Обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с электропульсатором на основе линейного двигателя тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Гринченко, Виталий Анатольевич

• Гринченко, Виталий Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гринченко, Виталий Анатольевич

Содержание

Введение

1 Состояние вопроса и задачи исследования

1.1 Технология машинного доения и физиологические особенности процесса молокоотдачи у коров

1.2 Обзор исследований длительности переходных процессов в межстенных камерах доильных стаканов

1.3 Основные направления совершенствования доильных аппаратов с варьированием длительности переходных процессов в межстенных камерах доильных стаканов

1.4 Пульсаторы доильных аппаратов и их классификация

Цель и задачи исследования

2 Теоретические исследования доильного аппарата с пульсатором на основе линейного двигателя

2.1 Описание конструкции и процесса работы усовершенствованного доильного аппарата

2.2 Обоснование конструктивных параметров клапанного механизма пульсатора доильного аппарата

2.3 Пропускная способность пневмолиний доильного аппарата

2.4 Циклограмма процесса работы доильного аппарата

Выводы

3 Исследование электропривода пульсатора усовершенствованного доильного аппарата

3.1 Обоснование конструкции и режима работы электропривода на основе линейного двигателя

3.2 Статика электромеханических процессов в линейном двигателе

3.3 Динамические режимы работы линейного двигателя

Выводы

4 Программа и методика экспериментальных исследований доильного аппарата с пульсатором на основе линейного двигателя

4.1 Приборы и общая методика эксперимента

4.2 Описание схемы блока управления работой доильного аппарата

4.3 Методика определения длительности переходных процессов и получения осциллограмм изменения давления в межстенных камерах доильных стаканов

4.4 Методика построения электромеханической характеристики линейного двигателя 11В

5 Результаты экспериментальных исследо-ваний усовершенствованного доильного аппарата с пульсатором на основе линейного двигателя

5.1 Длительность переходных процессов в межстенных камерах доильных стаканов

5.2 Электромеханическая характеристика линейного двигателя

5.3 Математическая обработка результатов эксперимента

Выводы

6 Экономическая эффективность результатов исследования усовершенствованного доиль-ного аппарата с пульсатором на основе линейного двигателя

6.1 Сравнительный анализ электропульсатора на основе линейного двигателя с существующими аналогами

6.2 Технико-экономическая оценка применения усовершенствованного доильного аппарата с пульсатором на основе линейного двигателя

Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с электропульсатором на основе линейного двигателя»

Одним из важнейших направлений агропромышленного комплекса Российской Федерации является молочное животноводство, от его состояния во многом зависит продовольственная безопасность страны. Согласно Концепции долгосрочного социально-экономического развития РФ планируется к 2020 году выйти на уровень душевого потребления молочных продуктов, соответствующий рекомендуемой норме, и увеличить производство молока на 27 %. Для достижения этого Правительством РФ внедрен национальный проект «Развитие АПК», приняты отраслевые целевые программы Министерства сельского хозяйства «Развитие пилотных семейных молочных животноводческих ферм на базе крестьянских (фермерских) хозяйств на 20092011 годы», а также различные региональные проекты поддержки молочного животноводства. Перечисленные меры1 способствуют увеличению спроса на доильное оборудование, использование которого позволяет уменьшить трудоемкость процесса доения, повысить качество получаемого молока и улучшить организацию труда. Но, не смотря на общее развитие науки и техники, в животноводстве остается множество операций, автоматизация которых затруднена. Возникающие трудности связанны с наличием системы «человек — машина — живой организм», в которой особое место занимает организм животного и его физиологические потребности. При доении доильный аппарат непосредственно контактирует с выменем коров, от режима его работы зависит здоровье и продуктивность животных, а, следовательно, и рентабельность отрасли в конечном итоге. Существующие доильные аппараты имеют жесткий режим работы из-за резких переходных процессов от такта сосания к такту сжатия в межстенных камерах доильных стаканов, что вызывает обратный ток молока, ороговение сосков, появление трещин и гиперемические явления в тканях вымени во время доения. Перечисленные осложнения провоцируют возникновение болевых ощущений и стрессов у коров, которые притупляют рефлекс молокоотдачи, а также приводят к маститным заболеваниям. Таким образом, существующие доильные аппараты, не зависимо от установок, в которых они применяются, не соответствуют в полной мере физиологическим особенностям процесса молокоотдачи. Поэтому необходимо дальнейшее совершенствование принципа работы доильного аппарата и его исполнительных органов. Наиболее перспективным направлением усовершенствования доильного аппарата является увеличение длительности переходного процесса от такта сосания к такту сжатия в межстенных камерах доильных стаканов, что позволит уменьшить его негативное влияние на организм животных; повысить - продуктивность коров; снизить возникновение маститов-и, соответственно, выбраковку животных.

Актуальность * исследования. Удовлетворение потребности населения в молочных продуктах обозначено в качестве одного из стратегических направлений развития АПК России; Для; достижения1 этого усиливаются- меры государственного регулирования, молочнопродуктового подкомплекса; но: из-за конструктивных недостатков, используемой» доильной техники эффективность этих мер снижается: Поэтому возникает необходимостью научном обосновании новых режимов доения; и усовершенствовании доильной техники. Одно из направлений усовершенствования доильной техники; — это: регулирование длительности5 переходных процессов- в межстенных камерах* доильных стаканов,.которое осуществляется несколькими способами:

- подбором толщины сосковой резины;

- изменением конструкции доильных стаканов;

- изменением частоты пульсаций; . .

- использованием регулирующих устройств в линии переменного вакуума доильного аппарата.

Наиболее оправданным с точки зрения автоматизации и управления процессом доения, является использование регулирующих устройств. Но существующие разработки усложняют конструкцию доильного аппарата, снижают его надежность и решают проблему не в полном объеме.

Объектом исследования является технология машинного доения коров при использовании доильного аппарата с линейным электроприводом клапанного механизма электропульсатора:

Предмет исследования: закономерности функционирования пульсатора с линейным электроприводом.

