика определения влияния величины вакуума на мощность и расход воздуха пневмодвигателя.

3.4.3 Методика определения скорости поднятия подвесной части доильного аппарата.

3.5 Планирование эксперимента по исследованию переносного устройства отключения доильного аппарата с пневмодвигателем.

3.6 Методика статистической обработки результатов экспериментальных исследований и определение погрешности измерений.

3.7 Выводы по разделу.

4 АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Влияние сечения окон, диаметра барабана и величины вакуума на расход и мощность шестеренного пневмодвигателя.

4.2 Статистическая обработка результатов экспериментальных исследований.

4.3 Производственные испытания доильного аппарата с устройством отключения.

4.4 Выводы по разделу.

5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПЕРЕНОСНОГО УСТРОЙСТВА ОТКЛЮЧЕНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С ПНЕВМОДВИГАТЕЛЕМ.

5.1 Энергетический расчет и сравнение разработанного устройства отключения с базовой конструкцией модуля управления доения «Майстар».

5.2 Расчёт технико-экономических показателей эффективности применения переносного устройства отключения доильного аппарата с пневмодвигателем.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование конструктивных параметров и режимов работы шестеренного пневмодвигателя устройства отключения доильного аппарата»

Молочное животноводство - одна из наиболее сложных и трудоемких отраслей сельскохозяйственного производства. Поэтому повышение его эффективности предполагает внедрение на фермах и комплексах новых средств механизации технологических процессов, одним из которых является машинное доение.

Машинное доение коров - это наиболее трудоемкий процесс в молочном животноводстве. При этом в подготовительно-заключительном цикле операций выполняемых оператором, на машинное додаивание и снятие доильных стаканов приходится более одной третьей общих затрат времени. Поэтому механизация заключительных операций позволит существенно, до 30%, повысить производительность труда оператора машинного доения.

На доильных установках типа АД-100Б, ДАС-2В, АДМ-8 и других применяемых в настоящее время, степень выдоенности вымени животного на момент проведения машинного додаивания и снятия доильного аппарата контролируется, в основном, визуально, т.е. по интенсивности молокоотдачи. > Не эффективное же проведение машинного додаивания может привести к сокращению срока лактации и различным заболеваниям вымени животного.

Наиболее распространенными на данный момент являются технологии доения коров в доильных залах на стационарных автоматизированных доильных установках типа «Тандем», «Елочка», «Европаралель» или «Карусель». Но, в связи с экономической ситуацией, сложившейся в настоящее время в стране в целом и в отрасли сельского хозяйства в частности, применение данных технологий крайне затруднительно, так как требует больших капиталовложений.

На наш взгляд, наиболее рациональный путь повышения эффективности отрасли молочного скотоводства заключается в комплектации существующих доильных установок переносными доильными аппаратами с устройством, обеспечивающим отключение и снятие доильных стаканов с сосков вымени по завершении процесса доения.

На кафедре машин и оборудования в агробизнесе ФГБОУ ВПО «Казанский государственный аграрный университет» разработано, изготовлено и исследовано новое переносное устройство отключения доильного аппарата с пневмодвигателем, обладающий рядом преимуществ по сравнению с аналогами.

Цель работы: Повышение качества машинного доения коров путем создания переносного устройства отключения доильного аппарата с пневмодвигателем.

Объект исследования. Переносное устройство отключения доильного аппарата с шестеренным пневмодвигателем и его рабочий процесс.

Предмет исследования. Закономерности рабочего процесса переносного устройства отключения доильного аппарата с шестеренным пневмодвигателем.

При исследовании и обосновании режима работы и конструктивных *, параметров переносного устройства отключения доильного аппарата с шестеренным пневмодвигателем применялись основы теории вакуумной техники и теоретической механики. Также широко использовались современные вычислительные средства для обработки экспериментальных данных с использованием методов математической статистики.

Методы исследования. Теоретические исследования выполнены с использованием теории машин и механизмов, основных законов классической механики и методов физического моделирования. Экспериментальные исследования проводились на специальных стендах с использованием методов активного планирования многофакторного эксперимента. Результаты экспериментов обработаны с помощью известных компьютерных программ и методов математической статистики.

