Обоснование и разработка методов и средств промысловой биоакустики тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.18.17, доктор технических наук Кузнецов, Юрий Авивович

• Кузнецов, Юрий Авивович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Кузнецов, Юрий Авивович

Введение

Глава 1. Принципы системной организации функций в промысловой биоакустике.

1.1. Анализ и постановка задач системного проектирования в промысловой биоакустике.

1.2. Используемые понятия и определения системного анализа процессов рыболовства.

1.3. Принцип системной организации функций в применении к задачам промысловой биоакустики.

1.4. Методическая база для исследований и разработок в области промысловой биоакустики.

Глава 2. Исследование биофизической структуры взаимодействия рыб с воздушно-пузырьковыми завесами (ВПЗ).

2.1. Биологические, аэродинамические и гидроакустические предпосылки к использованию ВПЗ в рыболовстве.

2.2. Исследование гидроакустических характеристик ВПЗ.

2.3. Анализ поведения рыб и биофизической природы их взаимодействия с ВПЗ.

Глава 3. Исследование природных биоакустических стереотипов поведения, применимых в рыболовстве.

3.1. Постановка задачи исследования.

3.2. Материал и методы исследований.

3.3. Результаты исследований акустической активности рыб.

3.4. Результаты исследования акустического поведения дельфинов.^.

3.5. Анализ поведения гидробионтов и выбор аналогов для физического и технического моделирования.

Глава 4. Биофизическое обоснование средств управления поведением

4.1. Постановка задачи исследования.

4.2. Изучение морфофункциональных особенностей слуха промысловых рыб.

4.3. Исследование слуховых способностей промысловых рыб.

4.4. Исследование электрофизиологических и двигательных реакций рыб в ответ на акустические стимулы.

4.5. Анализ результатов и определение требований к физической структуре стимулов.i.

Глава 5. Биотехническое моделирование акустических систем для управления поведением рыб.

5.1. Постановка задач исследования.

5.2. Морфофункциональные характеристики органов звукоиз-лучения открытопузырных рыб и дельфинов.

5.3. Физическое моделирование звукоформирующих органов рыб и дельфинов.

5.4. Разработка технических моделей имитаторов звуков рыб и дельфинов, исследование их акустических характеристик.

5.5. Разработка пневмоакустических средств интенсификации лова в условиях императивного влияния шумов судов.

Глава 6. Исследование шумов промысловых судов и их влияния на результативность кошелькового лова.

6.1. Постановка задачи исследования.

6.2. Методические разработки.

6.3. Результаты измерений акустических характеристик шумов

• промысловых судов.

6.4. Исследование поведения рыб в зоне действия акустического поля судна.

Глава 7. Испытания и внедрение пневмоакустических систем в технологиях промысла и рыбозащиты.

7.1. Промысловые испытания пневмоакустической системы на ставном неводном лове.

7.2. Промысловые испытания пневмоакустической буксируемой дистанционно управляемой (БДУ) системы на траловом лове минтая.

7.3. Промысловые испытания и внедрение пневмоакустической системы на кошельковом лове.

7.4. Производственные испытания пневмоакустической системы в целях рыбозащиты.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование и разработка методов и средств промысловой биоакустики»

Человеческий мир осознал себя цельным со всем остальным миром и эта цельность характерна для всех уровней и масштабов его деятельности. Его технологическое могущество породило новые связи в природе и обществе, а пищевые, энергетические и другие проблемы, связанные с морем, породили во взаимодействии с биосферой и гидросферой компоненты техносферы, которыми определяется ответственность инженерных решений за рациональную эксплуатацию сырьевой базы океана.

Существующие строгие методы расчета и проектирования в рыболовстве допускают абстрагирование процесса лова, упрощение механизмов взаимодействия объекта лова с внешней средой и техникой промысла. Это лишает проект живого физического содержания и снижает, как правило, его практическую ценность.

Цельная рыбопромысловая система необъяснима только законами гидродинамики и вероятностным результатом. Для живых систем характерен признак сложных организованных систем. В то же время биртехническая система рыболовства, обладающая наибольшей сложностью, чаще характеризуется простой суммой ее частей, т.е. абстрагируются функциональные связи между живой и технической средой.

Основоположник науки о промышленном рыболовстве проф. Ф.И. Баранов [9] обратил внимание разработчиков техники лова на необходимость учета особенностей поведения рыб, а проф. В.Р. Протасов [112, 114] подвел научную базу под феноменологию поведения рыб, придавая исключительную важность физиологическим основам поведения в физических полях орудий лова, судов и средств управления.

Представляя лов рыб как процесс управления гидробионтами, техническими средствами и состоянием среды, В.Н. Мельников [93, 96] рекомендует этот предмет исследований рассматривать в аспекте современной кибернетики. Действительно, при постановке исследований технологических процессов лова чрезвычайно важное/принимать поведение объекта лова и результат лова за случайный или закономерный. Поэтому анализ промысловых операций на основе фундаментальных научных дисциплин об управлении с математическим или логическим толкованием биофизических закономернортей более предпочтителен, чем альтернатива абстрагирования от них.

Но в данном подходе остаются слабые позиции при раскрытии мотиваций в исследуемых процессах. В основу анализа и разработок традиционно положена общая теория систем. Объединяя системные исследования и являясь междисциплинарной, в приложении к рыболовству она ставит те вопросы, которые вытекают из общих свойств, а не из внутреннего биофизического содержания. С этим чаще связано планирование в последовательности «синтез — анализ» систем, т.е. осуществляется исследование операций с готовым результатом. Такой подход оправдан для хорошо структурированных формализуемых задач в рыболовстве.

При использовании в управляемом технологическом процессе промысла высокопроизводительной техники с жестко заданной кинематикой традиционный подход на основе классических приемов математической теории систем позволил совершенствовать теоретическую базу промышленного рыболовства до достаточно высокого уровня [5, б, 9, 13, 24, 25, 35, 93, 94, 133, 137]. В то же время кибернетические вопросы биологии, инициированные отцом кибернетики Н. Винером [18] для прикладных наук, где биология ассимилирует с физикой и техникой, остались без глубоких проработок теоретиков промышленного рыболовства, что обеднило изучение проблемы устойчивого управления промыслом на научном уровне. Особенно остро отсутствие идейной базы сказывается в поиске приемов дистанционного управления объектом лова в динамике развития промыслового процесса.

В ретроспективный период до конца 80-х годов прошлого столетия рыболовство развивалось экстенсивным путем. Шло наращивание промысловых мощЕЮстей (размеров орудий лова, водоизмещения и мощностей промысловых судов, количества промысловых единиц на массовых объектах лова), был фактически достигнут потолок добычи, лимитируемый объемами допустимого улова. Даже до перехода к рыночной экономике отрасль стремительно шла к кризису: за 10 - 12 лет после введения 200-мильных экономических зон рыбо-добывающие предприятия Дальнего Востока нарастили фондовооруженность в 1,7 раза, а фондоотдача упала на 35 - 40 %.

Обязательное для перехода к рыночным отношениям экономическое событие - смена экстенсивного пути на интенсивный путь развития - не состоялось. Отрасль погрузилась в глубокий кризис. При отсутствии оборотных средств у добывающих предприятий замена промыслового флота на более совершенный невозможна. На текущий год в рыбохозяйственном комплексе ДВФО используется в основном морально устаревший флот. Более 62,1 % численности флота со сверхнормативным сроком службы, т.е. подлежит списанию.

Тихоокеанским центром стратегических разработок рассматривается способ повышения их конкурентоспособности на ближайшую перспективу. Предложен сценарий продления срока службы за счет применения методов и средств интенсификации лова (наращивание объемов вылова без увеличения

• затрат топлива, промысловых мощностей и при сокращении их количества, т.е. списании изношенных) и более глубокой переработки улова (выпуск конкурентоспособной продукции). В новых экономических условиях интенсификация промысла - реальный механизм повышения эффективности добывающей подотрасли.

Тенденции развития рыболовства в новых экономических условиях и закономерности слабо предсказуемого поведения сложных систем определили целесообразность формирования принципов и концепции системотехники в рыболовстве. Это обязывает в разработках технологий управляемого лова усилить методы и аппарат описания функций взаимодействия биосферы с гидросферой и техникой. При формировании структуры промысловой системы в условиях изменчивости сырьевой базы и потребностей рынка при текущей деградации техники на затянувшемся переходном периоде к рыночной экономике определилась роль рационального рыболовства, обнажились корни морального старения техники и флота, появилась острая потребность в обновлении основных фондов рыболовства и его организационной структуры. Здесь, по понятным причинам, должен доминировать системотехнический аспект развития.

Гидроакустические эффекты присутствуют в любом промысловом процессе и формируют его динамику практически на всех этапах по основным видам лова (траловый, кошельковый, ловушечный и т.д.). Поведение биологического объекта - самая динамичная составляющая технологического процесса лова. Поэтому к промысловой биоакустике столь пристальное внимание разноплановых специалистов и устремленность в глубину познания механизмов связи с внешней средой.

