Обеспечение требуемого уровня качества машин при проектировании и изготовлении: На примере глобоидной передачи тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, доктор технических наук Виноградов, Алексей Борисович

• Виноградов, Алексей Борисович
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Виноградов, Алексей Борисович

• ВВЕДЕНИЕ.

1. ПРОБЛЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТРЕБУЕМОГО УРОВНЯ КАЧЕСТВА МАШИН.

1.1. Качество функционирования машин как объект регулирования.

1.2. Состояние методологии управления качеством функционирования машин.

1.3. Краткая характеристика объекта исследования.

1.4. Выводы.

2. КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ГЛОБОИДНОЙ ПЕРЕДАЧИ С ВИТКАМИ ЧЕРВЯКА, ШЛИФУЕМЫМИ ПЛОСКОСТЬЮ.

2.1. Станочное зацепление.

2.1.1. Расчетная схема шлифования витков глобоидного червяка. Система координат. Преобразование координат.

2.1.2. Уравнение производящей плоскости. Контактные линии в станочном зацеплении. Влияние наладок станка на условия ф контакта.

2.1.3. Поверхность станочного зацепления. Поле зацепления.

2.1.4. Поверхность витков червяка. Осевое сечение витков.

2.1.5. Подрезание поверхности витков червяка.

2.2. Нарезание глобоидного колеса.

2.2.1. Расчетная схема нарезания глобоидного колеса. Системы координат и их преобразование.

2.2.2. Контактные линии на производящей поверхности фрезы.

2.2.3. Поверхность зубьев колеса. Контактные зоны передачи.

Анализ влияния станочных наладок на условие контакта.

2.2.4. Поверхность, поле и линии зацепления. Предельные линии.

2.3. Расчет станочных наладок шлифования витков червяка.

• 2.3.1. Выбор угла наклона производящей плоскости.

2.3.2. Удаление производящей плоскости от линии кратчайшего расстояния осей звеньев.

2.3.3. Методика расчета припуска под шлифование червяка.

2.3.4. Обеспечение прошлифовываемости витков.

2.4. Экспериментальное исследование технологии изготовления глобоидной передачи с номинальными наладками.

2.4.1. Технология изготовления червяка. Контроль точности.

2.4.2. Глобоидная фреза. Формообразование режущих кромок.

Нарезание колеса.

2.4.3. Методика испытаний.

2.4.4. Результаты испытаний.

2.5. Выводы.

3. ЛОКАЛИЗАЦИЯ ГЛОБОИДНОЙ ПЕРЕДАЧИ В СООТВЕТСТВИИ

С ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ТРЕБОВАНИЯМИ.

3.1. Обеспечение необходимой локализации в передаче.

3.1.1. Анализ методов локализации контакта в червячных передачах. 113 ф 3.1.2. Способы образования локализованного зацепления двухпараметрическим огибанием.

3.1.3. Определение закона изменения углового шага и установочных параметров производящей поверхности фрезы.

3.1.4. Анализ жесткой неконгруэнтной пары.

3.1.5. Станочное зацепление. Уравнение поверхности зубьев

Ф колеса. Контактные линии.

3.1.6. Характер контакта в локализованной глобоидной передаче.

3.1.7. Уклонение локализованных рабочих поверхностей от кассательной плоскости в окрестности точки контакта.

3.2. Расчет параметров глобоидной фрезы.

3.2.1. Анализ существующих методов изготовления глобоидных

• фрез.

3.2.2. Определение угла наклона оси конического круга к плоскости стола станка.

3.2.3. Уравнения затыловочной поверхности зубьев глобоидной фрезы и закон движения инструмента второго порядка при затыловании.

3.2.4. Определение профиля и наладок шлифовального круга для затылования зубьев глобоидной фрезы.

3.3. Экспериментальное исследование опытной передачи с локализованным контактом.

3.3.1. Коррекционное устройство. Особенности технологии изготовления фрезы и колеса.

3.3.2. Сравнительные испытания опытной передачи.

3.4. Термопластический метод локализации.

3.5. Поверхностная закалка глобоидных червяков и фрез.

3.6. Выводы.

4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАЗОРОВ В ГЛОБОИДНОЙ ПЕРЕДАЧЕ. ф 4.1. Расчет первичных погрешностей.

4.2. Комплексный точностной параметр.

4.3. Взаимная компенсация первичных погрешностей.

4.4. Выводы.

5. УПРАВЛЕНИЕ КАЧЕСТВОМ ГЛОБОИДНОЙ ПЕРЕДАЧИ НА

Ф СТАДИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ.

5.1. Роль технологического процесса в обеспечении заданного качества машин.

5.2. Управление надежностью технологического процесса изготовления глобоидной передачи.

5.3. Выводы.

6. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ТРЕБУЕМОГО УРОВНЯ КАЧЕСТВА

ГЛОБОИДНЫХ ПЕРЕДАЧ НА СТАДИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ.

6.1. Формирование показателей качества готовых изделий.

6.2. Управление технологическим процессом изготовления машин.

6.3. Оптимальная система управления точностью процесса производства.

6.3.1. Задача анализа и синтеза оптимальных по точности систем.

6.3.2. Определение оператора оптимальной системы управления точностью.

6.3.3. Синтез оптимальных по точности алгоритмов управления.

6.4. Системы автоматизированного управления точностью при изготовлении глобоидной пары.

6.4.1. Система автоматизированной поднастройки при бесцентровом шлифовании.

6.4.2. Система автоматизированного управления точностью обработки вала червяка на круглошлифовальном станке.

6.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обеспечение требуемого уровня качества машин при проектировании и изготовлении: На примере глобоидной передачи»

Актуальность работы. Повышение надежности машин, методов установления закономерностей управления качеством машин и разработка на этой основе требуемого его уровня при проектировании и изготовлении имеет большое народнохозяйственное значение.

Рассматриваемая проблема определяет необходимость формирования показателей качества машин, которые отвечали бы определенным техническим требованиям с минимальными затратами на техническую подготовку производства, изготовление и эксплуатацию.

Существующая методология управления качеством машин, характеризующаяся решением автономных или локальных конструкторских, технологических и эксплуатационных групп задач, не отвечает производственным требованиям и эксплуатационной надежности. Учет конкретной ситуации в процессах проектирования, изготовления и эксплуатации машин происходит с информационным разрывом, что приводит к большим временным и материальным затратам. Устранение недостатков возможно путем разработки новой методологии проектирования и реализации технологического обеспечения.