Научная новизна состоит:

- в разработке теоретических основ расчета и проектирования шестеренного пневмодвигателя переносного устройства отключения доильного аппарата;

- в разработке математической модели рабочего процесса шестеренного пневмодвигателя;

- в разработке нового устройства автоматического отключения доильного аппарата (патенты РФ на изобретение № 2395196 и полезную модель №82517).

Практическая ценность заключается в возможности использования полученных теоретических, экспериментальных результатов и предложенных методик расчета конструктивных параметров шестеренного пневмодвигателя при разработке переносных устройств отключения доения с пневмодвигателем конструкторскими организациями. Полученные результаты внедрены в учебном процессе для студентов Института механизации и технического сервиса ФГБОУ ВПО «Казанский ГАУ».

Опытное переносное устройство отключения с пневмодвигателем внедрен в ООО «ДаМилк-Агро» (г. Казань) и в ООО «Нива» Актанышского района Республики Татарстан.

Основные положения диссертации были доложены в период с 2006 -2011 гг: на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов факультетов механизации сельского хозяйства и технического сервиса, Института механизации и технического сервиса Казанского ГАУ (Казань,2006 - 2011 гг.); на X Международной научно-производственной конференции «Проблемы сельскохозяйственного производства на современном этапе и пути их решения» (Белгород, 2006 г.); на

IX Международной конференции молодых ученых «Пищевые технологии и биотехнологии» (Казань, 2008 г.); Всероссийской научно-практической конференции «Перспективы развития агропромышленного комплекса России» (Москва, 2008 г.); на XIV международном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока (Углич, 2008 г.); на IX Международной научно-практической конференции «Экология и ресурсо- и энергосберегающие технологии на предприятиях народного хозяйства (промышленность, транспорт, сельское хозяйство)» (Пенза, 2009 г.).

Основное содержание диссертации, результаты исследований отражены в 15 статьях, в том числе в 4 статьях центральных журналов, рекомендованных ВАК и в трудах различных международных симпозиумов и конференций (11 статей), получены патенты РФ на изобретение № 2395196 и на полезную модель № 82517.

Опытное переносное устройство отключения доильного аппарата с пневмодвигателем демонстрировался на ежегодных международных выставках «Интерагро. Анимед. Фермер Поволжья» (г. Казань) в 2008, 2009 и V 2010 гг. В 2008 году автор являлся дипломантом Всероссийского конкурса на лучшую научную работу среди аспирантов и молодых ученых высших учебных заведений Минсельхоза России по номинации «Технические науки», в 2010 г. на Всероссийской молодежной научно-технической конференции «ИДЕЛЬ-3» автор признан победителем программы «Участник молодежного научно-инновационного конкурса» (У.М.Н.И.К.).

Работа выполнена на кафедре машин и оборудования в агробизнесе ФГБОУ ВПО «Казанский государственный аграрный университет» в соответствии: с планом научно-исследовательских работ Казанского ГАУ «Обоснование конструктивных параметров и режима работы автоматизированного доильного аппарата» (гос. per. № 01200614943), а также в соответствии с Программой развития приоритетных направлений науки в РТ до 2012 года «Разработка энергосберегающих вакуумных насосов для доильных машин» и в соответствии с координационной программой по проблеме «Разработать системы технологизации и инженерно-технического обеспечения агропромышленного производства как основы стабилизации АПК субъектов Российской Федерации Северо-Кавказского, Приволжского и Уральского федеральных округов на 2001-2010 гг.».

Основные положения, выносимые на защиту:

- теоретические зависимости рабочего процесса двухроторного шестеренного пневмодвигателя;

- закономерности изменения основных показателей работы двухроторного шестеренного пневмодвигателя от факторов, влияющих на расход воздуха и мощность пневмодвигателя;

- новая конструкция переносного устройства отключения доильного аппарата с пневмодвигателем для повышения качества доения коров;

- результаты лабораторных исследований и производственных испытаний разработанного переносного устройства отключения доильного аппарата с пневмодвигателем;

- технико-экономическое обоснование эффективности разработанного переносного устройства отключения доильного аппарата с пневмодвигателем.

