Разработка и исследование стимулирующего доильного аппарата тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Попов, Алексей Александрович

• Попов, Алексей Александрович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Попов, Алексей Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ И ОБЗОР НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Анализ существующих конструкций доильных аппаратов

1.1.1. Доильные аппараты с нерегулируемыми рабочими параметрами.

1.1.2. Доильные аппараты с регулируемыми рабочими параметрами

1.1.3. Доильные аппараты со стимуляторами молокоотдачи

1.1.4. Доильные аппараты для исследовательских целей

1.2. Обзор существующих конструкций.доильных стаканов.

1.3. Выводы из аналитического обзора литературных источников. Обоснование проблемы, цели и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАЗРАБОТКИ СТИМУЛИРУЮЩЕГО ДОИЛЬНОГО АППАРАТА

2.1. Физиологическое обоснование разработки конструкции исполнительного механизма доильного аппарата.

2.2. Разработка исполнительных механизмов доильных аппаратов

2.2.1. Доильный стакан с подвижными частями гильзы

2.2.2. Оптимизация конструктивных параметров доильных стаканов с подвижными частями гильзы.

2.2.3. Оценка прочности деталей разработанного доильного стакана.

2.3. Выводы по главе.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

3.1. Влияние величины прогиба сосковой резины на скорость молокоотдачи.

3.2. Методика измерения величины вакуумметрического давления

3.2.1. Осциллограмма изменения вакуумметрического давления в камерах доильного стакана.

3.3. Сравнительные испытания доильных аппаратов в производственных условиях.

3.3.1. Оценка доильных аппаратов по степени их воздействия на молочную железу коровы.

3.3.2. Выбор методики сравнительных испытаний доильных аппаратов в производственных условиях.

3.3.3. Критерии оценки результатов эксперимента при 116 сравнительных испытаниях доильных аппаратов

3.4. Испытания экспериментальных доильных аппаратов в производственных условиях.

3.5. Выводы по главе.

4. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ РАЗРАБОТАННОГО ДОИЛЬНОГО АППАРАТА.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование стимулирующего доильного аппарата»

Для достижения более высокого уровня производительности и эффективности общественного труда в молочном животноводстве первостепенное значение имеют: внедрение достижений науки, комплексная механизация и автоматизация производственных процессов и доведения до минимума затрат ручного труда.

Важнейшей проблемой механизации и автоматизации молочного скотоводства продолжает оставаться доение коров, доля которой в нашей стране и за рубежом составляет 40.65% всех трудовых затрат на обслуживание и уход за животными [1, 75, 83, 111].

Существующие стандартная технология машинного доения и доильная техника разработаны для животных средней продуктивности (3.5 тыс.кг молока в год) [93]. Из этого следуют определенные сложности, связанные с молоковыведением и эксплуатацией доильной техники, а также с обеспечением соблюдения технологических норм, максимальной производительности труда и высокого качества продукции без ущерба здоровью животных. Учитывая интенсивную научно-исследовательскую работу по созданию стад коров с повышенной продуктивностью (6.8 тыс.кг молока в год для условий промышленного производства) [99], следует отметить и необходимость создания новых и совершенствование старых доильных аппаратов, установок с различными режимами доения и технологии этого процесса. Из-за множества задач организационно-экономического, технического и технологического характера, обусловленных преимущественно экономическим состоянием крупного молочно-товарного производства, низкой квалификацией исполнительного персонала, мы вынуждены признать и актуальность разработки техники, ориентированной на мелкотоварное производство [99].

Ситуация в машинном доении осложняется тем, что практически вся серийно выпускаемая техника имеет отклонения от требований и стандартов, предъявляемых к ней с целью сохранения многолетней биологической продуктивности животных. Проблемы, возникающие при эксплуатации доильной техники, ограничивают использование генетически обусловленной продуктивности животного на уровне около 85 процентов, при этом реализация потенциала эксплуатируемой техники не превышает 30.80 процентов [138]. Затраты труда на производство 1 ц молока в настоящее время по отрасли составляют 7,7.9,7 человека-часа, что на порядок выше, чем на фермах США [131].

Практика машинного доения свидетельствует также о том, что современные доильные аппараты недостаточно совершенны в техническом и конструктивном отношениях, они мало приспособлены под характерные биологические особенности животных. Полнота выдаивания, например, по данным из различных источников составляет 88.94% [86, 70], ткань молочных желез подвергается патологическим воздействиям [80], не обеспечивается стимуляция рефлекса молокоотдачи [64, 62].

Таким образом, исследования и разработка доильной техники щадящего режима действия, аппарата, способного наиболее полно реализовать генетический потенциал животного и позволяющего осуществлять индивидуальный подход, является актуальной задачей.

Состояние проблемы. Развитие машинного доения в настоящее время характеризуется следующими направлениями [135]:

- интенсивным ростом технического уровня доильного оборудования;

- появлением принципиально новых конструкций доильных аппаратов;

- расширением использования автоматизированных элементов в традиционном оборудовании.