Методика исследования включает анализ технологии машинного доения и выявление направлений усовершенствования принципа работы доильных аппаратов, методы физического и математического моделирования, исследования операций и математической обработки результатов экспериментов, оценку адекватности и достоверности полученных данных, определение экономической эффективности внедрения предлагаемой разработки.

Анализ предшествующих исследований доильной техники и воздействия доильного аппарата на организм животных позволил сформулировать научную гипотезу о том, что регулирование длительности, переходного процесса от такта сосания к, такту сжатия в межстенных камерах доильных стаканов позволит создать режим доения с более продолжительным переходным процессом от такта сосания к такту сжатия.

В качестве рабочей гипотезы принято предположение о возможности управления длительностью переходного процесса от такта сосания к такту сжатия в межстенных камерах доильных стаканов при помощи клапанного механизма, привод которого осуществляется линейным двигателем с управляемой динамикой перемещения якоря.

По результатам работы сформулированы положения, выносимые на защиту:

- режим машинного доения и конструкция1 усовершенствованного доильного аппарата с электропульсатором на основе линейного двигателя, позволяющего регулировать длительность переходного процесса от такта сосания к такту сжатия в межстенных камерах доильных стаканов;

- методика расчета параметров клапанного механизма и диаметра атмосферного канала электропульсатора с управляемой длительностью переходных процессов;

- закономерности изменения длительности переходных процессов в межстенных камерах доильных стаканов при их регулировании разработанным электропульсатором;

- результаты расчета магнитной системы и силы на якоре линейного двигателя электропульсатора усовершенствованного доильного аппарата;

- математическая зависимость длительности переключения якоря линейного двигателя.

Научная новизна: конструктивно-режимные параметры доильного аппарата с регулированием длительности переходного процесса от такта сосания к такту сжатия в межстенных камерах доильных стаканов;

- конструкция электропульсатора на основе линейного двигателя, позволяющего регулировать длительность переходных процессов в межстенных камерах доильных стаканов;

- функциональные зависимости между диаметром атмосферного канала электропульсатора и конфигурацией клапанного механизма, длительностью переходного процесса от такта сосания к такту сжатия в межстенных камерах доильных стаканов и перемещением конусного клапана электропульсатора, а также создаваемой силой на якоре линейного двигателя от геометрических размеров его магнитной системы;

- математическая зависимость на основе уравнения баланса напряжений для одновременной работы двух намагничивающих катушек линейного двигателя, позволяющая определить длительность переключения якоря в момент перехода от такта сосания к такту сжатия.

Практическая значимость работы заключается в том, что результаты исследования позволяют усовершенствовать процесс машинного доения коров путем разработки доильного аппарата с электропульсатором на основе линейного двигателя новой конструкции (патент РФ на изобретение № 2370874) для привода клапанного механизма с управляемой динамикой перемещения якоря (патенты РФ на полезную модель- № 79236, 95222, положительное решение о выдачи патента на изобретение по заявке №2010126114). А также могут быть использованы в проектных организациях при реконструкции ферм по производству молока; в конструкторских бюро, занимающихся разработкой и проектированием доильного оборудования, в научно-исследовательских и учебных учреждениях.

Результаты исследований> внедрены* в СИК «Московский» Изобильненского района Ставропольского края при реконструкции молочнотоварной' фермы на 200 коров. Проведены НИОКР по- теме: «Разработка электропульсатора доильного аппарата» в соответствии с государственным контрактом с Фондом^ содействия развитию1 малых форм предприятий в научно-технической сфере № 7355р/10197 от 29 декабря'2009 года и № 8715р/13144 от 14 января 2011 г.

Апробация работы. Результаты исследований доложены и одобрены на IV и V Российских научно-практических конференциях «Физико-технические проблемы создания новых технологий в агропромышленном комплексе» (г. Ставрополь, 2007 и 2009 гг.), на 72, 73, 74 научно-практических конференциях «Университетская наука — региону» (г. Ставрополь, 2008, 2009 и 2010 гг.), на «Круглом столе» по теме: «Сотрудничество в области продвижения технологических и инновационных ресурсов Ставропольского края на предприятиях Новгородской области» в составе официальной делегации Ставропольского края (г. Великий Новгород, 2009 г.), на Всероссийском смотре-конкурсе на лучшую научную работу среди студентов и молодых ученых аграрных вузов России в Азово-Черноморской ГАА (г. Зерноград, 2009 г.), на конференции, проводимой Российским государственным университетом информационных технологий и предпринимательства (г. Москва, 2009 г.), на научно-практических конференциях Кубанского ГАУ (г.Краснодар, 2010 г.) и Азово-Черноморской ГАА (г. Зерноград, 2011 г.).

Разработка демонстрировалась на выставках: IX и X «Московский международный салон инноваций и инвестиций» (г. Москва, 2009 и 2010 гг.), «Инновации года» (г. Ставрополь, 2009 г.), «Карьера 26» (г. Ставрополь, 2010 г.). Результаты исследований отмечены дипломом конкурса «Русские инновации» (г. Москва, 2009 г.), почетной грамотой за победу в V «Всероссийском1 конкурсе инновационных проектов студентов, аспирантов и молодых ученых» (г. Москва, 2009 г.), серебряной медалью X «Московского международного салона инноваций* и инвестиций» (г. Москва' 2010 г.), дипломом победителя «Всероссийского конкурса инновационных идей научной молодежи» (г. Москва, 2011 г.).

Публикации результатов исследований. По материалам диссертационной работы опубликовано 19 печатных работ, из них 3 в журналах из перечня ВАК, 2 патента на изобретения и 2 патента на полезные модели.