Промысловая биоакустика как направление промышленного рыболовства сформировалась во второй половине прошлого столетия (70 - 90-е годы) под влиянием общих успехов в развитии гидроакустики послевоенного периода. Соперничество в этой области стимулировало общетеоретические и прикладные оборонные программы гидроакустики, судостроительная и рыбная отрасли преломляли ее методы и средства в хозяйственные направления.

Активная и пассивнаялокация^стали основным предметом для совершенствования методов поиска и обнаружения рыбных скоплений в рыболовстве. Причем первое направление было признано судостроителями и рыбаками как перспективное и получило развитие в мировом рыболовстве в создании поисковых и навигационных эхолотов, гидролокаторов, приборов контроля орудий лова, эхоинтеграторов для научной оценки запасов биоресурсов; второе - до конца 70-х годов считалось перспективным, обросло большим массивом информации об акустической активности рыб, материал систематизирован, и основной итог этим работам подведен в монографиях Е.В. Шишковой [141] и А.Ю. Непрошина [100]. Но из-за непреодолимых проблем помехозащищенности промысловых и научных судов направление было исключено из программ государственного инвестирования.

Изучение способов воздействия на поведение гидробионтов с помощью акустических сигналов открывает перспективу широкого хозяйственного использования новых методов: 1) в наращивании и регулировании промысловых усилий без затрат на увеличение размеров орудий лова, мощностей и размеров промысловых судов; 2) в управляемых выростных хозяйствах марикультуры; 3) в рыбозащитных системах и сооружениях; 4) в селективном ресурсо- и энергосберегающем промысле.

Такой потенциал возможностей биоакустики для практики водопользования вызвал повышение активности в творческой среде рыбодобывающих стран. Гидроакустики, биологи, математики, специалисты в области радиоэлектроники, техники рыболовства и многие другие стали объединяться в творческие коллективы для поиска оптимальных решений на стыке традиционных наук.

В 70-х годах XX столетия на основе достижений традиционной гидроакустики в ряде рыбодобывающих стран разработаны имитаторы звуков гидро-бионтов на магнитострикционных преобразователях: сотрудниками ВНИРО [134] разработано и испытано устройство «Гринда» на кошельковом лове скумбрии, ими же создана аппаратура «Плёс», в Японии использован прибор Фиш-коллектор для привлечения рыб, а в Новой Зеландии — прибор «Акустолюр» [20] и др. Приборы не привились в практике рыболовства, т.к. не было достигнуто стабильности при воздействии на рыб их сигналов в изменчивых условиях на промысле. В то же время имеются многочисленные сведения о комбинационном и устойчивом воздействии на поведение рыб примитивных способов, основанных на использовании подручных материалов (дерево, воздушная пелена, трещотки, пустотелые банки и бусинки, брызги на поверхности воды и мн. др.) и о влиянии на результативность лова шумов судов и орудий лова [23, 112, 125, 131, 153, 167].

Важно отметить, что после того, как «захлебнулась атака» с попыткой решить проблему дистанционного управления на традиционной методической основе и использовании средств современной гидроакустики, наступила «рутинная окопная работа» по созданию методической и инструментальной базы системного анализа. В СССР в середине 70-х годов прошлого века на формирование исследований и разработок в промысловой биоакустике повлиял гос. заказ по проблеме 0.74.01. «Мировой океан» Госкомитета СМ СССР по науке и технике (раздел «Гидробионика»). Для ТИНРО были выделены централизованные фонды и средства с целью решения проблемных вопросов промысловой биоакустики. Автору данной работы было поручено руководство этим направлением, в ТИНРО создана лаборатория промысловой биоакустики и к разработкам привлечены специалисты смежных профессий из других организаций.

Программы научных исследований и разработок (НИОКР) были сформулированы с учетом возможности использования биологических принципов построения и функционирования систем связи гидробионтов с внешней средой при совершенствовании существующих и создании новых технических средств и технологий промысла. Такая постановка задачи заставила пересмотреть принципы планирования НИОКР [66]. Потребовался системный анализ природных адаптации гидробионтов с количественным описанием внутренних и внешних мотивов формирования поведения рыб в акустических полях [70].

Актуальность создания методических основ для НИОКР в области промысловой биоакустики обострилась с самого начала постановки прикладных задач [66]. Под влиянием общей теории систем [11] в ТИНРО первые шаги в оптимизации технических средств управления поведением рыб были связаны с математическим планированием эксперимента [27, 28]. Но из-за опасения выхолостить морской эксперимент и потерять биофизическое содержание, усилия были переориентированы на совершенствование экспериментальной базы гидробионики [66], способствующей изучению природных адаптации гидробионтов и проектированию на их основе адекватных технических средств.

На основе вышеизложенного сформирована основная цель исследовании: разработка теоретических положений и экспериментальное обоснование параметров физических и технических моделей средств устойчивого управления поведением рыб (ограничение движений) в технологиях промысла, оценка их практической значимости.

Идея работы связана с выбором природных биофизических аналогов взаимодействия промысловых рыб с внешней средой, в которых поведение и его мотивации могут способствовать совершенствованию процессов лова. Использование природных моделей как прототипов разрабатываемых приемов лова позволило спланировать НИОКР в системной последовательности раскрытия императивных факторов и их функциональной значимости при формировании природных и промысловых процессов, а также конструировать акустические средства эффективного воздействия на поведение рыб в условиях промысла.

Для достижения цели в работе поставлены следующие задачи исследования:

• разработка методики и экспериментальной базы системного анализа и гидробионических исследований в промысловой биоакустике, направленных на совершенствование технологий лова;

• исследование биоакустической природы взаимодействия трехфазных сред «воздух - вода - гидробионты» на примере воздушно-пузырьковых завес, используемых в рыболовстве, и поиск природных аналогов поведения гидро-бионтов;

• исследование акустической активности гидробионтов, спектральных, энергетических и временных характеристик их сигналов и выбор стереотипов акустического поведения в качестве моделей для управляемых технологий лова;

• исследование свойств слуха промысловых рыб и биофизическое обоснование эффективных акустических стимулов для устойчивого управления поведением рыб в условиях влияния промысловых физических полей на результативность лова;

• изучение морфофункциональных особенностей звукообразования откры-топузырных рыб и дельфинов, бионическое моделирование пневмоакустиче-ских генераторов и предложения по их использованию для интенсификации лова и рыбозащиты;

• исследование акустических шумов промысловых судов, создание макета системы снижения отпугивающих рыбу шумов и изучение поведения рыб в акустическом поле судна;

• промысловые испытания и внедрение пневмоакустических систем на ставном неводном, траловом и кошельковом лове рыб и экспериментальная оценка эффективности их использования в рыбозащитных целях.

Поставленными задачами определен объект исследований в настоящей работе: динамично протекающие промысловые процессы, в которых методы и средства дистанционного управления поведением рыб выполняют важную функцию обеспечения последовательности операций по ограничению свободы перемещений объекта лова.

Предмет исследований - промысловая биоакустика, как раздел дисциплины «Промышленное рыболовство», изучающий звуки гидробионтов, свойства слуха промысловых рыб и особенности их поведения (отношение к орудиям лова и судам, взаимоотношение «хищник - жертва» и внутривидовые взаимоотношения) с целевой задачей устойчивого управления технологическими процессами промысла.

Среди фундаментальных основ наук о жизни и управлении автор работы отдал предпочтение общей теории функциональных систем академика П.К. Анохина [7]. Принцип системной организации функций, свойственный организации всего живого, применен автором работы при выборе методов и инструмента системного анализа природных и технологических процессов лова. Определение системоорганизующего фактора и структуры цели исследований упростило описание цельной биофизической и технической системы с ее сложным мотивационным комплексом. Последний сыграл определяющую роль в выборе индивидуальных свойств, характерных для вида, критериев оценки и контроля при отборе стимулов, инициирующих поведение гидробионтов в необходимой направленности.

Научная новизна работы заключается в следующем:

• для решения задач рыболовства впервые применена общая теория функциональных систем, что способствовало становлению принципиально нового научного подхода к исследованию закономерностей формирования поведения гидробионтов в условиях промысла;

• обнаружены неизвестные ранее устойчивые внутривидовые коммуника-^ тивные связи сельдевых и лососевых рыб по акустическому каналу, примененные при конструировании технических средств лова и управляемого нереста;

• раскрыт феномен искусной манипуляции инфразвуками и низкочастотными звуками у зубатых китов (дельфинов) во время их стайной охоты на пелагических рыб в открытом море;

• экспериментально определены аудиограммы промысловых рыб дальне- Q. восточного бассейна и физический состав эффективных стимулов для создания искусственной концентрации рыб и заграждения в условиях промысла и нереста;

•разработаны универсальные экспресс-методы выбора эффективных стимулов и средств управления по отношению к любым промысловым рыбам с известным трофическим статусом и мотивациями;

• на обнаруженных биофизических закономерностях и бионической основе разработаны не имеющие аналогов в практике мирового рыболовства и защищены авторскими свидетельствами СССР и патентом РФ конструкции широкополосных пневмоизлучателей, генерирующие сигналы и шумы эффективного воздействия на рыб;

• усовершенствована методика исследований акустических шумов промысловых судов, выбраны критерии количественной оценки мотивов поведения адекватно биологическим принципам ближней и дальней ориентации пелагических рыб в низкочастотных акустических полях;

• предложен принципиально новый способ снижения отпугивающих рыбу шумов промыслового судна, позволяющий изменить спектральный состав его акустического поля и добиться сокращения дистанции реагирования косяков рыб на судно;

• использованием комбинации разработанных средств пневмоакустики и традиционной техники впервые поставлены масштабные морские испытания способов управляемого ставного неводного лова лососей, тралового лова минтая, кошелькового лова сардины и тунцов, ограждение заморных участков и отвод производителей сельди на благоприятные нерестилища. I

Эффективность практического использования разработок подтверждена протоколами и актами производственных испытаний и внедрения систем.