Объектом исследования является глобоидная передача (ГП) со шлифуемыми плоскостью абразивного круга витками червяка. Такая передача способна передавать большую мощность, в сравнении со стандартной при меньших габаритных размерах. Она обладает высокой работоспособностью и долговечностью. Это открывает широкие возможности снижения массы машин при одновременном повышении их надежности в эксплуатации.

Применяемые в настоящее время ГП не соответствуют эксплуатационным требованиям. В таких передачах вместо требуемого рабочего участка зуба 100 % площади его боковой поверхности, она составляет только 40-50 %. Технология изготовления глобоидной пары не позволяет увеличить пятно контакта. Это указывает на существование резерва нагрузочной способности.

Тенденция повышения нагрузочной способности, КПД, производительности и точности зубообработки глобоидных пар связана с проблемой совершенствования технологических методов проектирования и изготовления рабочих поверхностей червяка и колеса.

Основным недостатком ГП является высокая чувствительность к погрешностям изготовления и сборке звеньев. Появление кромочного контакта в зацеплении резко снижает нагрузочную способность в результате действия высоких удельных давлений и повышения температуры в зоне контакта, что приводит к заеданию рабочих поверхностей. Длительная приработка передачи при неполной нагрузке и определенных условиях, содействует реализации расчетной геометрии в зацеплении. Однако, этот путь экономически нецелесообразен из-за затяжного характера процесса приработки. Задача получения технологичной ГП со стопроцентным пятном контакта и червяком высокой твердости, образованным производящей плоскостью, ранее не решалась и является актуальной.

Цель работы - создание научных основ обеспечения требуемого уровня качества машин при проектировании и изготовлении, направленных на совершенствование эксплуатационных показателей на примере ГП.

Задачи исследования:

- разработка методологии управления качеством ГП, учитывающей взаимосвязь этапов проектирования и изготовления на основе установления функциональных взаимосвязей параметров наладки технологической системы и эксплуатационными показателями;

- разработка методов анализа и синтеза параметров технологической системы при изготовлении глобоидного червяка и сопряженного с ним колеса, обеспечивающих максимальную нагрузочную способность ГП;

- разработка математических моделей профилирования глобоидных фрез для нарезания исполнительных поверхностей зубьев глобоидных колес, обеспечивающих локализацию пятна контакта в зацеплении, позволяющих сократить время приработки при эксплуатации;

- разработка обобщенной математической модели оптимизации требуемого качества ГП при проектировании и изготовлении;

- разработка системы управления технологическими процессами для обеспечения требуемых показателей качества машин при проектировании и изготовлении.

Методы исследования. При выполнении работы использовались методы математического и имитационного моделирования, математической статистики, теории вероятностей, математического анализа, теории точности, методы планирования экспериментов, методы расчета размерных цепей, методы оптимизации, теория надежности и другие; при исследовании, изготовлении ГП и инструмента применялись методы аналитической и дифференциальной геометрии, современная теория пространственных зубчатых зацеплений, основы технологии машиностроения и теория резания.

Достоверность и обоснованность научных положений, выводов и рекомендаций работы подтверждается: технологическим воплощением теоретических исследований; экспериментальной проверкой нагрузочной способности опытных глобоидных пар; промышленной апробацией передачи в приводах машин; актами внедрения результатов работы.

Личный вклад соискателя заключается в разработке методологического подхода при решении задачи обеспечения требуемого уровня качества машин на примере ГП при проектировании и изготовлении; конструкторской разработке технологической оснастки; руководстве и непосредственном участии в изготовлении опытных приводов, их испытании и внедрении.

На защиту выносятся:

1. Методология создания комплексной системы обеспечения качества ГП, математические модели функционирования изделия, оптимизация показателей надежности на этапе изготовления, системы технологических методов обеспечения требуемых показателей качества.

2. Методология управления качеством ГП, обеспечивающая нормативные показатели кинематической точности, плавности работы, контакта зубьев и витков, а также точности геометрических параметров звеньев ГП.

3. Математическая модель формирования основных показателей качества ГП в процессе проектирования и изготовления.

4. Математическая модель управления качеством ГП с разработкой технологических требований.

5. Система расчетных и технологических методов локализации пятна контакта ГП, обеспечивающая заданный уровень качества.

6. Технологические методы образования локализованного зацепления.

Научная новизна:

- разработаны математические модели ГП с линейным и точечным контактом, позволяющие на основе сопоставления их между собой, перейти к оптимизации параметров по пятну контакта;

- разработана структура и математическая модель управления показателями качества ГП;

- разработана математическая модель управления контактом в зацеплении, открывающая возможности формирования требований к технологии изготовления ГП и технологической оснастке;

- определена взаимосвязь точностных параметров звеньев ГП в процессе изготовления и сборки;

- разработаны методики размерного анализа сопряжения глобоидной пары, расчета допусков погрешностей изготовления рабочих поверхностей червяка и колеса, расчета размеров и допусков геометрических параметров сборочных единиц изделия;

- предложена технология образования передачи с локализованным контактом, основанная на термопластической обработке поверхностей глобоидного червяка и фрезы;

-разработана концепция создания и функционирования системы оптимизации показателей качества и сборочных единиц ГП при проектировании и изготовлении.

Практическая ценность работы. В результате проведенных исследований создана нормативная база для проектирования технологии механической обработки глобоидной пары и разработаны:

1. Системы управления технологическими процессами, учитывающие взаимосвязь этапов проектирования и изготовления ГП с целью обеспечения требуемых показателей качества машин.

2. Новые технологические решения, повышающие эффективность процесса обработки глобоидной пары и позволяющие увеличить КПД, нагрузочную способность, понизить трудоемкость изготовления и себестоимость.

3. Автоматизированные системы расчета профилирования глобоидных фрез для нарезания исполнительных поверхностей зубьев глобоидных колес, обеспечивающих требуемую локализацию пятна контакта.

4. Методики расчета взаимосвязи между первичными погрешностями и зазорами, что позволяет обеспечить точность изготовления и сборки передачи.

5. Рекомендации по проектированию технологических процессов и оснастки изготовления глобоидных редукторов, обладающих повышенными эксплуатационными характеристиками.

6. Изготовлены, испытаны и введены в эксплуатацию глобоидные редукторы, ресурс которых в 2-3 раза превышает ресурс стандартных редукторов.

Реализация результатов работы. Разработанные методики, модели, алгоритмы и программы расчетов, технологические методы и системы управления процессом изготовления ГП используются Научно-производственным объединением технологии машиностроения ЦНИИТМАШ (г. Москва), Красноярским заводом электромонтажных изделий (ОАО «ЗЭМИ»), «Красноярскав-тотранссервис», Красноярской и Иланской железными дорогами - филиалами ОАО «РЖД».