Автор выражает благодарность за научную консультацию д.т.н., профессору И.Е. Волкову и д.т.н., профессору А.И. Рудакову за оказанную помощь при выполнении диссертационной работы.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Лукманов, Руслан Рушанович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ результатов исследований конструкций датчиков потока молока и манипуляторов в целом показал, что перспективными направлениями в создании доильных аппаратов является разработка конструкций с множеством функций, обеспечивающих полное выведение молока без проведения машинного додаивания и нарушения физиологических требований. Применение такого доильного аппарата позволит значительно упростить конструкцию используемых манипуляторов. Поэтому обоснование параметров и режимов работы переносного устройства отключения доильного аппарата с шестеренным пневмодвигателем является актуальной задачей для совершенствования технических средств машинного доения.

2. Разработаны теоретические основы расчета, проектирования шестеренного пневмодвигателя и представлено аналитическое определение перемещения доильных стаканов. Разработаны математические модели (2.46, 2.47, 2.48, 2.54, 2.55), позволяющие определить крутящий момент, мощность и расход воздуха пневмодвигателя. ; . , ,

3. Для повышения качества машинного доения коров было создано устройство отключения доильного аппарата при окончании молокоотдачи. На основании теоретических и экспериментальных исследований обоснованы конструктивно-технологические параметры и режимы работы пневмодвигателя. При увеличении внутреннего диаметра выпускного патрубка с 3 до 9 мм, диаметра барабана с 10 до 25 мм и величины вакуума от 30 до 55 кПа, расход воздуха уменьшается с 0,009 до 0,0854 м3/ч, а мощность на валу барабана увеличивается с 0,25 до 8,95 Вт.

4. Производственные испытания подтвердили работоспособность предлагаемого доильного аппарата с устройством отключения и пневмодвигателем. Оптимальная частота вращения барабана при снятии доильного аппарата находится в пределах 400 мин1, что обеспечивает скорость движения нити 0,35-0,38 м/с, среднее время снятия аппарата 6 с, расход воздуха за одно снятие составил 0,025 м3/ч.

5. Энергетическая оценка разработанного экспериментального устройства отключения доильного аппарата показала снижение энергоемкости оборудования на 4 %, прямых затрат энергии на 2 %, совокупных затрат на 3,5 %, коэффициент энергетических затрат равен 0,96.

6. Производственная проверка разработанного переносного устройства отключения доильного аппарата с шестеренным пневмодвигателем подтвердила целесообразность и эффективность его применения. Ожидаемый годовой экономический эффект от использования экспериментального доильного аппарата с устройством отключения и пневмодвигателем составляет 65804 рублей (в ценах 2010 г) на 200 коров, за счет снижения себестоимости молока.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лукманов, Руслан Рушанович, 2012 год

1. Алешкин, В.Р. Механизация животноводства / В.Р. Алешкин, П.М. Рощин. -М.: Колос, 1993. 319 с.

2. Антроповский, Н.М. К вопросу о регулировке тактов и частоты пульсации мембранных пульсаторов доильных машин / Н.М. Антроповский // Доклады МИИСПа им. В .П. Горячкина, 1971. С. 85.

3. Башта, Т.М. Машиностроительная гидравлика / Т.М. Башта. М.: Маш-гиз, 1963.-672 с.

4. Башта, Т.М. Объемные гидравлические приводы / Т.М. Башта. — М.: Машиностроение, 1969. 628 с.

5. Борисенко, К.С. Пневматические двигатели горных машин / К.С. Борисенко. М.: Углетехиздат, 1958. - С. 7 -114.

6. Белянчиков, А.Н. Механизация трудоемких процессов на животноводческих фермах / А.Н. Белянчиков, В.И. Трофимов. М.: Агропромиздат, 1971. -С. 133-164.