Достоверность результатов исследований и разработок подтверждается высокой сходимостью природных биоакустических аналогов, результатов численного, биофизического, биотехнического моделирования И' показателей морских экспериментов по критериям оценки поведения рыб в опытных, природных и промысловых ситуациях. Верность физических принципов, заложенных в основу разработки пневмоакустических излучателей — имитаторов звуков гидробионтов, подтверждена практическими результатами их использования в реальных условиях лова. Используемые измерительно-регистрационные средI ства аттестованы на калибровочных стендах.

Результаты исследований использованы в опытно-конструкторских разработках, в практике рыболовства и учебном процессе в следующих направлениях:

• разработана, изготовлена и прошла промысловые испытания пневмоаку-стическая система «Лосось» на ставном неводном лове лососей Камчатки, Сахалина и Ю. Курил; выводы: повышение производительности лова горбуши в заливе Анива на 273 %;

• разработана и прошла промышленные испытания на траловом лове минтая в Беринговом и Охотском морях буксируемая дистанционно управляемая пневмоакустическая система «Дельфин»; выводы: при облове разреженных скоплений минтая концентрация рыб в зоне облова повышается на 150 %;

• разработаны и налажено производство пневмоизлучателей (ПИ) энергетического воздействия на поведение рыб, на кошельковом лове тихоокеанской сардины ими были оснащены более 140 судов в системе ВРПО «Дальрыба»; выводы: внедрение способа предотвращения выхода рыбы из зоны замета кошельковых неводов дало суммарный экономический эффект - 3 450 тыс. руб. в ценах 1991 года;

• разработана и прошла морские испытания автономно управляемая пнев-моакустическая система (АУПС) для удержания тунцов в зоне облова кошельковым неводом;

• на кошельковом флоте ВРПО «Дальрыба» распространена «Методика оценки параметров поведения рыб в зоне замета кошелькового невода в акустическом поле судна», алгоритм поведения заложен в ЭВМ — тренажер замета кошелькового невода и используется в учебном процессе ГОУ «Дальрыбвтуз»;

• изучены акустические шумы промысловых судов, обнаружены корреля- <uah10C' ционные связи их параметров с поведением рыб, выполнен технический проект и оборудовано судно СРТМ-800 опытной системой снижения отпугивающих рыбу шумов, эффект проверен на поведении тунцов; выводы: дистанция реагирования тунцов на судно сокращена в 3 - 4 раза;

• пневмоакустическая система «Дельфин» прошла производственные испытания в ПО «Камчатрыбпром» в качестве средства предотвращения прохода производителей сельди Корфо-карагинского стада в з-ве Корфа на заморные участки, ПИ «Сардина» — в качестве средств концентрации сельди на искусственных нерестилищах со стерильным субстратом. выводы: достигнут эффект задержания стайных сельдей на расстоянии более 1,5 - 2 км и обход ими заграждения; обыкрение на искусственном субстрате в 9,7 раз больше, чем на естественном, смертность на 2,9 % ниже.

Все эти испытания и внедрения подтверждены соответствующими актами, приложенными к диссертации.

Апробация работы. Методическая и экспериментальная часть бионических исследований ежегодно обсуждалась на комиссии по гидробионике при ГКНТ СМ СССР по проблеме «Мировой океан» и бассейновой секции «Тихий океан». Основные материалы диссертации докладывались на Международных, Всесоюзных и Всероссийских конференциях и научно-технических совещаниях по использованию физических раздражителей в рыболовстве, по теории и прикладным вопросам гидроакустики, промысловой океанологии, на научных семинарах и коллоквиумах ВНИРО, ТИНРО, КоТИНРО, ИЭМЭЖ АН СССР,

ГОУ Дальрыбвтуз, «Калрыбвтуз», ТОВВМУ и др., экспонировались на ВДНХ и

ИНРЫБПРОМе.

По теме диссертации опубликовано 103 печатных работы, в том числе 22 авторских свидетельства СССР на изобретения и патент РФ, тезисы 18 докладов на конференциях и совещаниях.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Принципы системной организации функций в анализе и синтезе методов и средств промысловой биоакустики.

2. Исследование биофизической структуры взаимодействия трехфазных I сред «воздух - вода - гидробионты» и выбор природных аналогов для изучения реакций промысловых объектов.

3. Исследование биоакустических стереотипов поведения о крыто пузырных

И с рыб и дельфинов, их внутривидовых и межвидовых отношений. ^t1

• 4. Биофизическое обоснование эффективных стимулов для дистанционного управления поведением рыб.

5. Биотехническое моделирование акустических систем эффективного управления поведением рыб в условиях промысла.

6. Измерение акустических шумов промысловых судов, поиск корреляционных связей их параметров с поведением рыб и изучение возможности снижения их отпугивающего влияния на рыб.

7. Оценка эффективности использования пневмоакустических систем в технологиях управляемого лова и рыбозащиты.

В работе систематизированы материалы комплексных НИОКР, выполненных под руководством и непосредственном участии автора и его учеников к.т.н. Шибкова А.Н., к.б.н. Сорокина М.А., к.т.н. Кузнецова М.Ю., к.т.н. Кру-чинина О.Н. и к.т.н. Поленюка В.В., а также с участием коллег из институтов и организаций АН СССР и других ведомств д.т.н.

Бондаря Л.Ф. к.б.н. Кунцовой

М.Я., к.ф-м.н. Рутенко А.Н., к.б.н. Непрошина А.Ю., к.т.н. Горелик А.И. и др. Автор работы выражает им искреннюю благодарность за участие в исследованиях и разработках.

Заключение диссертации по теме «Промышленное рыболовство», Кузнецов, Юрий Авивович

Результаты исследования реактивности сельди в бассейне при предъявлении нескольких стимулов находятся в полном соответствии с результатами физиологических исследований, опирающихся на экспресс-методы. Многокомпонентные модели физических стимулов, несущие для исследуемого объекта полезную биологическую информацию, вызывают наиболее активные реакции. Кроме того, наличие в физической модели инфразвуковых составляющих и смещений частиц воды позволяют сельди лучше ориентироваться в поле излучателя. Эксперимент показал, что ВПЗ, ИЗД, ИЗС, если и несут в себе влияние зрительного фактора, то весьма незначительное.

4.4.3. Результаты исследований в садке

Сардина. Эксперимент по изучению воздействия ПИ на фоне оптомоторных реакций сардины поставлен по методике в 1.4. (рис. 53, С). Результаты испытаний представлены в таблице 12.

Характерной особенностью проявления оптомоторной реакции во всех экспериментах являлось то, что косяк сардины при буксировке располагался в зоне «а» ближе к передней кромке садка (рис. 53, С). При расположении ПИ «Пневмопушка» перед косяком и предъявлении сигнала на различных режимах буксировки было отмечено следующее:

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Исследования в области морской биоакустики обогатили гидробиологию огромным массивом информации об акустической активности гидробионтов и слуховых способностях рыб. Ее направленность формировалась в основном под влиянием оборонных и общеакадемических интересов. Попытки использовать этот потенциал в управляемых технологиях промысла на основе технических достижений в гидроакустике и методических упрощениях типа «стимул — ответ» не дали ожидаемого эффекта.

Формированию нового направления в рыболовстве - «Промысловая биоакустика» во многом способствовал Госзаказ 0.74.01. «Мировой океан» ГК СМ СССР по науке и технике (раздел «Гидробионика»), придавший разработке статус государственной проблемы. Гидробионическая постановка исследований акустических свойств промысловых рыб потребовала применения оригинальных для рыболовства методов системного планирования НИОКР и их реализации. Основные результаты этих исследований и разработок сведены в Приложение 1 и их можно резюмировать следующим образом.

1. Для системного планирования многопрофильных НИОКР автором разработан методический прием, основанный на системной организации функций, свойственной самоорганизации всего живого. Функции самоорганизации гидробионтов, как системоорганизующий фактор любого изучаемого природного или промыслового процесса, попадают в область интересов оператора наряду с параметрами основных составляющих процесса — носителей этих функций (гидробионты, суда, орудия лова, средства интенсификации лова). Вследствие такой постановки уделено большое внимание инструментарию, обеспечивающему системные НИОКР.

2. Разработана и по деталям реализована агрегатная структура морского рыбохозяйственного полигона, на методической и инструментальной базе которого проведены все научно-исследовательские работы и дано количественное толкование тем технологическим процессам лова, где поведение рыб в акустических полях является императивным фактором результативности лова.