Созданные методы управления технологическими процессами, методики прогнозирования надежности, методы и математические модели оптимизации легли в основу системы автоматизированного проектирования (САПР) технологических процессов, системы автоматизированного расчета режимов резания, нормирования и совершенствования технологической подготовки производства на базе САПР. Эти системы внедрены на ОАО «ЗЭМИ».

Изготовленные приводы на базе исследованной передачи апробированы в механизмах деления и подачи зуборезных станков, продольно - фрезерных станках, глубокорасточных станках, пассажирских и грузовых лифтах, механизмах поворота и передвижения башенного крана, аварийных лебедках автомобилей, вспомогательных судовых механизмах (шпилях, брашпилях, насосах).

Материалы диссертации используются в учебном процессе на кафедре «Технология транспортного машиностроения и эксплуатация машин» СГУПС и специалистами предприятий.

Экономический эффект от внедрения результатов исследований составил 1,6 млн. рублей в ценах 2004 г.

Апробация работы. Результаты исследований поэтапно представлялись и обсуждались на семинарах, выставках, на научно-технических конференциях, в том числе международных. Республиканском семинаре «Новое в теории и практике редукторостроения» (Киев, 1979); научн. - техн. конф. «Автоматизация и механизация в машиностроении» (Кемерово, 1988); Всероссийской научн. - практ. конф. «Эффективность и качество в машиностроении» (Красноярск, 1992); III Краевой конференции Красноярских машиностроителей (Красноярск, 1994); II Всероссийской научн. - техн. конф. с международным участием и выставке (Красноярск, 2000); научн. - техн. конф. «Материалы, технологии, конструкции, экономика» (Красноярск, 2000); II Международной научн. -техн. конф. «Современные проблемы машиностроения» (Томск, 2004); II Международной научн. - техн. конф. «Энергетика, Экология, энергоснабжение, транспорт» (Тобольск, 2004); Всероссийской научн. - техн. конф. «Новые материалы и технологии НТМ-2004» (Москва, 2004); VIII Всероссийской научн. практ. конф. «Современные технологии в машиностроении» (Пенза, 2004); III Международной научн. - техн. конф. «Материалы и технологии XXI века» (Пенза, 2004); 62 научн. - техн. конф., посвященная 75-летию НГАСУ (Новосибирск, 2005); научн. - техн. конф. Сибирского государственного университета путей сообщения (Новосибирск, 2002-2005).

Публикации. Основные результаты диссертационной работы изложены в 43 опубликованных работах, в том числе 1 монография.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 6 глав, общих выводов, списка литературы, включающего 200 наименований и 6 приложений. Работа изложена на 292 страницах машинописного текста, содержит 103 рисунка, 17 таблиц и 56 страниц приложений.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Виноградов, Алексей Борисович

6.5. Выводы

1. Анализ причин отказов изделий, связанных с несовершенством технологии изготовления, позволил, установит основные направления по разработке технологических процессов, обеспечивающих требуемый уровень качества выпускаемых изделий;

- разработка научно - обоснованных технических условий на параметры изделий и техпроцессов, связанных с приобретением новых свойств изделием в процессе его изготовления;

- управление надежностью технологического процесса; исследование остаточных и побочных явлений, порождаемых технологическим процессом с целью их использования при управлении качеством изделия.

2. Разработаны методика прогнозирования надежности технологического процесса и методика определения и достижения оптимального уровня надежности технологического процесса. Реализация разработанных методик позволила решить задачу проектирования оптимальных технологических процессов изготовления глобоидных передач с учетом их надежности, что позволило обеспечить заданный уровень качества глобоидных передач, сократить сроки производственного внедрения и снизить затраты на изготовление глобоидных передач.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенного комплекса исследований решена проблема обеспечения требуемого уровня качества машин при проектировании и изготовлении на примере ГП.

1. Созданы математические модели комплексной системы управления качеством ГП при проектировании и изготовлении.

2. Показана возможность локализации пятна контакта ГП с двумя зонами зацепления.

3. Разработаны два метода локализации, обеспечивающие получение ГП со стопроцентным пятном контакта, выходные технические параметры которой, превосходят стандартную по КПД на 10% и по крутящему моменту-1.7 раза.

4. Разработаны математические модели нового метода профилирования фрез для нарезания зубьев глобоидных колес, обусловливающих локализованный контакт в передаче. Это сократило время приработки ГП в 5,2 раза и составило 14-18 часов. Установлен факт отсутствия интерференции в локальной области первоначального точечного контакта.

5. Создана методика решения прямой и обратной задач профилирования поверхности шлифовального круга для затылования глобоидной фрезы. Определен закон движения стола станка в процессе затылования боковой поверхности зубьев фрезы. Спроектировано и изготовлено коррекционное устройство для модернизации зубофрезерного станка, позволяющее воспроизводить заты-ловочное движение по заданному закону.

6. Получены математические модели, раскрывающие механизм влияния точности установки инструмента при формообразовании рабочих поверхностей червяка и колеса.

7. Решена проблема разнозазорности в зацеплении ГП, контакт в которой осуществляется одновременно двумя контактными линиями. Произведена оценка влияния первичных погрешностей на разнозазорность в зацеплении.

Введен комплексный точностной параметр, дающий количественную оценку первичным погрешностям на разнозазорность в зацеплении ГП.

8. Разработаны методики и математические модели управления точностью геометрических параметров глобоидных пар и передач на стадиях технологического проектирования и изготовления исходя из требуемых показателей качества ГП.

9. Создана методика прогнозирования надежности технологических процессов для решения задачи проектирования оптимальных технологических процессов изготовления глобоидной пары с учетом их надежности. Годовой экономический эффект от внедрения результатов исследований составляет 467387 тысяч рублей в ценах 2004 года.

10. Разработаны автоматизированные системы, управляющие точностью изготовления деталей при бесцентровом, круглом, внутреннем шлифовании и токарной обработке, внедрение которых позволило получить заданную точность изготовления ГП, снизить трудоемкость изготовления в 1,6 раза, себестоимость - 1,8 раза.

11. Определены показатели качества готовых изделий, точности технологического процесса. Разработана математическая модель управления точностью технологического процесса изготовления передачи.