Вместе с тем, как показывает практика, с ростом уровня механизации и автоматизации данного процесса, возрастает число случаев заболевания вымени у коров о т машинного доения. Поэтому задача приспособления доильной техники к анатомическим и физиологическим особенностям животных - проблема, от эффективного решения которой зависит не только само молоковыведение, но и дальнейшая продуктивность животных.

Цель исследования - разработка и исследование стимулирующего доильного оборудования.

Объект исследования. Процесс машинного доения коров доильным аппаратом с точки зрения эффективного молоковыведения и безопасного доения.

Методика исследования. Аналитическое изучение технологического процесса с применением методов статистического моделирования, классической механики, современных средств вычислительной техники.

Экспериментальные исследования. Экспериментальные исследования проводились в лаборатории кафедры "Механизация животноводства" Оренбургского государственного аграрного университета на экспериментальных установках, а также в производственных условиях на молочно-товарной ферме АО "Ленинское" Оренбургского района Оренбургской области в 1999 г. Результаты исследований обрабатывались методами математической статистики для подтверждения результатов математического моделирования на компьютере ЮМ РС класса Репйит-ШММХ.

Практическую ценность представляют:

- конструкции доильных стаканов для обеспечения стимулирующего воздействия на сосок вымени животного;

- расчет конструкторско-технологических параметров доильных стаканов;

- результаты проверки в производственных условиях основных положений диссертации и их эффективности.

Публикации. Основные положения диссертации были опубликованы в виде 2 статей, 2 тезисов. Новизна работа подтверждена 7 патентами на изобретения.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 4 глав, общих выводов и предложений, списка использованной литературы (155 наименования). Работа изложена на 205 страницах машинописного текста, содержит 27 рисунков, 9 таблиц, 7 приложений на 64 страницах.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Попов, Алексей Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1 .Проведенный анализ современного состояния вопроса и составленная на его основе «классификация существующих доильных стаканов», позволяют выявить одно из перспективных направлений совершенствования доильных систем. Таким направлением является разработка доильных стаканов, позволяющих осуществлять дополнительный массаж соска вымени коровы на протяжении всего времени доения.

2.При реализации этих направлений решены задачи по созданию исполнительных механизмов доильных аппаратов, в которых дополнительный массаж соска вымени осуществляется за счет подвижных частей гильзы доильного стакана.

3.Установленные аналитические зависимости между поперечной деформацией сосковой резины и конструктивными параметрами доильного стакана позволяют выявить характер взаимодействия соска вымени коровы и доильного стакана.

4.Теоретическими и экспериментальными исследованиями установлены рациональные значения количества и размеров массажных элементов, а также высоты подвижной части гильзы (п = 6, с1м = 6мм, Ъ = 50мм). Выполненные прочностные расчеты доказали надежность разработанных конструкций.

5.Проведенные лабораторные испытания на специальном стенде позволили определить оптимальную величину прогиба сосковой резины

1 =3мм), а также подтвердить работоспособность предложенных доильных стаканов и состоятельность выбранных методик эксперимента.

6.Сравнительные испытания экспериментальных доильных стаканов в производственных условиях показали, что при использовании новых конструкций величина машинного додоя снизилась в 3 раза, тем самым подтвердив эффективность их применения.

125

7.На основании экспериментальных данных, получены аналитические модели, показывающие зависимости жирность молока от времени доения животного, величины общего удоя и машинного додоя.

8.Экономический эффект от внедрения составил 177 рублей на одну голову.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Попов, Алексей Александрович, 2000 год

1. Автоматическая система доения коров (сводный реферат). Реферативный журнал Механизация и электрификация, 1975, №12, с.47.

2. Админ Е.И., Лискович В.А. Молочная продуктивность и молокоотдача при доении высокопродуктивных коров усовершенствованными аппаратами /Тез.доклЛХ Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Оренбург, 1997.-с. 127.

3. Аксенов A.B. Разработка доильного аппарата с массажем сосков вымени коровы/ Тез. докл. IV Научно-практической конференции молодых ученых и специалистов. Оренбург, 1987. - с.25.

4. Аксенов A.B. Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методики испытаний: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.- Оренбург, 1988.134 с.

5. Алексеев Н.П., Ильин В.И., Беззубцев B.C. Стимулирование рефлекса молокоотдачи доильным аппаратом выжимающего типа. /Тез. докл. VII Симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Москва Ленинград, 19-22 апреля 1988. - с.7.1.

6. A.C. №760911 МКЛ 6A01j5/04. Доильный аппарат. Базаров М.К., Огородников П.И. Заявл. 05.12.77; Бюл.№33, 1980.

7. A.C. №498933, МКЛ 6A01j5/00. Доильный аппарат. Белянчиков H.H., Велихов И.П., Караваев Ю.С., Пасечник H.H., Филиппенко Н.П. Заявл. 03.05.73; Бюл.№2 14.04.76.