Структура диссертации: Диссертация состоит из введения, шести глав, общих выводов и предложений, списка литературы и приложений. Основной текст представлен на 168 страниц, содержит 55 рисунков и 6 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Гринченко, Виталий Анатольевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Предложена технология машинного доения, режим которой задается электропульсатором, работающим от линейного электропривода, с продолжительностью переходного процесса от такта сосания к такту сжатия 120 мс, что в два раза больше, чем в существующих установках и соответствует физиологическим особенностям процесса молокоотдачи коров.

2. Для регулирования длительности переходного процесса от такта сосания к такту сжатия разработана конструкция» электропульсатора, отличительной особенностью которого является наличие линейного двигателя (патент РФ на изобретение № 2370874) для привода клапанного механизма, состоящего из нижнего тарельчатого и верхнего конусного клапанов (патенты РФ на полезную модель №№ 79236, 95222, положительное решение о выдачи патента на изобретение по заявке № 2010126114).

3. Разработана методика расчета конструктивных параметров клапанного механизма электропульсатора, согласно которой диаметры и Ит верхнего и нижнего клапанов составляют 5 мм, их толщина Нк и Нт - 3 мм, диаметр Ис штока, на котором* закреплен клапанный' механизм; при нагрузке 0,63 Н, 2 мм, диаметр И0 отверстия в перегородке между камерами постоянного и переменного вакуума — 4 мм.

4. По результатам эксперимента определенно, что оптимальный диаметр атмосферного- канала равен 4 мм. Это обеспечивает расход воздуха электропульсатором! и а равный 0,002 м3/с, что- соответствует производительности серийных вакуумных насосов при номинальном давлении в доильном аппарате 50 кПа.

5. Получены закономерности изменения длительности процессов наполнения межстенных камер- доильных стаканов атмосферным воздухом, согласно которым наибольшее влияние на продолжительность переходного процесса от такта сосания к такту сжатия оказывает перемещение X) конусного клапана электропульсатора. Установлено, что для обеспечения требуемой длительности переходного процесса площадь сечения зазора, через который происходит наполнение межстенных камер атмосферным воздухом, должна увеличивается до 14 лш2 при перемещении X/ верхнего клапана, ход которого составляет 2 лш.

6. Разработана новая конструкция линейного двигателя- для привода клапанного механизма электропульсатора, магнитная система которого состоит из двух симметричных цилиндрических магнитопроводов с плоским прямоходовым якорем: По результатам расчета параметров магнитной системы получено значение индукции в воздушном зазоре В равное 0,1 Тл, что позволяет создавать силу У7 на якоре в 5 Н. При этом величина токов // и ь на катушках линейного двигателя изменяется в пределах от 0 до 400 мА.

7. Предложена математическая зависимость на основе уравнений баланса напряжений для одновременной- работы двух намагничивающих катушек, которая позволяет определить длительность переключения якоря линейного двигателя в момент, соответствующий'переходному процессу от такта сосания к такту сжатия. Установлено, что динамика- перемещения клапанного механизма зависит не только от количества N витков и проводимостей X намагничивающих катушек, но и от характера изменения токов. и Ь на катушках линейного двигателя.

8. Чистый дисконтированный, доход за трехлетний расчетный период применения * усовершенствованного доильного аппарата АИД-1 равен 12,3 тыс. руб. в пересчете на одну корову. При- этом срок окупаемости капитальных вложений составит 8 месяцев, а рентабельность - 144,62 %. Чистый дисконтированный доход за такой же расчетный период применения предлагаемой разработки на ферме с поголовьем 200 коров, равен 8,7 тыс. руб. на одну корову. Срок окупаемости доильной установки УДА-16 «Елочка» 2><6, оборудованной электропульсаторами на'основе линейного двигателя, составит 22 месяца, при рентабельности использования 46,15 %.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гринченко, Виталий Анатольевич, 2011 год

1. А. с. 1033082 Би, МПК6 А 01 I 5/00. Доильный аппарат / М. К. Базаров, В. А. Дриго, В. И. Ломакин, П. И. Огородников (СССР). № 3409011/30-15; заявл. 12.03.82; опубл. 07.08.83, Бюл. № 29. - 2 с.

2. А. с. 117465 Би, МПК6 А 01 I 5/00. Доильная машина с регулируемым давлением в межстенном пространстве доильных стаканов / В. Ф. Королев (СССР). -№ 591479/30; заявл. 31.01.58; опубл. 01.01.59, Бюл. № 5. -4 с.

3. А. с. 1371643 811, МПК6 А 01 I 7/00. Анализатор пульсаций вакуума в доильном аппарате / С. Н. Кот (СССР). № 4016878; заявл. 23.12.85; опубл. 07.02.88, Бюл. № 5. - 3 с.

4. А. с. 1393364 Би, МПК6 А 01 I 7/00. Устройство для измерения параметров пульсаций доильного аппарата / В. И. Донецких, Д. А. Бухна, С. В. Осминин, И. В. Старуш (СССР). № 4159053; заявл. 29.09.86; опубл. 07.05.88, Бюл. № 17.-7 с.

5. А. с. 1695857 8и, МПК5 А 01 I 5/14. Электроуправляемый пульсатор / В. Л. Тубянский, В. В. Анастасьев, С. А. Краснов, Р. Г. Змитриченко, Г. А. Тютюкин (СССР). №4796983/15; заявл. 22.12.89; опубл. 07.12.91, Бюл. №45.-3 с.

6. А. с. 1782486 8и, МПК5 А 01 I 5/14. Электромагнитный пульсатор к доильному аппарату / А. А. Волчек, М. Н. Черняков, Н. И. Жуков, В. И. Корниенко (СССР). № 4877614/15; заявл. 29.10.90; опубл. 23.12.92, Бюл. № 47. - 2 с.

7. А. с. 180918 Би, МПК6 А 01 I 5/14. Электромагнитный пульсатор к доильным аппаратам / 3. И. Гелыптейн, Я. О. Видениекс, Ю. А. Грунков,

8. Г. Г. Мозговой, Я. К. Иевиньш, С. Г. Бетин, А. Я. Салманис, Г. Р. Залцманис (СССР). №884168/30-15; заявл. 28.11.64; опубл. 26.11.66, Бюл. № 8 - 2 с.