3. Обоснована гидроакустическая природа взаимодействия пелагических рыб с ВПЗ, используемыми в практике мирового рыболовства 60 - 70-х годов прошлого столетия. В противовес существовавшему до этого мнению о влиянии зрительного фактора обнаружена связь поведения рыб с характеристиками параметров шумов ВПЗ. Обнаружены также природные явления со сходным акустическим портретом и стереотипами поведения рыб, что в определенной мере объясняет стабильность реакций рыб на ВПЗ. Эти природные стереотипы взяты в проработку как прототипы ответственных манипуляций в управляемых технологиях промысла и рыбозащиты.

4. Целенаправленные исследования в области физиологической акустики рыб позволили обнаружить биофизические механизмы и свойства ближнего и дальнего слуха рыб, которым до сих пор не давалась объективная оценка их ответственной роли в формировании поведения в промысловых полях. Получены сведения о центральном и местном механизмах саморегуляции слуха и их интегрированном участии в оценке изменчивой обстановки: а) поступление информации от механорецепторов через продолговатый мозг к сердцу останавливает его и почти одновременно запускает мышечные реакции (движение), при перерезанном спинном мозге наблюдается сохранение и некоторое усиление этих рефлексов; б) в распознавании звуковых образов от внутреннего уха участвует ЦНС, причем до «принятия решений» и подачи команд к движению (растянутый латентный период реакции) сигнал подвержен анализу в сравнении с типовым природным, который заложен в память как спектрально- временной портрет конкретной ситуации; в) четко работает дифференцированная передаточная функция восприятия внешней обстановки от одного рецептора к другому, если один из детекторов попадает в неблагоприятную ситуацию; г) суммация рефлексов при совокупном поступлении сигналов от дистантных и механорецепторов значительно увеличивает реакции; д) при физическом моделировании эффективных стимулов наряду со спектрально-временным анализом звуков обязательно требование оценки колебаний инфразвукового диапазона, в т.ч. колебаний смещений.

5. Рабочий диапазон поиска эффективных стимулов определен путем изучения аудиограмм промысловых рыб. Пороги слуха определены на фоне шумов, что важно при оптимизации промысловых схем. Суперпозиция аудио-грамм пелагических рыб и сигналов открытопузырных рыб, взятых за прототипы, однозначно подтверждают возможность внутривидовых и межвидовых (хищник - жертва) коммуникаций. Феноменален также факт целевого использования низкочастотных звуков и инфразвуков в области слуха рыб дельфинами, которые используют их только при охоте на рыб.

6. Биофизическая оптимизация стимулов построена на первоначальном расчленении сложных биологических сигналов-прототипов на составляющие и, затем, на определении их функционального предназначения в природе взаимоотношений гидробионтов. В опытах применена комбинация гйдробионических методов с регистрацией всех видов реакций, свойственных рыбам, при предъявлении простых и сложных сигналов с биотическим и абиотическим содержанием, с использованием излучателей на твердых и акустически податливых материалах, на интактных рыбах и рыбах с денервированными рецепторами. Эти многовариантные оценки позволили синтезировать стимулы с их полномасштабной количественной интерпретацией для различных условий промысла (спектральные, амплитудные, временные показатели, их вариации при использовании на фоне промысловых полей).

7. В биотехническом моделировании также применены элементы гидробионики. В технических решениях использованы модели готовых «живых» генераторов сигналов и шумов, что способствовало достижению необходимого уровня адекватности. Акустические измерения и суперпозиция их графических отображений показывает высокую сходимость синтезируемой акустической обстановки с натурными прототипами. Разработаны не имеющие аналогов звукоизлучающие системы: имитаторы звуков открытопузырных рыб (лососевые и сельдевые), имитаторы звуков зубатых китов (мелкие дельфины и касатки), аналоги взрывных пневмоисточников (усатые киты), система снижения отпугивающих рыбу шумов промысловых судов и их частичной спектральной трансформации в биосшумы открытопузырных рыб. Способы применения всех этих новаций оригинальны в рыболовстве и рыбозащите, признаны изобретениями.

8. При испытаниях разработанных систем в промысловых условиях критерием эффективности служило поведение рыб и сравнительные уловы. Судя по этим критериям оценки, для основных видов промысла (ставной неводной, кошельковый и траловый) достигнут высокий эффект воздействия на поведение рыб и получены инструменты повышения стабильности управления технологическими процессами лова:

- на ставном неводном лове определена возможность облова проходных лососей, позволяющая устанавливать невода на нетрадиционных рыболовных участках и привлекать в зону облова скопления, обходящие их значительно мористее ловушки (сравнительные испытания в масштабе з-ва Анива показали эффективность лова 273 %);

- на промысле разреженного минтая получена возможность создания условий для энергосберегающих технологий лова путем искусственной концентрации объекта в зоне облова тралом (при испытании БДУ ПИ-системы отмечено увеличение захода рыбы в трал в 1,5-2 раза);

- на кошельковом лове сардины использование ПАС энергетического воздействия показало высокий эффект удержания косяков сардины в зоне облова (снижение количества пустых заметов в 3,75 раз, увеличение результативности лова в 1,3 раза и суммарный годовой эффект на судах, подтвержденный расчетами и актами внедрения — 3 450 тыс. руб. в ценах 1991 г.);

- использованием опытной модели системы снижения шумов промыслового судна даже без подбора оптимальных режимов работы определена возможность значительного сокращения зоны влияния акустического поля судна и, следовательно, получены предпосылки для использования материале- и энергосберегающих технологий кошелькового лова (например, для наиболее динамичного кошелькового лова тунцов зона отпугивающего влияния может быть сокращена в 1,5-2 раза).

9. Испытания разработанных систем в качестве средств рыбозащиты также наметили достаточно благоприятную перспективу их использования в этом направлении. Масштабный эксперимент в заливе Корфа доказательно подтвердил возможность влияния на перераспределение нерестовых скоплений сельди на акватории залива, а косвенно - на нерестовое стадо в целом. На приморском стаде сельди, где естественные нерестилища практически непригодны для воспроизводства, более перспективно использование управляемых нерестилищ с искусственным стерильным субстратом, которые также испытаны и достаточно эффективны. В водозаборных сооружениях, где гибнет, в основном, молодь рыб, испытания пневмоизлучателей энергетического воздействия подтвердили существование определенного заградительного эффекта для молоди.

В рыболовстве, в иерархии технических проблем, верхнюю ступень занимает АСУТП лова. Если анализ и синтез управляемых биокибернетических систем проведен на уровне исследований функций самоорганизации гидробионтов, проблема стабильности управления решаема. Изложенный в работе материал - предтеча перспективных НИОКР в области АСУТП промысла и охраны биоресурсов.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Кузнецов, Юрий Авивович, 2004 год

1. Акулин В.Н., Кузнецов Ю.А., Малявин Е.Н., Мизюркин М.А., Родин В.Е. Океанологические задачи морского рыбохозяйственного полигона. // X международная конференция по промысловой океанологии: Тез. докл. М. ВНИРО, 1997.-С. 11-12.

2. Алифиренко А .Я. Исследование тактики замета кошелькового невода в связи с поведением облавливаемых косяков сардины. // Промышленное рыболовство / ТИНРО 1977. - Вып. 7. - С. 42-46

3. Алифиренко А.Я. Тактика обмета косяков нагульной скумбрии крупногабаритными кошельковыми неводами // Промышленное рыболовство / ТИНРО. 1976. - Вып. 6. - С. 68-73.

4. Альтшуль А.Д., Киселев П.Г. Гидравлика и аэродинамика (основы механики жидкости). М.: Стройиздат, 1975. - 327 с.

5. Андреев Н.Н. Проектирование кошельковых неводов. М.: Пищевая промышленность, 1970. - 278 с. .

6. Андреев Н.Н., Студенецкий С.А. Оптимальное управление на промысле. М.: Пищевая промышленность, 1975. - 288 с.

7. Анохин П.К. Принципиальные вопросы общей теории функциональных систем. // Принципы системной организации функций. М.: Наука, 1973. - С. 5-61.

8. Балашканд М.М., Векилов Э.Х., Ловля С.А., Протасов В.Р., Рудаковский Л.Г. Новые источники сейсморазведки, безопасные для ихтиофауны. -М.: Наука, 1980. 77 с.

9. Баранов Ф.И. Техника промышленного рыболовства. — М.: Пищепро-миздат, 1960. 696 с.

10. Белькович В.М., Андреев Ф.В., Вронская С.Д., Черданцев А.И. Изучение поведения афалин в природе // Материалы шестого Всесоюзного совещанияпо изучению морских млекопитающих. Киев: Наукова думка, 1975. - Ч. 1. -С. 24-25.

11. Берталанфи JL Общая теория систем критический обзор. // Исследования по общей теории систем. - М.: Прогресс, 1969. - С. 23.

12. Бочаров Л.Н. Системный анализ в краткосрочном промысловом прогнозировании. Л.: Наука, 1990. - 208 с.

13. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Наука, 1964.-С. 562-571.