12. Изготовленные приводы с ГП апробированы в механизмах деления и подачи зуборезных, продольно-фрезерных и глубокорасточных станков; пассажирских и грузовых лифтах, механизмах поворота и передвижения башенных кранов; вспомогательных судовых механизмах - шпилях, брашпилях; аварийных лебедках автомобилей.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Виноградов, Алексей Борисович, 2005 год

1. Авдеев В.А. Исследование нового вида зубчатого зацепления с точечным контактом выпукло-вогнутых поверхностей зубьев, нарезанных стандартным косозубым долбяком: Автореф. дис.канд. техн. наук.-Л., 1971.-20 с.

2. Адаптивное управление станками /Под ред. Б.С.Балакшина. -М.: Машиностроение, 1973. 688 с.

3. Акулич В.Е. Глобоидное зацепление с поверхностью витков червяка, шлифуемой плоскостью //Изв. вузов. /Машиностроение, № 1. -Изд. МВТУ им. Н.Е. Баумана, 1975.- С. 81- 84.

4. Акулич В.К. Аналитическая геометрия и кинематика контакта в глобо-идном зацеплении со шлифованным червяком и некоторые вопросы модификации зацепления: Дис. канд. техн. наук:-Л., 1969.-313 с.

5. Аксенов В.А., Виноградов А.Б. Определение погрешностей при изготовлении и сборке глобоидной передачи // Вестник Кузбасского государственного технического университета, 2005. №7. - С. 53-55.

6. Аксенов В.А., Виноградов А.Б. Проектирование глобоидной передачи на базе синтеза жесткой неконгруэнтной пары // Научное обозрение, 2005. -№5.-С. 57-59.

7. Аксенов В.А., Виноградов А.Б. Влияние погрешностей сборки на надежность глобоидного зацепления // Научное обозрение, 2005. №4. - С. 37-39.

8. Аналитическое исследование по технологии изготовления и заточке глобоидных фрез: Отчёт о НИХР / Мосстанкин; Инв. № 72-49. М., 1974.

9. Архангельский Л.А. Повышение кинематической точности зубофре-зерных станков / Л.А. Архангельский, Г.И. Ткачевский, Г.А. Лившиц.-М.: Маш-гиз, 1954.-200 с.

10. А.с. 245510 (СССР). Червячная передача /Е.И. Калачев. Опубл. в Б.И.,1969, №19.

11. А. С. 104067 СССР. Глобоидальная передача /Н. Н. Крылов. Заявл. 03.06.50.

12. А.С. 102879 СССР. Способ шлифования глобоидных червяков /С.В. Грум-Гржимайло, И.А. Лебедев. Заявл. 12.12. 1949.

13. А.С. 139530 СССР. Глобоидная червячная передача /Я.И.Дикер. Бюл.1961, № 13

14. А.С. 3088555 СССР. Способ затылования боковых поверхностей зубьев глобоидных фрез /Б.Е. Житомирский, Л.И. Сагин, Б.Ф. Федотов. Бюл.1971, №22.

15. А.С. 251353. Способ нарезания зубьев червячного колеса передачи с цилиндрическим червяком /П.С. Зак, В.Л. Журавлев, Н.В. Титов, Г.И. Соркин, П.М. Костеров, А.В. Сидоренко. Бюл. 1969, № 27.

16. А. С. 203409 СССР. Модифицированная глобоидная передача /П.С. Зак. Бюл. 1963, №20.

17. А.С. 257246 СССР. Червячная передача /Л.В. Коростелев. Бюл. 1969,35.

18. Айрапедов Э.Л., Генкин М.Д., Мельникова Т.Н. Статика глобоидных передач. -М.: Наука, 1981. -198 с.

19. Бабин М.П. Управление качеством продукции в приборостроении. -М.: Машиностроение, 1976. -126 с.

20. Беляев Г.С. Технология производства передач судовых механизмов. Л., Судостроение, 1973. -240 с.

21. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. -М.: Наука, 1968.335 с.

22. Блейшмидт Л.И. Аналитическое исследование характера контакта в глобоидных передачах: Дис. канд. техн. наук.-Л., 1967.-280 с.

23. Вермишев Ю.Х. Методы автоматического поиска решений при проектировании сложных систем. -М.: Радио и связь, 1982. 247 с.

24. Вермишев Ю.К. Основы автоматизации проектирования. -М.: Радио и связь, 1988.-280 с.

25. Вильдгабер Э. Основы зацепления конических и гипоидных передач. -М.: Машгиз, 1947.

26. Виноградов А.Б. Технологическое проектирование глобоидной передачи с высокой нагрузочной способностью // Научное обозрение, 2005. №4. -С. 44-49.

27. Виноградов А.Б. Взаимная компенсация первичных погрешностей при сборке глобоидной передачи // Научное обозрение, 2005. №5. - С. 44-46.

28. Виноградов А.Б. Оценка альтернативных технологических процессов производства глобоидных передач // Вестник Кузбасского государственного технического университета, 2005. №7. - С. 67-69.

29. Виноградов А.Б., Глушков С.П., Ельчанинов Д.А. Локализация контакта в глобоидной передаче со шлифованным червяком // Речной транспорт, 2004. -№3,- С. 43-45.

30. Виноградов А.Б. Повышение нагрузочной способности брашпилей // Речной транспорт, 2005. №5. - С. 63-65.

31. Виноградов А.Б. Обеспечение качественного зацепления на стадии проектирования // Материалы и технологии XXI века: Сб. статей III Международной научн.-техн. конф. — Пенза, 2005. С. 223-226.

32. Виноградов А.Б. Оценка однородности иерархических структур свойств приводов // Ресурсосберегающие технологии на железнодорожном транспорте: Материалы Всероссийской научн.-техн. конф. с международ, участ.: Том 2. Красноярск, 2005. С. 539-542.

33. Виноградов А.Б., Павлов В.А., Сагин Л.И. Теоретическое и экспериментальное исследование глобоидной передачи с двойным полем зацепления / Новое в теории и практике редукторостроения: Тез. Докл. III Всесоюзн. Симпозиум. Киев, 1989. С. 34-35.

34. Виноградов А.Б. Анализ технологических процессов производствачервячных передач // Тез. док. 62-й научн.-техн. конф., посвященной 75-летию НГАСУ. Новосибирск: Изд-во НГАСУ, 2005. - С. 121.

35. Виноградов А.Б. Глобоидная передача с повышенной нагрузочной способностью: Монография. Новосибирск: Изд-во СГУПСа, 2004. - 263 с.

36. Виноградов А.Б. Экспериментальное исследование глобоидной передачи с двойным полем зацепления. В кн.: Современные проблемы машиностроения: Труды II Междунар. научн.-техн. конф. Томск, 8-10 декабря 2004 г. -Томск: Изд-во ТПУ, 2004. - С. 334-339.