9. А. с. 261016 SU, МПК6 А 01 J 5/14. Генератор импульсов для питания электромагнитный пульсаторов доильных установок / 3. И. Гельштейн, А. Я. Вилцан, Г. Р. Залцманис, Я. О. Видениекс (СССР). № 1114248/30-15; заявл. 23.11.66; опубл. 06.01.70, Бюл. №4.-3 с.

10. А. с. 810163 SU, МПК6 А 01 J 7/00. Устройство для замера фаз пульсаций пульсаторов доильных аппаратов / Г. Р. Залцманис, 3. Я. Залькалнс, Я. Т. Укстинын (СССР). № 2600796; заявл. 03.04.78; опубл. 07.03.81, Бюл. №9.-3 с.

11. А. с. 869708 SU, МПК5 А 01 J 5/02. Двухтактный доильный аппарат / В. О. Чернышев, JL С. Лившиц, М. И. Полуянов, И. А. Ромашкевич (СССР). -№ 2891987/30-15; заявл. 03.03.80; опубл. 07.10.81, Бюл. № 37. 5 с.

12. Админ, Е. И. Доение коров на фермах промышленных комплексов / Е. И. Админ. 2-е изд., доп. и перераб. - Киев: Урожай, 1980. - 144 с.

13. Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя: в 3 т. / Подред. И. Н. Жестковой. 8-е изд., перераб и доп. - М.: Машиностроение, 2001.

14. Аэрогидромеханика / Е. Н. Бондарев и др.. М.: Машиностроение, 1993. - 608 с.

15. Бабин, А. И. Автоматизация технологических процессов. Элементы и устройства пневмогидроавтоматики / А. И. Бабин, С. П. Санников. — Екатеринбург: УГЛТУ, 2002. 144 с.

16. Бабкин, В. П. К разработке нового электропульсатора доильного аппарата /

17. B. П. Бабкин // М1жнар. наук.-техн. конф. з питань розвитку мехашзацп, електрифпсацп, автоматизацп та техн. сервюу АПК в умовах ринкових вщносин: тез. док. / Ин-т животноводства УААН. Глеваха, 1995. — Ч. 1.1. C. 134-135.

18. Бабкин, В. П. Режим работы доильных аппаратов с использованием электропульсаторов / В. П. Бабкин, В. Я. Круговой // Науч.-техн. бюл. / Ин-т животноводства УААН. 1994. - № 65. - С. 38-42.

19. Балабеков, А. 3. Оценка работы экспериментального пульсатора доильного аппарата / А. 3. Балабеков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2001.-№6.-С. 35-36.

20. Баландин, М. Ю. Векторный метод конечных элементов / М. Ю. Баландин, Э. П. Шурина. Новосибирск: НГТУ, 2001. - 69 с.

21. Банев, Б. Теоретичен анализ на пулсационния вакуум в пулсационната система на доилен аппарат // Животновъдство науката. България, 2001. -Г. 38.-С. 127-130.

22. Бессонов, Л. А. Теоретические основы электротехники. Электрическиецепи / JI. А. Бессонов. 11-е изд. - М.: Гардарики, 2006. - 701 с.

23. Бинс, К. Анализ и расчет электрических и магнитных полей / К. Бинс, П. Лауренсон. М.: Энергия, 1970. - 376 с.

24. Болгарский, А. В. Термодинамика и теплопередача / А. В. Болгарский, Г. А. Мухачев, В. К. Щукин. М.: Высшая школа, 1975. - 495 с.

25. Бригхэм, Ю. Финансовый менеджмент / Пер. с англ. Е. А. Дорофеева. — 10-е изд. СПб.: Питер, 2007. - 960 с.

26. Вакуумная техника / Е. С. Фролов и др.. — М.: Машиностроение, 1992. — 480 с.

27. Вальдман, Э. К. Физиология машинного доения коров / Э. К. Вальдман. — Л.: Колос, 1977.- 191 с.

28. Ведищев, С. М. Механизация доения коров / С. М. Ведищев. — Тамбов: ТГТУ, 2006. 160 с.

29. Велиток, И. Г. Молокоотдача при машинном доении коров / И. Г. Велиток. -М.: Моск. рабочий, 1986. 140 с.

30. Велиток, И. Г. Технология машинного доения коров / И. Г. Велиток. — М.: Колос, 1975.-256 с.

31. Велиток, И. Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении / И. Г. Велиток. Киев: Урожай, 1974. - 127 с.

32. Веприцкий, А. С. Об автономном регулировании процесса доения / А. С. Веприцкий // Долговечность и надежность сельскохозяйственных машин: сб. -М.: Машиностроение, 1996. — 161 с.

33. Виленский, П. Л. Оценка эффективности инвестиционных проектов.

34. Теория и практика / П. JI. Виленский, В. Н. Лившиц, С. А. Смоляк. — М.: Дело, 2008.-1104 с.

35. Георгиевский, В. И. Физиология сельскохозяйственных животных / В. И. Георгиевский. М.: Агропромиздат, 1990. - 511 с.

36. Глухов, В. П. Моделирование статических электромагнитных устройств / В. П. Глухов. Рига: Знание, 1990. - 304 с.

37. ГОСТ 12.2.010-75. Система стандартов безопасности труда. Машины ручные пневматические. Общие требования безопасности. — Введ. 01.01.77. -М.: Стандартинформ, 1999. -3 с.

38. ГОСТ 12.2.013.0-91. Система стандартов безопасности труда. Машины ручные электрические. Общие требования безопасности и методы испытаний. Взамен ГОСТ 12.2.013.0-87; введ. 01.01.93. - М.: Стандартинформ, 2007. — 55 с.