8. A.C. №1340677 (AI) SU МКЛ 6A01j5/00. Доильный аппарат. Халилов Р.Т., Воликов П.Л., Вердиев Э.А. Заявл.06.02.86; Бюл.№36, 30.09.87.

9. A.C. №1664202 (AI) SU МКЛ 6A01j5/02, 5/04. Доильный аппарат. Босин И.Н., Борисов B.C. Заявл. 06.06.88; Бюл.№27, 23.07.91.

10. A.C. №1673001 (AI) SU MKJI 6A01j5/04, 7/00. Устройство для доения. Зайцев В.Н., Зайцева В.П. Заявл. 19.06.89; Бюл№32, 30.08.91.

11. A.C. №12583662 (AI) SU МКЛ 6A01j 5/04. Доильная установка. Киренков Л.И., Дриго В.А. Заявл.21.11.84; Бюл.№ 35, 23.09.86.

12. A.C. № 16007749 (AI) SU МКЛ 6A01J 5/00. Система стабилизации вакуума доильной установки. Капустин Н.И., Голубцов H.H., Маликов Н.С., Богатырев А.Н., Заявл. 07.12.88; Бюл.№ 43, 23.11.90.

13. A.C. №1242064 (AI) SU МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Огородников П.И., Аксенов A.B., Лазарев А.Ф. Заявл. 12.03.85; Бюл. № 32, 30.08.86.

14. A.C. №1507265 (А2) SU МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Ужик В.Ф., Перелыгин С.Г., Соловьев В.В. Заявл. 04.06.87. Бюл. № 34, 15.09.89.

15. A.C. №1393363 (AI) SU МКЛ 6A01j5/04. Доильный аппарат. Проничев Н.П., Казанский Д. В. Заявл. 18.11.86; Бюл.№17, 07.05.88.

16. A.C. №1209114 (A) SU МКЛ 6A01J5/02. Двухтактный доильный аппарат. Филин Л.З., Пейнович М.Л., Шаповалов К.С., Трусой H.A., Нюшков Н.В. Заявл. 07.01.82.; Бюл.№5, 07.02.86.

17. A.C. №1470254 (AI) SU МКЛ 6A01j5/04. Доильный аппарат. Халилов Р.Т., Белянчиков H.H., Эфендиев Р.И., Зайналов Г.З. Заявл. 07.08.87; Бюл.№13, 07.04.89.

18. A.C. №635930 СССР МКЛ 6A01j5/00. Доильный аппарат. Бабкин В.П., Барагунов Б Л. Заявл. 16.08.74; Бюл.№45, 05.12.78.

19. A.C. №1644831 (AI) SU МКЛ 6A01j5/00, 7/00. Устройство для доения животных. Чаусовский Г.А., Брагинец Н.В. Заявл. 04.10.88; Бюл.№16, 30.04.91.

20. A.C. №1563643 СССР МКЛ 6A01j7/00. Молокомер. Огородников П.И., Соловьев С.А., Аксенов A.B., Чуряк Н.М. Заявл. 04.01.88; Бюл. №18, 15.05.90.

21. A.C. №1713507 МКЛ A01j5/04. Доильный аппарат. A.M. Андрианов, В.И. Рычков. Заявл. 25.01.90; Бюл. №7, 23.02.92.

22. A.C. №1665988 МКЛ A01J5/04. Доильный аппарат Х.Т.Куликов. Заявл. 12.05.89; Бюл. №28, 30.07.91.

23. A.C. №174892 С.Я.Горм. Двухкамерный доильный стакан. Бюл.18

24. A.C. №986357 МКЛ A01j5/02. А.М.Андрианов, В.И. Рычков. Доильный аппарат. Заявл. 06.05.81; Бюл. №1, 07.01.83.

25. A.C. №1804752 МКЛ A01j5/04. Доильный аппарат. A.M. Андрианов, В.И. Рычков. Заявл. 25.12.90; Бюл. №12, 30.03.93.

26. A.C. №131576 МКЛ A01j5/08 Двухкамерный доильный стакан. Н.И. Беляев. Заявл 17.12.59; Бюл. №17.

27. A.C. №1344290 МКЛ A01j5/08. Доильный стакан. Б.Ф. Тарасенко. Заявл. 26.02.86; Бюл. №38, 15.10.87.

28. A.C. №527164 МКЛ A01j5/08 Доильный стакан В.А. Радько, А.Е. Милованов. Заявл. 22.03.74; Бюл. №33, 05.09.76.

29. A.C. №570345 МКЛ A01j5/08. Сосковая резина для доильных аппаратов. В.М. Моложавин, И.Ф. Руль, Э.П. Кокорина. Заявл. 23.05.74; Бюл. №32, 30.08.77.