37. Виноградов А.Б., Павлов В.А. Исследование глобоидной передачи с червяком, шлифуемым плоскостью // Известия ВУЗов. Машиностроение. — 1984.-№Ц. С. 30-34.

38. Виноградов А.Б., Павлов В.А. Аналитическое исследование геометрии шлифуемого глобоидного червяка // Известия ВУЗов. Машиностроение. -1974,-№5.-С. 47-50.

39. Виноградов А.Б., Ельчанинов Д.А. Анализ возможности локализации контакта в глобоидной передаче со шлифованным червяком // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. Новосибирск. - 2004. -№ 1. -С. 141-145.

40. Виноградов А.Б. К вопросу технологического обеспечения процесса затылования зубьев глобоидной фрезы // Современные технологии в машиностроении. Сб. статей VIII Всероссийской научн.-практ. конф. Пенза, 2004. - С. 91-93.

41. Виноградов А.Б. Экспериментальное исследование опытной глобоидной передачи с локализованным контактом // Современные технологии в машиностроении. Сб. статей VIII Всероссийской научн.-практ. конф. Пенза, 2004.-С. 166-168.

42. Виноградов А.Б. Технология изготовления глобоидной передачи с червяком, шлифуемым плоскостью. В кн.: Современные проблемы машиностроения: Труды II Междунар. научн.-техн. конф. Томск, 8-10 декабря 2004 г. -Томск: Изд-во ТПУ, 2004. - С. 415-418.

43. Виноградов А.Б. К вопросу оценки условий контакта глобоидной передачи с исходной производящей плоскостью // Современные технологии в машиностроении. Сб. статей VIII Всероссийской научн.-практ. конф. Пенза, 2004.-С. 153-158.

44. Виноградов А.Б. Подрезание поверхности витков глобоидного червяка, шлифуемых плоскостью // Современные технологии в машиностроении. Сб. статей VIII Всероссийской научн.-практ. конф. Пенза, 2004. - С. 159-162.

45. Виноградов А.Б. Расчет основных геометрических характеристик станочного зацепления // Изв. Томского политехи, ун-та. Том 310, Вып. 6. Томск: Изд-во ТПУ, 2005. - С. 187-191.

46. Виноградов А.Б. Технологичный вариант профилирования глобоидной фрезы // Современные технологии в машиностроении. Сб. статей VIII Всероссийской научн.-практ. конф.-Пенза, 2004. С. 166-168.

47. Виноградов А.Б. Приведенная кривизна поверхностей, получаемых последовательным огибанием // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. Новосибирск. -2004. -№1. - С. 132-140.

48. Виноградов А.Б. Совершенствование качества глобоидной передачи // Материалы и технологии XXI века. Сб. статей III Международной научн.-техн. конф. Пенза, 2005. - С. 216-219.

49. Виноградов А.Б. Увеличение несущей способности глобоидной передачи // Материалы и технологии XXI века. Сб. статей. III Международной научн.-техн. конф Пенза, 2005. - С. 219-223.

50. Виноградов А.Б. Определение оптимального диапазона углов наклона шлифовального круга // Материалы и технологии XXI века: Сб. статей III Межф дународной научн.-техн. конф. Пенза, 2005. - С. 226-229.

51. Виноградов А.Б. Контакт станочного зацепления // Материалы и технологии XXI века: Сб. статей III Международной научн.-техн. конф. Пенза, 2005.-С. 230-233.

52. Волосов С.С., Гейлер З.Ш. Управление качеством продукции средствами активного контроля. -М.: Изд-во стандартов, 1989. -204 с.

53. Гавриленко В.А. Зубчатые передачи в машиностроении, Машгиз, М., 1962, с. 532.

54. Генкин И.Д. и др. Вопросы заедания зубчатых колес. М.: Изд-во1. АН СССР, 1959.

55. Голофаст JI.M. Аналитическое и экспериментальное исследование глобоидной передачи со шлифованным червяком: Дис. канд. техн. наук.-Хабаровск, 1971.-170 с.

56. Голофаст JI.M., Смолин А.И. Способы локализации контакта в глобо

57. Ф идном зацеплении, образованном с помощью производящей поверхности, Теория и расчёт передаточных механизмов, Хабаровск, 1973, с. 111-116.

58. ГОСТ 9369-77. Передачи глобоидные. Основные параметры.

59. ГОСТ 15467-79. Управление качеством продукции. Основные понятия. Термины и определения. -М.: Изд-во стандартов, 1979. -26 с.

60. Грубин А.Н., Лихцнер М.Б. Повышение пределов грузоподъемности искорости червячных пар с червячными колесами из заменителей бронзы. Сб. "Передачи в машиностроении". Машгиз, М., с. 309-321.

61. Грубин А.Н. Основы гидродинамической теории смазки тяжелона-груженных цилиндрических поверхностей, ЦНИИТМАШ, кн. 30, Машгиз, 1949.

62. Давыдов Я.С. Об одном обобщении метода Оливье для образования сопряжённых поверхностей в зубчатых передачах, Труды III совещания по основным проблемам ТММ, Теория передач в машинах, Машгиз, М., 1963.

63. Дикер Я.И. К вопросу о конструировании и изготовлении глобоидных передач, "Вестник машиностроения" № 1,1950, с. 13-18.

64. Дикер Я.И. Глобоидные передачи, Сб. докладов "Передачи в машиностроении", Изд. АН СССР, 1953, с. 226-236.

65. Дикер Я.И. Модернизация зубофрезерных станков для изготовления червячных глобоидных фрез, "Станки и инструменты , № 2, 1950, с. 16-17.

66. Дикер Я.И., Сагин Л.И. Основы производства червячных глобоиных передач, Машгиз, М., I960, с. 203.

67. Дикер Я.И. Глобоидные передачи //Вестн. Машиностроения.-1947.-№ З.-С. 10-22.

68. Дусев И.И. Подрезание зубьев зубчатых колес при нарезании (методом обкатки), Изв. вузов. Машиностроение, 1965, № 6, с. 12 - 20.

69. Дусев И.И. Аналитическое определение минимального числа вубъев шестерен. Тр. / Новочеркас. политехи. Ин - т, 1962, т. 126, с. 59 - 71.

70. Елисеев С.В. Некоторые принципиальные вопросы технологии глобоидных передач. Передачи в машиностроении. В кн.: Докл. На 1 - й Моск. конф. по передачам в машиностроении. /Под ред. С.И. Артоболевского. М., 1951, с. 322-340.