39. ГОСТ 12.2.042-91. Система стандартов безопасности труда. Машины и технологическое оборудование для животноводства и кормопроизводства. Общие требования безопасности. Взамен ГОСТ 12.2.042-79; введ. 01.07.92. - М.: Стандартинформ, 1992. - 34 с.

40. ГОСТ 19264-82. Электромагниты управления. Общие технические условия. Взамен ГОСТ 19264-73; введ. 01.01.83. - М.: Стандартинформ, 1987.-33 с.

41. ГОСТ 2.721-74. Единая система конструкторской документации. Обозначения условные графические в схемах. Обозначения общего применения. Взамен ГОСТ 2.721-68, ГОСТ 2.783-69, ГОСТ 2.750-68, ГОСТ 2.751-73; введ. 01.07.75. -М.: Стандартинформ, 2008. - 34 с.

42. ГОСТ 2.722-68. Единая система конструкторской документации. Обозначения условные графические в схемах. Машины электрические.— Введ. 01.01.71.-М.: Стандартинформ, 2007. 15 с.

43. ГОСТ 2.784-96. Единая система конструкторской документации. Обозначения условные графические в схемах. Элементы трубопроводов. -Взамен ГОСТ 2.784-70; введ. 04.10.96. Минск: Стандартинформ, 2005. -Юс.

44. ГОСТ 2.785-70. Единая система конструкторской документации. Обозначения условные графические в схемах. Арматура трубопроводная. — Введ. 01.01.71. Минск: Стандартинформ, 2002. — 5 с.

45. ГОСТ 2.796-95. Единая система конструкторской документации. Обозначения условные графические в схемах. Элементы вакуумныхсистем. Взамен ГОСТ 2.796-81; введ. 01.01.97. - Минск:

46. Стандартинформ, 2002. — 15 с.

47. ГОСТ 23728-88. Техника сельскохозяйственная. Основные положения и показатели экономической оценки. — Взамен ГОСТ 23728-79; введ. 01.01.89.-М.: Стандартинформ, 1988. -4 с.

48. ГОСТ 5197-85. Вакуумная техника. Термины и определения. — Взамен ГОСТ 5197-70; введ. 01.07.86. М.: Стандартинформ, 1986. - 37 с.

49. ГОСТ Р 50571.14-96. Электроустановки зданий. Часть 7. Требования к специальным электроустановкам. Раздел 705. Электроустановкисельскохозяйственных и животноводческих помещений. — Введ. 24.12.96. М.: Стандартинформ, 1997. — 8 с.

50. ГОСТ Р МЭК 60335-2-70-98. Безопасность бытовых и аналогичных электрических приборов. Дополнительные требования к доильным установкам и методы испытаний. Введ. 01.01.99. - М.: Стандартинформ, 1998.- 12 с.

51. Готман, Э. Г. Стереометрические задачи и методы их решения / Э. Г. Готман. -М.: МЦНМО, 2006. 160 с.

52. Гурницкий, В. Н. Линейный управляющий двигатель / В. Н. Гурницкий. -Ставрополь: ССХИ, 1991. 154 с.

53. Девятов, С. А. Прочность стержней / С. А. Девятов, С. А. Макеев. — Омск: ОмГТУ, 2005. 54 с.

54. Деклу, Ж. Метод конечных элементов / Пер. с франц. Б. И. Квасова. М.: Мир, 1976.-96 с.

55. Донской, А. С. Математическое моделирование процессов в пневматических приводах / А. С. Донской. — СПб.: СПбГПУ, 2009. — 121 с.

56. Ефимов, И. Е. Линейный электромагнитный привод / И. Е. Ефимов. — М.: Энергоатомиздат, 1989.-168с.

57. Зенкевич, О. Конечные элементы и аппроксимация / Пер. с англ. Б. И.

58. Квасова.-М.: Мир, 1986.-312 с.

59. Идельчик, И. Е. Аэрогидродинамика технологических аппаратов. (Подвод, отвод и распределение потока по сечению аппарата) / И. Е. Идельчик. -М.: Машиностроение, 1983. —351 с.

60. Идельчик, И. Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям / Под ред. М. О. Штейнберга. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1992.-672 с.

61. Инновационная деятельность высокотехнологичных предприятий / А. Ю. Шатраков и др.. М.: Экономика, 2008. — 176 с.

62. Инновационная сельскохозяйственная техника на 9-й Российской агропромышленной выставке Золотая осень: Научный аналитический обзор / В. Ф. Федоренко и др.. — М.: Росинформагротех, 2008. 176 с.

63. Институт конъюнктуры аграрного рынка (ИКАР) Электронный ресурс.: информационно-аналитическое агентство / ИКАР. Официальный Интернет-сайт. - Режим доступа: http://www.ikar.ru, свободный. — Загл. с экрана.

64. Карташов, Л. П. Машинное доение коров / Л. П. Карташов. М.: Колос, 1982.-301 с.

65. Карташов, Л. П. О принципах машинного доения / Л. П. Карташов // Техника в сельском хозяйстве. — 1995. — № 4. — С. 3-4.

66. Каталог Доильные установки Электронный ресурс.: ОАО Кургансельмаш. - Официальный Интернет-сайт. — Режим доступа: http://ksm45.narod.ru, свободный. — Загл. с экрана.

67. Квасова, Е. И. Обоснование прогнозных сценариев развитиямолочнопродуктового подкомплекса (на материалах Ставропольского края): автореф. дис. канд. эконом, наук: 08.00.05 / Елена Ивановна Квасова. — Москва, 2009. — 22 с.

68. Киселев, А. П. Геометрия / Под ред. Н. А. Глагольева. М.: Физматлит, 2004. - 328 с.

69. Коган, М. Н. Динамика разреженного газа (кинетическая теория) / М. Н. Коган М.: Наука, 1967. - 440 с.

70. Королев, В. Ф. Доильные машины. Теория, конструкция и расчет / В. Ф. Королев. 2-е изд. — М.: Машиностроение, 1969. - 280 с.