30. A.C. №130719 МКЛ A01j5/06. Однокамерный доильный стакан. В.Ф. Королев. Заявл. 8.12.59; Бюл. №15.

31. A.C. №578927 МКЛ A01j5/08. Доильный стакан. H.H. Белянчиков, Н.н. Пасечник, Н.П. Филиппенко. Заявл. 04.11.72; Бюл. №41, 05.11.77.

32. A.C. №906459 МКЛ A01j5/08. Доильный стакан (его варианты). В.Е. Дерябин. Заявл. 28.10.80; Бюл. №7, 23.02.82.

33. A.C. №1544299 МКЛ A01j5/04. Устройство механического доения. М.С.Мелконян, С.Е. Маркарян, P.A. Аракелян, A.A. Мкртчан. Заявл. 13.05.88; Бюл. №7, 23.02.90.

34. A.C. №1611283 МКЛ A01j5/04. Доильный аппарат. Б.Ф. Нечитайло, Н.В. Нечитайло. Заявл. 22.07.99.; Бюл. №45, 07.12.90

35. A.C. №652932 МКЛ АОlj5/06. Однокамерный доильный стакан. М.Н. Васильев, H.H. Васильев, И.А. Долгов, Л.К. Эрнст. Заявл. 10.11.77; Бюл. №11,25.03.79

36. A.C. №1512532 МКЛ A01j5/08. Доильный стакан. И.Л. Винокур, В.И. Кравченко, Л.М. Волошина. Заявл. 08.07.87; Бюл. №37, 07.10.89.

37. A.C. №897177 МКЛ АО lj 5/08. Доильный стакан. М.К. Базаров, П.И. Огородников, В.И. Ломакин, Н.М. Чуряк. Заявл. 21.07.80; Бюл. №2, 15.01.82.

38. A.C. №594933 МКЛ A01J5/08. Доильный стакан. Л.З. Филин, H.A. Трусов, A.B. Ножин. Заявл 25.06.76; Бюл.№8, 28.02.78

39. A.C. №1165317 МКЛ A01j5/08 Доильный стакан. И.И. Ирушкин и Ю.Н. Сухарев. Заявл. 27.01.84; Бюл.№25, 07.07.85

40. A.C. №394017 МКЛ A01j5/08 Доильный стакан. И.И. Атабаев и П.В. Першин. Заявл. 02.02.72; Бюл.№34, 22.08.73

41. A.C. №536796 МКЛ A01J5/08 Доильный стакан. H.H. Белянчиков, Ю.С. Караваев, H.H. Пасечник, Н.П. Филиппенко и Р.Ж. Рахманбердиев. Заявл. 04.02.75; Бюл.№44, 30.11.76

42. A.C. № 1371639 (AI), МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Ужик В.Ф., Перелыгин С.Г., Соловьев В.В. Заявл. 22.04.86; Бюл.№ 5, 07.02.88.

43. A.C. № 1678258 (AI), SU МКЛ 6A01j5/04. Доильный аппарат. Красковский В.Н., Подолько Н.М. Заявл. 21.11.89; Бюл. №35, 23.09.91.

44. A.C. №1412670 (AI) SU МКЛ 6A01j504. Низковакуумный доильный аппарат. Кошкин Н.В., Кошкин Ю.В. Заявл. 07.01.87; Бюл. №35, 30.07.88.

45. A.C. №816441 МКЛ 6A01j5/02. Доильный аппарат. Филиппенко Н.П., Городничев A.M. Заявл. 04.01.80; Бюл. №12, 30.03.81.

46. A.C. №986358 МКЛ 6A01J5/04. Доильный аппарат. Филин Л.З. Заявл. 15.05.80.; Бюл.№1, 07.01.83.

47. A.C. №1487849 (AI) SU MKJI 6A01j5/02. Способ доения коров и устройство для его осуществления. Андрианов A.M., Халеев И.С. Заявл. 29.06.86; Бюл.№23, 23.06.89.

48. A.C. №1576064 (A2)SU МКЛ 6A01j5/02. Доильный аппарат. Вельчо С.В., Головань В.Т., Янко A.M. Заявл.22.08.88; Бюл. №25, 07.07.90.

49. A.C. №971176 МКЛ 6A01j5/02, 7/00. Доильный аппарат. Литман Г.Е.,Петухов H.A., Мкртумяна B.C., Маркин В.В. заявл. 07.01.80; Бюл.№41, 07.11.82.

50. A.C. №1253531 (AI) SU МКЛ 6A01j5/04. Доильный стакан. Андрианов A.M. Заявл. 06.11.84; Бюл.№32, 30.08.86.

51. A.C. №181101 (AI) SU МКЛ 6A01j5/00. Доильный стакан. Андрианов A.M., Андрианов A.C., Андрианов A.A., Рычков В.И. Заявл. 12.02.91; Бюл.№22, 15.06.93.

52. A.C. №731936 СССР МКЛ 6A01j5/08. Сосковая трубка доильного стакана. Карташов Л.П., Курочкин A.A. Заявл. 24.11.78. Бюл.№17, 05.05.80.