71. Ерихов М.Л. Характеристики зазора в окрестности точки касания поверхностей, образованных последовательным огибанием, Тр. /Рижс. политехи, ин - т. Вопросы механики и машиностроения. 1969, вып. 8.

72. Ерихов M.JI. Применение принципа огибания с двумя независимыми параметрами к анализу и синтезу зубчатых зацеплений: Дис. д-ра техн. наук.-Л., 1965.

73. Журавлев В.Л. Технология изготовления глобоидных передач. И.: Машиностроение, 1965. - 152 с.

74. Злобин Б.К. Экономический механизм повышения качества продукции. -М.: Мысль, 1980. 240 с.

75. Злотопольский М.Д. Основы теории сопряжённости и новые способы исследования и проектирования пространственных зубчатых зацеплений, "Труды Ленинградского технологического института им. Ленсовета", вып. 32, 1955, с. 46-62.

76. Зак П.С. и Журавлев В.Л. Проектирование и изготовление глобоидных передач. Технология угольного машиностроения. Информ. бюллетень, 1959, № 2, с. 1 - 88 (ВНИИПТУГЛЕМАШ).

77. Зак П.С. Глобоидное зацепление и основные особенности его конструирования. Передачи в машиностроении.-В кн.: Докл. на 1 й Моск. конф. по передачам в машиностроении /Под ред.С.И. Артоболевского. М., 1951, с. 322 -340.

78. Качество продукции и эффективность производства / Под ред. А.В. Гличева и Л.Я. Шухгальтерс. -М.: Машиностроение, 1977. 247 с.

79. Карцев А.К. Производство глобоидных передач, Машгиз, Киев, 1954, с. 60-80.

80. Карцев А.К. Производство модифицированных глобоидных передач, Прогрессивные методы обработки зубчатых и червячных передач, Труды Всесоюзного совещания " Технология и качество зубчатых и червячных передач", Ереван, 1972.

81. Коган Г.И., Копф И.А., Лихцнер М.Б. Повышение долговечности и нагрузочной способности редукторов горных и других машин методом бочкообразного шевингования валов шестерен, Труды ВНИИУГЛЕМАШ, вып 7, Недра, М., 1964.

82. Когут А.Е. Эффективность повышения качества продукции в машиностроении. -JL: Машиностроение, 1974. -240 с.

83. Колкер Я.Д. Математический анализ точности механической обработки деталей. -Киев: Техника, 1976. 200 с.

84. Колл А.Д., Фейднин О.Е. Определение понятия системы // Исследования по общей теории систем. -М.: Прогресс, 1969.

85. Колчин Н.И. Аналитический расчет плоских и пространственных за-цеплений.-М.-JI.: Машгиз, 1949.-С. 166-173.

86. Колчин Н.И. Аналитические основы дифференциального метода исследования зубчатых зацеплений. Тр. /Ин - т машиноведения АН СССР, Семинар по теории машин и механизмов, 1957, т. 16, вып. 64, с. 26-53.

87. Колчин Н.И. Обработка винтовых поверхностей эллиптическими и круговыми цилиндрами. Тр. / Ленингр. механ. ин-т, 1962, № 23, с. 39 - 47.

88. Колчин Н.И. Кривизна сопряженных поверхностей в пространственных зацеплениях. Тр. /Ин-т машиноведения АН СССР. Семинар по теории машин и механизмов, 1953, т. 13, вып, 49, с. 5 - 15.

89. Колчин Н.И. Метод винтового комплекса в теории пространственных зацеплений. Тр. /Ш совещания по основным проблемам теории машин и механизмов. Теория передач в машинах. - М., 1953, с. 7 - 18.

90. Комаров Д.М. Математические модели оптимизации требований стандартов. -М.: Изд-во стандартов, 1976. -184 с.

91. Коростелев Л.В. Кинематические показатели несущей способностипространственных зацеплений. Изв. вузов. Машиностроение, 1964, № 10, с. 5 -15.

92. Коростелев J1.B. Геометрические и кинематические показатели несущей способности пространственных зацеплений: Автореф. дис. д-ра техн. на-ук.-М., 1964.-37 с.

93. Коростелёв J1.B., Ясько В.В. Изготовление зубчатых передач, нечувствительных к погрешностям монтажа,"Машиноведение", 1968, № 5.

94. Кривенко И.С. Исследование червячных передач с новой геометрией зацепления. Зубчатые и червячные передачи. Машгиз, 1959.

95. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа, 1980.-287 с.

96. Кривенко И.О. Теория, расчёт и проектирование новых видов передач с цилиндрическим и глобоидным червяками: Автореф. дис. д-ра техн. на-ук.-Jl., 1968.-42 с.

97. Крылов Н. Н. Глобоидное зацепление при произвольно угле скрещивания осей. Тр. /Ин - т машиноведения АН СССР. Семинар по теории машин и механизмов, 1953, т. 13, вып. 50, с. 26 - 49.

98. Крылов Н.Н. Теория огибающих двухпараметрического семейства поверхностей, Известия вузов, "Машиностроение" № 12, 1963.

99. Крылов Н.Н. Геометрия контакта сопряжённых поверхностей, образуемых двумя линиями, Доклад на 4-ом Всесоюзном совещании по основным проблемам ТММ, Сб. Теория передач в машинах, Изд. "Машиностроение , 1966.

100. Крылов Н.Н. К вопросу о строении взаимоогибаемых поверхностей. -В кн.: Проблемы исследования, проектирования и изготовления зубчатых передач. Хабаровск, 1972, с. 3 8.

101. Крылов Н.Н. Глобоидальное зацепление с винтовой развертывающейся поверхностью червяка. Тр. /Моск. ин - т инженеров ж., д. транспорта, 1951, вып. 75, с. 197-206.

102. Крылов Н.Н., Солдаткин Е.П. Геометрия и кинематика зубчатой передачи с двумя степенями свободы, Доклад на 4-ом Всесоюзном совещании по основным проблемам ТММ, Киев, 1964.

103. Крылов Н.Н. Глобоидное зацепление с вогнутым профилем червяка, Труды МИИТа, вып. 195, Вопросы транспортной механики, 1964, с. 93-103.

104. Крылов Н.Н. Глобоидное зацепление с вогнутым профилем витков червяка, Механика машин, АН СССР, вып. 15-16, 1969, с. 105-115.