14. Брукс Ч.М. Роль вегетативной нервной системы в регуляции сенсорных рецепторов и реакций // Сенсорная организация движений. Л.: Наука, 1975. -С. 31-35.

15. Вайтулевич С.Ф. О роли плавательного пузыря в слуховой функции рыб // Сенсорные системы. Морфофизиологические и поведенческие аспекты. -М.: Наука, 1977. С. 146-161.

16. Ван-Бергайк В. Направленный и ненаправленный слух у рыб. // Морская биоакустика, Л.: Судостроение, 1969. - С. 309-322.

17. Винер Н. Динамические системы в физике и биологии. // Вестник АН СССР, 1964. №7.-С. 43.

18. Воловова Л.А. Использование достижений современной акустики в промышленном рыболовстве. // М.: ЦНИИТЭИРХ, 1975. С. 3.

19. Воловова Л.А. Применение подводной акустики для управления поведением рыб в прибрежном рыболовстве. // М.: ЦНИИТЭИРХ, 1978. 60 с.

20. Воловова Л.А. Применение в Японии акустических устройств для направления рыб в зону облова. // М.: ЦНИИТЭИРХ, 1977. 8 с.

21. Воловова JI.A. Симпозиум JCES, FAO JCNAF по использованию акустических методов в рыбохозяйственных исследованиях // Экспресс-информ Промрыболовство, 1973. Вып. 9. 16 с.

22. Воловова JI.A., Макарова И.И. Современное состояние исследований влияния шумов от судов и орудий лова на эффективность промысла. // О.И. Промрыболовство. М., 1974. Вып. 2. сер. 2, 54 с.

23. Габрюк В.И. Компьютерные технологии в промышленном рыболовстве. М.: Колос, 1995. - 544 с.

24. Габрюк В.И., Кулагин В.Д. Механика орудий рыболовства и АРМ промысловика. М.: Колос. 2000. - 416 с.

25. Гиро JI.P., Дубровский Н.А. О возможной роли надчерепных воздушных мешков в формировании эхолокационного сигнала дельфина // Акустический журнал, 1974. - Т. 20, Вып.' 5. - С. 706-710.

26. Гордеева Е.Г., Кузнецов Ю.А., Тихомиров A.M. К вопросу моделирования искусственных звуковых раздражителей для промысловых рыб. // Промышленное рыболовство. / ТИНРО. 1975. - Вып. 5. - С. 19-27.

27. Гордеева Е.Г., Кузнецов Ю.А., Тихомиров A.M. К методике испытаний действия искусственных раздражителей для рыб. // Промышленное рыболовство./ТИНРО.- 1975.-Вып. 5.-С. 28-32.

28. Громова И.П., Каменев С.И., Качура А.Б., Купцов Е.А., Терещенко B.JI. Структура системы акустической аттестации промысловых судов и орудий лова. // Промышленное рыболовство. ТИНРО. / 1976. Вып. 6. - С. 137-140.

29. Дислер Н.Н., Смирнов С.А. Морфологические и функциональные особенности органов чувств системы боковой линии рыб // Основные особенности поведения и ориентации рыб. М.: Наука, 1974. - С. 57-81.

30. Дородных Г.В. Морфологические особенности строения плавательного пузыря сельди как звукоформирующего аппарата. // Изв. ТИНРО, Владивосток: 1975.-Т. 94,-С. 35-37.

31. Дородных Г.В. Электрофизиологические исследования и моделирование искусственных раздражителей для промысловых видов рыб. // Промышленное рыболовство. /ТИНРО. 1976. - Вып. 6. - С. 121-127.

32. Дреер Дж. И Эванс У. Связь у китообразных. // В кн.: Морская биоакустика. JL, «Судостроение», 1969. С. 399-422.

33. Зарембо JI.K., Красилышков В.А. Введение в нелинейную акустику. -М.: Наука, 1966. .с.

34. Засосов А.В. Теоретические основы рыболовства. М.: Пищевая промышленность, 1970. - 292 с.

35. Ильинский О.Б. Физиология сенсорных систем. Часть 3. Физиология механорецепторов. JL: Наука, 1975. - 537 с.

36. Ильичев В.И., Неумин Г.Г. О законе распределения газовых пузырьков в турбулентном потоке жидкости. // Акустический журнал. 1965. - № 11. Вып. 4.-С. 453-457.

37. Исакович М.А. Общая акустика. М.: Наука, 1973. 495 с.

38. Исахара Т. Рыболовная снасть с электрическим датчиком звукового сигнала. Патент Японии № 197/63, 1963.

39. Исследование возможности использования звуков для управления поведением амурских лососевых. М.: ЦНИИТЭИРХ, 1972. - 4 с.

40. Казнадзей В.В., Крейчи С.А., Хахалкина Э.Н. Свистоподобные сигналы афалин и способы их организации. // Акустический Журнал. 1976. - Т. 22. Вып. 6. - С. 858-864.

41. Каменская В.Н., Самонина Г.Е., Удельнов М.Г. Об особенностях авто-регуляторных механизмов сердца у трески Gadus morhua. // Физиология и биохимия низших позвоночных. JL: Наука, 1974. - С. 91-99.

42. Катен-Ярцев А.С., Кузнецов Ю.А., Пенкин С.И., Сорокин М.А. Влияние акустических и пневмоакустических излучетелей на поведение тихоокеанской сельди. // Исследование поведения объектов промысла./ ТИНРО, 1980. - С. 63-73

43. Качина Т.Ф. Состояние запасов и регулирование промысла тихоокеанской сельди // Рыбное хозяйство. 1974. - № 1 - С. 9-11.

44. Качина Т.Ф. Рыбное хозяйство. М. 1986. - № 2. - С. 24-27.

45. Китлицкий B.C., Кузнецов Ю.А., Федосеенков B.C., Шибков А.Н. Исследование инфразвуковых шумов промысловых судов. // Промышленное рыболовство. ТИНРО. 1976. - Вып. 6. - С. 134-136.

46. Клей К., Медвин Г. Акустическая океанография. / Пер. с англ. М.: Мир, 1980.-580 с.

47. Клейненберг С.Е., Яблоков А.В. К морфологии верхних дыхательных путей китообразных. // Зоологич. Журнал. М.: 1958. Т. 37, вып. 7. С. 10911099.

48. Клюкин И.И., Колесников А.Е. Акустические измерения в судостроении JL, Судовождение, 1982. - 254 с.

49. Ковыза Г.А., Кузнецов Ю.А. Звуки сельди и способ их имитации. // Вопросы судостроения. 1975. - Вып 5. - С. 111-114.

50. Ковыза Г.А., Кузнецов Ю.А. Испытание опытной модели пневмоизлу-чателя в условиях промысла. // Промышленное рыболовство. / ТИНРО. 1975. -Вып. 5.-С. 61-69.

51. Коротченко Р.А., Кузнецов Ю.А., Рутенко А.Н., Трофимов М.Ю. Аку-стико-гидрофизические эффекты, порождаемые рыболовным судном с донным тралом // Акустический журнал. 1995. - Т. 41. № 2. - С. 260-266.

52. Кручинин О.Н. Результаты испытаний звукоизлучающей системы «Афалина» на кошельковом лове тихоокеанской сардины. // Физические раздражители в технике рыболовства. / ТИНРО. 1982. - С. 45-50.

53. Кручинин О.Н. Ритмы акустической активности некоторых рыб залива Петра Великого // Промышленное рыболовство. / ТИНРО. 1979. - Вып 9, - С. 76-80.

54. Кручинин О.Н., Кузнецов Ю.А. Исследование поведения тихоокеанской сардины в зоне замета кошелькового невода. // Исследования по оптимизации рыболовства и совершенствованию орудий лова. / ВНИРО. 1985. - С. 179-188.

55. Кручинин О.Н., Кузнецов Ю.А., Ефимов В.В. Модель поведения скопления рыб в шумовом поле промыслового судна. // Поведение рыб и орудия лова. / ТИНРО. 1983. - С. 3-11.

56. Кручинин О.Н., Кузнецов Ю.А., Сорокин М.А. Суточный ритм активности некоторых дальневосточных видов рыб.// Вопросы ихтиологии. 1981. -Т. 21. Вып. 1-С. 134-140.

57. Кручинин О.Н., Непрошин А.Ю., Пилипенко B.C. Реакция скумбрии на акустические стимулы. // Промышленное рыболовство. / ТИНРО. 1977. -Вып. 7. - С. 53-57.

58. Кручинин О.Н., Сорокин М.А. О биоритмах двух видов ершей залива Петра Великого // Промышленное рыболовство. / ТИНРО. 1979. - Вып. 9. - С. 81-85.

59. Кузнецов М.Ю. Биотехническое обоснование, разработка и применение пневмоакустических устройств в траловых рыболовных системах // Сб. статей Всерос. Конф. к 300-летию Российского флота. / ТОВМУ, Владивосток: 1996. -С. 236-241.

60. Кузнецов М.Ю. О возможности промысла рыбы ставными неводами, оснащенными пневмоакустической системой // Совершенствование и создание новых способов орудий лова. / ТИНРО. 1990. — С. 104-109.