53. А.С. №1382451 (AI) SU МКЛ 6A01j5/08. Доильный стакан. Берник П.С., Джеджула Е.М. Заявл. 04.06.86; Бюл.№11, 23.03.88.

54. A.C. №1484334 (AI) SU МКЛ 6A01j5/08. Доильный стакан. Босин H.H., Калинкин П.П. Заявл. 18.06.87; Бюл.№21, 07.06.89.

55. A.C. №1505483 SU МКЛ 6A01j5/01. Доильный стакан. Карташов Л.П., Огородников П.И., Соловьев С.А., Аксенов A.B., Чуряк Н.М. Заявл 10.07.87; Бюл. №33, 07.09.89.

56. A.C. №1797797 (AI) SU МКЛ 6A01j5/00. Доильный стакан. Перков О.П., Стешина В.В. Заявл 05.03.91; Бюл.№10, 15.03.93.

57. А.С. № 852276 (A) SU МКЛ 6A01j5/00, 7/00. Устройство для электростимуляции животных при машинном доении. Башкиров Б.А., Коржов В.И., Куприян С.И. Заявл. 23.01.80; Бюл. №29, 07.08.81.

58. А.С. №1644833 (Al) SU МКЛ 6A01j5/00, 7/00. Устройство для массажа соска резисторным нагревательным элементом. Жестоканов О.П., Тверской Г.Б., Любин Н.А., Лапиков С.Г. Заявл. 06.04.89; Бюл.№16, 30.04.91.

59. А.С. №1242064 (Al) SU МКЛ 6A01J5/00. Доильный аппарат. Барановский М.В., Антипенко Г.Л., Голубицкий А.П. Заявл. 10.08.84; Бюл.№25, 07.07.86.

60. А.С. №982625 СССР МКЛ 6A01j5/00. Устройство для доения. Огородников П.И., Антонова B.C., Чуряк Н.М., Назаренко Д.Р. Заявл 30.09.80; Бюл.№47, 23.12.82.

61. Бабьева М.И. Совершенствование конструкции и технологических параметров доильного аппарата со щадящим режимом работы: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, -1991.-220с. ил.

62. Бартман Р. Стабилизация вакуумного режима при доении в молокопровод //Сельское хозяйство за рубежом (Животноводство).- 1969.- № 5- с.26.

63. Барышников И.А. Современное состояние физиологии машинного доения. В кн.: Вопросы физиологии машинного доения. М.: Колос, 1970. с. 6.14.

64. Беднаржевский С.С. Лазерно-оптические экспресс методы оценки влияния доильного оборудования на нативные свойства молока/Тез. докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. - Оренбург, 1997. — с. 173.

65. Болотин В.М., Черных Л.С. Передвижная автоматизированная лаборатория молочной продуктивности коров/Тез. докл. IX Международныйсимпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Оренбург, 1997.-c.176.

66. Болотин В.М., Безносов В.И., Фаерман М.Д. Комплексная автоматизированная стационарная лаборатория определения качества молока/Тез. докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1997. - с. 177.

67. Бортман Р. Измерение соотношения тактов при исследовании доильных машин// Методы, приборы и оборудование, применяемое для исследования, испытания сельскохозяйственной техники: Сб. статей. М:, 1961.-c.66.

68. Вагина С.А. Влияние доильных раздражений и механизм выведения молока из вымени коров у аппаратов "Доярка", ДА 2М, "Стимул"// Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин. - Киев: Высшая школа, 1970. - 240с.

69. Вагина С.А. Молочная продуктивность коров при доении аппаратом "Доярка", ДА ЗМ, "Стимул". - В кн.: животноводство Сибири за 50 лет. - Новосибирск, 1968. - с.307. .314.

70. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения коров. Л.: Колос, 1977. - с.108-112.

71. Велиток И.Г. Машинное доение и раздой коров Киев: Урожай, 1967.-182с.

72. Велиток И.Г. Технология машинного доения коров. М.: Колос, 1975.- 254 с.

73. Верицкий А.С. Об автоматическом регулировании процесса доения //Долговечность и надежность сельскохозяйственных машин.- М: Машиностроение, 1996.- 161 с.

74. Вопросы молочного животноводства за рубежом. ВИНТИ по сельскому хозяйству. М.: 1968, с. 12.

75. Гарькави О.В. Двух- и трех- кратное доение.// Успехи зоотехнических наук. вып.1, томП, М: 1936. - с. 133. 147.

76. Гарькавый Ф.Л. Селекция коров и машинное доение. М.: Колос, 1974г., 159с.

77. Гордиевский М.Л. Технологическое обоснование эффективного применения устройства контроля начала и окончания доения коров /Комплексная механизация процессов в животноводстве Северного Казахстана. Сб.научных трудов. Алма-Ата, 1985.- с.9-15.

78. Городецкая Е.К., Юлдашев Ф.Ф. Влияние автоматизации доения на заболевание вымени коров /Тез.докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.- Оренбург, 1997.-с.183.