7. Бурмистров, A.B. Концепция объемно-скоростной откачки. Метод расчета двухроторных вакуумных насосов / A.B. Бурмистров, Л.А. Беляев // Вакуумная техника и технология, т. 12. №2. 2002. - С. 85-90.

8. Вакуумная техника. Справочник. М., 1992. - 480 с.

9. Вальдман, Э.К. Физиология машинного доения коров / Э.К. Вальдман — Л.: 1977.-192 с.

10. П.Васильев, В.И. Исследование роторного вакуум-насоса с внутренним сжатием: Автореф. дис. . канд. техн. наук. / В.И. Васильев М., 1965. -15 с.

11. Васильев, В.И. Силы и моменты, действующие на роторы вакуум-насоса с частичным внутренним сжатием / В.И. Васильев // Изв. вузов, сер. — М.: Машиностроение, 1978, №2. С. 70-75.

12. Ведищев, С.М. Механизация доения коров / С.М. Ведищев // Учебное пособие. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2006. - 160 с.

13. Веприцкий, A.C. Об автоматическом регулировании процесса доения /A.C. Веприцкий // Долговечность и надежность сельскохозяйственных машин. М., 1966.-С. 38

14. Винников, И.К. Доением управляет пневматический автомат / И.К. Винников и др. // Техника в сельском хозяйстве. 1976. - №9. - С. 3637.

15. Власов, Н.С. Методика экономической эффективности сельскохозяйственной техники / Н.С. Власов. М.: Колос, 1968. - 128 с.

16. Волков, И.Е. Двухроторный шестеренчатый вакуумный насос для машинного доения / И.Е.Волков, В.Ф.Фролов, Н.З.Хисметов, Б.Г.Зиганшин, А.В.Матяшин // Материалы научной конф. сотрудников ФМСХ КГСХА. -Казань, 1998. С. 96-97.

17. Волков, И.Е. Исследование и разработка доильного аппарата с индивидуальным источником вакуума: Дис. . канд. техн. наук / И.Е. Волков Казань, 1974.-186 с.

18. Волков, И.Е. К определению производительности вакуумного насоса / И.Е.Волков, А.А.Мустафин // Труды К ГСХА. Раздел: техн. науки. Казань, 2001. -Т.70. — С.177-179.

19. Волков, И.Е. К определению теоретического момента сопротивления шестеренчатого вакуумного насоса / И.Е. Волков // Труды КСХИ: Механизация сельскохозяйственного производства. Выпуск 63. -Казань: Татполиграф, 1971.-С. 3-14.

20. Волков, И.Е. К определению теоретической производительности двух-роторного шестеренчатого вакуумного насоса / И.Е. Волков // Труды КСХИ. Повышение эффективности использования техники в сельском хозяйстве. -Казань, 1972. Вып. 65.- С. 42-46.

21. Волков, И.Е. Механизация и технологии животноводства / И.Е. Волков. Казань: Казанская ГСХА, 2003. - 208 с.

22. Волков, И.Е. Совершенствование вакуумных средств механизации в молочном животноводстве / И.Е. Волков, Б.Г. Зиганшин Казань: Изд-во Казанского ун-та, 2006. - 276 с.

23. Волков, И.Е. Технологические и конструктивные решения повышения эффективности вакуумных средств механизации молочного животноводства: Дис. д-ра техн. наук / И.Е.Волков Казань, 2007. - 319с.

24. Волкова, H.A. Экономическая оценка инженерных проектов: Методика и примеры расчетов на ЭВМ / H.A. Волкова, В.В. Коновалов, И.А. Спицын, A.C. Иванов. Пенза: РИО ПГСХА, 2002. - 242 с.

25. Гаязиев, И.Н. Вакуумный насос для доильных установок / И.Н. Гаязи-ев, P.P. Лукманов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -2009. -№10. -С. 12-14.

26. Городецкий, К.И. Конструирование и расчет составных частей объемного гидропривода / К.И. Городецкий, JI.H. Крумбольдт, H.A. Щельцын. -М.: МАМИ, 1994. С. 80-88.