71. Краснов, И. Н. Доильные аппараты / И. Н. Краснов. — Ростов-на-Дону: Изд-во Ростовского университета, 1974. — 228 с.

72. Краснов, И. Н. Повышение эффективности машинного доения коров: В помощь работникам молочного животноводства / И. Н. Краснов. — Ростов-на-Дону: Кн. изд-во, 1988. 128 с.

73. Курак, А. С. Эффективность доения коров при различных режимах выдаивания сосков / А. С. Курак // Зоотехния. — 2002. — № 9. С. 17-19.

74. Куспаков, Р. С. Разработка и исследование доильного аппарата с плавными переходными процессами: дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Рустам Самрадович Куспаков. Оренбург, 2004. - 189 с.

75. Макаровская, 3. В. Технологические основы повышения эффективности работы доильных аппаратов: дис. д-ра техн. наук: 05.20.01 / Зоя Вячеславовна Макаровская. Оренбург, 2004. - 364 с.

76. Маркин, В. В. Взаимосвязь параметров доильного аппарата АДС / В. В.

77. Маркин // Науч.-техн. бюл. / ВАСХНИЛ. СО. 1987. - Т. 34. - С. 23-27.

78. Марчук, Г. И. Введение в проекционно-сеточные методы / Г. И. Марчук, В. И. Агошков. -М.: Наука, 1981. 416 с.

79. Мельников, С. В. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов / С. В. Мельников. — Л.: Агропромиздат, 1985. — 640 с.

80. Метеостатистика Ставропольского края Электронный ресурс.: Метеостатистика Ставропольского края. — Официальный Интернет-сайт. -Режим доступа: http://stavropol-meteo.ru, свободный. — Загл. с экрана.

81. Методика экономической оценки технологий и машин в сельском хозяйстве / В. И. Драгайцев и др.. М.: ВНИИЭСХ, 2010. - 147 с.

82. Механизация животноводства Электронный ресурс. / А. Ф. Кондратов [и др.]. Новосибирск: НГАУ, 2005. - Режим доступа: http://libserv.nsau.edu.ru, свободный: — Загл. с экрана.

83. Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства: учебник / В. М. Баутин и др.. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 2000. -536 с.

84. Митчелл, Э. Метод конечных элементов для уравнений с частными производными / Пер. с англ. В. Е. Кондрашова и В. Ф. Курякина. — М.: Мир, 1981.-216 с.

85. Мишуров, Н. П. Основные направления совершенствования доильных роботов / Н. П. Мишуров // Автоматизация и информационное обеспечение производственных процессов в сельском хозяйстве: сб. науч. тр. -М.: Росинформагротех, 2010. Ч. 2. - С. 497-505.

86. Морозов, Н. М. Опыт эффективного использования техники в молочномживотноводстве / Н. М. Морозов, Л. М. Цой, И. Ю. Морозов. М.: Росинформагротех, 2006. — 142 с.

87. Мышкис, А. Д. Математика для технических вузов / А. Д. Мышкис. 2-е изд. - СПб.: Лань, 2002. - 632 с.

88. Налоговый кодекс Российской Федерации (часть вторая): Федеральный закон РФ от 05.08.00 № 117-ФЗ // Собрание законодательства РФ. 2000. -№ 32. - Ст. 3340.

89. Нейман, В. Ю. Основы построения и развитие теории импульсных линейных электромагнитных двигателей с повышенными энергетическими показателями: дис. д-ра техн. наук: 05.09.01 / Владимир Юрьевич Нейман. Новосибирск, 2004. - 387 с.

90. Нестеров, С. Б. Методы расчета вакуумных систем / С. Б. Нестеров, Ю. К. Васильев, А. В. Андросов. М.: МЭИ, 2004. - 220 с.

91. Нефедов, А. В. Интегральные микросхемы и их зарубежные аналоги: Справочник. Том 8 / А. В. Нефедов. М.: Радиософт, 1998. - 640 с.

92. Никитенко, А. Г. Расчет электромагнитных механизмов на вычислительных машинах / А. Г. Никитенко, И. И. Пеккер. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 216 с.

93. Никитенко, Г. В. Математическое моделирование физических процессов ваппаратах магнитной обработки воды / Г. В. Никитенко. — Ставрополь:1. СтГАУ, 2003. 124 с.

94. Норри, Д. Введение в метод конечных элементов / Пер. с англ. Г. В. Демидова и А. Л. Урванцева. М.: Мир, 1981. - 155 с.

95. НТП 1-99. Нормы технологического проектирования предприятийкрупного рогатого скота. — Взамен ОН I'll 1-89; введ. 01.10.99. — М.: Мелиоводинформ, 1999. — 151 с.

96. Об обязательном социальном страховании от несчастных случаев на производстве и профессиональных заболеваний: Федеральный закон от 24.07.98 № 125-ФЗ // Собрание законодательства РФ. 1998. - № 31. -Ст. 3803.

97. Оборудование SAC для молочного бизнеса: каталог / Трансфэр. СПб., 2008. - 124 с.

98. Пат. 2134955 RU, МПК6 А 01 J 7/00. Прибор для определения соотношения пульсаций доильного аппарата / П. И. Леонтьев, А. Н. Козлов, М. И. Жетписпаев; заявитель и патентообладатель ТОО ПКП АЛМЕЛ. № 98107079/13; заявл. 14.04.98; опубл. 27.08.99.

99. Пат. 2236782 RU, МПК7 А 01 J 5/04. Способ доения животных / Л. П. Карташов, 3. В. Макаровская, Е. С. Башкатов, Р. С. Куспаков, А. П. Фризен; заявитель и патентообладатель ОГАУ. № 2002119468/12; заявл. 17.07.02; опубл. 27.09.04.

100. ОО.Пат. 2370874 RU, МПК8 Н 02 К 33/12. Линейный двигатель / Г. В. Никитенко, В. А. Гринченко; заявитель и патентообладатель СтГАУ. — № 2008112342/09; заявл. 31.03.08; опубл. 20.10.09.