79. Городецкая Т.К. О влиянии вакуума на ткани молочной железы коров. Физиологические основы машинного доения /Тез.докл.Материалы III Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения.-Боровск, 1972.- с.74-75.

80. Горм С.Я. Рациональные принципы совершенствования доильных машин /Тез.докл. Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения.- Наука, Казахская ССР, Алма-Ата, 1975.- с.36.,.40.

81. Грачев И.И., Галанцев В.П. Физиология лактации сельскохозяйственных животных. -М.: Колос, 1974. с.245.

82. Дормпдонтов А.Н. Машинное доение в животноводческих комплексах. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1972, №3, с.32.

83. Жестоканов О.П. Машинное доение и маститы у коров /Тез.докл.УШ (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.- Оренбург, 30 мая-1 июня 1995.- с. 140.

84. Жуков А.Е. Повышение безопасности двухтактного машинного доения коров. В кн.: Вопросы физиологии машинного доения. М.: Колос, 1974.- 184с.

85. Залевский Ю.И. Обоснование параметров и разработка системы регулирования вакуума при доении коров на крупных молочных фермах и комплексах: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.- М., 1985.- 156с., ил.

86. Залцманис Г.Р. Определение объема эксперимента при исследованиях по машинному доению.//Тез. докл. Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. -Алма-Ата, 1975, с.85-86.

87. Иберла. Факторный анализ./Перевод с нем. В.М. Ивановой; Предисл. A.M. Дуброва -М:, "Статистика", 1980, 398с., ил.

88. Иваненко И., Бердик П. Сравнительные исследования работы двухтактных и трехтактных доильных аппаратов //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1973. № 5. -С.22.24.

89. Ивашура А. Низковакуумная доильная система и состояние молочной железы у коров //Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1980.- № 8.- с.62.

90. Карташов Л.П. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982.- 30 с.

91. Картатпов JI.П. О принципах машинного доения //Техника в сельском хозяйстве.- 1995.- № 4 — с.3-4.

92. Карташов Л.П., Соловьев С.А., Бунин И.А. Инженерные методы расчета биологических параметров системы "человек-машина-животное" — Издательский центр ОГАУ, Оренбург, 1997, 71с.

93. Квашенников В.И. Повышение эффективности машинного доения коров путем совершенствования технических средств и эксплуатационных режимов работы доильных установок: Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. СПб, 1998. - 411 е., ил.

94. Келпис Э.А. научные основы создания доильных установок для ферм промышленного типа. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук./ Елгава, Латвийская СХА, 1973.

95. Келпис Э.А. Некоторые возможности улучшения методики сравнительных испытаний доильных аппаратов. В Кн,: Физиология и механизация доения коров. Елгава: Эвайгане, 1968, с 113. 132.

96. Керимов Н., Еланская Н. Величина вакуума при доении в молокопровод //Техника в сельском хозяйстве.- 1995.- № 4.- с.2-3.98а. Кокорина Э.П. и др. Методические рекомендации по физиологической оценке доильных аппаратов. Ленинград, 1973. 65 с.

97. Кормановский Л.П. Новый этап технического прогресса машинном доении. // Техника в сельском хозяйстве. 1995. №4 - с.2. .3.

98. Королев В.Ф. Доильные машины /М.: Машиностроение, 1969.- 276с.

99. Краснов И.Н. Доильные аппараты. /Издательство Ростовского университета, 1974., 225 е., ил.

100. Кускеев A.A. Экспериментальный доильный аппарат для раздельного выдаивания четвертей вымени коровы/Труды Ижевского сельскохозяйственного института (вып.22). Ижевск, 1974. - с.78-84.

101. Лебедянцев В.В., Кокорев М.И. Экономическая оценка эффективности новой техники в агропромышленном комплексе. Оренбург, 1996.-36 с.

102. Лищинский С.П. Исследование и обоснование работы доильного аппарата с совмещенной молоковоздушной линией: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.- Киев, 1981.- 145 е., ил.

103. Лищинский С.П., Фененко А.И. Обоснование режима работы пульсатора доильного аппарата //Bíchhk сшьскосподарско1 науки.- 1979.- № 10.- с.63-66.

104. Макаров Ю.М. Концепция патогенетической роли свободнорадикального окисления липидов, профилактика стрессов и маститов /Тез.докл. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.- Оренбург, 1995.- с. 149.

105. Мельников C.B. Механизация и автоматизация животноводческих ферм. Л.: Колос. Ленинградское отделение, 1978.

106. Мельников C.B. Технологическое оборудование для животноводческих ферм и комплексов. 2-е издание, перераб. и допол. - Л.: Агропромиздат. Ленинградское отделение, 1985.

107. Мкртумян В., Петухов Н. Повышение эффективности машинного доения. //Вестник сельскохозяйственной науки. 1966, №12, с.92,.,96.