61. Кузнецов Ю.А. Акустическая активность дельфинов при нападении на скопление рыб. // Промышленное рыболовство. / ТИНРО. 1979. - Вып. 9. - С. 72-75.

62. Кузнецов Ю.А. Влияние воздушных завес на поведение рыб. // Рыбное хозяйство. 1969. - № 9. - С. 53-55; № 10. - С. 48-50.

63. Кузнецов Ю.А. К вопросу об использовании воздушных завес в рыбном хозяйстве. // Рыбное хозяйство 1968. - № 2. - С. 48-55.

64. Кузнецов Ю.А. Некоторые вопросы промысловой биоакустики // Рыбное хозяйство. 1971. -№ 10. - С. 35-38.

65. Кузнецов Ю.А. Некоторые рекомендации для постановки исследований в области промысловой биоакустики (технические и биофизические задачи). // Промышленное рыболовство. / ТИНРО. 1975. - Вып. 5. - С. 3-18.

66. Кузнецов Ю.А. Новые достижения в промысловой биоакустике. М.: ВНИЭРХ, 1985.-91 с.

67. Кузнецов Ю.А. Системный анализ методов и средств морской биоакустики // Сб. докл. Всерос. конф. к 300-летию Российского флота. / ТОВМУ, Владивосток: 1996. С. 242-246.

68. Кузнецов Ю.А. Системное проектирование техники промышленного рыболовства в вузе. Владивосток: Дальрыбвтуз, 1985. - 122 с.

69. Кузнецов Ю.А. Системный принцип постановки биотехнических задач. Оптимизация техники и тактики промысла. // Исследования по оптимизации рыболовства и совершенствованию орудий лова. / ВНИРО. 1985. - С. 8-21

70. Кузнецов Ю.А., Китлицкий B.C. Испытание имитаторов звуков дельфинов на кошельковом лове скумбрии. // Промышленное рыболовство. / ТИНРО. 1973.-Вып. 4.-С. 114-118.

71. Кузнецов Ю.А., Китлицкий B.C. К вопросу о влиянии шумов промысловых судов на поведение тунцов. // Промышленное рыболовство. / ТИНРО. -1975.-Вып. 5.-С. 74-80.

72. Кузнецов Ю.А., Китлицкий B.C., Непрошин А.Ю., Шибков А.Н. Звуки белухи и влияние их на поведение лососей в реке Амур. // Промышленное рыболовство. / ТИНРО. 1975. - Вып. 5. - С. 36-40.

73. Кузнецов Ю.А., Китлицкий B.C., Федосеенков B.C., Шибков А.Н. Методика исследования гидроакустических шумов промысловых судов. // Промышленное рыболовство. / ТИНРО. 1979. - Вып. 9. - С. 86-90.

74. Кузнецов Ю.А., Ковыза Г.А. Характеристики некоторых звуков, издаваемых тихоокеанской сельдью // Известия ТИНРО. 1972. - Т. 34. - С. 157160.

75. Кузнецов Ю.А., Кручинин О.Н., Поленюк В.В., Сорокин М.А. Исследование двигательных и вегетативных реакций сельди на акустические стимулы в условиях бассейна. // Промышленное рыболовство. / ТИНРО. 1978. -Вып. 8.-С. 81-91.

76. Кузнецов Ю.А., Кузовлев В.К. Определение заградительных свойств воздушно-пузырьковой завесы для лососей в морской период их развития. И Промышленное рыболовство. / ТИНРО. 1975. - Вып. 5. - С. 70-73.

77. Кузнецов Ю.А., Кунцова М.Я. Изучение поведения рыб в акустическом поле // Морская биология. / Тез. докл. I Всесоюзной конференции Владивосток. - 1977. - С. 31-32.

78. Кузнецов Ю.А., Покровский Б.И. Биотехнические аспекты программно-целевого планирования развития техники, флота и организации промысла. // Сб. Орудия и способы рыболовства. Вопросы теории и практики. / ВНИРО. -1988.-С. 39-54.

79. Кузнецов Ю.А., Протасов В.Р., Терещенко В.А., Шибков А.Н. Постановка задачи комплексного исследования воздействия шумов промысловых судов на рыб. // Новое в гидробионике. М.: Наука, 1980. - С. 26-27.

80. Кузнецов Ю.А., Шибков А.Н. Звуки некоторых морских животных // Вопросы судостроения. 1975. - Вып 5. - С. 105-110.

81. Кунцова М.Я., Кузнецов Ю.А., Худенко Г.В., Юркова И.Б. Акустико-латеральная нервная система ерша Sebastodes tacznowskii и анализ ЭКГ придействии на боковую линию гидродинамического поля. // Промышленное рыболовство. / ТИНРО. 1977. - Вып. 7. - С. 61-70.

82. Кунцова М.Я., Сорокин М.Я., Кузнецов Ю.А. Изменение чувствительности внутреннего уха морского ерша Sebastes Taczanowskii (Steindachner) к звуку при отключении боковой линии и движении. // Вопросы ихтиологии. -1979. Т.19. Вып. 5 (118). - С. 907-913.

83. Курагина Г.Н., Павлов Д.С., Пахоруков A.M. Модельные испытания воздушно-пневматического способа защиты рыб. // Биологические основы управления поведением рыб в связи с применением РЗУ и РПС Матер, сим-поз.-М., 1971.-С. 38-41.

84. Левич В.Г. Физико-химическая гидродинамика. М.: Физматгиз, 1959. -206 с.

85. Лескуткин А.Ф., Соколов И.М. О реакции рыб на завесу из пузырьков воздуха. // НТИ ВНИРО. 1963. - № 6. - С. 7-9.

86. Лестев А.В. К разработке новых методов лова рыбы. // НТИ ВНИРО. -1965.-С. 9-11.

87. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1978. - 736 с.

88. Магнер А.П., Хоменко Б.Г. О функциональной анатомии и звукообра-зовательных способностях верхних дыхательных путей черноморских дельфинов. // Бионика. Киев: Наукова думка, 1975. Вып. 9. - С. 138-145.

89. Малюкина Г.А. Об анализаторе боковой линии рыб // Вопросы ихтиологии. 1955. - Вып. 5. - С.3-20.

90. Малюкина Г.А. Некоторые вопросы физиологии органа слуха и боковой линии рыб. // Труды совещания по физиологии рыб. М.: Наука, 1958. -Вып. 8. - С. 77.

91. Мельников В.Н. Биотехнические основы промышленного рыболовства.- М.: Легкая и пищевая промышленность. 1983. 216 с.

92. Мельников В.Н. Биофизические основы промышленного рыболовства.- М.: Пищевая промышленность, 1973. 392 с.

93. Мельников В.Н. О биотехническом (кибернетическом) направлении промышленного рыболовства. // Рыбное хозяйство. — 1976. № 9. - С. 50-53.

94. Мельников В.Н. Рыбохозяйственная кибернетика. // Совершенствование орудий промышленного рыболовства в связи с поведением гидробионтов. / ВНИРО, 1990.-С. 3-13.

95. Мельников В.Н., Лукашев В.Н. Техника промышленного рыболовства. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981. - 312 с.

96. Милынтейн Ф.П. Реакция сельди на движущиеся препятствия. // НТИ ВНИРО. -№ 5.-1961.

97. Мясников B.C., Шибков А.Н. Трехмерный анализатор спектра звука. // Промышленное рыболовство. / ТИНРО. 1975. - Вып. 5. - С. 33-35.

98. Непрошин А.Ю. Звукоиндикация и шумопеленгование рыб. — М.: Пищевая промышленность, 1979. 158 с.

99. Непрошин А.Ю. Некоторые физические характеристики звуков тихоокеанских лососей. // Зоологический журнал. 1972. - С. 1025-1030.

100. Непрошин А.Ю., Куликова Н.И. Органы звукообразования у лососевых рыб. // Вопросы ихтиологии. 1975. - Т. 15. Вып. 3 (92). - С. 538-543.

101. Непрошин А.Ю., Протасов В.Р., Кузнецов Ю.А. Физические характеристики звуков некоторых видов рыб Тихого океана. // Вопросы судостроения. -1975.-Вып. 5-С. 95-99.

102. Павлов Д.С., Сабуренко Е.Н. Скорость и особенности движения рыб. // Основные особенности поведения и ориентации рыб. М.: Наука, 1974. - С. 155-187.

103. Повышение эффективности лова сельди с помощью пневмоизлучате-ля. // ВИНИТИ (Естественные и точные науки, техника). 1978. - № 1 (75). - С. 92.

104. Поленюк В.В. Влияние звуковых сигналов, генерируемых излучателем «Корюшка» на поведение рыб в бухте Северной. // Сб. научных трудов / Дальрыбвтуз. 2000. - Вып. 13. - С. 32-34.

105. Поленюк В.В., Кузнецов Ю.А., Сорокин М.А. Слуховые способности рыб и возможность использования акустических сигналов для управления их поведением на промысле. // Сб. научных трудов / ДВГТУ. 2001. - Вып. 128. -С. 34-43.

106. Поленюк В.В., Кузнецов Ю.А., Худенко Г.В. Поведение тихоокеанской сардины при действии различных звуковых сигналов в бассейне. // Физические раздражители в технике рыболовства. / ТИНРО. 1982. - С. 38-44.