101. Пейчев, К. Експериментални изследвания върху амплитудно-честотните характеристики на пулсационната система на доилен аппарат // Животновъдство науката. -България, 2001. —Г. 38. — С. 131-135.

102. Пипко, А. И. Конструирование и расчет вакуумных систем / А. И. Пипко, В. Я. Плисковский, Е. А. Пенчко. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергия, 1979.-504 с.103 .Пипко, А. И. Конструирование и расчет вакуумных систем / А. И. Пипко,

103. B. Я. Плисковский., Е. Я. Пенчко. — М.: Энергия, 1970. 506 с.

104. Писаренко, Г. С. Справочник по сопротивлению материалов / Г. С. Писаренко, А. П. Яковлев, В. В. Матвеев. — 2-е изд., перераб. и доп. -Киев: Наукова думка, 1988. — 736 с.

105. Плященко, С. И. Стрессы благо или зло? / С. И. Плященко. — Минск: Ураджай, 1991.- 173 с.

106. Юб.Пневмооборудование — Компонент Электронный ресурс.: НПО Компонент / Центр информационных технологий — Айтекс. — Официальный Интернет-сайт. Режим доступа: http://www.npo-com.ru, свободный. - Загл. с экрана.

107. Попов, В. С. Общая электротехника с основами электроники / В. С. Попов,

108. C. А. Николаев. М.: Энергия, 1976. - 460 с.

109. Рекомендации по техническому перевооружению молочнотоварных ферм на 100, 200, 400 голов и свиноводческих ферм. М.: Росинформагротех,2003.-284 с.

110. Решение задачи Дирихле для уравнения Лапласа методом конечных разностей: методические указания для выполнения лабораторно-практической работы / сост. В. В. Бундаев и др.. — Улан-Удэ: ВСГТУ, 2003.- 16 с.

111. Ю.Родштейн, Л. А. Электрические аппараты / Л. А. Родштейн. — 4-е изд., перераб. и доп. — Л.: Энергоатомиздат, 1989. — 304 с.

112. Ш.Розанов, Л. Н. Вакуумная техника / Л. Н. Розанов. — 2-е изд., перераб. и доп. М: Высшая школа, 1990. — 320 с.

113. Рояк, М. Э. Сеточные методы решения краевых задач математической физики / М. Э. Рояк, Ю. Г. Соловейчик, Э. П. Шурина. — Новосибирск: НГТУ, 1998.-120 с.

114. ПЗ.Саксаганский, Г. Л. Основы расчета и проектирования вакуумной аппаратуры / Г. Л. Саксаганский. — М.: Машиностроение, 1978. — 76 с.

115. Сальвадори, М. Численные методы в технике / Пер. с англ. О. В. Локуциевского. М.: ИИЛ, 1955. - 247 с.

116. Самарский, А. А. Методы решения сеточных уравнений / А. А. Самарский, Е. С. Николаев. М.: Наука, 1978. - 592 с.

117. Свечарник, Д. В. Электрические машины непосредственного привода / Д. В. Свечарник. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 208 с.

118. Сиов, Б. Н. Истечение жидкости через насадки / Б. Н. Сиов. ML.: Машиностроение, 1968. - 140 с.

119. Скворцов, В. П. Обоснование параметров и режима работыисполнительных органов доильного аппарата: дис. канд. тех. наук: 05.20.01 / Вадим Петрович Скворцов. — Зерноград, 2005. 186 с.

120. Сливинская, А. Г. Электромагниты и постоянные магниты / А. Г. Сливинская. -М.: Энергия, 1972. — 148 с.

121. Сливинская, А. Г. Электромагниты со встроенными выпрямителями / А. Г. Сливинская, А. В. Гордон. М.: Энергия, 1970. — 64 с.

122. Соболев, С. Н. Расчет и конструирование низковольтной электроаппаратуры / С. Н. Соболев — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 1981. — 224 с.

123. Стренг, Г. Теория метода конечных элементов / Пер. с англ. В. И. Агошкова, В. А. Василенко, В. В. Шайдурова. М.: Мир, 1977. — 350 с.

124. Стюарт, Б. Аналоговые интерфейсы микроконтроллеров / Б. Стюарт. М.: Додэка-ХХ1, 2007. - 362 с. '

125. Тарабасов, Н. Д. Проектирование деталей и узлов машиностроительных конструкций / Н. Д. Тарабасов, П. Н. Учаев. М.: Машиностроение, 1983. -239 с.

126. Тараненко, А. Г. Регуляция молокообразования / А. Г. Тараненко. — Л.: Агропромиздат, 1987. 237 с.

127. Тер-Акопов, А. К. Динамика быстродействующих электромагнитов / А. К. Тер-Акопов. М.: Энергия, 1965. - 167 с.

128. Техническое описание и инструкция по эксплуатации АП 08.00.00.000 ТО/ЦУ. Устройство для диагностирования элементов вакуумных систем доильных установок. Пневмотестер ПТД-1. Новосибирск: ОПТКБ СИБИМЭ, 1991.-30 с.

129. Титушина, В. П. Расчет вакуумных систем / В. П. Титушина, К. В. Валыгина. -М.: МЭИ, 1975. 58 с.

130. Ульянов, В. М. Физиологически адаптированный доильный аппарат / В. М. Ульянов, В. А. Хрипин // Сельский механизатор. 2007. - № 2. - С. 34-35.

131. Физиология сельскохозяйственных животных / Под ред. А. Н. Голикова. — 3-е изд., перераб. и доп. М.: Агропромиздат, 1991. - 432 с.

132. Физиология сельскохозяйственных животных / Под ред. Н. А. Шманенкова. Л.: Наука, 1978. - 744 с.

133. Филипченко, И. П. Электромагнитные реле / И. П. Филипченко, Г. Я. Рыбкин. М.: Советское радио, 1968. — 72 с.