108. Морсз И., Ярошук Г. Аппарат для раздельного выдаивания четвертей вымени коров//Техника в сельском хозяйстве. 1975. - №2. - с.90-91.

109. Москаленко Б.Н. Доильный аппарат для раздельного выдаивания четвертей вымени коровы//Уральские Нивы. 1971. - №3. - с.53.54.

110. Огородников П.И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве /Учебники и учебные пособия для студентов высших учебных заведений. М.: Колос, 1995.- 140 с.

111. Огородников П.И. Разработка и исследование аппарата для доения коров без машинного додаивания: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.- Оренбург, 1979.- 231 с.

112. Оскамитный Н.К. Машинное доение и маститы /Тез.докл. V Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных (Часть I).- М., 1979.- с. 128-130.

113. Патент Российской Федерации № 2037292 (С1) МКЛ 6 A01J 5/04. Доильный аппарат. Трофимов А.Ф., Барановский М.В., Курак A.C., Заявл. 24.06.93; Бюл.№ 17, 19.06.95.

114. Патенг Российской Федерации № 2032323 (Cl) SU МКЛ 6A01j 5/04. Доильный аппарат. Ужик В.Ф., Прокофьев В.В. Заявл. 01.04.92; Бюл. № 10, 10.04.95.

115. Патент США № 3828389 кл. США 119-14.55; МПК 6A01J 5/00; УДК 637.125/088.8/ Вакуумная доильная система. 3/37 15.09.70.

116. Патент Российской Федерации №1692413 (AI) MKJI 6A01j5/04. Устройство для управления процессом доения. Левин М.А. Заявл. 03.01.90; Бюл. №43, 23.11.91.

117. Патент №396855 МКЛ 6A01j5/04. Вакуумный доильный аппарат. Сигизмунд Флетер, Карл Эрик Оландер. Заявл. 15.10.70; Бюл.№36, 29.08.73.

118. Патент №2057434 (С1) РФ МКЛ 6A01j5/04. Аппарат для машинного доения. Васильев П.Н., Васильев H.H., Кукушкина В.Н., Васильева Л.В. Заявл. 14.05.92.; Бюл.№10,10.04.96.

119. Патент Российской Федерации №2048753 (CI) SU МКЛ 6A01j5/04. Доильный аппарат "Тоня". Гайфутдинов М.Ф. Заявл. 14.08.91; Бюл.№33, 27.11.95.

120. Патент SU №2033032 (CI) SU МКЛ 6A01j5/00. Доильный стакан. Ильин. Алексеев.

121. Патент SU №2040157 (CI) SU МКЛ 6A01j5/00. Доильный стакан. Черноног Г.Г., Лищинский С.П., Фененко А.И., Шаманов А.Л. Заявл. 29.07.91; Бюл. №21, 27.07.95.

122. Патент Российской Федерации №2013046 (CI) SUMKH 6A01j5/04. Доильный аппарат. Андрианов A.M., Рынков В.И., Андрианов Е.А. Заявл. 05.05.91; Бюл. №10, 30.05.94.

123. Петухов H.A., Петухова P.C. Результаты сравнительной оценки доильных аппаратов "Майга" и АДС 1/Тез.докл. VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Таллин, 1993.-с.64-66.

124. Петухова P.C. Влияние предварительного массажа вымени на скорость доения коров различного возраста//Механизация и автоматизация животноводческих ферм и надежность машин: Сб. статей. Новосибирск, 1968.-c.42.

125. Плященко А.Ф и др. Машинное доение коров при автоматическом регулировании Еакуума в подсосковой камере /Проблемы интенсификации производства молока (Часть I).- Минск, 1991, с. 141-143.

126. Погорелый JI.B., Луценко М.М. Биотехнические и технические аспекты создания ферм нового поколения. /Тез. докл. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Оренбург, 30 мая 1 июня 1995. - с.9.

127. Погорелый Л.В., Луценко М.М. Биотехнические системы в животноводстве ./Киев, Урожай, 1982 с. 143-149, с.41-43.

128. Проничев Н.П. Исследование влияния вакуумного режима и конструктивных параметров исполнительных механизмов доильных аппаратов на процесс машинного доения: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.- М., 1978.- 160 е., ил.

129. Проничев Н.П. Методы и технические средства повышения эффективности машинного доения коров: Диссертация на соискание ученой степени доктора сельскохозяйственных наук.- М., 1997.- 497 с.ил.

130. Савельев A.B. Сравнительные испытания доильных аппаратов /Тез.докл. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.- Оренбург, 30 мая-1 июня 1995.- с.51.

131. Сергеев М., Котельников П. Влияние различных доильных машин на заболевание коров маститами. В кн.: Вопросы физиологии машинного доения.- М.: Колос, 1979.- с. 166.

132. Симарев Ю.А. Основные направления повышения эффективности использования доильных установок на молочных фермах. . /Тез. докл. VIII (I

133. Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 30 мая - 1 июня 1995. - с.85.