105. Крылов Н.Н., Чванова Н.А., Саламандра Б.Л. Синтез глобоидных передач, червяк которых нарезан дисковым инструментом. Сб. "Тезисы докладов второго симпозиума теория и геометрия пространственных зацеплений", Л., 1973.

106. Крылов Н.Н., Попов В.А., Саламандра Б.Л. и др. Параметрический синтез приближённой схемы обработки глобоидных червяков дисковым инструментом, Сб. "Автоматизация исследований динамики машин", Наука, М., 1973.

107. Крылов Н.Н. Исследование геометрии зубчатых зацеплений с точечным контактом: Дис. д-ра техн. наук.-М., 1956.

108. Лагутин С.А., Федотов Б.Ф. Органическая погрешность затылования глобоидной фрезы //Теория и практика зубчатых передач: Сборник докладов научно-технической конференции с международным участием. -тИжевск, 2004. -С. 195-199.

109. Лагутин С.А., Федотов Б.Ф. Органическая погрешность затылования глобоидной фрезы. В кн.: Теория и практика зубчатых передач: Сб. доклад, научн. - технич. конференц. с международ, участ. Ижевск, 19-21 мая 2004 г. -С. 195-201.

110. Лагутин С.А. Червячные передачи с замкнутой линией контакта. -Машиноведение, 1970, № 6, с. 41 46.

111. Лагутин С.А., Верховский А.В. Гидродинамика червячных передач с замкнутыми линиями контакта. Машиноведение, 1975, № 1, с. 102 - 106.

112. Лием Б.С. Анализ и синтез цилиндрических червячных передач с локализованным контактом: Автореф. дис. канд. техн. наук.-Л., 1975.-15 с.

113. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. М.: Наука, 1968. - 584 с.

114. Литвин Ф.Л., Рыбаков В.И. Локализация пятна контакта цилиндрических червячных передачах. Известия вузов, "Машиностроение , 1974, № 8.

115. Маншуров О.В., Солнцев Ю.К. и др. Толковый словарь математических терминов, Просвещение, М., 1965, с 529.

116. Маталин. А.А. Технология машиностроения. -Л.: Машиностроение, 1985.-946 с.

117. Мельникова Т.Н. Регулирование червячных передач. -В кн.: Колебания механизмов с зубчатыми передачами. М.: Наука, 1977.

118. Месарович М. и др. Теория иерархических многоуровневых систем. -М.: Мир, 1973. -344 с.

119. Немцов А.Д. Исследование стабильности технологических процессов и вопроса обеспечения качества при изготовлении асинхронных двигателей. Автореф. дис. канд. техн. наук. -Томск, 1972. -20 с.

120. Николаев А.Ф. Кинематические основы теории пространственных зацеплений: Автореф. дис. канд. техн. наук.-М., 1953.-16 с.

121. Новиков М.Л. Основные вопросы геометрической теории точечного зацепления, предназначенного для зубчатых передач большой мощности: Дис. канд. техн. наук.-Л., 1956.-324 с.

122. Выгодский М.Я. Дифференциальная геометрия, К., 1949, с. 287-298.

123. Павлов A.M. Непосредственная связь радиусов кривизны эубъев в пространственных зацеплениях. В кн.: Зубчатые и червячные передачи /Под ред. Н.И. Колчина. - Л., 1968, с. 24 - 35.

124. Павлов A.M. Определение кривизны взаимоогибаемых поверхностей в пространственных зацеплениях. Тр /Ленингр. политехи, ин - т, 1960, №211, с. 14-19.

125. Павлов A.M. Элементы второго порядка взаимоогибаемых поверхностей в зубчатых зацеплениях: Дис. канд. техн. наук.-Л., 1960.

126. Павлов В.А. Исследование глобоидной передачи с исходным цилиндрическим колесом: Дис. канд. техн. наук.- Л., 1966.-174 с.

127. Пат. 2 033 988 Франции М. Кл. 16 55/00 11В23 13/00, 1970.

128. Петрусевич А.И. Роль гидродинамической масляной пленки в стойкости и долговечности поверхностей контакта деталей машин. Вестник машиностроения, № 1, 1963.

129. Полетаев В.А. Основы управления качеством функционирования машин. Кемерово: Изд-во Кузбасского политехи, ин-та, 1993, - 233 с.

130. Полетаев В.А. Прогнозирование параметрической надежности технологического процесса // Повьшение надежности технологических процессов изготовления изделий машиностроения: Сб. науч. тр. Кемерово, Кузбасский политехи, ин-т, 1979, - С. 9-26.

131. Полетаев В.А. Методика оптимизации технологических процессов с учетом их надежности // Повышение надежности технологических процессов изготовления изделий машиностроения: Сб. науч, тр. -Кемерово, Кузбасский политехи, ин-т, 1979. С, 3-9.

132. Полетаев В.А. и др. Повышение производительности металлорежущих станков путем применения адаптивных систем. Учебное пособие. -Кемерово: Изд-во Кузбасского политехи, ин-та, 1975. 82 с.

133. Полетаев В.А., Манохин Ю.И. Управление качеством поверхностного слоя при шлифовании //Абразивы. -1976.-№7.

134. Полетаев В.А., Манохин Ю.И. Повышение точности деталей в поперечном сечении при врезном шлифовании //Абразивы. -1976. -№9. -С. 1-6.

135. Попов Н.Н. Расчёт и проектирование кулачковых механизмов, М.,1965.

136. Плужников И.С. Линейчатые поверхности и методы их исследования, М.,1964, с. 59-64.

137. Проников А.С. Надежность машин. -М.: Машиностроение, 1978.591 с.

138. Рашевский П.К. Курс дифференциальной геометрии. -4-е изд. М.: ГИТТЛ, 1956.-420 с.

139. Роткоп Л.Л. Автоматическое управление процессами массового производства. -М.: Машиностроение, 1972. 420 с.

140. Рубин М.А. Синтез и экспериментальное исследование модифицированных глобоидных передач: Автореф. дис. канд. техн. наук.- Брянск, 1975.19 с.

141. Сагин Л.И. Изготовление глобоидных передач и пути повышения их нагрузочной способности. М.: Б. и., 1956. -28 с. - (АН СССР ИТЭИН. Информ, о науч. исслед. работах, Тема 12, № И - 56 - 168).

142. Сагнн Л.И. Пути повышения нагрузочной способности глобоидных передач: Автореф. дис. канд. техн. наук.-М., 1955.-13 с.

143. Сахаров Г.Н. Режущие инструменты для обработки глобоидных червячных пар. Передачи в машиностроении. В кн.: Докл. на 1- й Моск. конф. по передачам в машиностроении /Под ред С.И. Артоболевского. М., 1951, с. 322 -340.