134. Фисенко, В. Г. Численные расчеты электромагнитных полей в электрических машинах на основе метода конечных элементов. — М.: МЭИ, 2002. 44 с.

135. Френкель, Н. 3. Гидравлика / Н. 3 Френкель. — М.: Госэнергиздат, 1956. -456 с.

136. Хадлстон, К. Проектирование интеллектуальных датчиков с помощью Microchip dsPIC / К. Хадлстон. М.: МК-Пресс, 2008. - 320 с.

137. Холманов, А. Доильные роботы: преимущества и проблемы / А. Холманов, О. Осадчая, А. Алексеенко // Животноводство России. — 2008. — № 5. С. 73-75.

138. Черноиванов, В. И. Основные тенденции развития средств механизации и автоматизации животноводства / В. И. Черноиванов, И. В. Ильин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2004. — № 6. — С. 8-11.

139. Черных, И. В. Решение полевых задач с помощью программы Elcut / И. В. Черных. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2005. - 24 с.

140. Чунихин, А. А. Электрические аппараты / А. А. Чунихин. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергия, 1975. — 648 с.

141. Шевцова, Е. В. К вопросу определения рабочих параметров исполнительного блока электропульсатора / Е. В. Шевцова, М. JT. Гордиевских // Вестник ЧГАУ: сб. науч. тр. Челябинск: ЧГАУ, 1996. — Т. 16.-С. 87-91.

142. Шевцова, Е. В. Обоснование конструктивных параметров пульсатора, исходя из особенностей работы сосковой резины в процессе машинного доения коров: дис. канд. техн. наук: 05.20.01 / Елена Владимировна Шевцова. Челябинск, 2000. — 182 с.

143. Шевцова, Е. В. Обоснование параметров электропульсатора и результаты его производственной проверки при машинном доении коров / Е. В. Шевцова, П. И. Леонтьев, М. Л. Гордиевских // Вестн. ЧГАУ: сб. науч. тр. Челябинск: ЧГАУ, 1999. - Т. 28. - С. 120-124.

144. Шехтман, А. М. Газодинамические функции реальных газов / A.M. Шехтман. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 175 с.

145. Экономика предприятия / Под ред. В. Я. Хрипач. — 2-е изд. — М.: Экономпресс, 2001. — 460с.

146. Dairy Equipment Электронный ресурс.: FLACO-Gerate GmbH / Christoph von Heesen. Официальный Интернет-сайт. — Режим доступа: http://www.flaco.de, свободный. — Загл. с экрана.

147. Dairy News Новости рынка молока Электронный ресурс.: информационно-аналитическое агентство / ТМ ООО Отраслевые новости. - Официальный Интернет-сайт. - Режим доступа: http://www.dairynews.ru, свободный. - Загл. с экрана.

148. Dairy stalls. Parlors. Systems supplies. Udder health. Hoof care. Sanitation. Cooling Электронный ресурс.: Strangko / Strangko A/S. — Официальный Интернет-сайт. — Режим доступа: http://www.strangko.com, свободный. — Загл. с экрана.

149. Dairy Supplies and Services: BouMatic. LIT00216EN, 2008. 2nd Edition. -116 p.

150. ELCUT 5.8 Моделирование двумерных полей методом конечных элементов. СПб.: Производственный кооператив ТОР, 2010. - 345 с.

151. Equipment for diary farms: Milkline, 2010. 87 p.

152. GEA Milking & Cooling Электронный ресурс.: WestfaliaSurge / HICOM Berlin GmbH. — Официальный Интернет-сайт. Режим доступа: http://www.westfalia.com, свободный. - Загл. с экрана.

153. IMPULSA AG Startseite Электронный ресурс.: IMPULSA AG / Р.

154. Schwarz. Официальный Интернет-сайт. — Режим доступа: http://www.impulsa-ag.de, свободный. — Загл. с экрана.

155. InterPuls Milking equipment components Электронный ресурс.: InterPuls S.p.A. / F. Maritano. - Официальный Интернет-сайт. — Режим доступа: http://www.interpuls.com, свободный. — Загл. с экрана.

156. ISO 3918:2007. Milking machine installations Vocabulary. - Inst. ISO 3918:1996; intr. 09.02.07. -TC/SC: TC 23, 2007. - 35 p.

157. ISO 5707:2007. Milking machine installations Construction and performance. - Inst. ISO 5707:1996; intr. 09.02.07. - TC/SC: TC 23, 2007. - 58 p.

158. ISO 6690:2007. Milking machine installations Mechanical tests. - Inst. ISO 6690:1996; intr. 09.02.07. - TC/SC: TC 23, 2007. - 38 p.159Juricek, J. Overovanie funkcie elektromagnetickyh pulzatorov // Polnohospodarstvo. 1991. - T. 37. - S. 263-268.

159. Lobotka, J. Vlastnosti elektromagnetickeho jednotkoveho pulzatora PUEJ // Acta Technologia Agriculturae. 1990. - Vol. 30 - P. 163-168.

160. Polanes systemy udojowe Электронный ресурс.: Polanes / Bydgoszcz. -Официальный Интернет-сайт. — Режим доступа: http://www.polanes.com.pl, свободный. - Загл. с экрана.

161. Pulsator ЕР 100: DeLaval Group. № 11707-en/0105, 2010. 2 p.

162. Thum, E. APF Verfahrenline Mechanisierung Losung stimulation des Milchejektionszeflexes hei Kuhen // Tierzucht. - 1987. - Vol. 5 - P. 235-239.

163. Van Vleck, R. Early Cow Milking Machines // American Artifacts Scientific Medical and Mechanical Antiques. 1998. - Vol. 20 - P. 56-58.

164. Waikato Milking Systems Электронный ресурс.: Waikato Milking Systems NZ Ltd. Официальный Интернет-сайт. - Режим доступа: http://www.waikatomilking.co.nz, свободный. — Загл. с экрана.