134. Ужик В.Ф., Борозенцев В.И., Батурин A.JI. Передвижной манипулятор с управляемым режимом доения по долям вымени коров /Тез.доклЛХ Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Оренбург, 1997.- с. 108.

135. Ужик В.Ф. и др. Доильный аппарат с управляемым режимом //Сельские зори.- 1998.- № 4.- с.43.

136. Ужик В.Ф., Скляр А.И. Машинное доение коров в условиях фермерских хозяйств /Тез.докл.1Х Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных.- Оренбург, 1997.-с.104, с.161.

137. Чепасов В.И. Корреляционный анализ. Программа. Программа зарегистрирована в УФАП ОГУ от 29.12.92, №5 Оренбург, 1992.

138. Чепасов В.И. Ступенчатый регрессионный метод. Программа. Программа зарегистрирована в УФАП ОГУ от 29.01.92, №6 Оренбург, 1992.

139. VIII (I Всероссийский) симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез.докл.- Оренбург, 1995.- 175 с.

140. V Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Рига.//Тезисы докладов. Часть I - М., 1979. - 148 с.

141. VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез.докл. Часть I.- Таллин,- 1983.- 161 с.141

142. VII Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных: Тез.докл.- Москва- Ленинград,- 1988.- 229 с.

143. IV Всесоюзный симпозиум по физиологическим основам машинного доения. //Тезисы докладов. Алма-Ата, АН СССР, ВАСХНИЛ, 1975.

144. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных/Тез.докл.- Оренбург, 1997.- 228 с.

145. III Симпозиум по физиологическим основам машинного доения. -Боровск, 1972. 222 с.

146. Beal D.W. Cheaper. Milking Farm Mechanization// 1977., Vol. 9.s.93.

147. Kaiser Henry F. The varimax criterion for analytic rotation in factor analysis.//Psych., №23 1958y., s.187-200.

148. Mein G.A. Milk flow the bovine teat in relation to movement of the teat cup liner /Austral, Dairy Tecnol. 1977. - vol.32.

149. Mein G.A., Thiel C.C., Akam D.N. Mechanics of the teat and tratcup liner during millkig: information from radiographs //Journal of Dairy Reseach, 1973.- 40- s.179. .187.а(Ь. 3. <3ш)а(Ь. 6» йт) а(к7.<3т)0.0002 0.03 М4 0.05 0.06 0.07 0.08002 1! 0.07

150. График зависимости Ьс = /(Ъ,п,с1м), при Ь = 20. 70мм, с1м = 6мм.а(>1,3,(}т)а(Ъ, 5. йт) а^.б. йт) «М.Ап)0.0002 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08002 Ь 0.07

151. График зависимости Ьс = /(Ъ,п,с1м), при Ь = 20.70мм, с!м = 7мм.а(11,3,йт) ath.-1.dni) а("Ь. 5, (Зт) а(Ь,6,йт)а(Ь.7.4п)002 0.03 0.0-4 0.05002 11 0.07

152. График зависимости Ьс = /(Ъ,п,с1м), при И = 20.70мм, ём = 8мм.1. Ь.З.бт) аМ.<Зт) аСЬ.б.бш)

153. График зависимости Ьс = /(Ь,п,с1м), при Ь = 20.70мм, с1м = 9мм.1. ШЬЩЦ

154. График зависимости Ц = /(Ь,п,ём), при Ь = 20.70мм, с1м = 10мм.0,02ЬШй

155. График зависимости Ьс = /(Ь,п,с1м), при 11 = 20. .70мм, ём = 11мм.а(Ь.З.аш)а(Ь,5,<}т) а^.б.Лп) а(К7,Ап)

156. График зависимости Ьс = /(Ь,п,с1м), при 11 = 20.70мм, ём = 12мм.0004 сЬт1 0.012

157. График зависимости Ьс = /(Ь,п,(1м), при с1м = 4. 12мм, Ъ = 30мм.а(11.3. <}т) а(Ы.Ап) аСЪ. 5. йт) 6, йт) а{Ь.?.бт)0004 ¿т 0.012

158. График зависимости Ьс = /(Ъ,п,с1м), при с1м = 4. 12мм, И = 45мм.к \ \ \ \ \ V \ 4 \ у \ 1 \ \ . \ \ \ N ч \ \ ч ч ' \ \ \ \ \ ч Л ■. Ч Ч. . ч \ "ч. Ч ■ -. ■ч. . " Ч» ■ч. "Ч. ч —1 ~ — — 0004 <3т 0.012

159. График зависимости Ьс= /(Ь,п,с1м), при с1м = 4. 12мм, И = 60мм.1 ( \ ^ \ 1 ч \ 1. X \ \ ^ \ 1. Г*;- т.^ \ \ 1

160. V щ Ъ \ \ \ \ \ \ ч \ \ \ \ \1. N \ ^ \ N ч \ ■ ■ ч N Ч 1. Чч.