27. Доильные залы. Робот Galaxi Высокотехнологичный доильный робот // Проспект фирмы SAC. - A/S S.A. Christensen & Co. - 2007.

28. Ермаков, B.B. Основы расчеты гидропривода / В.В.Ермаков. М.: Машгиз, 1951.-247 с.

29. Забродина, О.Б. Пневматическая система автоматизированного управления процессом доения коров: Автореф. дис. . канд. техн. наук / О.Б. Забродина. Минск, 1988. 20 с.

30. Захаренко, С.Е. Экспериментальные исследования протечек газа через щели. Тр. ЛПИ. 1953. - №2. - С. 161-170.

31. Зцганшин, Б.Г Автоматическое устройство для отключения доильного аппарата / Б.Г. Зиганшин, И.Е. Волков, Р.Р. Лукманов // Технологические и технические аспекты развития сельского хозяйства. Казань: Изд-во Ка-занск. ГАУ, 2007. - С. 183-186.

32. Зиганшин, Б.Г. Восстановление вакуума в доильном аппарате с индии-видуальным насосом / Б. Г. Зиганшин, И. Е. Волков, Ф. Ф. Ситдиков, Р. Р. Лукманов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2007. - №4. С. 48-49.

33. Зиневич, В.Д. Динамика пневматических многоцилиндровых двигателей горных машин. Теория машин-автоматов и пневмоприводов / В. Д. Зиневич. -М.: Машиностроение, 1970.

34. Зиневич, В.Д. Повышение момента шестеренного пневмодвигателя уменьшением числа зубьев роторов / В.Д.Зиневич и др. // Машиностроение. -1966.-№4.-С. 77-82.

35. Иванов, П.Ф. Машинное доение коров / П.Ф. Иванов. М.: Моск. Рабочий, 1974.-104 с.

36. Карташов, Л. П. Машинное доение коров / JI. П. Карташов. М.: Колос, 1982.-301с.

37. Карташов, Л.П. Повышение надежности системы «человек машина -животное» / Л.П. Карташов, С.А. Соловьев. - Екатеринбург: УрО РАН, 2000.-275 с.

38. Карташов, Л.П. Технические параметры некоторых современных доильных аппаратов / Л.П. Карташов, З.В. Макаровская, В.Д. Поздняков // Техника в сельском хозяйстве. 2003. - № 3. - С. 11-14.

39. Квашенников, В.И. Повышение эффективности машинного доения коров путем совершенствования технических средств и эксплуатационных режимов работы доильных установок: Автореф. дис. . д-ра техн. наук / В.И. Квашенников. Санкт-Петербург, 1998. - 44 с.

40. Кирсанов, В.В. Механизация и автоматизация животноводства / В.В. Кирсанов, Ю.А. Симарев, Р.Ф. Филонов. -М.: Академия, 2004. 400 с.

41. Кирсанов, В.В. Механизация и технология животноводства / В.В. Кирсанов, Д.Н. Мурусидзе, В.Ф. Некрашевич. М.: Колос С, 2007. -584 с.

42. Кирсанов, В.В. Современные технологии машинного доения коров / В.В.Кирсанов. -М.: Агроконсалтинг, 2001.

43. Кирьянов, А.Ю. Технология машинного доения коров с разработкой доильного аппарата с манипулятором: Дис. . канд. техн. наук / А.Ю. Кирьянов. Рязань, 2003. - 179 с.

44. Князев, Е.И. Механизация и автоматизация животноводства / Е.И. Князев, Е.И. Резник, С.В.Рыжов и др. М.: Колос С, 2004. - 375 с.

45. Ковалев, Ю.Н. Технология и механизация животноводства / Ю.Н. Ковалев. -т М.: Академия, 2000. 416 с.

46. Коваль, П.В. Гидравлика и гидропривод горных машин / П.В. Коваль. -М.: Машиностроение, 1979. С. 301.

47. Кожевников, С.Н. К определению производительности и неравномерности подачи шестеренных насосов / С.Н. Кожевников, В.Ф. Ярошенко // Машиностроение. МВТУ им. Н.Э.Баумана. 1973. - №7.