107. Прокопец С.А. О формировании акустического сигнала системой вер-них дыхательных путей дельфина. // Промышленное рыболовство. / ТИНРО. -1975.-Вып. 5.-С. 45-51.

108. Простаков A.JI. Гидроакустика и корабль. — Л.: «Судостроение», 1967. -100 с.

109. Протасов В.Р. Биоакустика рыб. М.: Наука, 1965. - 207 с.

110. Протасов В.Р. Зрение и ближняя ориентация рыб. М.: Наука, 1968. -202 с.

111. Протасов В.Р. Поведение рыб. М.: Пищевая промышленность, 1978. - 295 с.

112. Протасов В.Р. Электрические и акустические поля рыб. // М.: Наука, 1973.-231 с.

113. Протасов В.Р., Круминь В.М. Низкочастотные колебания в общении и ориентации рыб. // Основные особенности поведения и ориентации рыб. М.: Наука, 1974.-С. 82-104.

114. Протасов В.Р., Мельников В.Н., Дубровский А.Д. Наука и промышленное рыболовство. М.: Знание, 1973. - 63 с.

115. Романенко Е.В. О механизме излучения некоторых импульсных и свистовых сигналов дельфинов. // Морфология, физиология и акустика морских млекопитающих. -М.: Наука. 1974.-С. 136-146.

116. Римский-Корсаков А.В., Ямщиков Б.С., Жулин В.И., Рехтман В.И. Акустические подводные низкочастотные излучатели. JL: Судостроение, 1984.- 184 с.

117. Сабуренков Е.Н. Поведение рыб в зоне действия кошельковых неводов и пути совершенствования кошелькового лова. Н О.И. Промышленное рыболовство. / ЦНИИТЭИРХ. 1979. - Вып. 2. - 58 с.

118. Сагабэ Т., Исихара Т. Устройство с многосторонним применением в рыболовстве для привлечения рыбы. Патент Японии № 19990-61, 1961.

119. Скуридин А.А., Михеев Е.М. Борьба с шумом и вибрацией судовых ДВС. Л.: «Судостроение», 1970. - С. 70-73.

120. Смирнов Н.И., Полюта С.Е. Истечение пузырьков воздуха в жидкую среду. // ЖПХ. 1949. - Т. 22. Вып. 11. - С 41-45.

121. Смыслов И.Г. Химическая приманка для рыб маринезол // Сб. НТИ ВНИРО.-№5.- 1962.

122. Смыслов И.Г., Николаев В.А. О поведении рыб под влиянием воздушной завесы. Тр. ВНИРО. 1966. Т. 61,

123. Сорокин М.А., Лебедева А.Н. Поведенческие аудиограммы некоторых беспузырных рыб. И Биологические науки. М.: 1985. - № 9. - С.45.

124. Строганов М.С. Экологическая физиология рыб. М.: МГУ, 1962. -247 с.

125. Суворов Е.К. Основы общей ихтиологии. Л.: ЛГУ, 1948. - 579 с.

126. Таволга В. Звуковые характеристики и звукопроизводящие механизмы морских рыб. // Морская биоакустика, Л., 1969. -С. 220-238.

127. Тимофеев А.К. Исследование возможности использования подводных звуков в промышленном рыболовстве. // Научн. конф. АтлантНИРО: Тез. Докл. Калининград, 1964. - С. 24-25.

128. Токарев А.К. О биологических и гидродинамических звуках, издаваемых рыбами. // Труды ВНИРО, 1958. Т. 36. - С. 5-18.

129. Трещев А.И. Интенсивность рыболовства. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983. - 236 с.

130. Трусканов М.Д. Использование звуковых полей на промысле дальневосточной скумбрии. // Рыбное хозяйство. 1974. - № 1. — С. 37-39.

131. Трусканов М.Д., Ионкин Н.Н., Кондратьев В.И. Применение звуковых полей в рыболовстве на внутренних водоёмах. // Рыбное хозяйство. 1977. - № 11 - С. 65-66.

132. Физические основы подводной акустики. / Под ред.Мясищева. М.: Советское радио, 1955. - 345 с.

133. Фридман А.Л. Теория и проектирование орудий промышленного рыболовства. -М.: Легкая и пищевая промышленность, 1981. 328 с.

134. Хальд А. Математическая статистика с техническими приложениями. -М.:ИЛ, 1956.- 171 с.

135. Шабанов А.Н. К вопросу освоения разноглубинного тралового лова ставриды и скумбрии в районах ЮЗТО. // Отчет о НИР НПО промрыболовства. №31-269 РО. Калининград. 1989. 14 с.

136. Шишкова Е.В. Физические основы гидроакустики. М.: Пищевая промышленность, 1977. - 240 с.

137. Штефан М. Сравнительно-физиологические исследования группового эффекта у рыб.: Автореф. дис. канд. биол. наук. М., 1957. - 25 с.

138. Электрические и акустические поля рыб. М.: Наука, 1973. - С. 232

139. Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике. М.: Наука, 1985. 512 с.

140. Autrum Н. and PoggendorfD., Naturwissenschafiten, 38, 1951, P. 434-435

141. Banner В. Lateral Line Detectors. Ed. by P. Cahn Indiana University Press, Bloomington, P. 459-465.

142. Beamish F.W.H., 1966, Fish. Can. 19, P. 19-21.

143. Brandt A. von, Fish Catching Methods of the World. Fishing News (Book), Litd. London, 1964, 191 p.

144. Brett J.R., Alderdice D.F. Research on guiding young salmon at two British Columbia field stations. Bull, of Fish Res-Board of Canada. №117, Ottawa, 1958, 751. P

145. Buerkle U. Relation of pure tone thresheholds to background noise level in the atlantic cod. \\ J. Fish. Res. Bd. Canada, V. 25, № 6, 1968, P. 1155-1160.

146. Walker R.A. -j. Underwater Acoustics / U.S. Navy. 1961, № 11. - P. 489-501.

147. Chapman C.J., Sand O. Field studies of hearing in two species of flatfish, Pleuronetces platessa and Limanda limanda. \\ Cjmp. Biochem. Physiol, V. 47, 1974. P. 371-386.

148. Demski L.S., Gerald J.M., Popper A.N. Central and peripheral mechanisms ofteleost sound production //Amer. Zool., 1973. V. 13. P. 1141-1167.

149. Denton et al., The Mechanics of the Clupeid Acoustico-Lateralis System: Frequency Responses. In: J. Marine Biol. Ass. Of the United Kingdom, 59, № 1, 1979, P. 27-47.

150. Dijkjraaf S., The functioning and significance of the lateral-line organs. -Biol. Rev. 1962. 38, P. 51-105.

151. Enger P.S., Сотр. Biochem. Physiol., 18, 1966, P. 859-868.

152. Fish M.P. Sound of Western North Atlantic Fishes. // Baltimore and London, J. Hopkins press. 1970, 205 p.

153. Flock A. Neurobiology of hai cells and their synapses // Commun. a. Cy-bern., 1974. -№ 8. -P. 37-42.

154. Hashimoto Т., Maniwa Y., In: Marine Bio-Acoustics, V2, ed. by W.N. Tavolga, Pergamon Press, New-York, 1967, P. 93-104.

155. Hawkin A.D. The hearing abilities of fish. // Hearing and sound communication in fish/New York, 1981. P. 109-138.

156. Howkins A.D., Johnstone A.D.F. The hearing of the Atlantic Salmon, Salmo Salar. //Fish Biol., 1978. V. 13. P. 655-673.

157. Iversen R.T. Auditory thresholds of the scombrid fish, Euthunnus affinis, with comments onte use of sound in tuna fishing. // FAO Fish Rep., V. 62, 1969, 848 p.

158. Iversen R.T.B. Respose of yellowfin tuna to underwater sound. In: "Marine Bioacoustic", N-Jork, "Pergamon Press", 1967, V.2, P. 128-137.

159. Jacobs D.W. and Tavolga W.N., Anim. Behav., 16, 1968, P. 67-71.

160. Kelly J.C., Nelson D.R. Hearing thresholds of horn shark // J. Acoust. Soc. Amer., V. 58, № 4, 1975, P. 905 909.

161. Kleerekoper H. and Roggenkamp P.A. 11, Can J. Zool. 37, 1959, 1-8.

162. KritzlerH.and Wood L., Science, № 4, 133, 1961, P. 1480-1482.

163. Kupfer J. A., Yordon W.I. An evaluation of the air bubble curtain as a barrier to alewives. Сотр. Rew., V. 28, № 9, 1966.

164. Marler P. Animal Communication Signals. Science. V. 157, № 3790, 1967.

165. Marshall N.B. Sound-producing mechanisms and the biology of deep-sea fishes//Marine bioacustics. Oxford, 1967. V. 2, P. 123-133.

166. McCartney B.S., Stubbs A.R. Measurement of the Target Strengths of Fish in the Dorsal Aspect. Including Swimbladder Resonance. // Intern. Symposium on Biological Sound Scattering in the Ocean. Washington, 1970. P. 180-211.