144. Сахаров Г.Н. Режущие инструменты для обработки червячных пар. Сб. "Передачи в машиностроении", М., 1951, с. 293-308.

145. Солдаткин Е.П. Зубчатая передача с переменным углом между осями колёс, Вестник машиностроения, № 7, 1962.

146. Соломенцев Ю.М. Конструкторско-технологическая информатика-основа автоматизированного создания машин и технологий //Станки и инструменты, 1988. №8.

147. Соломенцев Ю.М. и др. Адаптивное управление технологическими процессами (на металлорежущих станках). -М.: Машиностроение, 1980. -536 с.

148. Сигорский В.П. Математический аппарат инженера. -Киев: Техника, 1977.-766 с.

149. Смолин А. И. Исследование глобоидной передачи с червяком, шлифуемым коническим чашечным кругом: Дис. канд. техн. наук.-Хабаровск, 1973.-171 с.

150. Точность в машиностроении и приборостроении /Под ред. А.Н. Гав-рилова. -М.: Машиностроение, 1973. -567 с.

151. Тверской М.М. Автоматическое управление режимами обработки на станках. М.: Машиностроение, 1982. -208 с.

152. Управление качеством продукции: Справочник. М.: Машиностроение, 1985. -464 с.

153. Федоров Н.Н. Определение закона модификации витков глобоидного червяка при комбинированных способах нарезания. Машиноведение, 1970, № 1, с. 64-68.

154. Фук Н.Т. Основы теории эллиптического контакта в пространственных зубчатых зацеплениях: Дис. д-ра техн. наук.-Л., 1978.- 227 с.

155. Цветков В.Д. Системно-структурное моделирование и автоматизация проектирования технологических процессов. -Минск: Наука и техника, 1981.289 с.

156. Часовников Л.Д. Передачи зацеплением (зубчатые и червячные). -2-е изд., перераб. и доп. Машиностроение, 1969. - 480 с.

157. Чёрная Л.А., Бернацкий И.П., Байков В.П. Локализованный синтез зацепления в червячных передачах. Механика машин, вып. № 55, Изд. "Наука", 1978.

158. Чернов Л.Б. Основы методологии пректирования машин. -М.: Машиностроение, 1978. -148 с.

159. Чванова Н.А. Синтез глобоидных передач, червяк которых сформирован дисковым инструментом: Дис. канд. техн. наук.-М., 1973. 174 с.

160. Шарашкан А.С., Железнов И.Г., Ивницкий В.А. Сложные системы. -М.: Высшая школа, 1977. -247 с.

161. Шишков В.А. Влияние погрешностей сборки червячной передачи на плавность зацепления. Станки и инструмент, 1959, №10.

162. Шишков В.А. Коррегирование контакта глобоидных передач. Вестн. машиностроения, 1950, № 11, с. 12 16.

163. Шишков В.А. Образование поверхностей резанием по методу обкатки, Машгиз, 1951, с. 269-292.

164. Шишков В.А. Производство глобоидных червяков и шеверов: Дис. канд. техн. наук.-М., 1951.

165. Шкунев Э.К. Червячные передачи приборов точной механики. М.: Машиностроение, 1973.

166. A Study on Hourglass Worm Gearing With Developable Tooth Surfaces /• T. Sakai, M. Maki, S. Uesugi, A. Horiuchi. Trans, of the ASME. J. of mech. design. J. of engineering for inductry. 1978. 100, № 3, p. 31 - 38.

167. Albert F. /Weiterentwicklang und Verbesserung der Globoid schnecken-getriebe, - Antriebstechnik, 1973, t. 12, № 11, s. 334. A9.

168. Backingham E., Analitical mechanics of Jears, New York-London, 1949,p. 546.

169. Buckingham E., Ryffel H. Desiyn of worm and spiral gears. New York: The Jndusrial press, 1960, 450 p.

170. Matsugama Т., Eine Erweiterung der Novikov-Verzahnung auf Zahnrader mit gekreuzten Aeehsen, V.D.J. -Berichte, Nr. 47, 1960.

171. Nieman G., Jarchow F. Versuche an Stirnard-Globoid-Scheckentrieben, VDI-zeeitschrift, № 6, 1961, p. 209-221.

172. Пат. 424478 Германии. 1926.

173. Pat. 2015069 USA. WORM AHD WORM WHEEL GEAR ASSEMBLY AHD THE PRODUCION THEREOF /F.V. ELBERTZ. Application 10.01.33; № 651029; CI. 74-458.

174. Pat. 2279414 USA. WORM FOR USE IN DOUBLE ENVELOPING ф WORM GEARING /G.R. SKOTT.

175. Pat. 2619845 USA. SYSTEM OF TOOTHED GEARIHG /A.Mackmann, B.S. Nelson. Application 07.01.50; № 137, 444; CI. 74 - 458.

176. Pat. 3105332 USA. Method of producing hourglass worms and hourglass hobs / E. Wildhaber.

177. Пат. 2 935 886 США. Кл. 51-287, I960.

178. Пат. 2 978 843 США. Кл. 51-33 , 1961.

179. Пат. 3 105 332 США. Кл. 51-287, 1963.

180. Пат. 2 669 128 США. Кл 74-458, 1952.

181. Пат. 2 935 888 США. Кл. 742458, I960.

182. Pat. 1971260 England. HYPERBOLOIDAL WORM GEARIHG /J. J. Guest.-Application 03.10.32; № 636, 055; CI / 74-458.

183. Pat. 715462 England. Improvements in or relating to Wozm Gears /G. Niemann. Applicaiion 13.02 .50; № 3626/50; CI. 80 (1), A7C2.

184. Suzuki J. and Toyama A. An hourglass worm gearing with a ground worm. Jn book: Bulletin of the Tokyo Institute of Technology, 1972, № 112, s. 133 - 144.

185. Reprints from Holroyd news letters on subjects related to gearing. - J. Holroyd and CO. LTD., MILNROW, LANCS, 1954, s. 1 - 31.

186. Ufert Otto, Dinamieche. Drehgchlermessungen an Walzermasmaschinen und ihr Einflub auf die Genauigkeit gefraster Grobgetrieberader V.D.J.Z. Bd 103, 1961, №6.

187. Wildhaber Э., Method of producingn worms and hourglass hobs. US-p 3105332, p. 51-281, 1963.

188. A.C. 212728 B23 ССР. Глобоидная фреза / Е.Д. Петров. 1968, № 9.