48. Козлов, В.Т. Исследование надежности вакуумного режима доильных установок: Автореф. дис. . канд. техн. наук / В.Т. Козлов. Омск, 1972.-20 с.

49. Концепция развития механизации и автоматизации процессов в животноводстве на период до 2015 года. М: РАСХН, ГНУ «ВНИИМЖ», 2003. -100 с.

50. Кормановский, Л.П. Новый этап технического прогресса в машинном доении / Л.П. Кормановский // Техника в сельском хозяйстве. 1995. - №4. -С 18.

51. Коробецкий Ю.П. Определение основных параметров шестеренных пневмодвигателей // Вопросы горной механики. Киев: Наука думка, 1969.

52. Королев, В.Ф. Доильные машины. Теория, конструкция и расчет / В.Ф. Королев. -М.: Колос. 1969. 140 с.

53. Лукманов, P.P. Аналитический метод расчета некоторых технологических параметров манипулятора доильного аппарата / P.P. Лукманов, И.Е. Волков, Б.Г. Зиганшин // Вестник Казанского ГАУ, 2011. №1(19). -С. 103-104.

54. Лукманов, P.P. К анализу конструкций автоматов отключения доильных аппаратов / P.P. Лукманов // Молодые лидеры аграрного сектора России. Казань: Изд-во Казанск. ГСХА, 2006. - С. 187-188.

55. Лукманов, P.P. К вопросу повышения качества молока / P.P. Лукманов // IX международная конференция молодых ученых. Пищевые технологии и биотехнологии. Казань: Изд-во Казанск. ГТУ (КХТИ), 2008. - С. 412.

56. Лукманов, P.P. Определение крутящего момента двухроторного вакуумного двигателя / P.P. Лукманов, Б.Г. Зиганшин, И.Е. Волков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2009. - №10. С. 14-16.

57. Лукманов, P.P. Энергетический расчет и сравнение разработанного технического средства (ДМФ-1) для доения коров / P.P. Лукманов, Б.Г. Зи-ганшин, И.Е. Волков, Ф.Ф. Ситдиков // Труды инженерных факультетов Казанского ГАУ. Казань, 2006 - С. 319-322.

58. Лукманов, P.P. Разработка автомата отключения доильного аппарата / P.P. Лукманов // Перспективы развития агропромышленного комплекса России: Сб. матер. Всероссийск. науч.-практ. конф. М.: Изд-во МГАУ, 2008. -С. 80-82.

59. Макаровская, З.В. Исследование и разработка доильного аппарата со щадящим режимом действия: Дис. . канд. техн. наук / З.В. Макаровская. -Оренбург, 1998.-242 с.

60. Макаровская, З.В. Технологические основы повышения эффективности работы доильных аппаратов: Дис. . докт. техн. наук / З.В. Макаровская. -Оренбург, 2004. 364 с.

61. Мельников, C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / СВ. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин // Изд. 2-е переработ, и доп. Л.: Колос, 1980. -168 с.

62. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. -М.: Изд-во ВИМ, 1995. 96 с.

63. Мишарин, A.M. Пневматические шестеренчатые двигатели / А.М.Мишарин. -М.: Углетехиздат, 1948. 91 с.

64. Назаров, B.C. Разработка и исследование средств механической стимуляции при машинном доении коров. Дис. канд. техн. наук. Оренбург, 1981.

65. Петров, М.П. Исследование основных параметров пневматического шестеренчатого двигателя: Автореф. дис. . канд. техн. наук / М.П.Петров. — Л., 1954.-14 с.

66. Цетров, М.П. К определению теоретической работы шестеренчатого пневматического двигателя / М.П.Петров // Горный журнал. 1960. - №9. -С. 83-87.

67. Рыбкин, Е.А. Шестеренные насосы для металлорежущих станков / Е.А. Рыбкин, А.А. Усов. М.: Машгиз, 1960. - С. 24-76.

68. Рябков, Е.Д. К теории и расчету пневматических шестеренчатых двигателей / Е.Д. Рябков // Записки ЛГИ. Горная электромеханика. Л.: Углетех-издат, 1959. - Т.39. - Вып.1. - С. 44-55.