167. Mohr H., 1964, In: Modern Fishing Gear of the World, V.2, Fishing News (Books), LTD London, P. 253-251.

168. Moulton J.M. and Dixon R., In: Marine Bio-Acoustics V.2, ed. by W.N. Tavolga, Pergamon Press, New-York, 1967, P. 187-232.

169. Nelson D.R. Hearing thresholds, frequency discrimination an acoustic orientation in the lemon shark, Negaprion brevirostris.//Bui. Mar. Sci., 1967, V.17, 7411. P

170. Offutt G.C., J. Acoust. Soc. Amer., 41, 1967, P. 13-19.

171. Piddington R.W. J. Exp. Biol. 55, 1971, P. 585-610.

172. Piatt C., Popper A.N. Fine structure and function of the ear. // In: Hearing and Sound Communication in Fishes, № 4, 1981, P. 3.

173. Poggendorf D., Z. Vergl., Physiol., ЗА, 1952. P. 222-257.

174. Popper A.N. Pure-tone auditory thresholds for the carp, cyprinis carpio // Acoustic Soc. Amer.,1972, V. 52, № 6. part 2. P. 1714-1717.

175. Popper A.N., Fay R.R. Sound detection and processing by fish // A critical review. Acoust. Soc. Amer., V. 53, № 6, 1973, P. 1515 1529.

176. Richard J.D., J. Fish. Res. Bd. Can. 25, 1968, P. 1441-1452.

177. Rovainen C.M. Physiological and anatomical studies on large neurons of central nervous system of the sea lamprey (Petromyzon marinus) // J. neurophysiol., 1967. V. 30. - № 5. - P. 436-455.

178. Sand О. Сотр. Biochem. Physiol. 40, 1971, P. 1043-1053.

179. Schuijf A., Baretta J. and Wildchut J., 1972, Neih Jl. Zool. 22, P. 81-104.

180. Smith K.A. The use of air-bubble curtains as an aid to fishing. // Second world fishing gear congress. London. № 51, 1963.

181. Tavolga W.N., In: Marine Bio-Acoustics V2, ed. by W.N. Tavolga, Perga-mon Press, New-York, 1967, P. 233-245.

182. Tavolga W.N. Sound production and underwater communication in fishes // Animal Sounds and Communication. Washington: Amer. Fish. Biol. Sci., 1960. № 7. P. 93-136.

183. Tavolga W.N. and Wodinsky J., Bull. Am. Mus. Nat. His. 126, 1963, P. 179-239.

184. Tester A.L., Sharks and Survivar, ed. by P.W. Gilbert P.C. Heath, Boston P. 255-282.

185. Trefethen P. Fish-passage research Review of Progress 1961-1966. U.S. Dept. Interior. Us Fish and Wildl. Service Bureau of Commercial Fishery. Circular 254. Washington, 1968. P. 1-24.

186. Van Bergeijk, Contributions to Sensory Physiology, V2, ed. by W.D. Neff, Academic Press, New York, 1967, P. 1-50,

187. Wenz G. Acoustic ambient noise in the ocean. // J. Acoustic Soc. Amer.,. -V. 12, №34. 1962, P 847-861.

188. Способ снижения шумов, производимых рыбопромысловым судном: А.С. 302276 СССР / Ю.А. Кузнецов. № 1405654; Заявл. 13.02.1970.

189. Акустический излучатель: А.С. 479497 СССР / Ю.А. Кузнецов, Г.А. Ковыза № 1732929; Заявл. 04.01.1972; Опубл. 05.08.1975. - Бюл. № 29.

190. Излучатель имитатора звуков рыб: А.С. 535932 СССР / Ю.А. Кузнецов, Г.А. Ковыза № 2125923/13; Заявл. 14.04.1975; Опубл. 25.11.1976. - Бюл. №43.

191. Генератор гидроакустических сигналов «Дельфин»: А.С. 654920 СССР/Ю.А. Кузнецов, А.И.Гореликов-№2532526/18-25; Заявл. 11.10.1977.

192. Генератор гидроакустических сигналов «Афалина»: А.С. 776276 СССР / А.И. Гореликов, Ю.А. Кузнецов, С.И. Пенкин, И.Ф. Щербаков № 2769084; Заявл. 21.05.1979.

193. Генератор гидроакустических сигналов «Дельфин 2»: А.С. 803678 СССР / А.И. Гореликов, Ю.А. Кузнецов, С.И. Пенкин - № 2667340/18-25; Заявл. 20.09.1978.

194. Устройство для создания ВПЗ при лове рыбы: А.С. 936501 СССР / Л.П. Гостомыслов, Ю.А. Кузнецов-№ 30089451/28-13; Заявл. 24.11.1980.

195. Искусственное нерестилище для рыбы: А.С. 948353 СССР / Ю.А. Кузнецов, В.В. Поленюк, С.М. Коновалов. № 3225411/28-13; Заявл. 26.12.1980; Опубл. 26.12.1982. - Бюл. № 29.

196. Имитатор звуков рыб «Сардина»: А.С. 1039376 СССР / В.В. Поленюк, Ю.А. Кузнецов № 3272469; Заявл. 24.03.1981; Опубл. 03.05.1983. - Бюл. № 32.-С. 215.

197. Способ предотвращения выхода рыбы из зоны замета кошелькового невода: А.С. 1205853 СССР / О.Н. Кручинин, Ю.А. Кузнецов № 3657099; Заявл. 28.10.1983; Опубл. 23.01.1986. - Бюл. № 3.-С. 15.

198. Устройство для направленного перемещения рыбы к кошельковому неводу: А.С. 1268139 СССР / О.Н. Кручинин, Ю.А. Кузнецов № 3835138; Заявл. 02.01.1985; Опубл. 07.11.1986. -Бюл. № 41. - С. 6-7.

199. Имитатор звуков рыб «Сардина-2»: А.С. 1270918 СССР / Ю.А. Кузнецов, Г.А. Ковыза, В.В. Поленюк. № 3855093; Заявл. 05.02.1985; Опубл. 15.07.1986. - Бюл. № 42. - С. 272.

200. Генератор гидроакустических сигналов: А.С. 1274478 СССР / Ю.А. Кузнецов, И.Ф. Щербаков. -№ 3854367; Заявл. 05.02.1985; Опубл. 01.08.1986. -Бюл. № 44. С. 269.

201. Имитатор звуков рыб «Лосось»: А.С. 1347210 СССР / Ю.А. Кузнецов, М.Ю. Кузнецов. № 4066504; Заявл. 18.03.1986; Опубл. 22.06.1987. - Бюл. № 39. - С. 245.

202. Имитатор звуков рыб «Лосось-2»: А.С. 1443224 СССР / И.Ф. Щербаков, Ю.А. Кузнецов, М.Ю. Кузнецов, Ю.С. Белавин № 4238051; Заявл. 31.03.1987; Опубл. 08.08.1988. - Бюл. № 45. - С. 254.

203. Устройство для направленного перемещения рыбы в зону облова кошельковым неводом: А.С. 1449080 СССР / О.Н. Кручинин, В.В. Поленюк, Ю.А. Кузнецов, -№ 4250691; Заявл. 27.05.1987; Опубл. 07.01.1989. Бюл. № 1. - С. 13.

204. Пневматический излучатель: А.С. 1457611 СССР / И.Ф. Щербаков, О.Н. Кручинин, Ю.А. Кузнецов, Ю.С. Белавин № 4183830/24-28; Заявл. 21.01.1987; Опубл. 1989.-Бюл. № 5. - С. 259.

205. Имитатор звуков рыб: А.С. 1575334 СССР / М.Ю. Кузнецов, Ю.А. Кузнецов, И.Ф. Щербаков. № 4401760; Заявл. 01.04.1988; Опубл. 1990. - Бюл. №24.-С. 261.

206. Генератор гидроакустических сигналов: А.С. 1577539 СССР / М.Ю. Кузнецов, Ю.А. Кузнецов. № 4625141; Заявл. 26.12.1988; Опубл. 1990. - Бюл. №25.-С. 201.

207. Пневматический излучатель: А.С. 1577539 СССР / О.Н. Кручинин, Ю.А. Кузнецов. -№ 4657320; Заявл. 01.03.1989; Опубл. 1991. Бюл. № 21. - С. 237.

208. Способ направления рыбы в зону облова трала: А.С. 1741696 СССР / Ю.А. Кузнецов, М.Ю. Кузнецов, О.Н. Кручинин, М.А. Мизюркин. № 4697052/13; Заявл. 11.04.1989; Опубл. 1992. - Бюл. № 23. - С. 13.

209. Пневматический излучатель: А.С. 1748532 СССР / М.Ю. Кузнецов, Ю.А. Кузнецов, О.Н. Кручинин. № 4807614; Заявл. 30.03.1990; Опубл. 1992. -Бюл. № 26. - С. 229.

210. Ставной невод: Патент 2138161 РФ / А.Е. Тимошок, Ю.А. Кузнецов,

211. B.В. Ткаченко. 98110527; Заявл. 04.06.1998; Опубл. 1999. - Бюл. № 27 (ч.1).1. C. 142.