69. Рябков, Е.Д. Пути повышения экономичности косозубых шестеренчатых пневматических двигателей / Е.Д. Рябков // Горное дело. 1959. - №1. -С. 155-159.

70. Сакун, И.А. Винтовые компрессоры / И.А. Сакун. М.: Машиностроение, 1970.-С. 226.

71. Семенов, В.М. Некоторые вопросы теории расчета шестеренчатых пневматических двигателей: Автореф. дис. . канд. техн. наук / В.М. Семенов. М., 1955. - 16 с.

72. Тот Л. Применение микроэлектроники в животноводстве / Л. Тот, Л.М. Токарь. К.: Урожай, 1990 - 216 с.

73. Утолин, В.В. Совершенствование технологии машинного доения коров с разработкой доильного аппарата с управляемой стимуляцией: Дис. . канд. техн. наук. Рязань, 1999.

74. Фасхиев, А.Х. Анализ распределения силового потока в гидромеханическом- дифференциальном механизме / А.Х. Фасхиев, В. В. Волошко, И. Р. Мавлеев // Вестник Ижевского ГТУ. 2007. - №4(36). С. 20-24.

75. Финни, Д. Введение в теорию планирования эксперимента / Д. Финни. -М.: Наука, 1970. -288 с.

76. Хисамеев, И.Г., Двухроторные винтовые и прямозубые компрессоры: теория, расчет и проектирование / И.Г. Хисамеев, В.А. Максимов. Казань: Фэн, 2000.-С. 277.

77. Цой, Ю.А. Методические рекомендации по проектированию и эксплуатации вакуумных систем для молочных ферм и комплексов / Ю.А. Цой, И.В. Кузнецова, Н.М. Антроповский, Ю.И. Залевский. М., 1980. - 20 с.

78. Цой, Ю.А. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов / Ю.А. Цой. М.: Колос, 1982. - 221 с.

79. Цой, Ю.А. О параллельной работе вакуумных насосов доильных установок / Ю.А. Цой, A.M. Мисиров // Научно-технич. бюллетень по электрификации сельского хозяйства. М.: ВИЭХС, 1973. - Вып. 2(20).

80. Цой, Ю.А. Тенденции развития доильного оборудования за рубежом / Ю.А. Цой, Н.П. Мишуров, В.В. Кирсанов, А.И.Зеленцов М.: ФГНУ «Ро-синформагротех», 2000. - 76 с.

81. Чичаев, В.М. Исследование машинного доения коров доильным аппаратом с переменным принципом работы : Дис. . канд. техн. наук: 05.20.01 /

82. B.М. Чичаев. Горький, 1977.

83. Шубович, С.И. Исследование рабочего процесса и характеристик некоторых пневматических двигателей: Автореф. дис. . канд. техн. наук /

84. C.И. Шубович. Томск, 1956.

85. Юдин, Е.М. Шестеренные насосы / Е.М. Юдин. М.: Машиностроение, 1964.-236 с.

86. Юдин, М.И. Планирование эксперимента и обработка его результатов / М.И. Юдин. Краснодар: КГАУ, 2004. - 239 с.

87. A.c. 1212385 СССР. МКИ А Ol J 7/00Ю Устройство для контроля начала и окончания доения коровы предложенное / М. Л. Гордиевских (СССР). № 3756771/30-15; заявл. 21.06.84; опубл. 23.02.86; Бюл. №7. - 2 с.

88. A.c. 1523141 СССР, МКЛ А 01 J 7/00. Устройство для управления процессом доения / М.Л. Гордиевских, А.Г. Рекунов (СССР). № 4409191/3015; заявл. 14.04.88; опубл. 23.11.89, Бюл. №43. -4 с.

89. A.c. №725627 СССР, МКИ2 А 01 J 5/02. Устройство для управления процессом доения / В.И. Грицаенко, A.A. Задорожным, М.В. Кизлык, В.В. Ковалевым, Г.Д. Гайдамака (СССР).- №2685101/30-15; Заявлено 15.11.78; опубликовано 05.04.80; Бюл. №13.

90. A.c. 1066507 СССР, МКЛ А 01 J 5/04. Доильный аппарат / О.П. Пер-ков, И,А. Щербина (СССР). № 3235443/30-15; заявл. 14.01.81; опубл. 15.01.84, Бюл. №2.-2 с.

91. A.c. 1165316 СССР, МКЛ А 01 J 5/04. Устройство для доения коров / A.M. Андрианов, В.И. Рынков (СССР). № 3578123/30-15; заявл. 08.04.83; опубл. 07.07.85, Бюл. №25. - 3 с.

92. Заявка 245283 ПНР (PL). МКИ А 01 j 5/04. Urzadzenie automatyzujace zakonczenie doju / Marian Lipinski, 1985.

93. ЮО.Заявка № 1397693 Великобритания, МКИ А 01 J 5/04. Device for pulling off cup cluster from an uclder / Alfa Laval (Швеция). № 1966373; Заявлено 25.04.73; Опубл. 18.06.75; НКИ A 1 М; Приоритет 03.05.72; № 5784/72 (Швеция).

94. A. с. 1311644 СССР, МКИ4 А 01 J 7/00, 5/08 Устройство для отключения доильного стакана / В.И. Корнеев (СССР). -№ 3892005/30-15; Заявлено 29.04.85; Опубл. 23.05.87; Бюл. №19. 3 с.

95. Alfa Laval Agri, Duavac.Milkmaster.- Eugendorf.- 1998.(Рекламный проспект).103 .Hoffman К. Lerbuch der Bergwerkmaschienen / K.Hoffman. Berlin, Gottingen-Heidelberg, 1956.

96. Lely Astronaut. Melkrobotersystem // Eine neue Zukunft des Melkens bricht an. Lely Ambassadors Club. 2006.

97. Reflections. A history of DeLaval // by DeLaval Inernational AB. First printing, March -2005.

98. Van Atta C.V. Theory and performance characteristics of a positive displacement rotary compressor as a mechanical booster vacuum pump / C.V.Atta Van . — Trans. 1956.

99. Пат. 2084136 РФ, 6 A 01 J 5/04. Доильный аппарат Винникова И.К. / И.К, Винников, О .Б. Забродина, О.И. Рудая (РФ). № 95111416/13; Заявлено 03.07.1995; Опубл. 20.07.97. Бюл. № 21.

100. Пат. 2186486 Российская Федерация, МПК7 А 01 J 5/017. Манипулятор доения / Л.П. Кормановский. №2000110390/13; Заявлено 26.04.00; Опубл. 10.03.02.-9 с.

101. Пат. 2288577 Российская Федерация, МПК7 А 01 J 7/00, А 01 J 5/007. Переносной манипулятор для доения коров / О.В. Ужик. №2005115010/12; заявл. 17.05.05; опубл. 10.12.06, Бюл. № 34. - 12 с.

102. Ю.Пат. 2298916 Российская Федерация, МПК7 А 01 J 5/00. Доильный аппарат / В.М. Ульянов, В.А. Хрипин. № 2005136607/12; заявл.24.11.05; опубл. 25.05.07, Бюл. № 14. - 7 с.

103. Патент 660444 Швейцария (СН). МКИ Ф 01 j 5/04. Faisceau de traite mecanigue / Blanc, Didier, Dr. med. Vet., Chtse-Faux-sur-Blanc, Francois, Cor-celles-pres-Concise, 1987.

104. Пат. №.233480 ГДР (DD), МКИ A 01J 5/4. Устройство для снятия доильного аппарата. Опубл. 03.05.86.№110.

105. ПРАЙС-ЛИСТ на продукцию ОАО «Кургансельмаш». URL: http://www.ksm45.narod.ru/price/zip.doc.115.0фициалльный сайт Bosch Rexroth Group. URL: www.boschrexroth.com/brm

106. Пб.Селяночка: портал для фермеров. URL: http://fermer02.ni/animal/cow/5188-doenie-korov.html